KR101960422B1

KR101960422B1 - System for producing urethane foam

Info

Publication number: KR101960422B1
Application number: KR1020180120837A
Authority: KR
Inventors: 최원영; 최하은
Original assignee: 최원영; 최하은
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2019-03-20

Abstract

The present invention relates to an urethane foam manufacturing system capable of appropriately controlling the temperature of raw materials before providing the raw materials to a foaming device. The urethane foam manufacturing system comprises: a main agent tank receiving a main agent; a curing agent tank receiving a curing agent; a foaming device mixing the main agent and the curing agent; a main agent supply unit including a main agent connection pipe and a main agent tank valve; a curing agent supply unit including a curing agent connection pipe and a curing agent tank valve; a temperature control unit including a main agent temperature control structure and a curing agent temperature control structure; a sensor unit including a main agent tank temperature sensor, a curing agent tank temperature sensor, a main agent connection pipe temperature sensor, and a curing agent connection pipe temperature sensor; a molding unit; and a control unit.

Description

[0001] SYSTEM FOR PRODUCING URETHANE FOAM [0002]

본원은 우레탄 발포체 제조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a urethane foam manufacturing system.

우레탄 발포체(Foam)는 자체의 단열성, 경량성, 완충성 등의 성질을 활용하여 단독 또는 기타 재료와 복합화하여 단열재, 경량구조재, 완충재 등으로써 광범위하게 사용되고 있다. 특히 경질 우레탄 발포체는 실용적인 단열재 중에서 열전도율이 가장 낮은 우수한 단열특성으로 인해 냉장고용 단열재, 건축용 단열재, 높은 단열도가 요구되는 전자제품 등에 널리 사용되고 있다.Urethane foam has been extensively used as a heat insulating material, a lightweight structural material, a cushioning material, or the like by being combined with a single material or other materials by taking advantage of properties such as heat insulation, light weight and buffering property. In particular, rigid urethane foams are widely used for heat insulation for refrigerator, insulation for building, and electronic products requiring high thermal insulation due to excellent heat insulating properties with the lowest thermal conductivity among practical heat insulating materials.

우레탄 발포체의 제조는 폴리올 공급탱크 및 이소시아네이트 공급탱크 각각으로부터 폴리올과 이소시아네이트가 공급되어 혼합되는 발포기를 통해 이루어지는데, 발포기에서 혼합되는 폴리올과 이소시아네이트의 균질 혼합물이 정해진 형상을 갖는 제품 몰드의 내부로 공급되어 부가반응에 의해 다양한 형태의 우레탄 폼 제품이 만들어지는 것이 일반적이다.The preparation of the urethane foam is carried out through a foaming machine in which the polyol and isocyanate are fed and mixed from the polyol feed tank and the isocyanate feed tank, respectively, wherein a homogeneous mixture of polyol mixed with isocyanate in the foaming machine is fed into the product mold So that various types of urethane foam products are produced by the addition reaction.

또한, 일반적으로 우레탄 발포체 제조 시스템은, 고압 발포기와 저압 발포기로 나뉜다. 고압 발포기는 주제인 폴리올과 경화제인 이소시아네이트 원액이 고압 발포 헤드 내부의 좁은 챔버 내부에서 서로 고압으로 만나서 급속하게 섞이게 되는데, 이 원액들이 챔버 내부로 고압으로 분사되기 위해서는, 원액들을 고압 하에서도 정량을 공급할 수 있는 고압 정량 펌프로 발포 헤드까지 이송한 후, 고압으로 분사되게 하고, 이렇게 분사된 원액들은 작은 챔버 내부에서 서로 강력하게 부딪쳐 순식간에 섞이게 되어 높은 효율로 혼합된다. 또한, 저압 발포기는 큰 압력 없이 저압으로 원액들을 이송하되, 저압 발포 헤드 안에서 원액들을 원활히 섞어주기 위해서 모터에 의해 빠르게 회전하는 회전체를 사용하는데, 짧은 시간에 섞임 효율을 좋게 하기 위해서는 회전체가 고속으로 돌면서 회전체에 돌출된 많은 돌기 형상의 회전날개가 주제인 폴리올과 경화제인 이소시아네이트를 짧은 시간 내에 가능한 많이 서로 충돌하게 하여 혼합 효율을 증대하는 방식을 사용한다. Generally, a urethane foam production system is divided into a high-pressure expanding machine and a low-pressure expanding machine. The high-pressure foaming machine can rapidly mix the subject polyol and the isocyanate raw material as a hardening agent at a high pressure in the narrow chamber inside the high-pressure foaming head at high pressure. In order for these raw materials to be injected into the chamber at a high pressure, Pressure injecting pump to the foam head and then injected at a high pressure. The thus-injected undiluted liquids strongly collide with each other in the small chamber and are instantaneously mixed to be mixed with high efficiency. In addition, the low-pressure expander uses a rotating body that rotates rapidly by a motor to smoothly mix the undiluted liquid in the low-pressure expanding head while transferring the undiluted liquids at a low pressure without a large pressure. In order to improve the mixing efficiency in a short time, And a plurality of protruding blades protruding from the rotating body are used to increase the mixing efficiency by causing the polyol as a subject and the isocyanate as a hardening agent to collide with each other as much as possible within a short time.

그런데, 일반적으로, 폴리올 공급탱크 및 이소시아네이트 공급탱크에는 각각 폴리올 원료 및 이소시아네이트 원료가 구비될 때, 이러한 원료들의 온도가 지나치게 저온이 되면 발포기에서의 반응성이 저하될 수 있고, 지나치게 고온이 되면 원료들을 변질시켜 제조된 우레탄 발포체의 물성이 열화될 수 있었다.Generally, when the polyol feedstock and the isocyanate feedstock are respectively provided with the polyol feedstock and the isocyanate feedstock, if the temperature of these feedstocks is too low, the reactivity of the feedstock may be lowered. If the temperature of the feedstock is excessively high, The physical properties of the urethane foam prepared by alteration could be deteriorated.

본원의 배경이 되는 기술은 한국등록실용신안공보 제20-0202234호에 개시되어 있다.The background technology of this application is disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-0202234.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 폴리올 원료 및 이소시아네이트 원료를 발포기에 제공하기 전에 원료들의 온도를 적절하게 조절할 수 있는 우레탄 발포체 제조 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a urethane foam production system capable of appropriately adjusting the temperature of raw materials before providing the polyol raw material and the isocyanate raw material to the expander.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.It is to be understood, however, that the technical scope of the embodiments of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제 1 측면에 따른 우레탄 발포체 제조 시스템은, 주제가 수용되는 주제 탱크; 경화제가 수용되는 경화제 탱크; 주제와 경화제를 혼합하는 발포기; 상기 주제 탱크로부터 연장되어 상기 발포기와 연결되는 주제 연결관 및 상기 주제 연결관과 상기 주제 탱크를 선택적으로 연통시키는 주제 탱크 밸브를 포함하는 주제 공급부; 상기 경화제 탱크로부터 연장되어 상기 발포기와 연결되는 경화제 연결관 및 상기 경화제 연결관과 상기 경화제 탱크를 선택적으로 연통시키는 경화제 탱크 밸브를 포함하는 경화제 공급부; 상기 주제 탱크 내의 온도를 조절하는 주제 온도 조절 구조체 및 상기 경화제 탱크 내의 온도를 조절하는 경화제 온도 조절 구조체를 포함하는 온도 조절부; 상기 주제 탱크 내의 온도를 측정하는 주제 탱크 온도 센서, 상기 경화제 탱크 내의 온도를 측정하는 경화제 탱크 온도 센서, 상기 주제 연결관 내에서 주제의 상기 주제 연결관 통과시 온도를 측정하는 주제 연결관 온도 센서 및 상기 경화제 연결관 내에서 경화제의 상기 경화제 연결관 통과시 온도를 측정하는 경화제 연결관 온도 센서를 포함하는 센서부; 및 제어부를 포함하되, 상기 발포기는 주제와 경화제를 고압으로 혼합하는 고압 혼합부 및 주제와 경화제를 저압으로 혼합하는 저압 혼합부를 포함하고, 상기 제어부는, 주제 및 경화제가 상기 고압 혼합부 및 상기 저압 혼합부 중 하나에 선택적으로 공급되도록 상기 주제 공급부 및 상기 경화제 공급부를 제어하며, 상기 주제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 주제 온도 범위를 벗어나거나, 또는 상기 경화제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 경화제 온도 범위를 벗어나는 경우, 상기 주제 탱크 밸브 및 상기 경화제 탱크 밸브를 오프(OFF) 시키고, 상기 주제 온도 조절 구조체 및 상기 경화제 온도 조절 구조체 중 하나 이상을 온(ON)하며, 상기 주제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 상기 제1 미리 설정된 주제 온도 범위에 속하고, 상기 경화제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 상기 제1 미리 설정된 경화제 온도 범위에 속하면, 상기 주제 탱크 밸브 및 상기 경화제 탱크 밸브를 온할 수 있다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a urethane foam manufacturing system comprising: a main tank in which a subject is accommodated; A hardener tank containing a hardener; A foaming agent which mixes a base and a hardener; A main supply pipe extending from the main tank and connected to the foamer, and a main tank valve selectively connecting the main pipe and the main tank; A curing agent supply pipe extending from the curing agent tank and connected to the foaming machine, and a curing agent tank valve including a curing agent tank valve for selectively communicating the curing agent connection tube with the curing agent tank; A temperature regulating unit including a subject temperature regulating structure for regulating the temperature in the subject tank and a curing agent temperature regulating structure for regulating the temperature in the curing agent tank; A subject tank temperature sensor for measuring a temperature in the subject tank, a hardener tank temperature sensor for measuring a temperature in the hardener tank, a subject pipe temperature sensor for measuring a temperature of the subject in passing through the subject pipe in the subject pipe, A sensor unit including a curing agent connector tube temperature sensor for measuring a temperature of the curing agent through the connecting tube of the curing agent in the curing agent connector tube; And a control unit, wherein the foaming machine includes a high-pressure mixing unit for mixing the base and the curing agent at a high pressure, and a low-pressure mixing unit for mixing the base and the curing agent at a low pressure, wherein the main unit and the curing agent supply the high- Wherein the control unit controls the main supply unit and the hardener supply unit so as to be selectively supplied to one of the mixing units, and when the temperature measured by the main tank temperature sensor is out of the first predetermined main temperature range or the temperature measured by the hardener tank temperature sensor Wherein the main tank valve and the hardener tank valve are turned OFF when at least one of the main temperature control structure and the hardener temperature control structure is turned ON when the temperature is out of the first preset set hardener temperature range, Wherein when the temperature measured by the subject tank temperature sensor is lower than the first predetermined subject temperature range Belong to, and when the curing agent in the temperature range of the temperature is the first pre-set to the hardener tank temperature sensor is measured, it is possible onhal the subject tank valve and the curing agent tank valve.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described task solution is merely exemplary and should not be construed as limiting the present disclosure. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments in the drawings and the detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 주제 탱크의 온도 및 경화제 탱크의 온도에 따라 주제 온도 조절 구조체 및 경화제 온도 구조체 각각이 주제 탱크의 온도 및 경화제 탱크의 온도를 조절할 수 있어, 주제 및 경화제 각각이 발포기에 공급되기 전에 합당한 주제 온도 및 경화제 온도를 가지고 발포기의 고압 혼합부 및 저압 혼합부 중 하나로 공급될 수 있다.According to the above-mentioned task solution, each of the subject temperature control structure and the curing agent temperature structure can adjust the temperature of the subject tank and the temperature of the curing agent tank according to the temperature of the subject tank and the temperature of the curing agent tank, May be fed to one of the high-pressure mixing section and the low-pressure mixing section of the blower with a suitable subject temperature and curing agent temperature before being fed to the foaming machine.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 우레탄 발포체 제조 시스템의 개략적인 개념도이다.
도 2는 열림 상태인 본원의 일 실시예에 따른 우레탄 발포제 제조 시스템의 몰드부의 개략적인 단면도이다.
도 3은 닫힘 상태인 본원의 일 실시예에 따른 우레탄 발포체 제조 시스템의 몰드부의 개략적인 단면도이다.
도 4는 도 3의 A의 확대도이다.1 is a schematic conception diagram of a urethane foam production system according to one embodiment of the present invention.
2 is a schematic cross-sectional view of a mold portion of a urethane foaming agent production system according to an embodiment of the present disclosure in an open state.
3 is a schematic cross-sectional view of a mold portion of a urethane foam production system according to one embodiment of the present disclosure in a closed state.
4 is an enlarged view of A in Fig.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not limited to a case where it is "directly connected" but also includes the case where it is "electrically connected" do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.It will be appreciated that throughout the specification it will be understood that when a member is located on another member "top", "top", "under", "bottom" But also the case where there is another member between the two members as well as the case where they are in contact with each other.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어(상측, 하측, 등)는 도면에 나타나 있는 각 구성의 배치 상태를 기준으로 설정한 것이다. 예를 들면, 도 2를 보았을 때, 전반적으로 12시 방향이 상측, 전반적으로 6시 방향이 하측 등이 될 수 있다.In the description of the embodiments of the present invention, the terms (upper, lower, etc.) related to directions and positions are set based on the arrangement state of each structure shown in the drawings. For example, as shown in Fig. 2, the 12 o'clock direction may be the upper side, and the 6 o'clock direction generally may be the lower side.

이하에서는, 본원의 일 실시예에 따른 우레탄 발포체 제조 시스템(이하 '본 제조 시스템'이라 함)에 대해 설명한다.Hereinafter, a urethane foam manufacturing system according to one embodiment of the present invention (hereinafter referred to as a "present manufacturing system") will be described.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 우레탄 발포체 제조 시스템의 개략적인 개념도이고, 도 2는 열림 상태인 본원의 일 실시예에 따른 우레탄 발포제 제조 시스템의 몰드부의 개략적인 단면도이며, 도 3은 닫힘 상태인 본원의 일 실시예에 따른 우레탄 발포체 제조 시스템의 몰드부의 개략적인 단면도이고, 도 4는 도 3의 A의 확대도이다.Figure 1 is a schematic conceptional view of a urethane foam manufacturing system according to one embodiment of the present application, Figure 2 is a schematic cross-sectional view of a mold part of a urethane foaming agent production system according to one embodiment of the present disclosure in an open state, Fig. 4 is an enlarged view of A of Fig. 3; Fig. 4 is a schematic cross-sectional view of a mold part of a urethane foam production system according to one embodiment of the present application. Fig.

도 1을 참조하면, 본 제조 시스템은 주제가 수용되는 주제 탱크(1)를 포함한다. 주제는 폴리올을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the present manufacturing system includes a subject tank 1 in which a subject is accommodated. The subject may comprise a polyol.

또한, 도 1을 참조하면, 본 제조 시스템은 경화제가 수용되는 경화제 탱크(2)를 포함한다. 경화제는 이소시아네이트를 포함할 수 있다.Further, referring to Fig. 1, the present manufacturing system includes a curing agent tank 2 in which a curing agent is contained. The curing agent may comprise an isocyanate.

또한, 도 1을 참조하면, 본 제조 시스템은 주제와 경화제를 혼합하는 발포기(3)를 포함한다. 발포기(3)는 후술하는 주제 공급부(4) 및 경화제 공급부(5) 각각에 의해 주제 및 경화제 각각이 공급되면 공급되는 주제와 경화제를 혼합하여 화학적 반응을 일으켜 우레탄 폼(주제와 경화제 혼합물)을 형성할 수 있고, 형성된 주제와 경화제 혼합물이 몰드부(6)에 공급되면, 몰드부(6)에서 성형된 우레탄 발포체가 제조될 수 있다.Further, referring to Fig. 1, the present manufacturing system includes a fusing device 3 for mixing a main body and a curing agent. When the subject and the curing agent are supplied respectively by the main supplying part 4 and the curing agent supplying part 5 which will be described later, the releasing machine 3 mixes the supplied curing agent with the curing agent to cause a chemical reaction to form a urethane foam And when the formed mixture of the subject and the hardener is supplied to the mold section 6, a urethane foam molded in the mold section 6 can be produced.

또한, 발포기(3)는 주제와 경화제를 고압으로 혼합하는 고압 혼합부 및 주제와 경화제를 저압으로 혼합하는 저압 혼합부를 포함한다. 또한, 제어부는 주제 및 경화제가 고압 혼합부 및 저압 혼합부 중 하나에 선택적으로 공급되도록, 주제 공급부(4) 및 경화제 공급부(5)를 제어한다. 예를 들어, 고압 혼합부로 우레탄 발포체가 제조될 필요가 있는 경우, 사용자는 주제 탱크(1)에 고압 혼합부에 공급되기에 적합한 주제를 공급하고, 경화제 탱크(2)에 고압 혼합부에 공급되기에 적합한 경화제를 공급한 후, 주제 공급부(4) 및 경화제 공급부(5)가 주제 및 경화제를 고압 혼합부에 공급하도록 외부에서 명령어를 입력(설정)할 수 있고, 제어부는 이러한 외부에서 입력된 명령에 따라, 주제 공급부(4) 및 경화제 공급부(5) 각각이 주제 및 경화제 각각을 고압 혼합부에 공급하게 할 수 있다. 또한, 반대로, 저압 혼합부로 우레탄 발포체가 제조될 필요가 있는 경우, 사용자는 주제 탱크(1)에 저압 혼합부에 공급되기에 적합한 주제를 공급하고, 경화제 탱크(2)에 저압 혼합부에 공급되기에 적합한 경화제를 공급한 후, 주제 공급부(4) 및 경화제 공급부(5)가 주제 및 경화제를 저압 혼합부에 공급하도록 외부에서 명령어를 입력(설정)할 수 있고, 제어부는 이러한 외부에서 입력된 명령에 따라, 주제 공급부(4) 및 경화제 공급부(5) 각각이 주제 및 경화제 각각을 저압 혼합부에 공급하게 할 수 있다.Further, the blowing machine 3 includes a high-pressure mixing section for mixing the subject and the curing agent at high pressure, and a low-pressure mixing section for mixing the subject and the curing agent at low pressure. In addition, the control unit controls the main feed unit 4 and the curing agent feed unit 5 such that the main and curing agents are selectively supplied to one of the high-pressure mixing unit and the low-pressure mixing unit. For example, when a urethane foam needs to be produced with a high-pressure mixing portion, a user supplies a subject suitable for being supplied to the high-pressure mixing portion to the subject tank 1, and supplies it to the high-pressure mixing portion in the hardener tank 2 (Setting) an external command so that the main supplying part 4 and the hardening agent supplying part 5 supply the main and hardening agent to the high-pressure mixing part after supplying the hardening agent suitable for the above- , It is possible to cause each of the main supply part 4 and the curing agent supply part 5 to supply each of the main and curing agents to the high-pressure mixing part. On the contrary, when it is necessary to produce the urethane foam with the low-pressure mixing portion, the user supplies the subject tank 1 with a suitable subject to be supplied to the low-pressure mixing portion, and supplies the subject to the low-pressure mixing portion in the hardener tank 2 (Set) an external command so that the main supplying part 4 and the hardening agent supplying part 5 supply the main and hardening agent to the low-pressure mixing part after supplying the hardening agent suitable for the above- , It is possible to cause each of the main supply part 4 and the curing agent supply part 5 to supply each of the main and curing agents to the low-pressure mixing part.

예를 들어, 고압 혼합부에서 주제와 경화제는 스톤 펌프에 의한 150bar 내지 300bar로 압축된 후 충돌분사 (impingement injection)에 의하여 혼합되되 운동에너지 흐름에 의하여 혼합될 수 있다. 이러한 고압 혼합부는 주제와 경화제가 혼합되는 믹싱헤드를 포함할 수 있다. 후술하는 배출 유닛(7)은 고압 혼합부의 믹싱헤드와 연결된 제1 노즐을 포함할 수 있고, 제1 노즐은 믹싱헤드에 연결되어 고압의 공기를 이용하여 혼합된 주제와 경화제를 배출할 수 있다. 또한, 저압 혼합부에서 주제와 경화제는 3bar 내지 40bar의 압력으로 혼합할 수 있다. 참고로, 이러한 저압 혼합부는 주제와 경화제가 수용되는 저압 혼합부 탱크 및 주제와 경화제를 혼합하는 임팰러를 포함할 수 있다. 또한, 후술하는 배출 유닛(7)은 임팰러에 의해 혼합된 주제와 경화제를 배출하는 제2 노즐을 포함할 수 있다. For example, in the high-pressure mixing section, the base and the curing agent may be mixed by impingement injection after being compressed at 150 to 300 bar by a stone pump, but may be mixed by kinetic energy flow. Such a high-pressure mixing section may include a mixing head in which a base and a curing agent are mixed. The discharge unit 7, which will be described later, may include a first nozzle connected to the mixing head of the high-pressure mixing section, and the first nozzle may be connected to the mixing head to discharge mixed matters and the curing agent using high-pressure air. Further, in the low-pressure mixing section, the subject and the curing agent can be mixed at a pressure of 3 bar to 40 bar. For reference, such a low-pressure mixing section may include a low-pressure mixer tank in which a cement and a curing agent are contained, and an impeller for mixing the cement and the cement. Further, the discharge unit 7, which will be described later, may include a nozzle mixed with the impeller and a second nozzle for discharging the curing agent.

또한, 도 1을 참조하면, 본 제조 시스템은 주제 공급부(4)를 포함한다. 주제 공급부(4)는 주제 탱크(1)로부터 연장되어 발포기(3)와 연결되는 주제 연결관(41) 및 주제 연결관(41)과 주제 탱크(1)를 선택적으로 연통시키는 주제 탱크 밸브(42)를 포함한다.Further, referring to Fig. 1, the present manufacturing system includes a main feeder 4. The main supplying section 4 includes a main connecting pipe 41 extending from the main tank 1 and connected to the discharging device 3 and a main tank valve 41 for selectively connecting the main tank 1 and the main connecting pipe 41 42).

또한, 도 1을 참조하면, 본 제조 시스템은 경화제 공급부(5)를 포함한다. 경화제 공급부(5)는 경화제 탱크(2)로부터 연장되어 발포기(3)와 연결되는 경화제 연결관(51) 및 경화제 연결관(51)과 경화제 탱크(2)를 선택적으로 연통시키는 경화제 탱크 밸브(52)를 포함한다.Further, referring to Fig. 1, the present manufacturing system includes a curing agent supply unit 5. The curing agent supplying unit 5 includes a curing agent connecting pipe 51 extending from the curing agent tank 2 and connected to the foaming machine 3 and a curing agent tank valve 52 for selectively communicating the curing agent connecting tube 51 and the curing agent tank 2 52).

본 제조 시스템에 의하면, 주제 탱크 밸브(42)가 온(ON)된 상태일 때, 주제 탱크(1) 내의 주제가 주제 연결관(41)을 통해 발포기(3) 내로 유입될 수 있고, 경화제 탱크 밸브(52)가 온된 상태일 때, 경화제 탱크(2) 내의 경화제가 경화제 연결관(51)을 통해 발포기(3) 내로 유입될 수 있으며, 발포기(3)가 주제와 경화제를 혼합하여 우레탄 폼을 형성할 수 있다. According to the present manufacturing system, when the main tank valve 42 is in the ON state, the motif in the main tank 1 can be introduced into the vaporizer 3 through the main connecting pipe 41, The curing agent in the curing agent tank 2 can be introduced into the vaporizer 3 through the curing agent coupling tube 51 when the valve 52 is in the on state and the vaporizer 3 is mixed with the curing agent in the urethane A foam can be formed.

또한, 본 제조 시스템은 주제 탱크(1) 내의 온도를 조절하는 주제 온도 조절 구조체 및 경화제 탱크(2) 내의 온도를 조절하는 경화제 온도 조절 구조체를 포함하는 온도 조절부를 포함한다. 주제 온도 조절 구조체는 주제 탱크(1)를 가열하는 열선 및 주제 탱크(1)를 냉각시키는 쿨러를 포함할 수 있다. 또한, 및 경화제 온도 조절 구조체는 경화제 탱크(2)를 가열하는 열선 및 경화제 탱크(2)를 냉각시키는 쿨러를 포함할 수 있다.The present manufacturing system also includes a temperature regulating structure including a subject temperature regulating structure for regulating the temperature in the subject tank 1 and a curing agent temperature regulating structure for regulating the temperature in the curing agent tank 2. [ The subject temperature control structure may include a heat line for heating the subject tank 1 and a cooler for cooling the subject tank 1. In addition, and the curing agent temperature control structure may include a heat line for heating the curing agent tank 2 and a cooler for cooling the curing agent tank 2.

또한, 본 제조 시스템은 센서부를 포함한다. 센서부는 주제 탱크(1) 내의 온도를 측정하는 주제 탱크 온도 센서 및 경화제 탱크(2) 내의 온도를 측정하는 경화제 탱크 온도 센서를 포함한다.Further, the manufacturing system includes a sensor unit. The sensor section includes a subject tank temperature sensor for measuring the temperature in the subject tank 1 and a hardener tank temperature sensor for measuring the temperature in the hardener tank 2. [

또한, 본 제조 시스템은 제어부를 포함한다. 제어부는 주제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 주제 온도 범위를 벗어나거나, 또는, 경화제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 경화제 온도 범위를 벗어나는 경우, 주제 탱크 밸브(42) 및 경화제 탱크 밸브(52)를 오프(OFF) 시키고, 주제 온도 조절 구조체 및 경화제 온도 조절 구조체 중 하나 이상을 온(ON)한다. 발포기(3)에 공급되기 전에 주제 및 경화제의 온도가 지나치게 낮으면 발포기(3)에서의 반응성이 저하될 수 있고, 주제 및 경화제의 온도가 지나치게 높으면 제조되는 우레탄 발포체의 물성이 열화될 수 있으므로, 효율적이고 고품질의 우레탄 발포체가 제조되기 위해, 주제 및 경화제는 혼합되기 전에 미리 설정된 온도를 가질 필요가 있다. 이에 따라, 제1 미리 설정된 주제 온도 범위 및 제1 미리 설정된 경화제 온도 범위는 주제 및경화제가 발포기(3)에서 혼합되기 전에 가져야하는 온도를 고려하여 설정될 수 있다.Further, the manufacturing system includes a control unit. The control unit controls the main tank valve 42 and the main tank valve 42 in the case where the temperature measured by the main tank temperature sensor is out of the first predetermined main temperature range or the temperature measured by the hardener tank temperature sensor is out of the first preset set hardener temperature range, And the hardening agent tank valve 52 are turned OFF to turn on at least one of the subject temperature control structure and the hardener temperature control structure. If the temperature of the base and the curing agent is too low before being supplied to the bubbler 3, the reactivity in the bubbler 3 may be lowered. If the temperature of the base and the curing agent is too high, the properties of the urethane foam to be produced may deteriorate Thus, in order to produce an efficient and high-quality urethane foam, the topical and curing agents need to have a predetermined temperature before mixing. Thus, the first predetermined subject temperature range and the first predetermined set temperature range of the curing agent can be set in consideration of the temperature that the subject and the curing agent should have before they are mixed in the vaporizer 3.

또한, 주제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 주제 온도 범위에 속하고, 경화제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 경화제 온도 범위에 속하면, 주제 탱크 밸브(42) 및 경화제 탱크 밸브(52)를 온한다.When the temperature measured by the subject tank temperature sensor falls within a first predetermined subject temperature range and the temperature measured by the hardener tank temperature sensor falls within a first predetermined set hardener temperature range, the subject tank valve 42 and the hardener The tank valve 52 is turned on.

즉, 제어부는 주제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 주제 온도 범위를 벗어나거나, 또는, 경화제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 경화제 온도 범위를 벗어나는 경우, 주제 탱크 밸브(42) 및 경화제 탱크 밸브(52)를 오프시켜 주제와 경화제가 발포기(3)로 공급되는 것을 차단한 후, 주제 온도 조절 구조체 및 경화제 온도 조절 구조체 중 하나 이상을 구동시켜 주제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 주제 온도 범위에 속하고, 경화제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 경화제 온도 범위에 속하면, 주제 탱크 밸브(42) 및 경화제 탱크 밸브(52)를 온하여, 주제와 경화제를 발포기(3)에 공급할 수 있다.That is, when the temperature measured by the subject tank temperature sensor is out of the first predetermined subject temperature range or the temperature measured by the hardener tank temperature sensor is out of the first preset hardener temperature range, 42 and the hardening agent tank valve 52 are turned off to shut off the supply of the base and the hardening agent to the vaporizer 3 and then the at least one of the main temperature adjusting structure and the hardener temperature adjusting structure is driven to measure The main tank valve 42 and the hardener tank valve 52 are turned on when the temperature of the hardener tank temperature sensor falls within the first preset main temperature range and the temperature measured by the hardener tank temperature sensor falls within the first preset set hardener temperature range , The top and the curing agent can be supplied to the blower 3.

또한, 제어부는, 주제 온도 조절 구조체가 주제 탱크(1) 내의 온도를 높이는 경우, 주제 탱크(1)의 승온 속도를 산정하고, 주제 온도 조절 구조체가 주제 탱크(1) 내의 온도를 낮추는 경우, 주제 탱크(1)의 냉각 속도를 산정할 수 있다.Further, when the subject temperature control structure raises the temperature in the subject tank 1, the control unit calculates the heating rate of the subject tank 1, and when the subject temperature control structure lowers the temperature in the subject tank 1, The cooling rate of the tank 1 can be calculated.

또한, 제어부는 경화제 온도 조절 구조체가 경화제 탱크(2) 내의 온도를 높이는 경우, 경화제 탱크(2)의 승온 속도를 산정하고, 경화제 온도 조절 구조체가 경화제 탱크(2) 내의 온도를 낮추는 경우, 경화제 탱크(2)의 냉각 속도를 산정할 수 있다.When the temperature of the hardener temperature control structure increases the temperature in the hardener tank 2 and the temperature of the hardener temperature control structure lowers the temperature in the hardener tank 2, It is possible to estimate the cooling rate of the cooling water (2).

또한, 제어부는 주제 탱크(1)의 승온 속도 또는 주제 탱크(1)의 냉각 속도를 기반으로 주제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 주제 온도가 되는데 필요한 시간 및 경화제 탱크(2)의 승온 속도 또는 경화제 탱크(2)의 냉각 속도를 기반으로 경화제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 경화제 온도가 되는데 필요한 시간을 산정할 수 있다.In addition, the control unit controls the time required for the temperature measured by the subject tank temperature sensor to become the first predetermined subject temperature based on the temperature rising rate of the subject tank 1 or the cooling rate of the subject tank 1, The time required for the temperature measured by the curing agent tank temperature sensor to become the first preset curing agent temperature can be calculated based on the heating rate or the cooling rate of the curing agent tank 2. [

또한, 제어부는 주제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 주제 온도가 되는데 필요한 시간과 경화제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 경화제 온도가 되는데 필요한 시간이 대응되도록, 주제 온도 조절 구조체 및 상기 경화제 온도 조절 구조체를 제어할 수 있다.In addition, the controller may control the temperature of the subject to be controlled so that the time required for the temperature measured by the subject tank temperature sensor to become the first predetermined subject temperature and the time required for the temperature measured by the hardener tank temperature sensor to become the first predetermined presetting temperature correspond to each other. The structure and the curing agent temperature control structure can be controlled.

이에 따르면, 주제와 경화제는 서로 대응되는 시간(동일한 시간 또는 차이가 얼마 나지 않는 시간)에 발포기(3)에 공급되기 적합한 온도를 갖게 될 수 있다. 예를 들어, 주제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도(주제 탱크(1)의 온도)가 제1 미리 설정된 주제 온도 범위에 속하게 되는 시점이 경화제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도(경화제 탱크(2)의 온도)가 제1 미리 설정된 경화제 온도 범위에 속하게 되는 시점보다 빠른 경우, 주제 온도 조절 구조체는 경화제 탱크(2)의 온도가 제1 미리 설정된 경화제 온도 범위에 속하게 될 때까지 주제 탱크의 온도를 제1 미리 설정된 주제 온도 범위 내에서 유지시키기 위해 지속적으로 구동될 필요가 있다. 이러한 경우, 주제 탱크의 온도가 제1 미리 설정된 주제 온도 범위보다 높아지는 것을 막거나 낮아지는 것을 막기 위해 열선 및 쿨러가 지속적으로 작동될 필요가 있기 때문에, 에너지가 낭비될 수 있고, 비효율적일 수 있다. 그러나, 본 제조 시스템에 의하면, 제어부가 주제 탱크(1)의 온도 변화 속도(승온 속도 또는 냉각 속도) 및 경화제 탱크(2)의 온도 변화 속도 각각을 기초로 주제 탱크(1)의 온도가 제1 미리 설정된 주제 온도 범위에 속하게 되는 시간과 경화제 탱크(2)의 온도가 제1 미리 설정된 경화제 온도 범위에 속하게 되는 시간이 동일 내지 소정의 차이 내에서 동일하도록 주제 온도 조절 구조체와 경화제 온도 조절 구조체를 조절할 수 있다.According to this, the subject and the curing agent can have a temperature suitable for being supplied to the bubbler 3 at a time corresponding to each other (time at which the same time or difference does not occur). For example, when the temperature measured by the subject tank temperature sensor (the temperature of the subject tank 1) falls within the first predetermined subject temperature range is the temperature measured by the hardener tank temperature sensor (the temperature of the hardener tank 2 Is higher than the time when the temperature of the curing agent tank 2 falls within the first preset set curing agent temperature range, the subject temperature adjusting structure controls the temperature of the cementing tank 2 in the first preliminarily set curing agent temperature range until the temperature of the curing agent tank 2 falls within the first predetermined curing agent temperature range. It needs to be continuously driven to maintain it within the set subject temperature range. In this case, the energy can be wasted and inefficient because the hot wire and the cooler need to be continuously operated to prevent the temperature of the subject tank from becoming higher or lower than the first predetermined target temperature range. However, according to the present manufacturing system, when the control unit determines that the temperature of the subject tank 1 is lower than the temperature of the first tank 1 based on the temperature change rate (heating rate or cooling rate) of the subject tank 1 and the temperature changing rate of the hardener tank 2, The subject temperature adjusting structure and the curing agent temperature adjusting structure are adjusted so that the time to belong to the preset subject temperature range and the time for the temperature of the hardening agent tank 2 to fall within the first preset set hardening agent temperature range are the same or within a predetermined difference .

또한, 본 제조 시스템에 있어서, 센서부는 주제 연결관(41) 내에서 주제의 주제 연결관(41) 통과시 온도를 측정하는 주제 연결관 온도 센서를 포함할 수 있다. 또한, 센서부는 경화제 연결관(51) 내에서 경화제의 경화제제 연결관(51) 통과시 온도를 측정하는 경화제 연결관 온도 센서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부는 주제 연결관 온도 센서가 측정하는 온도가 제2 미리 설정된 주제 온도 범위를 벗어나거나, 또는, 경화제 연결관 온도 센서가 측정하는 온도가 제2 미리 설정된 경화제 온도 범위를 벗어나는 경우, 주제 탱크 밸브(42) 및 경화제 탱크 밸브(52)를 오프(OFF) 시킬 수 있다.In addition, in the present manufacturing system, the sensor unit may include a subject connector tube temperature sensor for measuring the temperature of the subject when the subject connector 41 passes through the subject connector tube 41. In addition, the sensor unit may include a curing agent connector temperature sensor for measuring the temperature of the curing agent in the curing agent connecting tube 51 when the curing agent passes through the connecting tube 51. When the temperature measured by the subject connector tube temperature sensor is out of the second predetermined subject temperature range or the temperature measured by the hardener tube temperature sensor is out of the second preset preset hardener temperature range, The valve 42 and the hardener tank valve 52 can be turned off.

주제 연결관(41) 또는 경화제 연결관(51)에서 문제가 발생할 경우, 주제가 주제 연결관(41)을 통과하는 과정에서 열 손실이 발생하거나, 경화제가 경화제 연결관(51)을 통과하는 과정에서 열 손실이 발생할 수 있다. 이에 대하여, 본 제조 시스템은, 주제 연결관(41) 및 경화제 연결관(51) 각각에서 발포기(3)로 유입되는 주제 및 경화제 각각의 온도를 한번 더 체크하여, 주제가 주제 연결관(41)을 통과하는 과정에서 열 손실이 발생하거나, 경화제가 경화제 연결관(51)을 통과하는 과정에서 열 손실이 발생하여, 발포기(3) 내로 유입되는 주제 및 경화제 중 하나 이상의 온도가 발포기(3)에 유입되기에 적합하지 않으면, 통과하는 연결관에 문제가 있음으로 인식하고, 주제 탱크 밸브(42) 및 경화제 탱크 밸브(52)를 오프(OFF)시키고, 사용자가 관련 문제를 해결할 수 잇도록 에게 관련 사항을 알릴 수 있다(예를 들어, 별도의 디스플레이부를 통해 디스플레이할 수 있다). When a problem occurs in the main connecting pipe 41 or the hardening agent connecting pipe 51, heat loss occurs in the process of passing the main pipe through the main connecting pipe 41 or in the process of passing the hardening agent through the connecting pipe 51 of the hardener Heat loss may occur. On the other hand, in the present manufacturing system, the temperature of each of the main and curing agents introduced into the vaporizer 3 in the main connecting tube 41 and the curing agent connecting tube 51 is checked once more, A temperature loss occurs in the process of passing the curing agent through the curing agent connecting pipe 51 and the temperature of at least one of the subject and the curing agent introduced into the caking unit 3 is lower than the temperature of the caking unit 3 , It is recognized that there is a problem with the connecting pipe passing therethrough and the main tank valve 42 and the hardener tank valve 52 are turned off so that the user can solve the related problem (For example, can be displayed through a separate display unit).

또한, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 제조 시스템은, 발포기(3)로부터 혼합된 주제와 경화제를 배출받아 열과 압력을 가하여 우레탄 발포체를 형성하는 몰드부(6)를 포함할 수 있다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 몰드부(6)는 하형 몰드(61) 및 하형 몰드(61)에 힌지 결합되어 하형 몰드(61)를 덮거나(몰드부(6)의 닫힘 상태) 하형 몰드(61)에 대한 덮음을 해제(몰드부(6)의 열림 상태)하는 상형 몰드(62)를 포함할 수 있다.1 to 3, the present manufacturing system may include a mold unit 6 for discharging mixed matters and a curing agent from a foaming machine 3 and applying heat and pressure to form a urethane foam. 2 and 3, the mold part 6 is hinged to the lower mold die 61 and the lower mold die 61 to cover the lower mold die 61 (the closed state of the mold part 6) (An opening state of the mold section 6) of the cover mold 61. The upper die mold 62 may be formed of a metal plate.

또한, 도 2를 참조하면, 발포기(3)는 혼합된 주제와 경화제를 몰드부(6)에 배출하는 배출 유닛(7)을 포함할 수 있다. 배출 유닛(7)은 상술한 제1 노즐 및 제2 노즐을 포함할 수 있고, 참고로, 도 2에 도시된 배출 유닛(7)은 제1 노즐 및 제2 노즐 중 하나일 수 있다. 배출 유닛(7)(고압 혼합부에서 주제와 경화제의 혼합이 이루어진 경우 제1 노즐이고, 저압 혼합부에서 주제와 경화제의 혼합이 이루어진 경우 제2 노즐일 수 있음)이 혼합된 주제와 경화제(주제와 경화제의 혼합물)를 하형 몰드(61)에 배출 완료하면 상형 몰드(62)는 하형 몰드(61)를 덮을 수 있고, 몰드부(6) 내의 주제와 경화제의 혼합물이 발포되며 상형 몰드(62)와 하형 몰드(61)의 내면 형상과 대응되는 형상으로 성형되어 우레탄 발포체가 제조될 수 있다. 참고로, 몰드부(6)는 그 내부에서 주제와 경화제의 혼합물이 발포될때 적절한 온도 조건 및 압력 조건을 형성할 수 있다. 예를 들어, 몰드부(6)는 상형 몰드(61) 및 하형 몰드(62) 중 하나 이상을 가열하는 열선 및 상형 몰드(61) 및 하형 몰드(62) 중 하나 이상을 냉각시키는 쿨러를 포함할 수 있다. 또한, 몰드부(6)는 압력 형성 구조체를 포함할 수 있다.2, the blowing machine 3 may include a discharge unit 7 for discharging mixed matters and a curing agent to the mold part 6. [ The discharge unit 7 may include the first nozzle and the second nozzle described above, and, by way of reference, the discharge unit 7 shown in Fig. 2 may be one of the first nozzle and the second nozzle. The discharge unit 7 (the first nozzle in the case where the mixture of the subject and the hardener is mixed in the high-pressure mixing unit and the second nozzle in the case where the mixture of the subject and the hardener are mixed in the low-pressure mixing unit) The upper mold 62 can cover the lower mold 61 and the mixture of the subject in the mold 6 and the curing agent is foamed and the upper mold 62 is heated, And the inner mold of the lower mold 61, so that the urethane foam can be produced. For reference, the mold part 6 can form appropriate temperature and pressure conditions when the mixture of the subject and the curing agent is foamed therein. For example, the mold section 6 may include a heat line for heating at least one of the upper die mold 61 and the lower die mold 62, and a cooler for cooling at least one of the upper mold die 61 and the lower die mold 62 . Further, the mold part 6 may include a pressure-generating structure.

또한, 배출 유닛(7)은 몰드부(6) 상에서 평면 방향으로 이동 가능하다. 다시 말해, 제1 노즐 및 제2 노즐 각각은 몰드부(6) 상에서 평면 방향으로 이동 가능하다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 상형 몰드(62)가 하형 몰드(61)에 대한 덮음을 해제한 상태, 다시 말해, 몰드부(6)가 열린 상태일 때, 배출 유닛(7)은 하형 몰드(61) 상에서 하형 몰드(61)의 평면 방향(이를 테면, 하형 몰드(61)의 평면 방향으로의 x축(도 2 참조, 3시-9시 방향) 또는 y축으로) 이동이 가능하다.또한, 도 2를 참조하면, 제어부는 몰드부(6)의 저면 중 가낭 낮은 부분에 혼합된 주제와 경화제가 배출되도록, 배출 유닛(7)을 제어할 수 있다. 또한, 제어부는 몰드부(6)에 혼합된 주제와 경화제가 배출되면 몰드부(6)를 폐쇄할 수 있다(구체적으로, 상형 몰드(62)가 하형 몰드(61)에 대해 덮힘 상태가 되게 할 수 있다).Further, the discharge unit 7 is movable in the plane direction on the mold part 6. [ In other words, each of the first nozzle and the second nozzle is movable in the plane direction on the mold part 6. [ 2, when the upper mold 62 releases the cover for the lower mold 61, that is, when the mold 6 is in the open state, (In Fig. 2, 3 o'clock-9 o'clock direction) or the y-axis in the plane direction of the lower die mold 61 on the mold 61 . Referring to FIG. 2, the control unit can control the discharge unit 7 so that mixed motifs and hardeners are discharged to the lower part of the bottom of the mold part 6. The control unit can close the mold unit 6 when the mixed substance and the curing agent are discharged to the mold unit 6 (specifically, the upper mold die 62 is covered with the lower die mold 61) .

구체적으로, 본 제조 시스템에 있어서, 센서부는 몰드부(6)의 저면(내면) 중 가장 낮은 지점을 센싱하는 높이 센서 유닛을 포함할 수 있고, 제어부는 높이 센서 유닛이 센싱한 지점을 향해 배출 유닛(7)이 혼합된 주제와 경화제(주제와 경화제의 혼합물)을 배출하게 할 수 있다. 즉, 본 제조 시스템은 몰드부(6)의 내면이 어떤 형상이든, 높이 센서 유닛으로 몰드부(6)의 내면의 저면 중 가장 낮은 지점을 센싱하고 그곳에 주제와 경화제의 혼합물이 배출(놓이게)되게 할 수 있고, 그곳부터 주제와 경화제의 혼합물의 발포가 이루어지게 할 수 있다.Specifically, in the present manufacturing system, the sensor unit may include a height sensor unit for sensing the lowest point of the bottom surface (inner surface) of the mold unit 6, and the control unit controls the height of the discharge unit (Mixture of the subject and curing agent) and the curing agent (mixture of the curing agent and the curing agent). That is, in this manufacturing system, regardless of the shape of the inner surface of the mold part 6, the height sensor unit senses the lowest point of the bottom surface of the inner surface of the mold part 6, and a mixture of the subject and the hardener is discharged From which a mixture of the subject and the curing agent can be foamed.

또한, 만약 몰드부(6)의 저면(내면의 하면)이 평면인 경우, 다시 말해, 고저차가 없는 경우, 배출 유닛(7)은 저면의 중심 영역에 주제와 경화제 혼합물을 배출할 수 있다.Further, in the case where the bottom surface (bottom surface of the inner surface) of the mold part 6 is flat, that is, in the absence of the height difference, the discharge unit 7 can discharge the mixture of the main body and the hardener into the central area of the bottom surface.

즉, 고압 혼합부에서 주제와 경화제의 혼합이 이루어진 경우 제1 노즐을 통해 혼합된 주제와 경화제가 배출되어야 하므로, 제1 노즐이 몰드부(6) 상에서 평면 방향으로 이동하여 센서 유닛의 센싱에 따라 몰드부(6)의 저면(내면) 중 가장 낮은 지점 또는 몰드부(6)의 저면의 중심 부분에 혼합된 주제와 경화제가 배출할 수 있고, 저압 혼합부에서 주제와 경화제의 혼합이 이루어진 경우 제2 노즐을 통해 혼합된 주제와 경화제가 배출되어야 하므로, 제2 노즐이 몰드부(6) 상에서 평면 방향으로 이동하여 센서 유닛의 센싱에 따라 몰드부(6)의 저면(내면) 중 가장 낮은 지점 또는 몰드부(6)의 저면의 중심 부분에 혼합된 주제와 경화제가 배출할 수 있다.That is, when the mixture of the main body and the curing agent is mixed in the high-pressure mixing portion, the mixed substance and the curing agent must be discharged through the first nozzle, so that the first nozzle moves in the plane direction on the mold portion 6, When the mixed substance and the curing agent can be discharged at the lowest point of the bottom surface (inner surface) of the mold part 6 or at the central part of the bottom surface of the mold part 6, 2 nozzle, the second nozzle moves in the planar direction on the mold part 6, so that the lowest point of the bottom surface (inner surface) of the mold part 6 in accordance with the sensing of the sensor unit or The mixed base and the curing agent can be discharged to the central portion of the bottom surface of the mold part 6. [

또한, 도 4를 참조하면, 몰드부(6)는 가스 포집 구조체를 포함할 수 있다. 가스 포집 구조체는 몰드부(6)(상형 몰드(62))의 내부 상면 중 가장 높은 부분에 형성되는 주홀(621), 몰드부(6) 내에서 우레탄 발포체 형성시 발생하는 가스를 주홀(621)을 통해 포집하는 포집부(8) 및 주홀(621)을 선택적으로 개폐하는 개폐 유닛(622)를 포함할 수 있다.Further, referring to Fig. 4, the mold part 6 may include a gas collecting structure. The gas collection structure has a main hole 621 formed in the uppermost portion of the inner top surface of the mold portion 6 (upper mold 62), a gas generated when the urethane foam is formed in the mold portion 6, And an opening / closing unit 622 for selectively opening and closing the collecting part 8 and the main hole 621.

구체적으로, 도 4를 참조하면, 주홀(621)은 몰드부의 내부 상면, 다시 말해, 상형 몰드(62)의 상면 중 상측으로 가장 깊게 함몰된 부분으로부터 상측으로 연장 형성되는 제1 홀(6211) 및 제1 홀(6211)의 상부로부터 일측으로 절곡된 후 상측으로 절곡되어 연장되는 제2 홀(6212)을 포함할 수 있다. 제2 홀(6212)은 L형상일 수 있다. 또한, 제2 홀(6212)의 상단과 포집부(8)는 연결될 수 있다. 또한, 상형 몰드(62)의 상면이 평면인 경우, 제1 홀(6211)은 상형 몰드(62)가 덮힘 상태일 때, 상형 몰드(62)의 상면 중 하형 몰드(61)의 저면의 중심 영역과 대향하는 부분에 형성될 수 있다.4, the main hole 621 includes a first hole 6211 and a second hole 6211 extending upward from the deepest depression portion of the upper surface of the upper mold 62, that is, And may include a second hole 6212 which is bent to one side from the top of the first hole 6211 and then bent upward. The second hole 6212 may be L-shaped. Further, the upper end of the second hole 6212 and the collecting part 8 can be connected. When the upper surface of the upper mold 62 is flat and the upper surface of the upper mold 62 is covered with the upper mold 62, As shown in FIG.

또한, 도 3을 참조하면, 가스 포집 구조체는 제1 홀(6211)의 상부로부터 상측으로 연장되되 제1 홀(6211)보다 큰 면적을 갖는 보조홀(624)을 포함할 수 있다. 또한, 개폐 유닛(622)는 제1 홀(6211) 및 보조홀(624)을 따라 상하 방향으로 이동 가능할 수 있다. 예를 들어, 개폐 유닛(622)는 제1 홀(6211) 내에서 이동 가능한 부재(6222) 및 제1 홀(6211)과 보조홀(624)의 면적 차이로 인해 형성되는 단턱(6213)에 거치 가능한 거치부(6221)를 포함할 수 있다. 이때, 부재(6222)는 거치부(6221)가 단턱(6213)에 거치된 상태일 때, 그 하단이 제1 홀(6211)의 하단을 폐쇄할 수 있는 길이를 가질 수 있다. 또한, 거치부(6221)의 상측에는 거치부(6221)를 향하거나 멀어지는 방향으로 이동 가능한 자석부재(623)가 구비될 수 있다.3, the gas collection structure may include an auxiliary hole 624 extending upward from the top of the first hole 6211 and having an area larger than that of the first hole 6211. The opening / closing unit 622 may be movable up and down along the first hole 6211 and the auxiliary hole 624. For example, the opening / closing unit 622 is provided with a movable member 6222 in the first hole 6211 and a step 6213 formed by a difference in area between the first hole 6211 and the auxiliary hole 624, And may include a possible mounting portion 6221. At this time, the member 6222 may have a length such that the lower end thereof can close the lower end of the first hole 6211 when the mounting portion 6221 is in the state of being straddled by the step 6213. [ Further, a magnet member 623 which is movable in a direction toward or away from the mounting portion 6221 may be provided on the upper portion of the mounting portion 6221.

예를 들어, 거치부(6221)가 단턱(6213)에 거치되어 개폐 유닛(622)이 제1 홀(6211)의 하단을 폐쇄한 상태일 때, 자석부재(623)가 하측으로 이동하여 개폐 유닛(622)에 접근하면, 자력에 의해 개폐 유닛(622)은 자석부재(623)에 부착될 수 있고, 개폐 유닛(622)이 부착된 상태에서 자석부재(623)가 상측 방향으로 이동되어 제1 홀(6211)과 제2 홀(6212)이 만나는 영역보다 상측인 보조홀(624) 내로 이동되면, 제1 홀(6211)의 개방, 제1 홀(6211)과 제2 홀(6212)의 연통이 이루어질 수 있고, 이에 따라, 제1 홀(6211)과 포집부(8)과 연결되어 포집부(8)는 몰드부(6) 내의 가스를 흡입할 수 있다.For example, when the mounting portion 6221 is mounted on the step 6213 and the opening / closing unit 622 closes the lower end of the first hole 6211, the magnet member 623 moves downward, The magnet unit 622 can be attached to the magnet member 623 by the magnetic force and the magnet member 623 is moved in the upward direction when the opening / closing unit 622 is attached, When the first hole 6211 and the second hole 6212 are moved into the auxiliary hole 624 which is higher than the area where the hole 6211 and the second hole 6212 meet, The first hole 6211 and the collecting part 8 are connected to each other so that the collecting part 8 can suck the gas in the mold part 6. [

또한, 제어부는 포집부(9)가 포집하는 가스량이 미리 설정된 정도 이상이 되면, 홀(621)을 폐쇄할 수 있다. 다시 말해, 제1 홀(6211)을 폐쇄할 수 있다. 이에 따라, 본 제조 시스템은, 몰드부(6) 내에서 발포되는 주제와 경화제의 혼합물이 홀(621) 내로 까지 침범하여 발포되는 것을 방지하여, 우레탄 발포체의 형상이 몰드부(6)의 몰드에 대응 형성되게 할 수 있다. 구체적으로, 거치부(6221)의 직경은 자석부재(623)의 직경보다 클 수 있고, 보조홀(624)은 거치부(6221)의 상하 방향 이동이 가능한 직경을 가질 수 있으며, 보조홀(624)의 상측에는 보조홀(624)의 직경보다 작으며 자석부재(623)의 상하 방향 이동이 가능한 자석부재 이동 홀(625)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 개폐 유닛(622)이 자석부재(623)에 부착된 상태로 보조홀(624) 내에 위치할 때, 자석부재(623)가 보조홀(624)을 거쳐 자석부재 이동 홀(625)을 통해 상측으로 이동하면, 거치부(6221)는 보조홀(624)과 자석부재 이동 홀(625)의 직경 차이에 의해 형성되는 상측 단턱(6231)에 걸릴 수 있고, 이러한 걸림 작용에 의해, 자석부재(623)로부터 탈거되어 하측 방향으로 이동될 수 있고, 개폐 유닛(622)의 하단이 제1 홀(6211)을 폐쇄할 수 있다.Further, the control unit can close the hole 621 when the amount of gas collected by the collecting unit 9 reaches a predetermined level or more. In other words, the first hole 6211 can be closed. Thus, the present manufacturing system prevents the mixture of the subject to be foamed in the mold part 6 and the curing agent from penetrating into the hole 621 and foaming, so that the shape of the urethane foam is prevented from being deformed into the mold of the mold part 6 It can be formed correspondingly. Specifically, the diameter of the mounting portion 6221 may be larger than the diameter of the magnet member 623, and the auxiliary hole 624 may have a diameter capable of moving the mounting portion 6221 in the up and down direction, A magnet member moving hole 625 which is smaller than the diameter of the auxiliary hole 624 and is capable of moving the magnet member 623 in the up and down direction can be formed. Thus, when the opening / closing unit 622 is placed in the auxiliary hole 624 while being attached to the magnet member 623, the magnet member 623 moves the magnet member moving hole 625 through the auxiliary hole 624 The mounting portion 6221 can be caught by the upper step 6231 formed by the difference in diameter between the auxiliary hole 624 and the magnet member moving hole 625. By this engaging action, And the lower end of the opening / closing unit 622 can close the first hole 6211. In addition,

상술한 바에 따르면, 본 제조 시스템은, 몰드부(6) 내에서 우레탄 발포체가 형성될 때 발생하는 가스를 흡입하여 제거할 수 있다. 또한, 본 제조 시스템은 우레탄 발포체가 몰드부(6) 내의 가장 낮은 지점 또는 몰드부(6) 내의 중심 영역으로부터 발포를 시작하게 하고, 가스를 흡입이 이루어지는 제1 홀(6211)을 몰드부(6)의 내부 상면 중 우레탄 발포체의 발포가 시작되는 부분과 대향하는 부분에 형성함으로써 가스가 자연스럽게 흡입되게 할 수 있다. 구체적으로, 우레탄 발포체의 발포시, 발생하는 가스는 자연스럽게 상측으로 이동되는데, 본 제조 시스템에 의하면, 가스의 흡입이 이루어지는 제1 홀(6211) 및 제2 홀(6212)이 가스가 상측으로 이동되는 경로로 형성될 수 있어, 가스가 자연스럽게 제1 홀(6211) 및 제2 홀(6212)로 유도되며 흡입될 수 있다. 만약, 가스가 급하게 배출될 경우, 발포되는 우레탄 발포체의 미세조직에 영향이 미쳐져 우레탄 발포체의 조직 붕괴 현상이 발생되어 불량품이 생성될 수 있다. 그러나, 본 제조 시스템은, 상측 방향으로 이동하는 기체의 이동 특성을 고려하여 기체의 이동 특성에 적합한 흡입경로를 형성함으로써 이를 방지할 수 있다.According to the above description, the present manufacturing system can suck and remove the gas generated when the urethane foam is formed in the mold part 6. The present manufacturing system also allows the urethane foam to start foaming from the lowest point in the mold part 6 or from the central area in the mold part 6 and to insert the first hole 6211 through which the gas is sucked into the mold part 6 ) Is formed in a portion of the upper surface of the urethane foam facing the portion where the foaming of the urethane foam starts, so that the gas can be naturally suctioned. Specifically, when the urethane foam is foamed, the generated gas is naturally moved upward. According to the present manufacturing system, the first hole 6211 and the second hole 6212, through which the gas is sucked, And the gas can be naturally drawn into the first hole 6211 and the second hole 6212 and sucked in. If the gas is suddenly discharged, the microstructure of the foamed urethane foam is affected, causing a disintegration phenomenon of the urethane foam, resulting in a defective product. However, the present manufacturing system can prevent this by forming a suction path suitable for the movement characteristics of the gas in consideration of the moving characteristics of the gas moving in the upward direction.

또한, 제어부는 몰드부(6)로 혼합된 주제와 경화제가 배출되기 전에 몰드부(6)를 예열할 수 있다. 예열은 상술한 열선에 의해 이루어질 수 있다. 이에 따라, 고품질의 우레탄 발포체가 효율적으로 제조될 수 있다.In addition, the control unit may preheat the mold unit 6 before the mixed base and the curing agent are discharged to the mold unit 6. Preheating can be done by the above-described hot wire. Thus, a high-quality urethane foam can be efficiently produced.

또한, 제어부는 주제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 주제 온도가 되는데 필요한 시간과 경화제 탱크 온도 센서가 측정하는 온도가 제1 미리 설정된 경화제 온도가 되는데 필요한 시간을 고려하여, 혼합된 주제와 경화제가 배출될 시간을 산정하고, 산정된 배출 시간에 몰드부(6)가 필요한 온도를 갖도록 예열할 수 있다. In addition, the control unit may determine whether or not the mixed subject matter, considering the time required for the temperature measured by the subject tank temperature sensor to become the first predetermined subject temperature, and the time required for the temperature measured by the hardener tank temperature sensor to become the first predetermined hardener temperature, And the time at which the curing agent is to be discharged, and preheating the mold section 6 so that the mold section 6 has a required temperature at the calculated discharge time.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description of the embodiments is for illustrative purposes and that those skilled in the art can easily modify the invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

1: 주제 탱크
2: 경화제 탱크
3: 발포기
4: 주제 공급부
41: 주제 연결관
42: 주제 탱크 밸브
5: 경화제 공급부
51: 경화제 연결관
52: 경화제 탱크 밸브
6: 몰드부
61: 하형 몰드
62: 상형 몰드
621: 주홀
6211: 제1 홀
6212: 제2 홀
622: 개폐 유닛
6221: 거치부
6222: 부재
623: 자석 부재
624: 보조홀
625: 자석부재 이동 홀
7: 배출 유닛
8: 포집부1: Top tank
2: Hardener tank
3: Blowing machine
4:
41: subject connector
42: Theme tank valve
5: Curing agent supplier
51: Hardener connector
52: Hardener tank valve
6: Mold part
61: Lower mold
62: Hollow Mold
621: Jewel hole
6211: First hole
6212: Second hole
622: opening / closing unit
6221: Mounting part
6222: absence
623: Magnet member
624: auxiliary hole
625: Magnet member moving hole
7: Exhaust unit
8: Collecting section

Claims

In a urethane foam manufacturing system,
A subject tank in which the subject is received;
A hardener tank containing a hardener;
A foaming agent which mixes a base and a hardener;
A main supply pipe extending from the main tank and connected to the foamer, and a main tank valve selectively connecting the main pipe and the main tank;
A curing agent supply pipe extending from the curing agent tank and connected to the foaming machine, and a curing agent tank valve including a curing agent tank valve for selectively communicating the curing agent connection tube with the curing agent tank;
A temperature regulating unit including a subject temperature regulating structure for regulating the temperature in the subject tank and a curing agent temperature regulating structure for regulating the temperature in the curing agent tank;
A mold part for discharging the mixed substance and the curing agent from the blowing agent and applying heat and pressure to form a urethane foam;
A subject tank temperature sensor for measuring a temperature in the subject tank, a hardener tank temperature sensor for measuring a temperature in the hardener tank, a subject pipe temperature sensor for measuring a temperature of the subject in passing through the subject pipe in the subject pipe, A sensor unit including a curing agent connector tube temperature sensor for measuring a temperature of the curing agent through the connecting tube of the curing agent in the curing agent connector tube; And
And a control unit,
The foamer includes a high-pressure mixing section for mixing the main body and the curing agent at a high pressure, a low-pressure mixing section for mixing the main body and the curing agent at low pressure, and a discharge port for discharging the mixed main body and the curing agent to the mold section, Unit,
Wherein,
And the curing agent supply unit and the curing agent supply unit so that the curing agent and the curing agent are selectively supplied to one of the high-pressure mixing unit and the low-
When the temperature measured by the subject tank temperature sensor is out of the first predetermined subject temperature range or the temperature measured by the hardener tank temperature sensor is out of the first preset hardener temperature range, Turning off the tank valve, turning on at least one of the subject temperature control structure and the curing agent temperature control structure,
When the temperature measured by the subject tank temperature sensor falls within the first predetermined subject temperature range and the temperature measured by the hardener tank temperature sensor falls within the first preset hardener temperature range, Turn on the hardener tank valve,
When the temperature measured by the subject connector tube temperature sensor is out of the second predetermined subject temperature range or when the temperature measured by the hardener tube temperature sensor is out of the second predetermined preset hardener temperature range, And turning off the curing agent tank valve,
Wherein the discharge unit is controlled such that the mixed substance and the curing agent are discharged to the lowest part of the bottom surface of the mold part, and when the mixed substance and the curing agent are discharged to the mold part, the mold part is closed. .

The method according to claim 1,
Wherein,
A rate of temperature rise of the subject tank is calculated when the temperature control structure of the subject increases the temperature in the subject tank and a rate of cooling of the subject tank when the temperature of the subject temperature control structure lowers the temperature of the subject tank,
The rate of temperature rise of the hardener tank is calculated when the hardener temperature control structure increases the temperature in the hardener tank and the cooling rate of the hardener tank when the hardener temperature control structure lowers the temperature in the hardener tank,
A time required for the temperature measured by the subject tank temperature sensor to become the first predetermined target temperature based on the temperature raising rate of the subject tank or the cooling rate of the subject tank and a temperature raising rate of the hardening agent tank or a cooling Calculating a time required for the temperature measured by the curing agent tank temperature sensor to become the first preset curing agent temperature based on the velocity,
Wherein the temperature of the subject tank temperature sensor corresponds to the time required for the temperature to be the first preset target temperature and the time required for the temperature measured by the hardener tank temperature sensor to become the first preset hardener temperature, Structure and the curing agent temperature control structure.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit further includes a height sensor unit for sensing the lowest point of the bottom surface of the mold unit,
Wherein the control unit causes the dispensing unit and the hardener to discharge toward the point where the height sensor unit is sensed.

6. The method of claim 5,
Wherein the mold part includes a hole formed in the highest part of the inner upper surface thereof, a collecting part collecting gas generated in the mold part when the urethane foam is formed through the hole, and an opening and closing unit selectively opening and closing the hole Further comprising a gas collection structure.

The method according to claim 6,
Wherein the control unit closes the hole when the amount of gas trapped by the trapping unit reaches a predetermined level or more.

8. The method of claim 7,
Wherein,
Wherein the mold part is preheated before the mixed part and the curing agent are discharged to the mold part.

9. The method of claim 8,
Wherein,
Taking into account the time required for the temperature measured by the subject tank temperature sensor to become the first preset maintemperature and the time required for the temperature measured by the hardener tank temperature sensor to become the first preset set hardener temperature, Calculate the time at which the subject and the hardener will be discharged,
And preheating the mold part to a required temperature at a calculated evacuation time.