KR101967671B1 - Filter state monitoring method and firter state monitoring apparatus performing the method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 필터 상태 모니터링 방법 및 그 방법을 수행하는 필터 상태 모니터링 장치에 관한 것이다.
구체적으로, 필터 상태 모니터링 방법은 오염 필터 처리 장치로부터 정화 기기 내 N번째 필터의 오염 상태를 포함하는 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수신하여 수신한 실제 영상 및 형광 영상을 분석하여 상기 N번째 필터의 필터 교체 또는 필터 살균이 필요한지에 대한 여부를 판단하고, 이를 바탕으로 N번째 필터를 관리한다.
The present invention relates to a filter state monitoring method and a filter state monitoring apparatus for performing the method.
Specifically, the filter state monitoring method analyzes a real image and a fluorescent image received from a contaminated filter processing device by receiving a first real image and a first fluorescent image including a contaminated state of an Nth filter in the purification device, It is judged whether or not filter replacement or filter sterilization is necessary, and the Nth filter is managed based on this judgment.

Description

필터 상태 모니터링 방법 및 그 방법을 수행하는 필터 상태 모니터링 장치{FILTER STATE MONITORING METHOD AND FIRTER STATE MONITORING APPARATUS PERFORMING THE METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a filter state monitoring method and a filter state monitoring method for performing the filter state monitoring method.

본 발명은 필터 상태 모니터링 방법 및 그 방법을 수행하는 필터 상태 모니터링 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 필터에 관한 영상 자료를 분석하여 오염원에 의한 필터의 오염 상태를 모니터링하고, 이를 바탕으로 필터를 관리하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a filter state monitoring method and a filter state monitoring apparatus for performing the method. More particularly, the present invention relates to a filter state monitoring apparatus for analyzing image data related to a filter to monitor a contamination state of a filter by a pollution source, And more particularly to a method and apparatus for achieving the above objects.

정화 기기 및 정화 시스템은 실내 공기질 및 수질 개선을 위해 필터를 이용하여 필터링하고자 하는 물질에 대해 정화하는 방식을 사용한다. 여기서, 정화 기기 및 정화 시스템은 설치장소, 설치목적 및 필터링하고자 하는 물질의 종류에 따라 다양한 성능과 특성을 갖는 단수 또는 복수개의 필터들이 사용된다. 또한, 정화 기기 및 정화 시스템에서 사용되는 단수 또는 복수개의 필터는 사용환경 및 오염원에 따라 필터수명과 오염도가 달라진다.The purification apparatus and the purification system use a method of purifying the substance to be filtered by using a filter to improve indoor air quality and water quality. Here, the purification device and the purification system use a single filter or a plurality of filters having various performances and characteristics depending on the installation place, the installation purpose, and the type of the substance to be filtered. In addition, the filter life and pollution degree of the single or plural filters used in the purification apparatus and the purification system vary depending on the use environment and the pollution source.

최근에는 실내 생활에서의 삶의 질 향상을 위한 관심이 점점 늘어나고 있으며, 뿐만 아니라, 세균, 박테리아, 병원균 등 유해 미생물과 먼지, 미세금속입자, 유해가스 등 무생물들을 포함하는 오염원에 의한 피해 문제가 사회적으로 대두되 있다. 이에 따라, 건강에 대한 관심이 높아지고 있으며 깨끗한 공기에 대한 수요가 높아지고 있다. 이러한 수요에 대응하여 필터의 오염 상태를 모니터링함으로써, 필터를 효율적으로 유지 및 관리하여 깨끗한 공기를 제공하기 위한 연구들이 진행되고 있다.In recent years, there has been a growing interest in improving the quality of life in indoor living environments. In addition, harmful microorganisms such as bacteria, bacteria, pathogens, and pollutants such as dust, . As a result, interest in health is increasing and demand for clean air is increasing. In response to this demand, studies are underway to monitor the contamination state of the filter and to provide clean air by efficiently maintaining and managing the filter.

일반적인 필터 오염 상태 확인 및 교체 방법은 사용자가 필터가 포함된 기기 및 시스템을 분해하여 필터의 오염 상태를 육안으로 직접 확인한 후, 오염된 해당 필터를 교체하거나 또는 권장 교체주기가 도래할 때 마다 필터를 주기적으로 교체하는 방식이다.Common filter contamination status checking and replacement methods require users to disassemble the instrument and system containing the filter to visually check the contamination status of the filter and then replace the contaminated filter or replace the filter It is a periodic replacement.

그러나, 오염된 해당 필터를 교체하는 방법은 필터가 포함된 기기 및 시스템의 분해과정이 번거롭고, 분해과정에서 내부 또는 필터에 흡착되어 있는 오염물이 떨어져 나와 재오염시키는 문제가 발생할 수 있다. 또한 사용자가 육안으로 미생물에 의한 필터의 오염 상태를 파악하기가 어려우며, 유해 미생물에 의한 필터오염이 심각한 상태임에도 불구하고 필터를 제때 교체하지 않아 필터에 흡착된 유해미생물의 번식에 의한 피해가 발생할 수 있다.However, the method of replacing the contaminated filter may involve troublesome disassembly of the apparatus and the system including the filter, and the contamination which is adsorbed to the inside or the filter during the disassembly process may be detached and re-contaminated. In addition, it is difficult for the user to grasp the contamination state of the filter by the microorganism, and even though the filter pollution by the harmful microorganism is serious, the filter is not replaced on time, so that harmful microorganisms adsorbed on the filter may be damaged have.

권장 교체주기에 맞춘 주기적 필터 교체 방법은 사용 환경과 이용 시간에 따라 필터가 교체주기 보다 빨리 오염되거나 더디게 오염될 수 있어 필터 관리 방법으로서 효율적이지 못하다.The cyclic filter replacement method according to the recommended replacement cycle is not efficient as a filter management method because the filter may be contaminated or dirty more quickly than the replacement cycle depending on the usage environment and the usage time.

따라서 다양한 오염원에 의한 필터오염 상태를 해체나 분해과정 없이 객관적으로 모니터링하고 분석함으로써, 필터오염 상태와 오염원에 따라 필터교체, 청소, 살균 등을 실시하는 효율적인 맞춤형 필터관리 기술이 필요하다.Therefore, efficient filter management technology is needed to objectively monitor and analyze the filter pollution state due to various pollutants without disassembly or decomposition, and to perform filter replacement, cleaning and sterilization according to the filter pollution state and pollution source.

본 발명은 정화 기기 내 이동이 가능한 오염 필터 처리 장치를 이용함으로써, 정화 기기에 내장된 복수의 필터에 대한 오염 상태를 모니터링할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide an apparatus and a method for monitoring a contamination state of a plurality of filters built in a purification apparatus by using a contamination filter treatment apparatus capable of moving in the purification apparatus.

본 발명은 오염 필터 처리 장치를 통해 수집한 필터의 오염 상태에 관한 실제 영상 및 형광 영상을 분석함으로써, 필터에 흡착된 오염원의 종류를 파악하고, 파악한 오염원(먼지, 미세금속입자 등 무생물 요인 또는 세균, 박테리아, 병원균 등 미생물 요인)에 의한 필터의 오염 정도에 따라 필터를 교체, 청소, 살균하는 등 맞춤형 필터 관리가 가능할 수 있다.The present invention analyzes the actual image and fluorescence image of the contaminated state of the filter collected through the contaminated filter processing device, and grasps the type of the contaminated source adsorbed on the filter and identifies the contaminated source (dust, fine metal particles, , Microbial factors such as bacteria, pathogens, etc.), it is possible to manage customized filters such as replacing, cleaning and sterilizing the filter.

본 발명은 정화 기기 및 정화 시스템의 분해 과정 없이 오염 필터 처리 장치를 통해 필터에 흡착된 오염원에 의한 오염 상태를 실시간으로 모니터링함으로써, 정화 기기에 내장된 복수의 필터 각각에 대한 관리의 정확성, 효율성 및 편의성을 높일 수 있다.The present invention monitors the contamination state of pollutants adsorbed on a filter through a pollutant filter processing device in real time without disassembling the purifier and the purifying system so that the accuracy, The convenience can be enhanced.

일실시예에 따른 필터 상태 모니터링 장치가 수행하는 필터 상태 모니터링 방법은 정화 기기에 내장된 복수의 필터 중 N번째 필터를 모니터링하기 위한 영상 수집 명령을 오염 필터 처리 장치에 전달하는 단계; 상기 오염 필터 처리 장치로부터 상기 정화 기기 내 N번째 필터의 오염 상태를 포함하는 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수신하는 단계; 상기 수신한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 분석하여 상기 N번째 필터의 필터 교체 또는 필터 살균이 필요한지에 대한 여부를 판단하는 단계; 및 상기 필터 살균이 필요한 것으로 판단되는 경우, 오염원에 의한 상기 N번째 필터의 필터 영역을 살균하기 위한 살균 처리 명령을 오염 필터 처리 장치로 전달하는 단계를 포함할 수 있다.The method for monitoring the state of a filter performed by the apparatus for monitoring a state of a filter according to an exemplary embodiment of the present invention includes the steps of delivering an image collection command for monitoring an Nth filter among a plurality of filters built in a purifier, Receiving a first actual image and a first fluorescence image including a contaminated state of an Nth filter in the purification apparatus from the contamination filter processing apparatus; Analyzing the received first real image and the first fluorescent image to determine whether filter replacement or filter sterilization of the Nth filter is necessary; And delivering a sterilization treatment command to sterilize the filter region of the Nth filter due to the source if the filter sterilization is determined to be necessary.

일실시예에 따른 오염 필터 처리 장치는 상기 필터 상태 모니터링 장치로부터 수신한 영상 수집 명령에 대응하여 상기 정화 기기 내 배치된 N번째 필터로 광원을 출력하여 N번째 필터의 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수집할 수 있다.The pollution filter processing apparatus according to an embodiment of the present invention outputs a light source to an Nth filter disposed in the purifier corresponding to an image collection command received from the filter condition monitoring apparatus, The image can be collected.

일실시예에 따른 광원은 상기 N번째 필터의 제1 실제 영상을 수집하기 위한 백색 광원 및 상기 N번째 필터의 제1 형광 영상을 수집하기 위한 다파장 광원을 포함할 수 있다.The light source according to an embodiment may include a white light source for collecting the first actual image of the Nth filter and a multi-wavelength light source for collecting the first fluorescence image of the Nth filter.

일실시예에 따른 다파장 광원은 상기 N번째 필터에 흡착된 미생물의 생물학적 성분으로의 형광 방출을 유도하기 위한 광원일 수 있다.The multi-wavelength light source according to one embodiment may be a light source for inducing fluorescence emission of the microorganism adsorbed on the Nth filter to a biological component.

일실시예에 따른 오염 필터 처리 장치는 상기 다파장 광원의 세기를 조절하여 N번째 필터에 흡착된 미생물로부터 방출되는 방출 광의 세기를 증가시킬 수 있다.The apparatus for treating a contaminated filter according to an embodiment may increase the intensity of emitted light from microorganisms adsorbed on the Nth filter by controlling the intensity of the multi-wavelength light source.

일실시예에 따른 판단하는 단계는 데이터베이스로부터 수신한 상기 N번째 필터에 대한 기 저장된 제2 실제 영상 및 제2 형광 영상과 상기 오염 필터 처리 장치로부터 수신한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 비교할 수 있다.The determining step may include comparing the second stored real image and the second fluorescent image with respect to the Nth filter received from the database and the first real image and the first fluorescent image received from the contamination filter processing device .

일실시예에 따른 판단하는 단계는 비교를 통해, 상기 N번째 필터에 흡착되어 있는 오염원의 종류 및 상기 오염원에 의한 N번째 필터의 오염 정도를 분석할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a comparison may be made between the kind of the pollution source adsorbed on the Nth filter and the degree of contamination of the Nth filter due to the pollution source.

일실시예에 따른 판단하는 단계는, 상기 오염원의 종류가 무생물인지 또는 미생물인지를 구분하고, 상기 구분된 오염원을 기반으로 i) 미생물 요인에 의한 오염 상태 또는 ii) 무생물 요인에 의한 오염 상태를 확인할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of determining whether the pollutant source is an inanimate object or a microorganism is discriminated, and based on the separated pollutant source, i) a pollution state by a microbial factor or ii) a pollution state by an inanimate factor .

일실시예에 따른 판단하는 단계는 상기 분석된 오염원에 의한 N번째 필터의 오염 정도가 나타내는 오염값이 미리 설정된 임계값 이상 인지를 분석하여 상기 N번째 필터의 필터 교체 또는 필터 살균이 필요한지에 대한 여부를 판단할 수 있다.According to one embodiment, it is determined whether the contamination value indicated by the pollution degree of the Nth filter due to the analyzed pollutant source is greater than or equal to a preset threshold value to determine whether filter replacement or filter sterilization of the Nth filter is necessary Can be determined.

일실시예에 따른 오염 필터 처리 장치는 상기 필터 상태 모니터링 장치로부터 수신한 살균 처리 명령에 대응하여 오염원이 흡착된 N번째 필터의 오염 영역으로 살균을 위한 광원을 조사할 수 있다.The pollution filter processing apparatus according to an embodiment may irradiate a sterilizing light source to a contaminated area of an Nth filter to which a pollution source is adsorbed in response to a sterilizing treatment command received from the filter state monitoring apparatus.

일실시예에 따른 오염 필터 처리 장치는 상기 N번째 필터에 존재하는 오염원의 종류와 밀도에 따라 광원의 파장, 강도 및 살균 시간 중 적어도 하나가 조절될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, at least one of the wavelength, the intensity, and the sterilization time of the light source may be adjusted according to the type and density of the pollutant present in the Nth filter.

본 발명의 일실시예에 의하면, 필터 상태 모니터링 장치는 하나의 이동 가능한 오염 필터 처리 장치를 이용하여 단수 또는 복수개의 필터가 내장된 기기 및 시스템의 필터오염 상태를 분해과정 없이 모니터링함으로써, 필터에 관한 실제 영상과 형광 영상에 대한 분석을 통해 먼지, 미세금속입자 등 무생물 요인과 세균, 박테리아, 병원균 등 유해미생물에 의한 필터오염 상태 파악이 가능할 뿐 아니라 유해미생물에 의해 오염된 필터 영역 살균이 가능할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the filter condition monitoring apparatus monitors a filter contamination state of a device and a system in which a single or a plurality of filters are embedded by using one movable contamination filter processing apparatus without decomposition process, Analysis of actual images and fluorescence images can be used to identify non-biotic factors such as dust and fine metal particles, filter pollution status by harmful microorganisms such as bacteria, bacteria, pathogens, and sterilization of filter areas contaminated by harmful microorganisms .

본 발명의 일실시예에 의하면, 필터 상태 모니터링 장치는 다양한 오염원에 의한 필터의 오염 상태를 실시간으로 모니터링함으로써, 수집된 영상 정보(실제 영상 및 형광 영상) 및 형광 미생물의 여기-방출 스펙트럼 분석 결과를 바탕으로 오염원과 오염 정도에 맞는 맞춤형 필터교체, 청소, 살균이 가능하여 필터관리의 정확성, 효율성 및 편의성을 높일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the filter condition monitoring apparatus monitors the contamination state of the filter due to various pollutants in real time, thereby detecting excitation-emission spectrum analysis results of the collected image information (real image and fluorescence image) It is possible to replace, clean and sterilize customized filters according to pollution source and contamination level, thereby improving the accuracy, efficiency and convenience of filter management.

도 1은 일실시예에 따른 필터의 오염 상태를 모니터링하기 위한 전체 구성도를 도시한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 오염 필터 처리 장치의 세부 구성도를 도시한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 정화 기기 내 오염 필터 처리 장치의 위치를 이동시켜주는 가이드 레일의 다양한 형태를 도시한 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 미생물을 구성하는 생물학적 성분의 형광 특성에 관한 예를 도시한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 형광 특성을 보이는 생물학적 성분 및 세포의 여기-방출 스펙트럼에 관한 그래프이다.
도 6은 일실시예에 따른 필터 상태 모니터링 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a diagram illustrating an overall configuration for monitoring a contamination state of a filter according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a view showing a detailed configuration of a contaminated filter treating apparatus according to an embodiment.
3 is a view showing various forms of guide rails for moving the position of the contamination filter processing device in the purifier according to one embodiment.
4 is a diagram showing an example of fluorescence characteristics of a biological component constituting a microorganism according to an embodiment.
FIG. 5 is a graph showing excitation-emission spectrum of biological components and cells showing fluorescence characteristics according to one embodiment.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of monitoring a filter state according to an embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일실시예에 따른 필터의 오염 상태를 모니터링하기 위한 전체 구성도를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an overall configuration for monitoring a contamination state of a filter according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 필터 상태 모니터링 장치(101)는 정화 기기에 내장된 복수의 필터에 대응하여 각 필터에 대한 오염 상태를 판단할 수 있다. 필터 상태 모니터링 장치(101)는 판단된 필터에 대한 오염 상태에 따라 필터 교체 또는 필터 살균이 필요한지에 대한 여부를 판단할 수 있다. 이후, 필터 상태 모니터링 장치(101)는 판단 여부에 따라 사용자 또는 관리자로 하여금 해당 필터가 교체될 수 있도록 메시지와 영상을 전달하거나 또는 오염원에 의해 오염된 필터의 필터 영역 살균을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 1, the filter condition monitoring apparatus 101 can determine a contamination state for each filter corresponding to a plurality of filters built in the purification apparatus. The filter condition monitoring apparatus 101 can determine whether filter replacement or filter sterilization is necessary depending on the contamination state of the determined filter. Thereafter, the filter condition monitoring apparatus 101 may transmit a message or an image to the user or the manager so that the corresponding filter can be replaced or sterilize the filter region of the filter contaminated by the source.

보다 구체적으로, 필터 상태 모니터링 장치(101)는 도 1에 도시되어 있지 않지만, 영상 수집 명령 전달부, 영상 정보 수신부, 영상 정보 판단부 및 살균 처리 명령 전달부를 포함할 수 있다.More specifically, although not shown in FIG. 1, the filter condition monitoring apparatus 101 may include an image collection command delivery unit, an image information reception unit, an image information determination unit, and a sterilization processing command delivery unit.

영상 수집 명령 전달부는 정화 기기에 내장된 복수의 필터 중 N번째 필터(105)를 모니터링하기 위한 영상 수집 명령을 오염 필터 처리 장치(104)에 전달할 수 있다. 보다 구체적으로, 영상 수집 명령 전달부는 정화 기기에 내장된 복수의 필터 중 필터의 오염 상태를 확인하고자 하는 N번째 필터(105)를 선택할 수 있다. 영상 수집 명령 전달부는 선택한 N번째 필터(105)를 모니터링하기 위한 영상 수집 명령을 오염 필터 처리 장치(104)에 전달할 수 있다. 여기서, 영상 수집 명령 전달부는 오염 필터 처리 장치(104)와 연결된 가이드 레일(103)을 관리하는 가이드 레일 컨트롤러(102)로 영상 수집 명령을 전달할 수 있다.The image acquisition command transfer unit may transmit an image acquisition command to the contamination filter processing unit 104 to monitor the Nth filter 105 among the plurality of filters embedded in the purification apparatus. More specifically, the image collection command transfer unit may select the Nth filter 105 to check the contamination state of the filter among a plurality of filters built in the purification apparatus. The image collection command delivery unit may deliver an image collection command for monitoring the selected Nth filter 105 to the contamination filter processing unit 104. [ Here, the image acquisition command transfer unit may transmit the image acquisition command to the guide rail controller 102 that manages the guide rail 103 connected to the contamination filter processing unit 104.

일례로, 가이드 레일 컨트롤러(102)는 필터의 오염 상태를 확인하기 위해 기 정해진 모니터링 주기 또는 사용자/관리자의 모니터링 명령에 따라 오염 필터 처리 장치(104)가 가이드 레일(103)을 따라 이동하도록 제어할 수 있다.For example, the guide rail controller 102 controls the contamination filter processing device 104 to move along the guide rail 103 in accordance with a predetermined monitoring period or a user / manager monitoring command to check the contamination state of the filter .

가이드 레일 컨트롤러(102)는 영상 수집 명령 전달부로부터 전달된 영상 수집 명령에 따라 모니터링을 수행하기 위해 정화 기기 내 N번째 필터(105)가 위치한 지점으로 가이드 레일(103)에 연결된 오염 필터 처리 장치(104)가 이동하도록 제어할 수 있다. 그리고, 가이드 레일 컨트롤러(102)는 영상 수집 명령 전달부로부터 전달된 영상 수집 명령을 오염 필터 처리 장치(104)에 전달할 수 있다. 일례로, 가이드 레일 컨트롤러(102)는 영상 수집 명령에 대응하는 'Control Sign'을 오염 필터 처리 장치(104)에 전달할 수 있다.The guide rail controller 102 is connected to the contamination filter processing unit (not shown) connected to the guide rail 103 to the point where the Nth filter 105 in the purifier unit is located in order to perform monitoring in accordance with the image collection command transmitted from the image collection command delivery unit 104 to move. Then, the guide rail controller 102 can transmit the image collection command transmitted from the image collection command delivery unit to the contamination filter processing unit 104. [ For example, the guide rail controller 102 may transmit a 'Control Sign' corresponding to the image acquisition command to the contamination filter processing unit 104.

오염 필터 처리 장치(104)는 가이드 레일(103)에 따라 정화 기기 내에서 이동한 지점에 배치된 N번째 필터(105)에 대한 영상 정보를 수집할 수 있다. 영상 정보는 N번째 필터(105)에 대한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 포함할 수 있다. 이를 위해, 오염 필터 처리 장치(104)는 필터 상태 모니터링 장치(101)로부터 수신한 영상 수집 명령에 대응하여 정화 기기 내 배치된 N번째 필터로 광원을 출력할 수 있다. 여기서, 광원은 백색 광원 및 다파장 광원을 포함할 수 있으며, 광원에 대한 보다 자세한 구성은 도 2를 통해 설명하도록 한다.The contamination filter processing unit 104 may collect image information about the Nth filter 105 disposed at a point moved within the purifier according to the guide rails 103. [ The image information may include a first real image and a first fluorescence image for the Nth filter 105. To this end, the contamination filter processing unit 104 may output the light source to the Nth filter disposed in the purifier corresponding to the image collection command received from the filter condition monitoring apparatus 101. [ Here, the light source may include a white light source and a multi-wavelength light source, and a more detailed structure of the light source will be described with reference to FIG.

오염 필터 처리 장치(104)는 광원이 출력된 N번째 필터(105)의 오염 상태와 관련된 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수집할 수 있다. 그리고, 오염 필터 처리 장치(104)는 가이드 레일 컨트롤러(102)로 수집한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 전달하고 가이드 레일 컨트롤러(102)로부터 다음 명령을 전달되기 전까지 대기 상태를 유지할 수 있다. 이후, 가이드 레일 컨트롤러(102)는 오염 필터 처리 장치(104)로부터 수신한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 필터 상태 모니터링 장치(101)로 전달할 수 있다.The contamination filter processing unit 104 may collect the first real image and the first fluorescence image related to the contaminated state of the Nth filter 105 from which the light source is output. The contamination filter processing unit 104 transfers the first actual image and the first fluorescence image collected by the guide rail controller 102 and can maintain the standby state until the next command is transmitted from the guide rail controller 102 . Then, the guide rail controller 102 can transmit the first real image and the first fluorescent image received from the contamination filter processing unit 104 to the filter condition monitoring apparatus 101.

필터 상태 모니터링 장치(101)는 가이드 레일 컨트롤러(102)로부터 오염 필터 처리 장치(104)를 통해 수집한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수신할 수 있다. 그리고, 필터 상태 모니터링 장치(101)는 수신한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 비교 및 분석을 통해 필터에 흡착된 오염원의 종류를 분석하고, 오염원에 의한 필터의 오염 정도를 고려해 필터의 교체, 청소 또는 살균이 필요한지에 대한 여부를 판단할 수 있다. The filter condition monitoring apparatus 101 can receive the first actual image and the first fluorescence image collected from the guide rail controller 102 through the contamination filter processing unit 104. [ The filter condition monitoring apparatus 101 analyzes the types of contaminants adsorbed on the filter by comparing and analyzing the received first real image and the first fluorescent image, , Whether cleaning or sterilization is necessary.

또한, 필터 상태 모니터링 장치(101)는 오염원으로 인해 필터의 살균이 필요한 경우, 영상 정보를 바탕으로 오염된 필터의 오염 영역을 자외선 살균 광원을 통해 살균할 수 있다. 다시 말해, 필터 상태 모니터링 장치(101)는 오염원 중 미생물에 의한 살균이 필요한지 여부를 판단하고, 판단된 결과에 따라 오염 필터 처리 장치(104)를 활용하여 해당 필터에 자외선 살균 광원을 출력함으로써, 필터에 흡착된 미생물을 살균할 수 있다.In addition, when the filter sterilization is required due to a contamination source, the filter condition monitoring apparatus 101 can sterilize the contaminated area of the contaminated filter through the ultraviolet sterilizing light source based on the image information. In other words, the filter condition monitoring apparatus 101 determines whether sterilization by a microorganism is necessary in the contamination source, and outputs the ultraviolet sterilizing light source to the filter using the contamination filter processing unit 104 according to the determined result, It is possible to sterilize the microorganisms adsorbed on the microorganisms.

여기서, 오염 필터 처리 장치(104)는 필터에 흡착된 미생물의 종류와 밀도에 따라 살균 광원의 파장(UV-A, UV-B, UV-C 영역), 강도 및 살균 시간 등을 조절함으로써, 보다 세밀한 살균을 수행할 수 있다. 또한, 조절 여부는 영상 정보에 기초한 자료 비교 및 분석을 통해 획득한 정보와 메모리에 저장되어 있는 미생물 별 자외선 살균 특성 데이터를 바탕으로 조절될 있다.Here, the contamination filter processing apparatus 104 adjusts the wavelength (UV-A, UV-B, UV-C region), intensity and sterilization time of the sterilizing light source according to the kind and density of the microorganisms adsorbed in the filter, Fine sterilization can be performed. In addition, the control can be adjusted based on the information obtained through the data comparison and analysis based on the image information and the ultraviolet sterilization characteristic data of the microorganisms stored in the memory.

또한, 필터 교체가 필요한 경우, 필터 상태 모니터링 장치(101)는 사용자 또는 관리자에게 필터 교체가 요구되는 필터에 대한 교체 정보를 사용자 단말로 전달할 수 있다.In addition, when filter replacement is required, the filter condition monitoring apparatus 101 may transmit replacement information for a filter that is required to be replaced to a user or an administrator to the user terminal.

도 2는 일실시예에 따른 오염 필터 처리 장치의 세부 구성도를 도시한 도면이다.2 is a view showing a detailed configuration of a contaminated filter treating apparatus according to an embodiment.

도 2를 참고하면, 오염 필터 처리 장치(201)는 정화 기기에 내장되어, 모니터링하고자 하는 필터에 대응하여 가이드 레일을 따라 이동 가능하며, 이동된 위치에 배치된 필터에 대한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수집할 수 있다. 이 때, 오염 필터 처리 장치(201)는 정해진 모니터링 주기 및 사용자 또는 관리자의 명령에 대응하여 가이드 레일에 따라 이동하여 정화 기기에 내장된 복수 개의 필터에 대한 영상 정보를 수집할 수 있다.Referring to FIG. 2, the contaminated filter processing apparatus 201 is built in a purifier and is movable along a guide rail corresponding to a filter to be monitored. The first actual image and the second actual image 1 Fluorescence images can be collected. At this time, the contamination filter processing apparatus 201 moves according to a predetermined monitoring cycle and a user or an administrator's command according to a guide rail, and collects image information on a plurality of filters built in the purification apparatus.

일례로, N번째 필터의 오염 상태를 확인하고자 하는 경우, 필터 상태 모니터링 장치는 N번째 필터의 오염 상태를 확인하기 위한 영상 수집 명령을 가이드 레일 컨트롤러에 전달할 수 있다. 가이드 레일 컨트롤러는 수신한 영상 수집 명령을 오염 필터 처리 장치(201)에 전달하고, 오염 필터 처리 장치(201)는 가이드 레일을 따라 N번째 필터의 오염 상태를 확인 할 수 있는 위치로 이동할 수 있다. 이후, 오염 필터 처리 장치(201)는 필터로 광원을 출력하여 필터에 대한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수집하고, 영상 수집이 끝나면 대기 상태로 돌아가 다음 명령을 입력받기 위해 대기할 수 있다.For example, when it is desired to check the contamination state of the Nth filter, the filter condition monitoring apparatus may transmit an image collection command to the guide rail controller for checking the contamination state of the Nth filter. The guide rail controller transfers the received image acquisition command to the contamination filter processing apparatus 201 and the contamination filter processing apparatus 201 can move to a position where the contamination state of the Nth filter can be confirmed along the guide rail. Thereafter, the contamination filter processing unit 201 outputs a light source to the filter, collects the first real image and the first fluorescent image for the filter, and returns to the standby state when the image collection is completed, and waits for receiving the next command .

이를 위해, 오염 필터 처리 장치(201)는 정화 기기 내 위치를 이동하기 위해 프레임(206) 안에 위치할 수 있다. 이는 외부 오염원으로부터 오염 필터 처리 장치(201)를 격리하기 위함일 수 있다. 그리고, 프레임(206)은 가이드 레일과 연결되어, 정화 기기에 내장된 복수 개의 필터를 모니터링하기 위해 위치의 이동이 가능할 수 있다. 또한, 영상 수집 명령에 따라 오염 필터 처리 장치(201)에서 필터의 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수집하는 경우, 프레임(206)은 일측면에 형성된 덮개를 개폐할 수 있다.To this end, the contamination filter treatment apparatus 201 may be located within the frame 206 to move its position within the purifier. This may be to isolate the contaminated filter treatment apparatus 201 from external contaminants. Then, the frame 206 is connected to the guide rail, and the position can be moved to monitor a plurality of filters embedded in the purifier. When the first actual image and the first fluorescence image of the filter are collected by the contamination filter processing unit 201 according to the image collection command, the frame 206 can open / close the cover formed on one side.

프레임(206)을 통해 외부 오염원으로부터 격리된 상태에서 오염 필터 처리 장치(201)는 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수집하기 위해 백색 광원(205), 다파장 광원(204), 살균 광원(203), 이미지 획득 장치(202) 및 광학 렌즈(207)를 포함할 수 있다.In a state of being isolated from an external contaminant source through the frame 206, the contaminant filter processing apparatus 201 may include a white light source 205, a multi-wavelength light source 204, a sterilizing light source (not shown) for collecting the first real image and the first fluorescent image 203, an image acquisition device 202, and an optical lens 207. [

오염 필터 처리 장치(201)는 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수집하기 위한 광원을 출력할 수 있다. 다시 말해, 광원은 백색 광원(205)과 다파장 광원(204)을 포함할 수 있다. 백색 광원(205)은 필터의 제1 실제 영상을 획득하기 위한 광원일 수 있다. 그리고, 다파장 광원(204)은 미생물의 형광 방출을 유도하여 제1 형광 영상을 획득하기 위한 광원일 수 있으며, 이는 자외선 또는 자외선에 가까운 영역의 파장을 가질 수 있다.The contamination filter processing apparatus 201 may output a light source for collecting the first real image and the first fluorescent image. In other words, the light source may include a white light source 205 and a multi-wavelength light source 204. The white light source 205 may be a light source for obtaining a first actual image of the filter. The multi-wavelength light source 204 may be a light source for inducing fluorescence emission of microorganisms to acquire a first fluorescence image, and may have a wavelength in a region close to ultraviolet rays or ultraviolet rays.

이미지 획득 장치(202)는 모니터링하고자 하는 필터의 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 획득할 수 있다. 일례로, 이미지 획득 장치(202)는 이미지센서, photodetector, 카메라 등 영상을 수집하기 위한 기기나 장치를 포함할 수 있다.The image acquisition device 202 may acquire a first real image and a first fluorescence image of a filter to be monitored. For example, the image acquisition device 202 may include an apparatus or device for acquiring images such as an image sensor, a photodetector, and a camera.

그리고, 살균 광원(203)은 미생물로 형성된 오염원에 의해 필터가 오염된 경우, 필터에 흡착된 미생물을 살균하기 위한 자외선 광원일 수 있다. 일례로, 살균 광원(203)은 UV-A, UV-B, UV-C 영역의 자외선 광원일 수 있다.The sterilizing light source 203 may be an ultraviolet light source for sterilizing the microorganisms adsorbed by the filter when the filter is contaminated by a contaminant formed by microorganisms. In one example, the sterilizing light source 203 may be an ultraviolet light source in the UV-A, UV-B, and UV-C regions.

여기서, 본 발명은 필터의 면적을 고려하여 넓은 면적을 갖는 필터로 광원을 출력하고 영상을 수집하기 위한 광학 렌즈(207)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 본 발명은 넓은 면적을 갖는 필터로부터 보다 정확한 영상 정보를 수집하기 위해 광원과 이미지 획득 장치(202) 앞면으로 광학 렌즈(207)를 배치시킴으로써, 필터로 출력되는 광원의 출력 범위와 이미지 획득 영역을 확장시킬 수 있다. 일례로, 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이 백색 광원(205), 살균 관원(203) 및 다파장 광원(204)의 앞면으로 광학 렌즈(207', 207'', 207''')이 각각 배치될 수 있다. 그리고, 본 발명은 이미지 획득 장치(202)의 앞면으로 광학 렌즈(207)가 배치될 수 있다.Here, the present invention may include an optical lens 207 for outputting a light source with a filter having a large area in consideration of an area of a filter and collecting an image. In other words, by disposing the optical lens 207 on the front surface of the light source and the image acquisition device 202 to collect more accurate image information from the filter having a large area, the output range of the light source output to the filter and the image acquisition Area can be expanded. For example, the present invention can be applied to the front surface of a white light source 205, a sterilization source 203 and a multi-wavelength light source 204, as shown in FIG. 2, with optical lenses 207 ', 207 ", 207' Respectively. The optical lens 207 may be disposed on the front surface of the image acquisition device 202 according to the present invention.

이에 따라, 본 발명은 광학 렌즈(207)를 통해 필터의 넓은 면적으로 광원이 출력되고 영상수집이 가능하게 됨으로써, 보다 효과적으로 영상 정보를 수집할 수 있다.Accordingly, since the light source is output to a wide area of the filter through the optical lens 207 and the image can be collected, the image information can be collected more effectively.

오염 필터 처리 장치(201)를 구성하는 각각의 구성 요소들은 모니터링하고자 하는 대상과 마주보거나 비스듬히 볼 수 있도록 배치될 수 있으며, 각각의 구성 요소들 간의 위치와 배열 및 숫자(개수)는 상황에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다.Each component constituting the pollution filter processing apparatus 201 can be disposed so as to be opposed to or viewed obliquely from an object to be monitored, and the position, arrangement and number (number) between the respective components can be varied And the like.

또한, 오염 필터 처리 장치(201)는 백색 광원과 다파장 광원을 각각 또는 동시에 켠 상태에서 이미지 획득 장치(202)를 통해 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수집하기 위해 수집 동작이 이루어질 수 있다.In addition, the decontamination filter processing apparatus 201 may perform a collecting operation for collecting the first real image and the first fluorescent image through the image acquiring device 202 while turning on the white light source and the multi-wavelength light source, respectively .

도 3은 일실시예에 따른 정화 기기 내 오염 필터 처리 장치의 위치를 이동시켜주는 가이드 레일의 다양한 형태를 도시한 도면이다.3 is a view showing various forms of guide rails for moving the position of the contamination filter processing device in the purifier according to one embodiment.

도 3을 참고하면, 오염 필터 처리 장치는 가이드 레일과 연결되어, 정화 기기에 내장된 복수 개의 필터 중 오염 상태를 모니터링하기 위한 N번째 필터가 배치된 위치로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 3, the contamination filter processing apparatus is connected to the guide rail, and can move to a position where an Nth filter for monitoring contamination among a plurality of filters built in the purifier is disposed.

가이드 레일은 정화 기기 및 정화 시스템의 내부 구성에 따라 직선, 곡선, 폐 등의 다양한 형태로의 확장이 가능할 수 있다. 그리고, 오염 필터 처리 장치는 다양한 형태의 확장이 가능한 가이드 레일을 따라 복잡한 정화 기기 및 정화 시스템의 내부를 이동하여 복수개의 필터상태 모니터링 및 살균을 수행할 수 있다.The guide rails can be extended to various forms such as straight lines, curved lines, and lungs depending on the internal structure of the purifying device and the purifying system. In addition, the pollution filter processing apparatus can perform a plurality of filter state monitoring and sterilization by moving inside complex purification apparatus and purification system along guide rails that can be expanded in various forms.

도 4는 일실시예에 따른 미생물을 구성하는 생물학적 성분의 형광 특성에 관한 예를 도시한 도면이다.4 is a diagram showing an example of fluorescence characteristics of a biological component constituting a microorganism according to an embodiment.

도 4에 도시된 그래프는 필터에 흡착되는 오염원 중에서 미생물을 구성하는 생물학적 성분의 여기-방출(Excitation-Emission)에 따른 형광 반응 특성의 예를 보여주는 그래프이다.The graph shown in FIG. 4 is a graph showing an example of a fluorescence reaction characteristic according to excitation-emission of a biological component constituting a microorganism among pollution sources adsorbed on a filter.

도 4에 도시된 각각의 그래프는 트립토판(Tryptophan), 니코틴아마이드 아데닌 다이뉴클레오타이드(Nicotinamide adenine dinucleotides, NADH) 및 리보플라빈(Riboflavin) 각각에 대한 여기 파장에 따른 방출 파장을 나타낸다. 여기서, 트립토판(Tryptophan)은 단백질 구성 아미노산의 하나이며, 니코틴아마이드 아데닌 다이뉴클레오타이드(NADH)는 세포 내 효소 단백질의 활성에 필요한 비단백질이고, 리보플라빈(Riboflavin)은 비타민 B 복합체일 수 있다.Each of the graphs shown in Fig. 4 shows emission wavelengths according to excitation wavelengths for each of tryptophan, nicotinamide adenine dinucleotides (NADH) and riboflavin (Riboflavin). Here, tryptophan is one of the protein-constituting amino acids, nicotinamide adenine dinucleotide (NADH) is a non-protein necessary for the activity of an intracellular enzyme protein, and riboflavin can be a vitamin B complex.

그리고, 이들이 포함된 형광 미생물(Fluorescence microbes)들은 에너지가 높은 자외선 또는 청색 부근 파장(280 ~ 450 nm)에 의해 여기되어 상대적으로 에너지가 낮은 청색 및 녹색 파장 영역의 가시광 영역(350 ~ 520 nm) 빛을 방출하는 형광 특성을 가지고 있다.Fluorescence microbes including these are excited by high-energy ultraviolet or near-blue wavelengths (280 to 450 nm), and the visible light region (350 to 520 nm) of blue and green wavelength regions with relatively low energy Emitting layer.

따라서, 본 발명은 상술한 생물학적 성분들이 포함된 수 많은 미생물, 박테리아, 병원균 등의 유무 확인 및 필터 내 분포 정도에 따른 형광 반응 특성을 활용하여 필터에 흡착된 미생물에 의한 형광 영상을 수집할 수 있으며, 이에 대한 분석을 수행할 수 있다. 본 발명은 또한 여기-방출 스펙트럼(Excitation-Emission Spectrum)의 파장과 세기(Intensity) 분석을 통해 미생물의 종류와 밀도를 분석할 수 있다.Therefore, the present invention can collect fluorescence images by the microorganisms adsorbed on the filter using the fluorescence reaction characteristics depending on the presence or absence of numerous microorganisms, bacteria, pathogens, etc. containing the biological components and the degree of distribution within the filter , And analysis can be performed. The present invention can also analyze the species and density of microorganisms through the wavelength and intensity analysis of the excitation-emission spectrum.

도 5는 일실시예에 따른 형광 특성을 보이는 생물학적 성분 및 세포의 여기-방출 스펙트럼에 관한 그래프이다.FIG. 5 is a graph showing excitation-emission spectrum of biological components and cells showing fluorescence characteristics according to one embodiment.

도 5에 도시된 그래프는 형광 특성을 보이는 생물학적 성분인 Tryptophan, NADH, Riboflavin을 비롯하여 황색포도상구균(Staphylococcus aureus: S. aureus,), 고초균(Bacillus subtilis: B. subtilis) 및 슈도모나스 플루오레센스(Pseudomonas fluorescens: P. fluorescens), 페스트균(Yersinia pestis: Y. Pestis), Micococcus lysodeikticus(M. lysodeikticus), Clostridium perfrignens(C. perfrignens)등에 대한 여기-방출 세기를 나타낸 도면이다. 여기서, 황색포도상구균은 식중독, 피부화농, 중이염, 방광염 등 질환의 원인균일 수 있다. 그리고, 고초균, 슈도모나스 플루오레센스, 페스트균, M. lysodeikticus 및 C. perfrignens는 토양, 건초, 먼지 등 자연계에서 널리 분포하는 다양한 박테리아 세포일 수 있다.The graph shown in FIG. 5 shows the fluorescence characteristics of Tryptophan, NADH and Riboflavin as well as Staphylococcus aureus (S. aureus), Bacillus subtilis (B. subtilis) and Pseudomonas fluorescens fluorescence: P. fluorescens), Yersinia pestis (Y. pestis), Micococcus lysodeikticus (M. lysodeikticus), Clostridium perfrignens (C. perfrignens) and the like. Here, Staphylococcus aureus can be a cause of diseases such as food poisoning, skin inflammation, otitis media, cystitis and the like. Bacillus, Pseudomonas fluorescens, Pest bacteria, M. lysodeikticus and C. perfrignens may be various bacterial cells widely distributed in nature such as soil, hay, and dust.

여기서, 본 발명은 각 질환의 원인균 및 다양한 박테리아 세포에 대한 자세한 여기-방출 스펙트럼과 여기광의 세기로 정규화된 방출 세기를 보여주는 그래프를 통해 다양한 성분과 세포들의 형광 특성이 서로 다름을 알 수 있다. 이로부터 본 발명은 형광 미생물의 여기-방출 스펙트럼 분석을 통해 미생물의 종류에 대한 파악이 가능하고, 여기 광원의 세기 조절을 통해 형광미생물 방출광 세기를 증가시킴으로써 측정 정확도를 높일 수 있음을 알 수 있다.Here, it can be seen that the fluorescence characteristics of various components and cells are different from each other through the graph showing the emission intensity normalized by the excitation-emission spectrum and the intensity of the excitation light for the causative bacteria of various diseases and various bacterial cells. From this, it can be seen that the present invention can grasp the kinds of microorganisms through the excitation-emission spectrum analysis of the fluorescent microorganisms and increase the measurement accuracy by increasing the fluorescence microbe emission intensity through the adjustment of the intensity of the excitation light source .

도 6은 일실시예에 따른 필터 상태 모니터링 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of monitoring a filter state according to an embodiment.

도 6의 흐름도는 필터의 오염 상태를 모니터링하고, 필터의 영상 정보를 분석하여 해당 필터에 대한 필터 교체, 청소, 살균 판단, 알림 및 완료분석 과정을 보여주는 순서도일 수 있다.The flowchart of FIG. 6 may be a flowchart showing filter replacement, cleaning, sterilization determination, notification, and completion analysis process for the filter by monitoring the contamination state of the filter and analyzing the image information of the filter.

단계(601)에서 필터 상태 모니터링 장치는 오염 필터 처리 장치의 설정을 초기화할 수 있다.In step 601, the filter condition monitoring device may initialize the settings of the contamination filter processing device.

단계(602)에서 필터 상태 모니터링 장치는 미리 정해진 모니터링 주기 또는 영상 수집 명령에 따라 오염 필터 처리 장치를 통해 모니터링하고자 하는 필터에 대한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수집할 수 있다. 필터 상태 모니터링 장치는 정화 기기에 내장된 복수의 필터 중 필터의 오염 상태를 확인하고자 하는 N번째 필터를 선택할 수 있다. 필터 상태 모니터링 장치는 선택한 N번째 필터를 모니터링하기 위한 영상 수집 명령을 가이드 레일 컨트롤러로 전달할 수 있다. 그리고, 가이드 레일 컨트롤러는 필터 상태 모니터링 장치에서 수신한 영상 수집 명령을 오염 필터 처리 장치로 전달할 수 있다.In step 602, the filter state monitoring apparatus may collect a first real image and a first fluorescent image for a filter to be monitored through the contamination filter processing apparatus according to a predetermined monitoring period or an image collection command. The filter condition monitoring apparatus can select an Nth filter to check the contamination state of the filter among a plurality of filters built in the purification apparatus. The filter condition monitoring apparatus can transmit an image collection command for monitoring the selected Nth filter to the guide rail controller. Then, the guide rail controller can transmit the image collection command received by the filter condition monitoring apparatus to the contamination filter processing apparatus.

오염 필터 처리 장치는 필터 상태 모니터링 장치의 영상 수집 명령에 따라 필터에 대한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수집할 수 있다.The contamination filter processing apparatus may collect the first real image and the first fluorescent image for the filter according to the image collection command of the filter condition monitoring apparatus.

단계(603)에서 필터 상태 모니터링 장치는 오염 필터 처리 장치로부터 수집된 필터에 대한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수신한 후, 메모리에 저장할 수 있다. 여기서, 메모리는 필터 상태 모니터링 장치와 연동하는 별도의 데이터 베이스이거나, 필터 상태 모니터링 장치에 내장된 데이터 베이스일 수 있다.In step 603, the filter condition monitoring apparatus may receive the first actual image and the first fluorescence image for the filter collected from the contamination filter processing apparatus, and then store the same in a memory. Here, the memory may be a separate database linked with the filter condition monitoring device, or a database embedded in the filter condition monitoring device.

그리고, 필터 상태 모니터링 장치는 데이터베이스로부터 수신한 상기 N번째 필터에 대한 기 저장된 제2 실제 영상 및 제2 형광 영상을 추출할 수 있다. 여기서, 기 저장된 제2 실제 영상 및 제2 형광 영상은 정화 기기에 필터가 설치되는 시점에서 획득한 영상일 수 있다. 그리고, 필터 상태 모니터링 장치는 추출한 제2 실제 영상과 제2 형상 영상을 오염 필터 처리 장치로부터 수신한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 비교할 수 있다. 여기서, 제2 형광 영상은 미생물에 의해 오염된 필터 상태만을 보여주는 영상일 수 있다.The filter state monitoring apparatus may extract a pre-stored second real image and a second fluorescence image of the Nth filter received from the database. Here, the previously stored second actual image and the second fluorescence image may be images acquired at the time when the filter is installed in the purification apparatus. The filter condition monitoring apparatus may compare the first actual image and the first fluorescence image received from the contamination filter processing apparatus with the extracted second real image and the second shape image. Here, the second fluorescence image may be an image showing only the filter state contaminated by microorganisms.

그리고, 필터 상태 모니터링 장치는 제2 실제 영상과 제2 형상 영상 및 오염원을 파악하기 위해 광원을 출력한 상태에서 획득한 제1 실제 영상과 제1 형광 영상 간의 색도, 명도, 오염 분포 변화 및 스펙트럼 분석 결과를 종합적으로 비교, 분석할 수 있다. 즉, 필터 상태 모니터링 장치는 필터 설치 초기 저장된 영상 정보(제2 실제 영상 및 제2 형광 영상)를 기반으로 제1 실제 영상과 제1 형광 영상 간에 비교를 수행함으로써, 필터에 흡착된 오염원의 종류와 오염 정도 및 위치 등을 파악하고 이에 대한 정보를 메모리에 저장할 수 있다.The filter condition monitoring apparatus may further include a chromaticity, lightness, contamination distribution change and spectral analysis between the first real image and the first fluorescence image obtained while the light source is output to grasp the second real image, the second shape image, The results can be comprehensively compared and analyzed. That is, the filter condition monitoring apparatus compares the first actual image and the first fluorescence image based on the image information (the second actual image and the second fluorescence image) stored at the initial stage of the filter installation, The degree and position of contamination, and information about the contamination can be stored in the memory.

단계(604)에서 필터 상태 모니터링 장치는 영상 정보를 토대로 비교, 분석 과정을 통해 도출된 오염값이 미리 설정된 필터교체, 청소, 살균 등 임계값(기준값) 이상일 경우, 해당하는 조치사항을 판단하고 조치 내용 및 관련 정보를 저장할 수 있다. 다시 말해, 필터 상태 모니터링 장치는 저장된 정보를 바탕으로 필터 청소, 살균 및 교체 등 필요한 조치사항과 알림 정보 및 관련 영상자료를 사용자 또는 관리자에게 제공하여 효율적인 필터 관리가 가능하도록 한다. 필터 상태 모니터링 장치를 통해 사용자 또는 관리자에게 제공되는 정보는 정화 기기 및 정화 시스템에 장착된 별도의 디스플레이부를 통해 표시될 수 있다.In step 604, when the pollution value derived from the comparison and analysis process based on the image information is equal to or greater than a preset threshold value (reference value) such as filter replacement, cleaning, sterilization, etc., Content and related information. In other words, the filter condition monitoring device provides necessary measures such as filter cleaning, sterilization and replacement, notification information, and related image data to the user or the manager based on the stored information, thereby enabling efficient filter management. Information provided to a user or an administrator through the filter condition monitoring device may be displayed through a separate display unit mounted on the purification apparatus and the purification system.

단계(605)에서 필터 상태 모니터링 장치는 필터 교체 및 필터 청소가 필요한 경우 사용자 또는 관리자에 의해 필터교체 또는 청소가 이루어질 수 있도록 정보를 유/무선 통신을 통해 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 미생물에 의한 필터오염으로 필터 살균이 필요한 경우, 오염 필터 처리 장치를 통해 미생물에 의해 오염된 필터 영역을 자외선 살균할 수 있다. 이때, 오염 필터 처리 장치는 미생물의 종류와 밀도에 따라 살균 광원의 파장, 강도 및 살균 시간 등이 조절할 수 있으며 이는 영상자료 비교 및 분석 과정을 통해 메모리에 저장된 정보와 미생물 별 자외선 살균 특성 데이터를 바탕으로 조절될 수 있다.In step 605, the filter condition monitoring device may provide information via wired / wireless communication so that a filter replacement or filter cleaning may be performed by a user or an administrator if filter cleaning is required. In addition, when filter sterilization is required due to filter contamination by microorganisms, the filter region contaminated by microorganisms can be ultraviolet sterilized through a pollutant filter treatment apparatus. At this time, the pollutant filter processing apparatus can control the wavelength, intensity and disinfection time of the sterilizing light source according to the type and density of the microorganisms, and it is possible to store information stored in the memory and ultraviolet sterilization characteristic data Lt; / RTI >

단계(606)에서 필터 상태 모니터링 장치는 필터의 교체, 청소, 살균이 필요함에도 불구하고 적절한 조치가 수행되지 않은 경우, 필터의 오염 상태에 대한 모니터링 결과를 바탕으로 사용자 및 관리자에게 재차 필터교체, 청소, 살균 알림 정보를 제공하여 사용자 또는 관리자가 적절한 조치가 취해질 수 있도록 유도시킬 수 있다.In step 606, the filter condition monitoring device may perform filter replacement, cleaning, and cleaning again based on the monitoring results of the contamination status of the filter, if appropriate action is not performed despite the need to replace, clean, , Sterilization notification information may be provided to induce the user or manager to take appropriate measures.

단계(607)에서 필터 상태 모니터링 장치는 필터의 교체, 청소, 살균 중 적어도 하나의 필요한 조치를 필터에 취함으로써, 해당 필터에 대한 모니터링을 완료할 수 있다.In step 607, the filter condition monitoring device may complete monitoring of the filter by taking at least one of the necessary actions of replacing, cleaning, or sterilizing the filter.

한편, 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.Meanwhile, the method according to the present invention may be embodied as a program that can be executed by a computer, and may be embodied as various recording media such as a magnetic storage medium, an optical reading medium, and a digital storage medium.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may be implemented in a computer program product, such as an information carrier, e.g., a machine readable storage device, such as a computer readable storage medium, for example, for processing by a data processing apparatus, Apparatus (computer readable medium) or as a computer program tangibly embodied in a propagation signal. A computer program, such as the computer program (s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, and may be stored as a stand-alone program or in a module, component, subroutine, As other units suitable for use in the present invention. A computer program may be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general purpose and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. Generally, a processor will receive instructions and data from a read-only memory or a random access memory or both. The elements of a computer may include at least one processor for executing instructions and one or more memory devices for storing instructions and data. Generally, a computer may include one or more mass storage devices for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, or may receive data from them, transmit data to them, . ≪ / RTI > Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, compact disk read only memory A magneto-optical medium such as a floppy disk, an optical disk such as a DVD (Digital Video Disk), a ROM (Read Only Memory), a RAM , Random Access Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like. The processor and memory may be supplemented or included by special purpose logic circuitry.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable medium can be any available media that can be accessed by a computer, and can include both computer storage media and transmission media.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While the specification contains a number of specific implementation details, it should be understood that they are not to be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather on the description of features that may be specific to a particular embodiment of a particular invention Should be understood. Certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Further, although the features may operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from the claimed combination may in some cases be excluded from the combination, Or a variant of a subcombination.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although the operations are depicted in the drawings in a particular order, it should be understood that such operations must be performed in that particular order or sequential order shown to achieve the desired result, or that all illustrated operations should be performed. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Also, the separation of the various device components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and devices will generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products It should be understood.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

101: 필터 상태 모니터링 장치
102: 가이드 레일 컨트롤러
103: 가이드 레일
104: 오염 필터 처리 장치
105: N번째 필터
101: Filter condition monitoring device
102: Guide rail controller
103: Guide rail
104: Pollution filter processing device
105: Nth filter

Claims (10)

필터 상태 모니터링 장치가 수행하는 필터 상태 모니터링 방법에 있어서,
정화 기기에 내장된 복수의 필터 중 N번째 필터를 모니터링하기 위한 영상 수집 명령을 오염 필터 처리 장치에 전달하는 단계;
상기 오염 필터 처리 장치로부터 상기 정화 기기 내 N번째 필터의 오염 상태를 포함하는 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수신하는 단계;
상기 수신한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 분석하여 상기 N번째 필터의 필터 교체 또는 필터 살균이 필요한지에 대한 여부를 판단하는 단계; 및
상기 필터 살균이 필요한 것으로 판단되는 경우, 오염원에 의한 상기 N번째 필터의 필터 영역을 살균하기 위한 살균 처리 명령을 오염 필터 처리 장치로 전달하는 단계
를 포함하는 필터 상태 모니터링 방법.
A method for monitoring a filter condition performed by a filter condition monitoring apparatus,
Transmitting an image collection command for monitoring the Nth filter among the plurality of filters built in the purifier to the pollution filter processor;
Receiving a first actual image and a first fluorescence image including a contaminated state of an Nth filter in the purification apparatus from the contamination filter processing apparatus;
Analyzing the received first real image and the first fluorescent image to determine whether filter replacement or filter sterilization of the Nth filter is necessary; And
If it is determined that the filter sterilization is necessary, transmitting a sterilization processing command for sterilizing the filter region of the Nth filter due to a pollution source to the contamination filter processing unit
Wherein the filter condition monitoring method comprises:
제1항에 있어서,
상기 오염 필터 처리 장치는,
상기 필터 상태 모니터링 장치로부터 수신한 영상 수집 명령에 대응하여 상기 정화 기기 내 배치된 N번째 필터로 광원을 출력하여 N번째 필터의 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 수집하는 필터 상태 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
The contaminated filter processing apparatus includes:
And a light source is output to the Nth filter disposed in the purifier corresponding to the image collection command received from the filter condition monitoring apparatus to collect the first real image and the first fluorescent image of the Nth filter.
제2항에 있어서,
상기 광원은, 상기 N번째 필터의 제1 실제 영상을 수집하기 위한 백색 광원 및 상기 N번째 필터의 제1 형광 영상을 수집하기 위한 다파장 광원을 포함하고,
상기 다파장 광원은, 상기 N번째 필터에 흡착된 미생물의 생물학적 성분으로의 형광 방출을 유도하기 위한 광원인 필터 상태 모니터링 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the light source comprises a white light source for collecting a first actual image of the Nth filter and a multi-wavelength light source for collecting a first fluorescence image of the Nth filter,
Wherein the multi-wavelength light source is a light source for inducing fluorescence emission of a microorganism adsorbed on the Nth filter to a biological component.
제3항에 있어서,
상기 오염 필터 처리 장치는,
상기 다파장 광원의 세기를 조절하여 N번째 필터에 흡착된 미생물로부터 방출되는 방출 광의 세기를 증가시키는 필터 상태 모니터링 방법.
The method of claim 3,
The contaminated filter processing apparatus includes:
And adjusting the intensity of the multi-wavelength light source to increase the intensity of the emission light emitted from the microorganisms adsorbed in the Nth filter.
제1항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
데이터베이스로부터 수신한 상기 N번째 필터에 대한 기 저장된 제2 실제 영상 및 제2 형광 영상과 상기 오염 필터 처리 장치로부터 수신한 제1 실제 영상 및 제1 형광 영상을 비교하는 필터 상태 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the determining step comprises:
And comparing the pre-stored second actual image and the second fluorescence image of the Nth filter received from the database with the first real image and the first fluorescence image received from the contamination filter processing device.
제1항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 N번째 필터에 흡착되어 있는 오염원의 종류 및 상기 오염원에 의한 N번째 필터의 오염 정도를 분석하는 필터 상태 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the determining step comprises:
And the type of the pollution source adsorbed on the Nth filter and the contamination degree of the Nth filter due to the pollution source.
제1항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 오염원의 종류가 무생물인지 또는 미생물인지를 구분하고, 상기 구분된 오염원을 기반으로 i) 미생물 요인에 의한 오염 상태 또는 ii) 무생물 요인에 의한 오염 상태를 확인하는 필터 상태 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the determining step comprises:
Wherein the type of the pollution source is non-living or microorganism, and based on the separated pollution source, i) a pollution state due to microbial factors or ii) a pollution state due to inanimate factors.
제1항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 분석된 오염원에 의한 N번째 필터의 오염 정도가 나타내는 오염값이 미리 설정된 임계값 이상 인지를 분석하여 상기 N번째 필터의 필터 교체 또는 필터 살균이 필요한지에 대한 여부를 판단하는 필터 상태 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the determining step comprises:
Analyzing whether the contamination value indicated by the contamination degree of the Nth filter caused by the polluted source is greater than or equal to a predetermined threshold value and determining whether filter replacement or filter sterilization of the Nth filter is necessary.
제1항에 있어서,
상기 오염 필터 처리 장치는,
상기 필터 상태 모니터링 장치로부터 수신한 살균 처리 명령에 대응하여 오염원이 흡착된 N번째 필터의 오염 영역으로 살균을 위한 광원을 조사하는 필터 상태 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
The contaminated filter processing apparatus includes:
And a sterilizing process command received from the filter condition monitoring device to irradiate a sterilizing light source to the contaminated area of the Nth filter to which the contamination source is adsorbed.
제1항에 있어서,
상기 오염 필터 처리 장치는,
상기 N번째 필터에 존재하는 오염원의 종류와 밀도에 따라 광원의 파장, 강도 및 살균 시간 중 적어도 하나가 조절되는 필터 상태 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
The contaminated filter processing apparatus includes:
Wherein at least one of the wavelength, the intensity, and the sterilization time of the light source is controlled according to the type and density of the pollution source present in the Nth filter.
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