KR101968513B1 - Range meter having various measurement modes - Google Patents

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KR101968513B1 KR1020180134097A KR20180134097A KR101968513B1 KR 101968513 B1 KR101968513 B1 KR 101968513B1 KR 1020180134097 A KR1020180134097 A KR 1020180134097A KR 20180134097 A KR20180134097 A KR 20180134097A KR 101968513 B1 KR101968513 B1 KR 101968513B1
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Abstract

The present invention relates to a distance measuring device having multiple measuring modes. According to the present invention, the distance measuring device automatically converts one measuring mode among a first mode for measuring a distance to one measuring point, a second mode for measuring the distance of the two measuring points in a state away from the two measuring points, and a third mode for measuring the distance between two measuring points while being located on a path connecting the two measuring points in a straight line, in accordance with postures of two of first and second rotating bodies which are coupled to each other at rear ends thereof in a pivot shape, thereby capable of easily measuring the distance to one measuring point or the distance between two measuring points.

Description

복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기{RANGE METER HAVING VARIOUS MEASUREMENT MODES}RANGE METER HAVING VARIOUS MEASUREMENT MODES < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 거리 측정기에 관한 것으로서, 한 측정지점까지의 거리 또는 두 측정지점 사이의 거리를 측정하기 위한 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기에 관한 것이다.The present invention relates to a distance measuring instrument, and more particularly, to a distance measuring instrument having a plurality of measuring modes for measuring a distance to a measuring point or a distance between two measuring points.

두 측정지점 사이의 거리를 측정하기 위한 종래의 방법으로서 테이프형 측정기를 이용하는 방법이 널리 사용된다.As a conventional method for measuring the distance between two measurement points, a method using a tape-type measuring instrument is widely used.

테입프형 측정기를 이용하려면 어느 한 측정지점으로 이동하여 테이프형 측정기의 단부를 고정하고 다른 측정지점으로 이동하여 테이프형 측정기를 직선으로 펼쳐야 한다.To use a tape measure meter, you have to move to a measurement point, fix the end of the tape measure, and move to another measurement point to straighten the tape measure.

따라서 두 측정지점 사이에 장애물이 있는 경우 종래의 테이프형 측정기를 이용하여 두 측정지점의 직선 거리를 측정할 수 없게 된다. 아울러 두 측정지점 사이의 거리가 멀 경우 테이프형 측정기를 이용하여 거리를 측정하는 것이 용이하지 않으며 측정값이 부정확하다.Therefore, if there is an obstacle between two measurement points, it is impossible to measure the straight line distance between two measurement points using a conventional tape-type measuring device. In addition, if the distance between the two measuring points is too long, it is not easy to measure the distance using a tape-type measuring instrument and the measured value is incorrect.

이와 같은 불편함을 해소하고자 대한민국 등록특허 제0-0631302호 "휴대용 측정기"가 제안된 바 있다.Korean Patent No. 0-0631302 entitled " Portable Measuring Device " has been proposed in order to solve such inconvenience.

상기의 휴대용 측정기는 레이저를 이용하여 두 측정지점까지의 거리를 각각 측정하고 두 측정지점 사이의 각도를 측정하여 삼각법으로 두 측정지점 사이의 거리를 산출하여 보여주는 비접촉식 거리 측정기이다.The portable meter is a non-contact type distance measuring device that measures the distance to two measurement points using a laser, measures the angle between the two measurement points, and calculates the distance between the two measurement points using a trigonometric method.

이와 같은 종래의 거리 측정기는 두 측정지점 사이의 거리를 용이하게 측정할 수 있다는 장점이 있지만, 항상 두 측정지점 사이의 거리를 측정한다는 점에서 사용 범위가 제한적이라는 한계가 있으며, 또한 항상 두 손을 사용하여 거리를 측정하여야 한다는 사용상의 불편함이 있으며, 또한 항상 각도를 이용하여 두 측정지점 사이의 거리를 산출한다는 점에서 특정 경우에서는 이러한 산출 방식이 오차를 확대시키는 요인이 된다는 문제가 있다.This conventional distance measuring instrument has an advantage that it can easily measure the distance between two measuring points. However, since the distance between two measuring points is always measured, there is a limitation that the use range is limited. There is a problem in that it is necessary to measure the distance by using the distance, and since the distance between the two measurement points is always calculated by using the angle, there is a problem that such a calculation method is a factor for increasing the error in a specific case.

대한민국 등록특허 제10-0631302호 "휴대용 측정기" (2006.09.27. 등록)Korean Registered Patent No. 10-0631302 "Portable Measuring Device" (registered on September 28, 2006) 미국 특허 US 6,560,560 B1 (2003. 5. 6 등록)US Patent 6,560,560 B1 (registered on Mar. 6, 2003)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 거리 측정기의 자세에 따라 한 측정지점까지의 거리나 두 측정지점 사이의 거리를 손쉽게 측정할 수 있는 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기를 제시하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a distance measuring apparatus and method for measuring a distance between a measurement point and a measurement point, We present a measuring instrument.

더 구체적으로는 회전각에 따라 3가지 측정 모드 중 어느 하나로 자동으로 작동하여, 어느 한 측정지점까지의 거리를 측정하거나, 사용자로부터 각각 떨어진 두 측정지점 사이의 거리를 측정하거나, 사용자의 위치를 기준으로 서로 정반대 방향에 위치한 두 측정지점까지의 거리를 측정할 수 있도록 하고자 한다.More specifically, it is automatically operated in one of three measurement modes according to the rotation angle to measure a distance to a measurement point, a distance between two measurement points separated from the user, So that we can measure the distance to two measuring points located in opposite directions to each other.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 방향을 지시하기 위하여 바(bar) 형태로 형성된 제1방향지시용 몸체와 상기 제1방향지시용 몸체의 후단부에 마련되되 제1회동 제한턱이 형성된 제1회동결합용 몸체를 포함하여 이루어지는 제1회동 몸체 ; 방향을 지시하기 위하여 바(bar) 형태로 형성된 제2방향지시용 몸체와 상기 제2방향지시용 몸체의 후단부에 마련되어 상기 제1회동결합용 몸체에 회동 가능하게 결합되며 상기 제1회동 제한턱과 접하면서 회동이 제한되기 위한 제2회동 제한턱이 형성되는 제2회동결합용 몸체를 포함하여 이루어지며, 상기 제1회동결합용 몸체에 대한 상기 제2회동결합용 몸체의 회동에 의하여 상기 제1방향지시용 몸체와 상기 제2방향지시용 몸체가 이루는 각이 0°이면서 상기 제1방향지시용 몸체와 상기 제2방향지시용 몸체가 서로 접하는 제1자세와 상기 제1방향지시용 몸체와 상기 제2방향지시용 몸체가 이루는 각이 0° 초과 180° 미만인 제2자세와 상기 제1방향지시용 몸체와 상기 제2방향지시용 몸체가 이루는 각이 180°이면서 상기 제1회동 제한턱과 상기 제2회동 제한턱이 서로 접하는 제3자세 중 어느 하나의 자세를 선택할 수 있는 제2회동 몸체 ; 상기 제1방향지시용 몸체에 마련되어 상기 제1방향지시용 몸체가 지시하는 방향으로 어느 하나의 측정지점까지의 거리값인 제1거리값을 측정하기 위한 제1레이저 거리측정모듈 ; 상기 제2방향지시용 몸체에 마련되어 상기 제2방향지시용 몸체가 지시하는 방향으로 다른 하나의 측정지점까지의 거리값인 제2거리값을 측정하기 위한 제2레이저 거리측정모듈 ; 상기 제1회동결합용 몸체에 대한 상기 제2회동결합용 몸체의 회전각을 측정하기 위한 회전각 측정모듈 ; 상기 회전각 측정모듈에서 측정된 회전각에 따라 상기 제1방향지시용 몸체와 상기 제2방향지시용 몸체의 자세가 제1,2,3자세 중 어느 자세인지를 판단하는 자세 판단부, 상기 자세 판단부에서 판단된 자세가 제1자세이면 상기 제1거리값만을 이용하여 상기 어느 하나의 측정지점까지의 거리값에 대응되는 값을 디스플레이용 거리값으로 산출하는 제1거리 산출 모듈과 상기 자세 판단부에서 판단된 자세가 제2자세이면 상기 제1거리값과 상기 제2거리값과 상기 회전각을 이용하여 상기 두 측정지점 사이의 거리값을 디스플레이용 거리값으로 산출하는 제2거리 산출 모듈과 상기 자세 판단부에서 판단된 자세가 제3자세이면 상기 제1거리값과 상기 제2거리값만을 이용하여 상기 두 측정지점 사이의 거리값을 디스플레이용 거리값으로 산출하는 제3거리 산출 모듈 중 어느 하나의 모듈이 상기 자세 판단부의 판단에 따라 실행되도록 이루어진 디스플레이용 거리값 산출부, 상기 자세 판단부에서 판단된 자세가 제1자세이면 상기 제2레이저 거리측정모듈에 대한 전원공급을 차단하는 제2레이저 전원 차단 모듈을 포함하여 이루어지는 제어부 ; 상기 디스플레이용 거리값 산출부에서 산출한 디스플레이용 거리값을 시각적으로 표시하는 디스플레이부 ; 상기 제1레이저 거리측정모듈, 상기 제2레이저 거리측정모듈, 상기 회전각 측정모듈, 상기 제어부, 상기 디스플레이부에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a portable terminal device comprising a first direction indicating body formed in a bar shape and a first rotation restricting jaw provided at a rear end of the first direction indicating body, A first rotating body including a first rotating coupling body; A second direction indicating body formed in a bar shape to indicate a direction of the first direction indicating body and a second direction indicating body provided at a rear end of the second direction indicating body so as to be rotatably coupled to the first rotating coupling body, And a second rotation restricting body for restricting the rotation while being in contact with the first rotation restricting body, wherein the second rotation restricting body is rotatably supported by the first rotation restricting body, And a first posture in which the first direction indicating body and the second direction indicating body are in contact with each other at an angle of 0 占 between the one-direction indicating body and the second direction indicating body, The angle formed between the first direction indicating body and the second direction indicating body is greater than 0 ° and less than 180 ° and the angle formed between the first direction indicating body and the second direction indicating body is 180 °, The second rotation limit Second rotating body which are in contact with each other to select a third position one of the orientation of; A first laser distance measurement module for measuring a first distance value provided on the first direction indicating body and being a distance value to any one measurement point in a direction indicated by the first direction indicating body; A second laser distance measuring module provided on the second direction indicating body for measuring a second distance value which is a distance value to another measuring point in a direction indicated by the second direction indicating body; A rotation angle measurement module for measuring a rotation angle of the second rotation coupling body with respect to the first rotation coupling body; A posture judging section for judging whether the postures of the first direction indicating body and the second direction indicating body are in the first, second and third postures in accordance with the rotation angle measured by the rotation angle measuring module, A first distance calculation module that calculates a distance value corresponding to the distance value to any one of the measurement points using only the first distance value as a display distance value if the posture determined by the determination unit is the first posture, A second distance calculation module for calculating a distance value between the two measurement points by using the first distance value, the second distance value, and the rotation angle as display distance values, Calculating a distance value between the two measurement points by using only the first distance value and the second distance value when the posture determined by the posture determination unit is in a third posture, A display distance value calculation unit for determining that any one of the modules is to be executed according to the determination of the posture determination unit, and a control unit for controlling the power supply to the second laser distance measurement module when the posture determined by the posture determination unit is in the first posture And a second laser power shutoff module for controlling the second laser power shutoff module. A display unit for visually displaying a display distance value calculated by the display distance value calculation unit; A power supply for supplying power to the first laser distance measurement module, the second laser distance measurement module, the rotation angle measurement module, the control unit, and the display unit; And a control unit.

상기에 있어서, 상기 제1방향지시용 몸체의 상기 제2방향지시용 몸체를 향하는 부위에 마련되는 제1-1자력 결합부재, 상기 제2방향지시용 몸체의 상기 제1방향지시용 몸체를 향하는 부위에 마련되어 상기 제1-1자력 결합부재와 자력 결합 가능한 제1-2자력 결합부재, 상기 제1회동 제한턱의 상기 제2회동 제한턱을 향하는 부위에 마련되는 제2-1자력 결합부재, 상기 제2회동 제한턱의 상기 제1회동 제한턱을 향하는 부위에 마련되어 상기 제2-1자력 결합부재와 자력 결합 가능한 제2-2자력 결합부재를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In the above, it is preferable that the first magnetic force coupling member is a first magnetic force coupling member provided on a portion of the first direction indicating body facing the second direction indicating body, And a second-first magnetic force coupling member provided on a portion of the first rotation limiting jaw facing the second rotation limiting jaw, And a second -2 magnetic force coupling member which is provided on a portion of the second rotation limiting jaw facing the first rotation limiting jaw and can be magnetically coupled with the second -1 magnetic force coupling member.

상기에 있어서, 상기 제어부는, 상기 자세 판단부에서 판단된 자세가 제1자세이면 상기 제2레이저 거리측정모듈에 대한 전원공급을 차단하는 제2레이저 전원 차단 모듈를 더 포함하여 이루어지것이 바람직하다.The control unit may further include a second laser power shutoff module for shutting off the power supply to the second laser distance measurement module if the posture determined by the posture determination unit is in the first posture.

상기와 같이 본 발명에 의한 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기를 이용하면, 회전각에 따라 3가지 측정 모드 중 어느 하나의 측정 모드로 자동 변환되어, 어느 한 측정지점까지의 거리를 측정하거나, 삼각형을 이루며 사용자로부터 각각 떨어진 두 측정지점 사이의 거리를 측정하거나, 사용자의 위치를 기준으로 서로 정반대 방향에 위치한 두 측정지점까지의 거리를 측정할 수 있다.As described above, by using the distance measuring device having a plurality of measurement modes according to the present invention, it is possible to automatically convert to one of the three measurement modes according to the rotation angle to measure the distance to a measurement point, And can measure the distance between two measurement points which are respectively separated from the user or the distance to two measurement points which are located in the opposite directions with respect to the user's position.

특히 어느 한 측정지점까지의 거리를 측정하거나 사용자의 위치를 기준으로 서로 정반대 방향에 위치한 두 측정지점까지의 거리를 측정할 때에는 거리 측정기의 자세가 안정적으로 고정되도록 하여 오차 발생을 줄이면서 안정적으로 측정할 수 있으며, 나아가 한 손만으로도 본 거리 측정기에 의한 거리 측정이 가능하게 된다.In particular, when measuring the distance to a measurement point or measuring the distance to two measurement points located in the opposite directions with respect to the user's position, the distance measuring device is stably fixed so that the error can be stably measured And furthermore, it is possible to measure the distance by the distance measuring instrument with only one hand.

또한 사용자의 위치를 기준으로 서로 정반대 방향에 위치한 두 측정지점까지의 거리를 측정할 때에는 삼각법에 의한 거리 측정이 아니라 거리값의 단순 합산방식에 의한 계산으로 거리를 산출하기 때문에 오차를 최소화할 수 있다.In addition, when measuring the distance to two measurement points located in opposite directions with respect to the user's position, the error is minimized because the distance is calculated by the simple sum calculation method of the distance value instead of the distance measurement by the trigonometric method .

도 1은 본 발명의 일 실시례에 의한 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기가 제1자세일 때의 사시도,
도 2는 도 1의 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기가 제2자세일 때의 사시도,
도 3은 도 1의 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기가 제3자세일 때의 사시도,
도 4는 도 1의 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기의 제어를 위한 블록도,
도 5는 도 1의 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기를 사용하는 상태를 도시한 도면,
도 6은 도 2의 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기를 사용하는 상태를 도시한 도면,
도 7은 도 3의 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기를 사용하는 상태를 도시한 도면.1 is a perspective view of a distance measuring instrument having a plurality of measuring modes according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view when the distance measuring instrument having a plurality of measurement modes shown in Fig. 1 is in a second posture, Fig.
3 is a perspective view when the distance measuring instrument having a plurality of measurement modes shown in Fig. 1 is in the third posture, Fig.
Fig. 4 is a block diagram for controlling a distance measuring instrument having a plurality of measuring modes of Fig. 1;
Fig. 5 shows a state in which a distance measuring instrument having a plurality of measurement modes shown in Fig. 1 is used,
FIG. 6 is a view showing a state in which a distance measuring instrument having a plurality of measurement modes shown in FIG. 2 is used;
Fig. 7 shows a state in which a distance measuring instrument having a plurality of measuring modes of Fig. 3 is used. Fig.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시례를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시례에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the description are omitted, and like reference numerals are given to similar portions throughout the specification. Whenever a component is referred to as " including " an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements, not the exclusion of any other element, unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 의한 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기가 제1자세일 때의 사시도이며, 도 2는 도 1의 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기가 제2자세일 때의 사시도이며, 도 3은 도 1의 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기가 제3자세일 때의 사시도이며, 도 4는 도 1의 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기의 제어를 위한 블록도이며, 도 5는 도 1의 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기를 사용하는 상태를 도시한 도면이며, 도 6은 도 2의 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기를 사용하는 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 도 3의 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기를 사용하는 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a distance measuring instrument having a plurality of measuring modes according to an embodiment of the present invention when the distance measuring instrument is in a first posture, Fig. 3 is a perspective view when the distance measuring instrument having a plurality of measuring modes in Fig. 1 is in the third posture, Fig. 4 is a block diagram for controlling the distance measuring instrument having a plurality of measuring modes in Fig. 1, 5 is a view showing a state in which a distance measuring instrument having a plurality of measuring modes in Fig. 1 is used, Fig. 6 is a view showing a state in which a distance measuring instrument having a plurality of measuring modes in Fig. 2 is used, 3 is a diagram showing a state in which a distance measuring instrument having a plurality of measurement modes shown in Fig. 3 is used. Fig.

본 발명의 일 실시례에 의한 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기(이하 "거리 측정기"라고 함, 10)는 제1회동 몸체(100), 제2회동 몸체(200), 회전각 측정모듈, 디스플레이부(123), 제어부(400)를 포함하여 이루어진다.A distance measuring instrument (hereinafter referred to as a "distance measuring instrument") 10 having a plurality of measuring modes according to an embodiment of the present invention includes a first rotating body 100, a second rotating body 200, (123), and a control unit (400).

본 실시례의 거리 측정기(10)는 제1회동 몸체(100)와 제2회동 몸체(200)가 콤파스와 같은 형태로 회동 가능하게 결합되어 있으며, 거리 측정기(10)를 반으로 접거나 일직선으로 펼쳐서 그 자세를 변경하면 측정 모드가 자동으로 변경된다.The distance measuring device 10 of this embodiment is such that the first rotating body 100 and the second rotating body 200 are rotatably coupled in the form of a compass and the distance measuring device 10 is folded in half or in a straight line When you unfold it and change its position, the measurement mode changes automatically.

제1회동 몸체(100)는 제1방향지시용 몸체(110)와 제1회동결합용 몸체(120)로 이루어진다.The first rotating body 100 includes a first direction indicating body 110 and a first rotating coupling body 120.

제1방향지시용 몸체(110)는 방향을 지시하기 위하여 바(bar) 형태로 형성되며, 제1회동결합용 몸체(120)는 제1회동 몸체(100)를 제2회동 몸체(200)에 회동 가능하게 결합하기 위하여 제1방향지시용 몸체(110)의 일단부에 원통 형태로 마련된다.The first direction indicating body 110 is formed in the shape of a bar to indicate the direction and the first rotating body 120 includes the first rotating body 100 and the second rotating body 200, And is provided in a cylindrical shape at one end of the first direction indicating body 110 for pivotally coupling.

제1방향지시용 몸체(110)는 지시하는 방향을 직관적으로 알 수 있도록 곧게 뻗은 바(bar) 형태이다. The first direction indicating body 110 is in the form of a bar extending straightly so that the direction to be indicated can be intuitively recognized.

제1방향지시용 몸체(110)의 전단부에는 제1방향지시용 몸체(110)가 지시하는 방향으로 어느 하나의 측정지점까지의 거리값인 제1거리값을 측정하기 위한 제1레이저 거리측정모듈(111)이 마련된다. A first distance measurement unit for measuring a first distance value, which is a distance value to a measurement point in a direction indicated by the first direction indicating body 110, is provided at a front end of the first direction indicating body 110, A module 111 is provided.

제1레이저 거리측정모듈(111)은 레이저를 이용하여 측정지점까지의 거리를 측정하는 장치로서, 이는 공지의 기술이므로 상세한 설명을 생략한다.The first laser distance measurement module 111 is a device for measuring the distance to a measurement point using a laser, which is a well-known technology, and thus a detailed description thereof will be omitted.

제1방향지시용 몸체(110)의 제2방향지시용 몸체(210)를 향하는 부위에 제1-1자력 결합부재(112)가 마련된다. 제1-1자력 결합부재(112)는 후술할 제1-2자력 결합부재(212)에 자력 결합되어 후술할 제2방향지시용 몸체(210)에 대한 제1방향지시용 몸체(110)의 자세를 고정하기 위한 것이다.The first magnetic force coupling member 112 is provided at a position facing the second direction indicating body 210 of the first direction indicating body 110. [ The first magnetic force coupling member 112 is magnetically coupled to the first and second magnetic force coupling members 212 to be described later and the first and second magnetic force coupling members 112 and To fix the posture.

제1방향지시용 몸체(110)의 후단부에는 원통 형태의 제1회동결합용 몸체(120)가 마련된다. 제1회동결합용 몸체(120)의 외주면에는 제1회동 몸체(100)에 대한 제2회동 몸체(200)의 회동을 제한하기 위한 제1회동 제한턱(121)이 외측으로 돌출되어 형성된다.At the rear end of the first direction indicating body 110, a cylindrical first rotating coupling body 120 is provided. A first rotation restricting protrusion 121 for restricting rotation of the second rotating body 200 relative to the first rotating body 100 is formed on the outer circumferential surface of the first rotating coupling body 120 to protrude outward.

제1회동 제한턱(121)은 후술하는 제2회동 제한턱(221)과 접하면서 제1회동 몸체(100)에 대한 제2회동 몸체(200)의 회동을 제한하게 된다.The first rotation restricting jaw 121 restricts the rotation of the second rotating body 200 relative to the first rotating body 100 while contacting the second rotation restricting jaw 221 described later.

아울러 제1회동 제한턱(121)에는 제2-1자력 결합부재(122)가 마련된다. 제2-1자력 결합부재(122)는 후술할 제2-2자력 결합부재(222)와 자력 결합되어 제2방향지시용 몸체(210)에 대한 제1방향지시용 몸체(110)의 자세를 고정하기 위한 것이다.In addition, the first-rotation restricting jaw 121 is provided with the second-1 magnetic force coupling member 122. The second-1 magnetic force coupling member 122 is magnetically coupled with the second -2 magnetic force coupling member 222 to be described later so that the posture of the first direction indicating body 110 with respect to the second direction indicating body 210 To be fixed.

제2회동 몸체(200)는, 제1회동 몸체(100)와 마찬가지로, 제2방향지시용 몸체(210)와 제2회동결합용 몸체(220)로 이루어진다.Like the first rotating body 100, the second rotating body 200 includes a second direction indicating body 210 and a second rotating coupling body 220.

아울러 제2방향지시용 몸체(210)에는 제2레이저 거리측정모듈(111) 및 제1-2자력 결합부재(212)가 마련되며, 제2회동결합용 몸체(220)에는 제2회동 제한턱(221)과 제2-2자력 결합부재(222)가 마련된다. 이들은, 별도의 설명이 없다면, 제1회동 몸체(100)의 대응 요소에 대한 설명과 동일하다.The second direction indicator body 210 is provided with a second laser distance measurement module 111 and a second magnetic force coupling member 212. The second rotation coupling body 220 is provided with a second rotation limiting chin And the second -2 magnetic force coupling member 222 are provided. These are the same as those of the corresponding elements of the first rotating body 100 unless otherwise described.

제2레이저 거리측정모듈(211)은 제2방향지시용 몸체(210)가 지시하는 방향으로 다른 하나의 측정지점까지의 거리값인 제2거리값을 측정하기 위한 것이다.The second laser distance measurement module 211 is for measuring a second distance value which is a distance to another measurement point in a direction indicated by the second direction indicating body 210. [

제1-1자력 결합부재(112)와 제1-2자력 결합부재(212)가 자력에 의하여 결합되면 제1방향지시용 몸체(110) 및 제2방향지시용 몸체(210)가 서로 동일한 방향을 향한 상태로 그 자세가 고정된다.When the first-first magnetic force coupling member 112 and the second magnetic force coupling member 212 are coupled by the magnetic force, the first direction indicating body 110 and the second direction indicating body 210 are in the same direction And the posture thereof is fixed.

제2회동결합용 몸체(220)는 제1회동결합용 몸체(120)에 회동 가능하게 결합된다.The second rotating coupling body (220) is rotatably coupled to the first rotating coupling body (120).

제2회동결합용 몸체(220)의 외주면에는 제1회동 제한턱(121)에 접촉되어 제1방향지시용 몸체(110)에 대한 제2방향지시용 몸체(210)의 회전각을 180도로 제한하기 위한 제2회동 제한턱(221)이 외측으로 돌출 형성된다.The rotation angle of the second direction indicating body 210 with respect to the first direction indicating body 110 is limited to 180 degrees by contacting the first rotation limiting step 121 on the outer peripheral surface of the second rotating coupling body 220, The second rotation restricting jaw 221 is protruded outward.

제1회동결합용 몸체(120)의 제1회동 제한턱(121)과 제2회동결합용 몸체(220)의 제2회동 제한턱(221)은, 제1방향지시용 몸체(110)에 대한 제2방향지시용 몸체(210)의 회전각이 180도 미만일 때에는 서로 이격된 상태가 되며, 회전각이 180도가 되면 서로 접촉된 상태가 되어 제1회동 몸체(100)에 대하여 제2회동 몸체(200)가 더이상 회전되지 않도록 제한한다.The first rotation restricting jaw 121 of the first rotating coupling body 120 and the second rotation limiting jaw 221 of the second rotating coupling body 220 are disposed on the first direction indicating body 110, When the rotation angle of the second direction indicating body 210 is less than 180 degrees, the first and second rotating bodies 100 and 200 are separated from each other. When the rotation angle is 180 degrees, 200 are no longer rotated.

제2회동 제한턱(221)에는 제2-1자력 결합부재(122)에 자력 결합 가능한 제2-2자력 결합부재(222)가 마련된다. 제1회동 제한턱(121)과 제2회동 제한턱(221)이 접촉된 상태가 되면 제2-1자력 결합부재(122)와 제2-2자력 결합부재(222)가 자력 결합되어 제1회동 몸체(100)와 제2회동 몸체(200)의 자세가 일직선으로 펼쳐진 상태로 고정된다.A second -2 magnetic force coupling member 222 capable of being magnetically coupled to the second-1 magnetic force coupling member 122 is provided on the second rotation limiting chin 221. When the first and second rotation limiting jaws 121 and 221 are in contact with each other, the second-first magnetic force coupling member 122 and the second-second magnetic force coupling member 222 are magnetically coupled to each other, The posture of the rotating body 100 and the posture of the second rotating body 200 are fixed in a straight line.

제1방향지시용 몸체(110)의 제1-1자력 결합부재(112) 및 제2방향지시용 몸체(210)의 제1-2자력 결합부재(212)는 한 쌍의 자석으로 이루어지거나 하나의 자석과 이에 탈착 가능한 금속편으로 이루어진다.The first magnetic force coupling member 112 of the first direction indicating body 110 and the second magnetic force coupling member 212 of the second direction indicating body 210 are made of a pair of magnets, And a removable metal piece.

이와 마찬가지로 제1회동 제한턱(121)의 제2-1자력 결합부재(122) 및 제2회동 제한턱(221)의 제2-2자력 결합부재(222)도 한 쌍의 자석으로 이루어지거나 하나의 자석과 이에 탈착 가능한 금속편으로 이루어진다.Likewise, the second-1 magnetic force coupling member 122 of the first rotation limit restricting member 121 and the second -2 magnetic force coupling member 222 of the second rotation restricting member 221 are either made of a pair of magnets, And a removable metal piece.

이와 같이 제1회동결합용 몸체(120)에 대한 제2회동결합용 몸체(220)의 회동에 의하여 제1방향지시용 몸체(110)와 제2방향지시용 몸체(210)가 이루는 각은 0°인 제1자세(도 1 참조)이거나, 0° 초과 180°미만인 제2자세(도 2 참조)이거나, 180°인 제3자세(도 3 참조) 중 어느 하나의 자세를 가지게 된다.The angle formed between the first direction indicating body 110 and the second direction indicating body 210 by the rotation of the second rotating coupling body 220 with respect to the first rotating coupling body 120 is 0 (See Fig. 1), or a second posture (see Fig. 2) of more than 0 degrees and less than 180 degrees, or a third posture of 180 degrees (see Fig. 3).

또한 제1자세(즉 0°)일 때, 제1방향지시용 몸체(110)와 제2방향지시용 몸체(210)는 서로 접하게 되면서 회동 범위가 제한되며, 아울러 제1방향지시용 몸체(110)의 제1-1자력 결합부재(112) 및 제2방향지시용 몸체(210)의 제1-2자력 결합부재(212)가 서로 자력 결합되면서 그 자세가 고정되는 상태가 된다.In addition, when the first direction indicating body 110 and the second direction indicating body 210 are in contact with each other, the pivoting range is limited and the first direction indicating body 110 The first and second magnetic force coupling members 112 and 212 of the second direction indicating body 210 are magnetically coupled to each other and the posture thereof is fixed.

또한 제3자세(즉 180°)일 때, 제1회동 제한턱(121)과 제2회동 제한턱(221)이 서로 접하게 되면서 회동 범위가 제한되며, 아울러 제1회동 제한턱(121)의 제2-1자력 결합부재(122) 및 제2회동 제한턱(221)의 제2-2자력 결합부재(222)가 서로 자력 결합되면서 그 자세가 고정되는 상태가 된다.When the first rotation restricting jaw 121 and the second rotation restricting jaw 221 are brought into contact with each other, the rotation range is limited. Also, when the first rotation restricting jaw 121 is in the third posture (i.e., 180 degrees) The 2-1 magnetic force coupling member 122 and the 2-2 magnetic force coupling member 222 of the second rotation limiting jaw 221 are magnetically coupled to each other and the posture thereof is fixed.

제1회동결합용 몸체(120)와 제2회동결합용 몸체(220)의 내부에는 제1회동 몸체(100)에 대한 제2회동 몸체(200)의 회전각을 측정하기 위한 회전각 측정모듈(300, 도 4 참조)이 마련된다.A rotational angle measuring module (not shown) for measuring the rotational angle of the second rotating body 200 with respect to the first rotating body 100 is provided in the first rotating coupling body 120 and the second rotating coupling body 220 300, see Fig. 4).

본 거리 측정기(10)에서 측정된 거리값은 적절한 계산을 거쳐 디스플레이용 거리값으로 디스플레이부(123)에 표시된다. 디스플레이부(123)는 사용자가 손쉽게 확인할 수 있도록 제1회동결합용 몸체(120)의 상부에 마련된다.The distance value measured by the distance measuring instrument 10 is appropriately calculated and displayed on the display unit 123 as a distance value for display. The display unit 123 is provided on the upper portion of the first rotating coupling body 120 so that the user can easily check the display.

그러나 디스플레이부(123)의 배치 형태는 실시예에 따라 다양하게 변형될 수 있다.However, the arrangement of the display unit 123 may be variously modified according to the embodiment.

본 거리 측정기(10)는 제1방향지시용 몸체(110)와 제2방향지시용 몸체(210)가 이루는 각, 즉 제1,2,3자세 중 어느 자세인지를 자동으로 판단하여 3가지 측정 모드 중 어느 하나의 측정 모드로 자동으로 작동하게 된다.The range finder 10 automatically determines which of the first, second, and third orientations of the first direction indicating body 110 and the second direction indicating body 210, Mode is automatically operated in one of the measurement modes.

이를 위하여 본 거리 측정기(10)의 제어부(400)는 자세 판단부(410), 디스플레이용 거리값 산출부(420), 제2레이저 전원 차단 모듈(430)을 포함하여 이루어진다.The control unit 400 of the distance measuring apparatus 10 includes a posture determiner 410, a display distance value calculator 420, and a second laser power shutoff module 430.

자세 판단부(410)는, 회전각 측정모듈(300)에서 측정된 회전각에 따라 제1방향지시용 몸체(110)와 제2방향지시용 몸체(210)의 자세가 제1,2,3자세 중 어느 자세인지를 판단한다.The posture determiner 410 determines the posture of the first direction indicating body 110 and the second direction indicating body 210 according to the rotation angle measured by the rotation angle measuring module 300, And determines which posture is in the posture.

자세 판단부(410)에서 판단된 자세에 따라 디스플레이용 거리값 산출부(420)는 디스플레이부(123)에서 시각적으로 디스플레이할 거리값인 디스플레이용 거리값을 산출한다.The display distance value calculator 420 calculates a display distance value, which is a distance to be visually displayed on the display unit 123, according to the posture determined by the posture determiner 410.

디스플레이용 거리값 산출부(420)는, 제1자세(0°)를 위한 제1거리 산출 모듈(421), 제2자세(0°초과 180°미만)를 위한 제2거리 산출 모듈(422), 제3자세(180°)를 위한 제3거리 산출 모듈(423)을 포함하여 이루어지며, 자세 판단부(410)에서 판단된 자세에 따라 어느 하나의 모듈이 실행되도록 한다.The display distance value calculating section 420 includes a first distance calculating module 421 for the first posture (0 DEG), a second distance calculating module 422 for the second posture (less than 0 DEG and less than 180 DEG) And a third distance calculation module 423 for a third posture (180 °), and one of the modules is executed according to the posture determined by the posture determination unit 410.

제1거리 산출 모듈(421)은, 자세 판단부(410)에서 판단된 자세가 제1자세이면 제1레이저 거리측정모듈(111)에서 측정한 제1거리값만을 이용하여 어느 하나의 측정지점까지의 거리값에 대응되는 값을 디스플레이용 거리값으로 산출한다.The first distance calculation module 421 calculates the distance between the first position and the second position using only the first distance value measured by the first laser distance measurement module 111 As a distance value for display.

이때 디스플레이용 거리값은 제1거리값과 동일한 값이거나, 제1레이저 거리측정모듈(111)의 배치 위치에 따른 보정값이 가감된 수정된 제1거리값일 수 있다.In this case, the display distance value may be the same as the first distance value, or may be a corrected first distance value in which a correction value according to the arrangement position of the first laser distance measurement module 111 is added or subtracted.

도 5를 참조하여 설명하면, 제1자세인 경우, 본 거리 측정기는 제1거리 산출모듈(421)이 실행되는 제1모드로 작동하며, 이는 하나의 측정지점(a)까지의 거리(La)를 측정하기 위한 측정 모드이다.5, in the first posture, the distance measuring instrument operates in the first mode in which the first distance calculating module 421 is executed, which is the distance La to one measuring point a, In the measurement mode.

제1모드일 때에는 제1,2방향지시용 몸체(110,210)가 나란히 접촉되어 같은 방향을 향하게 된다. 이때, 제1,2방향지시용 몸체(110,210)의 측면에 마련되는 제1-1자력 결합부재(112) 및 제1-2자력 결합부재(212)에 의하여 제1회동 몸체(100) 및 제2회동 몸체(200)의 자세가 고정된다. In the first mode, the first and second direction indicating bodies 110 and 210 come into contact with each other and face the same direction. The first and second magnetic force coupling members 112 and 212 are provided on the side surfaces of the first and second direction indicating bodies 110 and 210, 2 The attitude of the rotating body 200 is fixed.

따라서 별도의 외력이 없다면 본 거리 측정기(10)는 안정적으로 제1자세를 유지하게 되며, 본 거리 측정기(10)를 한 손으로 조작하는 것이 가능하게 된다. 따라서 사용자는 다른 한 손을 다른 용도로 사용하는 것이 가능하게 되어 측정 작업이 매우 편리하게 된다.Therefore, if there is no external force, the distance measuring apparatus 10 stably maintains the first attitude, and the distance measuring apparatus 10 can be operated with one hand. Therefore, it becomes possible for the user to use the other hand for another purpose, which makes the measurement operation very convenient.

한편 제어부(400)에는 제2레이저 전원 차단 모듈(430)이 마련되며, 제2레이저 전원 차단 모듈(430)은 자세 판단부(410)에서 판단된 자세가 제1자세이면 제2레이저 거리측정모듈(211)에 대한 전원공급을 차단한다. 즉 제1자세인 경우 제2레이저 거리측정모듈(211)의 작동이 중단된다. 이는 레이저 거리측정모듈에서 발광되는 레이저의 빛이 2개라면 사용자의 혼동을 초래할 수 있으므로 오직 하나의 레이저 거리측정모듈, 즉 제1레이저 거리측정모듈(111)만 작동하도록 하는 것이다.The second laser power cutoff module 430 is provided in the control unit 400 and the second laser power cutoff module 430 is provided in the second laser power cutoff module 430 if the posture determined by the posture determiner 410 is the first posture. (211). That is, in the first posture, the operation of the second laser distance measurement module 211 is stopped. This means that only two laser distance measurement modules, that is, the first laser distance measurement module 111, can be operated because the user may be confused if there are two laser beams emitted from the laser distance measurement module.

본 거리 측정기(10)가 제1모드로 작동되면, 제1레이저 거리측정모듈(111)만 작동되어 제1거리값(La)만 측정된다. 측정된 제1거리값(La)은 측정하고자 하는 측정지점(a)까지의 거리값이므로, 이에 제1레이저 거리측정모듈(111)의 배치 위치에 따른 보정값이 가감된 디스플레이용 거리값을 산출하게 된다.When the distance measuring instrument 10 is operated in the first mode, only the first laser distance measurement module 111 is operated and only the first distance value La is measured. Since the measured first distance value La is a distance value to the measurement point a to be measured, the distance value for display in which the correction value according to the arrangement position of the first laser distance measurement module 111 is added or subtracted is calculated .

제2거리 산출 모듈(422)은, 자세 판단부(410)에서 판단된 자세가 제2자세이면 제1거리값과 제2거리값과 회전각을 이용하여 두 측정지점 사이의 거리값을 디스플레이용 거리값으로 산출한다.The second distance calculation module 422 calculates the distance value between the two measurement points by using the first distance value, the second distance value, and the rotation angle when the posture determined by the posture determination unit 410 is the second posture, It is calculated as a distance value.

이때 디스플레이용 거리값은 삼각법에 따라 제1거리값과 제2거리값과 회전각을 계산한 값이다.At this time, the display distance value is a value obtained by calculating the first distance value, the second distance value, and the rotation angle according to the trigonometric method.

도 6을 참조하여 설명하면, 제2자세인 경우, 본 거리 측정기는 제2거리 산출모듈(422)이 실행되는 제2모드로 작동하며, 이는 두 측정지점(a, b) 사이의 직선 거리값(L)를 측정하기 위한 측정 모드이다.6, in the case of the second posture, the distance measuring instrument operates in a second mode in which the second distance calculating module 422 is executed, which is a straight line distance value between the two measuring points a and b (L).

제2모드일 때에는, 제1레이저 거리측정모듈(111)에 의하여 측정된 제1거리값(La)과 제2레이저 거리측정모듈(211)에 의하여 측정된 제2거리값(Lb), 그리고 회전각 측정모듈(300)에서 측정된 제1회동 몸체(100)에 대한 제2회동 몸체(200)의 회전각(θ)을 이용하여 두 측정지점 사이의 거리를 산출한다.In the second mode, the first distance value La measured by the first laser distance measurement module 111, the second distance value Lb measured by the second laser distance measurement module 211, The distance between two measurement points is calculated using the rotation angle [theta] of the second rotating body 200 with respect to the first rotating body 100 measured by each measurement module 300. [

더욱 구체적으로는 제1거리값(La)에 제1방향지시용 몸체(110)의 일단부에서 제1회동결합용 몸체(120)의 결합축 중심까지의 길이(L1)를 더한 값과, 제2거리값(Lb)에 제2방향지시용 몸체(210)의 일단부에서 제2회동결합용 몸체(220)의 결합축 중심까지의 길이(L2)를 더한 값, 그리고 회전각 측정모듈에서 측정된 회전각(θ)을 이용하여 삼각법으로 두 측정지점 사이의 거리값(L)을 산출한다.More specifically, a value obtained by adding the length L1 from one end of the first direction indicating body 110 to the center of the engaging shaft of the first rotating coupling body 120 to the first distance value La, A value obtained by adding the length L2 from one end of the second direction indicating body 210 to the center of the engagement shaft of the second rotating coupling body 220 to the distance value Lb, (L) between the two measurement points is calculated by a trigonometric method using the rotation angle (?).

제2모드일 때 사용자는 한 손으로 제1방향지시용 몸체(110)를 파지하면서 어느 하나의 측정지점(a)을 향하도록 하며, 다른 한 손으로 제2방향지시용 몸체(210)를 파지하면서 다른 하나의 측정지점(b)를 향하도록 한다.In the second mode, the user grasps the first direction indicating body 110 with one hand and faces the one measuring point (a) while grasping the second direction indicating body 210 with the other hand, While facing the other measurement point (b).

제3거리 산출 모듈(423)은, 자세 판단부(410)에서 판단된 자세가 제3자세이면 제1거리값과 제2거리값만을 이용하여 두 측정지점 사이의 거리값을 디스플레이용 거리값으로 산출한다.If the posture determined by the posture determiner 410 is the third posture, the third distance calculation module 423 calculates the distance value between the two measurement points by using only the first distance value and the second distance value as the display distance value .

회전각 측정모듈(300)에서 측정된 제1회동 몸체(100)에 대한 제2회동 몸체(200)의 회전각(θ)이 180°일 때 본 거리 측정기(10)는 제3거리 산출 모듈(423)이 실행되는 제3모드로 작동된다.When the rotation angle [theta] of the second rotating body 200 with respect to the first rotating body 100 measured by the rotation angle measuring module 300 is 180 °, the distance measuring instrument 10 calculates the distance 423) is executed.

도 7을 참조하여 설명하면, 제3자세인 경우 본 거리 측정기는 제3거리 산출 모듈이 실행되는 제3모드로 작동하며, 이는 두 측정지점(a,b)을 직선으로 연결한 경로상에 본 거리 측정기를 위치한 상태로 두 측정지점 사이의 거리값(L)을 측정하기 위한 측정 모드이다. 즉 복도 등에서 서로 마주보는 벽체간의 간격 등을 측정하기 위하여 본 기능이 이용될 수 있다.Referring to FIG. 7, in the case of the third posture, the present distance measuring device operates in a third mode in which the third distance calculating module is executed. This is because the two distance measuring points a and b are It is a measurement mode for measuring the distance value (L) between two measuring points while the distance measuring instrument is located. In other words, this function can be used to measure the distance between walls facing each other in the corridor.

제3모드에서는 제1,2회동 제한턱(121,221)이 서로 접촉되어 제1방향지시용 몸체(110)와 제2방향지시용 몸체(210)가 일직선을 이루며 펼쳐진 상태인 제3자세가 된다. 그리고 제2-1자력 결합부재(122) 및 제2-2자력 결합부재(222)에 의하여 거리 측정기(10)의 자세가 고정된다. 따라서 제1회동 몸체(100)와 제2회동 몸체(200)의 자세가 틀어지지 않고 안정적으로 두 측정지점 사이의 거리값(L)을 측정할 수 있다. In the third mode, the first and second rotation limiting jaws 121 and 221 come into contact with each other, and the first direction indicating body 110 and the second direction indicating body 210 become a third posture in a straight line. The position of the distance measuring instrument 10 is fixed by the 2-1 magnetic force coupling member 122 and the 2-2 magnetic force coupling member 222. Therefore, the distance L between the two measuring points can be stably measured without changing the attitude of the first rotating body 100 and the second rotating body 200.

따라서 별도의 외력이 없다면 본 거리 측정기(10)는 안정적으로 제3자세를 유지하게 되며, 본 거리 측정기(10)를 한 손으로 조작하는 것이 가능하게 된다. 따라서 사용자는 다른 한 손을 다른 용도로 사용하는 것이 가능하게 되어 측정 작업이 매우 편리하게 된다.Therefore, if there is no external force, the distance measuring apparatus 10 stably maintains the third posture, and the distance measuring apparatus 10 can be operated with one hand. Therefore, it becomes possible for the user to use the other hand for another purpose, which makes the measurement operation very convenient.

본 거리 측정기(10)가 제3모드로 작동되면, 제1레이저 거리측정모듈(111)에서 측정된 제1거리값(La)과 제2레이저 거리측정모듈(211)에서 측정된 제2거리값(Lb)에 제1방향지시용 몸체(110)의 일단부에서 제2방향지시용 몸체(210)의 일단부까지의 길이(L12) 등을 합산하여 두 측정지점 사이의 거리값(L)을 산출한다.When the distance measuring device 10 is operated in the third mode, the first distance value La measured by the first laser distance measuring module 111 and the second distance value La measured by the second laser distance measuring module 211 The length L12 from one end of the first direction indicating body 110 to one end of the second direction indicating body 210 is added to the distance Lb to calculate the distance L between the two measuring points, .

제3모드일 때는 제2모드일 때와는 달리 삼각법을 이용한 복잡한 연산이 이루어지지 않으므로, 삼각법에 따른 오차를 배제할 수 있으므로, 매우 정확한 결과값을 얻을 수 있다.In the third mode, unlike the case of the second mode, a complicated operation using trigonometry is not performed. Therefore, the error according to the trigonometric method can be excluded, and a very accurate result can be obtained.

디스플레이용 거리값 산출부(420)에서 산출된 디스플레이용 거리값은 디스플레이부(123)에 출력되며 즉석에서 결과를 확인할 수 있다. 물론 디스플레이부(123)에서는 본 거리 측정기가 어떠한 모드에서 측정되고 있는지를 확인할 수 있는 정보를 함께 표시할 수 있다.The distance value for display calculated by the display distance value calculator 420 is output to the display unit 123 and the result can be confirmed on the fly. Of course, the display unit 123 may display information for checking the mode in which the distance measuring apparatus is being measured.

한편 본 거리 측정기(10)에는, 제1,2레이저 거리측정모듈(111,211), 회전각 측정모듈(300), 제어부(400), 디스플레이부(123)에 전원을 공급하기 위한 배터리 등의 전원 공급부(미도시)가 마련된다.On the other hand, the distance measuring device 10 includes a first and a second laser distance measuring modules 111 and 211, a rotation angle measuring module 300, a control unit 400, a power supply unit such as a battery for supplying power to the display unit 123, (Not shown).

제2레이저 전원 차단 모듈(430)은 전원 공급부에서 제2레이저 거리측정모듈(211)의 전원 공급을 차단하게 된다.The second laser power cutoff module 430 cuts off the power supply of the second laser distance measurement module 211 from the power supply part.

상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시례에 의한 거리 측정기(10)는 3가지 측정 모드로 사용된다. 특히, 제1모드 및 제3모드일 경우 본 거리 측정기(10)의 자세를 고정시켜 안정적으로 거리를 측정할 수 있으며, 측정 모드에 따라 디스플레이용 거리값을 측정하는 방법과 산출하는 방법을 단순 명료하게 하여 보다 편하고 안정적으로 정확한 거리 측정이 가능하게 된다.As described above, the distance measuring device 10 according to one embodiment of the present invention is used in three measurement modes. In particular, in the first mode and the third mode, it is possible to stably measure the distance by fixing the posture of the distance measuring apparatus 10, and a method of measuring the distance value for display according to the measuring mode, So that it is possible to measure the distance more easily and stably.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

그러므로 이상에서 기술한 실시례들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects but are not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 제1회동 몸체 110 : 제1방향지시용 몸체
111 : 제1레이저 거리측정모듈 112 : 제1-1자력 결합부재
120 : 제1회동결합용 몸체 121 : 제1회동 제한턱
122 : 제2-1자력 결합부재 123 : 디스플레이부
200 : 제2회동 몸체 210 : 제2방향지시용 몸체
211 : 제2레이저 거리측정모듈 212 : 제1-2자력 결합부재
220 : 제2회동결합용 몸체 221 : 제2회동 제한턱
222 : 제2-2자력 결합부재100: first rotating body 110: first direction indicating body
111: first laser distance measurement module 112: 1-1 magnetic force coupling member
120: first rotating coupling body 121: first rotation limiting jaw
122: 2-1 magnetic force coupling member 123:
200: second rotating body 210: second direction indicating body
211: second laser distance measurement module 212: second -2 magnetic force coupling member
220: second rotating coupling body 221: second rotating limiting jaw
222: 2-2 magnetic force coupling member

Claims (2)

방향을 지시하기 위하여 바(bar) 형태로 형성된 제1방향지시용 몸체와 상기 제1방향지시용 몸체의 후단부에 마련되되 제1회동 제한턱이 형성된 제1회동결합용 몸체를 포함하여 이루어지는 제1회동 몸체 ;
방향을 지시하기 위하여 바(bar) 형태로 형성된 제2방향지시용 몸체와 상기 제2방향지시용 몸체의 후단부에 마련되어 상기 제1회동결합용 몸체에 회동 가능하게 결합되며 상기 제1회동 제한턱과 접하면서 회동이 제한되기 위한 제2회동 제한턱이 형성되는 제2회동결합용 몸체를 포함하여 이루어지며, 상기 제1회동결합용 몸체에 대한 상기 제2회동결합용 몸체의 회동에 의하여 상기 제1방향지시용 몸체와 상기 제2방향지시용 몸체가 이루는 각이 0°이면서 상기 제1방향지시용 몸체와 상기 제2방향지시용 몸체가 서로 접하는 제1자세와 상기 제1방향지시용 몸체와 상기 제2방향지시용 몸체가 이루는 각이 0° 초과 180° 미만인 제2자세와 상기 제1방향지시용 몸체와 상기 제2방향지시용 몸체가 이루는 각이 180°이면서 상기 제1회동 제한턱과 상기 제2회동 제한턱이 서로 접하는 제3자세 중 어느 하나의 자세를 선택할 수 있는 제2회동 몸체 ;
상기 제1방향지시용 몸체에 마련되어 상기 제1방향지시용 몸체가 지시하는 방향으로 어느 하나의 측정지점까지의 거리값인 제1거리값을 측정하기 위한 제1레이저 거리측정모듈 ;
상기 제2방향지시용 몸체에 마련되어 상기 제2방향지시용 몸체가 지시하는 방향으로 다른 하나의 측정지점까지의 거리값인 제2거리값을 측정하기 위한 제2레이저 거리측정모듈 ;
상기 제1회동결합용 몸체에 대한 상기 제2회동결합용 몸체의 회전각을 측정하기 위한 회전각 측정모듈 ;
상기 회전각 측정모듈에서 측정된 회전각에 따라 상기 제1방향지시용 몸체와 상기 제2방향지시용 몸체의 자세가 제1,2,3자세 중 어느 자세인지를 판단하는 자세 판단부, 상기 자세 판단부에서 판단된 자세가 제1자세이면 상기 제1거리값만을 이용하여 상기 어느 하나의 측정지점까지의 거리값에 대응되는 값을 디스플레이용 거리값으로 산출하는 제1거리 산출 모듈과 상기 자세 판단부에서 판단된 자세가 제2자세이면 상기 제1거리값과 상기 제2거리값과 상기 회전각을 이용하여 상기 두 측정지점 사이의 거리값을 디스플레이용 거리값으로 산출하는 제2거리 산출 모듈과 상기 자세 판단부에서 판단된 자세가 제3자세이면 상기 제1거리값과 상기 제2거리값만을 이용하여 상기 두 측정지점 사이의 거리값을 디스플레이용 거리값으로 산출하는 제3거리 산출 모듈 중 어느 하나의 모듈이 상기 자세 판단부의 판단에 따라 실행되도록 이루어진 디스플레이용 거리값 산출부, 상기 자세 판단부에서 판단된 자세가 제1자세이면 상기 제2레이저 거리측정모듈에 대한 전원공급을 차단하는 제2레이저 전원 차단 모듈을 포함하여 이루어지는 제어부 ;
상기 디스플레이용 거리값 산출부에서 산출한 디스플레이용 거리값을 시각적으로 표시하는 디스플레이부 ;
상기 제1레이저 거리측정모듈, 상기 제2레이저 거리측정모듈, 상기 회전각 측정모듈, 상기 제어부, 상기 디스플레이부에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부 ;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기.
And a first rotating coupling body provided at a rear end of the first direction indicating body and formed with a first rotation limiting protrusion, the first rotating body including a first direction indicating body formed in a bar shape to indicate a direction of the first direction indicating body, One rotating body;
A second direction indicating body formed in a bar shape to indicate a direction of the first direction indicating body and a second direction indicating body provided at a rear end of the second direction indicating body so as to be rotatably coupled to the first rotating coupling body, And a second rotation restricting body for restricting the rotation while being in contact with the first rotation restricting body, wherein the second rotation restricting body is rotatably supported by the first rotation restricting body, And a first posture in which the first direction indicating body and the second direction indicating body are in contact with each other at an angle of 0 占 between the one-direction indicating body and the second direction indicating body, The angle formed between the first direction indicating body and the second direction indicating body is greater than 0 ° and less than 180 ° and the angle formed between the first direction indicating body and the second direction indicating body is 180 °, The second rotation limit Second rotating body which are in contact with each other to select a third position one of the orientation of;
A first laser distance measurement module for measuring a first distance value provided on the first direction indicating body and being a distance value to any one measurement point in a direction indicated by the first direction indicating body;
A second laser distance measuring module provided on the second direction indicating body for measuring a second distance value which is a distance value to another measuring point in a direction indicated by the second direction indicating body;
A rotation angle measurement module for measuring a rotation angle of the second rotation coupling body with respect to the first rotation coupling body;
A posture judging section for judging whether the postures of the first direction indicating body and the second direction indicating body are in the first, second and third postures in accordance with the rotation angle measured by the rotation angle measuring module, A first distance calculation module that calculates a distance value corresponding to the distance value to any one of the measurement points using only the first distance value as a display distance value if the posture determined by the determination unit is the first posture, A second distance calculation module for calculating a distance value between the two measurement points using the first distance value, the second distance value, and the rotation angle as display distance values, Calculating a distance value between the two measurement points by using only the first distance value and the second distance value when the posture determined by the posture determination unit is in a third posture, A display distance value calculation unit for determining that any one of the modules is to be executed according to the determination of the posture determination unit, and a controller for controlling the power supply to the second laser distance measurement module when the posture determined by the posture determination unit is in the first posture And a second laser power shutoff module for controlling the second laser power shutoff module.
A display unit for visually displaying a display distance value calculated by the display distance value calculation unit;
A power supply for supplying power to the first laser distance measurement module, the second laser distance measurement module, the rotation angle measurement module, the control unit, and the display unit;
And a plurality of measurement modes, each of which has a plurality of measurement modes.
제 1 항에 있어서,
상기 제1방향지시용 몸체의 상기 제2방향지시용 몸체를 향하는 부위에 마련되는 제1-1자력 결합부재, 상기 제2방향지시용 몸체의 상기 제1방향지시용 몸체를 향하는 부위에 마련되어 상기 제1-1자력 결합부재와 자력 결합 가능한 제1-2자력 결합부재, 상기 제1회동 제한턱의 상기 제2회동 제한턱을 향하는 부위에 마련되는 제2-1자력 결합부재, 상기 제2회동 제한턱의 상기 제1회동 제한턱을 향하는 부위에 마련되어 상기 제2-1자력 결합부재와 자력 결합 가능한 제2-2자력 결합부재를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 측정 모드를 갖는 거리 측정기.
The method according to claim 1,
A first magnetic force coupling member provided on a portion of the first direction indicating body facing the second direction indicating body, a first magnetic force applying member provided on a portion of the second direction indicating body facing the first direction indicating body, A second-first magnetic force coupling member provided on a portion of the first rotation limiting tuck facing the second rotation limiting tuck, a second-first magnetic force coupling member that is magnetically coupled to the first- Further comprising a second -2 magnetic force coupling member provided on a portion of the restriction jaw facing the first rotation limiting jaw and capable of magnetically coupling with the second -1 magnetic force coupling member. .
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