KR101959996B1 - Planetary Reduction Module and the Same for Landing Apparatus of Motor Cycle - Google Patents

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KR101959996B1 KR1020180000853A KR20180000853A KR101959996B1 KR 101959996 B1 KR101959996 B1 KR 101959996B1 KR 1020180000853 A KR1020180000853 A KR 1020180000853A KR 20180000853 A KR20180000853 A KR 20180000853A KR 101959996 B1 KR101959996 B1 KR 101959996B1
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Abstract

The present invention provides a reduction module easy to assemble and a motorcycle landing apparatus applying the same. According to the present invention, the reduction module comprises: a first-speed planetary gear unit including a first sun gear, a first planetary gear with N teeth engaged with the first sun gear, a first planetary gear barcode coupling a rotary shaft of the first planetary gear thereto, and a first ring gear engaged with the first planetary gear; and a second-speed planetary gear unit including a second sun gear extended and coupled to the center of the rotary shaft of the first planetary gear bracket, a second planetary gear with N teeth engaged with the second sun gear, a second planetary gear barcode coupling a rotary shaft of the second planetary gear thereto, and a second ring gear engaged with one side of the second planetary gear. The first and second planetary gears are engaged with the first ring gear. A ratio of an engagement length between the first and second ring gears engaged with the top and bottom of the planetary gear, respectively, is 1:1.5 to 1:2. A first circular guide with a predetermined height is formed to each edge of the first and second planetary gear brackets by facing each other. A second circular guide with a predetermined height is formed to each inner circumferential surface of the first and second planetary gear brackets by facing each other.

Description

감속모듈 및 이를 적용한 모터사이클 랜딩장치용 감속모듈{Planetary Reduction Module and the Same for Landing Apparatus of Motor Cycle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a deceleration module for a motorcycle landing apparatus,

본 발명은 감속모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 전기구동모터에 적합한 컴팩트한 구조로 구성하여 소형화하면서, 기어 강도를 높여 높은 토크를 안정적으로 출력하도록 하고, 모듈화하여 조립을 쉽게 하도록 하는, 감속모듈 및 이를 적용한 모터사이클 랜딩장치용 감속모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a deceleration module, and more particularly, to a deceleration module that is constructed in a compact structure suitable for an electric drive motor to reduce the size thereof and to stably output a high torque by increasing the gear strength, Module and a deceleration module for a motorcycle landing device using the same.

주지하는 바와 같이, 모터사이클이 취미용 및 레저용으로 대중화되면서 안전 장치에 대한 수요가 증가하는데, 예컨대 장거리 운행에 따른 피로감을 줄이기 위해 서행시 또는 신호 대기중의 정지시 모터사이클의 전도를 방지할 수 있는 기술이 활용되고 있다.As is known, as motorcycles become more popular for hobby and leisure, there is a growing demand for safety devices, for example, to prevent fatigue from long-distance travel, Technology is being utilized.

이러한 선행기술로서, 대한민국등록특허 제1311890호가 개시되어 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술에 의한 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 바디 프레임(10), 링크 프레임(20), 피스톤 로드(62)를 구동하여 휠(50)을 승강시키는 액추에이터(60), 휠 프레임(30), 제1 스프링 샤프트(41)와 제2 스프링 샤프트(42)의 사이에 배치되어 휠(50)로부터 작용되는 충격을 흡수하는 댐핑 스프링(43), 장력 조절 볼트(45), 및 팽창 스프링을 포함하여서, 링크 프레임과 액추에이터에 의해 모터사이클의 하중을 분산하여 지지하도록 하는 것이다.As shown in FIG. 1, a standing wheel device of a motorcycle according to the related art includes a body frame 10, a link frame 20, a piston rod (not shown) An actuator 60 for driving the wheel 50 to move the wheel 50 by driving the wheels 50 and 62 and the wheel frame 30 and the first spring shaft 41 and the second spring shaft 42, A damping spring 43 for absorbing impact, a tension adjusting bolt 45, and an expansion spring, so that the load of the motorcycle is dispersed and supported by the link frame and the actuator.

하지만, 실린더를 액추에이터로 구성하고, 다양한 스프링을 부가하여 구성하여서, 그 구성이 복잡하여 유지 보수 및 수리가 어렵고, 소형화가 어려워 시각적 거부감이 상당한 문제점이 있었다.However, the cylinder is constituted by an actuator, and various springs are added to constitute the cylinder. This structure is complicated and difficult to maintain and repair, and it is difficult to miniaturize the cylinder.

대한민국등록특허 제10-1311890호(모터사이클의 스탠딩 휠 장치)Korean Patent No. 10-1311890 (Standing wheel device of a motorcycle)

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 전기구동모터의 컴팩트한 구조로 구성하여 소형화하면서 기어 강도를 높여 높은 토크를 안정적으로 출력하도록 하고 모듈화하여 조립을 쉽게 하도록 하는 감속 모듈, 및 이를 적용하여, 모터사이클 랜딩을 위한 폴딩 및 언폴딩 구현을 위한 구성 및 구조를 보다 단순화하여 유지 보수 및 수리를 쉽게 하고, 소형화하여 거부감 또는 이물감을 줄일 수 있는, 감속 모듈 및 모터사이클의 랜딩장치용 감속모듈을 제공하는 것을 그 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a deceleration module that is structured by a compact structure of an electric drive motor so as to increase the gear strength while reducing the size and stably output high torque, The present invention provides a motorcycle landing device and a motorcycle landing device which can simplify the construction and structure for implementing folding and unfolding for motorcycle landing to facilitate maintenance and repair, A module is provided.

전술한 과제를 달성하기 위해, 본 발명의 제1 실시예는, 제1 선기어와, 상기 제1 선기어에 치합하는 N개 치수의 제1 유성기어와, 상기 제1 유성기어의 회전축이 결합되는 제1 유성기어 브라켓과, 상기 제1 유성기어와 치합하는 제1 링기어로 구성되는 제1단 유성기어유닛; 및 상기 제1 유성기어 브라켓의 회전 중심축과 연장 결합되는 제2 선기어와, 상기 제2 선기어에 치합되는 N개 치수의 제2 유성기어와, 상기 제2 유성기어의 회전축이 결합되는 제2 유성기어 브라켓과, 상기 제2 유성기어의 일측과 치합하는 제2 링기어로 구성되는 제2단 유성기어유닛;을 포함하되, 상기 제1 유성기어 및 상기 제2 유성기어는 상기 제1 링기어와 각각 치합하며, 상기 제2 유성기어와 상단과 하단에서 각각 치합하는 상기 제1 링기어와 상기 제2 링기어의 치합 길이 비율은 1:1.5 내지 1:2이고, 상기 제1 유성기어 브라켓과 상기 제2 유성기어 브라켓의 각 테두리에는 일정높이로 원형의 제1 가이드가 대향하여 형성되고, 상기 제1 유성기어 브라켓과 상기 제2 유성기어 브라켓의 각 내주면에는 일정높이로 원형의 제2 가이드가 대향하여 형성되는, 감속모듈을 제공한다.In order to achieve the above-described object, a first embodiment of the present invention is a planetary gear mechanism including a first sun gear, a first planetary gear having N dimensions mating with the first sun gear, A first planetary gear unit comprising a first planetary gear bracket and a first ring gear meshing with the first planetary gear; A first planetary gear set having a first planetary gear set and a second planetary gear set; a second planetary gear set having a first planetary gear set and a second planetary gear set, And a second planetary gear unit composed of a first planetary gear and a second planetary gear and a second ring gear meshing with one side of the second planetary gear, Wherein a meshing length ratio of the first ring gear and the second ring gear meshed with the second planetary gear at the upper and lower ends is 1: 1.5 to 1: 2, and the ratio between the first planetary gear bracket and the second planetary gear bracket A circular first guide is opposed to each of the rims of the second planetary gear bracket, and a circular second guide is mounted on each inner circumferential surface of the first planetary gear bracket and the second planetary gear bracket at a constant height. Shaped, It provides modules.

여기서, 상기 제1 선기어, 상기 제1 링기어, 상기 제1 유성기어, 상기 제1 유성기어 브라켓, 상기 제2 유성 기어, 상기 제2 유성기어 브라켓, 상기 제2 선기어, 및 상기 제2 링기어가 순차적으로 삽입되어 결합되어 모듈화될 수 있다.Here, the first sun gear, the first ring gear, the first planetary gear, the first planetary gear bracket, the second planetary gear, the second planetary gear bracket, the second sun gear, May be sequentially inserted and combined to be modularized.

한편, 상기 제2 선기어의 전면에는 렌치볼트홈이 형성될 수 있다.Meanwhile, a wrench bolt groove may be formed on the front surface of the second sun gear.

또한, 본 발명의 제2 실시예는, 모터사이클의 발판에 인접하여 고정 형성되고 정역회전하는 전기구동모터를 일측에서 수용하는 모터 프레임과; 상기 전기구동모터의 회전축으로부터 연장 결합되는 제1 선기어와, 상기 제1 선기어에 치합하는 N개 치수의 제1 유성기어와, 상기 제1 유성기어의 회전축이 결합되는 제1 유성기어 브라켓과, 상기 제1 유성기어와 치합하는 제1 링기어로 구성되는 제1단 유성기어유닛, 및 상기 제1 유성기어 브라켓의 회전 중심축과 연장 결합되는 제2 선기어와, 상기 제2 선기어에 치합되는 N개 치수의 제2 유성기어와, 상기 제2 유성기어의 회전축이 결합되는 제2 유성기어 브라켓과, 상기 제2 유성기어의 일측과 치합하는 제2 링기어로 구성되는 제2단 유성기어유닛을 포함하되, 상기 제1 유성기어 및 상기 제2 유성기어는 상기 제1 링기어와 각각 치합하며, 상기 제2 유성기어와 상단과 하단에서 각각 치합하는 상기 제1 링기어와 상기 제2 링기어의 치합 길이 비율은 1:1.5 내지 1:2이고, 상기 제1 유성기어 브라켓과 상기 제2 유성기어 브라켓의 각 테두리에는 일정높이로 원형의 제1 가이드가 대향하여 형성되고, 상기 제1 유성기어 브라켓과 상기 제2 유성기어 브라켓의 각 내주면에는 일정높이로 원형의 제2 가이드가 대향하여 형성되는, 감속모듈과; 상기 제2 링기어가 내측에 고정 결합되는 제1 주링크 프레임과, 상기 모터 프레임에 대해서 상기 제1 주링크 프레임과 대향하여 대칭 형성된 제2 주링크 프레임으로 구성되는 주링크 유닛;을 포함하여, 상기 전기구동모터의 고속 회전을 상기 제1 및 제2 단 유성기어유닛에 의해 고감속비율로 감속하여 상기 주링크 유닛을 저속 회전구동시키는, 모터사이클 랜딩장치용 감속모듈을 제공한다.Further, a second embodiment of the present invention is a motorcycle comprising: a motor frame fixed adjacent to a footplate of a motorcycle and adapted to receive a forward-and-reverse rotating electric drive motor from one side; A first planetary gear bracket to which a rotation axis of the first planetary gear is coupled; a second planetary gear bracket coupled to the first planetary gear bracket, A first planetary gear unit consisting of a first ring gear meshing with the first planetary gear and a second sun gear extending and coupled to a rotation center shaft of the first planetary gear bracket, A second planetary gear unit having a second planetary gear of a predetermined dimension and a second planetary gear bracket to which a rotation shaft of the second planetary gear is engaged and a second ring gear meshing with one side of the second planetary gear, Wherein the first planetary gear and the second planetary gear are engaged with the first ring gear, respectively, and the first ring gear and the second ring gear meshing with the second planetary gear, The length ratio is from 1: 1.5 to Wherein the first planetary gear bracket and the second planetary gear bracket are formed so that a first guide having a circular shape is opposed to the first planetary gear bracket and the second planetary gear bracket, A deceleration module having a circular second guide opposed to each other at a predetermined height; And a main link unit including a first main link frame in which the second ring gear is fixedly coupled inward and a second main link frame symmetrically formed in opposition to the first main link frame with respect to the motor frame, Speed rotation of the electric drive motor is decelerated by the first and second planetary gear unit at a high deceleration rate to drive the main link unit at low speed.

여기서, 상기 제1 선기어, 상기 제1 링기어, 상기 제1 유성기어, 상기 제1 유성기어 브라켓, 상기 제2 유성 기어, 상기 제2 유성기어 브라켓, 상기 제2 선기어, 및 상기 제2 링기어가 순차적으로 삽입되어 결합되어 상기 감속모듈이 모듈화될 수 있다.Here, the first sun gear, the first ring gear, the first planetary gear, the first planetary gear bracket, the second planetary gear, the second planetary gear bracket, the second sun gear, And the deceleration module may be modularized.

한편, 상기 모듈화된 감속모듈의 상기 제1 선기어는 상기 인입 프레임의 일측면과 결합하고, 상기 모듈화된 감속모듈의 상기 제2 링기어는 상기 제1 주링크 프레임과 고정 결합되어, 조립될 수 있다.On the other hand, the first sun gear of the modular deceleration module may engage with one side of the incoming frame, and the second ring gear of the modular deceleration module may be fixedly coupled with the first main link frame .

본 발명에 의하면, 기어 강도와 기어 물림 강도를 높여서 고하중이 인가되어도 안정적인 회전위치제어가 가능하고, 원하는 회전 위치에 정지시킬 수 있어서, 복잡한 구성과 상대적으로 큰 규모의 유압 실린더를 대체하여 로봇의 관절에 쉽게 적용될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to stably control the rotational position even when a high load is applied by increasing the gear strength and the gear engagement strength, and to stop at a desired rotational position, thereby replacing a complicated structure and a hydraulic cylinder of a relatively large scale, It can be easily applied to joints.

또한, 소형의 전기구동모터를 포함하는 감속모듈을 컴팩트한 구조로 소형화하여, 유지 보수 및 수리를 쉽게 하도록 하며, 모터사이클로부터의 시각적 거부감 또는 이물감을 줄이고, 주행시 공기 저항을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the reduction module including a small electric driving motor can be made compact in size, thereby facilitating maintenance and repair, reducing visual rejection or foreign object sensation from the motorcycle, and minimizing air resistance during driving have.

또한, 높은 rpm의 DC 모터인 전기구동모터에 의해서, 모터사이클의 서행 또는 정지시 랜딩장치를 신속하게 구동할 수 있는 효과가 있다.Further, the electric drive motor, which is a high-rpm DC motor, has the effect of rapidly driving the landing device when the motorcycle is slowing or stopping.

또한, 동일한 제2 유성기어에 제1 및 제2 링기어가 치합하여 정지시 지면에 안정적으로 지지되도록 하고, 주행시에도 랜딩장치의 회전 이탈을 방지하여 주행을 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.Further, the first and second ring gears are engaged with the same second planetary gear so that the second ring gear is stably supported on the ground during stoppage, and the rotation of the landing device is prevented from being deviated during traveling.

또한, 모터 프레임을 기준으로 양측면으로부터 순차적으로 결합되도록 구성되어서, 감속모듈의 조립을 쉽게 하고 소요되는 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.Further, since the motor frame is configured to be sequentially coupled from both sides with respect to the motor frame, the assembling of the deceleration module is facilitated and the time required can be minimized.

더 나아가, 산업용 로봇 관절 또는 기존의 실린더를 이용한 관절을 대체하여 제한없이 적용될 수 있는 효과가 있다.Furthermore, the present invention can be applied to industrial robots or joints using existing cylinders without limitation.

도 1은 종래기술의 모터사이클의 스탠딩 휠 장치를 예시한 것이다.
도 2a는 본 발명의 제1 실시예에 의한 감속모듈에 대한 사시도이며, 도 2b는 도 2a의 감속모듈의 분해 사시도이고, 도 2c는 도 2b의 감속모듈의 제1 및 제2 유성기어 브라켓의 결합 구조를 도시한 것이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 제2 실시예에 의한 모터사이클 랜딩장치용 감속모듈의 분해 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 3a 내지 도 3d의 모터사이클 랜딩장치용 감속모듈에 의한 모터사이클 랜딩장치의 언폴딩 및 폴딩 상태를 각각 예시한 것이다.Figure 1 illustrates a conventional standing wheel device of a motorcycle.
FIG. 2A is a perspective view of the deceleration module according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2B is an exploded perspective view of the deceleration module in FIG. 2A, FIG. 2C is a perspective view of the deceleration module of the first and second planetary gear brackets FIG.
3A to 3D are exploded perspective views of a deceleration module for a motorcycle landing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIGS. 4A and 4B illustrate the unfolding and folding states of the motorcycle landing apparatus by the deceleration module for the motorcycle landing apparatus of FIGS. 3A to 3D, respectively.

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a는 본 발명의 제1 실시예에 의한 감속모듈에 대한 사시도이며, 도 2b는 도 2a의 감속모듈의 분해 사시도이고, 도 2c는 도 2b의 감속모듈의 제1 및 제2 유성기어 브라켓의 결합 구조를 도시한 것이다.FIG. 2A is a perspective view of the deceleration module according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2B is an exploded perspective view of the deceleration module in FIG. 2A, FIG. 2C is a perspective view of the deceleration module of the first and second planetary gear brackets FIG.

도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 의한 감속모듈은, 1차 감속하는 제1단 유성기어유닛(120)과, 2차 감속하는 제2단 유성기어유닛(130)으로 구성된다.2A to 2C, the deceleration module according to the first embodiment of the present invention includes a first planetary gear unit 120 for first decelerating, a second planetary gear unit 130 for a second decelerating speed, .

구체적으로, 제1단 유성기어 유닛(120)은, 전기구동모터(111)의 회전축(111a)으로부터 연장 결합되는 제1 선기어(121)와, 제1 선기어(121)에 치합하며 각 N개 치수의 3개의 제1 유성기어(122)와, 제1 유성기어(122)의 회전축(123)이 각각 결합되는 제1 유성기어 브라켓(124)과, 모터 프레임(110)의 타측에 내접하여 고정 결합되고 제1 유성기어(122)와 외접 치합하는 제1 링기어(125)로 구성된다.Specifically, the first-stage planetary gear unit 120 includes a first sun gear 121 extending from the rotation axis 111a of the electric drive motor 111, and a second sun gear 121 meshing with the first sun gear 121, A first planetary gear bracket 124 to which the first planetary gear 122 of the first planetary gear 122 and the rotation shaft 123 of the first planetary gear 122 are respectively engaged and a second planetary gear bracket 124 fixed to the other side of the motor frame 110, And a first ring gear 125 circumscribing the first planetary gear 122.

여기서, 제1 유성기어 브라켓(124)은 좌우 한 쌍의 브라켓으로 구성되어 볼트(124a)에 의해 체결되고, 3개의 제1 유성기어(122)가 제1 유성기어 브라켓(124) 사이에 180도 상호 이격되어 각각 배치되고 제1 링기어(125)와 치합하도록 제1 유성기어 브라켓(124)에 배치된다.The first planetary gear bracket 124 is constituted by a pair of right and left brackets and is fastened by bolts 124a and three first planetary gears 122 are disposed between the first planetary gear brackets 124 at 180 degrees And are disposed on the first planetary gear bracket 124 so as to be engaged with the first ring gear 125, respectively.

또한, 제1 링기어(125)는 고정 브라켓(126)에 의해 모터 프레임(110)의 내측에 고정 결합된다.The first ring gear 125 is fixedly coupled to the inside of the motor frame 110 by a fixing bracket 126.

제2단 유성기어유닛(130)은, 제1 유성기어 브라켓(124)의 회전 중심축(127)과 연장 결합되는 제2 선기어(131)와, 제2 선기어(131)에 치합되고 N개 치수의 3개의 제2 유성기어(132)와, 제2 유성기어(132)의 회전축(133)이 각각 결합되는 제2 유성기어 브라켓(134)과, 제2 유성기어(132)의 일측과 외접 치합하는 제2 링기어(135)로 구성된다.The second-stage planetary gear unit 130 includes a second sun gear 131 that is extended from the rotation center shaft 127 of the first planetary gear bracket 124 and a second sun gear 131 that meshes with the second sun gear 131, A second planetary gear bracket 134 to which the two second planetary gears 132 of the second planetary gear 132 and the rotary shaft 133 of the second planetary gear 132 are respectively engaged, And a second ring gear 135 to be combined therewith.

여기서, 제2 유성기어 브라켓(134)은 좌우 한 쌍의 브라켓으로 구성되어 볼트(134a)에 의해 체결되고, 3개의 제2 유성기어(132)가 제2 유성기어 브라켓(134) 사이에 180도 상호 이격되어 각각 배치되고 제2 링기어(135)와 치합하도록 제2 유성기어 브라켓(134)에 배치된다.The second planetary gear bracket 134 is constituted by a pair of right and left brackets and is fastened by bolts 134a and three second planetary gears 132 are fixed to the second planetary gear brackets 134 by 180 degrees And are disposed on the second planetary gear bracket 134 so as to be meshed with the second ring gear 135. [

또한, 제2 링기어(135)는 모터 프레임(110)에 삽입된 고정 브라켓(126) 일측에 회전 가능하도록 결합된다.The second ring gear 135 is rotatably coupled to one side of the fixed bracket 126 inserted into the motor frame 110.

전술한 바와 같은 구성에 의해서, 제1 유성기어(122) 및 제2 유성기어(132)는 제1 링기어(125)와 각각 치합하도록 구성되고, 제2 유성기어(132)와 상단과 하단에서 각각 치합하는 제1 링기어(125)와 제2 링기어(135)의 치합 길이 비율을 1:1.5 내지 1:2로 구성하여서 기어 물림 강도를 높일 수 있다.The first planetary gear 122 and the second planetary gear 132 are configured to engage with the first ring gear 125 and are rotatably supported by the second planetary gear 132 and at the upper and lower ends, The engagement length ratio of the first ring gear 125 and the second ring gear 135, which mate with each other, is 1: 1.5 to 1: 2, thereby increasing the engagement strength.

즉, 상대적으로 높은 부하가 인가되는 제2 링기어(135)의 치합 길이를 제1 링기어(125)의 치합 길이보다 길게 형성하여 제2 유성기어(132) 및 제2 링기어(135)의 파손을 최소화할 수 있다.That is, the engagement length of the second ring gear 135 to which a relatively high load is applied is made longer than the engagement length of the first ring gear 125, so that the engagement force of the second planetary gear 132 and the second ring gear 135 The breakage can be minimized.

또한, 제2 유성기어(132)의 일측은 제1 링기어(125)와 치합하고 타측은 제2 링기어(135)와 치합하도록 형성되는데, 즉, 제1 및 제2 링기어(125,135)가 동일한 제2 유성기어(132)에 치합하여서, 회전 정지 상태를 지속적으로 유지할 수 있다. One side of the second planetary gear 132 is meshed with the first ring gear 125 and the other side is meshed with the second ring gear 135. That is, the first and second ring gears 125 and 135 The second planetary gear 132 is engaged with the second planetary gear 132, so that the rotation stop state can be continuously maintained.

또한, 도 2c에 도시된 바와 같이, 제1 유성기어 브라켓(124)과 제2 유성기어 브라켓(134)은 구리로 형성되고, 각 테두리에는 일정높이로 원형의 제1 가이드(G1)가 대향하여 형성되고, 제1 유성기어 브라켓(124)과 제2 유성기어 브라켓(134)의 각 내주면에는 일정높이로 원형의 제2 가이드(G2)가 대향하여 형성되어서, 제1 및 제2 가이드(G1,G2)의 단순 구성에 의해 회전에 대한 베어링 역할을 대체하여, 상호 마찰 면적을 줄여 기어의 피로감을 최소화하고, 회전축을 고정시키면서 회전축을 중심으로 한 안정적인 회전을 유도하여 기어의 흔들림, 끼임 또는 비틀림을 최소화할 수 있다.2C, the first planetary gear bracket 124 and the second planetary gear bracket 134 are formed of copper, and a circular first guide G1 is opposed to each of the rims at a predetermined height And a circular second guide G2 is formed opposite to the inner peripheral surfaces of the first planetary gear bracket 124 and the second planetary gear bracket 134 at a constant height so that the first and second guides G1, G2), it is possible to reduce the friction area of the gear to minimize the fatigue of the gear, and to stabilize the rotation about the rotation axis while fixing the rotation shaft, thereby preventing the gear from being shaken, pinched or twisted Can be minimized.

한편, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 제2 선기어(131)의 전면에는 렌치볼트홈(131)이 형성되어, 전기구동모터의 구동없이도, 렌치에 의해 제1단 유성기어 유닛(120)을 저속 회전시켜 회전위치를 수동으로 수정하거나 변경시킬 수 있다.2A and 2B, a wrench bolt groove 131 is formed on the front surface of the second sun gear 131 so that the first planetary gear unit 120 is rotated by a wrench The rotation position can be manually corrected or changed by rotating at low speed.

즉, 전원공급의 차단시에도, 감속모듈을 회전시켜 원하는 회전위치로 회귀시킬 수 있다.That is, even when the power supply is interrupted, the deceleration module can be rotated to return to the desired rotation position.

또한, 제1 선기어(121), 제1 링기어(125), 고정 브라켓(126), 제1 유성기어(122)와 제1 유성기어 브라켓(124), 제2 유성 기어(132)와 제2 유성기어 브라켓(134), 제2 선기어(131), 및 제2 링기어(135)가 순차적으로 삽입 결합되어 감속모듈을 모듈화시켜서, 감속모듈의 조립을 쉽게 하고 조립에 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.The first sun gear 121, the first ring gear 125, the fixing bracket 126, the first planetary gear 122 and the first planetary gear bracket 124, the second planetary gear 132, The planetary gear bracket 134, the second sun gear 131, and the second ring gear 135 are sequentially inserted and coupled to modularize the deceleration module, thereby facilitating the assembly of the deceleration module and minimizing the time required for assembly have.

따라서, 전술한 바와 같은 구성의 모듈화된 감속모듈에 의해서, 기어 강도와 기어 물림 강도를 높여서 고하중이 인가되어도 안정적인 회전위치제어가 가능하고, 원하는 회전 위치에 정지시킬 수 있어서, 복잡한 구성과 상대적으로 큰 규모의 유압 실린더를 대체하여 로봇의 관절에 쉽게 적용될 수 있다.Therefore, by modular deceleration module having the above-described structure, the gear strength and the gear engagement strength can be increased to enable stable rotation position control even when high load is applied, and can be stopped at a desired rotation position, It can be easily applied to the joints of robots in place of large-sized hydraulic cylinders.

또한, 상대적으로 작은 고속 rpm의 DC 모터에 적용하여도, 감속모듈에 의해 상대적으로 높은 토크를 출력하도록 구성할 수 있다.Further, even when applied to a relatively small high-speed rpm DC motor, a relatively high torque can be output by the deceleration module.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 제2 실시예에 의한 모터사이클 랜딩장치용 감속모듈의 분해 사시도이고, 도 4a 및 도 4b는 도 3a 내지 도 3d의 모터사이클 랜딩장치용 감속모듈에 의한 모터사이클 랜딩장치의 언폴딩 및 폴딩 상태를 각각 예시한 것이다.FIGS. 3A to 3D are exploded perspective views of a deceleration module for a motorcycle landing apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIGS. 4A and 4B are views showing motorcycle And unfolding and folding states of the landing device, respectively.

도 3a 내지 도 4b를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 의한 모터사이클 랜딩장치용 감속모듈은, 전기구동모터(111)를 수용하는 모터 프레임(110)과, 1차 감속하는 제1단 유성기어유닛(120)과, 2차 감속하는 제2단 유성기어유닛(130)과, 1차 및 2차 감속된 토크를 전달받아 랜딩장치를 회전구동하는 주링크 유닛(140)을 주요 구성으로 한다.3A to 4B, a deceleration module for a motorcycle landing apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention includes a motor frame 110 housing an electric drive motor 111, A planetary gear unit 120, a second-stage planetary gear unit 130 for second-speed reduction, a main link unit 140 for rotationally driving the landing gear by receiving first and second reduced- do.

전술한 주요 구성을, 도 3a 내지 도 3d를 참조하여, 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The above-described main configuration will be described in detail with reference to FIGS. 3A to 3D.

우선, 모터 프레임(110)은 모터사이클(10)의 발판에 인접하여 브라켓(미도시)과 볼트(미도시)의 체결에 의해 고정 결합되고, 관통 형성되어 정역회전하는 전기구동모터(111), 즉 15,000rpm 내지 25,000rpm의 DC 모터를 일측에서 밀착 수용한다.The motor frame 110 includes an electric drive motor 111 which is fixedly connected to a foot plate of the motorcycle 10 by fastening of a bracket (not shown) and a bolt (not shown) That is, a DC motor of 15,000 rpm to 25,000 rpm is closely accommodated in one side.

여기서, 전기구동모터(111)를 고속 rpm의 DC 모터로 이루어져 모터 프레임(110)의 자체 크기를 소형화하여 컴팩트하게 구성할 수 있다.Here, the electric driving motor 111 is composed of a high-speed rpm DC motor, so that the size of the motor frame 110 itself can be downsized to be compact.

한편, 모터 프레임(110)은, 전기구동모터(111)가 인입되는 인입 프레임(112)과, 인입 프레임(112)의 일측에 볼트(113)에 의해 결합되어 전기구동모터(111)를 보호하는 커버 프레임(114)으로 구성될 수 있다.On the other hand, the motor frame 110 includes a lead frame 112 into which the electric drive motor 111 is drawn, and a bolt 113 which is coupled to one side of the lead frame 112 to protect the electric drive motor 111 And a cover frame 114.

또한, 전기구동모터(111)는 모터 프레임(110)에 한쌍의 볼트(113)에 의해 고정 결합되고, 볼트(113)의 결합면과 후술하는 제1 유성기어 브라켓(124) 사이에 분할판(115)을 개재하여 볼트(113)의 예기치 못한 풀림에 의한 제1 유성기어 브라켓(124)과의 과도한 마찰을 방지할 수 있다.The electric drive motor 111 is fixedly coupled to the motor frame 110 by a pair of bolts 113 and is provided between the coupling surface of the bolt 113 and a first planetary gear bracket 124 Excessive friction with the first planetary gear bracket 124 due to unexpected loosening of the bolt 113 can be prevented.

제1단 유성기어 유닛(120)은, 전기구동모터(111)의 회전축(111a)으로부터 연장 결합되는 제1 선기어(121)와, 제1 선기어(121)에 치합하며 각 N개 치수의 3개의 제1 유성기어(122)와, 제1 유성기어(122)의 회전축(123)이 각각 결합되는 제1 유성기어 브라켓(124)과, 모터 프레임(110)의 타측에 내접하여 고정 결합되고 제1 유성기어(122)와 외접 치합하는 제1 링기어(125)로 구성된다.The first stage planetary gear unit 120 includes a first sun gear 121 extending from the rotational axis 111a of the electric drive motor 111 and a second sun gear 121 meshing with the first sun gear 121, A first planetary gear bracket 124 to which the first planetary gear 122 and the rotation axis 123 of the first planetary gear 122 are respectively engaged and a second planetary gear bracket 124 fixedly coupled to the other side of the motor frame 110, And a first ring gear 125 circumscribely meshing with the planetary gear 122.

여기서, 제1 유성기어 브라켓(124)은 좌우 한 쌍의 브라켓으로 구성되어 볼트(124a)에 의해 체결되고, 3개의 제1 유성기어(122)가 제1 유성기어 브라켓(124) 사이에 180도 상호 이격되어 각각 배치되고 제1 링기어(125)와 치합하도록 제1 유성기어 브라켓(124)에 배치된다.The first planetary gear bracket 124 is constituted by a pair of right and left brackets and is fastened by bolts 124a and three first planetary gears 122 are disposed between the first planetary gear brackets 124 at 180 degrees And are disposed on the first planetary gear bracket 124 so as to be engaged with the first ring gear 125, respectively.

또한, 제1 링기어(125)는 고정 브라켓(126)에 의해 모터 프레임(110)의 내측에 고정 결합된다.The first ring gear 125 is fixedly coupled to the inside of the motor frame 110 by a fixing bracket 126.

제2단 유성기어유닛(130)은, 제1 유성기어 브라켓(124)의 회전 중심축(127)과 연장 결합되는 제2 선기어(131)와, 제2 선기어(131)에 치합되고 N개 치수의 3개의 제2 유성기어(132)와, 제2 유성기어(132)의 회전축(133)이 각각 결합되는 제2 유성기어 브라켓(134)과, 제2 유성기어(132)의 일측과 외접 치합하는 제2 링기어(135)로 구성된다.The second-stage planetary gear unit 130 includes a second sun gear 131 that is extended from the rotation center shaft 127 of the first planetary gear bracket 124 and a second sun gear 131 that meshes with the second sun gear 131, A second planetary gear bracket 134 to which the two second planetary gears 132 of the second planetary gear 132 and the rotary shaft 133 of the second planetary gear 132 are respectively engaged, And a second ring gear 135 to be combined therewith.

여기서, 제2 유성기어 브라켓(134)은 좌우 한 쌍의 브라켓으로 구성되어 볼트(134a)에 의해 체결되고, 3개의 제2 유성기어(132)가 제2 유성기어 브라켓(134) 사이에 180도 상호 이격되어 각각 배치되고 제2 링기어(135)와 치합하도록 제2 유성기어 브라켓(134)에 배치된다.The second planetary gear bracket 134 is constituted by a pair of right and left brackets and is fastened by bolts 134a and three second planetary gears 132 are fixed to the second planetary gear brackets 134 by 180 degrees And are disposed on the second planetary gear bracket 134 so as to be meshed with the second ring gear 135. [

또한, 제2 링기어(135)는 모터 프레임(110)에 삽입된 고정 브라켓(126) 일측에 회전 가능하도록 결합된다.The second ring gear 135 is rotatably coupled to one side of the fixed bracket 126 inserted into the motor frame 110.

전술한 바와 같은 구성에 의해서, 제1 유성기어(122) 및 제2 유성기어(132)는 제1 링기어(125)와 각각 치합하도록 구성되고, 제2 유성기어(132)와 상단과 하단에서 각각 치합하는 제1 링기어(125)와 제2 링기어(135)의 치합 길이 비율을 1:1.5 내지 1:2로 구성하여서 기어 물림 강도를 높일 수 있다.The first planetary gear 122 and the second planetary gear 132 are configured to engage with the first ring gear 125 and are rotatably supported by the second planetary gear 132 and at the upper and lower ends, The engagement length ratio of the first ring gear 125 and the second ring gear 135, which mate with each other, is 1: 1.5 to 1: 2, thereby increasing the engagement strength.

즉, 상대적으로 높은 부하가 인가되는 제2 링기어(135)의 치합 길이를 제1 링기어(125)의 치합 길이보다 길게 형성하여 제2 유성기어(132) 및 제2 링기어(135)의 파손을 최소화할 수 있다.That is, the engagement length of the second ring gear 135 to which a relatively high load is applied is made longer than the engagement length of the first ring gear 125, so that the engagement force of the second planetary gear 132 and the second ring gear 135 The breakage can be minimized.

또한, 제2 유성기어(132)의 일측은 제1 링기어(125)와 치합하고 타측은 제2 링기어(135)와 치합하도록 형성되는데, 즉, 제1 및 제2 링기어(125,135)가 동일한 제2 유성기어(132)에 치합하여서, 전기구동모터(111)의 회전 정지시에는, 후술하는 주링크 유닛(140)은 회전 정지 상태를 지속적으로 유지할 수 있다. One side of the second planetary gear 132 is meshed with the first ring gear 125 and the other side is meshed with the second ring gear 135. That is, the first and second ring gears 125 and 135 The main link unit 140, which will be described later, can continuously maintain the rotation stop state when the electric motor 111 is stopped to rotate by engaging with the same second planetary gear 132.

예컨대, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 제2 링기어(135)의 회전 정지로 인해서, 랜딩장치의 언폴딩 상태에서 모터사이클(10)의 하중에 따른 고부하를 안정적으로 지지하고, 폴딩 상태에서 랜딩장치 자체 하중에 따른 부하는 안정적으로 지지할 수 있다.For example, as shown in Figs. 4A and 4B, due to the rotation stop of the second ring gear 135, a high load corresponding to the load of the motorcycle 10 is stably supported in the unfolded state of the landing apparatus, The load according to the load of the landing device can be stably supported.

또한, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 제2 링기어(135)의 회전 정지로 인해서, 랜딩장치의 언폴딩 상태에서 모터사이클(10)의 하중에 따른 고부하를 안정적으로 지지하고, 폴딩 상태에서 랜딩장치 자체 하중에 따른 부하는 안정적으로 지지할 수 있다.4A and 4B, due to the rotation stop of the second ring gear 135, a high load corresponding to the load of the motorcycle 10 can be stably supported in the unfolded state of the landing apparatus, The load according to the load of the landing device can be stably supported.

이에 따라, 랜딩장치의 언폴딩 상태에서 지면과 랜딩장치의 미끄러짐없이 모터사이클의 전도를 방지할 수 있고, 폴딩 상태에서 주행 중 랜딩장치의 풀림을 억제하여 안정적으로 주행하도록 할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the motorcycle from being turned without slipping on the ground and the landing device in the unfolded state of the landing device, and to reliably run the landing device while suppressing the unclamping of the landing device while in the folding state.

다음, 주링크 유닛(140)은, 제2 링기어(135)가 내측에 볼트(141)에 의해 고정 결합되는 제1 주링크 프레임(142)과, 모터 프레임(110)에 대해서 제1 주링크 프레임(142)과 대향하여 대칭 형성된 제2 주링크 프레임(143)으로 구성된다.The main link unit 140 includes a first main link frame 142 to which the second ring gear 135 is fixedly coupled to the inside by bolts 141, And a second main link frame 143 symmetrically formed opposite to the frame 142.

여기서, 모터 프레임(110)의 인입 프레임(112)과 제2 주링크 프레임(143) 사이에는 제2 주링크 프레임(143)의 원활한 회전을 위해 회전 프레임(144)이 개재될 수 있다.A rotating frame 144 may be interposed between the input frame 112 of the motor frame 110 and the second main link frame 143 for smooth rotation of the second main link frame 143.

따라서, 전술한 감속모듈에 의해서, 전기구동모터(111)의 고속 회전을 제1 및 제2 단 유성기어유닛(120,130)에 의해 고감속비율로 순차적으로 감속하여 주링크 유닛(140)을 정방향 또는 역방향으로 높은 토크로 저속 회전시켜서, 후속하는 고부하의 랜딩장치를 원활하게 회전구동시킬 수 있다.Accordingly, by the above-described deceleration module, the high-speed rotation of the electric drive motor 111 is sequentially decelerated by the first and second planetary gear units 120 and 130 at a high deceleration rate so as to move the main link unit 140 forward It is possible to smoothly rotate and drive the subsequent landing device with a high load by rotating at a low speed in a reverse direction at a high torque.

한편, 인입 프레임(112)의 일측면으로부터 제1 선기어(121), 제1 링기어(125), 고정 브라켓(126), 제1 유성기어(122)와 제1 유성기어 브라켓(124), 제2 유성 기어(132)와 제2 유성기어 브라켓(134), 제2 선기어(131), 제2 링기어(135) 및 제1 주링크 프레임(142)이 순차적으로 삽입되어 결합되고, 인입 프레임(112)의 타측면으로부터 전기구동모터(111), 분할판(115), 제2 주링크 프레임(143) 및 커버 프레임(114)이 순차적으로 삽입되어 결합될 수 있다.The first sun gear 121, the first ring gear 125, the fixing bracket 126, the first planetary gear 122 and the first planetary gear bracket 124, The second planetary gear 132 and the second planetary gear bracket 134, the second sun gear 131, the second ring gear 135 and the first main link frame 142 are sequentially inserted and engaged, An electric drive motor 111, a partition plate 115, a second main link frame 143, and a cover frame 114 can be sequentially inserted and coupled from the other side of the main frame 112.

이에 따라, 인입 프레임(112)을 기준으로 양측면으로부터 순차적으로 결합되도록 구성되어서, 감속모듈의 조립을 쉽게 하고 조립에 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.Accordingly, it is configured to be sequentially connected from both sides with respect to the lead frame 112, so that the deceleration module can be assembled easily and the assembly time can be minimized.

부언하자면, 모터사이클 랜딩장치는, 구동력을 감속하여 제공하는 감속모듈과, 감속모듈에 의해 보조링크 프레임(250)과, 감속모듈의 주링크 유닛(140)과 연동하는 지지 프레임(240)과, 지지 프레임(240)에 결합되는 휠 브라켓(260)으로 구성된다.In other words, the motorcycle landing device includes a deceleration module for decelerating and providing the driving force, a supporting frame 240 interlocked with the auxiliary link frame 250 and the main link unit 140 of the deceleration module by the deceleration module, And a wheel bracket 260 coupled to the support frame 240.

지지 프레임(240)은 주링크 유닛(140)의 일측에 회전가능하게 힌지 결합되어 주링크 유닛(140)과 연동한다.The support frame 240 is rotatably hinged to one side of the main link unit 140 and interlocks with the main link unit 140.

구체적으로, 지지 프레임(240)은, 일측이 주링크 유닛(140)과 제1축(A)을 회전축으로 하여 힌지 결합하고 상면이 보조링크 프레임(250)의 일축과 제2축(B)을 회전축으로 하여 힌지 결합하는 제1 프레임(241)과, 제1 프레임(241)의 배면에 볼트(242a)에 의해 결합하는 제2 프레임(242)과, 제1 및 제2 프레임(241,142)의 양측으로부터 볼트(243a)에 의해 결합되는 대향하는 한 쌍의 제3 프레임(243)으로 세부적으로 구성될 수 있다.More specifically, the support frame 240 is hinge-coupled with the main link unit 140 and the first axis A by the rotation axis, and the upper surface of the support frame 240 is coupled with the one axis of the auxiliary link frame 250 and the second axis B A second frame 242 coupled to the rear surface of the first frame 241 by a bolt 242a and a second frame 242 hinged to both sides of the first and second frames 241, And a pair of opposed third frames 243 joined by bolts 243a.

보조링크 프레임(250)은 감속모듈의 주링크 유닛(140)과 지지 프레임(240) 사이에 힌지 결합하여 지지 프레임(240)의 구동시의 구조적 안정성을 제공하는데, 즉, 지지 프레임(240)의 언폴딩시(휠과 지면과의 접촉시) 모터사이클 자체의 하중을 분산시켜 주링크 유닛(140)의 구조적 안정성을 보강하여 내구성을 향상시킬 수 있고, 지지 프레임(240)의 폴딩시(휠과 지면과의 분리시) 지지 프레임(240)과 후술하는 휠 브라켓(260)을 안정적으로 지지하여 주행시의 예기치 않은 지지 프레임(240)의 이탈을 방지할 수 있다(도 4a 및 도 4b 참조).The auxiliary link frame 250 is hinged between the main link unit 140 of the deceleration module and the support frame 240 to provide structural stability during operation of the support frame 240, It is possible to improve the durability by reinforcing the structural stability of the main link unit 140 by dispersing the load of the motorcycle itself at the time of unfolding (when the wheel comes into contact with the ground) The supporting frame 240 and the wheel bracket 260 described later can be stably supported to prevent the unexpected disengagement of the supporting frame 240 during traveling (see Figs. 4A and 4B).

한편, 보조링크 프레임(250)은, 제1 프레임(241)의 양측의 제2축(B)과 주링크 유닛(140)의 제3축(C) 사이에 각각 분리되어 힌지 결합할 수 있다.The auxiliary link frame 250 can be separately hinged between the second axis B on both sides of the first frame 241 and the third axis C of the main link unit 140.

휠 브라켓(260)은 지지 프레임(240)의 일측에 결합되고 회전가능한 휠(261)이 형성된다.The wheel bracket 260 is coupled to one side of the support frame 240 and a rotatable wheel 261 is formed.

따라서, 전술한 바와 같은 구성의 감속모듈을 적용한 모터사이클 랜딩장치에 의해서, 모터사이클의 서행 및 정지시, DC 모터의 시계방향 정회전에 의해 주링크 유닛(140)이 지면에 수평하게 시계방향으로 회전하고 보조링크 프레임(250)은 지면에 대하여 제1 각도, 예컨대 40도 내지 50도로 회전하여, 휠 브라켓(260)의 휠(261)이 지면에 접하여 모터사이클의 하중을 지지한다(언폴딩 상태).Therefore, when the motorcycle landing apparatus to which the deceleration module with the above-described structure is applied is used, when the motorcycle is stopped and stopped, the main link unit 140 horizontally rotates clockwise The auxiliary link frame 250 is rotated at a first angle relative to the ground, for example, 40 to 50 degrees, so that the wheel 261 of the wheel bracket 260 contacts the ground to support the load of the motorcycle (unfolded state) .

또한, 모터사이클의 일정 속도 이상 주행시, DC 모터의 반시계방향 역회전에 의해 주링크 유닛(140)이 지면에 수평하게 반시계방향으로 회전하고 보조링크 프레임(250)은 지면에 대하여 제2 각도, 예컨대 0도 또는 180도로 회전하여, 휠 브라켓(260)의 휠(261)이 지면으로부터 일정 높이로 이탈하여 모터사이클을 원활하게 주행시킨다(폴딩 상태).Further, when the motorcycle travels over a constant speed, the main link unit 140 is rotated counterclockwise horizontally on the ground by the counterclockwise reverse rotation of the DC motor, and the auxiliary link frame 250 is rotated at a second angle For example, 0 degrees or 180 degrees, so that the wheel 261 of the wheel bracket 260 moves away from the ground at a predetermined height to smoothly run the motorcycle (folded state).

한편, 도 3a에 도시된 바와 같이, 댐퍼(270)는 수용 공간이 형성된 지지 프레임(240)과 휠 브라켓(260)의 일단 사이에 개재되고 그 외주면에는 주름(271)이 형성되고 탄성 재질을 포함하여서, 지지 프레임(240)과 휠 브라켓(260)이 탄성적으로 결합하도록 하여 휠(261)의 지면 접촉시의 충격을 흡수하도록 한다.3A, the damper 270 is interposed between the support frame 240 having the accommodation space formed therein and one end of the wheel bracket 260, and a corrugation 271 is formed on the outer circumferential surface thereof. The damper 270 includes an elastic material So that the support frame 240 and the wheel bracket 260 are resiliently engaged to absorb the impact of the wheel 261 on the ground.

여기서, 제1 실시예에 의한 모듈화된 감속모듈을 제2 실시예와 같이 모터사이클 랜딩장치에 적용하여 상술하였으나, 이에 한정되지 않고, 전술한 감속모듈의 효과로 인해 산업용 로봇 관절 또는 기존의 실린더를 이용한 관절을 대체하여 제한없이 적용될 수 있다.Here, the modular deceleration module according to the first embodiment is applied to the motorcycle landing apparatus as in the second embodiment. However, the present invention is not limited to this, and the industrial robot arm or the existing cylinder And can be applied without any limitation.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention and therefore various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

110 : 모터 프레임 120 : 제1단 유성기어유닛
130 : 제2단 유성기어유닛 140 : 주링크 유닛110: motor frame 120: first stage planetary gear unit
130: Second-stage planetary gear unit 140: Main link unit

Claims (6)

제1 선기어와, 상기 제1 선기어에 치합하는 N개 치수의 제1 유성기어와, 상기 제1 유성기어의 회전축이 결합되는 제1 유성기어 브라켓과, 상기 제1 유성기어와 치합하는 제1 링기어로 구성되는 제1단 유성기어유닛; 및
상기 제1 유성기어 브라켓의 회전 중심축과 연장 결합되는 제2 선기어와, 상기 제2 선기어에 치합되는 N개 치수의 제2 유성기어와, 상기 제2 유성기어의 회전축이 결합되는 제2 유성기어 브라켓과, 상기 제2 유성기어의 일측과 치합하는 제2 링기어로 구성되는 제2단 유성기어유닛;을 포함하되,
상기 제1 유성기어 및 상기 제2 유성기어는 상기 제1 링기어와 각각 치합하며,
상기 제2 유성기어와 상단과 하단에서 각각 치합하는 상기 제1 링기어와 상기 제2 링기어의 치합 길이 비율은 1:1.5 내지 1:2이고,
상기 제1 유성기어 브라켓과 상기 제2 유성기어 브라켓의 각 테두리에는 일정높이로 원형의 제1 가이드가 대향하여 형성되고, 상기 제1 유성기어 브라켓과 상기 제2 유성기어 브라켓의 각 내주면에는 일정높이로 원형의 제2 가이드가 대향하여 형성되는, 감속모듈.
A first planetary gear bracket to which the rotation axis of the first planetary gear is coupled; a second planetary gear bracket that meshes with the first planetary gear, A first-stage planetary gear unit composed of gears; And
A first planetary gear set having a first planetary gear set and a second planetary gear set; a second planetary gear set having a first planetary gear set and a second planetary gear set; A second planetary gear unit comprising a bracket and a second ring gear meshing with one side of the second planetary gear,
Wherein the first planetary gear and the second planetary gear engage with the first ring gear, respectively,
The coupling length ratio of the first ring gear and the second ring gear which mesh with the second planetary gear at the upper and lower ends, respectively, is 1: 1.5 to 1: 2,
Wherein a first guide having a circular shape is formed to face each of the rims of the first planetary gear bracket and the second planetary gear bracket so as to face each other at an inner peripheral surface of the first planetary gear bracket and the second planetary gear bracket, Wherein a circular second guide is formed opposite to the first guide.
제1항에 있어서,
상기 제1 선기어, 상기 제1 링기어, 상기 제1 유성기어, 상기 제1 유성기어 브라켓, 상기 제2 유성 기어, 상기 제2 유성기어 브라켓, 상기 제2 선기어, 및 상기 제2 링기어가 순차적으로 삽입되어 결합되어 모듈화되는 것을 특징으로 하는, 감속모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the first sun gear, the first ring gear, the first planetary gear, the first planetary gear bracket, the second planetary gear, the second planetary gear bracket, the second sun gear, and the second ring gear are sequentially , And is modularized.
제1항에 있어서,
상기 제2 선기어의 전면에는 렌치볼트홈이 형성되는 것을 특징으로 하는, 감속모듈.
The method according to claim 1,
And a wrench bolt groove is formed on the front surface of the second sun gear.
모터사이클의 발판에 인접하여 고정 형성되고 정역회전하는 전기구동모터를 일측에서 수용하는 모터 프레임과;
상기 전기구동모터의 회전축으로부터 연장 결합되는 제1 선기어와, 상기 제1 선기어에 치합하는 N개 치수의 제1 유성기어와, 상기 제1 유성기어의 회전축이 결합되는 제1 유성기어 브라켓과, 상기 제1 유성기어와 치합하는 제1 링기어로 구성되는 제1단 유성기어유닛, 및 상기 제1 유성기어 브라켓의 회전 중심축과 연장 결합되는 제2 선기어와, 상기 제2 선기어에 치합되는 N개 치수의 제2 유성기어와, 상기 제2 유성기어의 회전축이 결합되는 제2 유성기어 브라켓과, 상기 제2 유성기어의 일측과 치합하는 제2 링기어로 구성되는 제2단 유성기어유닛을 포함하되, 상기 제1 유성기어 및 상기 제2 유성기어는 상기 제1 링기어와 각각 치합하며, 상기 제2 유성기어와 상단과 하단에서 각각 치합하는 상기 제1 링기어와 상기 제2 링기어의 치합 길이 비율은 1:1.5 내지 1:2이고, 상기 제1 유성기어 브라켓과 상기 제2 유성기어 브라켓의 각 테두리에는 일정높이로 원형의 제1 가이드가 대향하여 형성되고, 상기 제1 유성기어 브라켓과 상기 제2 유성기어 브라켓의 각 내주면에는 일정높이로 원형의 제2 가이드가 대향하여 형성되는, 감속모듈과;
상기 제2 링기어가 내측에 고정 결합되는 제1 주링크 프레임과, 상기 모터 프레임에 대해서 상기 제1 주링크 프레임과 대향하여 대칭 형성된 제2 주링크 프레임으로 구성되는 주링크 유닛;을 포함하여, 상기 전기구동모터의 고속 회전을 상기 제1 및 제2 단 유성기어유닛에 의해 고감속비율로 감속하여 상기 주링크 유닛을 저속 회전구동시키는, 모터사이클 랜딩장치용 감속모듈.
A motor frame fixedly formed adjacent to a footplate of the motorcycle and adapted to receive a normally rotating electric drive motor from one side;
A first planetary gear bracket to which a rotation axis of the first planetary gear is coupled; a second planetary gear bracket coupled to the first planetary gear bracket, A first planetary gear unit consisting of a first ring gear meshing with the first planetary gear and a second sun gear extending and coupled to a rotation center shaft of the first planetary gear bracket, A second planetary gear unit having a second planetary gear of a predetermined dimension and a second planetary gear bracket to which a rotation shaft of the second planetary gear is engaged and a second ring gear meshing with one side of the second planetary gear, Wherein the first planetary gear and the second planetary gear are engaged with the first ring gear, respectively, and the first ring gear and the second ring gear meshing with the second planetary gear, The length ratio is from 1: 1.5 to Wherein the first planetary gear bracket and the second planetary gear bracket are formed so that a first guide having a circular shape is opposed to the first planetary gear bracket and the second planetary gear bracket, A deceleration module having a circular second guide opposed to each other at a predetermined height;
And a main link unit including a first main link frame in which the second ring gear is fixedly coupled inward and a second main link frame symmetrically formed in opposition to the first main link frame with respect to the motor frame, Speed rotation of the electric drive motor is reduced by the first and second planetary gear units at a high deceleration rate to drive the main link unit at low speed.
제4항에 있어서,
상기 제1 선기어, 상기 제1 링기어, 상기 제1 유성기어, 상기 제1 유성기어 브라켓, 상기 제2 유성 기어, 상기 제2 유성기어 브라켓, 상기 제2 선기어, 및 상기 제2 링기어가 순차적으로 삽입되어 결합되어 상기 감속모듈이 모듈화되는 것을 특징으로 하는, 모터사이클 랜딩장치용 감속모듈.
5. The method of claim 4,
Wherein the first sun gear, the first ring gear, the first planetary gear, the first planetary gear bracket, the second planetary gear, the second planetary gear bracket, the second sun gear, and the second ring gear are sequentially Wherein the deceleration module is modularized by being inserted into the deceleration module.
제5항에 있어서,
상기 모듈화된 감속모듈의 상기 제1 선기어는 인입 프레임의 일측면과 결합하고,
상기 모듈화된 감속모듈의 상기 제2 링기어는 상기 제1 주링크 프레임과 고정 결합되어, 조립되는 것을 특징으로 하는, 모터사이클 랜딩장치용 감속모듈.

6. The method of claim 5,
The first sun gear of the modular deceleration module engages one side of the draw frame,
Wherein the second ring gear of the modular deceleration module is fixedly coupled to the first main link frame and assembled.

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