KR101965530B1 - Portable speaker, and sound output method of the portable speaker - Google Patents

Portable speaker, and sound output method of the portable speaker Download PDF

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KR101965530B1
KR101965530B1 KR1020180041325A KR20180041325A KR101965530B1 KR 101965530 B1 KR101965530 B1 KR 101965530B1 KR 1020180041325 A KR1020180041325 A KR 1020180041325A KR 20180041325 A KR20180041325 A KR 20180041325A KR 101965530 B1 KR101965530 B1 KR 101965530B1
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류한영
박주현
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이화여자대학교 산학협력단
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Abstract

According to the present invention, a portable speaker device can provide a high-quality sound to a user regardless of a moving state of the user and a surrounding noise by outputting an offset sound offsetting a noise or a control signal for controlling specific home appliances according to a noise direction when the noise is sensed during a sound output process while outputting a sound corresponding to a voice command of the user sensed as the portable speaker device approaches the user and moves along the user thereafter when a voice of the user is sensed.

Description

이동형 스피커 장치 및 이동형 스피커 장치의 음향 출력 방법{PORTABLE SPEAKER, AND SOUND OUTPUT METHOD OF THE PORTABLE SPEAKER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a portable speaker device and a sound output method of a portable speaker device,

본 발명은 이동형 이동형 스피커 장치 및 이동형 스피커 장치의 음향 출력 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동수단이 구비되어 사용자에게 음향을 제공하는 이동형 스피커 장치 및 이동형 스피커 장치의 음향 출력 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable type speaker apparatus and a sound output method of the portable speaker apparatus, and more particularly, to a portable speaker apparatus and a sound output method of a portable speaker apparatus which provide sound to a user.

스피커는 전기적인 신호를 진동으로 바꾸어 음파를 방사하는 음향장치이며, 최근 사물인터넷(Internet Of Things, IOT) 기술이 발달함에 따라 이러한 스피커에 다양한 기능이 부가되고 있다. 일 예로, 인공지능 기술이 접목된 스피커는 사용자와 간단한 대화를 주고받을 수 있으며, 사용자의 음성 요청에 따른 노래를 검색하거나 이에 대한 정보를 능동적으로 안내할 수 있다. 이러한 장점으로 인하여, 지능형 스피커는 홈 네트워크를 구성하는 핵심 요소로 급부상하고 있다.Speakers are sound devices that emit sound waves by converting electrical signals into vibrations. Recently, with the development of Internet Of Things (IOT) technology, various functions have been added to these speakers. For example, a speaker integrated with artificial intelligence technology can exchange simple conversation with a user, and can search for a song according to a user's voice request or actively guide the information. Because of these advantages, intelligent speakers are rapidly emerging as a key component of home networks.

하지만, 종래 기술에 따른 스피커는 자율적인 주행수단이 없어 사용자에 의해 수동적으로 이동되지 않는 한 미리 정해진 위치에 고정 배치되는데, 이러한 경우 사용자가 이동하게 되면 적절한 음향을 제공할 수 없다는 문제점이 있다. 또한, 종래 기술에 따른 스피커는 주변의 소음이 발생하였을 때에도 항상 일정한 볼륨으로 음향을 출력하기 때문에, 소음이 발생하는 경우 사용자의 음향 청취 몰입도가 떨어지는 단점이 있다.However, the speaker according to the related art is fixedly arranged at a predetermined position as long as the speaker does not have an autonomous traveling means and is not manually moved by a user. In this case, when the user moves, a proper sound can not be provided. In addition, since the conventional speaker always outputs sound at a constant volume even when ambient noise is generated, there is a disadvantage in that the user is less likely to listen to the sound when the noise is generated.

한국공개특허 제10-2017-0027190호Korean Patent Publication No. 10-2017-0027190 한국공개특허 제10-2018-0027838호Korean Patent Publication No. 10-2018-0027838

본 발명의 일측면은 사용자의 이동여부 및 주변 소음에 관계없이 고품질의 음향을 사용자에게 제공하는 이동형 스피커 장치 및 이동형 스피커 장치의 음향 출력 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sound output method for a mobile speaker device and a mobile speaker device that provide a user with high quality sound regardless of movement of the user and ambient noises.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 주행수단이 구비된 이동형 스피커 장치는, 소리를 감지하고, 감지된 소리를 사용자의 음성 명령 또는 소음으로 구분하며, 소리가 감지된 방향을 추정하는 소리 감지부, 감지된 소리를 분석하여 상기 소리가 사용자의 음성 명령인 것으로 확인되면, 상기 사용자에게 접근한 후 상기 사용자와 일정 거리를 유지하면서 이동하도록 상기 주행수단을 제어하는 주행 제어부 및 감지된 사용자의 음성 명령에 대응되는 음향을 출력하되, 상기 음향을 출력하는 과정에서 상기 소리 감지부로부터 소음이 감지되면, 상기 소음의 방향에 따라 특정 전자기기를 제어하는 제어신호를 전송하거나 상기 소음을 상쇄시키는 상쇄음을 출력하는 음향 출력부를 포함한다.The portable speaker device having the traveling means according to an embodiment of the present invention includes a sound sensing unit for sensing a sound, dividing a sensed sound into a voice command or noise of a user, estimating a direction in which the sound is sensed, A driving control unit for controlling the traveling means to move while maintaining a predetermined distance from the user after the user is approached when it is determined that the sound is a voice command of the user, When a noise is sensed by the sound sensing unit in the process of outputting the sound, a control signal for controlling a specific electronic device is transmitted in accordance with the direction of the noise, or a canceling sound for canceling the noise is output And an acoustic output unit.

상기 소리 감지부는, 상기 이동형 스피커 장치에 미리 저장된 사용자의 음성을 감지된 소리와 비교하여, 상기 소리를 상기 사용자의 음성 또는 상기 사용자의 음성 명령과 다른 상기 소음으로 구분할 수 있다.The sound sensing unit may compare the user's voice stored in advance in the portable speaker device with the sensed sound to divide the sound into the noise of the user or the noise of the user.

상기 소리 감지부는, 상기 이동형 스피커 장치의 수평 둘레를 따라 서로 다른 각도로 배치된 복수의 마이크로부터 측정된 동일한 소리의 신호 세기를 분석하여, 가장 큰 신호 세기로 소리가 측정된 마이크가 배치된 방향을 소리가 감지된 방향으로 판단할 수 있다.Wherein the sound sensing unit analyzes a signal intensity of the same sound measured from a plurality of microphones arranged at different angles along a horizontal circumference of the portable speaker apparatus to determine a direction in which the sound- It is possible to determine the direction in which the sound is detected.

상기 음향 출력부는, 상기 음향을 출력하는 과정에서 상기 소리 감지부로부터 소음이 감지되면 감지되는 소음의 세기에 따라 출력되는 음향의 볼륨을 증가시키고, 상기 소음이 감지되지 않는 것으로 확인되면 출력되는 음향의 세기가 소음이 발생되기 이전의 세기로 되돌아가도록 상기 음향의 볼륨을 감소시킬 수 있다.The sound output unit may increase the volume of the sound output according to the intensity of the noise when the sound is sensed by the sound sensing unit in the process of outputting the sound and increase the volume of the sound output when the noise is not sensed The volume of the sound can be reduced so that the intensity returns to the intensity before the noise is generated.

상기 음향 출력부는, 상기 소음의 방향을 분석하여 상기 소음이 상기 이동형 스피커 장치와 미리 연동된 제어 가능한 전자기기로부터 출력되는 것으로 확인되면, 상기 전자기기로부터 발생되는 소리가 중단되도록 상기 전자기기의 동작을 제어하는 제어신호를 전송할 수 있다.Wherein the sound output unit analyzes the direction of the noise and if the noise is confirmed to be output from a controllable electronic apparatus previously linked to the portable speaker apparatus, A control signal to be controlled can be transmitted.

상기 음향 출력부는, 상기 제어신호를 전송한 후에도 일정시간 이상 상기 소음과 동일한 소리가 지속적으로 감지되면, 상기 소음이 상기 전자기기에서 발생된 소음이 아닌 제어 불가능한 소음인 것으로 판단하여 상기 제어신호와 상기 상쇄음을 동시에 출력할 수 있다.Wherein the sound output unit determines that the noise is not the noise generated in the electronic device but the uncontrollable noise when the same sound as the noise is continuously detected for a predetermined period of time after the transmission of the control signal, The sound can be output simultaneously.

상기 음향 출력부는, 상기 소음의 방향을 분석하여 상기 소음이 상기 이동형 스피커 장치와 미리 연동되지 않은 다른 전자기기 또는 장소로부터 발생되는 것으로 확인되면, 상기 소음이 상쇄되도록, 상기 소음의 위상과 반대되는 위상을 갖는 상쇄음을 생성하여 출력할 수 있다.Wherein the sound output unit analyzes the direction of the noise and outputs a phase opposite to the phase of the noise so that the noise is canceled when it is confirmed that the noise is generated from another electronic device or a place not previously interlocked with the mobile speaker apparatus Can be generated and output.

상기 주행 제어부는, 상기 소음의 방향을 분석하여 상기 소음이 상기 이동형 스피커 장치와 미리 연동되지 않은 다른 전자기기 또는 장소로부터 발생되는 것으로 확인되면, 이동형 스피커 장치가 상기 사용자와 상기 소음이 발생된 위치 사이에 위치하도록 상기 주행수단을 제어하고, 상기 음향 출력부는, 상기 사용자가 위치한 방향으로 상기 음향을 출력하는 동시에, 상기 소음이 발생된 방향으로 상기 상쇄음을 출력할 수 있다.The traveling control unit analyzes the direction of the noise and if it is confirmed that the noise is generated from another electronic device or place not previously interlocked with the mobile speaker device, The sound output unit may output the sound in a direction in which the user is located and output the cancellation sound in a direction in which the noise is generated.

상기 이동형 스피커 장치는, 감지된 사용자의 음성에 대응되는 음향을 출력한 후, 일정시간 이상 사용자의 음성이 감지되지 않은 것으로 판단되면 잔여 배터리량을 측정하고, 상기 주행 제어부는, 상기 잔여 배터리량이 미리 설정된 임계값 미만인 것으로 확인되면 상기 이동형 스피커 장치가 충전 스테이션으로 이동하도록 상기 주행수단을 제어하고, 상기 잔여 배터리량이 상기 임계값 이상인 것으로 확인되면 상기 이동형 스피커 장치와 미리 연동된 복수의 전자기기를 상기 이동형 스피커 장치가 순차적으로 경유하도록 상기 주행수단을 제어할 수 있다.Wherein the mobile speaker device measures a remaining battery amount when it is determined that the user's voice is not sensed for a predetermined time or longer after outputting sound corresponding to the detected user's voice, And controlling the traveling means to move the mobile speaker device to the charging station if it is determined that the amount of remaining battery is less than the preset threshold value, It is possible to control the traveling means such that the speaker device sequentially passes through the speaker device.

상기 주행 제어부는, 상기 이동형 스피커 장치와 미리 연동된 복수의 전자기기를 상기 이동형 스피커 장치가 순차적으로 경유하는 동안, 상기 소리 측정부에 의해 어느 하나의 전자기기로부터 소리가 측정된 것으로 확인되면, 상기 이동형 스피커 장치가 사용자의 현재 위치로 이동하도록 상기 주행 수단을 제어하고, 상기 음향 출력부는, 상기 어느 하나의 전자기기가 동작하고 있음을 알리는 안내 음성이 출력되도록 제어할 수 있다.When the sound control unit determines that the sound is measured by one of the electronic devices by the sound measuring unit while the mobile speaker apparatus sequentially passes through the plurality of electronic apparatuses previously linked to the mobile speaker apparatus, The control unit controls the driving unit so that the portable speaker unit moves to the user's current position, and the sound output unit can control to output a guidance sound indicating that one of the electronic equipment is operating.

상기 음향 출력부는, 상기 이동형 스피커 장치와 미리 연동되는 다른 전자기기로부터 수신되는 사용자 정보를 기초로 사용자별 패턴정보를 생성하고, 상기 패턴정보와 관련된 음향을 추천할 수 있다.The sound output unit may generate pattern information for each user based on user information received from another electronic apparatus previously linked to the mobile speaker apparatus, and recommend sounds related to the pattern information.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행수단이 구비된 이동형 스피커 장치의 제어 방법은, 소리를 감지하고, 감지된 소리를 사용자의 음성 명령 또는 소음으로 구분하며, 소리가 감지된 방향을 추정하는 단계, 감지된 소리를 분석하여 상기 소리가 사용자의 음성인 것으로 확인되면, 상기 사용자에게 접근한 후 상기 사용자와 일정 거리를 유지하면서 이동하도록 상기 주행수단을 제어하는 단계 및 감지된 사용자의 음성에 대응되는 음향을 출력하되, 상기 음향을 출력하는 과정에서 상기 소리 감지부로부터 소음이 감지되면, 상기 소음의 방향에 따라 특정 가전기기를 제어하는 제어신호를 전송하거나 상기 소음을 상쇄시키는 상쇄음을 출력하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a mobile speaker device including a traveling means, the method comprising: detecting a sound; classifying the detected sound into a voice command or noise of a user; Controlling the driving means to move while maintaining a certain distance from the user after approaching the user if the sound is confirmed to be the user's voice by analyzing the detected sound, When a noise is sensed by the sound sensing unit in the process of outputting the sound, a control signal for controlling a specific home appliance is transmitted according to the direction of the noise, or an offset canceling noise is outputted .

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 사용자가 이동함에 따라 스피커 장치가 사용자를 따라 이동함으로써 사용자가 어느 위치에 있더라도 항상 일정한 음량 레벨의 음향을 제공받을 수 있으며, 주변 소음의 종류에 따라 소음을 저감시키거나 상쇄시킴으로써 스피커 장치로부터 출력되는 음향의 청취 몰입도를 향상시킬 수 있다.According to one aspect of the present invention, as the user moves, the speaker device moves along the user, so that the user can be always provided with sound of a constant volume level regardless of the position, and the noise can be reduced The degree of listening and listening of the sound output from the speaker device can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 스피커 장치의 기본적인 기능을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 도 1의 이동형 스피커 장치의 구체적인 구성이 도시된 블록도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 이동형 스피커 장치의 구체적인 기능을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 스피커 장치의 음향 출력 방법의 개략적인 흐름이 도시된 순서도이다.1 is a conceptual diagram for explaining a basic function of a mobile speaker device according to the present invention.
2 is a block diagram showing a specific configuration of the mobile speaker device of FIG.
3 to 5 are conceptual diagrams for explaining specific functions of the mobile speaker device of FIG.
6 is a flowchart showing a schematic flow of a method of outputting sound of a portable speaker apparatus according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 스피커 장치(1)의 기본적인 기능을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram for explaining a basic function of a mobile speaker device 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 이동형 스피커 장치(1)는 사용자의 음성을 인식하고, 인식된 음성 명령에 대응되는 음향을 출력하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 기능을 수행하기 위하여, 이동형 스피커 장치(1)는 사용자로부터 입력되는 음성을 감지하기 위한 적어도 하나의 마이크 모듈, 감지된 음성 명령에 대한 음향을 출력하기 위한 스피커 모듈 및 다른 장치와 연결되거나 네트워크를 형성하여 데이터를 송수신하는 통신 모듈이 구비될 수 있다. 예를 들어, 이동형 스피커 장치(1)는 마이크 모듈을 통해 사용자로부터 ““노래 A를 재생해줘””라는 음성 명령이 감지되면, 통신 모듈을 통해 스피커 장치(1)와 연동되는 사용자의 스마트 디바이스와 통신하여 스마트 디바이스에 저장된 노래 목록을 조회하거나, 인터넷에 접속하여 인식된 곡명(A)을 검색하여 스피커 모듈을 통해 음성 명령에 대한 음원을 출력할 수 있다. 또는, 이동형 스피커 장치(1)에 메모리부가 구비되어, 메모리부에 저장된 음원을 검색하여 자체적으로 감지된 명령에 대응되는 특정 음원을 출력할 수도 있다.The mobile speaker device 1 according to the present invention can recognize a user's voice and output a sound corresponding to the recognized voice command. In order to perform this function, the mobile speaker device 1 is provided with at least one microphone module for sensing the voice input from the user, a speaker module for outputting the sound for the detected voice command, And a communication module for transmitting and receiving data. For example, when the mobile speaker device 1 detects a voice command " Play Song A " from the user via the microphone module, the user's smart device, which is interlocked with the speaker device 1 via the communication module, The user can inquire the list of songs stored in the smart device by communicating with them, or can search the recognized music title (A) by connecting to the Internet, and output the sound source for the voice command through the speaker module. Alternatively, a memory unit may be provided in the portable speaker apparatus 1, and a sound source stored in the memory unit may be searched to output a specific sound source corresponding to the self-detected command.

또한, 본 발명에 따른 이동형 스피커 장치(1)는 바퀴와 같은 주행수단이 함께 구비될 수 있으며, 이에 따라 이동형 스피커 장치(1)는 고정된 장소에 음향을 출력하지 않고 사용자에게 최적의 음향을 제공할 수 있는 위치로 이동하면서 음향을 출력하는 기능을 수행할 수 있다. 구체적으로, 이동형 스피커 장치(1)는 장치에 미리 부여된 호출 음성(예컨대, ““로봇””)이 감지되면 사용자가 위치한 방향으로 이동하여 접근할 수 있다. 이후, 이동형 스피커 장치(1)는 사용자로부터 감지되는 음성 명령에 따른 음향을 출력하되, 사용자에게 일정한 음향을 제공하기 위하여 초음파 센서, 적외선 센서 등과 같은 근접센서, 위치 측정 센서 및 카메라 모듈이 구비되고, 이를 이용하여 사용자의 이동을 감지하며, 감지된 결과를 기초로 사용자와 일정 거리를 유지하면서 이동할 수 있다. In addition, the mobile speaker device 1 according to the present invention may be provided with traveling means such as a wheel, so that the mobile speaker device 1 can provide the user with an optimal sound without outputting sound to a fixed place It is possible to perform a function of outputting sound while moving to a position where it can be performed. Specifically, the mobile speaker device 1 can move and access the direction in which the user is located when a call voice (e.g., " robot " ") previously assigned to the device is detected. The portable speaker device 1 is provided with a proximity sensor such as an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a position measurement sensor, and a camera module in order to output a sound according to a voice command sensed by a user, By using this, the movement of the user can be detected, and the user can move based on the sensed result while maintaining a certain distance from the user.

특히, 본 발명에 따른 이동형 스피커 장치(1)는 사용자의 음성 명령에 대응되는 음향을 사용자를 따라 다니면서 출력하는 동안 주변의 소음이 감지되면, 사용자의 음향 청취의 몰입도를 향상시키기 위하여 감지된 소음을 저감시키거나 출력되는 음향의 볼륨을 조절하는 기능을 수행할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.Particularly, the mobile speaker device 1 according to the present invention detects the surrounding noise while outputting the sound corresponding to the voice command of the user while following the user, Or to adjust the volume of the sound to be output. A detailed description related to this will be given later with reference to FIG.

이상에서는 본 발명에 따른 이동형 스피커 장치(1)의 개략적인 구성 및 기능을 살펴보았으며, 이하에서는 도 2를 참조하여 도 1에 도시된 이동형 스피커 장치(1)의 구체적인 구성 및 기능을 설명하기로 한다.Hereinafter, a specific configuration and functions of the mobile speaker device 1 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a block diagram of a portable speaker device 1 according to an embodiment of the present invention. do.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 스피커 장치(1)의 구체적인 구성이 도시된 블록도이다.2 is a block diagram showing a specific configuration of the mobile speaker device 1 according to the embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 스피커 장치(1)는 소리 감지부(100), 주행 제어부(200) 및 음향 출력부(300)를 포함한다.The portable speaker device 1 according to an embodiment of the present invention includes a sound sensing unit 100, a driving control unit 200, and an audio output unit 300.

소리 감지부(100)는 이동형 스피커 장치(1)의 주변에서 발생되는 소리를 감지할 수 있다. The sound sensing unit 100 may sense a sound generated in the vicinity of the portable speaker apparatus 1. [

소리 감지부(100)는 감지된 소리를 구분할 수 있으며, 구체적으로는 감지된 소리를 사용자의 음성 또는 소음 중 어느 하나로 구분할 수 있다. 이를 위해, 이동형 스피커 장치(1)에는 메모리부가 구비될 수 있으며, 메모리부에는 적어도 하나의 사용자의 음성 신호 또는 사용자의 음성 신호에 대한 특징 정보가 미리 저장될 수 있다. 소리 감지부(100)는 감지된 소리를 메모리부에 미리 저장된 음성 신호 또는 이에 대응되는 특징과 비교하여, 두 신호간의 유사도를 산출할 수 있다. 이 과정에서, 소리 감지부(100)는 산출된 유사도가 임계값 이상인 경우, 감지된 소리를 사용자의 음성인 것으로 판단할 수 있다. 반면, 소리 감지부(100)는 유사도가 임계값 미만인 경우, 감지된 소리가 사용자의 음성이 아닌 것으로 판단할 수 있으며, 구체적으로는 사용자와 이동형 스피커 장치(1)간의 상호작용을 방해하는 소음인 것으로 판단할 수 있다. 즉, 소리 감지부(100)는 사용자의 음성을 제외한 모든 소리를 소음으로 판단할 수 있다.The sound detection unit 100 can distinguish the sensed sound, and more specifically, can distinguish the sensed sound by either the user's voice or the noise. To this end, the mobile speaker device 1 may be provided with a memory unit, and at least one user's voice signal or characteristic information about the user's voice signal may be stored in advance in the memory unit. The sound detection unit 100 may compute the similarity between the two signals by comparing the sensed sound with a voice signal stored in the memory unit or a feature corresponding thereto. In this process, when the calculated similarity is equal to or greater than the threshold value, the sound sensing unit 100 can determine that the sensed sound is the user's voice. On the other hand, when the degree of similarity is less than the threshold value, the sound sensing unit 100 can determine that the sensed sound is not the user's voice, specifically, the noise that interferes with the interaction between the user and the portable speaker apparatus 1 It can be judged. That is, the sound sensing unit 100 can determine all sounds except the user's voice as noise.

소리 감지부(100)는 감지된 소리가 이동형 스피커 장치(1)의 현재 위치를 기준으로 어느 방향에서 측정되었는지에 대한 정보를 생성할 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동형 스피커 장치(1)는 소리를 감지하는 마이크가 복수 개로 구비될 수 있으며, 마이크는 이동형 스피커 장치(1)의 수평 둘레를 따라 서로 다른 각도로 배치될 수 있다. 소리 감지부(100)는 서로 다른 각도로 배치된 복수의 마이크로부터 측정된 동일한 소리를 분석하여 어느 각도로부터 소리가 측정되었는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 소리 감지부(100)는 제1 마이크, 제2 마이크 및 제3 마이크로부터 동시에 동일한 형태의 소리가 감지되면, 각각의 마이크에 감지된 소리의 신호 세기를 비교할 수 있다. 소리 감지부(100)는 제2 마이크에서 측정된 신호 세기가 가장 큰 것으로 확인되면, 제2 마이크가 배치된 방향을 소리가 측정된 방향으로 판단할 수 있다. 소리 감지부(100)는 측정된 소리의 방향정보를 생성할 수 있다.The sound sensing unit 100 may generate information on the direction in which the sensed sound is measured based on the current position of the portable speaker apparatus 1. [ As described above, the mobile speaker device 1 according to the present invention may include a plurality of microphones for sensing sound, and the microphones may be disposed at different angles along the horizontal circumference of the mobile speaker device 1 . The sound sensing unit 100 may analyze the same sound measured from a plurality of microphones arranged at different angles to determine from which angle the sound is measured. For example, when the sound of the same type is simultaneously detected from the first microphone, the second microphone, and the third microphone, the sound detection unit 100 can compare the strength of the sound detected by each microphone. The sound sensing unit 100 may determine the direction in which the second microphone is disposed as the direction in which the sound is measured if it is determined that the signal intensity measured by the second microphone is the largest. The sound sensing unit 100 may generate the direction information of the measured sound.

주행 제어부(200)는 이동형 스피커 장치(1)에 구비된 바퀴 등과 같은 주행 수단을 제어함으로써 이동형 스피커 장치(1)의 주행에 관여할 수 있다. The driving control unit 200 can be involved in traveling of the portable speaker apparatus 1 by controlling the traveling means such as a wheel or the like provided in the portable speaker apparatus 1. [

일 예로, 주행 제어부(200)는 소리 감지부(100)로부터 감지된 소리가 사용자의 호출 음성인 것으로 판단되면, 사용자에게 접근하도록 주행 수단을 제어할 수 있다. 이 과정에서, 주행 제어부(200)는 이동형 스피커 장치(1)에 구비된 근접센서, 위치 측정 센서 및 카메라 모듈에 의해 측정된 사용자 및 이동형 스피커 장치(1)의 현재 위치에 대한 정보를 기초로 사용자 방향으로 이동하기 위한 이동 경로를 설정할 수 있다. For example, when the driving control unit 200 determines that the sound detected by the sound sensing unit 100 is the voice of the user, the driving control unit 200 may control the driving unit to approach the user. In this process, the travel control unit 200 determines the position of the mobile speaker apparatus 1 based on the information about the current position of the mobile speaker apparatus 1 and the user measured by the proximity sensor, the position measurement sensor, Direction can be set.

또한, 주행 제어부(200)는 후술하는 음향 출력부(300)에 의해 사용자의 음성 명령에 따른 음향이 출력되는 동안, 사용자와 일정 거리를 유지하면서 이동하도록 주행 수단을 제어할 수 있다. Also, the driving control unit 200 can control the traveling means to move while maintaining a certain distance from the user, while sound corresponding to the voice command of the user is output by the acoustic output unit 300 described later.

음향 출력부(300)는 소리 감지부(100)로부터 감지된 소리가 사용자의 음성 명령인 것으로 확인되면, 음성 명령에 대응되는 음향을 출력할 수 있다. 예를 들어, 음향 출력부(300)는 특정 노래를 재생하라는 사용자의 음성 명령에 따른 음원을 검색하고, 검색된 음원을 이동형 스피커 장치(1)에 구비된 스피커 모듈을 통해 출력되도록 제어할 수 있다. 다른 예로, 음향 출력부(300)는 사용자의 질문에 대응되는 음성 명령의 종류를 구분하여 사용자의 질문에 대응되는 답변 음향이 출력되도록 제어할 수 있다. The sound output unit 300 may output sound corresponding to the voice command if it is determined that the sound sensed by the sound sensing unit 100 is a voice command of the user. For example, the sound output unit 300 may search a sound source according to a user's voice command to reproduce a specific song, and control the sound source to be output through a speaker module included in the mobile speaker apparatus 1. [ As another example, the sound output unit 300 may classify the type of the voice command corresponding to the user's question and control the answer sound corresponding to the user's question to be output.

이와 같이, 본 발명에 따른 이동형 스피커 장치(1)는 사용자의 호출 음성이 인식되면 사용자로 접근하고, 접근된 사용자로부터 감지되는 음성 명령에 대응되는 음향을 출력하되, 음향 출력 과정에서 사용자의 이동이 감지되면 사용자를 따라 다니면서 음향이 출력되도록 제어할 수 있다.As described above, the mobile speaker device 1 according to the present invention accesses the user when the voice of the user is recognized and outputs sound corresponding to the voice command sensed by the accessed user. In the sound output process, When it is detected, it is possible to control the sound to be output while following the user.

이때, 본 발명에 따른 이동형 스피커 장치(1)는 사용자의 음성 명령에 따른 음향을 출력하는 과정에서, 사용자의 음성과는 다른 소리(예컨대 소음)이 발생한 것으로 판단되면 출력되는 음향에 대한 사용자의 청취 몰입도를 유지시키도록 출력되는 음향을 조절하거나 감지되는 소음을 저감시킬 수 있다. At this time, in the mobile speaker device 1 according to the present invention, when it is determined that a sound (e.g., noise) different from the user's voice is generated in the process of outputting the sound according to the user's voice command, It is possible to adjust the output sound or to reduce the sensed noise so as to maintain the immersion degree.

일 예로, 이동형 스피커 장치(1)는 음향 출력 과정에서 소음이 발생되는 것으로 확인되면, 음향 출력부(300)를 통해 측정된 소음의 세기에 따라 출력되는 음향의 볼륨을 증가시킬 수 있다. 또는, 이동형 스피커 장치(1)는 측정된 소음의 세기에 따라 주행 제어부(200)를 사용자와의 거리 간격을 조절할 수 있다. 이후, 이동형 스피커 장치(1)는 소음의 세기를 지속적으로 확인하여 소음이 사라진 것으로 확인되면 출력되는 음향을 원래 세기로 되돌아가도록 설정하거나 사용자와 간격을 소음이 발생되기 이전의 간격을 유지하도록 제어할 수 있다.For example, when it is confirmed that the noise is generated in the sound output process, the mobile speaker device 1 can increase the volume of the sound output according to the intensity of the noise measured through the sound output unit 300. Alternatively, the mobile speaker device 1 can adjust the distance between the driving control unit 200 and the user according to the measured noise intensity. Then, the mobile speaker device 1 continuously checks the intensity of the noise, and if it is confirmed that the noise has disappeared, the output sound is set back to the original intensity or the interval with the user is controlled to maintain the interval before the noise is generated .

다른 예로, 이동형 스피커 장치(1)는 음향 출력 과정에서 소음이 발생되는 것으로 확인되면, 감지된 소음의 방향에 대한 정보를 이용하여 제어 가능한 소음인지 여부를 판단할 수 있다. 이동형 스피커 장치(1)는 방향 정보를 분석하여 감지된 소음이 제어 가능한 소음인 것으로 판단되면 특정 전자기기를 제어하는 제어신호를 전송할 수 있다. 반면, 이동형 스피커 장치(1)는 방향 정보를 분석하여 감지된 소음이 제어할 수 없는 소음인 것으로 판단되면 감지된 소음을 상쇄시키는 상쇄음을 출력할 수 있다. 이와 관련하여, 도 3 및 도 4를 함께 참조하여 설명하기로 한다.As another example, if it is confirmed that noise is generated in the sound output process, the mobile speaker device 1 may determine whether it is a controllable noise using information on the direction of the detected noise. The portable speaker apparatus 1 analyzes direction information and can transmit a control signal for controlling a specific electronic device when it is determined that the sensed noise is a controllable noise. On the other hand, the mobile speaker apparatus 1 may analyze direction information and output an offset canceling the sensed noise when it is determined that the sensed noise is noise that can not be controlled. In this connection, the description will be made with reference to FIG. 3 and FIG. 4 together.

도 3은 이동형 스피커 장치(1)가 감지된 소음의 방향에 따라 특정 전자기기를 제어하는 제어신호를 전송하는 일 예가 도시된 도면이다.3 is a diagram showing an example in which the mobile speaker device 1 transmits a control signal for controlling a specific electronic device in accordance with the direction of the detected noise.

상술한 바와 같이, 이동형 스피커 장치(1)는 사용자의 호출 음성이 감지되면 사용자의 현재 위치로 접근한 후 사용자의 음성 명령에 대응되는 음향을 출력할 수 있다. 이때, 이동형 스피커 장치(1)는 출력되는 음향을 사용자로부터 최적의 거리 및 각도에서 출력되도록 제어할 수 있다. 이를 위해, 이동형 스피커 장치(1)는 서로 다른 배치 각도를 갖는 복수의 스피커가 구비될 수 있으며, 음향 출력부(300)는 이동형 스피커 장치(1)와 사용자간의 거리 및 각도에 따라 복수의 스피커 중 어느 하나의 스피커를 통해 음향이 출력되도록 제어할 수 있다. 이와 동시에, 주행 제어부(200)는 이동형 스피커 장치(1)의 본체를 이동시키거나 특정 각도로 회전시켜 사용자의 안면부 방향으로 음향이 출력되도록 제어할 수 있다.As described above, when the mobile speaker device 1 detects a call voice of a user, the mobile speaker device 1 approaches the current position of the user and can output sound corresponding to the voice command of the user. At this time, the mobile speaker device 1 can control the output sound to be output from the user at an optimum distance and angle. For this purpose, the mobile speaker device 1 may be provided with a plurality of speakers having different arranging angles, and the sound output unit 300 may be provided between the portable speaker device 1 and the user, So that sound can be controlled to be output through any one of the speakers. At the same time, the travel control unit 200 can control the sound of the user in the direction of the user's face by moving the main body of the mobile speaker device 1 or by rotating the main body at a specific angle.

이 과정에서, 이동형 스피커 장치(1)는 소리 감지부(100)로부터 사용자의 음성과는 다른 소리인 소음이 감지되는 것으로 확인되면, 소리 감지부(100)에 의해 생성된 소리의 방향 정보를 분석할 수 있다. 이동형 스피커 장치(1)는 소음이 발생된 위치를 추정하여, 해당 소음이 이동형 스피커 장치(1)와 미리 연동되어 이동형 스피커 장치(1)에 의해 제어 가능한 전자기기로부터 출력되는 것으로 확인되면, 해당 전자기기의 동작을 제어하는 제어신호를 전송할 수 있다.In this process, when it is confirmed that the sound of the user is different from the sound of the user, the mobile speaker device 1 analyzes the direction information of the sound generated by the sound sensing unit 100 can do. When it is confirmed that the mobile speaker device 1 estimates the position where the noise is generated and the noise is output from the electronic device that is previously interlocked with the mobile speaker device 1 and is controllable by the mobile speaker device 1, A control signal for controlling the operation of the device can be transmitted.

구체적인 일 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동형 스피커 장치(1)는 음향을 출력하는 과정에서 소음이 감지되면, 감지된 소음의 방향 정보를 분석하여 어느 위치로부터 소음이 발생되는지를 확인할 수 있다. 이때, 이동형 해당 소음이 TV(50)로부터 출력된 것으로 판단되면, 미리 저장된 연동 목록 중 TV(50)가 포함되어 있는지 여부를 검색할 수 있다. 이동형 스피커 장치(1)는 연동 목록에 TV(50)가 포함된 것으로 확인되면, 사용자의 음성 명령에 대응되는 음향을 출력하는 동시에 TV(50)의 볼륨을 감소시키는 제어신호를 생성하여 TV(50)로 전송할 수 있다. For example, as shown in FIG. 3, when the mobile speaker device 1 detects noises in the course of outputting sounds, the direction information of the detected noises is analyzed to determine from which position the noises are generated . At this time, if it is determined that the corresponding mobile noise is outputted from the TV 50, it is possible to search whether or not the TV 50 is included in the pre-stored linked list. When it is determined that the TV 50 is included in the linked list, the mobile speaker device 1 outputs a sound corresponding to the voice command of the user and generates a control signal for decreasing the volume of the TV 50, ).

이때, 이동형 스피커 장치(1)는 TV(50)에 대한 제어신호를 생성하기 전에 사용자에게 TV(50)의 볼륨을 이동형 스피커 장치(1)가 자동으로 제어할지 여부를 문의할 수 있다. 이동형 스피커 장치(1)는 사용자로부터 감지되는 응답 음성을 분석하여, 사용자가 소음 발생되는 전자기기인 TV(50)의 자동 제어를 승인한 것으로 판단되면 제어신호를 생성하여 TV(50)로 전송할 수 있다. 반면, 이동형 스피커 장치(1)는 응답 음성을 분석하여, 사용자가 TV(50)를 제어하는 것을 원하지 않는 것으로 판단되면 제어신호를 생성하는 대신 이동형 스피커 장치(1)로부터 출력되는 음향의 볼륨을 증가시킬 수 있다. At this time, the mobile speaker device 1 can ask the user whether or not the volume of the TV 50 is automatically controlled by the mobile speaker device 1 before generating the control signal for the TV 50. The mobile speaker device 1 analyzes the response voice detected by the user and generates a control signal and transmits the control signal to the TV 50 when it is determined that the user approves the automatic control of the TV 50, have. On the other hand, the mobile speaker apparatus 1 analyzes the response voice, and when it is determined that the user does not want to control the TV 50, the volume of the sound output from the portable speaker apparatus 1 is increased .

도 4는 이동형 스피커 장치(1)가 감지된 소음의 방향에 따라 감지된 소음을 상쇄시키는 상쇄음을 출력하는 일 예가 도시된 도면이다.4 is a diagram showing an example in which the mobile speaker device 1 outputs an offset sound canceling the sensed noise according to the direction of the sensed noise.

도 3에서 설명한 바와 유사하게, 이동형 스피커 장치(1)는 음향을 출력하는 과정에서 소음이 감지되면, 도 4a에 도시된 바와 같이 소리 측정부(100)에 의해 생성된 감지된 소음의 방향 정보를 분석할 수 있다. 이동형 스피커 장치(1)는 소음이 발생된 방향에 이동형 스피커 장치(1)와 미리 연동된 전자장치가 존재하지 않은 것으로 확인되면, 미리 연동되지 않은 다른 전자장치 또는 외부로부터 발생된 소음으로 판단하여 감지된 소음을 자체적으로 제어할 수 없는 소음인 것으로 분류할 수 있다. 예를 들어, 도 4a에 도시된 바와 같이 창문을 통해 외부 소음이 실내로 유입되는 경우, 이동형 스피커 장치(1)는 감지된 소음의 방향을 분석하여 미리 연동되는 전자장치로부터 발생되지 않은 소음임을 구분할 수 있다.3, when the mobile speaker device 1 detects noises in the process of outputting sound, the direction information of the sensed noise generated by the sound measuring unit 100 as shown in FIG. Can be analyzed. If it is determined that there is no electronic device pre-interlocked with the mobile speaker device 1 in the direction in which the noise is generated, the mobile speaker device 1 determines that the noise is generated from another electronic device not previously interlocked with the external device, Noise can be classified as noise that can not be controlled by itself. For example, when the external noise is introduced into the room through the window as shown in FIG. 4A, the mobile speaker device 1 analyzes the direction of the sensed noise to discriminate that the noise is not generated from the electronic device .

이러한 경우, 이동형 스피커 장치(1)는 소음에 대한 상쇄음을 생성할 수 있다. 구체적으로, 이동형 스피커 장치(1)는 감지된 소음의 진폭 및 위상을 분석하여, 소음과 진폭은 동일하면서 위상은 반대되는 신호를 생성하고, 이를 상쇄음으로 설정할 수 있다. 이동형 스피커 장치(1)는 생성된 상쇄음을 어느 하나의 스피커를 통해 출력할 수 있다. In this case, the mobile speaker device 1 can generate a canceling sound for noise. Specifically, the mobile speaker apparatus 1 analyzes the amplitude and phase of the sensed noise, generates a signal having the same noise and amplitude but opposite phase, and sets it as a canceling sound. The portable speaker apparatus 1 can output the generated canceling sound through any one of the speakers.

이때, 이동형 스피커 장치(1)에 구비된 주행 제어부(200)는 도 4b에 도시된 바와 같이 사용자의 현재 위치 및 소음이 발생된 방향을 기초로 이동형 스피커 장치(1)를 이동시킬 수 있다. 다시 말해, 주행 제어부(200)는 사용자의 현재 위치와 방향 정보에 따른 소음 발생 위치를 연결하는 선분 상의 특정 위치에 이동형 스피커 장치(1)가 위치하도록 이동형 스피커 장치(1)의 주행 수단을 제어할 수 있다. 따라서, 이동형 스피커 장치(1)는 사용자와 소음 발생 위치 간의 직선 거리 상에서 사용자로부터 일정 거리만큼 유지되는 위치로 이동하게 된다.At this time, the travel control unit 200 provided in the portable speaker apparatus 1 can move the portable speaker apparatus 1 based on the current position of the user and the direction in which the noise is generated, as shown in FIG. 4B. In other words, the driving control unit 200 controls the traveling means of the portable speaker apparatus 1 so that the portable speaker apparatus 1 is located at a specific position on the line segment connecting the noise generation position according to the user's current position and the direction information . Accordingly, the mobile speaker device 1 is moved to a position where it is maintained at a certain distance from the user on the straight line distance between the user and the noise generating position.

이동형 스피커 장치(1)가 상술한 위치로 이동하게 되면, 음향 출력부(300)는 사용자 방향으로는 사용자 명령에 대응되는 음향을 출력하면서, 소음 발생 방향으로는 생성된 상쇄음을 출력할 수 있다. 상술한 바와 같이, 이동형 스피커 장치(1)에는 복수의 스피커가 서로 다른 각도로 배치되어 있으며, 음향 출력부(300)는 사용자 방향에 위치한 제1 스피커(71)로 음향이 출력되도록 제어하는 동시에, 소음이 발생된 위치 방향을 향하는 제2 스피커(72)로는 상쇄음이 출력되도록 제어할 수 있다. 따라서, 사용자는 소음 발생 여부와 관계없이 고품질의 음향을 제공받을 수 있다.When the mobile speaker device 1 moves to the above-mentioned position, the sound output unit 300 outputs sound corresponding to the user command in the user direction, and outputs the generated canceling sound in the noise generation direction . As described above, a plurality of speakers are arranged at different angles in the mobile speaker device 1, and the sound output unit 300 controls the first speaker 71 located in the user direction to output sound, It is possible to control the second speaker 72 facing the position where noise is generated to output an offset sound. Therefore, the user can receive high-quality sound regardless of whether noise is generated or not.

몇몇 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 이동형 스피커 장치(1)는 특정 전자기기에 대한 제어신호를 전송한 후에도 지속적으로 소음이 감지되면, 상쇄음이 추가적으로 출력되도록 제어할 수 있다. 이와 관련하여, 도 5를 함께 참조하여 설명하기로 한다.In some other embodiments, the mobile speaker device 1 according to the present invention can control to output an additional canceling sound when a continuous noise is detected even after transmitting a control signal to a specific electronic device. In this regard, FIG. 5 will be described together.

도 5는 이동형 스피커 장치(1)가 잘못된 제어신호를 전송하는 일 예가 도시된 도면이다.5 is a diagram showing an example in which the mobile speaker device 1 transmits an erroneous control signal.

도시된 바와 같이, 창문과 TV(50)가 이동형 스피커 장치(1)의 현재 위치로부터 동일한 방향에 배치되어 있고, 창문을 통해 외부 소음이 실내로 유입되는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 이동형 스피커 장치(1)는 감지된 소음의 방향정보를 분석하여, 소음이 발생된 방향 상에 미리 연동된 전자장치인 TV(50)가 위치한 것으로 확인되면 해당 소음이 외부로부터 유입된 소음이더라도 TV(50)에 의해 발생된 소음인 것으로 오판할 가능성이 있으며, TV(50)로부터 발생된 소음이 아님에도 TV(50)의 볼륨을 제어하기 위한 제어신호를 전송할 수 있다.As shown in the figure, the windows and the TV 50 are arranged in the same direction from the current position of the mobile speaker device 1, and external noise may be introduced into the room through the windows. In this case, the mobile speaker device 1 analyzes the direction information of the detected noise, and if it is determined that the TV 50, which is an electronic device interlocked with the direction in which the noise is generated, is located, It is possible that the noise generated by the TV 50 is misleading and that a control signal for controlling the volume of the TV 50 can be transmitted even if the noise is not generated from the TV 50. [

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 이동형 스피커 장치(1)는 제어신호를 전송한 후, 미리 정해진 일정시간 동안 동일한 소음이 지속적으로 측정되는지를 확인할 수 있다. 이동형 스피커 장치(1)는 제어신호를 전송한 후에도 동일한 소음이 지속적으로 측정되면, 발생된 소음이 해당 전자기기에서 발생된 소음이 아닌 것으로 판단할 수 있다. 즉, 이동형 스피커 장치(1)는 감지된 소음이 미리 연동된 전자기기로부터 발생되지 않은 제어 불가능한 소음인 것으로 판단하여 소음을 상쇄시킬 수 있는 상쇄음을 생성할 수 있다. 이후, 이동형 스피커 장치(1)는 도 4에 도시된 바와 같이 사용자와 소음 발생 위치의 중간 위치로 이동한 후, 사용자 방향으로는 음향을 출력하면서 소음 발생 위치로는 제어신호와 상쇄음을 동시에 출력할 수 있다.In order to solve such a problem, the mobile speaker device 1 can confirm whether the same noise is continuously measured for a predetermined period of time after transmitting the control signal. The portable speaker apparatus 1 can determine that the generated noise is not the noise generated in the corresponding electronic device if the same noise is continuously measured even after transmitting the control signal. That is, the mobile speaker apparatus 1 may determine that the sensed noise is an uncontrollable noise that is not generated from the electronic apparatus previously interlocked with, and may generate an offset sound that can cancel the noise. 4, the mobile speaker device 1 moves to the middle position between the user and the noise generating position, and then outputs a sound in the user direction and simultaneously outputs a control signal and a canceling sound to the noise generating position can do.

한편, 이동형 스피커 장치(1)는 소음이 발생된 방향 상에 미리 연동된 전자기기가 복수 개 위치하는 것으로 판단되면, 해당 방향에 위치한 모든 전자기기를 제어하기 위한 복수의 제어신호를 생성하여 전송할 수 있다.On the other hand, if it is determined that a plurality of electronic apparatuses interlocked in advance in the direction in which the noise is generated, the mobile speaker apparatus 1 can generate and transmit a plurality of control signals for controlling all the electronic apparatuses located in the corresponding direction have.

이와 같이, 본 발명에 따른 이동형 스피커 장치(1)는 감지된 소음의 종류를 구분하여 소음을 저감시키거나 상쇄시킬 수 있으며, 자율적인 주행을 통해 소음을 효과적으로 제어하기 위한 최적의 위치로 이동할 수 있다.As described above, the mobile speaker apparatus 1 according to the present invention can reduce or cancel the noise by classifying the types of the detected noises, and can move to an optimum position for effectively controlling noise through autonomous traveling .

몇몇 또 다른 실시예에서, 이동형 스피커 장치(1)는 감지되는 사용자 음성을 사용자별로 구분할 수 있다. 이동형 스피커 장치(1)는 사용자별 음성의 특징을 데이터베이스화하여 관리함으로써, 감지된 사용자 음성이 어떤 사용자인지를 구분할 수 있다.In some other embodiments, the mobile speaker device 1 may distinguish perceived user speech by user. The mobile speaker device 1 can classify a user as a user by detecting the characteristics of a voice for each user in a database.

또한, 이동형 스피커 장치(1)는 사용자별 패턴정보를 생성하고, 생성된 패턴정보를 기초로 사용자에게 제공할 음향의 종류를 추천할 수 있다. 이러한 패턴정보는 다양한 방법으로 생성될 수 있다. 예를 들어, 이동형 스피커 장치(1)는 미리 연동되는 다른 전자장치들로부터 수신되는 정보를 이용하여 사용자별 패턴정보를 생성할 수 있다. 더욱 구체적인 일 예로, 이동형 스피커 장치(1)는 연동되는 스마트폰 및 TV에 의해 재생된 음원에 대한 정보를 기초로 사용자가 어떤 장르의 음악을 좋아하는지에 대한 패턴정보를 생성할 수 있다. 이후, 이동형 스피커 장치(1)는 사용자로부터 ““들을만한 노래를 추천해 줘””라는 음성 명령이 감지되면, 미리 생성된 패턴정보를 이용하여 사용자의 취향을 파악하고, 이를 기초로 사용자가 좋아할 만한 새로운 음원을 검색하여 사용자에게 추천할 수 있다.Also, the mobile speaker device 1 may generate pattern information for each user and recommend a kind of sound to be provided to the user based on the generated pattern information. Such pattern information can be generated in various ways. For example, the mobile speaker device 1 can generate pattern information for each user by using information received from other electronic devices that are interlocked with each other. More specifically, the mobile speaker device 1 may generate pattern information on which genre of music the user likes based on the information about the sound source reproduced by the smart phone and the TV that are interlocked. Thereafter, the mobile speaker device 1 grasps the taste of the user by using the pattern information generated in advance when a voice command " recommending a song to be heard " is received from the user, It is possible to search for a new sound source and recommend it to the user.

도 6은 본 발명에 따른 이동형 스피커 장치의 음향 출력 방법의 개략적인 흐름이 도시된 순서도이다.6 is a flowchart showing a schematic flow of a method of sound output of a portable speaker apparatus according to the present invention.

이동형 스피커 장치(1)는 임의의 장소에 위치하고 있다가, 사용자의 호출 음성이 감지되면 사용자의 위치로 이동할 수 있다(610). 이동형 스피커 장치(1)는 후속적으로 감지되는 사용자의 음성 명령에 따른 음향을 출력할 수 있다(620). 이동형 스피커 장치(1)는 음향을 출력하는 과정에서 사용자의 움직임이 감지되면 최초 설정된 음향 출력 거리 및 각도가 유지되도록 사용자로부터 일정 거리를 유지하면서 따라다니도록 자율 주행할 수 있다.The mobile speaker device 1 is located at an arbitrary place, and when the user's voice is detected, the mobile speaker device 1 can move to the user's location (610). The portable speaker apparatus 1 may output sound according to a user's voice command which is subsequently sensed (620). The mobile speaker device 1 can autonomously travel so as to follow the user while maintaining a predetermined distance from the user so that the sound output distance and angle set in the first place are maintained when the user's movement is detected in the process of outputting sound.

또한, 이동형 스피커 장치(1)는 음향을 출력하는 과정에서 소음이 감지되면(630의 YES), 감지된 소음에 대한 방향 정보를 분석하여 제어신호 또는 상쇄음을 출력할 수 있다(640). 구체적으로, 이동형 스피커 장치(1)는 분석된 소음 발생 방향 상에 미리 연동된 전자기기가 위치하는 것으로 판단되면, 해당 전자기기에서 소음이 발생되는 것으로 판단하여 전자기기로부터 출력되는 소리를 감소시키는 제어신호를 생성하여 해당 전자기기로 전송할 수 있다. 또는, 이동형 스피커 장치(1)는 분석된 소음 발생 방향 상에 미리 연동된 전자기기가 위치하지 않는 것으로 확인되면, 연동된 전자기기를 제어하는 것만으로는 소음을 제어할 수 없을 것으로 판단하여 해당 소음과 반대되는 위상을 갖는 상쇄음을 생성할 수 있다. 이러한 경우, 이동형 스피커 장치(1)는 사용자와 소음 발생 위치를 직선으로 연결하는 선분 상의 위치로 이동함으로써, 음향과 상쇄음이 서로 180°방향으로 출력되도록 제어할 수 있다.In addition, if the mobile speaker device 1 detects noise in the course of outputting sound (YES at 630), the mobile speaker device 1 may analyze the direction information on the sensed noise and output a control signal or an offset sound (640). Specifically, when it is determined that the electronic apparatus previously interlocked with the analyzed noise generation direction is located, the portable speaker apparatus 1 determines that noises are generated in the electronic apparatus and controls to reduce the sound output from the electronic apparatus A signal can be generated and transmitted to the corresponding electronic device. Alternatively, if it is confirmed that the electronic apparatus previously interlocked with the analyzed noise generation direction is not positioned in the analyzed direction of noise generation, it is determined that the noise can not be controlled only by controlling the interlocked electronic apparatus, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > In this case, the mobile speaker apparatus 1 moves to a position on the line segment connecting the noise generating position with the user in a straight line, so that the sound and the canceling sound can be controlled to be outputted in the direction of 180 degrees from each other.

이후, 이동형 스피커 장치(1)는 음성 명령에 대응되는 음향 출력이 완료된 것으로 확인되면(650의 YES), 사용자의 요청에 의한 동작 과정을 종료할 수 있다.Thereafter, when it is confirmed that the sound output corresponding to the voice command is completed (YES in 650), the portable speaker apparatus 1 can terminate the operation procedure by the user's request.

이때, 이동형 스피커 장치(1)에 구비된 주행 제어부(200)는 상술한 동작 과정들(610 내지 650)이 종료된 후, 다시 말해 감지된 사용자의 음성에 대응되는 음향을 출력한 후 일정시간 이상 사용자의 음성이 감지되지 않은 것으로 판단되면 잔여 배터리량에 따라 경로로 이동형 스피커 장치(1)가 주행되도록 제어할 수 있다. At this time, the driving control unit 200 provided in the portable speaker apparatus 1 outputs sound corresponding to the user's voice after the above-mentioned operation processes 610 to 650 are terminated, If it is determined that the user's voice is not detected, the portable speaker apparatus 1 can be controlled to travel along the path according to the remaining battery capacity.

구체적으로, 주행 제어부(200)는 잔여 배터리량이 미리 설정된 임계값 미만인 것으로 판단되면, 이동형 스피커 장치(1)에 전원이 공급되도록 충전 스테이션으로 이동시킬 수 있다.Specifically, when it is determined that the remaining battery amount is less than the predetermined threshold value, the travel control unit 200 can move the portable speaker apparatus 1 to the charging station so that power is supplied to the portable speaker apparatus 1.

반면, 주행 제어부(200)는 잔여 배터리량이 미리 설정된 임계값 이상인 것으로 판단되면, 이동형 스피커 장치(1)와 미리 연동되는 복수의 전자기기를 순차적으로 경유하는 이동 경로를 생성하고, 생성된 이동 경로에 따라 이동형 스피커 장치(1)가 주행되도록 수행 수단을 제어할 수 있다. 이 과정에서, 주행 제어부(200)는 미리 연동된 전자기기 중 어느 하나의 전자기기에서 소리가 측정되면, 이동형 스피커 장치(1)가 사용자 위치로 이동시킬 수 있다. 또한, 음향 출력부(300)는 해당 전자기기가 동작하고 있음을 알리는 안내 음성이 출력되도록 제어하여 사용자가 원거리에 분산 배치된 각각의 전자기기의 동작여부를 용이하게 확인할 수 있다.On the other hand, if it is determined that the remaining battery amount is equal to or greater than the predetermined threshold value, the travel control unit 200 generates a travel route sequentially passing through a plurality of electronic devices previously linked to the portable speaker apparatus 1, So that the portable speaker device 1 can be controlled to be operated. In this process, when the sound is measured by any one of the electronic apparatuses linked in advance, the travel control unit 200 can move the portable speaker apparatus 1 to the user position. Also, the sound output unit 300 may control the output of a guidance sound indicating that the corresponding electronic device is operating so that the user can easily confirm whether or not each electronic device distributed and arranged at a long distance operates.

이와 같은, 이동형 스피커 장치의 음향 출력 방법을 제공하는 기술은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.Such a technique for providing a sound output method of a portable speaker apparatus can be implemented in an application or can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be ones that are specially designed and configured for the present invention and are known and available to those skilled in the art of computer software.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.

1: 이동형 스피커 장치
100: 소리 감지부
200: 주행 제어부
300: 음향 출력부1: portable speaker device
100: sound detection unit
200:
300: sound output unit

Claims (12)

주행수단이 구비된 이동형 스피커 장치에 있어서,
소리를 감지하고, 감지된 소리를 사용자의 음성 명령 또는 소음으로 구분하며, 소리가 감지된 방향을 추정하는 소리 감지부;
상기 소리가 사용자의 음성 명령인 것으로 확인되면, 상기 사용자에게 접근한 후 상기 사용자와 일정 거리를 유지하면서 이동하도록 상기 주행수단을 제어하는 주행 제어부; 및
감지된 사용자의 음성 명령에 대응되는 음향을 출력하되, 상기 음향을 출력하는 과정에서 상기 소리 감지부로부터 소음이 감지되면, 상기 소음의 방향에 따라 특정 전자기기를 제어하는 제어신호를 전송하거나 상기 소음을 상쇄시키는 상쇄음을 출력하는 음향 출력부를 포함하되,
상기 소음의 방향을 분석하여 상기 소음이 상기 이동형 스피커 장치와 미리 연동되지 않은 다른 전자기기 또는 장소로부터 발생되는 것으로 확인되면,
상기 주행 제어부는 상기 이동형 스피커 장치가 상기 사용자와 상기 소음이 발생된 위치 사이에 위치하도록 상기 주행수단을 제어하고, 상기 음향 출력부는 상기 사용자가 위치한 방향으로 상기 음향을 출력하는 동시에, 상기 소음이 발생된 방향으로 상기 소음의 위상과 반대되는 위상을 갖는 상기 상쇄음을 출력하는, 이동형 스피커 장치.
A portable speaker apparatus having a traveling means,
A sound sensing unit for sensing a sound, dividing the sensed sound into a voice command or noise of a user, and estimating a direction in which the sound is sensed;
A traveling control unit for controlling the traveling means to move while maintaining a certain distance from the user after approaching the user if it is determined that the sound is a voice command of the user; And
When a noise is sensed by the sound sensing unit in the course of outputting the sound, the electronic control unit transmits a control signal for controlling a specific electronic device according to the direction of the noise, And a sound output unit for outputting a canceling sound canceling the sound,
If the direction of the noise is analyzed and it is confirmed that the noise is generated from another electronic device or place not previously interlocked with the mobile speaker device,
Wherein the driving control unit controls the driving unit such that the portable speaker unit is located between the user and the noise generated position, and the sound output unit outputs the sound in a direction in which the user is located, And outputs the canceling sound having a phase opposite to the phase of the noise in the direction in which the sound is generated.
제1항에 있어서,
상기 소리 감지부는,
상기 이동형 스피커 장치에 미리 저장된 사용자의 음성을 감지된 소리와 비교하여, 상기 소리를 상기 사용자의 음성 또는 상기 사용자의 음성 명령과 다른 상기 소음으로 구분하는, 이동형 스피커 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sound sensing unit comprises:
Wherein the mobile speaker device compares the user's voice stored in advance in the mobile speaker device with the sensed sound to separate the sound into the user's voice or the noise different from the voice command of the user.
제1항에 있어서,
상기 소리 감지부는,
상기 이동형 스피커 장치의 수평 둘레를 따라 서로 다른 각도로 배치된 복수의 마이크로부터 측정된 동일한 소리의 신호 세기를 분석하여, 가장 큰 신호 세기로 소리가 측정된 마이크가 배치된 방향을 소리가 감지된 방향으로 판단하는, 이동형 스피커 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sound sensing unit comprises:
The method includes analyzing a signal intensity of the same sound measured from a plurality of microphones arranged at different angles along a horizontal circumference of the mobile speaker device to determine a direction in which the microphone is arranged with the largest signal intensity, Quot ;. < / RTI >
제1항에 있어서,
상기 음향 출력부는,
상기 음향을 출력하는 과정에서 상기 소리 감지부로부터 소음이 감지되면 감지되는 소음의 세기에 따라 출력되는 음향의 볼륨을 증가시키고, 상기 소음이 감지되지 않는 것으로 확인되면 출력되는 음향의 세기가 소음이 발생되기 이전의 세기로 되돌아가도록 상기 음향의 볼륨을 감소시키는, 이동형 스피커 장치.
The method according to claim 1,
The sound output unit includes:
When the noise is detected from the sound sensing unit in the process of outputting the sound, the volume of the sound is increased according to the intensity of the noise to be sensed. If it is confirmed that the noise is not sensed, Wherein the volume of the sound is reduced so as to return to a level before the sound is generated.
제1항에 있어서,
상기 음향 출력부는,
상기 소음의 방향을 분석하여 상기 소음이 상기 이동형 스피커 장치와 미리 연동된 제어 가능한 전자기기로부터 출력되는 것으로 확인되면, 상기 전자기기로부터 발생되는 소리가 중단되도록 상기 전자기기의 동작을 제어하는 제어신호를 전송하는, 이동형 스피커 장치.
The method according to claim 1,
The sound output unit includes:
And a control signal for controlling the operation of the electronic device so as to stop the sound generated from the electronic device if it is confirmed that the noise is output from the controllable electronic device previously interlocked with the mobile speaker device by analyzing the direction of the noise Transmitting portable speaker device.
제5항에 있어서,
상기 음향 출력부는,
상기 제어신호를 전송한 후에도 일정시간 이상 상기 소음과 동일한 소리가 지속적으로 감지되면, 상기 소음이 상기 전자기기에서 발생된 소음이 아닌 제어 불가능한 소음인 것으로 판단하여 상기 제어신호와 상기 상쇄음을 동시에 출력하는, 이동형 스피커 장치.
6. The method of claim 5,
The sound output unit includes:
If the same sound as the noise is continuously detected for a predetermined time or more even after the transmission of the control signal, it is determined that the noise is not the noise generated in the electronic device but the uncontrollable noise, and the control signal and the canceling sound are simultaneously output , Portable speaker device.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이동형 스피커 장치는, 감지된 사용자의 음성에 대응되는 음향을 출력한 후, 일정시간 이상 사용자의 음성이 감지되지 않은 것으로 판단되면 잔여 배터리량을 측정하고,
상기 주행 제어부는, 상기 잔여 배터리량이 미리 설정된 임계값 미만인 것으로 확인되면 상기 이동형 스피커 장치가 충전 스테이션으로 이동하도록 상기 주행수단을 제어하고, 상기 잔여 배터리량이 상기 임계값 이상인 것으로 확인되면 상기 이동형 스피커 장치와 미리 연동된 복수의 전자기기를 상기 이동형 스피커 장치가 순차적으로 경유하도록 상기 주행수단을 제어하는, 이동형 스피커 장치.
The method according to claim 1,
The portable speaker apparatus measures the remaining battery power when it is determined that the user's voice is not sensed for a predetermined time after outputting sound corresponding to the detected user's voice,
The traveling control unit controls the traveling means such that the portable speaker apparatus moves to the charging station if it is determined that the remaining battery amount is less than a preset threshold value, and when the remaining battery amount is determined to be equal to or greater than the threshold value, And controls the traveling means such that the portable speaker apparatus sequentially passes a plurality of electronic apparatuses linked in advance.
제9항에 있어서,
상기 주행 제어부는, 상기 이동형 스피커 장치와 미리 연동된 복수의 전자기기를 상기 이동형 스피커 장치가 순차적으로 경유하는 동안, 상기 소리 감지부에 의해 어느 하나의 전자기기로부터 소리가 측정된 것으로 확인되면, 상기 이동형 스피커 장치가 사용자의 현재 위치로 이동하도록 상기 주행 수단을 제어하고,
상기 음향 출력부는, 상기 어느 하나의 전자기기가 동작하고 있음을 알리는 안내 음성이 출력되도록 제어하는, 이동형 스피커 장치.
10. The method of claim 9,
If the sound control unit determines that the sound is measured by any one of the electronic devices by the sound sensing unit while the mobile speaker apparatus sequentially passes through the plurality of electronic devices interlocked with the mobile speaker apparatus, Controls the traveling means such that the portable speaker apparatus moves to the current position of the user,
Wherein the sound output section controls to output a guidance sound indicating that one of the electronic devices is operating.
제1항에 있어서,
상기 음향 출력부는,
상기 이동형 스피커 장치와 미리 연동되는 다른 전자기기로부터 수신되는 사용자 정보를 기초로 사용자별 패턴정보를 생성하고, 상기 패턴정보와 관련된 음향을 추천하는, 이동형 스피커 장치.
The method according to claim 1,
The sound output unit includes:
Generates pattern information for each user on the basis of user information received from another electronic device previously interlocked with the mobile speaker device, and recommends sound related to the pattern information.
주행수단이 구비된 이동형 스피커 장치의 제어 방법에 있어서,
소리를 감지하고, 감지된 소리를 사용자의 음성 명령 또는 소음으로 구분하며, 소리가 감지된 방향을 추정하는 단계;
감지된 소리를 분석하여 상기 소리가 사용자의 음성 명령인 것으로 확인되면, 상기 사용자에게 접근한 후 상기 사용자와 일정 거리를 유지하면서 이동하도록 상기 주행수단을 제어하는 단계; 및
감지된 사용자의 음성 명령에 대응되는 음향을 출력하되, 상기 음향을 출력하는 과정에서 소음이 감지되면, 상기 소음의 방향에 따라 특정 가전기기를 제어하는 제어신호를 전송하거나 상기 소음을 상쇄시키는 상쇄음을 출력하는 단계를 포함하되,
상기 소음을 상쇄시키는 상쇄음을 출력하는 것은,
상기 소음의 방향을 분석하여 상기 소음이 상기 이동형 스피커 장치와 미리 연동되지 않은 다른 전자기기 또는 장소로부터 발생되는 것으로 확인되면, 상기 이동형 스피커 장치가 상기 사용자와 상기 소음이 발생된 위치 사이에 위치하도록 상기 주행수단을 제어한 후, 상기 사용자가 위치한 방향으로 상기 음향을 출력하는 동시에, 상기 소음이 발생된 방향으로 상기 소음의 위상과 반대되는 위상을 갖는 상기 상쇄음을 출력하는 것인, 이동형 스피커 장치의 제어 방법.
A method of controlling a mobile speaker device having a traveling means,
Estimating a direction in which a sound is sensed by detecting a sound, classifying the sensed sound into a voice command or noise of a user,
Analyzing the sensed sound and controlling the traveling means to move while maintaining a certain distance from the user after approaching the user if it is determined that the sound is a voice command of the user; And
And a control unit for controlling the control unit to transmit a control signal for controlling a specific appliance according to the direction of the noise when the noise is detected in the process of outputting the sound, ; And,
In order to output the canceling sound canceling the noise,
Wherein the mobile speaker device is arranged to be positioned between the user and the location where the noise is generated if the noise is detected to be generated from another electronic device or place not previously interlocked with the mobile speaker device by analyzing the direction of the noise, And outputting the sound in a direction in which the user is located and outputting the canceling sound having a phase opposite to the phase of the noise in the direction in which the noise is generated after controlling the traveling means Control method.
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