KR101960069B1 - Mirror-less camera system for vehicle - Google Patents

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KR101960069B1
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Abstract

The present invention relates to a mirrorless camera system for a vehicle to provide a rear field of vision to a vehicle driver by substituting a side-view mirror and, more specifically, relates to a mirrorless camera system for a vehicle, which can be used by being mounted at a left side or a right side regardless of directions. According to the present invention, the mirrorless camera system for a vehicle comprises: a fixing bracket mounted by being fixated to a vehicle; a body coupled to the fixing bracket, and having an exposed hole on both front and rear surfaces thereof; a rotation ball embedded in the body to rotate at a position of the exposed hole; a camera provided in the rotation ball; and a monitor displaying an image captured by the camera.

Description

차량용 미러리스 카메라 시스템{Mirror-less camera system for vehicle}[0001] The present invention relates to a mirrorless camera system for a vehicle,

본 발명은 차량의 운전자에게 사이드 미러를 대체하여 후방 시야를 제공하는 차량용 미러리스 카메라 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방향 구분 없이 차량의 좌측이나 우측에 장착하여 사용할 수 있는 차량용 미러리스 카메라 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mirrorless camera system for a vehicle that provides a rear view to a driver of a vehicle in place of a side mirror. More particularly, the present invention relates to a mirrorless camera system for a vehicle which can be mounted on the left- .

차량의 좌우 양측에는 차량의 후방에 대한 시야를 제공하는 사이드 미러가 장착되어 있다. The left and right sides of the vehicle are equipped with side mirrors that provide a view of the rear of the vehicle.

근래에는 차량의 좌우에 카메라를 장착하고, 차량 내부에 카메라의 영상을 디스플레이하는 모니터를 설치하여 사이드 미러를 대체하는 차량용 미러리스 카메라 시스템이 출시되고 있다. In recent years, a mirrorless camera system for a vehicle has been introduced, in which a camera is mounted on the left and right sides of a vehicle, and a monitor for displaying an image of the camera is installed in the vehicle to replace the side mirror.

차량용 미러리스 카메라 시스템에 관한 종래기술로는 공개실용신안 제20-1998-013900호 "측후방 교통 상황 확인용 카메라 장치", 공개특허 제10-2011-0087085호 "카메라 영상 표시 기능이 구비된 차량용 사이드 미러 시스템", 등록실용신안 제20-00474940호 "차량용 사이드 미러" 등이 개시되었다. Prior art related to a mirrorless camera system for a vehicle includes a camera device for confirming a rear traffic situation on the side of a public utility model 20-1998-013900 as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0087085, Side mirror system ", Registered Utility Model No. 20-00474940, "Vehicle side mirror"

차량용 미러리스 카메라 시스템에서 카메라는 브라켓과 바디 등의 기구물을 통해 차량의 좌측과 우측에 각각 장착되는데, 카메라가 부착된 기구물은 좌측용과 우측용이 따로 있어서, 좌측용 기구물(이에 설치된 카메라 포함)은 차량의 우측 장착할 수 없고, 우측용 기구물도 차량의 좌측에 장착할 수 없다. 즉, 좌측용과 우측용의 기구물이 서로 호환되지 못한다. In a mirror-less camera system for a vehicle, cameras are mounted on the left and right sides of the vehicle through bracket and body, respectively. The left and right sides of the camera are separated from each other, The right side mechanism can not be mounted on the left side of the vehicle. That is, the left-side and right-side instruments are not compatible with each other.

그래서 좌측용과 우측용의 기구물(이에 설치된 카메라 포함)를 별개로 생산하고, 판매와 설치 등을 하게 되어 생산원가, 인건비, 보관 및 관리 비용, 설치비용 등이 증가한다. Therefore, production of left and right-handed equipment (including cameras installed thereon) are separately produced, and sales and installation are performed, resulting in increased production costs, labor costs, storage and management costs, and installation costs.

본 발명은 이처럼 종래기술에 따른 차량용 미러리스 카메라 시스템에서 카메라가 구비되며 차량의 좌우측에 장착되는 기구물이 방향성이 있어 좌측용과 우측용이 호환되지 않는 문제를 해결하여 제조원가, 인건비 등을 낮추고, 관리 부담을 줄어주는 차량용 미러리스 카메라 시스템을 제공함을 목적으로 한다. As described above, according to the present invention, there is provided a camera in a mirrorless camera system for a vehicle according to the related art, and the apparatus mounted on the left and right sides of the vehicle has a directionality so that it is incompatible with the left and right sides, thereby lowering the manufacturing cost, labor cost, And a mirrorless camera system for a vehicle.

아울러, 카메라의 영상을 분석하여 차선을 인식하고 접근하는 물체를 탐지하는 영상분석모듈을 구비하여 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 차량용 미러리스 카메라 시스템을 제공함을 또 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a mirrorless camera system for a vehicle, which can prevent a safety accident by providing an image analysis module for detecting an object to recognize and approach a lane by analyzing an image of the camera.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 미러리스 카메라 시스템은 According to an aspect of the present invention, there is provided a mirrorless camera system for a vehicle,

차량에 고정되어 장착되는 고정브라켓;A stationary bracket fixed to the vehicle;

상기 고정브라켓에 결합되고, 전후 양면에 노출공이 형성된 바디;A body coupled to the fixing bracket, the body having front and rear surfaces exposed on the front and rear surfaces;

상기 노출공 위치에서 회전 가능하게 상기 바디에 내장되는 회전볼;A rotating ball rotatably installed in the body at the exposed hole position;

상기 회전볼에 구비되는 카메라;A camera provided on the rotating ball;

상기 카메라가 촬영하는 영상을 디스플레이하는 모니터;를 포함하여 이루어진다. And a monitor for displaying an image photographed by the camera.

그리고 상기 카메라가 촬영하는 영상을 분석하여 도로의 차선을 인식하고, 접근하는 물체를 탐지하는 영상분석모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하고, And an image analysis module for analyzing an image taken by the camera to recognize a lane on the road and detecting an approaching object,

상기 회전볼에 구비되어 주변의 물체를 센싱하는 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하고, And a sensing sensor provided on the rotating ball for sensing an object around the rotating ball,

상기 카메라가 바디의 전면 또는 후면에 위치하도록 상기 회전볼을 회전시키는 회전수단;을 더 포함하되, And rotating means for rotating the rotating ball so that the camera is positioned on a front surface or a rear surface of the body,

상기 회전수단은 The rotating means

상기 회전볼의 상측에 돌출되어 구비되는 회전축과, A rotating shaft protruding from an upper side of the rotating ball,

상기 회전볼의 하측에 인출입 가능하게 돌출되어 구비되는 구동핀과,A drive pin protruding from the lower end of the rotating ball so as to be capable of being drawn out,

상기 구동핀에 구비되어 상기 바디의 내외부에 각각 배치되는 내부판과 외부판, An inner plate and an outer plate disposed on the inner and outer portions of the body, respectively,

상기 내부판에 형성되어 상기 바디의 내면에 형성된 고정탭에 치합되어 결합되는 치합탭과, A tooth engaging portion formed on the inner plate and engaged with the fixing tab formed on the inner surface of the body,

상기 외부판에 형성되는 끼움홈과, A fitting groove formed in the outer plate,

상기 회전볼의 내부에서 상기 구동핀을 탄성지지하는 인출스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다. And a drawing spring for elastically supporting the driving pin in the inside of the rotating ball.

본 발명에 따른 차량용 미러리스 카메라 시스템은 카메라가 구비된 기구물을 방향성에 제한 없이 차량의 좌측이나 우측에 장착할 수 있는 제품으로서 제조원가가 저렴하고 관리비용과 설치비용 등을 절감할 수 있고, 영상분석모듈의 영상에서 차선을 인식하고 근접하는 물체를 탐지하여 운전자에게 알려줌으로써 사고를 예방할 수 있는 차량용 미러리스 카메라 시스템에 관한 것으로서, 산업발전에 매우 유용한 발명이다. The mirrorless camera system for a vehicle according to the present invention is a product which can mount a camera equipped with a camera on the left side or right side of a vehicle without limitation in directionality and can be manufactured at a low cost and can reduce management cost and installation cost, The present invention relates to a vehicle mirrorless camera system capable of recognizing a lane in an image of a module and detecting a nearby object and informing the driver of the accident, which is an extremely useful invention for industrial development.

도 1 은 본 발명에 따른 차량용 미러리스 카메라 시스템의 개략적인 구성도.
도 2 는 차량의 좌우측에 장착되는 고정브라켓과 바디 등의 일례를 도시한 사시도.
도 3 은 도2에서 회전수단을 요부로 하는 분해 사시도.
도 4 는 도2에서 회전수단을 요부로 하는 단면도. 1 is a schematic configuration diagram of a mirrorless camera system for a vehicle according to the present invention;
2 is a perspective view showing an example of a fixing bracket, a body, and the like mounted on right and left sides of a vehicle.
Fig. 3 is an exploded perspective view of the rotating means as a main part in Fig. 2; Fig.
Fig. 4 is a cross-sectional view of the rotating means as a main part in Fig. 2; Fig.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 미러리스 카메라 시스템에 대하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, a mirrorless camera system for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 차량용 미러리스 카메라 시스템에 관하여 보다 구체적으로 설명하기에 앞서, Before describing the mirrorless camera system for a vehicle according to the present invention in more detail,

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been described in connection with certain embodiments, it is obvious that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In the drawings, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and in particular, the numerals of the tens and the digits of the digits, the digits of the tens, the digits of the digits and the alphabets are the same, Members referred to by reference numerals can be identified as members corresponding to these standards.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In the drawings, the components are expressed by exaggeratingly larger (or thicker) or smaller (or thinner) in size or thickness in consideration of the convenience of understanding, etc. However, It should not be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term " comprising " or " consisting of ", or the like, refers to the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

먼저, 도1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 미러리스 카메라 시스템은 카메라(10), 감지센서(20), 모니터(30), 영상분석모듈(31), 경고모듈(33) 등을 포함하여 이루어진다. 1, a mirrorless camera system for a vehicle according to the present invention includes a camera 10, a detection sensor 20, a monitor 30, an image analysis module 31, a warning module 33, and the like .

상기 카메라(10)는 차량의 후방을 촬영하고, 상기 감지센서(20)는 주변의 물체를 센싱한다. The camera 10 photographs the rear of the vehicle, and the sensing sensor 20 senses a surrounding object.

상기 감지센서(20)는 상기 카메라(10)가 촬영하지 못하는 사각지대에서 근접하는 물체를 감지하는 것이 주목적이다. The detection sensor 20 is mainly used for detecting a nearby object in a blind spot that the camera 10 can not capture.

상기 모니터(30)는 차량의 내부에 설치되고, 차량의 좌우에 장착된 카메라(10)가 촬영하는 영상을 디스플레이하여, 운전자에게 후방에 대한 시야를 제공한다. The monitor (30) is installed inside the vehicle, and displays images taken by the camera (10) mounted on the left and right sides of the vehicle, and provides the driver with a view toward the rear.

상기 영상분석모듈(31)은 상기 카메라(10)가 촬영하는 영상을 분석하여 운행하는 도로의 차선을 인식하고, 차량에 근접하는 물체를 탐지하여, 경고모듈(33)을 통해 사용자에게 알린다. The image analysis module 31 analyzes the image captured by the camera 10 and recognizes a lane on the road to be operated, detects an object approaching the vehicle, and informs the user through the warning module 33.

상기 경고모듈(33)은 상기 영상분석모듈(31)을 통해 차량이 차선을 이탈하는 것으로 인식되거나, 차량에 다른 차량이나 사람 등의 물체가 일정 거리 이내로 접근하는 것으로 탐지되거나, 상기 감지센서(20)에서 물체가 일정 거리 이내에 존재하는 것을 감지된 경우에 운전자에 알려 안전사고를 예방한다. The warning module 33 may detect that the vehicle is leaving the lane through the image analysis module 31 or that an object such as another vehicle or a person approaches the vehicle within a predetermined distance, ) To inform the driver that an object is within a certain distance and prevent safety accidents.

상기 경고모듈(33)은 스피커를 통해 주의하는 멘트를 출력하거나, 모니터(30)의 바탕화면 색상을 적색 등으로 변경하여 알리거나, 모니터(30)에 주의를 촉구하는 문자를 출력하는 등으로 운전자에게 알릴 수 있다. The warning module 33 outputs a notice through a speaker or alters the background color of the monitor 30 to red or the like or outputs a character that urges the monitor 30 to pay attention, .

도2와 도3를 상기 카메라(10)를 차량의 좌우측에 장착하여 배치시키는 기구물은 고정브라켓(50), 바디(60), 회전볼(70), 회전수단을 포함하여 이루어진다. 2 and 3 illustrate an apparatus for mounting and disposing the camera 10 on the left and right sides of the vehicle, including a stationary bracket 50, a body 60, a rotating ball 70, and a rotating means.

상기 고정브라켓(50)은 차량의 좌측이나 우측에 고정되어 장착된다. The fixing bracket 50 is fixedly mounted on the left or right side of the vehicle.

상기 바디(60)는 외측에 상기 카메라(10)가 구비되고, 내측은 상기 고정브라켓(50)에 결합된다. The body (60) has the camera (10) on its outer side and the inner side is coupled to the fixed bracket (50).

상기 바디(60)는 주정차시에 파손 등을 예방할 수 있도록 접혀진다. 즉, 상기 바디(60)의 내측은 상기 고정브라켓(50)에 전후방향으로 회전 가능하게 결합된다. The body 60 is folded to prevent breakage or the like at the time of parking. That is, the inside of the body 60 is rotatably coupled to the fixing bracket 50 in the forward and backward directions.

본 발명은 차량의 좌측과 우측에 구분 없이 모두 장착 가능한 것을 기술 특징으로 한다. The present invention is characterized in that both the left and right sides of the vehicle can be mounted without any distinction.

차량의 좌측에 장착되었을 때 바디(60)의 후면은 차량의 우측에 장착되면 전면이 된다. 즉, 차량의 좌측에 장착되어서 차량의 후방을 촬영하는 카메라(10)는 차량의 우측에 장착되면 차량의 전방을 촬영하게 된다. When mounted on the left side of the vehicle, the rear side of the body 60 becomes the front side when mounted on the right side of the vehicle. That is, when the camera 10 mounted on the left side of the vehicle and photographing the rear side of the vehicle is mounted on the right side of the vehicle, the front side of the vehicle is photographed.

그래서 차량의 좌측과 우측에 모두 호환되도록 하기 위해서는 카메라(10)가 바디(60)의 전면이나 후면에 선택적으로 배치될 수 있어야 한다. Thus, in order to be compatible with both the left side and the right side of the vehicle, the camera 10 must be selectively disposed on the front surface or the rear surface of the body 60.

카메라(10)가 바디(60)의 전면이나 후면에 선택적으로 배치 가능하도록, 본 발명은 바디(60)의 외측 전면과 후면에 노출공(61)이 형성되고, 바디(60)의 내부에는 상기 노출공(61)의 위치에서 회전되도록 회전볼(70)이 내장되고, 회전볼(70)에는 상기 카메라(10)가 구비된다. An exposure hole 61 is formed on an outer front surface and a rear surface of the body 60 so that the camera 10 can be selectively disposed on the front surface or the rear surface of the body 60, The rotation ball 70 is incorporated to rotate at the position of the exposure hole 61 and the camera 10 is provided to the rotation ball 70. [

상기 회전볼(70)을 회전시켜서 카메라(10)를 바디(60)의 전면 노출공나 후면 노출공(61)에 선택해서 위치하여 노출되도록 할 수 있다. The rotating ball 70 may be rotated to selectively position and expose the camera 10 to the front exposure hole or the rear exposure hole 61 of the body 60. [

상기 회전볼(70)에서 카메라(10)의 옆에는 감지센서(20)가 배치되어서, 함께 노출공(61)으로 노출된다. A sensing sensor 20 is disposed on the side of the camera 10 in the rotating ball 70 and is exposed to the exposure hole 61 together.

상기 회전수단은 상기 회전볼(70)을 회전시키고 특정 위치에 안정적으로 고정시킨다. The rotating means rotates the rotating ball 70 and stably fixes the rotating ball 70 at a specific position.

도3 및 도4를 참조하면, 상기 회전수단은 회전축(81), 구동핀(82), 내부판(83), 외부판(84), 인출스프링(85) 등을 포함하여 이루어진다. 3 and 4, the rotating means includes a rotating shaft 81, a driving pin 82, an inner plate 83, an outer plate 84, a take-off spring 85, and the like.

상기 회전축(81)은 상기 회전볼(70)의 상부측에 돌출되어 구비되고, 상기 바디(60)의 내부에 형성된 축홈(63)에 삽입결합되어서 회전볼(70)이 회전하는 축 역할을 한다. The rotation shaft 81 protrudes from the upper side of the rotation ball 70 and is inserted into a shaft groove 63 formed in the body 60 to serve as a shaft for rotating the rotation ball 70 .

상기 구동핀(82)도 상기 회전볼(70)의 하부측에 돌출되어 구비되어서 회전볼(70)이 회전하는 축 역할을 한다. The driving pin 82 also protrudes from the lower side of the rotating ball 70 to serve as a shaft through which the rotating ball 70 rotates.

또한, 상기 구동핀(82)은 회전볼(70)의 회전을 위한 힘을 전달한다. 즉, 회전볼(70)이 회전하도록 구동시킨다. In addition, the driving pin 82 transmits a force for rotating the rotating ball 70. That is, the rotating ball 70 is driven to rotate.

상기 구동핀(82)의 상단은 각진 모양(도면은 사각형)으로 이루어져서 회전볼(70)의 하부에 형성된 키홈(71)에 삽입되어 결합되고, 상기 구동핀(82)의 하단에 구비되는 외부판(84)의 외면(하부면)에는 드라이버, 동전, 손톱 등을 끼워넣고 돌릴 수 있는 끼움홈(86)이 형성된다. The upper end of the driving pin 82 is inserted into a key groove 71 formed at a lower portion of the rotary ball 70 and is coupled to the lower end of the driving pin 82, (Lower surface) of the base plate 84 is formed with a fitting groove 86 into which a screwdriver, a coin, a nail and the like can be inserted and turned.

상기 회전볼(70)은 의도적으로 회전시키지 않는 평상시에는 회전볼(70)은 제 위치에 안정적으로 고정되어 있어야 한다. The rotating ball 70 should be stably fixed in place when the rotating ball 70 is not intentionally rotated.

이를 위해, 상기 구동핀(82)에 구비되는 내부판(83)은 상기 바디(60)의 내면에 접촉되고, 이들의 접촉면에는 서로 치합되어 걸리는 치합탭(87)과 고정탭(67)이 형성된다. 치합탭(87)과 고정탭(67)의 크기를 작게 하고 간격을 좁게 하면 회전볼(70)의 고정 위치를 보다 정밀하게 조절할 수 있게 된다. The inner plate 83 provided on the driving pin 82 is in contact with the inner surface of the body 60 and the teeth 67 and the fixing tabs 67, do. If the size of the tooth engagement tab 87 and the fixing tab 67 is reduced and the gap is narrowed, the fixing position of the rotating ball 70 can be adjusted more precisely.

상기 구동핀(82)의 치합탭(87)과 바디(60)의 고정탭(67)이 치합되어 결합되면, 구동핀(82)의 회전이 제한되어 회전볼(70)은 제위에 고정되어 배치되고, 이들의 치합이 해제되면 구동핀(82)은 회전이 가능하고 그에 따라 회전볼(70)의 위치를 조절할 수 있게 된다. The rotation of the driving pin 82 is restricted and the rotating ball 70 is fixed to the position so that the rotation of the driving pin 82 is stopped. When the coupling is released, the driving pin 82 is rotatable and the position of the rotating ball 70 can be adjusted accordingly.

상기 치합탭(87)과 고정탭(67)이 치합되어 결합되도록 상기 구동핀(82)은 상기 회전볼(70)의 키홈(71)에 인출입 가능하게 결합되고, 키홈(71)에는 인출스프링(85)이 내장되어 구동핀(82)의 상단을 탄성지지함으로써 구동핀(82)을 인출시킨다. 회전볼(70)에서 인출된 구동핀(82)의 내부판(83)은 바디(60)의 내면에 밀착되고, 그에 따라 내부판(83)의 치합탭(87)과 바디(60) 내면의 고정탭(67)이 치합되어 구동핀(82)을 회전하지 않도록 고정시킨다. The driving pin 82 is coupled to the key groove 71 of the rotary ball 70 in such a manner that the coupling tab 87 and the fixing tab 67 are engaged with each other, (85) is built in, and the driving pin (82) is pulled out by elastically supporting the upper end of the driving pin (82). The inner plate 83 of the driving pin 82 drawn out from the rotating ball 70 is brought into close contact with the inner surface of the body 60 so that the inner surface of the teeth of the inner teeth 83 of the inner plate 83 and the inner surface of the inner surface of the body 60 The fixing tabs 67 are engaged to fix the driving pins 82 so as not to rotate.

상기 바디(60)의 하부 외면측에는 상기 구동핀(82)의 외부판(84)이 안착되어 승하강할 수 있는 안착홈(64)이 형성되어서, 외부판(84)의 끼움홈(86)에 동전이나 손톱 등을 끼워 넣은 후에 외부판(84)을 밀면 구동핀(82)이 승강하여 상기 치합탭(87)과 고정탭(67)의 치합이 해제되고, 그 상태에서 외부판(84)을 돌리면 구동핀(82)이 회전하여 회전볼(70)을 회전시킨다. A seating groove 64 on which the outer plate 84 of the driving pin 82 is seated can be formed on the lower outer surface side of the body 60 so that a coin is inserted into the fitting groove 86 of the outer plate 84, When the outer plate 84 is pushed after the nail or the nail is inserted, the drive pin 82 moves up and down to disengage the engagement of the tooth engagement tab 87 and the fixing tab 67. When the outer plate 84 is rotated The driving pin 82 rotates to rotate the rotating ball 70.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 차량용 미러리스 카메라 시스템에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the details of the illustrated embodiments, The present invention is not limited thereto.

10 : 카메라 20 : 감지센서
30 : 모니터 31 : 영상분석모듈
50 : 고정블라켓 60 : 바디
61 : 노출공 67 : 고정탭
70 : 회전볼 71 : 키홈
81 : 회전축 82 : 구동핀
83 : 내부판 84 : 외부판
85 : 인출스프링 86 : 끼움홈
87 : 치합탭10: camera 20: detection sensor
30: monitor 31: image analysis module
50: fixed bracket 60: body
61: Exposure hole 67: Fixing tab
70: rotating ball 71: keyway
81: rotation shaft 82: drive pin
83: inner plate 84: outer plate
85: Draw-out spring 86: Fitting groove
87:

Claims (4)

차량에 고정되어 장착되는 고정브라켓;
상기 고정브라켓에 결합되고, 전후 양면에 노출공이 형성된 바디;
상기 노출공 위치에서 회전 가능하게 상기 바디에 내장되는 회전볼;
상기 회전볼에 구비되는 카메라;
상기 카메라가 촬영하는 영상을 디스플레이하는 모니터;
상기 회전볼에 구비되어 주변의 물체를 센싱하는 감지센서;를 포함하여 이루어지는 차량용 미러리스 카메라 시스템.A stationary bracket fixed to the vehicle;
A body coupled to the fixing bracket, the body having front and rear surfaces exposed on the front and rear surfaces;
A rotating ball rotatably installed in the body at the exposed hole position;
A camera provided on the rotating ball;
A monitor for displaying an image taken by the camera;
And a sensor provided on the rotating ball for sensing an object in the vicinity of the rotating ball. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라가 촬영하는 영상을 분석하여 도로의 차선을 인식하고, 접근하는 물체를 탐지하는 영상분석모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 미러리스 카메라 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising: an image analysis module for analyzing an image taken by the camera to recognize a lane on the road and detecting an approaching object. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 카메라가 바디의 전면 또는 후면에 위치하도록 상기 회전볼을 회전시키는 회전수단;을 더 포함하되,

상기 회전수단은
상기 회전볼의 상측에 돌출되어 구비되는 회전축과,
상기 회전볼의 하측에 인출입 가능하게 돌출되어 구비되는 구동핀과,
상기 구동핀에 구비되어 상기 바디의 내외부에 각각 배치되는 내부판과 외부판,
상기 내부판에 형성되어 상기 바디의 내면에 형성된 고정탭에 치합되어 결합되는 치합탭과,
상기 외부판에 형성되는 끼움홈과,
상기 회전볼의 내부에서 상기 구동핀을 탄성지지하는 인출스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 미러리스 카메라 시스템.The method according to claim 1,
And rotating means for rotating the rotating ball so that the camera is positioned on a front surface or a rear surface of the body,

The rotating means
A rotating shaft protruding from an upper side of the rotating ball,
A drive pin protruding from the lower end of the rotating ball so as to be capable of being drawn out,
An inner plate and an outer plate disposed on the inner and outer portions of the body, respectively,
A tooth engaging portion formed on the inner plate and engaged with the fixing tab formed on the inner surface of the body,
A fitting groove formed in the outer plate,
And a pull-out spring for elastically supporting the driving pin inside the rotating ball.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009146132A (en) * 2007-12-13 2009-07-02 Denso Corp On-vehicle image processing apparatus and on-vehicle image display apparatus
JP2011213193A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Faltec Co Ltd On-vehicle camera

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