KR101963737B1 - Apparatus for transferring using star wheel - Google Patents

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KR101963737B1
KR101963737B1 KR1020170144606A KR20170144606A KR101963737B1 KR 101963737 B1 KR101963737 B1 KR 101963737B1 KR 1020170144606 A KR1020170144606 A KR 1020170144606A KR 20170144606 A KR20170144606 A KR 20170144606A KR 101963737 B1 KR101963737 B1 KR 101963737B1
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star wheel
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임세환
이재형
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주식회사 화인매카트로닉스
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to transfer a star wheel, which comprises: a rotating body (10) axially rotated by a motor; a rotating column (20) connected to the rotating body (10) axially rotated on a base; the star wheel (30) connected to the rotating column to be axially rotated, and having a plurality of rotating protrusions spaced apart from each other in a circumferential direction at predetermined intervals along the outer circumferential surface to form a transfer groove; and a connector (40) to connect the rotating body with the rotating column. According to the present invention, the rotating body, the rotating column, and the star wheel are simply connected to each other by an engagement structure between a protruding part and a recessed part. Accordingly, a connecting process among components is quickly and easily performed, thereby promoting improvement of workability. Moreover, a power transmission unit for axially rotating the rotating column including the star wheel is exposed to the upper side of a worktable, such that management, checkup, and repair processes of the entire apparatus are easily performed, thereby quickly coping with a trouble when the trouble occurs in the apparatus and also aiming improvement of work efficiency.

Description

스타휠을 이용한 이송장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING USING STAR WHEEL}[0001] APPARATUS FOR TRANSFERING USING STAR WHEEL [0002]

본 발명은 스타휠을 이용한 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스타휠의 회전돌기 사이의 이송홈으로 이송대상물을 장착하여 이송대상물을 소정위치로 이송하기 위한 스타휠을 이용한 이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transfer device using a star wheel, and more particularly, to a transfer device using a star wheel for transferring a transfer object to a predetermined position by mounting a transfer object to a transfer groove between rotating projections of a star wheel .

일반적으로 스타휠은 원주 방향을 따라 일정간격 이격된 상태로 연속되는 별모양의 뾰족한 회전돌기들 사이에 이송대상물을 삽입하여 이송하기 위한 것으로써, 수확농기계의 곡선이송부, 프린터기의 용지이송부를 비롯하여 로터리 포장장치 등에 이르기까지 다양한 영역에 걸쳐 사용된다. Generally, the star wheel is used to feed and convey a conveyed object between consecutive star-shaped rotary projections spaced apart from each other in the circumferential direction. The curved line of the harvesting machine is conveyed, Rotary packaging machines, and the like.

일례로 종래기술에 따른 스타휠의 개략적인 구조를 살펴보면 다음과 같다. For example, the outline structure of the star wheel according to the related art will be described as follows.

종래기술에 따른 스타휠은, 주로 병 형태의 용기 포장을 위한 로터리 포장장치에 적용되는 것으로써, 작업대의 베이스 상에서 축 회전되는 회전축과, 상기 회전축에 끼워져 결합되도록 중앙에 관통된 결합홀이 마련되고 그 외주면 전체에 걸쳐 등 간격으로 이격된 복수의 회전돌기가 마련되고 이들 회전돌기 사이에 이송대상물을 삽입하기 위한 이송홈이 형성되는 휠본체와, 상기 휠본체의 이송홈에 각각 길이조절가능하게 설치되어 이송홈의 깊이를 각각 개별적으로 조절하는 이송홈깊이조절구를 포함하여 이루어진다.The star wheel according to the related art is mainly applied to a rotary packaging apparatus for packaging a container in a bottle shape and is provided with a rotary shaft which is rotated on the base of the work table and a coupling hole penetrating through the center so as to be engaged with the rotary shaft A wheel body provided with a plurality of rotation projections spaced at regular intervals on the entire outer circumferential surface thereof and having a transfer groove for inserting a transfer object between the rotation projections; And a feed groove depth adjusting member for individually adjusting the depths of the feed grooves.

그러나, 이러한 종래 기수의 스타휠은 휠본체가 회전축 외주로 결합홀을 관통시킨 상태에서 휠본체가 상기 베이스에 별도의 체결구들을 통해 체결 고정되는 방식이기 때문에, 스타휠 결합작업이 번거롭고 결합 및 분해작업 시간이 많이 소요되는 등의 문제점을 갖고 있었다.However, since the star wheel of this conventional nose is fastened and fixed to the base through separate fasteners in a state in which the wheel body passes through the engagement hole with the outer circumference of the rotation shaft, the star wheel engagement operation is troublesome, And that it takes a long time to work.

또한, 상기 스타휠을 포함한 회전축을 축회전시키기 위한 동력전달부가 작업대의 하방에 은폐 배치되어 있기 때문에, 관리 점검이 난해하고 수리작업 등이 어렵게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다. Further, since the power transmitting portion for axially rotating the rotary shaft including the star wheel is concealed and disposed under the work table, it is difficult to perform maintenance and repair work, and it is difficult to perform repair work.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0449606호Korean Utility Model Registration No. 20-0449606

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 거으로서, 회전모터에 의해 축 회전되는 회전체와, 상기 회전체와 연결되어 베이스상에서 축 회전되는 회전기둥과, 상기 회전기둥과 연결되어 축회전되며 외주면을 따라 원주방향 전체에 걸쳐 일정간격으로 이격되어 이송홈을 형성하는 복수의 회전돌기가 마련된 스타휠 및 상기 회전체와 상기 회전기둥을 연결하는 연결구를 포함하고 상기 회전체와 회전기둥 및 스타휠은 돌부와 요부의 맞물림 구조에 의해 서로간의 연결이 간편하게 되도록 하는 스타휠을 이용한 이송장치를 제공한다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an electric rotating machine comprising a rotating body that is rotated by a rotating motor, a rotating column which is connected to the rotating body, A star wheel provided with a plurality of rotary projections spaced at regular intervals along the outer circumferential surface to form the feed grooves and a connecting port connecting the rotary body and the rotary column, The wheel is provided with a star wheel-shaped transfer device for facilitating the connection between the wheel and the recess by the engagement structure of the projected portion and the recessed portion.

또한, 스타휠을 포함한 회전기둥을 축 회전시키기 위한 동력전달부가 작업대 상방으로 노출되도록 하여 전반적인 장치의 관리 점검 및 수리작업 등이 용이하게 되도록 하는 스타휠을 이용한 이송장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a transfer device using a star wheel, which facilitates overall maintenance and repair work by exposing the power transmission part for rotating the rotating column including the star wheel to above the work platform .

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스타휠을 이용한 이송장치는, 회전모터에 의해 축 회전되는 회전체를 구비한 상부회전축; 상기 회전체와 연결되어 베이스상에서 축 회전되는 회전기둥을 형성한 하부회전축; 상기 회전기둥과 연결되어 축회전되며 외주면을 따라 원주방향 전체에 걸쳐 일정간격으로 이격되어 이송홈을 형성하는 복수의 회전돌기가 마련된 스타휠; 및 상기 회전체와 상기 회전기둥을 연결하는 연결구; 를 포함하는 스타휠을 이용한 이송장치에 있어서, 상기 상부회전축의 회전체와 상기 하부회전축의 회전기둥은 돌부와 요부의 맞물림 구조에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a transfer device using a star wheel, comprising: an upper rotating shaft having a rotating body that is rotated by a rotating motor; A lower rotating shaft connected to the rotating body to form a rotating column that is axially rotated on the base; A star wheel connected to the rotary column to rotate axially and having a plurality of rotary protrusions formed at predetermined intervals in the circumferential direction along the outer circumferential surface to form a feed groove; And a connecting port connecting the rotating body and the rotating column; Wherein the rotating body of the upper rotating shaft and the rotating columns of the lower rotating shaft are connected to each other by the engagement structure of the protruding portion and the recessed portion.

본 발명에 따른 스타휠을 이용한 이송장치에 있어서, 상기 상, 하부회전축의 회전체와 회전기둥의 맞물림 구조는, 상기 회전체의 저면에 오목하게 패인 제1요부가 마련되고, 이에 대응되는 상기 회전기둥의 상면에 상기 제1요부로 삽입되어 맞물리는 제1돌부가 마련된 것을 특징으로 한다.In the conveying apparatus using the star wheel according to the present invention, the engagement structure of the rotating body and the rotating column of the upper and lower rotating shafts includes a first concave portion recessed in the bottom surface of the rotating body, And a first protruding portion inserted and engaged with the first recessed portion is provided on an upper surface of the column.

본 발명에 따른 스타휠을 이용한 이송장치에 있어서, 상기 제1요부는 회전체의 중심점에서 방사상 방향으로 연장되는 길다란 오목홈 구조로 되고, 이에 대응되는 상기 제1돌부는 회전기둥의 중심점에서 방사상 방향으로 연장되어 상기 제1요부와 상하 동일선상에 놓이는 길다란 볼록돌기 구조로 된 것을 특징으로 한다.In the conveying device using the star wheel according to the present invention, the first recessed portion has an elongated concave groove structure extending in the radial direction from the center point of the rotating body, and the corresponding first protruding portion has a radial direction And has an elongated convex protrusion structure that is vertically and vertically aligned with the first recessed portion.

본 발명에 따른 스타휠을 이용한 이송장치에 있어서, 상기 상부회전축의 회전체는 상기 회전모터의 모터회전축의 회전력을 전달받기 위해 벨트로 연결되고, 이들 모터회전축과 회전체 및 벨트를 덮어씌우는 커버가 마련되며, 상기 커버는 상기 회전모터와 일단부가 힌지 연결되고 상기 회전체를 감싸는 타단부가 일정각도 상하로 힌지 회전되는 것을 특징으로 한다.In the transfer device using the star wheel according to the present invention, the rotating body of the upper rotating shaft is connected to the rotating shaft of the rotating motor by a belt for receiving the rotating force of the motor, and covers the rotating shaft of the motor and the rotating body and the belt And the cover is hinged to one end of the rotation motor and the other end surrounding the rotation body is hingedly rotated up and down at a predetermined angle.

본 발명에 따른 스타휠을 이용한 이송장치에 있어서, 상기 하부회전축의 회전기둥과 스타휠은 돌부와 요부의 맞물림 구조에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 한다.In the conveying device using the star wheel according to the present invention, the rotating column and the star wheel of the lower rotating shaft are connected to each other by the engagement structure of the protruding portion and the recessed portion.

본 발명에 따른 스타휠을 이용한 이송장치에 있어서, 상기 하부회전축의 회전기둥과 스타휠의 맞물림 구조는, 상기 회전기둥의 일측에 오목하게 패인 제2요부가 마련되고, 이에 대응되는 상기 스타휠의 일측에 상기 제2요부로 삽입되어 맞물리는 제2돌부가 마련된 것을 특징으로 한다.In the transfer device using the star wheel according to the present invention, the engagement structure of the rotating column and the star wheel of the lower rotating shaft includes a second recessed portion recessed at one side of the rotating column, And a second protruding portion which is inserted and engaged with the second recessed portion is provided on one side.

이상에서와 같이, 본 발명의 스타휠을 이용한 이송장치는 회전모터에 의해 축 회전되는 회전체를 구비한 상부회전축과, 상기 회전체와 연결되어 베이스 상에서 축 회전되는 회전기둥을 형성한 하부회전축과, 상기 회전기둥과 연결되어 축회전되며 외주면을 따라 원주방향 전체에 걸쳐 일정간격으로 이격되어 이송홈을 형성하는 복수의 회전돌기가 마련된 스타휠 및 상기 회전체와 상기 회전기둥을 연결하는 연결구를 포함하고 상기 회전체와 회전기둥 및 스타휠은 돌부와 요부의 맞물림 구조에 의해 서로간의 연결이 간편하게 되도록 함으로써, 구성요소 간의 연결작업이 신속하고 수월하게 됨은 물론 이에 따른 작업성 개선을 도모할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.As described above, the conveying apparatus using the star wheel of the present invention includes an upper rotary shaft having a rotary body rotated by a rotary motor, a lower rotary shaft connected to the rotary body to form a rotary column axially rotated on the base, A star wheel connected to the rotary column and axially rotated and having a plurality of rotary protrusions formed at predetermined intervals over the entire circumferential direction along the outer circumferential surface to form a feed groove, and a connection port connecting the rotary member and the rotary column And the rotating body, the rotating column, and the star wheel can be easily connected to each other by the engagement structure of the protruding portion and the recessed portion, so that the connecting operation between the constituent elements can be performed quickly and easily, And so on.

또한, 스타휠을 포함한 회전기둥을 축 회전시키기 위한 동력전달부가 작업대 상방으로 노출되도록 하여 전반적인 장치의 관리 점검 및 수리작업 등이 용이하게 되도록 함으로써, 장치의 문제 발생시 신속한 대처가 가능하게 되면서 전반적으로 작업능률 향상을 꾀할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다. Also, since the power transmission part for rotating the rotating column including the star wheel is exposed above the work platform, it is possible to facilitate the maintenance and repair work of the overall device, thereby making it possible to quickly cope with a problem in the device, And the efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스타휠을 이용한 이송장치를 나타낸 요부사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스타휠을 이용한 이송장치를 나타낸 요부분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스타휠을 이용한 이송장치의 회전체 저면을 나타낸 요부사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스타휠을 이용한 이송장치의 회전기둥을 나타낸 요부사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스타휠을 이용한 이송장치의 스타휠 저면을 나타낸 요부사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a conveying apparatus using a star wheel according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a conveying apparatus using a star wheel according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a bottom surface of a rotating body of a transfer device using a star wheel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a rotating column of a conveying apparatus using a star wheel according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a perspective view showing a bottom surface of a star wheel of a transfer device using a star wheel according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 5에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스타휠을 이용한 이송장치는 회전체(10)를 형성한 상부회전축(100)과, 회전기둥(20)을 형성한 하부회전축(200) 및 스타휠(30)과 연결구(40)를 포함하고, 상기 회전체(10)와 회전기둥(20) 및 스타휠(30)이 돌부와 요부의 맞물림 구조에 의해 서로 연결되는 구조로 되어 있다.1 to 5, a transfer device using a star wheel according to an embodiment of the present invention includes an upper rotating shaft 100 having a rotating body 10, a lower rotating shaft (not shown) having a rotating shaft 20 200 and a star wheel 30 and a connector 40. The rotary body 10 and the rotary column 20 and the star wheel 30 are connected to each other by the engagement structure of the projected portion and the recessed portion have.

상기 상부회전축(100)의 회전체(10)는 회전모터(50)에 의해 축 회전되는 원판 구조로써, 상기 회전체(10)의 저면에는 상기 회전기둥(20)의 상면에 형성된 제1돌부(21)가 삽입되어 맞물리도록 오목하고 길다랗게 패인 제1요부(11)가 마련되어 있다.The rotary body 10 of the upper rotary shaft 100 is rotatably supported by a rotary motor 50. The lower rotary body 10 is provided with a first protrusion (not shown) formed on the upper surface of the rotary column 20 21 are inserted into and engage with each other to form a first recessed portion 11 which is long and recessed.

그리고, 상기 회전체(10)는 상기 회전모터(50)의 모터회전축(51)의 회전력을 전달받기 위해 별도의 벨트(또는, 체인 등)(52)로 연결되고, 이들 모터회전축(51)과 회전체(10) 및 벨트(52)를 덮어씌우는 커버(53)가 마련되며, 상기 커버(53)는 상기 회전모터(50)와 일단부가 힌지 연결되고 상기 회전체(10)를 감싸는 커버(53)의 타단부가 일정각도 상하로 힌지 회전되는 구조로 되어 있다.The rotary body 10 is connected to a motor shaft 51 of the rotary motor 50 by a separate belt 52 to receive the rotational force of the motor rotary shaft 51, A cover 53 covering the rotating body 10 and the belt 52 is provided and the cover 53 is hinge-connected at one end with the rotating motor 50 and covers the rotating body 10 Is hingedly rotated up and down by a predetermined angle.

즉, 상기 회전체(10)의 제1요부(11)와 상기 회전기둥(20)의 제1돌부(21)의 결합시 상기 커버(53)의 선단을 일정높이 상방으로 힌지 회전시켜 들어 올린 다음 상기 제1요부(11)와 제1돌부(21)을 상하 동일선상에 위치시킨 후 상기 커버(53)의 선단부를 하강시켜 상기 제1요부(11)와 제1돌부(21)가 서로 맞물리도록 한다.That is, when the first concave portion 11 of the rotating body 10 and the first protrusion 21 of the rotating column 20 are engaged, the tip of the cover 53 is hinged upward by a predetermined height The first concave portion 11 and the first convex portion 21 are positioned on the same vertical line and then the front end of the cover 53 is lowered so that the first concave portion 11 and the first convex portion 21 are engaged with each other do.

그리고, 이들 제1요부(11)와 제1돌부(21)의 맞물림을 해제하고자 할 경우에는 다시 상기 커버(53)의 선단부를 들어 올려 서로 간의 맞물림이 해제되도록 할 수 있다. When the engagement of the first recessed portion 11 and the first recessed portion 21 is to be released, the front end of the cover 53 is lifted again to release the engagement between the first recessed portion 11 and the first protruded portion 21.

여기서, 상기 회전체(10)는 상기 커버(53)에 연결된 상태로 별도의 베어링을 개재하여 상기 회전체(10)가 벨트(52)의 회전력을 전달받아 상기 정지되어 있는 커버(53)에 대해 상대적으로 축 회전되도록 하는 공지기술을 적용할 수 있다. The rotating body 10 receives the rotational force of the belt 52 via the separate bearing in a state where the rotating body 10 is connected to the cover 53, It is possible to apply a known technique to relatively rotate the shaft.

한편, 상기 커버(53)는 선단부가 일정높이 상하 힌지 회전이 가능하게 됨은 물론 상기 커버(53)의 후단부가 모터회전축(51)에 대해 좌우로 축 회전도 가능하게 되어 있다. In addition, the cover 53 can be rotated up and down by a predetermined height, and the rear end of the cover 53 can be pivoted to the left and right with respect to the motor rotating shaft 51.

상기 하부회전축(200)의 회전기둥(20)은 상기 회전체(10)와 연결되어 베이스(5)상에서 축 회전되는 원기둥 형상으로 되어 있다.The rotary column 20 of the lower rotary shaft 200 is formed in a cylindrical shape which is connected to the rotary body 10 and is axially rotated on the base 5.

그리고, 상기 회전기둥(20)은 상면 일측에 상기 제1요부(11)에 대응되도록 상기 회전기둥(20)의 중심점에서 방사상 방향으로 연장되어 상기 제1요부(11)와 상하 동일선상에 놓이는 길다란 볼록돌기 구조의 제1돌부(21)가 마련되어 있고, 상기 회전기둥(20)의 하단부에는 방사상으로 연장된 원형링 형상의 플랜지부(23)의 상면에 오목하게 패인 제2요부(22)가 형성되어 있다. The rotating pillar 20 is extended in a radial direction at a central point of the rotating pillar 20 so as to correspond to the first pillar 11 at one side of the upper surface thereof, A second recessed portion 22 is formed at the lower end of the rotary column 20 so as to have a concave shape on the upper surface of the circular ring-shaped flange portion 23 extending radially. The first recessed portion 21 has a convex- .

상기 스타휠(30)은 상기 회전기둥(20)과 연결되어 축회전되며 외주면을 따라 원주방향 전체에 걸쳐 일정간격으로 이격되어 이송홈(31)을 형성하는 복수의 회전돌기(32)가 마련된 원판 형상으로 되어 있다.The star wheel 30 is rotatably connected to the rotary column 20 and rotates about its axis. The star wheel 30 has a plurality of rotary protrusions 32, Shape.

그리고, 상기 스타휠(30)은 일측에 상기 회전기둥(20)의 일측에 오목하게 패인 제2요부(22)로 삽입되어 맞물리는 제2돌부(33)가 마련되어 있다.The star wheel 30 is provided at one side thereof with a second protruding portion 33 which is inserted and engaged with a second recessed portion 22 recessed at one side of the rotating pillar 20.

보다 상세하게, 상기 스타휠(30)의 제2돌부(33)는 상기 스타휠(30)의 중앙의 관통공(34) 테두리 저면에서 하향 돌출되어 상기 회전기둥(20)의 하단부에 방사상으로 연장된 원형링 형상의 플랜지부(23)의 상면에 오목하게 형성된 제2요부(22)로 삽입되어 맞물리도록 되어 있다.More specifically, the second protrusion 33 of the star wheel 30 protrudes downward from the bottom surface of the through hole 34 at the center of the star wheel 30 and extends radially to the lower end of the rotating post 20 And is inserted and engaged with a second recessed portion 22 formed concavely on the upper face of the circular ring-shaped flange portion 23.

그리고, 상기 스타휠(30)은 상기 플랜지부(23)가 상기 스타휠(30)의 저면 내측에 수용되도록 덮어씌워 상기 제2요부(22)와 제2돌부(33)가 서로 맞물린 상태로 상기 플랜지부(23)가 상기 스타휠(30)과 견고히 결합되도록 오목하게 패인 수용홈부(35)가 마련되어 있다.The starwheel 30 is covered with the flange portion 23 so as to be received in the bottom surface of the star wheel 30 so that the second recessed portion 22 and the second protruding portion 33 are engaged with each other, The flange portion 23 is provided with a depressed recessed groove portion 35 so as to be firmly engaged with the star wheel 30. [

상기 연결구(40)는 상기 회전체(10)와 상기 회전기둥(20)을 연결하기 위한 일종의 체결구로써, 상기 연결구(40)를 이용한 상기 회전체(10)와 상기 회전기둥(20)의 연결구조는, 상기 회전체(10)의 중심부 및 이 중심부와 동일선상인 커버(53)에 각각 관통공(12,54)이 형성되고, 이에 대응되는 회전기둥(20)의 상면 중앙에 오목하게 패인 연결홈(24)이 마련되어, 상기 연결구(40)를 상기 각각의 관통공(12,54)으로 관통시켜 하방의 연결홈(24)에 체결하여 연결시키도록 되어 있다.The connector 40 is a kind of fastener for connecting the rotating body 10 and the rotating pillar 20 so that the connection between the rotating body 10 and the rotating pillar 20 using the connecting port 40 The structure is such that through holes 12 and 54 are formed in the center portion of the rotating body 10 and on the cover 53 which is in line with the central portion of the rotating body 10 and the concave The connection groove 24 is provided so that the connection hole 40 is penetrated by the respective through holes 12 and 54 and is connected to the connection groove 24 in the lower side to be connected.

이러한 구성에 따른 스타휠을 이용한 이송장치의 조립 과정을 살펴보면 다음과 같다.The assembling process of the transfer device using the star wheel according to such a configuration will be described below.

우선, 회전기둥(20)이 스타휠(30)의 관통공(34)으로 관통되도록 하여 스타휠(30)을 하강시켜 회전기둥(20)에 장착시킨다.The star wheel 30 is lowered to be mounted on the rotary column 20 by allowing the rotary column 20 to penetrate through the through hole 34 of the star wheel 30.

그런 다음, 상기 회전기둥(20)을 고정시킨 상태에서 상기 스타휠(30)을 축 회전시키게 되면 이 스타휠(30)이 축 회전되다가 스타휠(30)의 제2돌부(33)가 상기 회전기둥(20)의 제2요부(22)로 삽입되어 스타휠(30)과 회전기둥(20)이 서로 맞물린 상태가 된다. When the star wheel 30 is rotated in the state where the rotary column 20 is fixed, the star wheel 30 is rotated and the second projection 33 of the star wheel 30 is rotated Is inserted into the second recessed portion (22) of the pillar (20), and the star wheel (30) and the pillar (20) are engaged with each other.

이러한 상태에서, 상기 커버(53)의 선단부를 상방으로 들어올린 상태에서 회전기둥(20) 방향으로 축 회전시킨 다음 회전기둥(20) 상방으로 하강시켜 상기 회전체(10)의 저면과 회전기둥(20)의 상면이 서로 맞닿도록 한다.In this state, the cover 53 is pivoted in the direction of the rotating pillar 20 while lifting the front end of the cover 53 upward, and then lowered to the upper side of the pillar 20 so that the bottom surface of the rotating body 10 and the rotating pillar 20 20 are brought into contact with each other.

그러고 나서, 상기 회전기둥(20)을 축 회전시키게 되면 일정지점에서 상기 회전기둥(20)의 제1돌부(21)가 회전체(10)의 제1요부(11)로 삽입되어 서로 맞물리게 된다.Then, when the rotary column 20 is rotated, the first protrusions 21 of the rotary column 20 are inserted into the first recessed portion 11 of the rotary body 10 at a certain point and are engaged with each other.

그런 다음, 상기 연결구(40)를 상하 일직선상에 놓여 있는 상기 각각의 회전체(10) 및 커버(53)의 관통공(12,54)으로 관통시켜 하방의 연결홈(24)에 체결함으로써 본 발명의 상, 하부회전축(100, 200)에 형성된 각각의 회전체(10)와 회전기둥(20) 및 스타휠(30) 간의 연결이 완성된다. Thereafter, the connector 40 is passed through the through holes 12 and 54 of the rotors 10 and the cover 53 lying on the upper and lower straight lines and fastened to the lower connecting groove 24, The connection between the rotating body 10 and the rotating pillar 20 and the star wheel 30 formed on the upper and lower rotating shafts 100 and 200 of the present invention is completed.

이렇게 완성된 상태에서 상기 회전모터(50)를 작동시키면 벨트(52)에 의해 회전모터(50)의 회전력이 회전체(10)로 전달되고, 이에 따라 회전체(10)와 맞물려있는 회전기둥(20)이 축 회전되며, 계속해서 이 회전기둥(20)과 맞물려있는 스타휠(30)이 축회전되면서 이송홈(31)으로 투입되는 이송대상물을 소정위치로 이송시킬 수 있게 되는 것이다.When the rotary motor 50 is operated in this state, the rotational force of the rotary motor 50 is transmitted to the rotary body 10 by the belt 52, And the star wheel 30 engaged with the rotary column 20 is rotated in the axial direction so that the object to be transferred to the transfer groove 31 can be transferred to a predetermined position.

한편, 장치에 이상이 있을 경우 상기 장치를 분해하고자 할 때에는, 상기의 조립순서와 반대로 먼저 연결구(40)를 해체한 후 커버(53)의 선단부를 들어 올려 회전체(10)와 회전기둥(20)의 결합을 해제하고 나서 상기 커버(53)를 측방으로 축 회전 이격시킨 다음 상기 스타휠(30)을 상방으로 들어올려 회전기둥(20)과의 결합을 해제시킨다.When the apparatus is to be disassembled in the case where there is an abnormality in the apparatus, the connection port 40 is disassembled and the front end of the cover 53 is lifted up to rotate the rotating body 10 The star wheel 30 is lifted upwards to release the engagement with the rotary column 20. [0064] As shown in FIG.

이렇게 하여 모든 구성요소가 분해된 상태에서 장치의 이상 부분을 신속하고 간편하게 점검할 수 있게 되는 것이다. In this way, it is possible to quickly and easily check the abnormal part of the device in the state that all the components are disassembled.

위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스타휠을 이용한 이송장치는 회전모터에 의해 축 회전되는 회전체를 형성한 상부회전축과, 상기 회전체와 연결되어 베이스상에서 축 회전되는 회전기둥을 형성한 하부회전축과, 상기 회전기둥과 연결되어 축 회전되며 외주면을 따라 원주방향 전체에 걸쳐 일정간격으로 이격되어 이송홈을 형성하는 복수의 회전돌기가 마련된 스타휠 및 상기 회전체와 상기 회전기둥을 연결하는 연결구를 포함하고 상기 회전체와 회전기둥 및 스타휠은 돌부와 요부의 맞물림 구조에 의해 서로간의 연결이 간편하게 되도록 함으로써, 구성요소 간의 연결작업이 신속하고 수월하게 됨은 물론 이에 따른 작업성 개선을 도모할 수 있게 된다.As described above, the transfer device using the star wheel according to an embodiment of the present invention includes an upper rotary shaft having a rotary body rotated by a rotary motor, a rotary column connected to the rotary body and axially rotated on the base A star wheel having a lower rotating shaft, a star wheel connected to the rotating column and axially rotated and having a plurality of rotating protrusions spaced at a predetermined distance from the circumferential direction along the outer circumferential surface to form a feeding groove, And the rotating body, the rotating pillar, and the star wheel are easily connected to each other by the engagement structure of the protruding portion and the recessed portion, so that the connecting operation between the constituent elements is quick and easy, .

또한, 스타휠을 포함한 회전기둥을 축 회전시키기 위한 동력전달부가 작업대 상방으로 노출되도록 하여 전반적인 장치의 관리 점검 및 수리작업 등이 용이하게 되도록 함으로써, 장치의 문제 발생시 신속한 대처가 가능하게 되면서 전반적으로 작업능률 향상을 꾀할 수 있게 된다.Also, since the power transmission part for rotating the rotating column including the star wheel is exposed above the work platform, it is possible to facilitate the maintenance and repair work of the overall device, thereby making it possible to quickly cope with a problem in the device, The efficiency can be improved.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 발명청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It should be understood that all of the techniques that can be easily changed and used by those skilled in the art are included in the technical scope of the present invention.

5 : 베이스 10 : 회전체
11 : 제1요부 12 : 관통공
20 : 회전기둥 21 : 제1돌부
22 : 제2요부 23 : 플랜지부
24 : 연결홈 30 : 스타휠
31 : 이송홈 32 : 회전돌기
33 : 제2돌부 34 : 관통공
35 : 수용홈부 40 : 연결구
50 : 회전모터 51 : 모터회전축
52 : 벨트 53 : 커버
54 : 관통공 100 : 상부회전축
200 : 하부회전축5: base 10: rotating body
11: first main part 12: through hole
20: rotation pillar 21: first projection
22: second main portion 23: flange portion
24: connecting groove 30: star wheel
31: Feed groove 32: Rotation projection
33: second protrusion 34: through hole
35: receiving groove 40:
50: rotation motor 51: motor rotation axis
52: Belt 53: Cover
54: through hole 100: upper rotating shaft
200: Lower rotating shaft

Claims (6)

회전모터에 의해 축 회전되는 회전체를 구비한 상부회전축;
상기 회전체와 연결되어 베이스상에서 축 회전되는 회전기둥을 형성한 하부회전축;
상기 회전기둥과 연결되어 축회전되며 외주면을 따라 원주방향 전체에 걸쳐 일정간격으로 이격되어 이송홈을 형성하는 복수의 회전돌기가 마련된 스타휠; 및
상기 회전체와 상기 회전기둥을 연결하는 연결구;
를 포함하는 스타휠을 이용한 이송장치에 있어서,
상기 상부회전축의 회전체와 상기 하부회전축의 회전기둥은 돌부와 요부의 맞물림 구조에 의해 서로 연결되고,
상기 상, 하부회전축의 회전체와 회전기둥의 맞물림 구조는,
상기 회전체의 저면에 오목하게 패인 제1요부가 마련되고, 이에 대응되는 상기 회전기둥의 상면에 상기 제1요부로 삽입되어 맞물리는 제1돌부가 마련되며,
상기 상부회전축의 회전체는 상기 회전모터의 모터회전축의 회전력을 전달받기 위해 벨트로 연결되고, 이들 모터회전축과 회전체 및 벨트를 덮어씌우는 커버가 마련되며, 상기 커버는 상기 회전모터와 일단부가 힌지 연결되고 상기 회전체를 감싸는 타단부가 일정각도 상하로 힌지 회전되는 것을 특징으로 하는 스타휠을 이용한 이송장치.An upper rotating shaft having a rotating body that is rotated by a rotating motor;
A lower rotating shaft connected to the rotating body to form a rotating column that is axially rotated on the base;
A star wheel connected to the rotary column to rotate axially and having a plurality of rotary protrusions formed at predetermined intervals in the circumferential direction along the outer circumferential surface to form a feed groove; And
A connecting port connecting the rotating body and the rotating column;
The star wheel comprising:
The rotating body of the upper rotating shaft and the rotating column of the lower rotating shaft are connected to each other by the engagement structure of the projecting portion and the recessed portion,
The structure in which the rotating body of the upper and lower rotating shafts and the rotating column are engaged,
Wherein a first recessed portion recessed in a bottom surface of the rotating body is provided and a first recessed portion inserted and engaged with the first recessed portion is provided on an upper surface of the corresponding rotating column,
The rotary shaft of the upper rotary shaft is connected to the rotary shaft of the rotary motor by a belt so as to receive the rotary force of the rotary shaft of the rotary motor. A cover for covering the rotary shaft of the motor and the rotary body and the belt is provided, And the other end portion surrounding the rotating body is hingedly rotated up and down at a predetermined angle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1요부는 회전체의 중심점에서 방사상 방향으로 연장되는 길다란 오목홈 구조로 되고, 이에 대응되는 상기 제1돌부는 회전기둥의 중심점에서 방사상 방향으로 연장되어 상기 제1요부와 상하 동일선상에 놓이는 길다란 볼록돌기 구조로 된 것을 특징으로 하는 스타휠을 이용한 이송장치.The method according to claim 1,
Wherein the first recess has an elongated concave groove structure extending in a radial direction at a center point of the rotating body and the corresponding first protrusion extends in a radial direction at a center point of the rotating column and is vertically aligned with the first recess Wherein the star wheel has a long convex projection structure. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하부회전축의 회전기둥과 스타휠은 돌부와 요부의 맞물림 구조에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 스타휠을 이용한 이송장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotating column and the star wheel of the lower rotating shaft are connected to each other by the engagement structure of the protruding portion and the recessed portion. 제5항에 있어서,
상기 하부회전축의 회전기둥과 스타휠의 맞물림 구조는,
상기 회전기둥의 일측에 오목하게 패인 제2요부가 마련되고, 이에 대응되는 상기 스타휠의 일측에 상기 제2요부로 삽입되어 맞물리는 제2돌부가 마련된 것을 특징으로 하는 스타휠을 이용한 이송장치.6. The method of claim 5,
The engagement structure of the rotating column of the lower rotation shaft and the star wheel is configured such that,
Wherein a second recessed portion recessed on one side of the rotating column is provided and a second recessed portion inserted and engaged with the second recessed portion is provided on one side of the star wheel corresponding thereto.
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