KR101961158B1 - Working Machine Connecting Apparatus for Measuring Weight and Apparatus for Displaying Weight - Google Patents
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Abstract
무게 측정이 가능한 작업기 연결장치 및 무게 표시장치를 개시한다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 작업기와 운송수단을 연결하는 작업기 연결장치에 있어서, 상부 및 하부 중 적어도 하나에 구멍을 포함하는 기둥 및 상기 기둥의 후면에 배치되어 상기 운송수단과 결합하는 운송수단 결합부를 포함하는 메인 프레임과 적어도 하나의 홀을 가지며, 상기 메인 프레임의 구멍과 상기 홀의 중심이 일치하도록 배치되고, 상기 작업기와 상기 메인프레임을 결합시키는 작업기 연결부와 상기 메인 프레임의 기둥 내에 배치되며, 상기 메인 프레임과 상기 작업기 연결부를 고정하는 지지부재와 상기 메인 프레임의 구멍에 고정되어, 상기 메인 프레임에 가해지는 하중을 측정하는 무게 측정센서와 상기 무게 측정센서가 상기 본체에 고정된 부분 외에 상기 본체로부터 돌출된 부분을 고정하는 센서 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기 연결장치를 제공한다.Disclosed is a work machine connecting device and a weight display device capable of measuring a weight.
According to one aspect of the present embodiment, there is provided a machine connecting apparatus for connecting a working machine and a transportation means, the machine connecting apparatus comprising: a column including a hole in at least one of an upper portion and a lower portion; Wherein the main frame includes a main frame and at least one hole, the main frame including a hole for the main frame and a center of the hole, and a work machine connection part for coupling the working machine and the main frame, A weight measuring sensor fixed to a hole of the main frame for measuring a load applied to the main frame and a weight measuring sensor fixed to the main body, And a sensor fixing part for fixing the protruded part To be connected to each other.
Description
본 실시예는 무게 측정이 가능한 작업기 연결장치 및 작업기 연결장치가 측정한 무게의 표시장치에 관한 것이다.The present embodiment relates to a weight display apparatus for weight measurement and a display apparatus for weight measured by a work machine connection apparatus.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.
현재 우리나라 고령화 속도 증가로 인해 농업 종사자는 급급히 감소하고 있다. 2013년 기준 전체 농가는 전년대비 농가는 9천가구(0.8%), 농가인구는 6만4천명(2.2%) 각각 줄었으며, 농가 경영주 평균연령은 65.4세로 2013년 64.4세에서 올랐다 (UN의 고령인구 기준인 65세). 농가인구 고령화율은 전년보다 1.7%포인트 높아졌고, 전체 고령화율 12.2%의 3배를 웃도는 수치이다. Currently, agricultural workers are rapidly declining due to the increase in the aging of Korea. As of 2013, the total number of farm households decreased by 9,000 households (0.8%) and the number of farm households by 64,000 persons (2.2%) compared to the previous year. The average age of farmers' business owners rose from 65.4 to 64.4 years in 2013 65 years old). The aging population of farm households increased by 1.7 percentage points from the previous year and is more than three times the overall aging rate of 12.2 percent.
농가인구가 고령화되고 감소하는 반면, 농작물 수매는 여전히 많은 일손을 필요로 한다. 논 작물은 일정한 무게를 측정하여 측정된 무게만큼의 작물을 자루에 담아 수매를 한다. 양파, 마늘 등의 밭 작물은 일정한 무게의 작물을 파렛트 규격에 맞춰 적재하여 수매를 한다. 이에 따라, 농가에서는 밭 작물 또는 논 작물을 적재한 후, 적재한 작물의 양의 무게가 얼만큼인지 다시 확인하기 위한 별도의 작업을 거쳐야 한다. 또한, 큰 단위의 무게를 측정하기 위해 농가에서는 고가의 저울을 구입하거나 수매 차량에 적재 후 차량 계근대를 활용하는 무게를 측정하는 번거로움이 발생하는 문제가 있다.Farming population is aging and declining, while purchasing crops still requires a lot of work. Paddy field crops are weighed and weighed as much as weighed. Field crops such as onions, garlic, etc. are picked up by loading crops of a certain weight in accordance with pallet specifications. Accordingly, the farmer must carry out a separate work to re-check the weight of the crop after the field crop or paddy field is loaded. In addition, in order to measure the weight of a large unit, there is a problem that it is troublesome to measure the weight by purchasing an expensive scales at a farm or using a vehicle side rail after loading it in a buyer's car.
본 실시예는, 운반물을 비축장소로 이동하는 동안 그 무게를 측정할 수 있도록 하여 별도의 무게 측정 절차를 생략할 수 있으며, 측정된 무게를 제공하는 무게 측정이 가능한 작업기 연결장치 및 무게 표시장치를 제공하는 데 일 목적이 있다.This embodiment can eliminate the separate weight measurement procedure by allowing the weight of the article to be measured while moving the article to the stockpile place, and it is also possible to provide a weight connecting apparatus and a weight display apparatus The purpose is to serve.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 작업기와 운송수단을 연결하는 작업기 연결장치에 있어서, 상부 및 하부 중 적어도 하나에 구멍을 포함하는 기둥 및 상기 기둥의 후면에 배치되어 상기 운송수단과 결합하는 운송수단 결합부를 포함하는 메인 프레임과 적어도 하나의 홀을 가지며, 상기 메인 프레임의 구멍과 상기 홀의 중심이 일치하도록 배치되고, 상기 작업기와 상기 메인프레임을 결합시키는 작업기 연결부와 상기 메인 프레임의 기둥 내에 배치되며, 상기 메인 프레임과 상기 작업기 연결부를 고정하는 지지부재와 상기 메인 프레임의 구멍에 고정되어, 상기 메인 프레임에 가해지는 하중을 측정하는 무게 측정센서와 상기 무게 측정센서가 상기 본체에 고정된 부분 외에 상기 본체로부터 돌출된 부분을 고정하는 센서 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기 연결장치를 제공한다.According to one aspect of the present embodiment, there is provided a machine connecting apparatus for connecting a working machine and a transportation means, the machine connecting apparatus comprising: a column including a hole in at least one of an upper portion and a lower portion; Wherein the main frame includes a main frame and at least one hole, the main frame including a hole for the main frame and a center of the hole, and a work machine connection part for coupling the working machine and the main frame, A weight measuring sensor fixed to a hole of the main frame for measuring a load applied to the main frame and a weight measuring sensor fixed to the main body, And a sensor fixing part for fixing the protruded part To be connected to each other.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 작업기와 운송수단을 연결하는 작업기 연결장치에 있어서, 상부 및 하부 중 적어도 하나에 구멍을 포함하는 기둥 및 상기 기둥의 후면에 배치되어 상기 운송수단과 결합하는 운송수단 결합부를 포함하는 메인 프레임과 적어도 하나의 홀을 가지며, 상기 메인 프레임의 구멍과 상기 홀의 중심이 일치하도록 배치되고, 상기 작업기와 상기 메인프레임을 결합시키는 작업기 연결부와 상기 메인 프레임의 기둥 내에 배치되며, 상기 메인 프레임과 상기 작업기 연결부를 고정하는 지지부재와 상기 메인 프레임의 구멍에 고정되어, 상기 메인 프레임에 가해지는 하중을 측정하는 무게 측정센서와 상기 무게 측정센서가 상기 본체에 고정된 부분 외에 상기 본체로부터 돌출된 부분을 고정하는 센서 고정부 및 운반물을 측면 또는 하부에서 지지하여 상기 운반물이 이탈되는 것을 방지하는 이탈 방지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기 연결 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a machine connecting apparatus for connecting a working machine and a transportation means, comprising: a column including a hole in at least one of an upper portion and a lower portion; Wherein the main frame includes a main frame and at least one hole, the main frame including a hole for the main frame and a center of the hole, and a work machine connection part for coupling the working machine and the main frame, A weight measuring sensor fixed to a hole of the main frame for measuring a load applied to the main frame and a weight measuring sensor fixed to the main body, The sensor fixing part that fixes the protruding part and the article to the side Supported at the bottom to provide a working machine connected to the system further comprising a withdrawal prevention member for preventing the conveyed material is leaving.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 작업기 연결장치로부터 상기 작업기 연결장치에 탑재된 운반물의 무게를 측정하며, 사용자로부터 제한 무게 또는 교정에 관한 입력 값을 수신하는 사용자 입력부와 상기 운반물의 무게가 상기 제한 무게를 초과하는지 판단하며, 상기 교정에 관한 입력 값을 이용하여 상기 운반물의 무게를 교정하는 제어부 및 상기 운반물의 무게, 상기 운반물의 무게가 상기 제한 무게를 초과하는지 여부 및 교정된 운반물의 무게 중 적어도 하나를 출력하는 데이터 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 표시장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a weight of a workpiece mounted on a work machine connecting apparatus, the apparatus comprising: a user input unit for measuring a weight of a workpiece mounted on the workpiece connecting apparatus from a workpiece connecting apparatus, A controller for determining whether the weight of the article exceeds the limit weight, a controller for calibrating the weight of the article using the input value for the calibration, and a controller for determining whether the weight of the article exceeds the limit weight and the weight of the article to be corrected And a data output unit for outputting at least one of the weight data.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예의 일 측면에 따르면, 운반물을 비축장소로 이동하는 동안 그 무게를 측정할 수 있도록 하여 별도의 무게 측정 절차를 생략할 수 있으므로 비용절감 및 소요시간을 단축할 수 있고, 측정한 무게를 제공하기 때문에 무게를 쉽게 파악할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to one aspect of the present embodiment, it is possible to measure the weight of the article while the article is being moved to the stocking place, thereby omitting a separate weight measurement procedure, It has the advantage of being able to grasp the weight easily because it provides the measured weight.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기 연결장치의 사시도(a), 분해사시도(b)이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기 연결장치의 구성요소인 본체의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기 연결장치의 구성요소인 브래킷의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기 연결장치의 구성요소인 작업기 연결부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기 연결장치의 구성요소인 무게 측정센서의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기 연결장치의 구성요소인 센서 고정부의 사시도이다.
도 7은 작업기의 일종인 베일집게의 측면도 및 사시도이다.
도 8은 작업기의 일종인 지게발의 측면도 및 사시도이다.
도 9는 작업기(베일집게, 지게발), 무게 표시장치 및 트랙터와 결합하는 과정을 개략적으로 나타낸 개략도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게 표시장치의 구성을 도시한 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게 표시장치의 무게 표시 방법을 도시한 순서도이다.1 is a perspective view (a) and an exploded perspective view (b) of a connecting device for a working machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a main body which is a component of the apparatus for connecting a working machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a bracket which is a component of a working machine connecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a connecting portion of a working machine, which is a component of a working machine connecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a weight measuring sensor, which is a component of the apparatus for connecting a working machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of a sensor fixing unit which is a component of the apparatus for connecting a working machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view and a perspective view of a bale clamp, which is a type of working machine.
8 is a side view and a perspective view of a foot rest which is a type of working machine.
Fig. 9 is a schematic view schematically showing a process of combining with a working machine (bale gripper, a forked foot), a weight display and a tractor.
FIG. 10 is a configuration diagram showing a configuration of a weight display device according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a method of displaying a weight of a weight display device according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. Throughout the specification, when an element is referred to as being "comprising" or "comprising", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise . In addition, '... Quot ;, " module ", and " module " refer to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기 연결장치의 사시도(a)와 분해사시도(b)이다.1 is a perspective view (a) and an exploded perspective view (b) of a connecting device for a working machine according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 작업기 연결장치(100)는 본체(200), 브래킷(300), 작업기 연결부(400), 무게 측정센서(500) 및 센서 고정부(600)을 포함하여 구성된다. 작업기 연결장치(100)는 작업기와 트랙터 등의 운송수단을 서로 연결하며, 나아가 연결하는 역할에 그치지 않고 운반물의 무게를 측정하는 역할을 한다.Referring to FIG. 1, a work
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기 연결장치의 구성요소인 본체의 사시도이다.2 is a perspective view of a main body which is a component of the apparatus for connecting a working machine according to an embodiment of the present invention.
본체(200)는 단면이 대략‘ㄷ’자 형상인 수직으로 세워진 기둥(201)과 기둥(201)의 후면에 결합된 운송수단 연결부(202)를 포함한다. The
기둥(201)은 수직으로 세워져 있으며 상, 하 끝단에는 구멍(210a, 210b)이 형성되어 있다. 또한, 중앙 내부에 고정부(220)를 포함하고 있다. The
구멍(210)은 상부 구멍(210a)과 하부 구멍(210b)으로 나뉜다.The hole 210 is divided into an
상부의 두 개의 구멍(210a)에는 후술하는 무게 측정센서(500)가 삽입되어 무게 측정센서(500)의 양단이 안착된다. 하부의 두 개의 구멍(210b)에는 핀 형태의 고정구가 삽입된다. 다만, 하부의 두 개의 구멍(210b)에도 무게 측정센서(500)가 삽입될 수 있고 결과적으로 상부 구멍(210a)과 하부 구멍(210b)에 무게 측정센서(500)가 삽입되어 총 두 개의 무게 측정센서(500)가 포함될 수 있다. 즉 구멍(210a, 210b)은 무게 측정센서(500) 또는 핀 형태의 고정구를 지지하는 역할을 한다.A
고정부(220)는 기둥(201)의 중앙 내부에 포함되어 있다. 고정부(220)는 바깥쪽 방향으로 홈(230)이 형성되어 있다. 고정부(220)는 기둥(201)의 중앙 내부에 일정 간격을 두고 형성되어 있는데, 이는 기둥(201)의 구조를 보강하여 구조적 안정성을 강화시키는 역할을 한다. 고정부(200)에 형성된 홈(230)은 적당한 깊이로 형성되어 있으며, 후술하는 작업기 연결부(400)가 본체(200)와 결합될 때 작업기 연결부(400)의 일면과 상보된다. 즉, 홈(230)은 작업기 연결부(400)와 본체(200)가 결합할 수 있도록 공간을 제공한다.The
운송수단 연결부(202)는 제1결합부(240), 제2결합부(250), 제3결합부(260)를 포함하여 구성된다.The
제 1결합부(240)는 그 단면이 'C'자 형상으로, 작업기 연결장치(100)가 운송수단과 결합될 때, 운송수단의 전면에 배치된 대략 원기둥 모양의 구조물과 결합된다. 제 2결합부(250)는 돌출된 원기둥의 형상으로, 작업기 연결장치(100)가 운송수단과 결합될 때, 운송수단의 전면에 배치된 대략 단면이‘C’자 형상인 구조물과 결합된다. 제 3결합부(260)는 경사진 미끄럼틀의 형태로 되어 있으며, 작업기 연결장치(100)가 운송수단과 결합될 때 운송수단의 전면에 제 3결합부(260) 형상과 상보되는 형상의 구조물과 맞닿는다.The
제1 및 제2결합부는 운송수단과 작업기 연결장치(100)를 직접적으로 결합하여 작업기 연결장치(100)가 운송수단으로부터 분리되지 않도록 한다. 제3 결합부는 직접적인 결합수단은 아니지만, 운송수단의 전면의 형상과 상보되는 것으로 운송수단과 작업기 연결장치(100)간의 결합에 있어서 결합력의 강도를 높이는 역할을 한다.The first and second coupling portions directly couple the conveying means and the
본체(200)의 재질은 기계구조용 탄소강재를 사용할 수 있으며, 가령 SS400을 사용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 높은 경도와 강도를 지니는 것이라면 어떠한 것도 가능하다. 본체(200)를 이루는 탄소강재의 두께는 12T로 제작하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기 연결장치의 구성요소인 브래킷의 사시도이다.3 is a perspective view of a bracket which is a component of a working machine connecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
브래킷(300)은 기둥(201)의 하부에 위치하고 내부에 포함되며, 브래킷 구멍(310)을 포함한다. 브래킷(300)은 기둥(201)의 내부에 포함되는 부품으로서, 브래킷(300)의 브래킷 구멍(310)이 후술하는 작업기 연결부(400)의 제3홀(420)과 일치하여 결합되도록 하여 작업기 연결부(400)를 본체(200)로부터 이탈하지 않도록 한다. 브래킷(300)의 재질은 본체(200)의 재질과 같이 기계구조용 탄소강재를 사용할 수 있으며, 가령 SS400을 사용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 높은 경도와 강도를 지니는 것이라면 어떠한 것도 가능하다.The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기 연결장치의 구성요소인 작업기 연결부의 사시도이다.4 is a perspective view of a connecting portion of a working machine, which is a component of a working machine connecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
작업기 연결부(400)는 일정한 두께를 가진 대략‘ㄷ’자 형상의 평판이며, 제1홀(410a), 제2홀(410b), 제3홀(420) 및 제4홀(430)을 포함한다.The working
작업기 연결부(400)는 제1홀(410a)과 본체(200)의 상부구멍(210a)의 중심이 일치하도록, 제2홀(410b)과 본체(200)의 하부구멍(210b)의 중심이 일치하도록, 제3홀(420)과 본체(200)의 내부에 포함되는 브래킷(300)의 브래킷 구멍(310)의 중심이 일치하도록 본체(200)와 결합된다.The center of the
제1홀(410a)은 본체(200)의 상부구멍(210a)과 중심이 일치하도록 결합되며 무게 측정센서(500)가 제1홀(410a)과 본체(200)의 상부구멍(210a)을 관통한다. 제1홀(410a)은 무게 측정센서(500)의 중앙에 위치한다.The
제2홀(410b)은 본체(200)의 하부구멍(210b)의 중심과 일치하도록 결합되며, 무게 측정센서(500) 또는 고정구가 제2홀(410b)과 본체(200)의 하부구멍(210b)을 관통한다. 제2홀(410b)은 무게 측정센서(500) 또는 고정구의 중앙에 위치한다.The
작업기 연결부(400)의 재질은 본체(200)의 재질과 같이 기계구조용 탄소강재를 사용할 수 있으며, 가령 SS400을 사용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 높은 경도와 강도를 지니는 것이라면 어떠한 것도 가능하다.The work
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기 연결장치의 구성요소인 무게 측정센서의 사시도이다.5 is a perspective view of a weight measuring sensor, which is a component of the apparatus for connecting a working machine according to an embodiment of the present invention.
무게 측정센서(500)는 하중을 측정하는 센서이다. 무게 측정센서(500)가 하중을 받으면 무게 측정센서(500)가 압축 또는 인장되는 등 변형이 되는데, 이 변형량과 저항값의 변화의 상관관계 및 저항값의 변화와 가해지는 무게간의 상관관계를 이용하여 가해지는 무게를 측정하는 방식의 무게측정 소자이다. 무게 측정센서(500)는 로드셀로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 무게를 측정할 수 있는 센서라면 어떤 것으로도 대체될 수 있다.The weighing
무게 측정센서(500)는 제1홀(410a)과 본체(200)의 상부구멍(210a)을 관통하여 무게 측정센서(500)의 양단이 두 개의 상부구멍(210a)에 안착되어 결합된다. 작업기 연결장치(100)에 사용되는 무게 측정센서(500)는 핀 타입의 원통형으로서, 무게 측정센서의 중앙에 하중이 걸리게 될 때 가장 정확한 값을 산출할 수 있다. 무게 측정센서(500)는 제2홀(410b)과 본체(200)의 하부구멍(210b)을 관통할 수 있다. 즉, 하나의 작업기 연결장치(100)에 두 개의 무게 측정센서(500)가 각각 하부와 상부에 위치할 수 있다. 작업기 연결장치(100)는 두 개의 연결장치(100)가 사용될 수 있고, 결과적으로 무게 측정센서(500)는 두 개 또는 네 개가 포함될 수 있다.The weighing
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기 연결장치의 구성요소인 센서 고정부의 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view of a sensor fixing unit which is a component of the apparatus for connecting a working machine according to an embodiment of the present invention.
센서 고정부(600)는 'C' 형상으로 하나의 고정홀(610)을 포함하고 있다. 다만, 형상은 'C'가 아닌 다른 형상도 가능하며, 필요하다면 고정홀(610)은 복수개가 형성될 수 있다. 센서 고정부(600)는 본체(200)와 결합된 로드셀(500)이 본체(200)로부터 돌출된 부분을 감싸며 본체(200)와 밀착된다. 고정홀(610)이 본체(200)의 고정홀(270)과 일치하도록 밀착되며, 볼트와 너트에 의해 결합된다. 센서 고정부(600)는 원통형의 로드셀(500)이 회전하거나 본체(200)로부터 이탈하지 않도록 고정하는 역할을 한다.The
도 7 및 도8 은 작업기의 일종인 베일집게 및 지게발의 측면도, 사시도이다.Figs. 7 and 8 are side views and perspective views of a bale clamp and a foot rest, which are one type of working machine.
도 7을 참조하면, 베일집게(700)는 집게 고정부(701), 집게(702) 및 받침대(703)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 7, the
집게 고정부(701)는 후면에 연결장치 연결부(710)를 포함한다. 연결장치 연결부(710)는 작업기 연결장치(100)와 작업기인 베일집게(700)를 결합하는 역할을 한다. 연결장치 연결부(710)는 제1연결홀(711)을 포함하며 제1연결홀(711)은 작업기 연결부(400)의 제4홀(430)과 일치하여 볼트, 너트로 체결된다.The
집게(702)는 각 집게가 좌우 대칭으로 움직이며 운반물을 움켜쥐었다 놓았다 할 수 있다. 받침대(703)는 집게(702)가 운반물을 움켜쥐었을 때, 운반물이 후방향으로 이탈하는 것을 방지한다.The
도 8을 참조하면, 지게발(800)은 지게 고정부(801), 지게(802) 및 받침대(803)를 포함하여 구성된다.Referring to Fig. 8, the
지게 고정부(801)는 후면에 연결장치 연결부(810)를 포함한다. 연결장치 연결부(810)는 작업기 연결장치(100)와 작업기인 지게발(800)을 결합하는 역할을 한다. 연결장치 연결부(810)는 제2연결홀(811)을 포함하며 제2연결홀(811)은 작업기 연결부(400)의 제4홀(430)과 일치하여 볼트, 너트로 체결된다.The fixing
지게(802)는 각 지게가 운반물의 크기에 따라 좌우 대칭으로 움직이며 운반물을 하부에서 받칠 수 있다. 받침대(803)는 지게(802)가 운반물을 들어서 받칠 때, 운반물이 후방향으로 이탈하는 것을 방지한다.The
도 9는 작업기(베일집게, 지게발), 무게 표시장치 및 트랙터와 결합하는 과정을 개략적으로 나타낸 개략도이다.Fig. 9 is a schematic view schematically showing a process of combining with a working machine (bale gripper, a forked foot), a weight display and a tractor.
도 9를 참조하면, 베일집게(700), 지게발(800) 뿐만 아니라 톤백 거치대(미도시)등의 작업기의 후면에는 작업기 연결장치(100)가 두 개 연결되고, 작업기 등과 연결된 두 개의 작업기 연결장치(100)는 트랙터 등의 운송수단과 결합된다. 즉 작업기, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결장치 및 트랙터 등의 운송수단이 결합되어 운반물을 운송함과 동시에 운반물의 무게를 측정할 수 있는 효과를 발생시킨다. 작업기 연결장치(100)가 무게를 측정하면 측정한 무게를 무게 표시장치(1000)로 전달한다. 무게 표시장치(1000)는 작업기 연결장치(100)가 측정한 무게를 수신하여 운송수단의 사용자에게 운반물의 무게를 시각 또는 청각적으로 출력한다. 도 9에는 무게 표시장치가 운송수단의 외부에 위치하는 것으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 운송수단의 내부에 위치할 수도 있고 운송수단과 일체형으로 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 9, two work
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게 표시장치(1000)의 구성을 도시한 구성도이다.FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a configuration of a
도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무게 표시장치(1000)는 사용자 사용자 입력부(1010), 제어부(1020), 데이터 출력부(1030), 데이터 저장부(1040), 통신부(1050) 및 신호처리부(1060)를 포함한다.10, a
사용자 입력부(1010)는 사용자(1070)로부터 제한 무게 또는 교정에 관한 입력 값을 입력받아 제어부(1020)로 전달한다. 작업기 연결장치(100)에 포함된 무게 측정센서는 성능에 따라 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게의 정밀도가 달라진다. 즉, 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게를 정밀하게 측정할 수도 있지만, 반대로 높은 정밀도를 갖지 못하게 측정할 수도 있다. 이에 따라, 실제 운반물의 무게와 측정되는 운반물의 무게는 상이할 여지가 있다. 이러한 실제 무게와 측정되는 무게의 차이를 줄일 수 있도록, 사용자 입력부(1010)는 사용자로부터 교정에 관한 입력 값을 수신할 수 있다. 교정에 관한 입력 값은 배율로 입력되거나, 편차로 입력될 수 있다.The
제어부(1020)는 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게와 제한 무게를 수신하여, 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게가 제한 무게를 초과하는지를 판단한다. 사용자는 사용자 입력부(1010)에서 작업기 연결장치(100)의 종류 또는 특성에 따라 제한 무게를 설정하거나, 측정하고자 하는 무게에 따라 제한 무게를 설정할 수 있다. 따라서 제어부(1020)는 사용자 입력부(1010)를 이용하여 사용자로부터 입력받은 제한 무게를 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물이 초과하는지를 판단하여 초과여부를 데이터출력부로 전달한다. The
제어부(1020)는 작업기 연결장치(100)에 무게를 측정하기 위한 운반물이 복수 회 탑재되는 경우, 탑재된 횟수와 탑재된 총 무게를 연산한다. 작업기 연결장치(100)에 운반물이 탑재될 때마다, 제어부(1020)는 작업기 연결장치(100)에 운반물이 탑재될 때마다 작업기 연결장치(100)에 탑재된 횟수를 판단하여 작업기 연결장치(100)에 탑재된 횟수와 작업기 연결장치(100)에 탑재된 운반물의 무게를 데이터 저장부(1040)에 저장한다. 사용자는 작업기 연결장치(100)를 이용하여 운반물을 복수 회 탑재할 수 있다. 이처럼, 작업기 연결장치(100)에 운반물이 복수 회 탑재되는 경우, 제어부(1020)는 데이터 저장부(1040)에 저장된 작업기 연결장치(100)에 운반물이 탑재된 누적 횟수와 작업기 연결장치(100)에 탑재된 운반물의 누적 무게를 연산한다. 즉, 제어부(1020)는 작업기 연결장치(100)에 운반물이 몇 번째 탑재되었으며, 현재까지 탑재된 운반물의 총 무게는 몇 Kg인지를 연산한다.The
또한, 제어부(1020)는 교정에 관한 입력 값을 수신하여, 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게를 교정할 수 있다. 교정에 관한 입력 값이 배율로 입력되는 경우, 제어부(1020)는 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게에 입력된 배율만큼 곱하여 교정한다. 예를 들어, 교정에 관한 배율 입력 값이 1.2로 입력되는 경우, 제어부(1020)는 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게에 1.2배함으로써 교정한다. 한편, 교정에 관한 입력 값이 편차로 입력되는 경우, 제어부(1020)는 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게에 입력된 편차만큼 합하거나 빼서 교정을 한다. 예를 들어, 교정에 관한 편차 입력 값이 -20Kg으로 입력되는 경우, 제어부(1020)는 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게에 20Kg를 뺌으로써 교정한다. 교정은 배율과 편차를 동시에 고려하여 계산될 수 있다.In addition, the
예를 들어, 다음과 같은 식으로 계산된다.For example, it is calculated as follows.
교정후 무게 = (교정전 무게 - 편차) x 배율Weight after calibration = (weight before calibration - deviation) x magnification
데이터 출력부(1030)는 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게, 제한 무게 초과여부, 작업기 연결장치(100)에 운반물이 탑재된 누적 횟수, 작업기 연결장치(100)에 탑재된 운반물의 누적 무게 및 교정 무게를 출력한다. 데이터 출력부(1030)는 복수의 7-Segment로 구현될 수 있으며, LCD와 같은 디스플레이 장치로 구현될 수도 있다. 전술한 바와 같이, 데이터 출력부(1030)는 시각적으로 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게, 제한 무게 초과여부, 작업기 연결장치(100)에 운반물이 탑재된 누적 횟수, 작업기 연결장치(100)에 탑재된 운반물의 누적 무게 및 교정 무게를 출력할 수 있다. 또한, 데이터 출력부(1030)는 음향 장치를 추가로 더 구비할 수 있다. 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게가 제한 무게를 초과하는 경우, 데이터 출력부(1030)는 음향 장치를 이용하여 작업기 연결장치(100)의 사용자에게 운반물의 무게가 제한 무게를 초과함을 알릴 수 있다.The
데이터 저장부(1040)는 제어부(1020)로부터 작업기 연결장치(100)에 운반물이 탑재된 누적 횟수 및 작업기 연결장치(100)에 탑재된 운반물의 누적 무게를 수신하여 저장한다. 데이터 저장부(1040)는 전술한 정보를 저장하고 있다가, 제어부(1020)가 작업기 연결장치(100)에 운반물이 탑재된 누적 횟수 및 작업기 연결장치(100)에 탑재된 운반물의 누적 무게를 연산함에 있어 저장된 정보를 제어부(1020)로 제공한다. The
통신부(1050)는 데이터 출력부(1030)로부터 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게, 제한 무게 초과여부, 작업기 연결장치(100)에 운반물이 탑재된 누적 횟수, 작업기 연결장치(100)에 탑재된 운반물의 누적 무게 및 교정 무게를 수신하여, 사용자(1070)의 단말기(1080)로 전송한다. 통신부(1050)는 데이터 출력부가 전술한 정보를 출력하는 것과는 별개로, 사용자(1070)가 자신의 단말기(1080)를 이용해 원격지에서도 전술한 정보를 확인할 수 있도록 무선 통신을 이용하여 전술한 정보를 전달한다. 여기서, 단말기(1080)는 스마트 폰, 태블릿 PC, 스마트 워치 등 무선 통신을 사용할 수 있는 모든 스마트 기기를 포함하며, 스마트 기기 외에 노트북, 랩톱, 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 등을 포함하는 개념이다.The
신호처리부(1060)는 작업기 연결장치(100)에 포함된 무게 측정센서(500)로부터 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게에 해당하는 센서의 전기적 신호를 처리하여 무게를 측정한다. 입력부신호처리부(1060)는 무게 측정센서(500)로부터 수신한 측정한 운반물의 무게를 제어부(1020)로 전달한다.The
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게 표시장치(1000)의 무게 표시 방법을 도시한 순서도이다.11 is a flowchart illustrating a method of displaying weight of a
작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게, 제한 무게 또는 교정에 관한 입력 값을 수신한다(S610). 사용자 입력부(1010)는 작업기 연결장치(100)로부터 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게, 사용자로부터 제한 무게 또는 교정에 관한 입력 값을 수신한다. The weight of the article placed on the
사용자로부터 교정에 관한 입력 값이 수신되었는지 여부를 판단한다(S620)It is determined whether or not an input value relating to calibration has been received from the user (S620)
사용자로부터 교정에 관한 입력 값을 수신한 경우, 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게를 교정하여 교정된 무게를 출력한다(S630). 사용자 입력부(1010)가 교정에 관한 입력 값을 수신한 경우, 제어부(1020)는 교정에 관한 입력 값에 따라 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게를 교정한다. 교정에 관한 입력 값이 배율로 입력되는 경우, 제어부(1020)는 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게에 입력된 배율만큼 곱하여 교정한다. 한편, 교정에 관한 입력 값이 수치로 입력되는 경우, 제어부(1020)는 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게에 입력된 수치만큼 합하거나 빼서 교정을 한다. 이와 같이 제어부(1020)는 교정된 무게를 연산하며, 데이터 출력부(1030)는 제어부(1020)로부터 교정된 무게를 수신하여 출력한다.When the input value related to the calibration is received from the user, the weight of the article placed on the
사용자로부터 교정에 관한 입력 값을 수신하지 않은 경우, 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게가 제한 무게를 초과하는지 여부를 판단한다(S640). 제어부(1020)는 교정에 관한 입력 값을 수신하지 않은 경우, 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게가 제한 무게를 초과하는지 여부를 판단한다.If the user does not receive the calibration input value, it is determined whether the weight of the article placed on the
작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게가 제한 무게를 초과하는 경우, 사용자에게 초과사실을 출력한다(S650). 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게가 제한 무게를 초과하는 것으로 판단된 경우, 데이터 출력부(1030)는 해당 사실을 시각적으로 또는 음향장치를 이용하여 청각적으로 출력할 수 있다.If the weight of the article placed on the
작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게가 제한 무게를 초과하지 않는 경우, 사용자에게 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게를 출력한다(S660). 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게가 제한 무게를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 데이터 출력부(1030)는 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게를 시각적으로 출력할 수 있다. 이때, 제어부(1020)는 작업기 연결장치(100)에 운반물이 탑재된 누적 횟수 및 작업기 연결장치(100)에 탑재된 운반물의 누적 무게를 연산할 수 있으며, 데이터 출력부(1030)는 작업기 연결장치(100)에 실린 운반물의 무게와 함께 작업기 연결장치(100)에 운반물이 탑재된 누적 횟수 및 작업기 연결장치(100)에 탑재된 운반물의 누적 무게를 추가로 출력할 수 있다.If the weight of the article placed on the
도 11에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 각각의 도면에 기재된 과정의 순서를 변경하여 실행하거나 과정 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 11은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 11, it is described that each process is sequentially executed, but this is merely an illustration of the technical idea of an embodiment of the present invention. In other words, those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention, The present invention is not limited to the time-series order, as it can be variously modified and modified by executing the processes in parallel.
한편, 도 11에 도시된 과정들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 즉, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the processes shown in FIG. 11 can be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. That is, a computer-readable recording medium includes a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), an optical reading medium (e.g., CD ROM, And the like). The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 작업기 연결장치 200: 본체
201: 기둥 202: 운송수단 연결부
210: 구멍 220: 고정부
230: 홈 240: 제1 결합부
250: 제2 결합부 260: 제3 결합부
270: 고정홀 300: 브래킷
310: 브래킷 구멍 400: 작업기 연결부
410: 제1 홀 420: 제2 홀
430: 제3 홀 440: 제4 홀
500: 무게 측정센서 600: 센서 고정부
610: 고정홀 700: 베일집게
701: 집게 고정부 702: 집게
703: 받침대 800: 지게발
801: 지게 고정부 802: 지게
803: 받침대 1000: 무게 표시장치
1010: 사용자 입력부 1020: 제어부
1030: 데이터 출력부 1040: 데이터 저장부
1050: 통신부 1060: 신호 처리부
1070: 사용자 1080: 단말기100: work machine connecting device 200:
201: Column 202: Transportation connection
210: hole 220:
230: groove 240: first coupling portion
250: second coupling portion 260: third coupling portion
270: Fixing hole 300: Bracket
310: bracket hole 400: work machine connection part
410: first hole 420: second hole
430: third hole 440: fourth hole
500: Weighing sensor 600: Sensor fixing part
610: Fixing hole 700: Bale clamp
701: tongs fixing part 702: tongs
703: Pedestal 800: Scalloped foot
801: The Governing Government 802:
803: Stand 1000: Weight display
1010: user input unit 1020:
1030: Data output unit 1040: Data storage unit
1050: communication unit 1060: signal processing unit
1070: User 1080: Terminal
Claims (8)
상기 작업기 연결부와 연결되어 운반물을 고정하는 베일집게 또는 지게발 형태의 작업부; 및
상기 작업기 연결부와 연결되며, 상기 작업기 연결부에서 상기 운반물에 대해 측정한 무게 정보를 수신하고, 상기 무게 정보, 상기 무게 정보가 사용자가 입력한 제한 무게를 초과하는지 여부 및 사용자가 교정에 관한 입력 값에 근거한 교정된 운반물의 무게 중 적어도 하나를 시각적 또는 청각적으로 출력하도록 하는 무게표시부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업 장치.A main frame including a pillar including a hole in at least one of an upper portion and a lower portion and a vehicle connecting portion disposed on a rear surface of the pillar and engaging with a vehicle, at least one hole, A supporting member which is disposed in the column of the main frame and fixes the main frame and the work machine connection portion, a fixing member which is fixed to the hole of the main frame, A weighing sensor for measuring a load applied to the frame, and a sensor fixing portion for fixing a portion of the weighing sensor protruding from the main frame in addition to a portion fixed to the main frame;
A bale clamp or a gripping foot type work part connected to the work machine connection part to fix the article; And
And a control unit connected to the work machine connection unit for receiving the weight information measured for the article on the work machine connection unit and for determining whether the weight information and the weight information exceed the limit weight input by the user, A weight indicator for visually or audibly outputting at least one of the weight of the calibrated article
And an agriculture device.
상기 메인 프레임은,
기계구조용 탄소강재인 SS400으로 이루어진 것을 특징으로 하는 농업 장치.The method according to claim 1,
The main frame includes:
And SS400 which is a carbon steel material for machine structure.
상기 메인 프레임은,
상기 기둥 내에 배치되며 홈을 구비한 고정부를 더 포함하며,
상기 고정부의 홈은 상기 작업기 연결부와 상기 메인 프레임이 결합할 공간을 제공하는 것을 특징으로 하는 농업 장치.The method according to claim 1,
The main frame includes:
Further comprising a fixing portion disposed in the column and having a groove,
And the groove of the fixing portion provides a space for coupling the machine connecting portion and the main frame.
상기 운송수단 연결부는,
상부에 'C'형상의 제1결합부;
하부에 원기둥 형상의 제2결합부;
중부에 미끄럼틀 형상의 제3결합부를 포함하며,
상기 고정부는 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업 장치.The method according to claim 1,
The transportation means connecting portion
A first coupling portion having a 'C' shape on an upper portion thereof;
A second coupling portion having a cylindrical shape at a lower portion thereof;
And a third engagement portion in the form of a slider in the middle,
Wherein the fixing portion includes a groove.
운반물을 측면 또는 하부에서 지지하여 상기 운반물이 이탈되는 것을 방지하는 이탈 방지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농업 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a release preventing member for supporting the article on its side or lower side to prevent the article from being released.
상기 무게표시부는,
작업기 연결장치로부터 상기 작업기 연결장치에 탑재된 상기 운반물의 무게를 수신하며, 사용자로부터 제한 무게 또는 교정에 관한 입력 값을 수신하는 사용자 입력부;
상기 운반물의 무게가 상기 제한 무게를 초과하는지 판단하며, 상기 교정에 관한 입력 값을 이용하여 상기 운반물의 무게를 교정하는 제어부; 및
상기 운반물의 무게, 상기 운반물의 무게가 상기 제한 무게를 초과하는지 여부 및 교정된 운반물의 무게 중 적어도 하나를 출력하는 데이터 출력부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업 장치.The method according to claim 1,
The weight display unit includes:
A user input for receiving the weight of the article placed on the apparatus connecting apparatus from the apparatus connecting apparatus and receiving an input value relating to the limit weight or calibration from the user;
A controller for determining whether the weight of the article exceeds the limit weight and for calibrating the weight of the article using an input value relating to the correction; And
A data output unit for outputting at least one of the weight of the article, the weight of the article, the weight of the article,
And an agriculture device.
상기 작업기 연결장치에 운반물이 탑재된 누적 횟수 또는 상기 작업기 연결장치에 탑재된 운반물의 누적 무게를 저장하는 데이터 저장부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 운반물의 무게를 수신할 때마다, 상기 작업기 연결장치에 운반물이 탑재된 누적 횟수 또는 상기 작업기 연결장치에 탑재된 운반물의 누적 무게를 연산하여 상기 데이터 저장부로 저장하는 것을 특징으로 하는 농업 장치.The method according to claim 6,
Further comprising a data storage unit for storing the cumulative number of times the article is mounted on the apparatus connection apparatus or the cumulative weight of the article mounted on the apparatus connection apparatus,
Wherein the control unit calculates the cumulative number of times the article is mounted on the apparatus connecting apparatus or the cumulative weight of the article mounted on the apparatus connecting apparatus every time the apparatus receives the weight of the article, Device.
상기 운반물의 무게, 상기 운반물의 무게가 상기 제한 무게를 초과하는지 여부 및 교정된 운반물의 무게 중 적어도 하나를 무선 통신을 이용하여 사용자 단말로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농업 장치.The method according to claim 6,
Further comprising a communication unit for transmitting at least one of a weight of the article, a weight of the article to the user, and a weight of the article to be calibrated to the user terminal using wireless communication.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160079849A KR101961158B1 (en) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | Working Machine Connecting Apparatus for Measuring Weight and Apparatus for Displaying Weight |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160079849A KR101961158B1 (en) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | Working Machine Connecting Apparatus for Measuring Weight and Apparatus for Displaying Weight |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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KR20180001121A KR20180001121A (en) | 2018-01-04 |
KR101961158B1 true KR101961158B1 (en) | 2019-03-22 |
Family
ID=60998176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020160079849A KR101961158B1 (en) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | Working Machine Connecting Apparatus for Measuring Weight and Apparatus for Displaying Weight |
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Country | Link |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2505474Y2 (en) * | 1990-08-09 | 1996-07-31 | 三陽機器株式会社 | Load weight measuring device for cargo handling equipment |
KR200413756Y1 (en) * | 2006-01-10 | 2006-04-13 | 김문수 | Hydraulic couplings for tractor implements |
US20140034339A1 (en) * | 2007-01-08 | 2014-02-06 | Precision Planting Llc | Load sensing pin |
-
2016
- 2016-06-27 KR KR1020160079849A patent/KR101961158B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2505474Y2 (en) * | 1990-08-09 | 1996-07-31 | 三陽機器株式会社 | Load weight measuring device for cargo handling equipment |
KR200413756Y1 (en) * | 2006-01-10 | 2006-04-13 | 김문수 | Hydraulic couplings for tractor implements |
US20140034339A1 (en) * | 2007-01-08 | 2014-02-06 | Precision Planting Llc | Load sensing pin |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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KR20180001121A (en) | 2018-01-04 |
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