KR101964325B1 - 주편 이송장치 - Google Patents

Abstract

주편 이송장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 주편의 이동 속도와 동일한 속도로 이동하면서 주편을 절단하는 토치를 구비한 절단장치 하부에 위치되는 주편 이송장치로서, 절단장치의 이동속도와 동일한 속도로 주편을 이동시키도록 회전하는 무한궤도와, 무한궤도와 연계되어 이동 가능하며 무한궤도의 회전방향을 따라 소정간격으로 이격 배치되되 각각 무한궤도에 회전할 수 있게 설치되는 복수의 이송롤러 및 복수의 이송롤러에 지지된 주편을 이동시킬 수 있도록 복수의 이송롤러를 각각 개별적으로 회전 구동하는 복수의 구동장치를 포함한다.

Description

주편 이송장치{APPARATUS FOR FEEDING SLAB IN TOCH CUTTING MACHINE}

본 발명은 주편 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 절단장치 하부에서 주편을 이송하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 연속주조기는 용광로에서 생산된 용선을 전로에서 산소를 취입하고 불순물을 제거하여 용강을 만들고, 불순물이 제거된 용강을 이용하여 최종제품을 만들기 전의 중간소재인 주편을 만드는 설비이다.

한편 주형에서 빠져 나온 주편은 롤러 테이블에 의해 이동되며 가스 절단기를 이용하여 일정크기로 절단하게 되는데, 가스 절단기를 이용하는 과정에서 토치 불꽃에 의한 롤러에 손상이 발생하는 문제가 발생한다.

이러한 롤러의 손상을 방지할 수 있도록 하기 위하여 공개 특허공보 제2014-0005035호에는 가스 절단기 하부에 배치된 시프팅 테이블이 전진 또는 후진되면서 토치 불꽃과 롤러의 간섭을 방지하는 방법이 개시된다.

그러나 토치 불꽃과 롤러의 간섭을 피하고자 시프팅 테이블을 전진 또는 후진시키고, 이후 고압의 절단불꽃이 재점화되는 과정을 반복 수행함에 따라 절단작업의 연속성이 떨어지는 문제가 발생한다.

한국공개특허 제2014-0005035호(2014.01.14 공개)

본 발명의 실시 예들은 주편 절단 시 연속성을 유지할 수 있는 주편 이송장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 주편의 이동 속도와 동일한 속도로 이동하면서 상기 주편을 절단하는 토치를 구비한 절단장치 하부에 위치되는 주편 이송장치로서, 상기 절단장치의 이동속도와 동일한 속도로 상기 주편을 이동시키도록 회전하는 무한궤도와, 상기 무한궤도와 연계되어 이동 가능하며, 상기 무한궤도의 회전방향을 따라 소정간격으로 이격 배치되되, 각각 상기 무한궤도에 회전할 수 있게 설치되는 복수의 이송롤러 및 상기 복수의 이송롤러에 지지된 상기 주편을 이동시킬 수 있도록 상기 복수의 이송롤러를 각각 개별적으로 회전 구동하는 복수의 구동장치를 포함하는 주편 이송장치가 제공될 수 있다.

또한 상기 복수의 이송롤러 중 상기 절단장치에 의해 절단된 상기 주편을 지지하는 이송롤러는 절단된 주편이 절단위치에서 빠르게 벗어나도록 대응하는 상기 구동장치에 의해 회전될 수 있다.

또한 상기 무한궤도는 서로 이격되어 나란히 배치되는 한 쌍을 구비하고, 상기 각 이송롤러 및 각 구동장치는 상기 한 쌍의 무한궤도를 서로 연결하며 상기 무한궤도의 회전방향을 따라 소정간격으로 이격 배치된 롤러설치판에 설치될 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 주편 절단 시 토치 불꽃이 롤러에 도달되지 않도록 기존 전,후진되어 작동되었던 시프팅 테이블을 주편 절단의 연속성이 가능하도록 하는 회전 구동이 가능한 무한궤도 및 개별적 동작이 가능한 이송롤러를 이용함에 따라 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 절단 작업 공정을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 이송장치의 일부를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주편이 주편 이송장치에 도달된 상태를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주편이 절단되는 과정을 도시한 동작 상태도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 절단된 주편이 이동하는 과정을 도시한 동작 상태도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 절단 작업 공정을 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 이송장치의 일부를 도시한 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 연속 주조 작업 시 인출되어 나오는 주편(S)은 절단장치(10)에 의해 목적하는 길이로 절단되어 슬라브와 같은 주편으로 제작된 후 후속 공정을 위해 검사 또는 적치된다.

구체적으로, 롤러테이블(20)을 따라 이동하는 주편(S)은 절단장치(10)의 하부에 배치되는 주편 이송장치(30)에 도달하면, 절단장치(10)는 주편 이송장치(30)에 의해 이동하는 주편(S)과 동일한 속도로 이동하면서 주편(S)을 목적하는 길이로 절단한다.

절단장치(10)는 절단프레임(11)에서 폭방향으로 이동하는 한 쌍의 토치(12)와, 절단장치(10) 하부에 위치하는 주편(S) 상면을 일정한 압력으로 누르는 클램핑 장치(13)를 구비한다.

롤러테이블(20)을 따라 운반된 주편(S)이 주편 이송장치(30)의 절단위치에 도달하면, 클램핑 장치(13)는 주편(S)의 상면을 파지하고, 절단프레임(11)에 설치된 한 쌍의 토치(12)가 주편(S)의 폭방향 내측으로 이동하면서 절단 작업을 수행하게 된다.

주편 이송장치(30)는 절단 작업 시 절단장치(10)의 이동속도와 동일한 속도로 주편(S)을 이동시키기 위한 무한궤도(31)와, 무한궤도(31)에 회전할 수 있게 설치되며 주편(S)을 지지한 상태로 무한궤도(31)와 연계되어 무한궤도(31)와 함께 이동하는 복수의 이송롤러(40)와, 복수의 이송롤러(40)를 각각 개별적으로 회전 구동하는 복수의 구동장치(50)를 포함한다.

무한궤도(31)는 도시하지 않은 구동수단에 의해 회전 구동되는 구동 스프로켓(32)과 피동 스프로켓(33)을 감싸는 체인벨트를 포함한다. 또한 무한궤도(31)는 루프를 형성하면서 회전할 수 있는 구조라면 본 실시 예에 포함될 수 있다.

무한궤도(31)는 서로 평행하게 나란히 배치되는 한 쌍을 구비하고, 한 쌍의 무한궤도(31)의 회전방향을 따라 소정간격으로 이격되게 설치되는 복수의 롤러설치판(35)이 무한궤도(31)에 설치된다.

롤러설치판(35)은 한 쌍의 무한궤도(31)를 서로 연결하는 형태로 이루어질 수 있고, 무한궤도(31)의 회전과 함께 이동한다.

복수의 롤러설치판(35)에는 각각 이송롤러(40)와, 이송롤러(40)를 회전 구동하기 위한 구동장치(50)가 설치된다.

구동장치(50)는 동력을 발생하는 모터를 포함하고, 모터의 축은 이송롤러(40)의 축과 커플링을 통해 연결될 수 있다. 또한 모터는 도시하지 않은 제어부에 의해 구동될 수 있다.

제어부는 롤러테이블(20)을 따라 이동하는 주편(S)이 무한궤도(31)에 설치된 이송롤러(40)에 도달하면, 개별적 회전이 가능한 이송롤러(40)를 회전 구동함에 의해 절단장치(10)의 토치(12)가 이송롤러(40) 사이에 위치되도록 제어할 수 있다.

또한 제어부는 무한궤도(31)의 회전에 의해 이동하는 주편(S)이 절단된 경우에는 절단된 주편(S)만을 빠르게 이동시키도록 대응하는 이송롤러(40)만을 회전 구동시킬 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 이송장치의 작동에 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 롤러테이블(20)을 따라 이동하는 주편(S)이 계획된 절단길이에 도달하면 절단장치(10)의 클램핑 장치(13)가 주편(S)의 상면을 파지하고, 한 쌍의 토치(12)는 이동하면서 주편(S)을 절단한다.

이때 도 4와 같이 주조속도에 따라 주편(S)과 연계된 절단장치(10)가 이동하고, 무한궤도(31)는 구동 스프로켓(32)의 구동에 의해 절단장치(10)의 이동속도와 동일한 속도로 주편(S)을 이동시키도록 회전한다.

이 경우, 복수의 이송롤러(40)는 회전하지 않고 주편(S)의 하면을 지지한 상태이며, 무한궤도(31)의 회전과 함께 동일한 방향으로 이동한다.

주편(S)의 절단이 완료되면, 도 5와 같이 절단장치(10)에 의해 절단된 주편(S1)을 지지하는 이송롤러(40)들은 구동장치(50)에 의해 회전 구동하게 된다.

따라서 절단이 완료된 주편(S1)은 무한궤도(31)에서 빠르게 벗어남에 따라 후속 절단 작업을 수행하는 주편과의 간섭을 회피할 수 있어, 절단 작업의 연속성을 가능하게 할 수 있다.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

10: 절단장치, 11: 절단프레임,
12: 토치, 13: 클램핑 장치,
20: 롤러테이블, 30: 주편 이송장치,
31: 무한궤도, 32: 구동 스프로켓,
33: 피동 스프로켓, 35: 롤러설치판,
40: 이송롤러, 50: 구동장치.

Claims (3)

1. 주편의 이동 속도와 동일한 속도로 이동하면서 상기 주편을 절단하는 토치를 구비한 절단장치 하부에 위치되는 주편 이송장치로서,
   상기 절단장치의 이동속도와 동일한 속도로 상기 주편을 이동시키도록 회전하는 무한궤도;
   상기 무한궤도와 연계되어 이동 가능하며, 상기 무한궤도의 회전방향을 따라 소정간격으로 이격 배치되되, 각각 상기 무한궤도에 회전할 수 있게 설치되는 복수의 이송롤러; 및
   상기 복수의 이송롤러에 지지된 상기 주편을 이동시킬 수 있도록 상기 복수의 이송롤러를 각각 개별적으로 회전 구동하는 복수의 구동장치;를 포함하는 주편 이송장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 이송롤러 중 상기 절단장치에 의해 절단된 상기 주편을 지지하는 이송롤러는 절단된 주편이 절단위치에서 벗어나도록 대응하는 상기 구동장치에 의해 회전되는 주편 이송장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 무한궤도는 서로 이격되어 나란히 배치되는 한 쌍을 구비하고, 상기 각 이송롤러 및 각 구동장치는 상기 한 쌍의 무한궤도를 서로 연결하며 상기 무한궤도의 회전방향을 따라 소정간격으로 이격 배치된 롤러설치판에 설치되는 주편 이송장치.

Images