KR101967314B1 - Input signal diagnosis circuit and input signal diagnosis apparatus comprising the same - Google Patents

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고택건
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현대오트론 주식회사
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    • G01R31/025—

Abstract

The present invention relates to an input signal diagnosis circuit, and to an input signal diagnosis apparatus including the same. The input signal diagnosis circuit is for diagnosing a polyphase input signal outputted from an element and inputted to a control unit through an input circuit, and includes at least the same number of diodes as the number of channels of the polyphase input signal. A common node connected to an output end of the diagnosis circuit is connected to each phase of an output of the element, and at least one diode is arranged between the common node and each phase of the output end of the element.

Description

입력 신호 진단 회로 및 이를 포함하는 입력 신호 진단 장치{INPUT SIGNAL DIAGNOSIS CIRCUIT AND INPUT SIGNAL DIAGNOSIS APPARATUS COMPRISING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input signal diagnostic circuit and an input signal diagnostic apparatus including the same.

본 발명은 입력 신호 진단 회로 및 이를 포함하는 입력 신호 진단 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소자에서 출력되는 다상 입력 신호를 진단하기 위한 회로 및 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input signal diagnostic circuit and an input signal diagnostic apparatus including the same, and more particularly, to a circuit and an apparatus for diagnosing a polyphase input signal output from a device.

차량에 탑재되는 전장 장치의 수가 증가하고 있으며, 이에 따라 차량에 탑재되는 모터의 수도 많아지고 있다. 조향, 제동, 변속 등 운전에 핵심적인 기능뿐만 아니라, 냉각, 좌석 조정 등의 기능을 위해서도 소형 모터들이 사용되고 있다.The number of electric devices mounted on the vehicle is increasing, and accordingly, the number of motors mounted on the vehicle is increasing. Small motors are used for functions such as cooling, seat adjustment, as well as functions essential for steering, braking, and shifting.

최근에는 차량에서도 BLDC 모터를 사용하는 경우가 늘어나고 있는데, 이러한 모터의 정밀 제어를 위해서는 로터의 위치를 파악하는 것이 중요하며, 이를 위해 홀센서(hall sensor)가 주로 사용된다.In recent years, BLDC motors have been increasingly used in automobiles. In order to precisely control the motors, it is important to determine the position of the rotor. For this purpose, a hall sensor is mainly used.

모터에 사용되는 홀센서는 일반적으로 U상, V상 및 W상의 신호를 출력하며, 제어 장치는 이러한 3상 신호를 입력받아 모터의 제어를 수행하게 된다.Hall sensors used in motors generally output signals of U, V, and W phases, and the controller receives the three-phase signals to control the motor.

즉, 제어 장치로 입력되는 신호에 이상이 발생하는 경우 잘못된 제어로 인한 문제가 발생할 수 있으며, 안전 기준이 점차 강화됨에 따라 이러한 신호를 진단하는 기술에 대한 요구가 늘어나고 있다.That is, when an error occurs in a signal input to the control device, a problem due to erroneous control may occur. As the safety standards are gradually strengthened, a demand for a technology for diagnosing such a signal is increasing.

그런데 종래에는 이러한 다상 신호의 이상여부를 진단하는 방법으로, 단순히 다채널 ADC를 사용하여 각 채널별 이상 여부를 진단하는 방식이 주로 제안되고 있다.Conventionally, as a method of diagnosing the abnormality of such a polyphase signal, a method of simply diagnosing an abnormality for each channel using a multi-channel ADC has been proposed.

한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2017-0117827호 (2017.10.24)에 개시되어 있다.
Meanwhile, the background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2017-0117827 (Oct.

본 발명은 다상 입력 신호를 단일 채널의 ADC만을 이용하여 진단할 수 있도록 하는 입력 신호 진단 회로 및 이를 포함하는 입력 신호 진단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide an input signal diagnostic circuit capable of diagnosing a polyphase input signal using only a single channel ADC and an input signal diagnostic device including the same.

본 발명에 따른 입력 신호 진단 회로는 소자에서 출력되고, 입력 회로를 통해 제어유닛으로 입력되는, 다상 입력 신호를 진단하기 위한 진단 회로에 있어서, 상기 다상 입력 신호의 채널 수와 적어도 동일한 수의 다이오드들을 포함하되, 상기 진단 회로의 출력단에 연결된 공통 노드에 상기 소자의 출력단의 각 상이 연결되고, 상기 공통 노드와 상기 소자의 출력단의 각 상 사이에 다이오드가 적어도 하나씩 배치되는 것을 특징으로 한다.A diagnostic circuit for diagnosing a polyphase input signal, which is output from the device and input to the control unit via an input circuit, comprises: at least a number of diodes equal to the number of channels of the polyphase input signal, Wherein each phase of the output terminal of the device is connected to a common node connected to the output terminal of the diagnostic circuit and at least one diode is disposed between each of the phases of the common node and the output terminal of the device.

본 발명에서 상기 입력 회로의 풀업(pull-up) 전원이 상기 공통 노드에 연결되고, 상기 공통 노드와 상기 풀업 전원 사이에 다이오드가 배치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a pull-up power source of the input circuit is connected to the common node, and a diode is disposed between the common node and the pull-up power source.

본 발명에 따른 입력 신호 진단 회로는 상기 공통 노드와 상기 진단 회로의 출력단 사이에 배치되는 전압 분배 저항을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The input signal diagnostic circuit according to the present invention further comprises a voltage distribution resistor disposed between the common node and the output terminal of the diagnostic circuit.

본 발명에서 상기 진단 회로의 출력단은 아날로그 디지털 변환기(ADC)에 연결되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the output terminal of the diagnostic circuit is connected to an analog-to-digital converter (ADC).

본 발명에서 상기 소자는 홀센서인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the device is a hall sensor.

본 발명에 따른 입력 신호 진단 장치는 소자에서 출력되고, 입력 회로를 통해 제어유닛으로 입력되는, 다상 입력 신호를 진단하기 위한 진단 회로로서, 상기 다상 입력 신호의 채널 수와 적어도 동일한 수의 다이오드들을 포함하되, 상기 진단 회로의 출력단에 연결된 공통 노드에 상기 소자의 출력단의 각 상이 연결되고, 상기 공통 노드와 상기 소자의 출력단의 각 상 사이에 다이오드가 적어도 하나씩 배치되는 진단 회로; 및 상기 진단 회로에서 출력되는 전압에 기초하여 상기 소자에서 출력되는 신호의 배터리 단락 여부를 진단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An input signal diagnostic apparatus according to the present invention is a diagnostic circuit for diagnosing a polyphase input signal outputted from a device and input to a control unit through an input circuit, the diagnostic circuit comprising at least the same number of diodes as the number of channels of the polyphase input signal A diagnostic circuit in which each phase of the output terminal of the device is connected to a common node connected to an output terminal of the diagnostic circuit, and at least one diode is arranged between each of the phases of the output terminal of the device and the common node; And a controller for diagnosing whether a battery is short-circuited or not based on a voltage output from the diagnostic circuit.

본 발명에서 상기 입력 회로의 풀업(pull-up) 전원이 상기 공통 노드에 연결되고, 상기 공통 노드와 상기 풀업 전원 사이에 다이오드가 배치되며, 상기 제어부는 상기 진단 회로에서 출력되는 전압에 기초하여 상기 풀업 전원의 이상 여부를 더 진단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a pull-up power source of the input circuit is connected to the common node, and a diode is disposed between the common node and the pull-up power source, And further diagnoses whether the pull-up power supply is abnormal.

본 발명에서 상기 제어부는 미리 설정된 전압 범위 기준에 따라 상기 배터리 단락 여부 및 상기 풀업 전원의 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller determines whether the battery is short-circuited and whether the pull-up power source is abnormal according to a preset voltage range reference.

본 발명에 따른 입력 신호 진단 장치는 상기 진단 회로의 출력단에 연결되어 상기 진단 회로의 출력 전압을 디지털 신호로 변환하여 상기 제어부에 전달하는 아날로그 디지털 변환기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The input signal diagnostic apparatus according to the present invention further comprises an analog-to-digital converter connected to an output terminal of the diagnostic circuit, for converting the output voltage of the diagnostic circuit into a digital signal and transmitting the digital signal to the controller.

본 발명에 따른 입력 신호 진단 회로 및 이를 포함하는 입력 신호 진단 장치는 다상 입력 신호의 각 상을 다이오드를 거쳐 진단 회로의 출력단에 연결된 공통 노드에 연결함으로써, 단일 채널의 ADC만을 이용하여 다상 입력 신호를 진단할 수 있도록 하는 효과가 있다.The input signal diagnosis circuit and the input signal diagnosis device including the same according to the present invention connect each phase of the polyphase input signal to the common node connected to the output terminal of the diagnostic circuit through the diode, So that diagnosis can be performed.

또한 본 발명에 따른 입력 신호 진단 회로 및 이를 포함하는 입력 신호 진단 장치는 입력 회로의 풀업(pull-up) 전원 또한 다이오드를 거쳐 진단 회로의 출력단에 연결된 공통 노드에 연결함으로써, 단일 채널의 ADC만을 이용하여 풀업 전원의 이상 여부를 더 진단할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Further, the input signal diagnosis circuit and the input signal diagnosis device including the same according to the present invention may be configured such that a pull-up power source of the input circuit is also connected to a common node connected to the output terminal of the diagnostic circuit via a diode, So that it is possible to further diagnose whether or not the pull-up power supply is abnormal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 신호 진단 장치의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 신호 진단 회로의 구성을 나타낸 회로도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an input signal diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram showing a configuration of an input signal diagnostic circuit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 입력 신호 진단 회로 및 이를 포함하는 입력 신호 진단 장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an input signal diagnostic circuit and an input signal diagnostic apparatus including the same according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 신호 진단 장치의 구성을 나타낸 블록구성도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an input signal diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 신호 진단 장치는 진단부(100), 아날로그 디지털 변환기(ADC, 110) 및 제어부(120)를 포함한다.1, an input signal diagnostic apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a diagnosis unit 100, an analog-to-digital converter (ADC) 110, and a control unit 120. [

또한 본 실시예에서 제어부(120)는 홀센서(200)의 출력신호를 입력 회로(300)를 통해 입력받으며, 홀센서(200)의 출력신호는 3상 신호이다.Also, in this embodiment, the control unit 120 receives the output signal of the hall sensor 200 through the input circuit 300, and the output signal of the hall sensor 200 is the three-phase signal.

본 실시예에서는 홀센서(200)의 출력신호를 입력받는 제어유닛 즉, 제어부(120)가 입력 신호 진단 장치의 일부인 것으로 설명하기로 하나, 제어부(120)가 홀센서(200)의 출력 신호를 입력받는 제어유닛과 별도로 구성되는 것도 가능할 것이다.The control unit 120 receiving the output signal of the Hall sensor 200 will be described as being a part of the input signal diagnostic apparatus. In this case, the control unit 120 outputs the output signal of the hall sensor 200 It may be configured separately from the control unit that receives the input.

또한 ADC(110)의 경우 본 실시예와 같이 별도로 구성될 수 있으나, MCU 등의 제어유닛에 물리적으로 내장되어 있을 수 있다.In addition, the ADC 110 may be separately configured as in the present embodiment, but it may be physically embedded in a control unit such as an MCU.

한편 본 실시예에서는 3상 홀센서를 예시로 하여 설명하기로 하나, 다상 신호를 출력하는 소자에 본 발명의 기술이 적용될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명할 것이다.In the present embodiment, the three-phase Hall sensor will be described as an example. However, it will be apparent to those skilled in the art that the technique of the present invention can be applied to a device that outputs a polyphase signal.

또한 본 발명에서는 홀센서(200)의 출력 신호 즉, 제어부(120)의 입력 신호를 제어부(120)를 기준으로 입력 신호로 지칭하기로 한다.In the present invention, the output signal of the hall sensor 200, that is, the input signal of the control unit 120, will be referred to as an input signal with reference to the control unit 120.

진단부(100)는 후술할 진단 회로에 해당되며, 제어부(120)로 입력되는 입력 신호 및 입력 회로(300)의 이상을 진단할 수 있도록 한다.The diagnosis unit 100 corresponds to a diagnosis circuit to be described later, and can diagnose an input signal inputted to the control unit 120 and an abnormality of the input circuit 300.

ADC(110)는 진단부(100)에서 출력되는 전압을 디지털 신호로 변환하여 제어부(120)에 전달한다.The ADC 110 converts the voltage output from the diagnosis unit 100 into a digital signal and transmits the digital signal to the controller 120.

제어부(120)는 ADC(110)를 통해 변환된 전압값에 기초하여 입력 신호의 이상 여부 및 입력 회로(300)의 이상 여부를 진단할 수 있다.The control unit 120 can diagnose an abnormality of the input signal and an abnormality of the input circuit 300 based on the voltage value converted through the ADC 110.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 신호 진단 회로의 구성을 나타낸 회로도로서, 이를 참조하여 진단부(100) 즉, 진단 회로의 구성 및 동작을 더 자세히 살펴보면 다음과 같다.FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of an input signal diagnostic circuit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the configuration and operation of the diagnostic unit 100, that is, the diagnostic circuit will be described in more detail.

도 2에 도시된 것과 같이, 입력 신호의 각 상은 하나의 공통 노드에 연결된다. 이때 입력 신호의 각 상과 공통 노드 사이에 다이오드(102, 103, 104) 각각 하나씩 배치된다. 여기서 다이오드(102, 103, 104)의 전류 허용 방향은 입력 신호의 각 상에서 공통 노드로의 방향이다. 즉, 다이오드(102, 103, 104)는 진단 회로에 의한 입력 신호 각 상 사이의 간섭을 방지할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 2, each phase of the input signal is connected to one common node. At this time, diodes 102, 103, and 104 are disposed between each phase of the input signal and the common node. Where the current permissive direction of the diodes 102, 103, 104 is the direction to the common node on each of the input signals. That is, the diodes 102, 103, and 104 can prevent interference between phases of the input signal by the diagnostic circuit.

공통 노드는 제1저항(105)을 통해 진단 회로의 출력단에 연결된다. 진단 회로의 출력단에는 제2저장(106) 및 커패시터(107)가 병렬로 더 배치되며, 제1저항(105)과 제2저항(106)은 전압 분배 기능을 수행하고, 커패시터(107)는 진단 회로에서 출력되는 신호의 리플이나 노이즈를 저감하는 기능을 수행한다.The common node is connected to the output of the diagnostic circuit via a first resistor (105). The first resistor 105 and the second resistor 106 perform a voltage dividing function and the capacitor 107 is connected to the output terminal of the diagnosis circuit And performs a function of reducing ripples and noise of a signal output from the circuit.

홀센서(200)는 배터리를 사용하는 기기, 예를 들어 차량에 장착된 소자일 수 있으며, 이러한 경우 홀센서(200)의 출력 신호(즉, 입력 신호)에 배터리 단락이 발생할 수 있다.The hall sensor 200 may be a device using a battery, for example, a vehicle mounted device. In this case, a battery short circuit may occur in an output signal (i.e., an input signal) of the hall sensor 200.

즉, 입력 신호의 각 상 중 어느 하나에서라도 배터리 단락이 발생하면, 배터리의 전압이 진단 회로의 공통 노드에 인가되고, 배터리 전압값에 따른 신호가 진단 회로에서 출력된다.That is, when a battery short circuit occurs in any of the phases of the input signal, the voltage of the battery is applied to the common node of the diagnostic circuit, and a signal corresponding to the battery voltage value is output from the diagnostic circuit.

예를 들어, 전압 분배 저항(105, 106)이 3:1의 크기(즉, 디바이딩 팩터가 3인 경우)를 가지고, 배터리 단락 발생 시의 배터리의 전압이 9~16V인 경우에, 진단 회로에서 출력되는 전압은 3V 이상일 것이므로, 제어부(120)는 진단 회로에서 출력되는 전압값을 입력받아 배터리 단락 이상을 진단할 수 있다.For example, if the voltage distribution resistors 105 and 106 have a size of 3: 1 (i.e., the dividing factor is 3), and the voltage of the battery at the occurrence of battery short circuit is 9 to 16 V, The controller 120 receives the voltage value output from the diagnostic circuit and can diagnose the battery short circuit abnormality.

한편 입력 회로(300)의 풀업(pull-up) 전원 또한 상기 공통 노드에 연결될 수 있다. 이때 풀업 전원과 공통 노드 사이에 다이오드(101)가 배치되며, 다이오드(101)의 전류 허용 방향은 풀업 전원에서 공통 노드로의 방향이다. 즉, 다이오드(101)를 배치하여 풀업 전원과 입력 신호의 각 상 사이의 간섭 또한 방지할 수 있다.A pull-up power supply of the input circuit 300 may also be coupled to the common node. At this time, a diode 101 is disposed between the pull-up power supply and the common node, and the current permissive direction of the diode 101 is the direction from the pull-up power supply to the common node. That is, the diode 101 may be disposed to prevent interference between the pull-up power supply and each phase of the input signal.

이러한 입력 회로(300)의 풀업 전원이 5V 전원이라면, 입력 회로의 정상 동작 상태에서 약 1.67V의 전압이 진단 회로에서 출력될 것이므로, 제어부(120)는 진단 회로에서 출력되는 전압값을 입력받아 입력 회로의 풀업 전원의 이상 여부를 진단할 수 있다.If the pull-up power supply of the input circuit 300 is a 5 V power supply, a voltage of about 1.67 V will be output from the diagnostic circuit in a normal operation state of the input circuit. Therefore, the control unit 120 receives a voltage value output from the diagnostic circuit, It is possible to diagnose the abnormality of the pull-up power of the circuit.

즉, 상술한 것과 같은 진단 회로의 구성은 하나의 채널의 ADC만을 이용하여 입력 신호의 배터리 단락 여부 및 입력 회로의 풀업 전원의 이상 여부를 진단할 수 있도록 하며, 다상 입력 신호의 채널 수(N)에 풀업 전원을 더해 적어도 N+1개의 다이오드의 배치가 필요하다.That is, in the configuration of the diagnostic circuit as described above, it is possible to diagnose whether the input signal is short-circuited or not and whether the pull-up power source of the input circuit is abnormal by using only the ADC of one channel. At least N + 1 diodes must be arranged.

제어부(120)는 미리 설정된 4개의 전압 범위 기준(제1기준전압 이상, 제1기준전압 ~ 제2기준전압, 제2기준전압 ~ 제3기준전압, 제3기준전압 이하, 여기서 제1기준전압 > 제2기준전압 > 제3기준전압 순의 크기를 가진다.)에 따라 입력 신호의 이상 진단과 풀업 전원이 이상 진단을 수행할 수 있다.The control unit 120 generates a first reference voltage (first reference voltage, first reference voltage to second reference voltage, second reference voltage to third reference voltage, third reference voltage, > Second reference voltage> third reference voltage), the input signal abnormality diagnosis and the pull-up power supply abnormality diagnosis can be performed.

구체적으로 예를 들어, 정상 상태(입력 신호의 배터리 단락이 발생하지 않고, 풀업 전원 또한 정상인 경우)인 경우에 약 1.67V의 전압이 진단 회로에서 출력되므로, 정상 전압에 마진을 두어 제2기준전압에서 제3기준전압 사이의 전압값이 입력되는 경우 제어부(120)는 입력 신호와 입력 회로의 풀업 전원이 정상이라고 판단할 수 있다.Specifically, for example, when a normal state (when a battery short circuit of an input signal does not occur and the pull-up power supply is normal), a voltage of about 1.67 V is output from the diagnostic circuit, The controller 120 can determine that the input signal and the pull-up power of the input circuit are normal.

또한 입력 신호의 각 상 중 어느 하나의 상이라도 배터리 단락이 발생한 경우에, 3V 이상의 전압이 진단 회로에서 출력되므로, 제어부(120)는 제1기준전압 이상의 전압값이 입력되는 경우에 홀센서(200) 신호에 배터리 단락이 발생한 것으로 판단할 수 있다.Also, when a battery short circuit occurs on any one of the phases of the input signal, a voltage of 3 V or more is output from the diagnostic circuit. Therefore, when the voltage value equal to or higher than the first reference voltage is input, ) ≪ / RTI > signal.

다음으로, 정상 전압 범위보다 낮은 전압(즉, 제3기준전압 이하의 전압)이 감지되는 경우에는, 풀업 전원이 5V 보다 낮은 전압을 제공하기 때문에 홀센서(200) 입력 신호의 전압이 낮아지게 된다. 이 경우에 제어부(120)는 홀센서(200)의 하이(high) 신호를 인식할 수 없게 되므로, 제어부(120) 입력 회로의 풀업 전원에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.Next, when a voltage lower than the normal voltage range (i.e., a voltage lower than the third reference voltage) is sensed, the voltage of the Hall sensor 200 input signal is lowered because the pull-up power supply provides a voltage lower than 5V . In this case, the control unit 120 can not recognize the high signal of the hall sensor 200, so that it can be determined that the pull-up power of the input circuit of the control unit 120 is abnormal.

마지막으로, 정상 전압 범위보다는 높으나 배터리 단락 전압보다 낮은 전압(즉, 제1기준전압에서 제2기준전압 사이의 전압)이 인가되는 경우에는, 입력 회로의 풀업 전원에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다. 다만 이러한 경우에는 상술한 제3기준전압 이하의 전압이 입력되는 경우와 달리 홀센서(200)의 하이 신호를 제어부(120)가 인식할 수는 있으므로, 제어부(120)는 상술한 제3기준전압 이하의 전압이 입력되는 경우와는 다른 이상 상황으로 판단할 수 있다.Finally, when a voltage higher than the normal voltage range but lower than the battery short circuit voltage (i.e., the voltage between the first reference voltage and the second reference voltage) is applied, it can be determined that there is an abnormality in the pull-up power supply of the input circuit . However, in this case, the control unit 120 can recognize the high signal of the Hall sensor 200, unlike the case where the voltage lower than the third reference voltage is input, so that the control unit 120 controls the above- It is possible to determine that the abnormal state is different from the case where the following voltages are input.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 입력 신호 진단 회로 및 이를 포함하는 입력 신호 진단 장치는 다상 입력 신호의 각 상을 다이오드를 거쳐 진단 회로의 출력단에 연결된 공통 노드에 연결하고, 입력 회로의 풀업 전원 또한 다이오드를 거쳐 진단 회로의 출력단에 연결된 공통 노드에 연결함으로써, 단일 채널의 ADC만을 이용하여 다상 입력 신호 및 입력 회로의 이상 여부를 진단할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the input signal diagnosis circuit and the input signal diagnosis device including the same according to the embodiment of the present invention connect each phase of the polyphase input signal to the common node connected to the output terminal of the diagnostic circuit via the diode, And a common node connected to the output terminal of the diagnostic circuit via the diode. Thus, it is possible to diagnose the abnormality of the polyphase input signal and the input circuit using only a single channel ADC.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

100: 진단부
101~104: 다이오드
105, 106: 전압 분배 저항
107: 커패시터
110: 아날로그 디지털 변환기
120: 제어부
200: 홀센서
300: 입력 회로100:
101 to 104: Diodes
105, 106: voltage distribution resistor
107: Capacitor
110: analog-to-digital converter
120:
200: Hall sensor
300: input circuit

Claims (9)

소자에서 출력되고, 입력 회로를 통해 제어유닛으로 입력되는, 다상 입력 신호를 진단하기 위한 진단 회로에 있어서,
상기 다상 입력 신호의 채널 수와 적어도 동일한 수의 다이오드들을 포함하되,
상기 진단 회로의 출력단에 연결된 공통 노드에 상기 소자의 출력단의 각 상이 연결되고, 상기 공통 노드와 상기 소자의 출력단의 각 상 사이에 다이오드가 적어도 하나씩 배치되고,
상기 입력 회로의 풀업(pull-up) 전원이 상기 공통 노드에 연결되고, 상기 공통 노드와 상기 풀업 전원 사이에 다이오드가 배치되는 것을 특징으로 하는 입력 신호 진단 회로.
A diagnostic circuit for diagnosing a polyphase input signal output from a device and input to a control unit via an input circuit,
And at least the same number of diodes as the number of channels of the polyphase input signal,
Each of the phases of the output terminal of the device is connected to a common node connected to the output terminal of the diagnostic circuit, at least one diode is arranged between each of the phases of the output terminal of the device,
Wherein a pull-up power supply of the input circuit is connected to the common node, and a diode is disposed between the common node and the pull-up power supply.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 공통 노드와 상기 진단 회로의 출력단 사이에 배치되는 전압 분배 저항을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 신호 진단 회로.
The method according to claim 1,
Further comprising a voltage distribution resistor disposed between the common node and an output terminal of the diagnostic circuit.
제1항에 있어서,
상기 진단 회로의 출력단은 아날로그 디지털 변환기(ADC)에 연결되는 것을 특징으로 하는 입력 신호 진단 회로.
The method according to claim 1,
And an output terminal of the diagnostic circuit is connected to an analog-to-digital converter (ADC).
제1항에 있어서,
상기 소자는 홀센서인 것을 특징으로 하는 입력 신호 진단 회로.
The method according to claim 1,
Wherein the device is a hall sensor.
소자에서 출력되고, 입력 회로를 통해 제어유닛으로 입력되는, 다상 입력 신호를 진단하기 위한 진단 회로로서, 상기 다상 입력 신호의 채널 수에 1을 더한 수와 적어도 동일한 수의 다이오드들을 포함하되, 상기 진단 회로의 출력단에 연결된 공통 노드에 상기 소자의 출력단의 각 상이 연결되고, 상기 공통 노드와 상기 소자의 출력단의 각 상 사이에 다이오드가 적어도 하나씩 배치되며, 상기 입력 회로의 풀업(pull-up) 전원이 상기 공통 노드에 연결되고, 상기 공통 노드와 상기 풀업 전원 사이에 다이오드가 배치되는 진단 회로; 및
상기 진단 회로에서 출력되는 전압에 기초하여 상기 소자에서 출력되는 신호의 배터리 단락 여부 및 상기 풀업 전원의 이상 여부를 진단하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 진단 회로로부터, 제1기준전압 이상의 전압값이 입력되는 경우에 상기 소자에서 출력되는 신호에 배터리 단락이 발생한 것으로 판단하고, 상기 제1기준전압에서 제2기준전압 사이의 전압값이 입력되는 경우나 제3기준전압 이하의 전압값이 입력되는 경우에 상기 풀업 전원에 이상이 있는 것으로 판단하며, 상기 제2기준전압에서 상기 제3기준전압 사이의 전압값이 입력되는 경우에 상기 소자에서 출력되는 신호와 상기 풀업 전원이 정상인 것으로 판단하고, 상기 제2기준전압은 상기 제3기준전압보다 크고 상기 제1기준전압보다 작은 것을 특징으로 하는 입력 신호 진단 장치.
A diagnostic circuit for diagnosing a polyphase input signal output from a device and input to a control unit via an input circuit, the diagnostic circuit comprising at least the same number of diodes as the number of channels of the polyphase input signal plus one, Wherein each phase of the output of the device is connected to a common node connected to the output of the circuit and at least one diode is arranged between each of the phases of the output of the device and the pull- A diagnostic circuit coupled to the common node and having a diode disposed between the common node and the pullup power supply; And
And a controller for diagnosing whether a signal output from the device is short-circuited to a battery and whether the pull-up power source is abnormal based on a voltage output from the diagnostic circuit,
Wherein the controller determines that a battery short circuit has occurred in a signal output from the device when a voltage value equal to or higher than a first reference voltage is input from the diagnostic circuit and that a voltage value between the first reference voltage and the second reference voltage When the voltage value between the second reference voltage and the third reference voltage is inputted, when it is determined that the pull-up power source is abnormal, And the second reference voltage is greater than the third reference voltage and smaller than the first reference voltage.
삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 진단 회로의 출력단에 연결되어 상기 진단 회로의 출력 전압을 디지털 신호로 변환하여 상기 제어부에 전달하는 아날로그 디지털 변환기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 신호 진단 장치.The method according to claim 6,
Further comprising an analog-to-digital converter connected to an output terminal of the diagnostic circuit to convert an output voltage of the diagnostic circuit into a digital signal and transmit the digital signal to the controller.
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