KR101968023B1 - Apparatus for winding wire rod and method for winding wire rod using the same - Google Patents

Apparatus for winding wire rod and method for winding wire rod using the same Download PDF

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an apparatus for winding a wire rod comprises: a reeler drum provided with a space in which a wire rod is wound; a wire rod guide inserted into the reeler drum to supply a wire rod to the inside of the reeler drum; and a drive unit moving the wire rod guide in a vertical direction and a diametric direction of the reeler drum.

Description

선재 권취 장치 및 이를 이용한 선재 권취 방법{APPARATUS FOR WINDING WIRE ROD AND METHOD FOR WINDING WIRE ROD USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wire winding apparatus,

본 발명은 대경 선재를 고르게 권취할 수 있는 선재 권취 장치 및 이를 이용한 선재 권취 방법에 관한 것에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wire winding apparatus capable of uniformly winding a large diameter wire and a wire winding method using the same.

도 1은 압연을 통해서 선재를 생산하는 일반적인 압연라인을 나타내는 공정도로서, 도시된 바와 같이 가열로에서 가열된 소재는 조압연과 중간조압연 및 중간사상압연을 거쳐서 선재로 가공되고 냉각설비를 거쳐서 냉각되어 선재 권취용 릴(10)에 권취된다 FIG. 1 is a process drawing showing a general rolling line for producing a wire rod through rolling. As shown in FIG. 1, a material heated in a heating furnace is processed into wire rod through rough rolling, intermediate rough rolling and intermediate rolling, And wound on the wire winding reel 10

이때, 가열되고 압연된 선재소재는 대략 그 직경이 14-42mm 정도의 선재제품으로 생산되는데, 이와 같은 압연공정을 통하여 생산된 선재제품의 직경이 14mm 이상이면 대구경 선재라하며, 이와 같은 대구경선재는 수냉 열처리를 통하여 권취온도를 조절한 후, 권취드럼에 유도 투입되면서 권취된다. At this time, the hot rolled wire rod material is produced as a wire rod having a diameter of about 14 to 42 mm. When the diameter of the wire rod produced through the rolling process is 14 mm or more, the wire rod is called a large diameter wire rod. After the coiling temperature is adjusted through a water-cooling heat treatment, it is wound into a winding drum while being induced.

이때, 압연된 공형소재를 코일형태로 권취하는 권취공정은 직선상의 공형소재를 회전하는 권취드럼의 내경부에서 코일형태의 선재코일 제품으로 권취한다.At this time, in the winding step of winding the rolled coin-like material into a coil shape, the linear coin-type material is wound on the inner diameter portion of the rotating winding drum into a coil-shaped wire-coil product.

그런데, 직경이 20mm 이상인 공형소재는 소재 자체의 강성에 의해 소재를 고르게 권취하기가 쉽지 않다. However, it is not easy to uniformly wind a material having a diameter of 20 mm or more due to the rigidity of the material itself.

한국등록특허 제10-1008136호Korean Patent No. 10-1008136

본 발명의 목적은 대경선재를 고르게 권취할 수 있는 선재 권취 장치 및 이를 이용한 선재 권취 방법을 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wire winding apparatus capable of uniformly winding a large diameter wire and a wire winding method using the wire winding apparatus.

본 발명의 실시예에 따른 선재 권취 장치는, 내부에 선재가 권취되는 공간을 구비하는 릴러 드럼, 상기 릴러 드럼 내에 삽입되어 상기 릴러 드럼의 내부로 선재를 공급하는 선재 가이드, 및 상기 선재 가이드를 상하 방향과 상기 릴러 드럼의 직경 방향으로 이동시키는 구동부를 포함한다.A wire winding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a reel drum having a space in which a wire rod is wound, a wire rod guide inserted into the reel drum to supply the wire rod into the reel drum, And a driving unit for moving the reel drum in a radial direction of the reel drum.

본 실시예에 있어서, 상기 릴러 드럼은 외경 드럼과, 외경 드럼 내부에 배치되는 내경 드럼을 포함하며, 상기 선재는 상기 외경 드럼과 상기 내경 드럼 사이의 공간에 권취된다.In the present embodiment, the reel drum includes an outer diameter drum and an inner diameter drum disposed inside the outer diameter drum, and the wire is wound in a space between the outer diameter drum and the inner diameter drum.

본 실시예에 있어서 상기 선재 가이드는, 내부가 빈 원통 형상으로 형성되며 상기 릴러 드럼의 내부에 삽입 배치되는 몸체부 및 상기 몸체부의 외주면에 결합되어 상기 선재가 이동하는 공간을 제공하는 다수의 안내 부재를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the wire rod guide may include a body portion having an inner hollow shape and inserted and disposed in the reeler drum, and a plurality of guide members coupled to an outer circumferential surface of the body portion, . ≪ / RTI >

본 실시예에 있어서 상기 몸체부는, 상기 내경 드럼을 내부에 수용하며 상기 내경 드럼과 상기 외경 드럼 사이에 배치된다.In this embodiment, the body portion houses the inner diameter drum and is disposed between the inner diameter drum and the outer diameter drum.

본 실시예에 있어서, 상기 구동부를 제어하여 상기 선재 가이드를 이동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the control unit may further include a controller for controlling the driving unit to move the wire rod guide.

본 실시예에 있어서 상기 제어부는, 상기 릴러 드럼의 중심 방향과 외경 방향으로 상기 선재 가이드를 왕복 이동시키며 선재를 상기 릴러 드럼의 내부에 공급할 수 있다.In this embodiment, the control unit reciprocates the wire guide in the center direction and the outer diameter direction of the relator drum, and can supply the wire member to the inside of the reeler drum.

본 실시예에 있어서 상기 제어부는, 상기 릴러 드럼이 일회전하면 상기 선재의 직경에 대응하는 거리로 상하 방향 또는 상기 릴러 드럼의 직경 방향으로 상기 선재 가이드를 이동시킬 수 있다.In this embodiment, the control unit may move the wire rod guide in the vertical direction or in the radial direction of the reel drum at a distance corresponding to the diameter of the wire rod when the reluctance drum makes one rotation.

본 실시예에 있어서 상기 제어부는, 상기 선재 가이드가 상기 릴러 드럼의 직경 방향으로 최대한 이동하면 상기 선재 가이드를 일정거리 승강시킬 수 있다.In this embodiment, when the wire rod guide moves as far as possible in the radial direction of the reel drum, the control unit can raise and lower the wire rod guide by a predetermined distance.

본 실시예에 있어서 상기 선재 가이드는, 상기 릴러 드럼의 내부에 권취된 선재와 동일한 거리를 유지하며 상기 선재를 공급할 수 있다.In the present embodiment, the wire rod guide can supply the wire rod at the same distance as the wire rod wound inside the relator drum.

또한 상기한 선재 권취 장치를 이용한 선재 권취 방법으로, 상기 선재 가이드를 상기 릴러 드럼의 중심 방향으로 이동시키며 상기 선재를 공급하는 단계, 상기 선재 가이드가 상기 중심 방향으로 최대한 이동하면 상기 선재 가이드를 일정 거리 상승시키는 단계, 및 상기 선재 가이드를 상기 릴러 드럼의 외경 방향으로 이동시키며 상기 선재를 공급하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention also provides a method of winding a wire rod using the above-described wire winding apparatus, comprising the steps of: moving the wire rod guide in the direction of the center of the reel drum to supply the wire rod; And moving the wire rod guide in the radial direction of the relator drum to supply the wire rod.

본 실시예에 있어서 상기 선재 가이드를 일정 거리 상승시키는 단계는, 상기 선재의 직경에 대응하는 거리로 상기 선재 가이드를 상승시키는 단계일 수 있다.In the present embodiment, the step of raising the wire rod guide by a predetermined distance may be a step of raising the wire rod guide at a distance corresponding to the diameter of the wire rod.

본 발명에 따른 선재 권취 장치는 릴러 드럼에 선재를 공급하는 가이드부가 릴러 드럼의 내부에 삽입되어 선재와 일정한 거리를 지속적으로 유지하며 선재를 공급한다. 따라서 선재의 권취 정도에 따라 치입 각도를 고려할 필요가 없으며, 원하는 위치에 정확하게 선재를 위치시키며 권취할 수 있어 정밀한 권취가 가능하다.In the wire winding apparatus according to the present invention, a guide portion for supplying wire material to the reel drum is inserted into the reel drum to continuously maintain a certain distance from the wire material and supply the wire material. Therefore, it is not necessary to consider the punching angle according to the degree of winding of the wire rod, and the wire rod can be accurately positioned and wound at a desired position.

도 1은 압연을 통해서 선재를 생산하는 일반적인 압연라인을 나타내는 공정도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선재 권취 장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 선재 권취 장치의 릴러 드럼을 부분적으로 절단하여 도시한 단면도.
도 4 내지 도 10은 본 실시예에 따른 선재 권취 방법을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a process diagram showing a typical rolling line for producing wire rods through rolling.
2 is an exploded perspective view schematically showing a wire winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a cross-sectional view of the reel drum of the wire winding apparatus shown in Fig. 2 partially cut away. Fig.
Figs. 4 to 10 are views for explaining a wire winding method according to the present embodiment. Fig.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning, and the inventor may designate his own invention in the best way It should be construed in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be appropriately defined as a concept of a term to describe it. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the elements in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each element does not entirely reflect the actual size.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선재 권취 장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 선재 권취 장치의 릴러 드럼을 부분적으로 절단하여 도시한 단면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing a wire winding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view showing a part of a reel drum of the wire winding apparatus shown in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 선재 권취 장치(100)는 릴러 드럼(110), 가이드부(150), 및 제어부(190)를 포함한다.2 and 3, the wire winding apparatus 100 according to the present embodiment includes a reel drum 110, a guide unit 150, and a control unit 190.

릴러 드럼(110)은 내부에 선재(M)가 수용되는 공간(S)을 제공한다.The reel drum 110 provides a space S in which the wire rod M is accommodated.

릴러 드럼(110)은 회전 플레이트(112), 회전 플레이트(112)의 외주면에 결합되는 외경 드럼(114), 회전 플레이트(112)의 중심부에 결합되는 내경 드럼(116)을 포함한다. The reel drum 110 includes a rotating plate 112, an outer diameter drum 114 coupled to the outer circumferential surface of the rotating plate 112, and an inner diameter drum 116 coupled to the center of the rotating plate 112.

회전 플레이트(112)는 도시되지 않은 구동원에 의하여 회전한다. The rotation plate 112 is rotated by a driving source (not shown).

선재(M)는 외경 드럼(114)과 내경 드럼(116) 사이의 공간(S)에 권취된다. The wire rod M is wound around the space S between the outer diameter drum 114 and the inner diameter drum 116. [

외경 드럼(114)은 내부에 수용 공간이 형성된 원통 형상으로 형성되며 하단이 회전 플레이트(112)의 외주면에 결합된다. 이에 외경 드럼(114)은 회전 플레이트(112)와 함께 회전한다. The outer diameter drum 114 is formed in a cylindrical shape having a receiving space therein and the lower end thereof is coupled to the outer peripheral surface of the rotary plate 112. So that the outer diameter drum 114 rotates together with the rotating plate 112.

내경 드럼(116)은 회전 플레이트(112)에 힌지 결합되는 다수의 포크 핀(117, Fork pin), 그리고 포크 핀들(117)의 상부에 연결되는 원형의 연결부재(118)를 포함한다.The inner diameter drum 116 includes a plurality of fork pins 117 hinged to the rotary plate 112 and a circular connecting member 118 connected to the top of the fork pins 117.

다수의 포크 핀들(117)은 외경 드럼(114)의 내부 공간에 배치되며, 외경 드럼(114)의 중심 축으로부터 방사상으로 일정 거리 이격된 위치에 배치된다. The plurality of fork pins 117 are disposed in the inner space of the outer diameter drum 114 and disposed at a position radially spaced apart from the central axis of the outer diameter drum 114.

각 포크 핀(117)의 하단은 회전 플레이트(112)에 힌지 결합된다. 그리고 포크 핀(117)의 상단은 연결부재(118)에 연결된다. The lower end of each fork pin 117 is hinged to the rotating plate 112. And the upper end of the fork pin 117 is connected to the connecting member 118.

연결부재(118)는 원형의 링(ring) 형태로 이루어져 있으며 포크 핀들(117)은 연결부재(118)의 외경 방향으로 일정 거리 이동할 수 있도록 연결부재(118)에 결합될 수 있다. The connecting member 118 is in the form of a ring and the fork pins 117 can be coupled to the connecting member 118 to move the connecting member 118 a certain distance in the radial direction of the connecting member 118.

따라서, 회전 플레이트(112)가 고속으로 회전하는 경우, 포크 핀들(117)의 상단은 연결부재(118)에 결합된 상태에서 외경 드럼(114)의 외경 방향(또는 방사상 방향)으로 이동될 수 있다.The upper end of the fork pins 117 can be moved in the outer radial direction (or the radial direction) of the outer diameter drum 114 while being coupled to the connecting member 118 .

한편, 내경 드럼(116)의 구성은 상기한 구성으로 한정되지 않으며, 외경 드럼(114)과 마찬가지로 원통 형태로 내경 드럼(116)을 형성하는 등 필요에 따라 다양한 변형이 가능하다. The inner diameter drum 116 is not limited to the above-described configuration. The inner diameter drum 116 may be formed in a cylindrical shape similar to the outer diameter drum 114, and various modifications may be made as necessary.

가이드부(150)는 압연 공정에서 최종 압연된 직선형의 공형소재를 곡선 형태로 변형시키며 릴러 드럼(110)의 내부로 공급한다. The guide unit 150 transforms the linearly-rolled coarse material finally rolled in the rolling process into a curved shape and feeds it to the inside of the reel drum 110.

이를 위해, 본 실시예에 따른 가이드부(150)는 선재 가이드(160)와 구동부(170)를 포함한다.To this end, the guide unit 150 according to the present embodiment includes a wire rod guide 160 and a driving unit 170.

선재 가이드(160)는 내부가 빈 원통 형상의 몸체부(161)와, 몸체부(161)의 외부에 배치되는 안내 부재(163)를 포함하며, 릴러 드럼(110)의 내부 공간에 배치되어 상하 방향 그리고 릴러 드럼(110)의 직경 방향으로 이동하도록 배치된다. The wire rod guide 160 includes a hollow cylindrical body portion 161 and a guide member 163 disposed outside the body portion 161. The wire rod guide 160 is disposed in the inner space of the reel drum 110, Direction and the radial direction of the reel drum 110. As shown in Fig.

본 실시예를 설명함에 있어서, 중심 방향은 릴러 드럼(110)의 중심 축을 향하는 방향을 의미하며, 외경 방향은 릴러 드럼(110)의 중심 축에서 릴러 드럼(110)의 회전 통을 향하는 방향을 의미한다. 또한 릴러 드럼(110)의 직경 방향은 상기한 중심 방향과 외경 방향을 포함하는 양방향을 의미한다.In the description of this embodiment, the center direction refers to the direction toward the center axis of the reel drum 110, and the outer diameter direction refers to the direction toward the rotating drum of the reel drum 110 from the center axis of the reel drum 110 do. In addition, the diameter direction of the reel drum 110 means both directions including the center direction and the outer diameter direction.

선재 가이드(160)의 몸체부(161) 내부 공간에는 릴러 드럼(110)의 연결 부재와 포크 핀들(117)이 배치되며, 선재 가이드(160)는 포크 핀들(117)을 내부 공간에 수용한 상태에서 릴러 드럼(110)의 직경 방향으로 이동한다. The connection member of the reel drum 110 and the fork pins 117 are disposed in the inner space of the body portion 161 of the wire rod guide 160. The wire guide 160 is configured to receive the fork pins 117 in the inner space In the radial direction of the reel drum 110.

따라서 선재 가이드(160)의 몸체부(161) 내경은 포크 핀들(117)에 의해 규정되는 최대 외경보다 크게 형성된다. 보다 구체적으로 선재 가이드(160)의 내경은, 포크 핀들(117)에 의해 규정되는 최대 외경과, 선재 가이드(160)가 릴러 드럼(110)의 외경 방향으로 이동하는 이동 거리를 기반으로 규정된다. The inner diameter of the body portion 161 of the wire rod guide 160 is formed to be larger than the maximum outer diameter defined by the fork pins 117. [ More specifically, the inner diameter of the wire rod guide 160 is defined on the basis of the maximum outer diameter defined by the fork pins 117 and the moving distance of the wire rod guide 160 moving in the outer diameter direction of the reel drum 110.

안내 부재(163)는 다수 개가 몸체부(161)의 외주면에 결합되며 내부에 선재(M)가 이동하는 공간을 구비한다. 안내 부재(163)를 통과하면서 선재(M)는 곡선 형태로 휘어지게 된다. 따라서 안내 부재(163)는 선재(M)가 상기한 곡선을 형성하도록 몸체부(161)의 외주면에 나사선의 형태로 일렬로 배치된다.A plurality of guide members 163 are coupled to the outer circumferential surface of the body portion 161 and have a space through which the wire material M moves. The wire member M is curved in a curved shape while passing through the guide member 163. The guide member 163 is arranged in a line in the form of a thread on the outer peripheral surface of the body portion 161 so that the wire M forms the above curve.

안내 부재(163)는 몸체부(161)의 외주면에 견고하게 체결되면서, 선재(M)가 이동하는 공간을 제공한다면 다양한 형상으로 구성될 수 있다. The guide member 163 can be formed in various shapes as long as the guide member 163 is firmly fastened to the outer circumferential surface of the body portion 161 and provides a space for moving the wire material M. [

구동부(170)는 릴러 드럼(110)의 외부에 배치되며 릴러 드럼(110)의 상부에서 선재 가이드(160)와 결합되어 선재 가이드(160)를 이동시킨다.The driving unit 170 is disposed outside the reel drum 110 and is coupled to the wire guide 160 at the upper portion of the reel drum 110 to move the wire guide 160.

본 실시예의 구동부(170)는 선재 가이드(160)를 상하 방향 및 릴러 드럼(110)의 직경 방향으로 이동시킨다. 따라서 구동부(170)는 선재 가이드(160)를 상하 방향으로 이동시키는 제1 구동부(174)와, 선재 가이드(160)를 릴러 드럼(110)의 직경 방향으로 이동시키는 제2 구동부(172)를 포함할 수 있다.The driving unit 170 of the present embodiment moves the wire guide 160 in the up and down direction and in the radial direction of the reel drum 110. The driving unit 170 includes a first driving unit 174 for moving the wire guide 160 in the vertical direction and a second driving unit 172 for moving the wire guide 160 in the radial direction of the reel drum 110 can do.

제1 구동부(174)와 제2 구동부(172)는 상기한 방향으로 선재 가이드(160)를 이동시킬 수만 있다면 다양한 장치가 이용될 수 있다.Various devices can be used as long as the first driving part 174 and the second driving part 172 can move the wire guide 160 in the one direction.

한편, 제2 구동부(172)에 의해 선재 가이드(160)가 릴러 드럼(110)의 직경 방향으로 이동하는 경우, 선재 가이드(160)가 릴러 드럼(110)의 외경 드럼(114)이나 포크 핀(117)과 접촉할 수 있다. 이 경우, 선재 가이드(160)나 릴러 드럼(110)이 파손될 수 있으므로, 선재 가이드(160)는 When the wire rod guide 160 moves in the radial direction of the reel drum 110 by the second driving part 172, the wire rod guide 160 is moved in the radial direction of the outer diameter drum 114 of the reel drum 110 or the fork pin 117). In this case, since the wire rod guide 160 and the reel drum 110 may be damaged, the wire rod guide 160

본 실시예의 선재(M) 권취 장치는 선재 가이드(160)와 릴러 드럼(110) 간에 약 10mm 이상의 간극이 구비된다. The wire rod M retracting device of this embodiment is provided with a gap of about 10 mm or more between the wire rod guide 160 and the reel drum 110. [

즉, 선재 가이드(160)가 외경 방향으로 최대한 이동하는 경우, 선재 가이드(160)의 안내 부재(163)와 릴러 드럼(110)의 외경 드럼(114) 내부면 사이는 약 10mm 의 간극이 형성된다. 또한 선재 가이드(160)가 중심 방향으로 최대한 이동하는 경우, 선재 가이드(160)의 몸체부(161) 내주면과 릴러 드럼(110)의 포크 핀(117)이나 연결부재(118) 사이에도 약 10mm 의 간극이 형성된다.That is, a gap of about 10 mm is formed between the guide member 163 of the wire rod guide 160 and the inner surface of the outer diameter drum 114 of the reel drum 110 when the wire rod guide 160 moves to the maximum extent in the outer diameter direction . The distance between the inner circumferential surface of the body portion 161 of the wire rod guide 160 and the fork pin 117 of the reel drum 110 or the connecting member 118 is about 10 mm A gap is formed.

그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 선재 가이드(160)와 릴러 드럼(110)이 접촉하지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 구성될 수 있다. 선재 가이드(160)와 릴러 드럼(110)이 접촉하도록 구성하고, 접촉하는 부분에 베어링과 같은 완충 부재를 배치하는 등 다양한 변형이 가능하다.However, the present invention is not limited thereto and may be configured in various forms within a range where the wire rod guide 160 and the reel drum 110 are not in contact with each other. The wire rod guide 160 and the reel drum 110 are brought into contact with each other and a cushioning member such as a bearing is disposed at the contact portion.

제어부(190)는 구동부(170)를 제어하여 선재(M)를 릴러 드럼(110) 내에 권취하는 과정에서 가이드부(150)의 위치를 조정한다. 제어부(190)의 제어 방법은 후술되는 권취 방법에 대한 설명에서 보다 상세히 설명한다. The control unit 190 controls the driving unit 170 to adjust the position of the guide unit 150 in the course of winding the wire material M into the reel drum 110. The control method of the control unit 190 will be described in more detail in the description of the winding method to be described later.

이와 같이 구성되는 본 실시예에 따른 선재 권취 장치(100)는, 선재(M)를 릴러 드럼(110) 내에 공급할 때, 가이드부(150)를 최소 4 방향으로 이동시키며 선재(M)를 권취한다. 이에 선재(M)를 고르게 권취할 수 있다. The wire winding apparatus 100 according to this embodiment configured as described above moves the guide unit 150 in at least four directions and winds the wire material M when feeding the wire material M into the reel drum 110 . Thus, the wire rod M can be wound uniformly.

이어서, 본 실시예에 따른 선재 권취 장치를 이용한 선재 권취 방법을 설명한다. Next, a wire winding method using the wire winding apparatus according to the present embodiment will be described.

도 4 내지 도 10은 본 실시예에 따른 선재 권취 방법을 설명하기 위한 도면이다. Figs. 4 to 10 are views for explaining the wire winding method according to the present embodiment. Fig.

먼저 도 3을 참조하면, 권취 과정 초기에 제어부(190)는 선재 가이드(160)의 선재 공급부(163a)를 릴러 드럼(110)의 외경 드럼(114) 내주면에 최대한 인접하게 배치한다. 여기서 선재 공급부(163a)는 선재 가이드(160)로부터 릴러 드럼(110) 측으로 선재(M)가 배출되는 위치를 의미한다. 따라서 선재 공급부(163a)는 몸체부(161)의 최하단에 배치된 안내 부재(163)로 정의될 수 있다. 3, at the beginning of the winding process, the controller 190 arranges the wire rod feeder 163a of the wire rod guide 160 as close as possible to the inner circumferential surface of the outer diameter drum 114 of the reel drum 110. Here, the wire feeder 163a refers to a position where the wire rod M is discharged from the wire rod guide 160 to the reel drum 110 side. Therefore, the wire rod feeding part 163a can be defined as a guide member 163 disposed at the lowermost end of the body part 161. [

선재 공급부(163a)가 릴러 드럼(110)의 외경 드럼(114) 내주면에 최대한 인접하게 배치되면, 제어부(190)는 선재(M)를 회전하는 릴러 드럼(110) 내부로 공급한다. 이에 선재(M)는 먼저 릴러 드럼(110)의 외경 드럼(114) 내주면에 밀착되도록 공급된다. The control unit 190 supplies the wire material M into the rotating reel drum 110 when the wire feeding portion 163a is disposed as close as possible to the inner circumferential surface of the outer diameter drum 114 of the reel drum 110. [ The wire rod M is firstly supplied so as to be in close contact with the inner circumferential surface of the outer diameter drum 114 of the reel drum 110.

이어서, 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(190)는 제2 구동부(172)를 통해 선재 공급부(163a)를 중심 방향으로 이동시킨다. 이때 선재 공급부(163a)는 선재(M)의 직경(또는 두께)에 대응하는 거리만큼 중심 방향으로 이동한다. 이에 선재 가이드(160)에서 공급된 선재(M)는 최초 공급된 위치보다 안쪽에 공급되며, 직전에 릴러 드럼(110)에 권취된 선재(M)와 인접한 위치에 공급된다. Then, as shown in FIG. 4, the control unit 190 moves the wire feeding part 163a in the center direction through the second driving part 172. Next, as shown in FIG. At this time, the wire feeder 163a moves toward the center by a distance corresponding to the diameter (or thickness) of the wire rod M. The wire rod M supplied from the wire rod guide 160 is supplied to the inner side of the position where the wire rod M is initially fed and is supplied to a position adjacent to the wire rod M wound immediately before the reel drum 110.

이후, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(190)는 릴러 드럼(110)이 한바퀴 돌 때마다 제2 구동부(172)를 통해 반복적으로 선재 공급부(163a)를 중심 방향으로 이동시킨다. 선재(M)는 나선 형상으로 릴러 드럼(110)의 바닥면에 권취된다. 5 and 6, the control unit 190 repeatedly moves the wire rod supply unit 163a through the second drive unit 172 in the center direction every time the reel drum 110 rotates one turn. The wire material M is wound on the bottom surface of the reel drum 110 in a spiral shape.

한편, 선재 가이드(160)의 선재 공급부(163a)가 중심 영역으로 갈수록 선재(M)가 권취되는 직경이 작아지므로, 릴러 드럼(110)의 회전 속도는 느려질 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다. On the other hand, since the diameter of the wire rod M wound around the wire rod feeder 163a of the wire rod guide 160 toward the central region is reduced, the rotational speed of the reel drum 110 can be reduced. However, the present invention is not limited thereto.

선재 공급부(163a)가 중심 방향으로 최대한 이동하게 되면, 도 7에 도시된 바와 같이 제어부(190)는 제1 구동부(174)를 통해 선재 가이드(160)를 일정거리 상승시킨다. 이때 선재 가이드(160)가 상승하는 거리는 선재(M)의 직경(또는 두께)에 대응한다.7, the control unit 190 raises the wire rod guide 160 a certain distance through the first driving unit 174, as shown in FIG. The distance at which the wire rod guide 160 rises corresponds to the diameter (or thickness) of the wire rod M.

이에 선재(M)는 직전에 권취된 선재(M) 위에 적층되며 권취된다. The wire material M is laminated on the wire material M wound immediately before and wound.

선재 가이드(160)가 상승하였으므로, 선재(M)가 적층 권선되더라도 선재 가이드(160)와 릴러 드럼(110)에 권취되는 선재(M) 간의 거리는 동일하게 유지된다.The distance between the wire rod guide 160 and the wire rod M wound around the reel drum 110 remains the same even if the wire rod M is laminated.

이어서 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(190)는 릴러 드럼(110)이 한바퀴 돌 때마다 제2 구동부(172)를 통해 반복적으로 선재 가이드(160)를 외경 방향으로 이동시킨다. 이에 선재 가이드(160)에서 공급되는 선재(M)는 나선 형상으로 이전에 릴러 드럼(110)에 권취된 선재(M) 상에 권취된다. 8 and 9, the control unit 190 repeatedly moves the wire rod guide 160 in the radial direction through the second driving unit 172 every time the reel drum 110 rotates one turn. The wire rod M supplied from the wire rod guide 160 is wound on the wire rod M previously wound on the reel drum 110 in a spiral shape.

이어서 도 9에 도시된 바와 같이 선재 공급부(163a)가 외경 방향으로 최대한 이동하게 되면, 도 10에 도시된 바와 같이 제어부(190)는 제1 구동부(174)를 통해 다시 가이드부(150)를 일정거리 상승시킨다. 그리고 상기한 과정들을 반복적으로 수행하여 릴러 드럼(110)에 선재(M)를 권취한다. 9, when the wire rod supply unit 163a moves to the maximum extent in the radial direction, the controller 190 controls the guide unit 150 to be retracted again through the first drive unit 174 Increase the distance. Then, the above-described processes are repeatedly performed to wind the wire rod M on the reel drum 110.

이와 같이 구성되는 본 실시예에 따른 선재 권취 방법은, 릴러 드럼(110)에 선재(M)를 공급하는 가이드부(150)가 릴러 드럼(110)의 내부에 삽입되어 선재(M)와 일정한 거리를 지속적으로 유지하며 선재(M)를 공급한다. The guide member 150 for feeding the wire material M to the reel drum 110 is inserted into the reel drum 110 to be spaced apart from the wire material M by a predetermined distance And the wire rod M is supplied.

따라서 선재(M)의 권취 정도에 따라 치입 각도를 고려할 필요가 없으며, 원하는 위치에 정확하게 선재(M)를 위치시키며 권취할 수 있어 정밀한 권취가 가능하다.Therefore, it is not necessary to consider the inserting angle according to the degree of winding of the wire material M, and the wire material M can be accurately positioned and wound at a desired position, and precise winding is possible.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

100: 선재 권취 장치
110: 릴러 드럼
150: 가이드부
160: 선재 가이드
170: 구동부
190: 제어부100: wire winding device
110: reel drum
150: guide portion
160: Wire rod guide
170:
190:

Claims (11)

내부에 선재가 권취되는 공간을 구비하는 릴러 드럼;
상기 릴러 드럼 내에 삽입되어 상기 릴러 드럼의 내부로 선재를 공급하는 선재 가이드;
상기 선재 가이드를 상하 방향과 상기 릴러 드럼의 직경 방향으로 이동시키는 구동부; 및
상기 구동부를 제어하여 상기 선재 가이드를 이동시키는 제어부;
를 포함하고,
상기 릴러 드럼은 외경 드럼과, 외경 드럼 내부에 배치되는 내경 드럼을 포함하며,
상기 선재는 상기 외경 드럼과 상기 내경 드럼 사이의 공간에 나선 형상으로 권취되고,
상기 제어부는,
상기 릴러 드럼의 중심 방향과 외경 방향으로 상기 선재 가이드를 왕복 이동시키며 선재를 상기 릴러 드럼의 내부에 공급하며,
상기 릴러 드럼이 일회전하면 상기 선재의 직경에 대응하는 거리로 상하 방향 또는 상기 릴러 드럼의 직경 방향으로 상기 선재 가이드를 이동시키고,
상기 릴러 드럼은,
상기 선재 가이드에서 상기 선재가 배출되는 선재 공급부가 상기 릴러 드럼의 중심 영역으로 갈수록 상기 릴러 드럼 내에 권취되는 상기 선재의 권취 직경이 작아지도록 회전 속도가 느려지는 선재 권취 장치.
A reel drum having a space in which a wire rod is wound;
A wire rod guide inserted into the reel drum to supply the wire rod into the reel drum;
A driving unit for moving the wire rod guide in a vertical direction and a radial direction of the reel drum; And
A control unit controlling the driving unit to move the wire rod guide;
Lt; / RTI >
The reel drum includes an outer diameter drum and an inner diameter drum disposed inside the outer diameter drum,
The wire rod is wound in a spiral shape in a space between the outer diameter drum and the inner diameter drum,
Wherein,
The wire rod reciprocates in a center direction and an outer diameter direction of the reluctance drum and feeds the wire rod into the reeler drum,
When the reel drum is rotated once, the wire rod guide is moved in a vertical direction or a radial direction of the reel drum at a distance corresponding to the diameter of the wire rod,
The reel drum
Wherein the rotation speed of the wire rod winding device is slowed so that the winding wire diameter of the wire wound around the reel drum decreases as the wire rope supplying part from which the wire rods are discharged from the wire rod guide toward the center area of the reeler drum.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 선재 가이드는,
내부가 빈 원통 형상으로 형성되며 상기 릴러 드럼의 내부에 삽입 배치되는 몸체부; 및
상기 몸체부의 외주면에 결합되어 상기 선재가 이동하는 공간을 제공하는 다수의 안내 부재;
를 포함하는 선재 권취 장치.
The wire rod according to claim 1,
A body portion formed in an empty cylindrical shape and inserted and disposed in the reeler drum; And
A plurality of guide members coupled to an outer circumferential surface of the body portion to provide a space through which the wire rod moves;
And the wire winding device.
제3항에 있어서, 상기 몸체부는,
상기 내경 드럼을 내부에 수용하며 상기 내경 드럼과 상기 외경 드럼 사이에 배치되는 선재 권취 장치.
[5] The apparatus of claim 3,
Wherein the inner drum is accommodated in the inner drum and the outer drum is disposed between the inner drum and the outer drum.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 선재 가이드가 상기 릴러 드럼의 직경 방향으로 최대한 이동하면 상기 선재 가이드를 일정거리 승강시키는 선재 권취 장치.
The apparatus of claim 1,
And the wire rod guide is moved up and down by a predetermined distance when the wire rod guide moves to the maximum extent in the radial direction of the relator drum.
제1항에 있어서, 상기 선재 가이드는,
상기 릴러 드럼의 내부에 권취된 선재와 동일한 거리를 유지하며 상기 선재를 공급하는 선재 권취 장치.
The wire rod according to claim 1,
Wherein the wire rod is wound around the reel drum and is wound around the reel drum.
제1항에 기재된 선재 권취 장치를 이용하여 선재를 나선 형상으로 권취하는 선재 권취 방법으로,
상기 선재 가이드에서 상기 선재가 배출되는 선재 공급부를 상기 릴러 드럼의 중심 방향으로 이동시키며 상기 선재를 공급하는 단계;
상기 선재 공급부가 상기 중심 방향으로 최대한 이동하면 상기 선재 가이드를 일정 거리 상승시키는 단계; 및
상기 선재 공급부를 상기 릴러 드럼의 외경 방향으로 이동시키며 상기 선재를 공급하는 단계;
를 포함하며,
상기 선재 공급부를 상기 릴러 드럼의 중심 방향으로 이동시키며 상기 선재를 공급하는 단계에서,
상기 선재 공급부가 상기 릴러 드럼의 중심 영역으로 갈수록 상기 선재의 권취 직경이 작아지도록 상기 릴러 드럼의 회전 속도가 느려지는 선재 권취 방법.
A wire winding method for winding a wire material into a spiral shape using the wire material winding apparatus according to claim 1,
A step of moving the wire rod feeder from the wire rod guide to the center of the reel drum and feeding the wire rod;
A step of raising the wire rod guide by a predetermined distance when the wire rod feeder moves to the maximum in the center direction; And
Supplying the wire rod by moving the wire rod supply unit in an outer diameter direction of the reeler drum;
/ RTI >
In the step of moving the wire rod supply unit toward the center of the reel drum and supplying the wire rod,
Wherein the rotating speed of the reel drum is slowed so that the winding diameter of the wire rod decreases as the wire rod feeder moves to the central region of the relator drum.
제10항에 있어서, 상기 선재 가이드를 일정 거리 상승시키는 단계는,
상기 선재의 직경에 대응하는 거리로 상기 선재 가이드를 상승시키는 단계인 선재 권취 방법.
11. The method of claim 10, wherein the step of raising the wire guide by a predetermined distance comprises:
And raising the wire rod guide at a distance corresponding to the diameter of the wire rod.
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