KR101963739B1 - 적층형 2차전지의 분리막 마감장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 극판 적층 유닛으로부터 전극체 회전 유닛으로 전극체를 이송시키는 전극체 이송 유닛, 분리막 공급 유닛으로부터 전극체를 따라 인출된 분리막 여분을 컷팅하기 위한 분리막 컷팅 유닛, 분리막 컷팅 시 전극체 측의 분리막을 고정하기 위한 분리막 클램프, 컷팅 후 전극체를 회전시켜 마감시 분리막이 감겨짐에 따라 분리막 클램프가 전극체측으로 이동할 수 있도록 구성된 분리막 클램프 이송 유닛 및 전극체의 마감시 분리막의 끝단이 위치하는 지점을 조절할 수 있도록 분리막 여분의 길이를 조절하는 제어부를 포함하는 적층형 2차전지의 분리막 마감장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 적층형 2차전지의 분리막 마감장치는 전극체의 마감시 여분의 분리막을 조절하여 일정하게 고정되지 않아 발생하는 너덜거림을 방지할 수 있으므로 제품의 손상을 방지하여 불량률을 줄일 수 있고 별도의 여분 마감을 위한 장치가 불필요하므로 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

적층형 2차전지의 분리막 마감장치{SEPARATION FILM FINISHING APPARATUS OF STACKED SECONDARY BATTERY}
본 발명은 적층형 2차전지의 분리막 마감장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 적층형 2차전지를 적층 후 분리막으로 마감처리시 효율적으로 공정을 진행하기 위한 분리막 마감장치에 관한 것이다.
일반적으로 이차전지는 화학에너지를 전기에너지로 변환하는 방전과 역방향인 충전과정을 통하여 반복 사용이 가능한 전지이며, 그 종류로는 니켈-카드뮴(Ni-Cd) 전지, 니켈-수소(Ni-MH) 전지, 리튬-금속 전지, 리튬-이온(Ni-Ion) 전지 및 리튬-이온 폴리머 전지(Li-Ion Polymer Battery, 이하 "LIPB"라 함) 등이 있다.
이차전지는 양극, 음극, 전해질, 분리막으로 구성되며, 서로 다른양극 및 음극 소재의 전압차이를 이용하여 전기를 저장 및 발생시킨다. 여기서, 방전이란 전압이 높은 음극에서 낮은 양극으로 전자를 이동시키는 것이며(양극의 전압 차이만큼 전기를 발생), 충전이란 전자를 다시 양극에서 음극으로 이동시키는 것으로 이때 양극물질은 전자와 리튬이온을 받아들여 원래의 금속산화물로 복귀하게 된다. 즉, 이차전지는 충전될 때 금속 원자가 분리막을 통하여 양극에서 음극으로 이동함에 따라 충전 전류가 흐르게 되고, 반대로 방전될 때 금속 원자는 음극에서 양극으로 이동하며 방전 전류가 흐르게 된다.
한편, 이러한 이차전지의 제조시 권취하여 제조하는 방식과 적층형 방식으로 구분될 수 있으며, 이 중 적층형 방식은 일정한 크기로 절단된 양극판과 음극판을 교대로 적층하여 전극조립체를 제작하는 방식이다. 이에 대하여 대한민국 등록특허 제1,675,944호(2016.11.14.공고) 가 개시되어 있다. Stack table상에 쌓인 전극체를 분리막이 연결된 상태에서 이송 클램프가 잡고 일정한 길이만큼 잡아당겨주면 분리막은 석션 장치에 의해 고정되는 1차 동작과, 이 상태에서 석션 장치로부터 일정한 거리를 유지하고 있는 커팅 장치에 의해 분리막의 커팅이 이루어지게 되고, 이송 클램프가 좀 더 전진을 하면서 석션장치의 끝과 분리막의 끝이 일치하게 되었을 때 분리막 클램프 장치가 작동되어 분리막의 끝단을 고정하게 되는2차 동작이 이루어지게 된다. 이송 클램프가 전진하면서 분리막을 끌고 가는 과정에서 분리막은 석션장치에 계속 잡혀 있는 상태에서 끌려가게 되어 손상이 발생할 수 있으며, 분리막으로 마감처리시 여분의 분리막이 일정하게 고정되지 않고 너덜거림이 발생하여 이를 정리하기 위한 별도의 공정이 필요하여 공정시간이 추가로 소요되는 문제점이 있었다.
대한민국등록특허 제1,675,944호(2016.11.14.공고)
본 발명은 종래의 적층형 2차전지 분리막 마감장치에서 분리막의 여분이 너덜거림이 발생하여 추가공정이 필요하여 불량률이 높아지는 문제점을 해결하기 위한 적층형 2차전지의 분리막 마감장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기 과제의 해결 수단으로서, 극판 적층 유닛으로부터 전극체 회전 유닛으로 전극체를 이송시키는 전극체 이송 유닛, 분리막 공급 유닛으로부터 전극체를 따라 인출된 분리막 여분을 컷팅하기 위한 분리막 컷팅 유닛, 분리막 컷팅 시 전극체 측의 분리막을 고정하기 위한 분리막 클램프, 컷팅 후 전극체를 회전시켜 마감시 분리막이 감겨짐에 따라 분리막 클램프가 전극체측으로 이동할 수 있도록 구성된 분리막 클램프 이송 유닛 및 전극체의 마감시 분리막의 끝단이 위치하는 지점을 조절할 수 있도록 분리막 여분의 길이를 조절하는 제어부를 포함하는 적층형 2차전지의 분리막 마감장치가 제공될 수 있다.
여기서, 제어부는 분리막의 컷팅지점과 전극체 이송 유닛의 마감위치까지의 거리를 조절하여 분리막 여분의 길이를 조절할 수 있다.
나아가, 제어부는 전극체 이송 유닛의 이동거리를 조절하여 분리막 여분의 길이를 조절할 수 있다.
또한, 제어부는 컷팅 유닛의 컷팅 위치를 조절하여 분리막 여분의 길이를 조절할 수 있다.
그리고, 제어부는 분리막의 여분이 마지막으로 덮는 전극체의 일 면중 절반 이상의 면적을 덮을 수 있는 길이로 분리막의 여분의 길이를 조절할 수 있다.
또한, 제어부는 분리막의 여분이 마지막으로 덮는 전극체의 일면은 가장 넓은 면인 제1 면이 될 수 있도록 분리막의 여분의 길이를 조절할 수 있다.
나아가, 제어부는 분리막의 끝단이 제1 면과 제1 면에 인접한 좁은 면적의 면인 제2 면의 경계에 형성된 곡면상에 위치하도록 분리막의 여분의 길이를 조절할 수 있다.
그리고, 제어부는 분리막의 여분을 제1 면의 길이와 제2 면의 길이의 합의 정수배가 되도록 분리막의 여분의 길이를 조절할 수 있다.
한편, 제어부는 전극체 이송 유닛은 직선상으로 이송되며 분리막 클램프 이송 유닛은 분리막 클램프가 전극체 이송 유닛과 동일한 방향으로 이동될 수 있도록 구성될 수 있다.
한편, 분리막 클램프 이송장치는 장력측정센서를 포함하며 분리막이 전극체에 감겨짐에 따라 균일한 장력을 제공할 수 있도록 측정되는 장력에 따라 분리막 클램프의 이송속도를 조절할 수 있다.
또한, 분리막 클램프는 전극체 이송 유닛이 전극체를 이송할 때 인출되는 분리막의 여분이 클램프와 접촉되지 않도록 클램프 간격을 소정거리로 이격될 수 있다.
그리고 제어부는 분리막 클램프가 전극체 회전 유닛이 회전함에 따라 전극체로부터 소정거리 이내로 이동하였을 때 분리막의 고정을 해제하도록 분리막 클램프를 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 적층형 2차전지의 분리막 마감장치는 전극체의 마감시 여분의 분리막을 조절하여 너덜거림을 방지할 수 있으므로 불량률을 줄일 수 있고 별도의 여분 마감을 위한 장치가 불필요하므로 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실시예인 적층형 2차전지의 분리막 마감장치의 개념을 나타낸 블록도이다.
도 2는 2차전지 제조장치 중 분리막 마감장치가 나타난 부분사시도이다.
도 3a 내지 도3e는 실시예의 작동상태도이다.
도 4는 본 실시예에서 분리막 여분의 길이를 결정하기 위한 변수를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 분리막 여분의 길이조절시 전극체의 분리막 마감공정 후의 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 적층형 2차전지 분리막 마감장치에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 실시예인 적층형 2차전지의 분리막(2) 마감장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 실시예인 적층형 2차전지의 분리막(2) 마감장치의 개념을 나타낸 블록도이다. 도 2는 2차전지 제조장치 중 분리막(2) 마감장치가 나타난 부분사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 적층형 2차전지의 분리막(2) 마감장치는 전극체 이송 유닛(100), 전극체 회전 유닛(200), 분리막 클램프(400), 분리막 컷팅 유닛(300), 분리막 클램프 이송 유닛(500) 및 제어부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.
전극체 이송 유닛(100)은 극판 적층 유닛(100)으로부터 적층이 완료된 전극체(1)를 마감을 위해 이동시키도록 구성된다. 전극체 이송 유닛(100)은 적층이 완료된 전극체(1)가 아직 고정이 되지 않은 상태이므로 적층된 방향과 동일한 방향에서 힘을 가하여 고정 후 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 즉 적층되어 있는 전극체(1)의 상면과 하면을 지지하여 고정할 수 있도록 구성된다. 전극체 이송 유닛(100)은 전극체(1)를 고정하여 후술할 전극체 회전 유닛(200)까지 전극체(1)를 이송시킬 수 있게 된다. 이때 전극체(1)를 이송시키면 전극체(1)와 연결되어 있는 분리막(2)이 함께 이송되며, 분리막(2) 공급 스풀에서 일정량이 인출된다.
분리막 클램프(400)는 전극체(1)가 전극체 회전 유닛(200)으로 이송되면 분리막(2)을 고정할 수 있도록 구성된다. 분리막(2) 클램프는 전극체(1)의 양면을 면접촉 또는 선접촉하여 가압한 상태로 고정할 수 있도록 구성된다. 분리막 클램프(400)는 클램프를 구동하기 위반 구동부를 포함하여 구성될 수 있다. 다만 기구적으로 분리막(2)을 고정하기 위한 클램프를 예를 들어 설명하였으나, 진공방식으로 흡착하여 고정하는 진공흡착식 클램프로 적용될 수 있다.
분리막 컷팅 유닛(300)은 분리막(2)을 컷팅할 수 있도록 구성된다. 분리막 컷팅 유닛(300)은 블레이드를 포함하여 구성될 수 있으며, 분리막(2)이 연장되는 방향과 수직방향으로 이동하여 컷팅을 수행할 수 있다.
분리막 클램프 이송 유닛(500)은 분리막(2)이 컷팅된 이후 분리막(2)을 전극체 외면에 둘러감을 때 분리막(2)에 적절한 장력을 유지할 수 있도록 구성된다. 분리막 클램프 이송 유닛(500)은 분리막 클램프(400)가 분리막(2)을 고정한 상태에서 전극체(1)가 회전함에 따라 권취되는 양만큼 전극체(1) 측으로 이동할 수 있도록 구성된다. 이때 분리막(2)이 전극체(1)에 권취됨에 따라 분리막(2)에는 장력이 높아지게 되는데 이를 방지할 수 있도록 적절한 속도조절을 통하여 설정된 장력으로 분리막(2)이 권취될 수 있도록 구성된다. 이때 장력측정센서(미도시)가 구비되어 분리막(2)에 작용하는 장력에 따라 이송속도를 제어하도록 구성될 수 있다. 다만, 능동적으로 속도제어하는 구성을 예를 들어 설명하였으나, 댐퍼가 구비되어 적절한 저항력을 발생시키도록 구성되는 수동적 구성으로 적용될 수 있다.
제어부(600)는 분리막(2)의 권취가 이루어질 수 있도록 전극체 이송 유닛(100), 전극체 회전 유닛(200), 분리막 클램프(400) 및 분리막 컷팅 유닛(300)을 제어하도록 구성된다. 한편, 이러한 제어부(600)의 구성에 대하여는 차후 도 3을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
다만, 전술한 실시예의 구성은 2차전지 제조장치 중 분리막(2) 마감장치에 관하여 설명하였으며, 2차전지 제조장치를 구성하는 나머지 구성에 대하여는 다양한 구성이 적용될 수 있으며, 극판의 적층 방식도 다양하게 적용될 수 있으므로 이에 대하여는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
이하에서는 제어부(600)에서 각 요소를 제어하는 기능에 대하여 도 3을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
본 도면에서는 설명을 위해 개략적인 형상을 나타내었으며, 본 발명의 각 구성요소는 이러한 형상에 한정하는 것이 아님을 밝혀둔다.
도 3a 내지 도 3e는 실시예의 작동상태도이다.
도 3a는 극판 적층 유닛(100)에서 적층이 완료된 상태의 전극체(1)가 나타나 있다.
도 3b는 극판 적층 유닛(100)으로부터 전극체 이송 유닛(100)이 전극체 회전 유닛(200)으로 이송시킨 후의 모습이 도시되어 있다.
여기서 전극체 이송 유닛(100)은 분리막 컷팅 유닛(300)과 분리막 클램프(400) 사이를 통과하여 전극체(1)를 파지한 상태로 잡아당겨 전극체 회전 유닛(200)까지 이송시킬 수 있다. 이때 분리막(2)의 인출시 분리막 클램프(400) 및 분리막 컷팅 유닛(300)과 간섭이 일어나거나 접촉되지 않도록 클램프 사이의 간격은 소정거리로 이격되며, 컷팅 유닛의 블레이드 또한 분리막(2)과 소정거리로 이격되어 위치될 수 있다. 전극체(1)를 따라 인출된 분리막(2)은 분리막 컷팅 유닛(300)과 분리막 클램프(400) 사이에서 위치하게 된다. 이때 이송길이는 기 설정된 값으로 결정될 수 있으며, 이에 대하여는 도 4 및 도 5를 참조하여 차후 설명하기로 한다. 전극체(1)가 전극체 회전 유닛(200)에 고정되면 분리막 클램프(400)를 이용하여 여분의 분리막(2)을 고정하게 된다.
도 3c 는 분리막 클램프(400)로 분리막(2)을 고정한 뒤 분리막(2)을 컷팅하는 단계의 모습이 도시되어 있다. 분리막 클램프(400)로부터 분리막 컷팅 유닛(300) 사이에는 별도의 지지력이 제공되지 않아 잘려진 단부측에는 쳐짐이 발생하는데, 이를 최소화하기 위하여 분리막 클램프(400)는 분리막 컷팅 유닛(300)에 인접한 위치에서 분리막(2)을 고정할 수 있도록 구성된다. 한편, 도시되지는 않았으나, 분리막 클램프(400)는 분리막 컷팅 유닛(300)과 밀착되는 경우 컷팅이 분리막 클램프(400)의 측면을 따라 이루어져 분리막(2)이 쳐지는 부분을 최소화 하거나 없앨 수 있다.
도 3d는 전극체(1)를 회전함에 따라 전극체(1)의 외면에 분리막(2)의 여분이 감기게 되며 이에 따라 분리막(2)의 여분에 적절한 장력을 제공하면서 분리막 클램프(400) 이송장치가 전극체(1) 회전체 측으로 이동된다.
도 3e는 전극체(1)를 회전함에 따라 분리막(2)의 여분 모두가 전극체(1)에 감기기 직전의 모습이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 전극체(1)의 외면에 감기는 분리막(2)의 끝단은 전극체(1) 중 넓은 면적을 구성하는 면에 위치하거나, 전극체(1) 중 넓은 면적의 면의 절반 이상을 덮을 수 있도록 구성되거나, 넓은 면과 좁은 면 사이의 곡면구간에 위치되도록 초기 분리막(2)의 여분길이를 조절하도록 구성된다. 이때 분리막 클램프(400)가 전극체 회전 유닛(200)과 소정거리 이내로 인접하는 경우 분리막 클램프(400)를 구동하여 고정을 해제할 수 있고 분리막(2)의 끝단을 제1 면(S1)측에 밀착시킬 수 있게 된다.
전술한 도 3의 동작에서 제어부(600)는 도 3e의 위치에 분리막(2)의 끝단이 위치될 수 있도록 각각의 요소들을 제어한다. 또한 도시되지는 않았으나, 제어부(600)는 전극체 회전 유닛(200)이 고정되어 있는 경우 여분의 분리막(2)의 길이를 조절하기 위하여 분리막 컷팅 유닛(300)과 분리막 클램프(400)의 위치를 조절하여 컷팅 및 고정이 이루어지도록 위치를 제어할 수 있다.
이하에서는 제어부(600) 전극체 이송 유닛(100)의 이송거리에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 실시예에서 분리막(2) 여분의 길이를 결정하기 위한 변수를 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이, 적층형 전극체(1)는 극판의 면적과 적층되는 높이에 따라 직육면체 형상으로 형성된다. 이하에서는 넓은 면적을 차지하는 제1 면(S1)의 길이는 a이며 좁은 면적을 차지하는 제2 면(S2)의 길이는 b, 여분의 분리막(2)의 길이는 w라 하여 설명하도록 한다. 여분의 분리막(2)의 길이(w)는 전극체(1)와 밀착되지 않은 부분으로부터 분리막 컷팅 유닛(300)까지의 길이가 된다.
Case 1.
제어부(600)는 분리막(2)의 끝단을 제1 면(S1)과 제2 면(S2)의 경계부분에 위치시키는 경우에 분리막(2)의 여분의 길이가 제1 면(S1)과 제2 면(S2)의 폭의 합의 정수배가 되도록 제어할 수 있다 (w=n*(a+b)). 여기서 여분의 길이는 전극체(1)가 전극체 회전 유닛(200)에 놓이는 초기 자세는 제1 면(S1)이 하측 또는 상측을 바라보는 상태에서의 거리가 된다. 반면, 도시되지는 않았으나 제2 면(S2)이 상측 또는 하측을 바라보는 상태에서 초기 자세가 결정되는 경우 제1 면(S1)의 길이(a)만큼의 길이가 더해진 상태로 분리막(2)의 여분의 길이가 결정될 수 있다(w=n*(a+b)+a).
Case 2.
제어부(600)가 분리막(2)의 끝단을 제1 면(S1) 중 절반을 덮을 수 있는 길이로 설정하는 경우에는 제1 면(S1)의 중간지점으로부터 다음 제2 면(S2)과의 경계선 사이에 위치되도록 분리막(2)의 여분의 길이가 결정될 수 있다(n*(a+b)>w>=n*(a+b)-a/2).
Case 3.
제어부(600)가 분리막(2)의 끝단을 제1 면(S1)과 제2 면(S2)의 경계부분의 곡면상에 위치되도록 분리막(2)의 여분을 조절하는 경우에는 전극체(1)의 형성에 따라 곡면의 길이를 측정하고 제2 면(S2)측으로 넘어가지 않을 길이로 결정될 수 있다.
이하에서는 도 5를 참조하여 분리막(2) 여분의 길이조절시 분리막(2)이 모두 감긴 후의 전극체(1)에 대하여 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명에 따른 분리막(2) 여분의 길이조절시 전극체(1)의 분리막(2) 마감공정 후의 단면도이다.
도시된 바와같이, 전극체(1)의 길이를 조절한 경우 case 1의 경우 분리막(2)의 끝단이 제1 면(S1)의 끝단측에 위치된다(상). case 2의 경우 분리막(2)이 제1 면(S1)을 절반이상 덮게 된다(중). case 3의 경우 제1 면(S1)과 제2 면(S2)사이의 곡면부분에 분리막(2)의 끝단이 위치된다(하).
이와같이 분리막(2)의 길이조절을 하는 경우 분리막(2)의 끝단측이 제1 면(S1)의 절반 이상을 덮도록 구성되며, 따라서 분리막(2) 끝단은 중력과 대면하는 분리막(2)간의 마찰력에 의해 서로 밀착하게 된다. 따라서 자유로운 끝단이 밀착되어 나풀거림을 방지할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 적층형 2차전지의 분리막 마감장치는 전극체의 마감시 여분의 분리막을 조절하여 너덜거림을 방지할 수 있으므로 불량률을 줄일 수 있고 별도의 여분 마감을 위한 장치가 불필요하므로 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
1: 전극체
S1: 제1 면 S2: 제2 면
2: 분리막
10: 극판 적층 유닛
100: 전극체 이송 유닛
200: 전극체 회전 유닛
300: 분리막 컷팅 유닛
400: 분리막 클램프
500: 분리막 클램프 이송 유닛
600: 제어부

Claims (12)

  1. 극판 적층 유닛으로부터 전극체 회전 유닛으로 전극체를 이송시키는 전극체 이송 유닛;
    분리막 공급 유닛으로부터 상기 전극체를 따라 인출된 분리막 여분을 컷팅하기 위한 분리막 컷팅 유닛;
    상기 분리막 컷팅 시 상기 전극체 측의 분리막을 고정하기 위한 분리막 클램프;
    컷팅 후 상기 전극체를 회전시켜 마감시 상기 분리막이 감겨짐에 따라 상기 분리막 클램프가 상기 전극체측으로 이동할 수 있도록 구성된 분리막 클램프 이송 유닛; 및
    상기 전극체의 마감시 상기 분리막의 끝단이 위치하는 지점을 조절할 수 있도록 상기 분리막 여분의 길이를 조절하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 분리막의 여분이 마지막으로 덮는 전극체의 외면 중 절반 이상의 면적을 덮을 수 있는 길이로 절단될 수 있도록 상기 분리막 클램프 이송유닛, 상기 컷팅유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 적층형 2차전지의 분리막 마감장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 분리막의 컷팅지점과 상기 전극체 이송 유닛의 마감위치까지의 거리를 조절하여 상기 분리막 여분의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 적층형 2차전지의 분리막 마감장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 전극체 이송 유닛의 이동거리를 조절하여 상기 분리막 여분의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 적층형 2차전지의 분리막 마감장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 컷팅 유닛의 컷팅 위치를 조절하여 상기 분리막 여분의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 적층형 2차전지의 분리막 마감장치.
  5. 삭제
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 분리막의 여분이 마지막으로 덮는 상기 전극체의 일면은 가장 넓은 면인 제1 면이 될 수 있도록 상기 분리막의 여분의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 적층형 2차전지의 분리막 마감장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 분리막의 끝단이 상기 제1 면과 상기 제1 면에 인접한 좁은 면적의 면인 제2 면의 경계에 형성된 곡면상에 위치하도록 상기 분리막의 여분의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 적층형 2차전지의 분리막 마감장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 분리막의 여분을 상기 제1 면의 길이와 상기 제2 면의 길이의 합의 정수배가 되도록 상기 분리막의 여분의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 적층형 2차전지의 분리막 마감장치.
  9. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전극체 이송 유닛은 직선상으로 이송되며,
    상기 분리막 클램프 이송 유닛은 상기 분리막 클램프가 상기 전극체 이송 유닛과 동일한 방향으로 이동될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적층형 2차전지의 분리막 마감장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 분리막 클램프 이송장치는 장력측정센서를 포함하며,
    상기 분리막이 상기 전극체에 감겨짐에 따라 균일한 장력을 제공할 수 있도록 측정되는 장력에 따라 상기 분리막 클램프의 이송속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 적층형 2차전지의 분리막 마감장치.
  11. 제2 항에 있어서,
    상기 분리막 클램프는,
    상기 전극체 이송 유닛이 상기 전극체를 이송할 때 인출되는 상기 분리막의 여분이 접촉되지 않도록 클램프 간격을 소정거리로 유지하는 것을 특징으로 하는 적층형 2차전지의 분리막 마감장치.
  12. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 분리막 클램프가 상기 전극체 회전 유닛이 회전함에 따라 상기 전극체로부터 소정거리 이내로 이동하였을 때 상기 분리막의 고정을 해제하도록 상기 분리막 클램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 적층형 2차전지의 분리막 마감장치.
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