KR101960396B1 - 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법 - Google Patents

가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전술 작전 통제 장치(즉 노드에 해당)의 재구성 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가상화 기술을 활용하여 빠른 설치 및 시스템 동작 안정화가 가능하며, 데이터 중심 설계를 통해 각 컴포넌트(component) 연동간 의존성을 배제한 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법에 대한 것이다.

Description

가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법{Method for reconfigurating a node which is a tactical control apparatus based on virtual computing and data centric architecture}
본 발명은 전술 작전 통제 장치(즉 노드에 해당)의 재구성 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가상화 기술을 활용하여 빠른 설치 및 시스템 동작 안정화가 가능하며, 데이터 중심 설계를 통해 각 컴포넌트(component) 연동간 의존성을 배제한 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법에 대한 것이다.
전장 네트워크의 발달과 함께 전술 작전 통제 장치는 전장 상황에 따라 다양한 임무 수행이 요구되고 있다. 전장 상황에 따른 다양한 임무 수행을 위해 전술작전통제장치는 주어진 임무에 따른 다기능을 수행 할 수 있어야 한다.
그러나 기존 다기능 설계는 다기능 구현의 복잡도로 인해 추가 할 수 있는 기능에 한계가 있으며, 새로운 기능 추가로 인해 기존 시스템 수정 및 오류 발생 가능성이 있다는 문제점이 있다.
1. 한국공개특허번호 제10-2014-0089220호(발명의 명칭: 군사 작전 통제 장치 및 방법)
1. 이동준외, "에이전트 기반 지휘통제 모의방법론"학한국시뮬레이션학회 논문지 제16권 제3호 (2007. 9) pp.39-48 2. 이준표외, "전장 환경에서의 비상 운용기법을 활용한 무인지상로봇과 원격통제장치 개발"한국컴퓨터정보학회논문지 제16권 제4호 통권 제85호 (2011년 4월) pp.225-233
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 데이터 중심 아키텍처를 통해 컴포넌트 구성 시 컴포넌트 간 인터페이스에 의한 의존성을 배제하여 시스템 재구성을 용이하게 하는 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 가상화 기술을 사용하여 가상 머신(Virtual Machine) 단위로 컴포넌트를 관리할 수 있는 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 컴포넌트를 동작 간에 하드웨어 자원 여유에 따라 자유롭게 구성할 수 있도록 하였으며, 추가되는 컴포넌트의 오류가 전파되는 것을 방지하는 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 데이터 중심 아키텍처를 통해 컴포넌트 구성 시 컴포넌트 간 인터페이스에 의한 의존성을 배제하여 시스템 재구성을 용이하게 하는 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법을 제공한다.
상기 작전통제장치 재구성 방법은,
다수의 노드로 이루어지는 네트워크에서 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법으로서,
(a) 상기 다수의 노드 중 하나의 노드가 웹기반 시스템 구성 도구를 통해 상기 다수의 노드 중 나머지 노드에 적용되도록 다수의 컴포넌트를 서버 풀에서 재구성하는 단계;
(b) 상기 하나의 노드가 상기 다수의 컴포넌트를 송신하는 단계; 및
(c) 상기 다수의 노드 중 나머지 노드가 상기 다수의 컴포넌트를 수신하고 가상화를 통해 상기 다수의 컴포넌트를 관리하는 단계;를 포함한다.
이때, 상기 다수의 컴포넌트는 공통 데이터를 중심으로 연동될 수 있다.
또한, 상기 다수의 컴포넌트간 공통 데이터 교환은 발행-구독 방식의 통신 모델을 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 공통 데이터는 확장 타입(Extensible type) 기반 데이터인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 공통 데이터는 메시지의 데이터 형식 및 상기 메시지를 식별하는 식별 정보를 포함하며 상기 공통 데이터는 상기 다수의 컴포넌트간 연동을 위해 데이터 공유 플랫폼인 DDS(Data Distribution Service)를 통해 지원되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 다수의 컴포넌트는 다수의 가상 머신을 통해 각각 구성 단위별로 식별되며, 상기 다수의 컴포넌트는 별도의 저장소에 저장되는 것을 특징으로 할 수 없다.
또한, 상기 다수의 컴포넌트는 상기 다수의 노드가 필요로하는 공통 컴포넌트 및 외부로부터 공급되는 기능 컴포넌트로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 다수의 가상 머신은 KVM(Kernel Virtual Machine)인 것을 특징으로 할 수 없다.
또한, 상기 다수의 컴포넌트는 내부, 외부 연동 구분없이 연동되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 데이터 중심 아키텍처를 통해 컴포넌트 구성 시 컴포넌트 간 인터페이스에 의한 의존성을 배제하여 시스템 재구성을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 가상화 기술을 사용하여 Virtual Machine 단위로 컴포넌트를 관리하는 방안을 통해 컴포넌트를 동작 간에 하드웨어 자원 여유에 따라 자유롭게 구성할 수 있다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 컴포넌트의 오류가 전파되는 것을 방지 할 수 있다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 가상화 기술을 통해 전술작전통제장치의 신속한 운용 및 시스템 안정화가 가능해졌고, 데이터 중심 설계기술을 가지고 각 시스템 내부 컴포넌트 연동시 의존성을 배제하여 향후 소프트웨어의 확장성 및 유연한 업데이트가 가능하게 되었다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트 간 연동에 의한 의존성 배제를 위한 데이터 중심 연동 설계 기술관련 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 모델 확장을 위한 확장 타입(Extensible Types) 기반 데이터 모델 설계기술을 보여주는 코딩의 일예시이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동작 간 컴포넌트 배치, 변경 및 업데이트를 위한 가상화 기반 시스템 설계 기술을 설명하는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가상화 기반 시스템의 하드웨어 구성을 보여주는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재구성 아키텍처의 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이상에 표시되는 컴포넌트 관리 도구의 화면예이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이상에 표시되는 컴포넌트 관리 도구에서 컴포넌트를 재구성하는 조합 메뉴를 보여주는 화면예이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이상에 표시되는 컴포넌트 관리 도구에서 재구성되는 컴포넌트들을 포함하여 해당 노드(즉 전술 작전 통제 장치)에 송신하는 설정 화면예이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트 간 연동에 의한 의존성 배제를 위한 데이터 중심 연동 설계 기술관련 블록도이다. 기존 작전통제장치를 비롯한 대부분의 분산 시스템은 독립된 노드 및 노드 간 연동을 통해 구성된다. 동일 노드내의 컴포넌트 들은 노드 내 컴포넌트 간 연동이 필요하며, 노드 간 연동은 각 노드의 역할에 따라 별도로 정의되어야 한다.
그러나 본 발명의 일실시예는 보다 작은 단위인 컴포넌트 간 직접 연동을 통해 노드 구성에 의해 발생 가능한 의존성을 배제한다. 또한 컴포넌트 간 연동 시에도 연동 대상이 되는 컴포넌트에 의해 발생하는 의존성을 배제하기 위해 데이터를 중심으로 연동하는 구조를 적용한다.
이는 기존 연동 설계 시 주고/받는 데이터 형식 및 주고받는 대상을 함께 정의하는 것에서 주고/받는 데이터 형식만 정의하고, 컴포넌트 간 데이터 교환은 발행/구독(Publish/Subscribe) 방식의 통신 모델을 적용한 것이다.
도 1을 참조하면, 공통 컴포넌트(120.130)는 각 노드들이 공통적이며 필수적으로 필요로 하는 변하지 않는 컴포넌트이다. 즉, 제 1 공통 컴포넌트(120), 제 2 공통 컴포넌트(130) 등으로 이루어진다. 기능 컴포넌트(141,142,151,152)는 기능을 추가할 수 있는 컴포넌트이다. 즉 제 1-1 기능 컴포넌트(141), 제 1-2 기능 컴포넌트(142), 제 2-1 기능 컴포넌트(151), 제 2-2 기능 컴포넌트(152) 등으로 이루어진다.
이들 공통 컴포넌트(120,130)와 기능 컴포넌트(141,142,151,152)는 공통 데이터를 중심으로 연동된다. 즉, 공통 데이터 모델(110)을 통하여 발행/구독(publish/subscribe) 방식의 통신 모델을 이용한다.
발행/구독(publish/subscribe) 방식의 통신 모델이라 함은 발행자가 교환할 교환 데이터를 발행하여 송신하고, 구독자는 이러한 교환 데이터를 수신한다. 부연하면, 다수의 노드(미도시) 중 어느 하나의 노드가 발행자가 되고, 나머지 노드는 구독자가 되어 교환 데이터를 송신 또는 수신한다.
컴포넌트의 예로서는 어플리케이션으로서, 대대급 어플(어플리케이션의 준말), 연대급 어플, 외부 어플 등을 들 수 있다. 즉, 대대급 어플, 연대급 어플은 공통 컴포넌트가 되고, 외부 어플은 기능 컴포넌트가 될 수 있다.
노드는 생략되어 있으나, 통신을 위한 통신부(미도시), 데이터, 신호 처리를 위한 프로세서(미도시), 데이터, 알고리즘을 수행하는 프로그램 등을 저장하는 저장부(미도시), 사용자의 명령을 처리하는 입력부(미도시), 관리 툴 화면, 처리 결과 화면, 입력 화면 등을 출력하는 디스플레이부(미도시) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
물론, 통신부(미도시)는 유선 및/또는 무선으로 구현될 수 있다. 이를 위해 통신망이 이루어지며 통신망은 공중교환 전화망(PSTN), 공중교환 데이터망(PSDN), 종합정보통신망(ISDN: Integrated Services Digital Networks), 광대역 종합 정보 통신망(BISDN: Broadband ISDN), 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 대도시 지역망(MAN: Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WLAN: Wide LAN) 등이 될 수 있다, 그러나, 본 발명은 이에 한정되지는 않으며, 무선 통신망인 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband), WiFi(Wireless Fidelity), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 망 , 블루투스(bluetooth) 등이 될 수 있다. 또는, 이들 유선 통신망 및 무선 통신망의 조합일 수 있다.
물론, 본 발명의 일실시예서는 LAN과 같은 고성능 네트워크 통신망으로 설명하기로 한다.
저장부는 마이크로프로세서 내에 구비되는 메모리일 수 있고, 별도의 메모리가 될 수 있다. 따라서 플래시 메모리 디스크(SSD: Solid State Disk), 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, EEPROM(Electrically erasable programmable read-only memory), SRAM(Static RAM), FRAM (Ferro-electric RAM), PRAM (Phase-change RAM), MRAM(Magnetic RAM) 등과 같은 비휘발성 메모리 및/또는 DRAM(Dynamic Random Access Memory), SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory), DDR-SDRAM(Double Date Rate-SDRAM) 등과 같은 휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 모델 확장을 위한 확장 타입(Extensible Types) 기반 데이터 모델 설계기술을 보여주는 코딩의 일예시이다. 도 2를 참조하면, 확장 타입(Extensible type)은 컴포넌트간 주고/받는 공통 데이터의 확장에 대한 OMG(Object Management Group) 표준이다.
도 2에 도시된 바와 같이 메시지에 포함된 정보의 타입(즉 메시지 형식)만을 정의한 것이 아니라 각 정보를 식별하기 위한 식별 정보(＠Id)를 추가한 것이다. 시스템의 업그레이드 혹은 새로운 기능의 추가로 인해 기존 데이터 형식에 새로운 정보가 추가되어야 할 경우 가 있는데 이 경우 특정 메시지에 새로운 정보가 추가 되거나 변경 되는 경우가 있다. 이때, 해당 메시지를 주고/받는 모든 컴포넌트에 영향을 주게 된다. 그러나 Extensible type을 적용할 경우 단순 데이터 형식 뿐 아니라 메시지에 포함된 정보를 식별하는 정보가 포함되어 있어 새로운 기능 추가에도 기존 컴포넌트를 그대로 이용할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 일실시예에서는 작전통제장치 컴포넌트 간 연동에 확장 타입( Extensible type)을 지원하는 통신 미들웨어인 데이터 공유 플랫폼(DDS: Data Distribution Service)을 활용할 수 있다. 또한, 주고/받는 메시지에 포함된 각 정보들에 대한 식별 정보를 추가하는 방식을 적용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동작 간 컴포넌트 배치, 변경 및 업데이트를 위한 가상화 기반 시스템 설계 기술을 설명하는 개념도이다. 도 3을 참조하면, 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 시스템(300)은, 컴포넌트들을 배치하는 서버 풀(320), 각 컴포넌트를 저장하는 저장소(330), 저장소(330)에 저장되는 각 컴포넌트를 상기 서버 풀(320)에 배치하는 웹 기반 시스템 구성 도구(340) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
컴포넌트 구성단위를 가상 머신(Virtual Machine)(330-1,330-2, …)으로 식별하도록 하였으며, 각 컴포넌트는 저장소(330)에 저장되어 있다. 저장소(330)에 저장된 제 1 내지 제 n 컴포넌트(330-1,330-2, …)를 웹(Web) 기반 시스템 구성 도구(340)를 활용하여 서버 풀(pool)에 배치하여 실행하는 방식이다.
이때, 서버 풀(pool)(320)은 제 1 내지 제 n 가상 서버(320-1,320-2, …)로 구성된다. 따라서, 각 가상 서버(320-1,320-2, …)는 VM 컴포넌트 실행 환경(310)을 제공한다. 이 VM 컴포넌트 실행 환경(310)은 예를 들면, 제 1 가상 머신(321), 제 2 가상 머신(322) 및 하이퍼바이저(311) 등으로 구성된다. 서버 풀(320)은 단순 하드웨어 및 하이퍼바이저만 제공하며, Virtual Machine으로 만들어진 컴포넌트를 배치하도록 설계한다. 이를 통해 컴포넌트를 하드웨어 전원이 켜진 상태에서 다른 컴포넌트들의 동작 여부와 상관없이 컴포넌트를 배치할 수 있다.
하이퍼바이저(311)는 플랫폼 가상화를 지원하는 기능을 수행한다. 가상화 기술인 KVM(Kernel-based Virtual Machine)이 이용될 수 있다.
또한, 저장소(330)는 제 1 내지 제 n 가상 머신(330-1,330-2, …)을 저장하는 기능을 수행한다. 저장소(330)는 별도의 데이터베이스 서버가 될 수 있으며, 하나의 노드에 구성될 수도 있다.
웹 기반 시스템 구성 도구(340)는 각 노드에 구성되어 저장소(330)에 있는 가상 머신((330-1,330-2, …)을 재구성하여 서버 풀(320)에 배치하는 기능을 수행한다. 즉, 컴포넌트 실행 환경, 관리 및 재구성 등을 수행한다. 이를 보여주는 화면예가 도 6 내지 도 8에 도시된다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가상화 기반 시스템의 하드웨어 구성을 보여주는 개념도이다. 도 4를 참조하면, 제 1 내지 제 n VM 컴포넌트 실행 환경(410-1 내지 410-n)이 고성능 네트워크(420) 상에서 구현된다. 물론, 각 제 1 내지 제 n VM 컴포넌트 실행 환경(410-1 내지 410-n)에는 다수의 가상 머신(VM: Virtual Machine), 제 1 내지 제 n 하이퍼바이저(411-1 내지 411-n)가 각각 구성될 수 있다. 따라서, 각 제 1 내지 제 n VM 컴포넌트 실행 환경(410-1 내지 410-n)은 공통 하드웨어 풀상에서 이루어질 수 있다. 또한, 컴포넌트 동작간 구성을 위한 가상화 환경을 제공할 수 있다.
고성능 네트워크(420)는 인피니 배드가 될 수 있으며, 발행-구독 서비스(430)가 구성된다. 이 발행-구독 서비스(430)는 고성능 네트워크(420)에서 재구성된 컴포넌트를 송신하고, 이를 수신하게 함으로써 컴포넌트간 연동을 가능하게 한다. 따라서, 데이터 중심 설계를 위한 고성능 네트워크 하드웨어를 활용할 수 있다.
따라서, 각 노드(미도시)상에 각 제 1 내지 제 n VM 컴포넌트 실행 환경(410-1 내지 410-n)이 구현될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재구성 아키텍처의 개념도이다. 도 5를 참조하면, 공통 데이터 모델(110)을 통해 제 1 내지 제 n 컴포넌트(511,512,513,…)가 재구성된다. 이 경우, 컴포넌트 내/외부 연동 구분없이 연동된다. 또한, 컴포넌트간 직접연동없이 공통 데이터 모델을 통해 연동될 수 있다.
도 6 내지 도 8은 가상 머신 구동 및 컴포넌트 조합 관리를 위한 컴포넌트 재구성 도구에 대한 화면예이다.
도 6은 디스플레이상에 표시되는 컴포넌트 관리 도구의 화면예이다. 도 6을 참조하면, 컴포넌트 목록이 디스플레이되며, 해당 컴포넌트의 정보 편집화면이 표시된다.
도 7은 디스플레이상에 표시되는 컴포넌트 관리 도구에서 컴포넌트를 재구성하는 조합 메뉴를 보여주는 화면예이다. 도 7을 참조하면, 컴포넌트에 대하여 조합 A, 조합B, 조합C.... 등이 표시되며, 이 조합 모록에 속하는 컴포넌트들의 구성이 표시된다.
도 8은 디스플레이상에 표시되는 컴포넌트 관리 도구에서 재구성되는 컴포넌트들을 포함하여 해당 노드(즉 전술 작전 통제 장치)에 송신하는 설정 화면예이다. 도 8을 참조하면, 공통 컴포넌트, 기능 컴포넌트 등을 조합하여 해당되는 노드에 송신하는 화면예이다.
본 발명의 재구성 기술 핵심은 데이터 중심 아키텍처와 가상화 컴퓨팅 기술이다. 우선 데이터 중심 아키텍처를 통해 컴포넌트 구성 시 컴포넌트 간 인터페이스에 의한 의존성을 배제하여 시스템 재구성을 용이하게 한다.
또한, 가상화 기술을 사용하여 가상 머신(Virtual Machine) 단위로 컴포넌트를 관리한다. 이를 통해 컴포넌트를 동작 간에 하드웨어 자원 여유에 따라 자유롭게 구성할 수 있도록 하였으며, 추가되는 컴포넌트의 오류가 전파되는 것을 방지할 수 있다.
110: 공통 데이터 모델
120,130: 공통 컴포넌트
141,142,151,152: 기능 컴포넌트
320: 서버 풀
330: 저장소
340: 웹 기반 시스템 구성 도구

Claims (7)

  1. 다수의 노드로 구성되는 분산 시스템에서 노드 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법에 있어서,
    (a) 상기 다수의 노드 중 하나의 노드가 웹기반 시스템 구성 도구를 통해 상기 다수의 각 노드에서 수행될 다수의 컴포넌트를 조합하여 서버 풀에서 구성하는 단계;
    (b) 상기 하나의 노드가 상기 다수의 노드에 조합된 다수의 컴포넌트를 역할에 따라 송신하는 단계; 및
    (c) 상기 다수의 노드 중 나머지 노드가 상기 다수의 노드에 송신된 상기 조합된 다수의 컴포넌트를 수신하고, 하이퍼바이저가 제공하는 가상화를 통해 상기 다수의 컴포넌트를 실행 및 관리하는 단계; 를 포함하며,
    상기 다수의 컴포넌트는 상기 다수의 컴포넌트간 연동시에도 연동 대상이 되는 컴포넌트에 의해 발생하는 의존성을 배제하기 위해 공통 데이터를 중심으로 연동되며,
    노드 구성에 의해 발생 가능한 의존성을 배제하기 위해 상기 연동은 상기 다수의 컴포넌트간 직접 연동을 통해 이루어지고,
    상기 다수의 컴포넌트간 공통 데이터 교환은 발행-구독 방식의 통신 모델을 이용하여 이루어지며,
    상기 공통 데이터는 확장 타입(Extensible type) 기반 데이터이고,
    상기 다수의 컴포넌트는 내부,외부 연동 구분없이 연동되는 것을 특징으로 하는 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 공통 데이터는 메시지의 데이터 형식 및 상기 메시지를 식별하는 식별 정보를 포함하며 상기 공통 데이터는 상기 다수의 컴포넌트간 연동을 위해 데이터 공유 플랫폼인 DDS(Data Distribution Service)를 통해 지원되는 것을 특징으로 하는 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 컴포넌트는 다수의 가상 머신을 통해 각각 구성 단위별로 식별되며, 상기 다수의 컴포넌트는 별도의 저장소에 저장되는 것을 특징으로 하는 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 컴포넌트는 상기 다수의 노드가 필요로하는 공통 컴포넌트 및 외부로부터 공급되는 기능 컴포넌트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 다수의 가상 머신은 KVM(Kernel Virtual Machine)인 것을 특징으로 하는 가상화 및 데이터 중심 설계 기반 노드 재구성 방법.
  7. 삭제
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