KR101960269B1 - Fog detecting device with removing particles - Google Patents

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KR101960269B1
KR101960269B1 KR1020180137851A KR20180137851A KR101960269B1 KR 101960269 B1 KR101960269 B1 KR 101960269B1 KR 1020180137851 A KR1020180137851 A KR 1020180137851A KR 20180137851 A KR20180137851 A KR 20180137851A KR 101960269 B1 KR101960269 B1 KR 101960269B1
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이일수
유주훈
임병조
조현호
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주식회사 엠에이티
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    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0326—Using pulsations

Abstract

The present invention relates to a fog detection device provided with a foreign substance removing means and, more specifically, relates to a fog detection device provided with a foreign substance removing means, wherein so as to remove a foreign substance in a detection window of the fog detection device, outdoor air is sucked and stored in an air tank at the time when a temperature is the lowest during the day, and an outdoor temperature rises for compressed air to be injected at the highest point of the day. Therefore, the foreign substance put in the detection window can be removed. According to the present invention, a foreign substance put on the detection window of a sensor for detecting a fog can be removed with small power and costs to improve a fog detection function.

Description

이물질 제거수단이 구비된 안개감지장치{FOG DETECTING DEVICE WITH REMOVING PARTICLES}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a fog detection apparatus having a foreign substance removing unit,

본 발명은 이물질 제거수단이 구비된 안개감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안개를 감지하는 장치의 감지창에 이물질이 제거하기 위해 하루 중에서 온도가 가장 낮은 시점에서 외부의 공기를 흡입하여 에어탱크에 저장하고, 외부 온도가 올라가서 하루 중에서 가장 높은 시점에서 압축된 공기를 분사하여 감지창에 묻은 이물질을 제거하도록 하는 이물질 제거수단이 구비된 안개감지장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a fog detecting apparatus provided with a foreign matter removing unit, and more particularly, to a fog detecting apparatus for detecting a fog, And a foreign substance removing unit for removing foreign matter adhering to the sensing window by injecting compressed air at the highest point of the day with the external temperature rising.

공기중의 습기가 대기의 온도와 압력 변화에 따라 지면에 가까운 곳에 응결되어 있는 것을 안개라 하는데, 안개로 인해 시야의 확보가 불량해져서 교통사고나 호흡기 질환 등을 유발하기도 한다.It is said that the moisture in the air is condensed close to the ground due to changes in temperature and pressure of the atmosphere. The fog causes poor visibility and can cause traffic accidents or respiratory diseases.

안개의 발생을 근본적으로 막을 수는 없지만, 안개의 발생 상황을 실시간으로 감지하여 자동차나 선박, 비행기, 농업인 등에게 전달함으로써 안개로 인해 발생할 수 있는 피해를 미연에 방지할 수 있다.Although it is not possible to fundamentally prevent the occurrence of fog, it can detect the occurrence of fog in real time and transmit it to an automobile, a ship, an airplane, a farmer, etc., thereby preventing damage caused by mist.

이를 위해 안개를 실시간으로 감지하고, 원격지의 관리자 등에게 전달할 수 있도록 하는 시스템이 개시되고 있다.To this end, a system is disclosed in which fog can be detected in real time and transmitted to a manager at a remote site.

도 1은 종래기술에 따른 안개량 감지기의 구조를 나타낸 블럭도이다.FIG. 1 is a block diagram showing the structure of an eye improvement sensor according to the related art.

종래기술의 안개량 감지기는 비닐하우스와 같은 온실의 내부에 발생하는 안개량을 감지 및 검출하기 위해 작동하도록 DC전원을 인가하여 공급시키는 전원부(10)와, 상기 전원부(10)의 DC전원에 의해 구동하되, 입출력되는 신호를 용이하게 처리하여 각 구성부의 작동을 제어하도록 하는 마이크로프로세서(20)와, 상기 마이크로프로세서(20)의 클럭(CLOCK)을 공급하기 위해 크리스탈 발진기로 구성되는 발진부(30)와, 상기 마이크로프로세서(20)에서 출력되는 펄스에 의해 구동하되, 상기의 안개량을 검출 및 감지하기 위해 적외선을 방출시키는 적외선 방출부(40)와, 상기 적외선 방출부 (40)에서 방출되는 적외선이 안개의 입자에 도달한 다음 이때 반사되어 나오는 적외선을 검출하도록 하는 안개량 검출부(50)와, 상기 안개량 검출부(50)의 용이한 검출를 위해 출력되는 감도를 조정하도록 하는 감도 조정부(60)와, 상기의 안개량 검출부(50)에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시킨 다음 변환된 전압의 코드를 분석하여 보낸 코드와 받은 코드가 일치하는지를 확인하도록 하는 마이크로프로세서(20)에 내장된 코드 분석부(21)와, 상기 마이크로프로세서(20)의 코드 분석부(21)를 통해 코드가 일치하게 되면 전압의 레벨을 판정하여 PWM방식으로 펄스를 출력시키도록 하는 마이크로프로세서(20)에 내장된 PWM펄스 출력부(22)와, 상기 마이크로프로세서(20)의 PWM펄스 출력부(22)를 통해 출력되는 PWM펄스를 DC전압으로 바꾸도록 하는 2중 적분회로부(70)와, 상기 2중 적분회로부(70)를 통해 출력된 전압을 입력하여 전류를 증폭시킨 다음 전류증폭된 안개량에 따른 전압을 출력시키기 위한 연산증폭부(80)로 이루어진다.The prior art safety sensor includes a power supply unit 10 for applying and supplying DC power so as to operate to detect and detect an inside change of a greenhouse such as a greenhouse, A microprocessor 20 for controlling the operation of each constituent unit by easily processing input and output signals and an oscillation unit 30 composed of a crystal oscillator for supplying a clock of the microprocessor 20, An infrared ray emitting unit 40 driven by pulses outputted from the microprocessor 20 and emitting infrared rays for detecting and detecting the anchorage amount of the infrared ray emitted from the infrared ray emitting unit 40, (50) for detecting the infrared rays reflected by the particles after reaching the particles of the mist, and a detector A sensitivity adjusting unit 60 for adjusting the sensitivity of the analog signal outputted from the analog signal detecting unit 50 to analog signals, The code analyzing unit 21 incorporated in the microprocessor 20 and the code analyzing unit 21 of the microprocessor 20 determine the level of the voltage when the codes are coincident with each other, A PWM pulse output section 22 incorporated in the microprocessor 20 for causing the PWM pulse output section 22 of the microprocessor 20 to convert a PWM pulse output from the PWM pulse output section 22 into a DC voltage, And an operational amplifier unit 80 for receiving the voltage output through the double integration circuit unit 70 to amplify the current and outputting the voltage according to the amplified current.

그런데 이러한 방식의 안개량 감지기는 안개의 감지를 위해 적외선을 방출하고, 여기서 발생되는 반사파를 측정함으로써 안개의 양을 계산한다. 따라서 적외선이 방출되는 창의 상태가 항상 깨끗하게 유지되어야 정확한 측정이 가능해진다.However, this type of anechoic sensor emits infrared rays for the detection of fog and calculates the amount of fog by measuring the reflected waves generated there. Therefore, the state of the window in which the infrared rays are emitted must be kept clean at all times to enable accurate measurement.

그러나 종래의 검지기에서는 적외선이 방출되는 부분에 이물질이 묻었을 때, 이를 제거하기 위해 관리자가 직접 현장에 출동하여야 하며, 이물질을 손이나 수건, 휴지 등으로 제거하여야 하기 때문에 청결한 상태를 유지하기가 어려운 문제가 있었다.However, in the conventional detector, when the foreign object is buried in the part where the infrared ray is emitted, the manager must directly send it to the site to remove the foreign object, and it is difficult to maintain the clean state because the foreign object must be removed by hand, towel, .

KRKR 20-035946720-0359467 Y1Y1 KRKR 10-2013-003105710-2013-0031057 AA KRKR 10-153337110-1533371 B1B1

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 안개감지를 위해 안개센서가 설치되는 감지창의 바깥에 분사노즐을 설치하고, 외기의 기온이 낮을 때 흡입하여 압축한 공기를 기온이 높거나 이물질이 많이 묻었을 때 분사노즐을 통해 배출하면서 공기의 힘에 의해 이물질을 제거할 수 있도록 하는 이물질 제거수단이 구비된 안개감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a fog by providing a spray nozzle outside a sensing window where a fog sensor is installed to detect a fog, and when the temperature of the air sucked and compressed when the temperature of the outside air is low is high, And a foreign matter removing unit that removes foreign matter by the force of air while discharging the mist through the spray nozzle.

또한 하루 중에서 가장 기온이 낮은지를 확인하기 위해 온도 변화를 지속적으로 측정하고, 최저 기온에서 일정한 비율만큼 기온이 올라가는 시점에서 최저 기온인 것으로 간주하는 이물질 제거수단이 구비된 안개감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a fog detection apparatus provided with a foreign matter removing means for continuously measuring a temperature change to determine whether the temperature is the lowest in a day and regarding it as a minimum temperature at a time point when the temperature rises by a certain rate at a minimum temperature .

또한 별도의 진동 발생 수단 또는 에어펌프에서 발생하는 진동을 감지창에 전달하도록 하여 물리적인 진동에 의해 감지창에 묻은 이물질이 떨어지도록 하는 이물질 제거수단이 구비된 안개감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a mist detection device including a foreign substance removing unit for transmitting a vibration generated in a separate vibration generating unit or an air pump to a sensing window, .

또한 압축공기를 저장하는 에어탱크를 가열하는 발열체를 부가하여 저장된 공기의 온도를 높임으로써 압력을 상승시키도록 하는 이물질 제거수단이 구비된 안개감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a mist detection device including a foreign matter removing means for increasing a temperature by increasing a temperature of stored air by adding a heating element for heating an air tank for storing compressed air.

전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 외부의 공기를 흡입하여 저장했다가 일정 조건 하에서 압축공기를 분사하여 이물질을 제거하는 수단이 구비된 안개감지장치로서, 내부에 설치공간이 형성되는 케이스(202)와; 상기 케이스의 일측에 형성된 개구부에 설치되는 투명 재질의 감지창(204)과; 상기 안개감지장치에 포함된 구성요소의 동작을 제어하고, 감지 결과를 산출하는 동작을 수행하는 제어부(206)와; 외부의 온도를 측정하는 온도센서(210a)와, 상기 감지창(204)을 통해 안개의 양을 측정하는 안개센서(210c)를 포함하는 센서부(210)와; 외부의 공기를 흡입하여 저장하며, 내부의 공기의 압력을 측정하는 압력센서(222)가 설치되는 에어탱크(220)와; 상기 에어탱크(220)에 공기를 흡입하여 유입시키는 에어펌프(216)와; 상기 감지창(204)의 바깥 표면과 접하는 곳에 설치되어 압축공기를 상기 감지창(204)의 표면 방향으로 분사하는 분사노즐(214)과; 상기 에어펌프(216)와 상기 에어탱크(220) 사이의 공기 유입경로에 설치되며, 상기 제어부(206)의 제어에 의해 개폐되는 흡입용 밸브(212a)와; 상기 에어탱크(220)와 상기 분사노즐(214) 사이의 공기 유출경로에 설치되며, 상기 제어부(206)의 제어에 의해 개폐되는 배출용 밸브(212b);를 포함하며, 상기 제어부(206)는 정해진 조건에 따라 외부 공기를 흡입하여 상기 에어탱크(220)에 저장한 후, 정해진 조건에 따라 상기 에어탱크(220)에 저장된 공기를 상기 분사노즐(214)을 통해 배출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a fog detection apparatus including a means for sucking and storing external air and spraying compressed air under a predetermined condition to remove foreign matter, (202); A sensing window 204 made of a transparent material and provided at an opening formed at one side of the case; A controller (206) for controlling operations of components included in the fog sensing apparatus and calculating an operation result; A sensor unit 210 including a temperature sensor 210a for measuring an external temperature and a fog sensor 210c for measuring the amount of fog through the sensing window 204; An air tank 220 for sucking and storing outside air and equipped with a pressure sensor 222 for measuring the pressure of air inside; An air pump 216 for sucking and introducing air into the air tank 220; A spray nozzle 214 installed at a position in contact with the outer surface of the sensing window 204 for spraying the compressed air toward the surface of the sensing window 204; A suction valve 212a provided in an air inflow path between the air pump 216 and the air tank 220 and opened and closed under the control of the control unit 206; And an exhaust valve 212b installed in an air outflow path between the air tank 220 and the injection nozzle 214 and opened and closed under the control of the control unit 206. The control unit 206 The air is sucked in accordance with a predetermined condition and is stored in the air tank 220 and then the air stored in the air tank 220 is discharged through the injection nozzle 214 according to a predetermined condition .

상기 에어탱크(220)에 열을 가하여 저장된 공기의 온도를 높이는 제1발열체(224a);를 추가로 포함한다.And a first heating element 224a for heating the air tank 220 to increase the temperature of the stored air.

상기 에어탱크(220)는 열전도율이 높은 알루미늄 재질로 제작되는 것을 특징으로 한다.The air tank 220 is made of an aluminum material having a high thermal conductivity.

상기 제어부(206)는 외부 기온이 하루 중에서 가장 낮을 때, 상기 흡입용 밸브(212a)를 개방한 상태에서 상기 에어펌프(216)를 동작시켜 외부의 공기가 상기 에어탱크(220) 내부에 저장되도록 하고, 외부 기온이 하루 중에서 가장 높을 때, 상기 배출용 밸브(212b)를 개방한 상태에서 상기 에어펌프(216)를 동작시켜 압축공기가 상기 분사노즐(214)을 통해 배출되도록 하는 것을 특징으로 한다.The control unit 206 controls the air pump 216 to operate so that external air is stored in the air tank 220 while the suction valve 212a is opened when the external temperature is the lowest among the days. And the air pump 216 is operated in a state where the discharge valve 212b is opened when the outside temperature is the highest in the day so that the compressed air is discharged through the spray nozzle 214 .

상기 감지창(204)에 접촉한 상태로 설치되며, 진동 또는 충격을 발생시켜 상기 감지창(204)에 묻은 이물질을 제거하는 진동수단(226);을 추가로 포함한다.And vibrating means 226 installed in contact with the sensing window 204 for removing foreign matter adhering to the sensing window 204 by generating vibration or shock.

본 발명에 따르면 안개를 감지하기 위한 센서의 감지창에 묻은 이물질을 작은 동력과 비용으로 제거할 수 있어서 안개감지 기능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to remove a foreign substance on a sensing window of a sensor for detecting a mist by a small amount of power and cost, thereby improving a mist detection function.

도 1은 종래기술에 따른 안개량 감지기의 구조를 나타낸 블럭도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안개감지장치의 구조를 나타낸 사시도.
도 3은 안개감지장치의 내부 구성을 나타낸 블럭도.
도 4는 공기저장수단의 구조를 나타낸 사시도.
도 5는 공기저장수단의 구조를 나타낸 측면도.
도 6은 에어탱크와 밸브부의 연결 구조를 나타낸 평면도.
도 7은 감지창에 설치된 안개센서의 구조를 나타낸 측면도.
도 8은 분사노즐에서 감지창의 표면에 고압으로 공기를 분사하는 모습을 나타낸 측면도.
도 9는 본 발명의 안개감지장치의 동작과정을 나타낸 순서도.
도 10은 온도 변화에 따른 공기의 흡입과 배출 시점을 나타낸 그래프.1 is a block diagram showing the structure of an anti-gauging sensor according to the prior art.
2 is a perspective view illustrating a structure of a fog detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing an internal configuration of a fog sensing apparatus.
4 is a perspective view showing the structure of the air storage means;
5 is a side view showing the structure of air storage means;
6 is a plan view showing a connection structure of an air tank and a valve portion.
7 is a side view showing the structure of a fog sensor installed in a sensing window;
8 is a side view showing a state in which air is sprayed to the surface of the sensing window from the injection nozzle at a high pressure.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of the fog detection apparatus of the present invention. FIG.
FIG. 10 is a graph showing the intake and discharge times of air according to the temperature change. FIG.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "이물질 제거수단이 구비된 안개감지장치"(이하, '안개감지장치'라 함)를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a "fog sensing device equipped with a foreign substance removing device" (hereinafter referred to as a "fog sensing device") according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안개감지장치의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 3은 안개감지장치의 내부 구성을 나타낸 블럭도, 도 4는 공기저장수단의 구조를 나타낸 사시도, 도 5는 공기저장수단의 구조를 나타낸 측면도, 도 6은 에어탱크와 밸브부의 연결 구조를 나타낸 평면도, 도 7은 감지창에 설치된 안개센서의 구조를 나타낸 측면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing the structure of a fog sensing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram showing the internal structure of the fog sensing apparatus, FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the air storage means, FIG. 6 is a plan view showing a connection structure between an air tank and a valve unit, and FIG. 7 is a side view showing a structure of a fog sensor installed in a sensing window.

본 발명의 안개감지장치(200)는 통상적으로 사용되는 장치와 동일하게 도로나 공항, 항구, 다중이용시설 등에 설치되어 안개의 양을 측정하고, 통신망을 통해 관리자에게 데이터를 전송하는 역할을 한다. 안개가 발생하는 실외에 설치되어 사용되므로, 먼지나 낙엽, 기타 이물질이 묻어서 성능의 저하를 가져올 수 있는데, 이를 방지하기 위해 견고한 몸체에 격납한 상태에서 사용한다.The fog sensing device 200 of the present invention is installed in a road, an airport, a port, a multi-use facility, and the like, and measures the amount of fog and transmits data to a manager through a communication network. Because it is installed outdoors where fog occurs, dust, leaves, and other foreign matter may adhere to it, which may cause deterioration of performance. To prevent this, use it in a state where it is stored in a solid body.

케이스(202)는 몸체를 이루는 부분으로서, 내부에 설치공간이 형성되며, 일측에는 감지창(204)이 설치되는 개구부가 형성된다.The case 202 is formed as a body and has an installation space formed therein and an opening through which the sensing window 204 is installed.

감지창(204)은 투명한 재질로 제작하는 것이 바람직하며, 외부의 환경변화에도 변형이나 파괴가 일어나지 않는 견고한 소재를 사용한다. 일반적으로는 아크릴이나 유리 등을 소재로 사용하게 된다.The sensing window (204) is preferably made of a transparent material, and a rigid material is used that does not cause deformation or destruction even when the external environment changes. Generally, acrylic or glass is used as a material.

케이스(202)의 내부에는 제어부(206)와 통신부(208)가 설치된다.Inside the case 202, a control unit 206 and a communication unit 208 are provided.

제어부(206)는 안개감지장치(200)에 포함된 구성요소의 동작과 전원공급, 감지결과의 산출 등의 동작을 수행한다. 일반적으로는 연산기능을 갖는 마이크로프로세서를 사용하며, 이외에 전원공급을 위한 파워서플라이를 포함한다. 또한 하루 중에서 기온이 가장 높을 때와 낮을 때를 구분할 수 있도록 해당 지역의 일기정보에 대한 데이터를 테이블로 보유할 수 있다.The control unit 206 performs operations such as operation of the components included in the fog sensing apparatus 200, power supply, calculation of the detection result, and the like. In general, a microprocessor having an arithmetic function is used, and in addition, a power supply for power supply is included. Also, the data of the diary information of the corresponding region can be stored as a table so that the temperature can be distinguished from the highest temperature to the lowest temperature during the day.

또한 이물질을 제거하기 위한 공기의 분사동작을 일정한 주기마다 실행할 지, 특정 이물질이 감지될 때만 실행할 지 등에 대한 결정도 설정된 사항에 따라 제어부(206)가 수행한다.Also, the control unit 206 performs the determination of whether to perform the air injection operation for removing the foreign matter at regular intervals, only when the specific foreign matter is detected, and the like.

통신부(208)는 외부 통신망과 연결하여 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 장비로서, LTE망이나 WIFI 등으로 연결하도록 하는 프로토콜을 갖는다. 이외에도 현장에 출동한 관리자와 근거리 데이터 통신이 가능하도록 블루투스모듈이나 지그비모듈, RFID 태그 등을 추가로 포함할 수 있다.The communication unit 208 is a device for connecting to an external communication network and transmitting / receiving data, and has a protocol for connecting to an LTE network or WIFI. In addition, a Bluetooth module, a ZigBee module, and an RFID tag can be additionally provided to enable a near-field data communication with a manager dispatched to the site.

센서부(210)는 안개감지장치(200) 외부의 상황을 파악하기 위한 장치로서, 안개의 양을 포함하여 온도와 습도 등을 측정한다. 이를 위해 센서부(210)에는 온도센서(210a)와 습도센서(210b), 안개센서(210c)가 포함되며, 이밖에도 압력센서, 조도센서, 풍량센서 등이 추가로 설치될 수 있다.The sensor unit 210 is a device for grasping the situation outside the fog sensing apparatus 200 and measures the temperature and humidity including the amount of fog. To this end, the sensor unit 210 includes a temperature sensor 210a, a humidity sensor 210b, and a fog sensor 210c. In addition, a pressure sensor, an illuminance sensor, an air flow sensor, and the like may be additionally provided.

안개센서(210c)는 안개감지장치(200)가 설치된 지역의 안개의 양을 측정하는 것으로서, 적외선이나 초음파, 레이저 등을 조사하여 안개의 양과 밀도 등을 측정한다. 공기중에 형성된 안개의 양이나 밀도 등을 측정하기 위한 장치는 기존에 사용된 것과 동일한 장치이므로, 본원발명에서는 상세하게 설명하지 않는다.The fog sensor 210c measures the amount of fog in the area where the fog detecting apparatus 200 is installed. The fog sensor 210c measures the amount and density of fog by irradiating infrared rays, ultrasonic waves, or a laser beam. The apparatus for measuring the amount and density of fog formed in the air is the same apparatus as that used in the prior art, and therefore, the present invention is not described in detail.

외부의 온도와 습도 등은 안개의 발생상태를 분석하고, 지속시간을 예측하기 위해 사용되는데, 본 발명에서는 압축공기를 저장하거나 분사하기 위한 조건을 확인하는데에도 사용된다. 하루 중에서 기온이 가장 높거나 낮은 시점을 확인해서 공기의 흡입과 방출이 이루어지는데, 이를 위해 온도센서(210a)가 기온을 측정한다.The external temperature and humidity are used for analyzing the occurrence state of fog and for predicting the duration. In the present invention, it is also used for confirming conditions for storing or injecting compressed air. The air temperature is measured by the temperature sensor 210a. The air temperature is measured by the temperature sensor 210a.

습도센서(210b)에서 측정된 습도는 기온의 최저점과 최고점을 결정하는데 참고자료로 이용된다.The humidity measured by the humidity sensor 210b is used as a reference for determining the lowest and highest points of the temperature.

온도센서(210a)와 습도센서(210b)는 케이스(202)의 외부로 노출된 상태로 설치되지만, 안개센서(210c)는 이물질의 접근을 막기 위해 케이스(202)의 내부에 설치되며, 투명한 상태의 감지창(204)을 통해 외부를 인식할 수 있다. 안개센서(210c)에서 방출되는 적외선이나 초음파, 레이저 등은 감지창(204)을 통해 외부로 방출되었다가 안개에 반사되어 다시 감지창(204)을 통해 들어오게 된다.The temperature sensor 210a and the humidity sensor 210b are installed in a state of being exposed to the outside of the case 202. The fog sensor 210c is installed inside the case 202 to prevent the foreign object from approaching, It is possible to recognize the outside through the sensing window 204 of the display device. The infrared rays, the ultrasonic waves, and the laser beams emitted from the fog sensor 210c are emitted to the outside through the sensing window 204, reflected by the mist, and then enter through the sensing window 204 again.

센서부(210)에서 측정된 온도, 습도, 안개량 등의 정보는 제어부(206)에 전달되어 장치의 동작 제어에 사용된다.The information such as the temperature, humidity, and air-tightness measured by the sensor unit 210 is transmitted to the controller 206 and used for controlling the operation of the apparatus.

안개감지장치(200)에는 밸브부(212)가 설치된다. 밸브부(212)는 외부의 공기를 흡입하는 방향으로 통과시키는 흡입용 밸브(212a)와, 내부의 공기를 배출하는 방향으로 통과시키는 배출용 밸브(212b)로 구성된다. 본 발명에서 흡입과 배출이라 함은 압축공기를 저장하는 에어탱크(220)를 중심으로 공기의 유입을 흡입이라고 하고, 유출을 배출이라고 정의한다.The mist detection device 200 is provided with a valve portion 212. The valve portion 212 is composed of a suction valve 212a for passing the air in the direction to suck the outside air and a discharge valve 212b for passing the air in the direction to discharge the air inside. In the present invention, the term " suction and discharge " refers to suction of air through an air tank 220 that stores compressed air, and discharge refers to discharge.

밸브부(212)는 솔레노이드밸브로 구성되며, 제어부(206)의 제어에 의해 열리거나 닫히면서 공기의 흡입과 배출이 이루어진다. 바람직하게는 각각의 밸브에 체크밸브를 추가하여 공기의 흡입과 배출 과정에서 역방향으로 공기가 흘러가지 않도록 한다.The valve unit 212 is constituted by a solenoid valve and is opened or closed under the control of the control unit 206 to suck and discharge air. Preferably, a check valve is added to each valve to prevent air from flowing in the reverse direction during the intake and exhaust of the air.

흡입용 밸브(212a)를 통과한 외부의 공기는 에어탱크(220)에 저장되어 이물질 제거에 사용되며, 배출용 밸브(212b)를 통과한 공기는 분사노즐(214)에 전달되어 감지창(204)의 표면으로 분사된다.The air that has passed through the suction valve 212a is stored in the air tank 220 and is used to remove foreign substances and the air that has passed through the discharge valve 212b is transmitted to the injection nozzle 214, As shown in Fig.

이물질 제거를 위한 공기의 저장 및 가압을 위해 에어펌프(216)가 사용된다. 에어펌프(216)는 외부의 공기를 흡입하여 흡입용 밸브(212a)를 통해 에어탱크(220)에 저장한다. 에어펌프(216)의 공기 흡입통로에는 외부 이물질의 유입을 막기 위한 필터(218)가 설치되는 것이 바람직하다. 제어부(206)는 에어펌프(216)가 동작하는 동안에만 흡입용 밸브(212a)를 열어서 공기가 들어오도록 하고, 에어펌프(216)가 중단하면 흡입용 밸브(212a)도 닫히도록 제어한다.An air pump 216 is used to store and pressurize the air for removing foreign substances. The air pump 216 sucks outside air and stores it in the air tank 220 through the suction valve 212a. The air suction passage of the air pump 216 is preferably provided with a filter 218 for preventing the foreign matter from flowing into the air suction passage. The control unit 206 controls the suction valve 212a to open and the suction valve 212a to close when the air pump 216 is stopped while the air pump 216 is operating.

에어탱크(220)는 일정한 공간이 형성된 외부 공기 저장공간으로서, 통상적인 금속이나 플라스틱 재질의 구조물로 만들어진다. 그러나 열전도율이 우수한 알루미늄 재질을 사용함으로써 외부의 열이 에어탱크(220) 내부의 공기에 쉽게 전달되도록 하는 것이 바람직하다. 알루미늄의 경우에 열전도율이 3.5*107 S/m 정도로 크기 때문에 외부의 열이 쉽게 내부의 공기에 전달될 수 있다. 이로 인해 에어탱크(220)에 저장된 공기의 가압에 사용되는 에너지의 양을 줄일 수 있다.The air tank 220 is an external air storage space formed with a predetermined space, and is made of a conventional metal or plastic structure. However, by using an aluminum material having a high thermal conductivity, it is preferable that external heat is easily transferred to the air inside the air tank 220. In the case of aluminum, the thermal conductivity is as large as 3.5 * 10 7 S / m, so external heat can be easily transferred to the internal air. Accordingly, the amount of energy used for pressurizing the air stored in the air tank 220 can be reduced.

에어탱크(220)의 내부 또는 외부에는 압력센서(222)가 설치되는데, 압력센서(222)는 에어탱크(220) 내부의 압력을 실시간으로 측정하여 제어부(206)에 전달한다. 만약 에어탱크(220) 내부의 압력이 일정 수준 이하라면 공기의 고압 분사가 이루어지지 않기 때문에 이때에는 제어부(206)의 제어에 의해 에어펌프(216)가 동작하면서 외부의 공기를 유입시킨다.A pressure sensor 222 is installed inside or outside the air tank 220. The pressure sensor 222 measures the pressure inside the air tank 220 in real time and transmits the measured pressure to the control unit 206. If the internal pressure of the air tank 220 is below a predetermined level, high pressure injection of air is not performed. In this case, the air pump 216 operates to control the flow of external air under the control of the control unit 206.

그리고 에어펌프(216)의 흡입 과정에서 에어탱크(220)의 압력이 기준치를 넘어서면 제어부(206)는 안전을 위해서 흡입 동작을 멈추도록 제어한다.When the pressure of the air tank 220 exceeds the reference value in the suction process of the air pump 216, the control unit 206 controls the suction operation to stop for safety.

본 발명에서 각각의 밸브부(212)와 에어펌프(216), 에어탱크(220), 분사노즐(214) 등은 금속이나 고무, 실리콘 등으로 된 관으로 연결되며, 고압에도 견딜 수 있는 사양을 갖는 소재로 제작하는 것이 바람직하다.In the present invention, each valve unit 212, the air pump 216, the air tank 220, the injection nozzle 214 and the like are connected by a tube made of metal, rubber, silicon, or the like, It is preferable to fabricate it with a material having the above.

분사노즐(214)은 감지창(204)의 바깥 표면과 접하는 곳에 설치된다. 분사노즐(214)은 에어탱크(220)로부터 배출되어 배출용 밸브(212b)를 통과한 고압의 공기가 외부로 분사되는 곳으로서, 감지창(204)과 접하는 방향에 다수의 통공()이 형성되어 있다. 통공()으로는 고압의 공기가 분사되면서 감지창(204)의 바깥 표면과 충돌하며, 이로 인해 감지창(204)의 표면에 묻어있던 이물질이 물리적인 충격으로 떨어지게 된다.The injection nozzle 214 is installed at a position in contact with the outer surface of the sensing window 204. The injection nozzle 214 is a place where the high pressure air discharged from the air tank 220 and passed through the discharge valve 212b is ejected to the outside and a large number of through holes are formed in the direction in contact with the sensing window 204 . High pressure air is injected into the through hole (3) and collides with the outer surface of the sensing window (204). As a result, the foreign matter on the surface of the sensing window (204) is dropped by a physical impact.

본 발명에서는 열을 내는 발열체(224)가 사용되는데, 에어탱크(220)에 열을 가하는 장치를 제1발열체(224a)라고 하고, 안개센서(210c)에 열을 가하는 장치를 제2발열체(224b)라고 한다.A device for applying heat to the air tank 220 is referred to as a first heating element 224a and a device for applying heat to the mist sensor 210c is referred to as a second heating element 224b ).

전류의 공급에 의해 열을 내는 제1발열체(224a)는 에어탱크(220)의 외부 표면 또는 내부 공간에 설치되어 에어탱크(220) 내부의 공기의 온도를 높여준다. 이로 인해 에어탱크(220)에 저장된 공기의 압력이 높아지게 되고, 이물질 제거를 위해 분사될 때, 고압으로 인해 힘이 커지게 된다. 에어탱크(220)는 열전도율이 높기 때문에 외부 공기의 온도가 그대로 전해지면서 압력이 커지지만, 별도의 제1발열체(224a)의 동작에 의해 압력이 더 커지면서 고압 배출이 가능해진다.The first heat generating element 224a which generates heat by supplying electric current is installed on the outer surface or the inner space of the air tank 220 to increase the temperature of the air inside the air tank 220. [ As a result, the pressure of the air stored in the air tank 220 is increased, and when the air is injected to remove foreign matter, the force increases due to the high pressure. Since the air tank 220 has a high thermal conductivity, the temperature of the outside air is directly transmitted to increase the pressure. However, the pressure of the air is increased by the operation of the first heat generating element 224a.

제2발열체(224b)는 안개센서(210c)에 부착된 상태에서 열을 발생하며, 제2발열체(224b)에서 발생하는 열로 인해 안개센서(210c)의 성능이 향상된다.The second heat generating element 224b generates heat in a state of being attached to the mist sensor 210c and the performance of the mist sensor 210c is improved due to heat generated in the second heat emitting element 224b.

또한 진동수단(226)이 감지창(204)에 접촉한 상태로 설치된다. 본 발명에서는 감지창(204)에 묻은 이물질을 제거하기 위해 고압의 공기를 분사하는 것이 주된 구성인데, 이와 더불어 진동수단(226) 또는 안개감지장치(200)의 구성요소로부터 발생되는 진동이나 충격을 감지창(204)에 전달하는 방식도 사용된다.And the vibration means 226 is installed in contact with the sensing window 204. [ In the present invention, it is a principal constitution to inject high-pressure air in order to remove foreign matter adhering to the sensing window 204. In addition, vibration or shock generated from the components of the vibration device 226 or the fog sensing device 200 To the detection window 204 is also used.

진동수단(226)은 편심회전하는 중량체를 구비하여 회전시에 무게중심의 편향으로 인해 진동이 발생되도록 하는 장치를 의미한다. 통상적으로 핸드폰이나 태블릿PC의 진동장치로 사용되는 장치와 동일한 구조를 갖는다. 이밖에도 왕복하는 중량체를 좌우로 타격하여 진동을 발생시키는 구조를 사용할 수도 있을 것이다. 본 발명에서는 구체적인 진동발생 원리에 관계없이 일정한 크기 이상의 진동을 발생시켜 감지창(204)에 묻은 이물질을 떨어뜨릴 수 있을 정도의 장치라면 어떤 것이라도 사용가능하다.The vibrating means 226 includes a weight for rotating eccentrically and means a device for generating vibrations due to the biasing of the center of gravity during rotation. It has the same structure as a device used as a vibration device of a cell phone or a tablet PC. In addition, a structure may be used in which vibrations are generated by striking the reciprocating weight on the right and left sides. In the present invention, any device can be used as long as it is capable of generating a vibration of a predetermined size or more and dropping the foreign substance on the sensing window 204 regardless of the specific vibration generation principle.

또한 안개감지장치(200)의 구성요소 중에서 진동이나 충격이 많이 발생하는 장치를 감지창(204)에 접하도록 설치하여 동일한 효과를 낼 수도 있다. 본 발명에서는 에어펌프(216)에서 발생되는 진동을 감지창(204)에 전달되도록 하여 이물질을 제거할 수도 있다. 이를 위해 에어펌프(216)를 감지창(204)으로부터 가까운 곳에 설치하거나, 에어펌프(216)와 감지창(204)을 견고한 진동전달수단(도면 미도시)으로 연결하여 진동이 그대로 전달되도록 할 수도 있을 것이다.In addition, among the components of the fog sensing apparatus 200, a device generating a lot of vibration or impact may be installed in contact with the sensing window 204 to achieve the same effect. In the present invention, the vibration generated in the air pump 216 may be transmitted to the sensing window 204 to remove foreign matter. To this end, the air pump 216 may be installed close to the sensing window 204, or the air pump 216 and the sensing window 204 may be connected to each other through a rigid vibration transmitting means (not shown) There will be.

도 8은 분사노즐에서 감지창의 표면에 고압으로 공기를 분사하는 모습을 나타낸 측면도이다.8 is a side view showing a state in which air is sprayed to the surface of the sensing window from the injection nozzle at a high pressure.

앞서 설명한 바와 같이, 에어펌프(216)에 의해 에어탱크(220)에 저장된 공기는 가열되면서 압력이 높아진다. 그리고 제어부(206)의 제어에 의해 배출용 밸브(212b)를 통과해서 분사노즐(214)에 전달된다. 분사노즐(214)에서는 고압의 공기로 분사되면서 감지창(204)의 표면과 닿게 된다. 이물질의 제거 효율을 높이기 위해 분사노즐(214)에 형성된 통공()의 중심 방향은 감지창(204)의 표면에 대해서 비스듬한 상태가 되도록 한다.As described above, the air stored in the air tank 220 by the air pump 216 is heated and the pressure is increased. And is delivered to the injection nozzle 214 through the discharge valve 212b under the control of the control unit 206. [ The spray nozzle 214 is in contact with the surface of the sensing window 204 while being injected with high pressure air. The central direction of the through hole formed in the injection nozzle 214 is made oblique with respect to the surface of the sensing window 204 in order to increase the removal efficiency of the foreign substance.

한편, 도 9는 본 발명의 안개감지장치의 동작과정을 나타낸 순서도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of the fog detection apparatus of the present invention.

먼저 안개감지장치(200)를 필요한 장소에 설치한 후, 동작을 실행시킨다.(S102) 제어부(206)는 전원을 공급하면서 센서부(210)와 밸브부(212) 등의 동작을 개시한다.First, the fog sensing apparatus 200 is installed in a required place and then the operation is executed. (S102) The controller 206 starts operation of the sensor unit 210 and the valve unit 212 while supplying power.

그리고 온도센서(210a)는 실시간으로 안개감지장치(200) 외부의 기온을 측정하여 제어부(206)에 전달하고, 제어부(206)는 하루 중에서 최저 기온일 때를 감지한다.(S104) 제어부(206)는 온도센서(210a)가 측정한 외부 기온 데이터를 분석하는데, 온도변화 그래프에서 기온이 하강하다가 다시 상승하기 시작한 시점의 온도를 최저 기온으로 결정한다. 경우에 따라서는 기온이 다시 상승하기 시작한 후, 상승 시작시 기온에 비해 5% 이상 상승한 시점의 온도를 최저 기온으로 결정할 수도 있을 것이다.The temperature sensor 210a measures the temperature outside the fog sensing apparatus 200 in real time and transmits the measured temperature to the control unit 206. The control unit 206 senses the lowest temperature of the day Analyzes the external temperature data measured by the temperature sensor 210a and determines the minimum temperature at the time when the temperature starts to rise after the temperature falls in the temperature change graph. In some cases, it may be possible to determine the minimum temperature at which the temperature has risen by more than 5% from the temperature at the start of the rise after the temperature starts to rise again.

하루 중에서 최저 기온일 때에는 공기의 부피가 가장 작다. 일반적으로 기온이 20℃ 상승할 때마다 공기의 부피는 7.3%씩 상승한다. 따라서 기온이 가장 낮을 때의 공기를 흡입하여 저장한 후, 기온이 높을 때 배출하면 그만큼 자연적인 부피 증가에 따른 압력상승 효과를 낼 수 있다.At the lowest temperature in the day, the volume of air is the smallest. Generally, the volume of air increases by 7.3% every 20 ℃. Therefore, when the air is taken in when the temperature is lowest, it is stored and then discharged when the temperature is high. As a result, the pressure increase effect due to the natural volume increase can be obtained.

제어부(206)는 최저 기온일 때를 감지한 후, 흡입용 밸브(212a)를 열고 에어펌프(216)를 구동시켜 외부의 공기가 에어탱크(220) 내부로 유입되도록 한다.(S106)The control unit 206 detects the minimum temperature and then opens the suction valve 212a to drive the air pump 216 to allow the outside air to flow into the air tank 220. In step S106,

외부 공기의 흡입과정에서 압력센서(222)는 지속적으로 에어탱크(220) 내부의 압력을 측정하여 제어부(206)에 전달한다.(S108)In the process of sucking outside air, the pressure sensor 222 continuously measures the pressure inside the air tank 220 and transmits the measured pressure to the control unit 206 (S 108)

제어부(206)는 에어탱크(220) 내부의 압력이 기준치를 초과하는지를 감지하고, 압력이 기준치를 넘어서는 순간, 흡입용 밸브(212a)를 닫고 에어펌프(216)를 중단시켜 공기흡입을 중단한다.(S110, S112)The control unit 206 senses whether the pressure inside the air tank 220 exceeds the reference value. When the pressure exceeds the reference value, the suction valve 212a is closed and the air pump 216 is stopped to stop the air suction. (S110, S112)

에어탱크(220)에 공기가 저장되면 제어부(206)는 외부 상태의 측정값으로부터 압축공기의 분사 조건이 되는지를 확인한다.(S114) 압축공기를 분사하는 시점은 몇 가지 방법으로 설정할 수 있다. 첫 번째는 하루 중에서 외부 기온이 가장 높은 시점에서 분사하는 방법이다. 가장 기온이 낮은 시점에서 외부 공기를 흡입하여 압축시킨 후, 가장 기온이 높은 시점에서 배출하면 온도 상승분에 해당하는 압력의 증가가 일어나므로, 별도의 열원을 통한 발열량을 최소화할 수 있게 된다.When air is stored in the air tank 220, the controller 206 checks whether the compressed air is sprayed from the measurement value of the external condition (S114). The timing of spraying the compressed air can be set by several methods. The first is spraying at the point where the outside temperature is highest during the day. When the outside air is sucked and compressed at the lowest temperature, the pressure corresponding to the temperature increase is generated when the air is discharged at the highest temperature, so that the amount of heat generated through the separate heat source can be minimized.

두 번째는 감지창(204)에 이물질이 묻거나, 이물질의 양이 일정 수준 이상일 때 분사하는 방법이다. 이를 위해서는 감지창(204)에 이물질 측정센서(도면 미도시)가 설치되어야 한다. 안개센서(210c)에서 감지되는 안개의 양에 대한 측정값이 짧은 시간 안에 급격한 변화를 보일 때, 감지창(204)에 이물질이 묻은 것으로 간주하여 공기를 분사함으로써 이물질을 제거하도록 할 수도 있을 것이다.The second method is a method in which foreign matter is deposited on the sensing window 204 or when the amount of the foreign matter is more than a certain level. For this purpose, a foreign matter measuring sensor (not shown) should be installed in the sensing window 204. When the measured value of the amount of fog detected by the fog sensor 210c shows a rapid change within a short time, the foreign substance may be removed by injecting air considering that the foreign substance is deposited on the detection window 204. [

세 번째는 에어탱크(220)에 부착된 압력센서(222)의 내부 공기 압력값이 최대값일 때에 공기를 분사하는 방법이다. 이는 외부 기온이 최고로 높을 때와 일치하는 경우가 많을 것이다.Thirdly, the air is injected when the internal air pressure value of the pressure sensor 222 attached to the air tank 220 is the maximum value. This is likely to be consistent with the highest outside temperature.

이와 같이 제어부(206)의 판단 결과, 외부로 압축공기를 분사하는 조건이 달성되었을 때, 분사노즐(214)을 통해 에어탱크(220)에 저장되어 있던 압축공기를 고압으로 분사하여 감지창(204) 표면에 묻은 이물질을 제거할 수 있다.As a result of the determination by the controller 206, when compressed air is ejected to the outside, the compressed air stored in the air tank 220 is injected through the injection nozzle 214 at a high pressure, ) It is possible to remove foreign substances on the surface.

한편,도 10은 온도 변화에 따른 공기의 흡입과 배출 시점을 나타낸 그래프이다.FIG. 10 is a graph showing the intake and discharge times of the air according to the temperature change.

일반적으로 하루 중에서 해가 뜨기 직전인 오전 5~6시 정도가 기온이 가장 낮은 반면, 오후 1~2시 정도에서는 기온이 가장 높아진다. 그리고 기온의 최저 시점과 최고 시점은 계절의 변화에 따라 조금씰 달라질 수 있다. 외부 공기의 흡입 시점은 이러한 계절상의 변화를 고려하여 안개감지장치(200)가 설치된 지역의 기후데이터를 바탕으로 결정하는 것이 바람직하다.Generally, the temperature is the lowest at about 5 to 6 am, just before sunrise in the day, while the temperature is highest at about 1 to 2 pm. And the lowest and the highest points of the temperature can change a little depending on the season change. It is preferable that the intake timing of the outside air is determined based on the climate data of the area where the fog sensing apparatus 200 is installed in consideration of such seasonal changes.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, As will be understood by those skilled in the art. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

200 : 안개감지장치 202 : 케이스
204 : 감지창 206 : 제어부
208 : 통신부 210 : 센서부
212 : 밸브부 214 : 분사노즐
216 : 에어펌프 218 : 필터
220 : 에어탱크 222 : 압력센서
224 : 발열체 226 : 진동수단200: fog detection device 202: case
204: sensing window 206:
208: communication unit 210:
212: valve portion 214: injection nozzle
216: air pump 218: filter
220: Air tank 222: Pressure sensor
224: Heating element 226: Vibration means

Claims (5)

외부의 공기를 흡입하여 저장했다가 일정 조건 하에서 압축공기를 분사하여 이물질을 제거하는 수단이 구비된 안개감지장치로서,
내부에 설치공간이 형성되는 케이스(202)와;
상기 케이스의 일측에 형성된 개구부에 설치되는 투명 재질의 감지창(204)과;
상기 안개감지장치에 포함된 구성요소의 동작을 제어하고, 감지 결과를 산출하는 동작을 수행하는 제어부(206)와;
외부의 온도를 측정하는 온도센서(210a)와, 상기 감지창(204)을 통해 안개의 양을 측정하는 안개센서(210c)를 포함하는 센서부(210)와;
외부의 공기를 흡입하여 저장하며, 내부의 공기의 압력을 측정하는 압력센서(222)가 설치되는 에어탱크(220)와;
상기 에어탱크(220)에 공기를 흡입하여 유입시키는 에어펌프(216)와;
상기 감지창(204)의 바깥 표면과 접하는 곳에 설치되어 압축공기를 상기 감지창(204)의 표면 방향으로 분사하는 분사노즐(214)과;
상기 에어펌프(216)와 상기 에어탱크(220) 사이의 공기 유입경로에 설치되며, 상기 제어부(206)의 제어에 의해 개폐되는 흡입용 밸브(212a)와;
상기 에어탱크(220)와 상기 분사노즐(214) 사이의 공기 유출경로에 설치되며, 상기 제어부(206)의 제어에 의해 개폐되는 배출용 밸브(212b);를 포함하며,
상기 제어부(206)는
외부 기온이 하루 중에서 가장 낮을 때, 상기 흡입용 밸브(212a)를 개방한 상태에서 상기 에어펌프(216)를 동작시켜 외부의 공기가 상기 에어탱크(220) 내부에 저장되도록 하고, 외부 기온이 하루 중에서 가장 높을 때, 상기 배출용 밸브(212b)를 개방한 상태에서 상기 에어펌프(216)를 동작시켜 압축공기가 상기 분사노즐(214)을 통해 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는, 이물질 제거수단이 구비된 안개감지장치.There is provided a fog detection apparatus comprising means for sucking outside air and storing it, and spraying compressed air under a predetermined condition to remove foreign matter,
A case 202 in which an installation space is formed;
A sensing window 204 made of a transparent material and provided at an opening formed at one side of the case;
A controller (206) for controlling operations of components included in the fog sensing apparatus and calculating an operation result;
A sensor unit 210 including a temperature sensor 210a for measuring an external temperature and a fog sensor 210c for measuring the amount of fog through the sensing window 204;
An air tank 220 for sucking and storing outside air and equipped with a pressure sensor 222 for measuring the pressure of air inside;
An air pump 216 for sucking and introducing air into the air tank 220;
A spray nozzle 214 installed at a position in contact with the outer surface of the sensing window 204 for spraying the compressed air toward the surface of the sensing window 204;
A suction valve 212a provided in an air inflow path between the air pump 216 and the air tank 220 and opened and closed under the control of the control unit 206;
And an exhaust valve 212b installed in an air outflow path between the air tank 220 and the injection nozzle 214 and opened and closed under the control of the control unit 206,
The control unit 206
When the outside air temperature is the lowest in the day, the air pump 216 is operated in a state in which the intake valve 212a is opened so that the outside air is stored in the air tank 220, , The air pump (216) is operated while the discharge valve (212b) is opened to discharge the compressed air through the injection nozzle (214). Fog detection device. 제1항에 있어서,
상기 에어탱크(220)에 열을 가하여 저장된 공기의 온도를 높이는 제1발열체(224a);를 추가로 포함하는, 이물질 제거수단이 구비된 안개감지장치.The method according to claim 1,
And a first heating element (224a) for heating the air tank (220) to increase the temperature of the air stored in the air tank (220). 제1항에 있어서,
상기 에어탱크(220)는 열전도율이 높은 알루미늄 재질로 제작되는 것을 특징으로 하는, 이물질 제거수단이 구비된 안개감지장치.The method according to claim 1,
Wherein the air tank (220) is made of an aluminum material having a high thermal conductivity. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지창(204)에 접촉한 상태로 설치되며, 진동 또는 충격을 발생시켜 상기 감지창(204)에 묻은 이물질을 제거하는 진동수단(226);을 추가로 포함하는, 이물질 제거수단이 구비된 안개감지장치.The method according to claim 1,
And vibration means (226) installed in contact with the sensing window (204) for generating a vibration or an impact to remove foreign substances adhering to the sensing window (204). Fog sensing device.
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