KR101960638B1 - Lifting device for sliding-base - Google Patents

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KR101960638B1
KR101960638B1 KR1020180096179A KR20180096179A KR101960638B1 KR 101960638 B1 KR101960638 B1 KR 101960638B1 KR 1020180096179 A KR1020180096179 A KR 1020180096179A KR 20180096179 A KR20180096179 A KR 20180096179A KR 101960638 B1 KR101960638 B1 KR 101960638B1
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박현희
김용민
김현웅
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박현희
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Abstract

The present invention relates to a sliding-base lifting apparatus safely lifting a sliding-base installed on the lower part of a steam generator at a set height and position during replacement of the steam generator used in a nuclear power plant to easily replace a base plate for supporting the sliding-base and precisely process a surface of the sliding-base mounting the steam generator thereon. According to the present invention, the sliding-base lifting apparatus comprises: a lifting module installed on the lower part of the sliding-base having a steam generator used in a nuclear power plant mounted thereon and coupled thereto to primarily lift the sliding-base without interference with a low temperature pipe coupled to one side of the steam generator and secondarily lift the sliding-base, which is primarily lifted to be moved to a high temperature pipe side coupled to a side opposite to the low temperature pipe, without interference with the high temperature pipe; a sliding module installed to horizontally move the lifting module between the low temperature pipe and the high temperature pipe so as to move the primarily lifted sliding-base to the high temperature pipe side together with the lifting module; and a lifting support frame interconnected to a plurality of lifting modules supporting the sliding-base via a lifting block to support the lifting module from being collapsed to any one side.

Description

슬라이딩베이스 리프팅 장치{LIFTING DEVICE FOR SLIDING-BASE}[0001] LIFTING DEVICE FOR SLIDING-BASE [0002]

본 발명은 원자력 발전소에 사용되는 증기발생기를 교체하는 동안 이 증기발생기의 하부에 설치된 슬라이딩베이스를 설정된 높이와 위치로 들어올리고, 그 들어올려진 상태를 안전하게 지지하여, 슬라이딩베이스를 지지하는 베이스플레이트를 용이하게 교체할 수 있고, 증기발생기가 안착되는 슬라이딩베이스의 표면을 용이하게 정밀 가공할 수 있도록 이루어진 슬라이딩베이스 리프팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steam generator for lifting a sliding base installed at a lower portion of a steam generator to a predetermined height and position while safely supporting a lifted state of a steam generator used in a nuclear power plant, The present invention relates to a sliding base lifting apparatus which is capable of easily and precisely machining a surface of a sliding base on which a steam generator is mounted.

원자력 발전은 우라늄과 같은 핵물질의 핵분열 시 생성되는 열에너지로 물을 가열해 증기를 발생시키고, 이 증기를 이용해 회전되는 터빈의 회전력을 이용해 발전기를 돌려 전력을 생산하는 방식이다.Nuclear power generation is a method in which steam is generated by heating water with thermal energy generated during the nuclear fission of nuclear materials such as uranium, and the generator is rotated by using the rotary power of the rotating turbine to generate electric power.

이러한 원자력 발전을 위해 이용되는 원자로는 가압경수로, 가압중수로, 비등경수로, 흑연로, 고속증식로 등 다양한 방식이 이용되고 있으며, 국내에서는 월성 원전 1~4호기가 가압중수로 방식을 이용하고 있고, 이를 제외한 나머지 원전에서는 가압경수로 방식을 이용하고 있다.Various reactors used for nuclear power generation such as pressurized light water reactor, pressurized heavy water reactor, boiling light reactor, graphite furnace, and fast propagation furnace are used. In Korea, Wolsung Nuclear Power Plant 1 ~ 4 uses pressurized heavy water reactor system. In the remaining nuclear power plants, a pressurized light water reactor system is used.

가압경수로 방식은 콘크리트 벽으로 이루어진 격납용기의 내측에 원자로, 가압기, 증기발생기, 원자로냉각제 펌프 등으로 구성되며, 이들 각 구성은 저온관(Cold-Leg)과 고온관(Hot-Leg)으로 된 전열관으로 연결되어 냉각제가 순환되도록 이루어진다.The pressurized water reactor system consists of a reactor, a pressurizer, a steam generator, a reactor coolant pump, and the like inside a containment vessel made of a concrete wall. Each of these components is composed of a cold-leg and a hot- So that the coolant is circulated.

이 중에서도 증기발생기는 원자로의 원자로심에서 고온 고압의 1차 냉각제가공급되어 증기발생기의 내부를 지나는 동안 1차 냉각제의 열에너지를 이용해 증기발생기에 수용된 2차 냉각제를 가열하여 증기를 생산하고 터빈을 회전시키도록 하는 장치를 말한다.Among them, the steam generator is supplied with the high-temperature and high-pressure primary coolant from the reactor core of the reactor, and the secondary coolant contained in the steam generator is heated by using the heat energy of the primary coolant while passing through the steam generator, .

이러한 증기발생기는 내부에 16,000개 이상되는 세관이 설치되어 있어, 일정 기간 사용하게 되면 세관에 손상이 가거나 누설이 심해지게 되는데, 이를 방지하고자 세관을 관막음(Plugging) 하는 경우에는 열출력 효율이 떨어지기 때문에 안전성 확보를 위해서 결국 증기발생기를 교체하게 된다.This steam generator has installed more than 16,000 custom-made pipes inside it, and if used for a certain period of time, damage to the custom-built pipes or leakage becomes severe. In case of plugging the custom-made pipes to prevent this, The steam generator is eventually replaced in order to ensure safety.

이처럼 증기발생기의 교체가 이루어질 때에는 증기발생기 뿐만 아니라 이 증기발생기의 하부가 안착된 상태로 결합되는 슬라이딩베이스와, 이 슬라이딩베이스를 각 측변부에서 지면에 이격되게 지지하는 베이스플레이트를 각각 보수 및 교체해주어야 한다.When the steam generator is replaced, it is necessary to repair and replace the sliding base to which the lower portion of the steam generator is seated, as well as the steam generator, and the base plate that supports the sliding base so as to be spaced apart from the floor do.

다시 말해 슬라이딩베이스의 상부면에 증기발생기의 하부가 안착되도록 형성된 안착홈은 새롭게 교체된 증기발생기가 긴밀히 접촉된 상태로 결합될 수 있도록 별도의 가공장비를 이용해 연삭 가공하여야 하고, 이 슬라이딩베이스를 지지하는 베이스플레이트는 별도의 분해장비를 이용해 분해한 후 새로운 베이스플레이트로 교체 설치해야 한다.In other words, the seating groove formed so that the lower portion of the steam generator is seated on the upper surface of the sliding base is to be ground by using a separate processing equipment so that the newly replaced steam generator can be tightly contacted, The base plate should be disassembled using separate disassembly equipment and replaced with a new base plate.

그러나 증기발생기를 슬라이딩베이스로부터 분리시키더라도 슬라이딩베이스의 상측에는 저온관(Cold-Leg)과 고온관(Hot-Leg)의 끝단부가 증기발생기와 연결하기 위해 슬라이딩베이스의 중심부 측으로 호형을 이루며 일정 길이 돌출되어 있고, 저온관이 고온관에 비해 슬라이딩베이스와 가깝게 위치하고 있기 때문에, 베이스플레이트를 교체하기 위한 공간을 확보할 수 있을 정도의 충분한 높이로 슬라이딩베이스를 들어올리기 어려운 문제가 있었다.However, even if the steam generator is separated from the sliding base, the end portion of the cold-leg and the hot-leg is formed in an arc shape toward the center of the sliding base to connect with the steam generator, There is a problem that it is difficult to raise the sliding base with a height enough to secure a space for replacing the base plate because the low temperature tube is located closer to the sliding base than the high temperature tube.

이에 체인 블럭(Chain Block)과 같은 장비를 이용해 슬라이딩베이스를 들어올리더라도 저온관 및 고온관에 부딪혀 파손되지 않도록 하기 위해서는 슬라이딩베이스의 흔들림을 최소화해야 하기 때문에, 슬라이딩베이스를 들어올리는 작업에 많은 시간이 소요되는 문제가 있었고, 설령 원하는 높이로 들어올렸다 하더라도 해당 높이로 들어올려진 상태가 안정적으로 고정되도록 하기 어려운 문제가 있었다.Therefore, even if lifting the sliding base by using a device such as a chain block, it is necessary to minimize the shaking of the sliding base in order to prevent damage to the low-temperature pipe and the high-temperature pipe, There has been a problem that it is difficult to stably fix the lifted state at the height even if lifted to a desired height.

이처럼 종래에는 슬라이딩베이스를 들어올리는데 많은 작업시간이 소요되어 증기발생기를 지지하는 슬라이딩베이스나 베이스플레이트의 정비 기간이 늘어날 수 밖에 없었고, 또한 슬라이딩베이스를 설정된 높이로 들어올렸다 하더라도 안정적으로 고정되지 못한 슬라이딩베이스가 전도(顚倒)될 우려가 있어 슬라이딩베이스를 가공하거나 베이스플레이트를 교체에 투입되는 작업자는 항시 사고위험에 노출된 상태로 작업이 이루어질 수 밖에 없는 문제가 있었다.As a result, it takes a lot of time to lift the sliding base. Thus, the maintenance period of the sliding base or the base plate supporting the steam generator has to be increased, and even if the sliding base is lifted up to a set height, There is a possibility that the worker who is put into the operation of the sliding base or the base plate is forced to work in a state of being exposed to the accident risk at all times.

한국등록특허공보 제10-1613814호 (2016.04.12.등록, 2루프 가압경수로형 증기 발생기의 교체 방법)Korean Registered Patent No. 10-1613814 (Registered as a method for replacing a two-loop pressurized light-water reactor type steam generator)

본 발명에 따른 슬라이딩베이스 리프팅 장치는 원자력 발전소에 사용되는 증기발생기를 교체하는 동안 이 증기발생기의 하부에 설치되는 슬라이딩베이스를 설정된 높이와 위치로 쉽고 편리하게 신속히 들어올리고, 그 들어올린 슬라이딩베이스가 어느 일측으로 쓰러지지 않도록 견고히 지지하며, 슬라이딩베이스의 상승 높이를 용이하게 조절하는데 목적이 있다.The sliding base lifting apparatus according to the present invention can quickly and conveniently lift the sliding base installed at the lower portion of the steam generator quickly and conveniently while the steam generator used in the nuclear power plant is replaced, And it is an object of the present invention to easily adjust the rising height of the sliding base.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 원자력 발전소에 사용되는 증기발생기가 안착되어 결합되는 슬라이딩베이스의 하부에 설치되어 상기 슬라이딩베이스를 증기발생기의 일측에 결합되는 저온관에 간섭되지 않게 1차 상승시키고, 1차 상승되어 상기 저온관의 반대측에 결합되는 고온관 측으로 이동된 상기 슬라이딩베이스를 상기 고온관에 간섭되지 않게 2차 상승시키는 리프팅모듈과, 상기 리프팅모듈이 상기 저온관 및 고온관 사이를 횡방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치되어 상기 리프팅모듈과 함께 1차 상승된 상기 슬라이딩베이스를 고온관 측으로 이동시키는 슬라이딩모듈과, 상기 슬라이딩베이스를 지지하는 복수개의 상기 리프팅모듈에 리프팅블럭을 매개로 상호 연결되게 설치되어 그 리프팅모듈이 어느 일측으로 전도(顚倒)되지 않도록 지지하는 리프팅서포트프레임을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a steam generator for use in a nuclear power plant, the steam generator being installed at a lower portion of a sliding base to which the steam generator is attached, And a lifting module for lifting the sliding base upwardly and secondarily lifting the sliding base moved to the side of the hot tube coupled to the opposite side of the cold tube so as not to interfere with the hot tube, A sliding module installed to slide in a lateral direction between the sliding base and the lifting module to move the sliding base first lifted together with the lifting module toward a hot pipe, and a plurality of lifting modules supporting the sliding base, The lifting module is connected to one side, That is configured to include a support frame for supporting the lifting prevent characterized.

여기서 상기 리프팅모듈은 리프팅몸체와, 상기 리프팅몸체의 일측에 설치되어 정·역방향으로 구동되도록 형성된 승강모터와, 상기 승강모터의 구동축에 설치된 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물려 회전하면서 상기 슬라이딩베이스를 승강시키도록 상기 리프팅몸체에 상·하 방향으로 높이 조절되게 설치된 승강기어와, 상기 승강기어를 따라 승강하도록 설치되어 상기 리프팅서포트프레임이 결합되는 리프팅블럭과, 상기 리프팅몸체의 하부에 설치되어 상기 슬라이딩모듈에 의해 저온관 및 고온관 사이를 횡방향으로 슬라이딩 이동되는 이동블럭으로 구성된 것이 바람직하다.The lifting module includes a lifting body, a lifting motor mounted on one side of the lifting body to be driven in the forward and reverse directions, a driving gear provided on the driving shaft of the lifting motor, A lifting unit installed on the lifting body to adjust the height of the lifting body so as to be elevated in an upward and downward direction, a lifting block installed to raise and lower along the lifting gear and coupled to the lifting support frame, And a moving block slidably moved between the low-temperature pipe and the high-temperature pipe in the lateral direction.

또한 상기 슬라이딩모듈은 상기 리프팅모듈을 지지하도록 설치된 슬라이딩몸체와, 상기 슬라이딩몸체과 리프팅모듈 사이에 횡방향으로 설치되어 상기 리프팅모듈의 하부에 결합된 이동블럭의 이동을 안내하는 슬라이딩레일과, 상기 슬라이딩몸체의 일측에 설치되어 정·역 방향으로 구동되도록 형성된 슬라이딩모터와, 상기 슬라이딩모터에 의해 정·역 방향으로 회전하도록 상기 슬라이딩레일과 평행하게 설치되고 외주면에는 나선형상으로 요철부가 형성된 이동안내축과, 상기 이동안내축의 요철부와 맞물리게 설치되어 상기 이동안내축이 회전함에 따라 횡방향으로 이동하면서 그 이동거리 만큼 상기 리프팅모듈을 설정된 위치로 이동시키는 이동안내블럭을 포함하여 구성된 것이 바람직하다.The sliding module includes a sliding body installed to support the lifting module, a sliding rail installed between the sliding body and the lifting module to guide movement of a moving block coupled to a lower portion of the lifting module, A moving guide shaft provided parallel to the sliding rail to rotate in the forward and reverse directions by the sliding motor and formed in a spiral shape on the outer circumferential surface thereof, And a movement guide block which is installed to engage with the concave / convex portion of the movement guide shaft and moves in the lateral direction as the movement guide shaft rotates, and moves the lifting module to a predetermined position by the movement distance.

또한 상기 슬라이딩베이스 리프팅 장치는 상기 리프팅모듈에 의해 상승된 슬라이딩베이스의 하부를 떠받치도록 설치되어 그 슬라이딩베이스가 상승된 상태를 안정되게 유지시키고, 상기 슬라이딩베이스의 상승된 높이에 따라 높이조절 가능하게 이루어진 픽싱모듈을 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.Further, the sliding base lifting device is provided to support the lower portion of the sliding base lifted by the lifting module, so that the sliding base lifting device stably maintains the raised state of the sliding base, and the height of the sliding base is adjustable And a fixing module including the fixing module.

또한 상기 픽싱모듈은 지면에 지지되는 베이스와, 상기 베이스의 상측에 상·하 방향으로 높이가 조절되도록 설치된 높이조절스크류와, 상기 높이조절스크류가 상승 또는 하강되도록 조절하는 스크류승강조절부와, 상기 높이조절스크류에 결합되어 적어도 두 개의 연결부가 외면에 구비된 픽싱블럭과, 상기 픽싱블럭의 연결부에 분리 결합 가능하게 설치되어 슬라이딩베이스를 지지하는 각각의 상기 픽싱모듈을 상호 연결하여 견고히 지지되도록 하는 픽싱서포트프레임으로 구성된 것이 바람직하다.The fixing module includes a base supported on the ground, a height adjusting screw provided to adjust the height in the upward and downward directions on the upper side of the base, a screw lifting and lowering adjusting part adjusting the height adjusting screw to be raised or lowered, A fixing block which is coupled to a height adjusting screw and has at least two connecting portions on an outer surface thereof, and a fixing portion which is detachably coupled to the connecting portion of the fixing block, And a support frame.

또한 상기 슬라이딩베이스 리프팅 장치는 상기 슬라이딩모듈의 하부에 하나 또는 둘 이상이 상하로 적층되게 설치되어 상기 리프팅모듈에 의해 슬라이딩베이스가 상승되는 높이를 증가시키는 리프팅높이조절블럭을 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.The sliding base lifting device may further include a lifting height adjusting block which is installed at the lower portion of the sliding module so as to be stacked one on top of the other or up and down so that the height of the sliding base is raised by the lifting module .

상기의 구성으로 이루어진 슬라이딩베이스 리프팅 장치는 원자력 발전소에 사용되는 증기발생기를 교체하는 동안 이 증기발생기의 하부에 설치되는 슬라이딩베이스를 저온관과 고온관에 간섭되지 않도록 용이하게 들어올리고, 그 설정된 높이로 들어올려진 상태의 슬라이딩베이스가 어느 일측으로 쓰러지지 않도록 안전하게 지지함으로써, 베이스플레이트의 교체를 위한 작업공간을 충분히 확보할 수 있어 슬라이딩베이스를 지지하는 베이스플레이트를 용이하게 교체할 수 있음은 물론이고, 증기발생기가 안착되는 슬라이딩베이스의 표면을 정밀하게 가공할 수 있는 효과가 있다.The sliding base lifting apparatus having the above-described structure easily lifts the sliding base installed at the lower portion of the steam generator during interchange of the steam generator used in the nuclear power plant so as not to interfere with the cold and hot pipes, It is possible to securely secure a working space for replacing the base plate by supporting the sliding base in an unfolded state safely so as not to collapse to a certain side so that the base plate supporting the sliding base can be easily replaced, There is an effect that the surface of the sliding base on which the sliding base is seated can be precisely machined.

도 1은 본 발명에 따른 슬라이딩베이스 리프팅 장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 슬라이딩베이스 리프팅 장치가 슬라이딩베이스의 하부에 설치된 상태를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 슬라이딩베이스가 저온관에 간섭되지 않게 1차 상승된 상태를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 슬라이딩베이스가 들어올려진 상태에서 고온관 측으로 슬라이딩 이동된 상태를 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 슬라이딩베이스가 고온관 측으로 슬라이딩 이동된 이후 고온관에 간섭되지 않게 2차 상승된 상태를 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 리프팅모듈을 발췌하여 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 슬라이딩모듈을 발췌하여 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 픽싱모듈을 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명에 따라 2차 상승된 슬라이딩베이스가 픽싱모듈에 의해 지지된 상태를 나타낸 측면도,
도 10a는 본 발명에 따른 리프팅높이조절블럭이 슬라이딩모듈의 하부에 설치된 상태를 나타낸 사시도,
도 10b는 본 발명에 따른 슬라이딩베이스가 리프팅높이조절블럭이 설치된 상태로 2차 상승되어 픽싱모듈에 의해 지지된 상태를 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view of a sliding base lifting apparatus according to the present invention,
2 is a perspective view illustrating a state in which a sliding base lifting apparatus according to the present invention is installed on a lower portion of a sliding base;
FIG. 3 is a side view showing a state in which the sliding base according to the present invention is firstly lifted so as not to interfere with the low-temperature tube,
FIG. 4 is a side view showing a state in which the sliding base according to the present invention is slid from the raised state to the high-temperature tube side,
FIG. 5 is a side view showing a state in which the sliding base according to the present invention is slid to the high-temperature pipe and then secondarily raised without interfering with the high-
6 is a perspective view showing a lifting module according to the present invention,
7 is a perspective view illustrating the sliding module according to the present invention,
8 is a perspective view showing the fixing module according to the present invention,
FIG. 9 is a side view showing a state in which a second raised sliding base is supported by a fixing module according to the present invention. FIG.
10A is a perspective view showing a state where a lifting height adjusting block according to the present invention is installed on a lower portion of a sliding module,
FIG. 10B is a side view illustrating a state in which the sliding base according to the present invention is lifted secondarily with the lifting height adjusting block installed and supported by the fixing module. FIG.

이하, 첨부한 도 1 내지 10b을 참조하여 본 발명에 따른 슬라이딩베이스 리프팅 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a sliding base lifting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10B.

본 발명에 따른 슬라이딩베이스 리프팅 장치(10)는 원자력 발전을 위해 일측에는 저온관(CL)이 결합되고 타측에는 상기 저온관(CL) 보다 높은 위치에 고온관(HL)이 결합된 증기발생기가 안착되어 설치되며, 상기 저온관(CL) 측으로 인접되게 설치되어 복수개의 베이스플레이트(BP)에 의해 테두리부 하면이 지지되는 슬라이딩베이스(SB)를 승강시키기 위한 것으로, 도 1에 도시한 바와 같이 크게 리프팅모듈(100), 슬라이딩모듈(200) 및 리프팅서포트프레임(300)을 포함하여 구성된다.In the sliding base lifting apparatus 10 according to the present invention, a low temperature pipe (CL) is coupled to one side and a steam generator (HL) coupled to a higher position than the low temperature pipe (CL) The lifting and lowering of the sliding base SB, which is installed adjacently to the low-temperature pipe CL and is supported by the base plates BP by a plurality of base plates BP, A module 100, a sliding module 200, and a lifting support frame 300.

먼저 상기의 리프팅모듈(100)은 슬라이딩베이스(SB)가 저온관(CL) 측에 위치할 때에는 베이스플레이트(BP)에 이격 또는 지지되도록 상기 슬라이딩베이스(SB)를 승강시키고, 슬라이딩베이스(SB)가 고온관(HL) 측에 위치할 때에는 그 고온관(HL)에 간섭되지 않게 슬라이딩베이스(SB)를 상승시키거나 상기 베이스플레이트(BP)에 이격되는 높이로 상기 슬라이딩베이스(SB)를 하강시키도록 설치된다.
즉, 리프팅모듈(100)은 슬라이딩베이스(SB)의 하부에 설치되어 이 슬라이딩베이스(SB)를 증기발생기의 일측에 결합되는 저온관(CL)에 간섭되지 않게 1차 상승시키고, 저온관(CL) 측에서 1차 상승된 상태로 후술할 슬라이딩모듈(200)에 의해 고온관(HL) 측으로 이동된 슬라이딩베이스(SB)를 고온관(HL)에 간섭되지 않게 2차 상승시키도록 이루어진 것이다.When the sliding base SB is positioned on the low temperature pipe CL side, the lifting module 100 moves the sliding base SB up or down so as to be separated or supported by the base plate BP, When the sliding base SB is located on the side of the hot pipe HL, the sliding base SB is raised so as not to interfere with the hot pipe HL or the sliding base SB is lowered to a height spaced apart from the base plate BP Respectively.
That is, the lifting module 100 is installed at the lower part of the sliding base SB to raise the sliding base SB firstly without interfering with the low temperature tube CL coupled to one side of the steam generator, The sliding base SB moved to the high temperature pipe HL side by the sliding module 200 to be described later is lifted up secondarily so as not to interfere with the high temperature pipe HL.

이때 슬라이딩베이스(SB)를 2차례에 걸쳐 상승시키는 이유는, 저온관(CL)이 고온관(HL)에 비해 슬라이딩베이스(SB)와 가깝게 설치되어 있기 때문에, 슬라이딩베이스(SB)를 이 저온관(CL)과 고온관(HL) 각각에 간섭되지 않을 수 있는 높이로 상승시켜 베이스(410)플레이트(BP)를 교체하기 위한 충분한 작업공간을 마련하기 위함이다.The reason for raising the sliding base SB two times at this time is that the low temperature tube CL is installed closer to the sliding base SB than the high temperature tube HL, (HL) to a height that can not interfere with each other, so as to provide a sufficient working space for replacing the base plate (BP plate) BP.

여기서 슬라이딩베이스(SB)를 저온관(CL)에 간섭되지 않게 1차 상승시키는 높이는 약 250mm가 바람직하고, 저온관(CL)에서 고온관(HL) 측으로 이동된 상태의 슬라이딩베이스(SB)를 고온관(HL)에 간섭되지 않게 2차 상승시키는 높이는 약 210mm가 바람직하나, 실제 저온관(CL) 및 고온관(HL)이 설치된 높이를 고려해 슬라이딩베이스(SB)의 상승 높이를 조절해야 할 것이다.The sliding base SB in the state of being moved from the low-temperature pipe CL to the high-temperature pipe HL is preferably a high-temperature pipe (high-temperature pipe) It is desirable that the height of the sliding base SB to be raised secondarily so as not to interfere with the pipe HL is preferably about 210 mm but the height of the sliding base SB should be adjusted in consideration of the height of the actual low temperature pipe CL and the high temperature pipe HL.

다음으로 상기의 슬라이딩모듈(200)은 리프팅모듈(100)과 그 리프팅모듈(100)에 의해 상승된 상기 슬라이딩베이스(SB)가 상기 저온관(CL)과 고온관(HL) 사이를 횡방향으로 이동하도록 설치되는 것으로, 저온관(CL) 측에서 베이스플레이트(BP)에 이격되도록 상승시킨 상기 슬라이딩베이스(SB)를 상기 고온관(HL) 측으로 이동시키거나 상기 고온관(HL) 측에서 상기 베이스플레이트(BP)에 이격되는 높이로 하강시킨 상기 슬라이딩베이스(SB)를 상기 저온관(CL) 측으로 이동시키는 역할을 한다.
이러한 슬라이딩모듈(200)은 리프팅모듈(100)을 지지한 상태로 상기 저온관(CL) 및 고온관(HL) 측을 향해 슬라이딩 이동되게 설치되어 리프팅모듈(100)과 1차 상승된 상태의 슬라이딩베이스(SB)를 함께 고온관(HL) 측으로 이동시켜 저온관(CL)에 의해 더이상 상승시킬 수 없는 슬라이딩베이스(SB)를 고온관(HL) 측으로 이동시켜 리프팅모듈(100)에 의해 2차 상승시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.The sliding module 200 is configured such that the lifting module 100 and the sliding base SB lifted by the lifting module 100 are moved in the horizontal direction between the low temperature pipe CL and the high temperature pipe HL The sliding base SB raised to be spaced apart from the base plate BP at the side of the low temperature pipe CL is moved to the side of the high temperature pipe HL or at the side of the high temperature pipe HL, And moves the sliding base SB lowered to a height spaced apart from the plate BP toward the low temperature pipe CL.
The sliding module 200 is installed so as to be slidably moved toward the low temperature pipe CL and the high temperature pipe HL while supporting the lifting module 100, The base SB is moved toward the hot pipe HL and the sliding base SB which can not be lifted by the cold pipe CL is moved to the hot pipe HL side, And the like.

여기서 슬라이딩베이스(SB)를 저온관(CL) 측에서 고온관(HL) 측으로 이동되는 거리는 약 190mm가 바람직한데, 이는 고온관(HL) 측으로 이동시킨 슬라이딩베이스(SB)를 2차 상승시켰을 때 가장 높게 상승시킬 수 있는 위치이기 때문이며, 이러한 이동 거리 역시 실제 저온관(CL) 및 고온관(HL)의 설치 위치를 고려해 조절할 수 있다.It is preferable that the distance that the sliding base SB is moved from the low temperature pipe CL to the high temperature pipe HL side is about 190 mm. This is because when the sliding base SB moved to the high temperature pipe HL side is raised for the second time, And the moving distance can also be adjusted in consideration of the installation position of the actual low-temperature pipe (CL) and the high-temperature pipe (HL).

이때 슬라이딩베이스(SB)를 설정된 높이로 들어올리기 위해 리프팅모듈(100)에 적용되는 승강수단과 슬라이딩베이스(SB)를 슬라이딩이동시키기 위해 사용되는 이동수단은 전기적인 힘에 의해 구동되는 모터와 이 모터의 구동축에 회전되는 기어로 구성되거나 혹은 유압에 의해 로드가 입출되며 길이조절되는 실린더로 구성될 수 있다.The lifting means applied to the lifting module 100 to lift the sliding base SB to a predetermined height and the moving means used to slide the sliding base SB include a motor driven by an electric force, Or a cylinder whose length is controlled by the hydraulic pressure.

그 다음으로 상기의 리프팅서포트프레임(300)은 슬라이딩베이스(SB)를 승강시키는 복수개의 리프팅모듈(100)이 상호 연결되도록 리프팅블럭(150)을 매개로 설치되는 것으로, 이러한 리프팅서포트프레임(300)은 각각의 리프팅모듈(100)이 본래의 위치를 이탈하여 이동되거나 어느 일측으로 쓰러지지 않게 지지함으로써, 리프팅모듈(100)에 의해 상승된 슬라이딩베이스(SB)가 전도(顚倒)되는 것을 방지하기 위한 것이다.The lifting support frame 300 is installed through a lifting block 150 such that a plurality of lifting modules 100 for lifting and lowering the sliding base SB are connected to each other. To prevent the sliding base SB lifted by the lifting module 100 from being tilted by supporting the lifting module 100 in such a manner that it does not fall over to its original position, will be.

이러한 리프팅서포트프레임(300)은 각각의 리프팅모듈(100)에 설치된 리프팅블럭(150)에 분리 결합 가능하도록 이루어져, 리프팅모듈(100)에 의해 슬라이딩베이스(SB)를 상승시키는 동안에는 리프팅서포트프레임(300)을 분리하였다가 슬라이딩베이스(SB)를 상승시킨 이후에 각각의 리프팅모듈(100)이 연결되도록 리프팅서포트프레임(300)을 설치하는 것이 바람직한데, 이는 리프팅모듈(100)과 리프팅서포트프레임(300)의 운반 및 보관을 용이하게 할 수 있도록 함은 물론이고, 각각의 리프팅모듈(100)에 리프팅서포트프레임(300)을 연결한 상태로 슬라이딩베이스(SB)를 상승시키는 동안 발생할 수 있는 높이 편차에 의해 리프팅모듈(100)과 리프팅서포트프레임(300)의 결합부위가 파손되는 것을 방지하기 위함이다.The lifting support frame 300 is detachably mountable to the lifting block 150 installed on each lifting module 100 so that the lifting supporting frame 300 can be separated from the lifting supporting frame 300 while lifting the sliding base SB by the lifting module 100. [ It is preferable to dispose the lifting support frame 300 so that each lifting module 100 is connected after lifting the sliding base SB from the lifting support frame 300 And the lifting support frame 300 is connected to each lifting module 100 so that the height variation that can occur during the lifting of the sliding base SB Thereby preventing the joint between the lifting module 100 and the lifting support frame 300 from being broken.

상기와 같은 구성으로 이루어진 슬라이딩베이스 리프팅 장치에 대한 작용효과를 살펴보면 다음과 같다.The operation and effect of the sliding base lifting apparatus having the above-described structure will be described as follows.

먼저 도 2와 같이 증기발생기가 분리된 상태의 슬라이딩베이스(SB) 하부에 슬라이딩모듈(200)과 리프팅모듈(100)을 설치하되, 슬라이딩베이스(SB)는 사방(四方)으로 설치된 베이스(410)플레이트(BP)에 의해 지지되어 있는 상태이므로, 슬라이딩모듈(200)과 리프팅모듈(100) 역시 베이스(410)플레이트(BP)에 간섭되지 않도록 첨부한 도면에 도시한 것처럼 설치하는 것이 바람직하나, 반드시 설치위치가 4곳으로 한정되는 것은 아니다.2, a sliding module 200 and a lifting module 100 are installed under a sliding base SB in which a steam generator is detached. The sliding base SB includes a base 410 installed in all four directions, It is preferable that the sliding module 200 and the lifting module 100 are installed as shown in the attached drawings so as not to interfere with the base plate 410. However, The number of installation locations is not limited to four.

상기와 같이 설치한 상태에서 슬라이딩베이스(SB)를 들어올리는 과정을 살펴보면, 우선 도 3과 같이 리프팅모듈(100)을 구동시켜 슬라이딩베이스(SB)가 저온관(CL)에 간섭되지 않게 1차 상승시키게 되는데 이때에는 리프팅모듈(100)에 의해 상승되는 슬라이딩베이스(SB)의 높이 편차가 1mm 이내를 유지하도록 하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 3, the lifting module 100 is driven so that the sliding base SB is lifted up to a first rising position without interfering with the low-temperature pipe CL, At this time, it is preferable that the height deviation of the sliding base SB raised by the lifting module 100 is kept within 1 mm.

이때 도시하지는 않았으나, 상승된 상태의 슬라이딩베이스(SB)가 전도되는 것을 방지하기 위해서 슬라이딩베이스(SB)의 양측을 슬라이딩베이스(SB)의 상측에 설치된 체인 블럭(Chain Block)으로 고정시킬 수 있다.At this time, although not shown, both sides of the sliding base SB may be fixed to the upper side of the sliding base SB by a chain block to prevent the sliding base SB from being raised.

슬라이딩베이스(SB)를 1차 상승시킨 이후에는 슬라이딩모듈(200)을 구동시켜 도 4와 같이 슬라이딩베이스(SB)를 저온관(CL) 측에서 고온관(HL) 측으로 횡방향 이동시키면 되는데, 이때 슬라이딩모듈(200)에 의해 이동되는 슬라이딩베이스(SB)는 리프팅모듈(100)에 의해 2차 상승될 것을 감안해 고온관(HL)의 하부면으로부터 일정한 거리로 이격시키는 것이 바람직하다.The sliding base SB is moved laterally from the low-temperature pipe CL to the high-temperature pipe HL as shown in FIG. 4 by driving the sliding module 200 after the sliding base SB has been raised for the first time. It is preferable that the sliding base SB moved by the sliding module 200 is separated from the lower surface of the hot tube HL by a predetermined distance considering that the sliding base SB is lifted up by the lifting module 100.

슬라이딩모듈(200)에 의해 고온관(HL) 측으로 슬라이딩베이스(SB)를 이송시킨 이후에는 도 5와 같이 다시 리프팅모듈(100)을 구동시켜 슬라이딩베이스(SB)가 고온관(HL)에 간섭되지 않도록 2차 상승시키면 되는데, 이때에도 슬라이딩베이스(SB)의 높이 편차가 1mm 이내가 되도록 유지하여 안전하게 상승시킨다.After the sliding base SB is transferred to the hot pipe HL by the sliding module 200, the lifting module 100 is driven again as shown in FIG. 5 so that the sliding base SB is not interfered with the hot pipe HL The height of the sliding base SB is kept within 1 mm so that the sliding base SB is safely raised.

슬라이딩베이스(SB)를 2차 상승시킨 이후에는 슬라이딩베이스(SB)가 수평 상태인지를 확인하고, 수평이 안맞을 시에는 리프팅모듈(100)을 통해 슬라이딩베이스(SB)가 수평을 이루도록 조절한다.After the sliding base SB is lifted for a second time, it is checked whether the sliding base SB is in a horizontal state. When the sliding base SB is not horizontal, the sliding base SB is adjusted to be horizontal through the lifting module 100.

여기서 도시하지는 않았으나 상기한 리프팅모듈(100) 및 슬라이딩모듈(200)은 설정된 입력 값에 따라 정해진 높이와 위치로 상승 및 이동할 수 있도록 별도의 제어반을 구비하여, 이 제어반에 의해 자동으로 작동이 제어되도록 하는 것이 바람직하다.Although not shown here, the lifting module 100 and the sliding module 200 may be provided with a separate control panel so that the lifting module 100 and the sliding module 200 can be raised and moved to a predetermined height and position according to the set input values, .

2차 상승된 슬라이딩베이스(SB)가 수평을 이룬 상태에서는 슬라이딩베이스(SB)의 하부면을 지지하는 각각의 리프팅모듈(100)을 리프팅서포트프레임(300) 연결하면 되는데, 각각의 리프팅모듈(100)에는 리프팅블럭(150)이 설치되어 있으므로 이 리프팅블럭(150)에 적어도 두 개의 리프팅서포트프레임(300)을 작업자가 수동으로 설치하면 되며, 이를 통해 각각의 리프팅모듈(100)과 슬라이딩모듈(200)이 상호 견고하게 지지된 상태가 되어 슬라이딩베이스(SB)가 전도되는 것을 방지할 수 있는 것이다.In a state where the second raised sliding base SB is horizontal, each lifting module 100 supporting the lower surface of the sliding base SB is connected to the lifting support frame 300, and each of the lifting modules 100 Since the lifting block 150 is installed in the lifting block 150, at least two lifting supporting frames 300 are manually installed by the operator, and the lifting module 100 and the sliding module 200 Are firmly supported by each other, thereby preventing the sliding base SB from being conducted.

상기와 같이 본 발명에 따른 슬라이딩베이스 리프팅 장치(10)는 슬라이딩베이스(SB)를 1차로 상승시킨 상태에서 저온관(CL)보다 높은 위치로 설치된 고온관(HL) 측으로 이동시키고, 이후 한번 더 상승시켜 슬라이딩베이스(SB)와 베이스(410)플레이트(BP)의 이격거리를 충분히 확보함으로써, 베이스(410)플레이트(BP) 분해장비를 이용해 베이스(410)플레이트(BP)의 교체를 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.As described above, the sliding base lifting apparatus 10 according to the present invention moves the sliding base SB to the high-temperature pipe HL installed at a position higher than the low-temperature pipe CL in a state where the sliding base SB is lifted first, It is possible to facilitate the replacement of the base plate 410 BP using the base plate 410 BP plate disassembly device by sufficiently ensuring a sufficient separation distance between the sliding base SB and the base plate 410. [ There is an advantage.

또한 슬라이딩베이스(SB)를 상승시킨 리프팅모듈(100)은 리프팅서포트프레임(300)에 의해 상호 연결되어 있어 리프팅모듈(100)은 물론 슬라이딩모듈(200)이 어느 일측으로 전도되는 것이 방지됨에 따라, 베이스(410)플레이트(BP)의 교체 작업을 안전하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 별도의 가공장비를 이용해 증기발생기가 안착되는 슬라이딩베이스(SB)의 표면을 용이하고 정밀하게 가공할 수 있는 이점이 있다.The lifting module 100 lifted up the sliding base SB is interconnected by the lifting support frame 300 so that the lifting module 100 as well as the sliding module 200 are prevented from being conducted to one side, It is possible not only to safely perform the replacement operation of the base plate 410 BP but also to easily and precisely process the surface of the sliding base SB on which the steam generator is seated by using separate processing equipment .

한편 도 6에 도시한 바와 같이, 상기의 리프팅모듈(100)은 리프팅몸체(110)와, 이 리프팅몸체(110)의 일측에 설치되어 정·역방향으로 구동되도록 형성된 승강모터(120)와, 이 승강모터(120)의 구동축에 설치된 구동기어(130)와, 이 구동기어(130)와 맞물려 회전하면서 슬라이딩베이스(SB)를 승강시키도록 리프팅몸체(110)에 상·하 방향으로 높이 조절되게 설치된 승강기어(140)와, 이 승강기어(140)를 따라 승강하도록 설치되어 상기 리프팅서포트프레임(300)이 결합되는 리프팅블럭(150)과, 리프팅몸체(110)의 하부에 설치되어 슬라이딩모듈(200)에 의해 저온관(CL) 및 고온관(HL) 사이를 횡방향으로 슬라이딩 이동되는 이동블럭(160)으로 구성된 것이 바람직하다.6, the lifting module 100 includes a lifting body 110, a lifting motor 120 installed at one side of the lifting body 110 to be driven in the forward and reverse directions, A driving gear 130 installed on a driving shaft of the elevating motor 120 and a lifting body 110 mounted on the lifting body 110 in such a manner that the height of the lifting body 110 is adjusted upward and downward A lifting block 140 installed at a lower portion of the lifting body 110 for lifting and lowering the lifting support frame 300 and coupled to the lifting support frame 300; And a moving block 160 slidably moved between the low-temperature pipe CL and the high-temperature pipe HL in the transverse direction.

이때의 승강모터(120)는 상기에서 언급한 제어반을 통해 제어되도록 설치된 것이 바람직하며, 슬라이딩베이스(SB)의 하부를 지지하는 승강기어(140)의 상단부는 슬라이딩베이스(SB)를 더욱 안정적으로 지지할 수 있도록 승강기어(140)의 직경보다 큰 크기로 이루어진 것이 바람직하다.The elevating motor 120 is preferably controlled to be controlled through the above-mentioned control panel and the upper end of the elevator gear 140 supporting the lower portion of the sliding base SB can support the sliding base SB more stably The diameter of the lifting gear 140 is larger than the diameter of the lifting gear 140. [

이와 같이 구성된 리프팅모듈(100)의 작동과정을 살펴보면, 제어반에 의해 승강모터(120)가 구동하게 되면 구동축과 구동기어(130)가 정방향으로 회전하게 되고, 구동기어(130)가 정회전함에 따라 이 구동기어(130)와 기어결합된 승강기어(140)는 상측으로 이동하게 되며, 상측으로 이동된 승강기어(140)의 상단은 슬라이딩베이스(SB)의 하부면에 긴밀히 접촉한 상태로 슬라이딩베이스(SB)를 상승시키게 된다.When the lifting motor 120 is driven by the control panel, the driving shaft 130 and the driving gear 130 are rotated in the forward direction. When the driving gear 130 is rotated according to the forward rotation direction, The upper end of the lifting gear 140 moved upward is in contact with the lower surface of the sliding base SB in a state of being in close contact with the sliding base SB, (SB).

이때 리프팅모듈(100)을 이루는 구동기어(130)와 승강기어(140)는 웜기어 또는 랙기어가 사용될 수 있다.At this time, the driving gear 130 and the elevator gear 140 constituting the lifting module 100 may be worm gears or rack gears.

이처럼 상기한 세부 구성들으로 이루어진 리프팅모듈(100)을 통해, 원자력 발전소 내에서 쉽게 구할 수 있는 전기를 이용해 슬라이딩베이스(SB)를 승강시킬 수 있고, 승강모터(120)의 회전속도와 회전량의 제어가 용이하여 슬라이딩베이스(SB)의 상승 속도와 높이를 정밀하게 조절할 수 있는 이점이 있다.As described above, the sliding base SB can be lifted and lowered using electricity easily available in the nuclear power plant through the lifting module 100 having the above-described detailed configurations, and the rotation speed of the lifting motor 120 and the amount of rotation The control of the sliding base SB is facilitated and the elevation speed and height of the sliding base SB can be precisely controlled.

또한 도 7에 도시한 바와 같이, 상기의 슬라이딩모듈(200)은 리프팅모듈(100)을 지지하도록 설치된 슬라이딩몸체(210)와, 이 슬라이딩몸체(210)과 리프팅모듈(100) 사이에 횡방향으로 설치되어 리프팅모듈(100)의 하부에 결합된 이동블럭(160)의 이동을 안내하는 슬라이딩레일(220)과, 이 슬라이딩몸체(210)의 일측에 설치되어 정·역 방향으로 구동되도록 형성된 슬라이딩모터(230)와, 이 슬라이딩모터(230)에 의해 정·역 방향으로 회전하도록 슬라이딩레일(220)과 평행하게 설치되고 외주면에는 나선형상으로 요철부가 형성된 이동안내축(240)과, 이 이동안내축(240)의 요철부와 맞물리게 설치되어 이동안내축(240)이 회전함에 따라 횡방향으로 이동하면서 리프팅모듈(100)을 설정된 위치로 슬라이딩 이동시키는 이동안내블럭(250)을 포함하여 구성된 것이 바람직하며, 이때의 슬라이딩모터(230) 역시 제어반을 통해 제어되도록 설치된 것이 바람직하다.7, the sliding module 200 includes a sliding body 210 installed to support the lifting module 100, and a sliding body 210 installed between the sliding body 210 and the lifting module 100 in a lateral direction A sliding rail 220 installed at one side of the sliding body 210 for guiding the movement of the moving block 160 attached to a lower portion of the lifting module 100, A moving guide shaft 240 provided parallel to the sliding rail 220 so as to rotate in the forward and reverse directions by the sliding motor 230 and formed on the outer circumferential surface thereof in a spiral shape with concave and convex portions, And a movement guide block 250 installed to engage with the concave / convex portion of the lifting module 240 to slide the lifting module 100 to a predetermined position while being moved in a lateral direction as the movement guide shaft 240 rotates , This The sliding motor 230 is also preferably provided to control through the control panel.

이와 같이 구성된 슬라이딩모듈(200)의 작동과정을 살펴보면, 제어반에 의해 슬라이딩모터(230)가 구동하게 되면 슬라이딩모터(230)의 구동축에 결합된 이동안내축(240)이 정방향으로 회전하게 되고, 이동안내축(240)이 정회전함에 따라 이동안내축(240)의 요철부에 결합된 이동안내블럭(250)은 저온관(CL) 측에서 고온관(HL) 측으로 이동하게 되며, 이동안내블럭(250)이 이동함에 따라 이동블럭(160)과 그 이동블럭(160)의 상측에 설치된 리프팅모듈(100)이 이동안내블럭(250)과 동일한 거리를 이동하여 슬라이딩베이스(SB)를 저온관(CL) 측에서 고온관(HL) 측으로 이동시키게 된다.When the sliding motor 230 is driven by the control panel, the moving guide shaft 240 coupled to the driving shaft of the sliding motor 230 is rotated in the forward direction, The motion guide block 250 which is coupled to the concave-convex portion of the movement guide shaft 240 in accordance with the forward rotation of the guide shaft 240 is moved from the low-temperature pipe CL side to the high-temperature pipe HL side, The moving block 160 and the lifting module 100 installed on the moving block 160 move the same distance as the moving guide block 250 to move the sliding base SB to the low temperature pipe CL To the high temperature pipe (HL) side.

이처럼 상기한 세부 구성들으로 이루어진 슬라이딩모듈(200)을 통해, 전기를 이용해 슬라이딩모터(230)의 회전속도와 회전량을 용이하게 제어할 수 있고, 이를 통해 이동안내블럭(250)이 이동안내축(240)을 이동하는 속도와 거리를 정밀하게 조절할 수 있으므로, 이동안내블럭(250)에 의해 이동되는 슬라이딩베이스(SB)의 이동속도와 거리 역시 정밀하게 제어할 수 있는 이점이 있다.The rotational speed and the amount of rotation of the sliding motor 230 can be easily controlled by using the electric power, through the sliding module 200 having the detailed configurations described above, The moving speed and distance of the sliding base SB moved by the movement guide block 250 can be precisely controlled.

더불어 도 8에 도시한 바와 같이 리프팅모듈(100)에 의해 상승된 슬라이딩베이스(SB)는 그 상승된 상태가 안정되게 유지되도록 픽싱모듈(400)에 의해 지지될 수 있는데, 이러한 픽싱모듈(400)은 리프팅모듈(100)과 함께 슬라이딩베이스(SB)를 지지하거나, 또는 리프팅모듈(100)을 철거한 상태에서 픽싱모듈(400) 만으로 슬라이딩베이스(SB)를 안정되게 지지할 수 있도록 이루어진 것이다.8, the sliding base SB lifted by the lifting module 100 can be supported by the fixing module 400 so that the raised state of the sliding base SB can be stably maintained. In this fixing module 400, The sliding base SB can be stably supported only by the fixing module 400 in a state where the sliding base SB is supported together with the lifting module 100 or the lifting module 100 is removed.

여기서 픽싱모듈(400)은 슬라이딩베이스(SB)의 상승 높이가 리프팅모듈(100)에 의해 달라질 수 있는 것임을 감안해, 높이조절이 가능하게 이루어져야 할 것이다.Here, the height of the fixing module 400 should be adjustable so that the height of the sliding base SB can be changed by the lifting module 100.

이처럼 리프팅모듈(100)에 의해 상승된 상태의 슬라이딩베이스(SB)가 픽싱모듈(400)에 의해 견고하고 안정적으로 지지하여 슬라이딩베이스(SB)의 전도 위험을 방지함으로써, 보다 안전한 작업환경 속에서 베이스(410)플레이트(BP)의 교체를 용이하고 신속하게 하고, 슬라딩베이스(410)의 표면 가공을 정밀하게 할 수 있는 것이다.The sliding base SB in a raised state by the lifting module 100 is firmly and stably supported by the fixing module 400 to prevent a risk of the sliding base SB being turned, (410), the plate (BP) can be easily and quickly replaced, and the surface of the sliding base (410) can be precisely machined.

게다가 상기의 픽싱모듈(400)은 도 9에 도시한 바와 같이 지면에 지지되는 베이스(410)와, 이 베이스(410)의 상측에 상·하 방향으로 높이가 조절되도록 설치되어 슬라이딩베이스(SB)를 직접 지지하는 높이조절스크류(420)와, 이 높이조절스크류(420)가 상승 또는 하강되도록 조절하는 스크류승강조절부(430)와, 이 높이조절스크류(420)에 결합되어 외면에 적어도 두 개의 연결부가 구비된 픽싱블럭(440)과, 이 픽싱블럭(440)의 연결부에 분리 결합 가능하게 설치되어 슬라이딩베이스(SB)를 지지하는 각각의 픽싱모듈(400)이 상호 연결되도록 하는 픽싱서포트프레임(450)으로 구성된 것이 바람직하다.9, the fixing module 400 includes a base 410 supported on the ground, a sliding base SB installed on the upper side of the base 410 to adjust the height in the upward and downward directions, A height adjustment screw 420 for directly supporting the height adjustment screw 420 and a screw lift adjustment part 430 for adjusting the height adjustment screw 420 to be raised or lowered, A fixing block 440 having a connection part and a fixing frame 440 for detachably connecting the fixing frame 440 to the fixing frame 440 for supporting the sliding base SB, 450).

이때 스크류승강조절부(430)는 별도의 수공구를 통해 작업자가 수동으로 조작할 수 있도록 형성된 것이며, 이러한 스크류승강조절부(430)의 조작을 통해 높이조절스크류(420)의 승강 높이를 조절할 수 있는 것이다.In this case, the screw lift-up / down control part 430 is formed so as to be manually operated by a worker through a separate hand tool, and the height of the height adjustment screw 420 can be adjusted through the operation of the screw lift- will be.

여기서, 높이조절스크류(420)는 슬라이딩베이스(SB)의 하부에 지지되는 상단부의 직경을 높이조절스크류(420)의 직경보다 크게 형성하여, 슬라이딩베이스(SB)를 더욱 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The height adjusting screw 420 is formed such that the diameter of the upper end supported by the lower portion of the sliding base SB is larger than the diameter of the height adjusting screw 420 so that the sliding base SB can be more stably supported .

이와 같이 구성된 픽싱모듈(400)을 통해 슬라이딩베이스(SB)의 상승된 높이에 따라 높이조절스큐의 높이를 용이하게 조절하여 안정적으로 지지된 상태를 유지할 수 있고, 각각의 픽싱모듈(400)에 픽싱블럭(440)을 매개로 설치되는 픽싱서포트프레임(450)을 통해 상기한 리프팅서포트프레임(300)과 같이 어느 하나의 픽싱모듈(400)이 임의로 유동되거나 쓰러지지 않도록 견고하게 지지함으로써, 슬라이딩베이스(SB)가 전도되지 않게 안정적으로 지지할 수 있는 것이다.The height of the height adjusting skew can be easily adjusted by the height of the sliding base SB through the fixing module 400 so that the supporting module can be stably supported. The sliding base SB can be firmly supported such that any one of the fixing modules 400 does not flow or collapse arbitrarily like the lifting support frame 300 through the fixing frame 450 installed via the block 440. [ ) Can be stably supported without being conducted.

끝으로, 도 10a 및 10b에 도시한 바와 같이 슬라이딩모듈(200)의 하부에는 일정 높이로 이루어진 리프팅높이조절블럭(500)이 설치될 수 있는데, 이러한 리프팅높이조절블럭(500)은 리프팅모듈(100)에 의해 슬라이딩베이스(SB)를 상승시킬 수 있는 높이를 용이하게 증가시키기 위한 것이다.10A and 10B, a lifting height adjusting block 500 having a predetermined height may be installed on the lower portion of the sliding module 200. The lifting height adjusting block 500 may be mounted on the lifting module 100 So as to easily raise the height at which the sliding base SB can be raised.

다시 말해, 리프팅모듈(100)에 의한 슬라이딩베이스(SB)의 상승 높이가 설정된 높이에 도달하지 못하는 경우, 슬라이딩모듈(200)의 하부에 리프팅높이조절블럭(500)을 설치함으로써 리프팅모듈(100)에 의한 슬라이딩베이스(SB)의 상승 높이를 보다 용이하게 조절할 수 있는 것이다.In other words, when the lifting height of the sliding base SB by the lifting module 100 does not reach the predetermined height, the lifting height adjusting block 500 is installed below the sliding module 200, So that the height of the sliding base SB can be more easily adjusted.

이때의 리프팅높이조절블럭(500)은 리프팅모듈(100)이 슬라이딩베이스(SB)를 1차 상승시키기 이전에 설치될 수도 있고, 1차 상승되어 고온관(HL) 측으로 이동된 슬라이딩베이스(SB)를 픽싱모듈(400)로 안정되게 지지시킨 상태에서 슬라이딩베이스(SB)를 지지하는 리프팅모듈(100)의 높이를 낮춘 이후에 설치될 수도 있는 것이다.The lifting height adjusting block 500 may be installed before the lifting module 100 first raises the sliding base SB and may be installed before the sliding base SB moved to the high temperature pipe HL, May be installed after lowering the height of the lifting module 100 supporting the sliding base SB in a state of being stably supported by the fixing module 400. [

여기서 리프팅높이조절블럭(500)은 하나가 설치되거나 또는 둘 이상이 상하 적층된 상태로 설치될 수 있고, 슬라이딩모듈(200)을 안정적으로 지지할 수 있도록 슬라이딩모듈(200)과 같거나 그보다 큰 크기로 이루어진 것이 바람직하며, 높은 하중을 견딜 수 있는 재질과 형상으로 이루어진 것이 바람직하다.In this case, the lifting height adjusting block 500 may be installed in a state where one or more than two lifting height adjusting blocks 500 are stacked on top of each other, And it is preferable that it is made of a material and shape capable of withstanding a high load.

상술한 바와 같이, 상기의 구성으로 이루어진 슬라이딩베이스 리프팅 장치(10)를 통해, 원자력 발전소에 사용되는 증기발생기를 교체하는 동안 이 증기발생기의 하부에 설치되는 슬라이딩베이스(SB)를 저온관(CL)과 고온관(HL)에 간섭되지 않도록 용이하게 들어올리고, 그 설정된 높이로 들어올려진 상태의 슬라이딩베이스(SB)가 어느 일측으로 쓰러지지 않도록 안전하게 지지함으로써, 베이스(410)플레이트(BP)의 교체를 위한 작업공간을 충분히 확보할 수 있어 슬라이딩베이스(SB)를 지지하는 베이스(410)플레이트(BP)를 용이하게 교체할 수 있음은 물론이고, 증기발생기가 안착되는 슬라이딩베이스(SB)의 표면을 정밀하게 가공할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the sliding base SB installed at the lower portion of the steam generator is replaced with the low-temperature pipe (CL) during the replacement of the steam generator used in the nuclear power plant through the sliding base lifting device (10) And the sliding base SB lifted up to the set height can be safely supported so as not to collapse on either side so that the base 410 can be easily lifted up to the position The work space can be sufficiently secured and the base plate 410 supporting the sliding base SB can be easily replaced and the surface of the sliding base SB on which the steam generator is mounted can be precisely There is an effect that can be processed.

SB: 슬라이딩베이스 CL: 저온관
HL: 고온관 BP: 베이스플레이트
10 : 슬라이딩베이스 리프팅 장치
100 : 리프팅모듈 110 : 리프팅몸체
120 : 승강모터 130 : 구동기어
140 : 승강기어 150 : 리프팅블럭
160 : 이동블럭
200 : 슬라이딩모듈 210 : 슬라이딩몸체
220 : 슬라이딩레일 230 : 슬라이딩모터
240 : 이동안내축 250 : 이동안내블럭
300 : 리프팅서포트프레임
400 : 픽싱모듈 410 : 베이스
420 : 높이조절스크류 430 : 스크류승강조절부
440 : 픽싱블럭 450 : 픽싱서포트프레임
500 : 리프팅높이조절블럭SB: Sliding base CL: Low temperature tube
HL: high temperature pipe BP: base plate
10: Sliding base lifting device
100: lifting module 110: lifting body
120: lift motor 130: drive gear
140: elevator 150: lifting block
160: Moving block
200: sliding module 210: sliding body
220: Sliding rail 230: Sliding motor
240: movement guide shaft 250: movement guide block
300: lifting support frame
400: Fixing module 410: Base
420: height adjusting screw 430: screw lift adjusting part
440: Fixing block 450: Fixing support frame
500: Lifting height adjustment block

Claims (6)

원자력 발전을 위해 일측에는 저온관(CL)이 결합되고 타측에는 상기 저온관(CL) 보다 높은 위치에 고온관(HL)이 결합된 증기발생기가 안착되어 설치되며, 상기 저온관(CL) 측으로 인접되게 설치되어 복수개의 베이스플레이트(BP)에 의해 테두리부 하면이 지지되는 슬라이딩베이스(SB)를 승강시키기 위한 슬라이딩베이스 리프팅 장치에 있어서,
상기 슬라이딩베이스(SB)가 상기 저온관(CL) 측에 위치할 때에는 상기 베이스플레이트(BP)에 이격 또는 지지되도록 상기 슬라이딩베이스(SB)를 승강시키고, 상기 슬라이딩베이스(SB)가 상기 고온관(HL) 측에 위치할 때에는 그 고온관(HL)에 간섭되지 않게 상기 슬라이딩베이스(SB)를 상승시키거나 상기 베이스플레이트(BP)에 이격되는 높이로 상기 슬라이딩베이스(SB)를 하강시키도록 설치된 리프팅모듈(100);
상기 리프팅모듈(100)과 그 리프팅모듈(100)에 의해 상승된 상기 슬라이딩베이스(SB)가 상기 저온관(CL)과 고온관(HL) 사이를 횡방향으로 이동하도록 설치되어, 상기 저온관(CL) 측에서 상기 베이스플레이트(BP)에 이격되도록 상승시킨 상기 슬라이딩베이스(SB)를 상기 고온관(HL) 측으로 이동시키거나 상기 고온관(HL) 측에서 상기 베이스플레이트(BP)에 이격되는 높이로 하강시킨 상기 슬라이딩베이스(SB)를 상기 저온관(CL) 측으로 이동시키는 슬라이딩모듈(200);
상기 슬라이딩베이스(SB)를 승강시키는 복수개의 상기 리프팅모듈(100)이 상호 연결되도록 리프팅블럭(150)을 매개로 설치되어, 상기 리프팅모듈(100)에 의해 상승된 상기 슬라이딩베이스(SB)가 어느 일측으로 전도(顚倒)되지 않게 지지하는 리프팅서포트프레임(300);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩베이스 리프팅 장치.
A low temperature pipe (CL) is connected to one side and a steam generator (HL) coupled to a higher position than the low temperature pipe (CL) is installed on the other side for nuclear power generation, A sliding base lifting device for lifting and lowering a sliding base (SB) supported by a rim of a rim by a plurality of base plates (BP)
When the sliding base SB is positioned on the low temperature pipe CL side, the sliding base SB is moved up and down to be separated or supported by the base plate BP, The sliding base SB is lifted so as not to interfere with the high temperature pipe HL when the sliding base SB is located on the side of the base plate BP, Module 100;
The lifting module 100 and the sliding base SB lifted by the lifting module 100 are installed to move in the lateral direction between the low temperature pipe CL and the high temperature pipe HL, CL to the side of the high temperature pipe HL or the height of the sliding base SB which is spaced apart from the base plate BP at the high temperature pipe HL side, A sliding module 200 for moving the sliding base SB to the low temperature pipe CL side;
The sliding base SB is lifted up by the lifting module 100 so that a plurality of the lifting modules 100 for lifting the sliding base SB are connected to each other through a lifting block 150, And a lifting support frame (300) supporting the lifting support frame (300) so as not to be tilted to one side.
제1항에 있어서,
상기 리프팅모듈(100)은 리프팅몸체(110)와, 상기 리프팅몸체(110)의 일측에 설치되어 정·역방향으로 구동되도록 형성된 승강모터(120)와, 상기 승강모터(120)의 구동축에 설치된 구동기어(130)와, 상기 구동기어(130)와 맞물려 회전하면서 상기 슬라이딩베이스(SB)를 승강시키도록 상기 리프팅몸체(110)에 상·하 방향으로 높이 조절되게 설치된 승강기어(140)와, 상기 승강기어(140)를 따라 승강하도록 설치되어 상기 리프팅서포트프레임(300)이 결합되는 리프팅블럭(150)과, 상기 리프팅몸체(110)의 하부에 설치되어 상기 슬라이딩모듈(200)에 의해 저온관(CL) 및 고온관(HL) 사이를 횡방향으로 슬라이딩 이동되는 이동블럭(160)으로 구성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩베이스 리프팅 장치.
The method according to claim 1,
The lifting module 100 includes a lifting body 110, a lifting motor 120 installed at one side of the lifting body 110 to be driven in the forward and reverse directions, A lifting gear 140 installed on the lifting body 110 to adjust the height of the lifting body 110 upward and downward so as to move up and down the sliding base SB while rotating with the driving gear 130, A lifting block 150 installed to be lifted and lowered along the lifting gear 140 and coupled with the lifting support frame 300 and a lifting support frame 300 installed at a lower portion of the lifting body 110, And a moving block (160) slidably moved between the high temperature pipe (CL) and the high temperature pipe (HL) in the lateral direction.
제1항에 있어서,
상기 슬라이딩모듈(200)은 상기 리프팅모듈(100)을 지지하도록 설치된 슬라이딩몸체(210)와, 상기 슬라이딩몸체(210)과 리프팅모듈(100) 사이에 횡방향으로 설치되어 상기 리프팅모듈(100)의 하부에 결합된 이동블럭(160)의 이동을 안내하는 슬라이딩레일(220)과, 상기 슬라이딩몸체(210)의 일측에 설치되어 정·역 방향으로 구동되도록 형성된 슬라이딩모터(230)와, 상기 슬라이딩모터(230)에 의해 정·역 방향으로 회전하도록 상기 슬라이딩레일(220)과 평행하게 설치되고 외주면에는 나선형상으로 요철부가 형성된 이동안내축(240)과, 상기 이동안내축(240)의 요철부와 맞물리게 설치되어 상기 이동안내축(240)이 회전함에 따라 횡방향으로 이동하면서 상기 리프팅모듈(100)을 설정된 위치로 슬라이딩 이동시키는 이동안내블럭(250)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩베이스 리프팅 장치.
The method according to claim 1,
The sliding module 200 includes a sliding body 210 installed to support the lifting module 100 and a sliding body 210 installed in a lateral direction between the sliding body 210 and the lifting module 100, A sliding rail 220 installed at one side of the sliding body 210 to be driven in the forward and reverse directions and a sliding motor 230 for guiding the movement of the moving block 160 coupled to the sliding motor 210. [ A moving guide shaft 240 provided parallel to the sliding rail 220 so as to rotate in the forward and reverse directions by the moving guide shaft 230 and formed on the outer circumferential surface in a spiral shape with concave and convex portions, And a movement guide block (250) slidably moving the lifting module (100) to a predetermined position while moving in the lateral direction as the movement guide shaft (240) rotates. Sliding base lifting device.
제1항에 있어서,
상기 슬라이딩베이스 리프팅 장치는 상기 리프팅모듈(100)에 의해 상승된 슬라이딩베이스(SB)의 하부를 떠받치도록 설치되어 그 슬라이딩베이스(SB)가 상승된 상태를 안정되게 유지시키고, 상기 슬라이딩베이스(SB)의 상승된 높이에 따라 높이조절 가능하게 이루어진 픽싱모듈(400)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩베이스 리프팅 장치.
The method according to claim 1,
The sliding base lifting device is installed to support the lower portion of the sliding base SB raised by the lifting module 100 to stably maintain the raised base SB in a raised state, Wherein the height of the sliding base lifting device is greater than the height of the sliding base lifting device.
제4항에 있어서,
상기 픽싱모듈(400)은 지면에 지지되는 베이스(410)와, 상기 베이스(410)의 상측에 상·하 방향으로 높이가 조절되도록 설치된 높이조절스크류(420)와, 상기 높이조절스크류(420)에 결합되어 외면에 적어도 두 개의 연결부가 구비된 픽싱블럭(440)과, 상기 픽싱블럭(440)의 연결부에 분리 결합 가능하게 설치되어 슬라이딩베이스(SB)를 지지하는 각각의 상기 픽싱모듈(400)을 상호 연결하여 견고히 지지되도록 하는 픽싱서포트프레임(450)으로 구성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩베이스 리프팅 장치.
5. The method of claim 4,
The fixing module 400 includes a base 410 supported on the surface of the base 410, a height adjusting screw 420 disposed on the base 410 to adjust the height in the upward and downward directions, A fixing block 440 coupled to the fixing block 440 and having at least two connection portions on an outer surface thereof and a fixing block 440 detachably coupled to the fixing block 440 and supporting the sliding base SB, And a fixing support frame (450) for supporting the fixing frame (450).
제4항에 있어서,
상기 슬라이딩베이스 리프팅 장치는 상기 슬라이딩모듈(200)의 하부에 하나 또는 둘 이상이 상하로 적층되게 설치되어 상기 리프팅모듈(100)에 의해 슬라이딩베이스(SB)가 상승되는 높이를 증가시키는 리프팅높이조절블럭(500)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩베이스 리프팅 장치.5. The method of claim 4,
One or more of the sliding base lifting devices are stacked on the lower part of the sliding module 200 so that the lifting height of the sliding base SB is increased by the lifting module 100, (500). ≪ RTI ID = 0.0 > 41. < / RTI >
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