KR101959491B1 - Floodgate lifter having auto open/close function - Google Patents
Floodgate lifter having auto open/close function Download PDFInfo
- Publication number
- KR101959491B1 KR101959491B1 KR1020180066611A KR20180066611A KR101959491B1 KR 101959491 B1 KR101959491 B1 KR 101959491B1 KR 1020180066611 A KR1020180066611 A KR 1020180066611A KR 20180066611 A KR20180066611 A KR 20180066611A KR 101959491 B1 KR101959491 B1 KR 101959491B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- open
- gear box
- portable
- portable actuator
- switch
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B7/00—Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
- E02B7/20—Movable barrages; Lock or dry-dock gates
- E02B7/26—Vertical-lift gates
- E02B7/36—Elevating mechanisms for vertical-lift gates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
- B66D1/56—Adaptations of limit switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Barrages (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 수문 승강장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휴대용 액추에이터를 이용하여 수문을 개폐하되, 더욱 편리하고 안전하게 수문을 개폐하기 위한 휴대용 액추에이터를 이용한 자동 개폐 기능을 갖는 수문 승강장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydrant lifting apparatus, and more particularly, to a hydrant lifting apparatus having an automatic opening and closing function using a portable actuator for opening and closing a hydrant by using a portable actuator and opening and closing the hydrant more conveniently and safely.
일반적으로 댐, 방조제, 저수지 또는 하천 등에는 수량 조절이나 역류 방지 등 여러 목적을 위해 수문이 설치되고 있는데, 이와 같은 수문은 대한민국 등록실용신안 제0348342호(2004년04월28일 공고)에 기재된 바와 같이 크게 프레임; 개폐판; 및 승강장치로 구성되고, 상기 승강장치는 개폐판의 상단에 설치되는 스크루 바와 상기 스크루 바에 맞물려 구동하는 액추에이터 또는 핸들로 구성되어 있다.Generally, dams are installed in dams, reservoirs, reservoirs or rivers for various purposes such as volume control and prevention of backflow. Such gates are described in Korean Utility Model No. 0348342 (published on Apr. 28, 2004) As large as the frame; Opening and closing plate; And a lift device, wherein the lift device comprises a screw bar provided at an upper end of the open / close board and an actuator or a handle which is driven to engage with the screw bar.
그러나 상기 승강장치로서 액추에이터가 적용된 경우 설비 및 유지보수에 따른 비용이 많이 발생한다는 단점이 있고, 핸들이 적용된 경우 수문의 개폐를 사람의 힘으로 직접 해야한다는 불편함이 있었다.However, when the actuator is used as the elevating device, there is a disadvantage in that it incurs a large cost due to facilities and maintenance, and when the handle is applied, opening and closing of the door must be carried out manually.
이를 해결하기 위하여, 전동공구를 이용하여 수문을 들어올리는 발명이 개발된 바 있다.In order to solve this problem, an invention has been developed in which a power tool is used to lift a sluice gate.
그러나 이와 같이 전동공구를 이용할 경우, 수문의 열린상태와 내려간 상태를 작업자가 일일이 육안으로 확인하면서 전동공구를 수동으로 작동하여야 하기 때문에, 작업자가 수문의 개폐상태를 모르고 계속 올리거나 내리게 되어 수문에 손상을 입히거나 전동공구의 모터 등이 고장나는 문제점이 있었다.However, when the power tool is used in this manner, the operator must manually operate the power tool while visually checking the opened state and the descended state of the watercraft, so that the operator can not raise or lower the watercraft, And the motor of the power tool is broken.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 휴대용 액추에이터를 이용하여 수문을 개폐하되, 작업자가 수문의 개폐상태를 육안으로 확인하지 않더라도 수문 본체에 부착된 리미트 스위치에 의하여 전동공구의 동력전달상태가 제어되어 자동으로 수문이 개폐됨으로써 본체와 수동공구의 고장을 방지하고 편리하고 안전하게 수문을 개폐하는 휴대용 액추에이터를 이용한 자동 개폐 기능을 갖는 수문 승강장치를 제공하는 데에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic actuator capable of opening and closing a sluice gate by means of a limit switch attached to the sluice main body, An object of the present invention is to provide a float elevator device having an automatic opening / closing function using a portable actuator that automatically and conveniently closes and closes a water gate, thereby preventing malfunction of the body and the manual tool.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 휴대용 액추에이터를 이용한 자동 개폐 기능을 갖는 수문 승강장치는, 수문의 양측에 설치되는 승강 프레임; 상기 승강 프레임을 따라 승강하면서 수문을 개폐하는 개폐판; 및 상기 승강 프레임의 상부에 설치되는 지지 보;를 포함하는 수문에 있어서, 상기 개폐판의 상단으로부터 상기 지지 보를 관통하여 수직방향으로 설치되는 랙 바; 상기 지지 보의 상부에 설치되어 상기 랙 바를 잡아주면서 승강시키도록 하되, 상기 랙 바를 승강시키기 위한 힘을 줄이도록 다수의 기어로 조합되는 한편, 전방에는 상기 기어들의 조합을 구동시키기 위한 동력 접속단이 형성된 기어 박스; 상기 기어 박스 일측에 각각 열림 리미트 스위치와 닫힘 리미트 스위치가 형성되어 상기 랙 바의 승강 및 하강 동작에 따라 미리 설정된 위치에서 상기 수문을 열림/닫힘시키는 리미트 스위치 부재; 상기 기어 박스 일측에 형성되어 외부의 신호를 상기 리미트 스위치와 전기적으로 연결시키기 위한 연결 소켓; 상기 기어 박스의 동력 접속단에 연결하기 위한 휴대용 액추에이터; 상기 휴대용 액추에이터로부터 연장되어 상기 연결 소켓에 연결되는 연결 잭을 구비하고, 상기 휴대용 액추에이터는 상기 연결 잭 및 연결 소켓의 결합을 통하여 입력되는 리미트 스위치의 열림/닫힘 신호에 따라 액추에이터의 동력을 선택적으로 상기 기어 박스에 공급하거나 차단하여 상기 랙 바의 승강 및 하강 동작 상태를 제어한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a float elevator having an automatic opening / closing function using a portable actuator, comprising: a lift frame installed on both sides of a watercourse; An opening and closing plate for opening and closing the gate while ascending and descending along the lifting frame; And a support beam installed at an upper portion of the lifting frame, wherein the rack bar is installed vertically through the support beam from the upper end of the open / close board; A plurality of gears are installed on the upper portion of the support beam so as to reduce the force for raising and lowering the rack bars while holding the rack bars while the power bars for driving the combination of the gears are disposed at the front side Formed gearbox; A limit switch member for opening / closing the water gate at a predetermined position in accordance with the raising / lowering operation of the rack bar, wherein the limit switch and the closing limit switch are formed at one side of the gear box, respectively; A connection socket formed at one side of the gear box for electrically connecting an external signal to the limit switch; A portable actuator for connecting to a power connection end of the gear box; And a connection jack extending from the portable actuator and connected to the connection socket, wherein the portable actuator selectively connects the power of the actuator with the open / close signal of the limit switch input through the connection of the connection jack and the connection socket, And controls the raising and lowering operation states of the rack bars by supplying or disconnecting them to the gear box.
상기 휴대용 액추에이터는 휴대용 배터리 또는 외부전원을 공급하여 작동되도록 형성할 수 있다.The portable actuator may be configured to be operated by supplying a portable battery or an external power source.
상기 기어 박스는, 상기 휴대용 핸들 또는 휴대용 액추에이터를 동력 접속단에 연결한 상태로 받쳐주기 위한 거치대; 상기 거치대는 기어 박스와 축 결합을 통해 전방으로부터 상측으로 제치도록 형성될 수 있다.Wherein the gear box comprises: a cradle for supporting the portable handle or the portable actuator in a state of being connected to the power connection end; The cradle can be formed to be offset from the front side through the shaft coupling with the gear box.
상기 휴대용 액추에이터는, 상기 연결 소켓에 연결 잭을 꽂아 상기 기어 박스와 전기적으로 연결된 상태에서, 상기 휴대용 액추에이터를 오픈모드로 작동시키면, 상기 기어 박스의 수문계기판에는 닫힌상태를 표시하고 있다가, 상기 휴대용 액추에이터의 동력 전달에 따라 상기 랙 바가 열림상태로 작동하여 일정 위치에서 내부의 상기 닫힘 리미트 스위치를 접촉하여 닫힘 신호를 출력하면, 상기 휴대용 액추에이터의 동력전달을 차단하여 상기 랙 바의 동작이 멈추고, 반대로 상기 휴대용 액추에이터를 클로즈모드로 작동시키면, 상기 기어 박스의 수문계기판에는 열림상태를 표시하고 있다가, 상기 휴대용 액추에이터의 동력 전달에 따라 상기 랙 바가 닫힘상태로 작동하여 일정 위치에서 내부의 상기 열림 리미트 스위치를 접촉하여 열림 신호를 출력하면, 상기 휴대용 액추에이터의 동력전달을 차단하여 상기 랙 바의 동작이 멈추도록 동작될 수 있다.The portable actuator may be configured such that when the portable actuator is operated in an open mode in a state where the connection jack is inserted into the connection socket and electrically connected to the gear box, the hydraulically operated instrument panel of the gear box displays a closed state, When the rack bar is operated in an open state in accordance with the power transmission of the actuator and the closing limit signal is outputted by contacting the inside of the closing limit switch at a predetermined position, the operation of the rack bar is stopped by interrupting the power transmission of the portable actuator, When the portable actuator is operated in the closed mode, the hydraulically operated instrument panel of the gear box displays the open state, and the rack bar operates in a closed state in accordance with the power transmission of the portable actuator, To open the open signal When, the operation of the rack bar can be operated to stop to block the power transmission of the portable actuator.
상기 휴대용 액추에이터는 구동전원을 온/오프시키는 손잡이 스위치; 상기 손잡이 스위치의 뒷단에 각각 병렬로 연결되어 수문의 개폐 방향을 전환시키는 열림 스위치 및 닫힘 스위치; 상기 열림 스위치 및 닫힘 스위치의 뒷단에 각각에 직렬로 연결되어 상기 기어 박스에 연결 시키는 각각의 연결 소켓 접점;을 포함하며, 상기 기어 박스 일측에 각각 형성된 열림 리미트 스위치와 닫힘 리미트 스위치는, 소켓 연결시 상기 각각의 연결 소켓 접점의 뒷단에 직렬로 연결되어 각각의 열림 신호 및 닫힘 신호를 전송하는 것이 바람직하다.The portable actuator includes a handle switch for turning on / off driving power; An open switch and a close switch that are connected in parallel to the rear end of the pull switch to switch opening / closing directions of the water gate; And a plurality of connection socket contacts connected in series to the rear ends of the open switch and the close switch and connected to the gear box, wherein the open limit switch and the closed limit switch, respectively formed at one side of the gear box, And each of the connection socket contacts is connected in series to the rear end thereof to transmit the respective opening signals and the closing signals.
또한, 상기 각각의 열림 및 닫힘 리미트 스위치 뒷단에 각각 직렬로 열림 릴레이 및 닫힘 릴레이가 더 연결되어, 상기 각각의 열림 및 닫힘 리미트 스위치의 작동에 따라 상기 수문의 개폐 방향을 전환시키는 상기 열림 스위치 및 닫힘 스위치의 열림 및 닫힘 상태를 다음 방향 전환 동작이 발생할 때까지 유지시키도록 하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, open relays and closed relays are further connected in series to the rear ends of the respective open and close limit switches, and the open and close switches for switching the opening and closing directions of the water catches in accordance with the operation of the respective open and close limit switches, It is further preferable that the opening and closing states of the switch are maintained until a next direction switching operation occurs.
본 발명의 기타 특징 및 더욱 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other features of the invention and more specific details are included in the detailed description and drawings.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 휴대용 액추에이터를 이용한 자동 개폐 기능을 갖는 수문 승강장치에 의하면, 작업자가 수문의 개폐상태를 육안으로 확인하지 않더라도 수문 본체에 부착된 리미트 스위치에 의하여 전동공구의 동력전달상태가 제어됨으로써 본체와 수동공구의 고장을 방지하고 편리하고 안전하게 수문을 개폐하는 효과가 있다.According to the hydrologic lifting device having the automatic opening / closing function using the portable actuator according to the present invention, when the operator does not visually check the opening / closing state of the watercraft, the power transmission state of the power tool by the limit switch attached to the hydrology main body It is possible to prevent malfunction of the main body and the manual tool and to open and close the gate easily and safely.
또한, 수문에 고정전원 설치 없이 이동 가능한 전원을 사용함으로써 설치비용 및 유지관리비용을 감소시켜 경제성과 편리성이 더욱 향상되는 효과도 있다.In addition, by using a power source that can be moved without installing a fixed power source, it is possible to reduce the installation cost and the maintenance cost, thereby further improving the economical efficiency and convenience.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 액추에이터를 이용한 자동 개폐 기능을 갖는 수문 승강장치를 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수문 승강장치의 기어 박스 및 그외 요부 구성요소들을 도시한 외형도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수문 승강장치의 사용상태를 도시한 설명도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 액추에이터를 이용한 자동 개폐 기능을 갖는 수문 승강장치의 회로 구성을 나타낸 상세 회로도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 and FIG. 2 are views showing a hydrostatic lift device having an automatic opening / closing function using a portable actuator according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydrostatic lift device, and more particularly,
4 is an explanatory view showing a use state of a hydrostatic lift device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a detailed circuit diagram showing a circuit configuration of a hydrostatic lift device having an automatic opening / closing function using a portable actuator according to an embodiment of the present invention; FIG.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)." 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The term " comprises " And / or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the elements mentioned. Although "first "," second "and the like are used to describe various components, it is needless to say that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense that is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" And can be used to easily describe a correlation between an element and other elements. Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element . Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 액추에이터를 이용한 자동 개폐 기능을 갖는 수문 승강장치를 나타낸 구성도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are views showing the structure of a water floe elevator having an automatic opening / closing function using a portable actuator according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시에에 따른 수문 승강장치는 개폐판(20)의 상단으로부터 지지 보(30)를 관통하여 수직방향으로 설치되는 랙 바(100); 및 상기 지지 보(30)의 상부에 설치되어 상기 랙 바(100)를 잡아주면서 승강시키도록 하되, 상기 랙 바(100)를 승강시키기 위한 힘을 줄이도록 다수의 기어로 조합되는 한편, 전방에는 상기 기어들의 조합을 구동시키기 위한 동력 접속단(210)이 형성된 기어 박스(200);를 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the float elevator according to one embodiment of the present invention includes a
먼저, 본 발명이 적용된 상기 수문은 양측에 설치되는 승강 프레임(10), 상기 승강 프레임(10)을 따라 승강하면서 수문을 개폐하는 개폐판(20) 및 상기 승강 프레임(10)의 상부에 설치되는 지지 보(30)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 승강 프레임(10)은 개폐판(20)이 원활하게 승강하도록 안내할 뿐 아니라 개폐판(20)이 수압에 의해 밀려나지 않도록 잡아준다. First, the water gate to which the present invention is applied includes a
또한, 상기 지지 보(30)는 후술하는 기어 박스(200)를 설치하도록 하면서 동시에 들어올린 개폐판(20)을 안전하게 지지하기 위한 것으로서, 수문의 형태나 규모 등을 감안하여 철재 구조물로 형성하거나 콘크리트 구조물로 형성할 수 있다. 이때, 상기 지지 보(30)는 후술하는 랙 바(100)를 관통하여 설치하도록 홀이 형성된다.The
상기 랙 바(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 개폐판(20)의 상단으로부터 상기 지지 보(30)를 관통하여 수직방향으로 설치되는 것으로서, 개폐판(20)의 중앙 또는 양측에 설치한다.1 and 2, the
상기 기어 박스(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지 보(30)의 상부에 설치되어 상기 랙 바(100)를 잡아주면서 승강시키기 위한 것으로서, 내부에는 상기 랙 바(100)를 승강시키기 위한 힘을 줄이도록 다수의 기어가 조합되는 한편, 전방에는 상기 기어들의 조합을 구동시키기 위한 동력 접속단(210)이 형성된다. 이때, 상기 동력 접속단(210)은 사각 또는 육각 돌기나 홈의 형태로 형성된다.1 and 2, the
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수문 승강장치의 기어 박스 및 그외 요부 구성요소들을 도시한 외형도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수문 승강장치의 사용상태를 도시한 설명도이다.3 is an outline view showing a gear box of a hydrostatic lift device according to an embodiment of the present invention and other components of the hydrostatic lift device, and FIG. 4 is an explanatory view showing a use state of the hydrostatic lift device according to an embodiment of the present invention .
상기 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 기어 박스(200)는 실시 예로서 후술하는 휴대용 핸들(300a) 또는 휴대용 액추에이터(300b)를 동력 접속단(210)에 연결한 상태로 받쳐주기 위한 거치대(220)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 거치대(220)는 휴대용 핸들(300a) 또는 액추에이터(300b)를 상부에 올려놓도록 상부가 개방된 형태로 형성하거나, 전방에서 끼우도록 상하가 폐쇄된 형태로 형성할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the
또한, 상기 기어 박스(200) 일측에 각각 도 5에서 후술할 열림 리미트 스위치(OPEN S/W)와 닫힘 리미트 스위치(CLOSE L/S)가 형성되어 상기 랙 바(100)의 승강 및 하강 동작에 따라 미리 설정된 위치에서 상기 수문을 열림/닫힘시키는 리미트 스위치 부재(500)와, 상기 기어 박스(200) 일측에 형성되어 외부의 신호를 상기 각각의 리미트 스위치(OPEN S/W)(CLOSE L/S)와 전기적으로 연결시키기 위한 연결 소켓(400)과, 상기 기어 박스(100)의 동력 접속단(210)에 연결하기 위한 휴대용 액추에이터(300b) 및 상기 휴대용 액추에이터(300b)로부터 연장되어 상기 연결 소켓(400)에 연결되는 연결 잭(410)을 구비할 수 있다.5, an opening limit switch OPEN S / W and a closing limit switch CLOSE L / S are formed on one side of the
이때, 상기 휴대용 액추에이터(300b)는 상기 연결 잭(410) 및 연결 소켓(400)의 결합을 통하여 입력되는 리미트 스위치(OPEN S/W)(CLOSE L/S)의 열림/닫힘 신호에 따라 액추에이터(300b)의 동력을 선택적으로 상기 기어 박스(100)에 공급하거나 차단하여 상기 랙 바(100)의 승강 및 하강 동작 상태를 제어하는 것이 바람직하다.At this time, the
또한, 상기 휴대용 액추에이터(300b)는 휴대용 배터리(B/T) 또는 외부전원을 공급하여 작동되도록 형성할 수 있다.Also, the
상기 거치대(220)는 실시 예로서 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 기어 박스(200)와 축 결합을 통해 전방으로부터 상측으로 제치도록 형성된다. 즉, 상기 거치대(200)는 사용시 전방으로 내려서 사용하고 비 사용시 기어 박스(200)의 상측으로 제처 둠으로써 파손을 방지하도록 한다. 이를 위해 상기 기어박스(200)와 거치대(220)는 측면 또는 상부에서 축 결합되도록 할 수 있다.3 and 4, the
따라서, 상기 거치대에 휴대용 핸들 또는 휴대용 액추에이터를 받친 상태로 작업시 거치대가 위로 들리는 현상을 방지할 수 있으며, 상기 휴대용 액추에이터(300b)를 더욱 안정적으로 고정할 수 있는데, 특히 휴대용 액추에이터(300b)의 크기나 형태가 다양할 경우 더욱 효과가 있다.Accordingly, it is possible to prevent the mounting stand from being lifted up when the portable steering wheel or the portable actuator is supported on the mounting stand, and the
본 발명의 구체적인 작용을 살펴보면, 실시 예로서 도 2에 도시된 바와 같이 상기 기어 박스(200)의 동력 접속단(210)에 연결하기 위한 휴대용 핸들(300a) 또는 휴대용 액추에이터(300b)를 포함하여 구성된다.2, a
여기서 상기 휴대용 핸들(300a)은 사람의 힘으로 직접 돌리기 위한 것으로서, 도면에 도시된 바와 같이 휠 형태의 핸들은 물론 크랭크 형태의 핸들을 포함한다. 이와 같이 휴대용 핸들(300a)을 적용함에 있어서 상기 기어 박스(200)에 의해 개폐판(20)을 승강시키는 힘이 절감되기 때문에 가능하다.Here, the
또한, 상기 휴대용 액추에이터(300b)는 전동 드릴이나 전동 렌치와 같이 상기 동력 접속단(210)에 연결한 상태에서 자체 동력을 이용하여 구동시키기 위한 것으로서, 통상 자체 동력을 구동시키기 위한 전원으로서 내장된 배터리를 사용하거나 휴대용 배터리를 사용한다. 이때, 휴대용 배터리를 사용하면 더 높은 출력을 얻을 수 있다는 장점이 있다.In addition, the
상기 휴대용 액추에이터(300b)는, 상기 연결 소켓(400)에 연결 잭(410)을 꽂아 상기 기어 박스(200)와 전기적으로 연결된 상태에서, 상기 휴대용 액추에이터(300b)를 오픈모드로 작동시키면, 상기 기어 박스(200)의 수문 계기판(20)에는 닫힌상태를 표시하고 있다가, 상기 휴대용 액추에이터(300b)의 동력 전달에 따라 상기 랙 바(100)가 열림상태로 작동하여 일정 위치에서 내부의 상기 닫힘 리미트 스위치(CLOSE L/S)를 접촉하여 닫힘 신호를 출력하면, 상기 휴대용 액추에이터(300b)의 동력전달을 차단하여 상기 랙 바(100)의 동작이 멈추게 된다.When the
반대로, 상기 휴대용 액추에이터(300b)를 클로즈모드로 작동시키면, 상기 기어 박스(200)의 수문 계기판(20)에는 열림상태를 표시하고 있다가, 상기 휴대용 액추에이터(200)의 동력 전달에 따라 상기 랙 바(100)가 닫힘상태로 작동하여 일정 위치에서 내부의 상기 열림 리미트 스위치(OPEN L/S)를 접촉하여 열림 신호를 출력하면, 상기 휴대용 액추에이터(300b)의 동력전달을 차단하여 상기 랙 바(100)의 동작이 멈추도록 동작될 수 있다.On the other hand, when the
이를 위하여, 본 발명은 일실시예로서 도 5에 도시된 바와 같은 회로를 구성하였다.To this end, the present invention has constituted a circuit as shown in Fig. 5 as an embodiment.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 액추에이터를 이용한 자동 개폐 기능을 갖는 수문 승강장치의 회로 구성을 나타낸 상세 회로도이다.FIG. 5 is a detailed circuit diagram showing a circuit configuration of a hydrostatic lift device having an automatic opening / closing function using a portable actuator according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 상기 휴대용 액추에이터(300b)는, 구동전원을 온/오프시키는 손잡이 스위치(SW1), 상기 손잡이 스위치(SW1)의 뒷단에 각각 병렬로 연결되어 수문의 개폐 방향을 전환시키는 열림 스위치(SW2) 및 닫힘 스위치(SW3), 상기 열림 스위치(SW2) 및 닫힘 스위치(SW3)의 뒷단에 각각에 직렬로 연결되어 상기 기어 박스(200)에 연결 시키는 각각의 연결 소켓 접점(N1)(N2)을 포함한다. As shown in the figure, the
상기 각각의 연결 소켓 접점(N1)(N2)은 상기 연결 잭(410) 및 연결 소켓(400)의 결합을 통하여 연결될 수 있다.Each of the connection socket contacts N1 and N2 may be connected through the connection of the
이와 같은 구성에 따라, 상기 기어 박스(200) 일측에 각각 형성된 열림 리미트 스위치(OPEN L/S)와 닫힘 리미트 스위치(CLOSE L/S)는, 소켓 연결시 상기 각각의 연결 소켓 접점(N1, N2)의 뒷단에 직렬로 연결되어 각각의 열림 신호 및 닫힘 신호를 전송할 수 있다.According to this configuration, the opening limit switch OPEN / S and the closing limit switch CLOSE L / S formed at one side of the
더욱이, 상기 각각의 열림 및 닫힘 리미트 스위치(OPEN L/S)(CLOSE L/S) 뒷단에 각각 직렬로 열림 릴레이(UVOR) 및 닫힘 릴레이(UVCR)가 더 연결될 수 있다.Further, the open relay (UVOR) and the closed relay (UVCR) may be further connected in series to the rear ends of the respective open and close limit switches (OPEN L / S) (CLOSE L / S).
상기 열림 릴레이(UVOR) 및 닫힘 릴레이(UVCR)는 상기 각각의 열림 및 닫힘 리미트 스위치(OPEN L/S)(CLOSE L/S)의 작동에 따라 상기 수문의 개폐 방향을 전환시키는 상기 열림 스위치(SW2) 및 닫힘 스위치(SW3)의 열림 및 닫힘 상태를 다음 방향 전환 동작이 발생할 때까지 유지시키도록 할 수 있다.The open relay (UVOR) and the closed relay (UVCR) are connected to the open switch SW2 (SW2) for switching the open / close direction of the water door according to the operation of each open / close limit switch (OPEN L / S) And the closing switch SW3 can be maintained until the next switching operation occurs.
상기와 같이 본 발명의 일실시예를 형성함으로써 장탈착이 편리하고, 휴대용 액추에이터의 회전시 같이 따라 돌지 않도록 고정되어 작업자가 편리하게 작업을 할 수 있는 특징이 있다. 또한, 상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면 수문의 설비 및 유지 비용을 절감하면서 간편하게 사용할 수 있도록 함으로써, 경제성과 편리성이 더욱 향상될 수 있다.As described above, by forming the embodiment of the present invention as described above, it is easy to attach and detach the head, and the portable actuator is fixed so as not to turn along the rotation of the portable actuator. In addition, according to the present invention having the above-described structure, economical efficiency and convenience can be further improved by making it easy to use while reducing water supply facilities and maintenance costs.
특히, 작업자가 수문의 개폐상태를 육안으로 확인하지 않더라도 수문 본체에 부착된 리미트 스위치에 의하여 전동공구의 동력전달상태가 제어됨으로써 본체와 수동공구의 고장을 방지하고 편리하고 안전하게 수문을 개폐하는 효과가 있다. In particular, even if the operator does not visually confirm the open / close state of the water gate, the power transmission state of the power tool is controlled by the limit switch attached to the water gate main body, thereby preventing malfunction of the main body and the manual tool, have.
또한, 수문에 고정전원 설치 없이 이동 가능한 전원을 사용함으로써 설치비용 및 유지관리비용을 감소시켜 경제성과 편리성이 더욱 향상될 수 있다.In addition, by using movable power source without installing a fixed power source at the gate, installation cost and maintenance cost can be reduced, thereby improving economy and convenience.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
10: 승강 프레임 20: 개폐판
30: 지지 보 100: 렉 바
200: 기어 박스 210: 동력 접속단
220: 거치대 230: 고정 고리
240: 걸쇠 250: 조임틀
300a: 휴대용 핸들 300b: 휴대용 액추에이터
400 : 연결 소켓 410 : 연결 잭
500 : 리미트 스위치 부재 SW1 : 손잡이 스위치
SW2 : 열림 스위치 SW3 : 닫힘 스위치
N1, N2 : 연결 소켓 접점 OPEN L/S : 열림 리미트 스위치
CLOSE L/S : 닫힘 리미트 스위치 UVOR : 열림 릴레이
UVCR : 닫힘 릴레이10: lift frame 20: open / close plate
30: support beam 100:
200: gear box 210: power connection stage
220: Cradle 230: Retaining ring
240: Clasp 250: Clamping frame
300a:
400: connection socket 410: connection jack
500: Limit switch member SW1: Handle switch
SW2: opening switch SW3: closing switch
N1, N2: Connection socket contact OPEN L / S: Open Limit switch
CLOSE L / S: Closed limit switch UVOR: Open relay
UVCR: Closed relay
Claims (6)
상기 개폐판의 상단으로부터 상기 지지 보를 관통하여 수직방향으로 설치되는 랙 바;
상기 지지 보의 상부에 설치되어 상기 랙 바를 잡아주면서 승강시키도록 하되, 상기 랙 바를 승강시키기 위한 힘을 줄이도록 다수의 기어로 조합되는 한편, 전방에는 상기 기어들의 조합을 구동시키기 위한 동력 접속단이 형성된 기어 박스;
상기 기어 박스 일측에 각각 열림 리미트 스위치와 닫힘 리미트 스위치가 형성되어 상기 랙 바의 승강 및 하강 동작에 따라 미리 설정된 위치에서 상기 수문을 열림/닫힘시키는 리미트 스위치 부재;
상기 기어 박스 일측에 형성되어 외부의 신호를 상기 리미트 스위치와 전기적으로 연결시키기 위한 연결 소켓;
상기 기어 박스의 동력 접속단에 연결하기 위한 휴대용 액추에이터;
상기 휴대용 액추에이터로부터 연장되어 상기 연결 소켓에 연결되는 연결 잭을 구비하고,
상기 휴대용 액추에이터는 상기 연결 잭 및 연결 소켓의 결합을 통하여 입력되는 리미트 스위치의 열림/닫힘 신호에 따라 액추에이터의 동력을 선택적으로 상기 기어 박스에 공급하거나 차단하여 상기 랙 바의 승강 및 하강 동작 상태를 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대용 액추에이터를 이용한 자동 개폐 기능을 갖는 수문 승강장치로 이루어지되,
상기 휴대용 액추에이터는,
상기 연결 소켓에 연결 잭을 꽂아 상기 기어 박스와 전기적으로 연결된 상태에서,
상기 휴대용 액추에이터를 오픈모드로 작동시키면, 상기 기어 박스의 수문계기판에는 닫힌상태를 표시하고 있다가, 상기 휴대용 액추에이터의 동력 전달에 따라 상기 랙 바가 열림상태로 작동하여 일정 위치에서 내부의 상기 닫힘 리미트 스위치를 접촉하여 닫힘 신호를 출력하면, 상기 휴대용 액추에이터의 동력전달을 차단하여 상기 랙 바의 동작이 멈추고,
반대로 상기 휴대용 액추에이터를 클로즈모드로 작동시키면, 상기 기어 박스의 수문계기판에는 열림상태를 표시하고 있다가, 상기 휴대용 액추에이터의 동력 전달에 따라 상기 랙 바가 닫힘상태로 작동하여 일정 위치에서 내부의 상기 열림 리미트 스위치를 접촉하여 열림 신호를 출력하면, 상기 휴대용 액추에이터의 동력전달을 차단하여 상기 랙 바의 동작이 멈추도록 동작되고,
상기 휴대용 액추에이터는,
구동전원을 온/오프시키는 손잡이 스위치;
상기 손잡이 스위치의 뒷단에 각각 병렬로 연결되어 수문의 개폐 방향을 전환시키는 열림 스위치 및 닫힘 스위치;
상기 열림 스위치 및 닫힘 스위치의 뒷단에 각각에 직렬로 연결되어 상기 기어 박스에 연결 시키는 각각의 연결 소켓 접점;을 포함하며,
상기 기어 박스 일측에 각각 형성된 열림 리미트 스위치와 닫힘 리미트 스위치는, 소켓 연결시 상기 각각의 연결 소켓 접점의 뒷단에 직렬로 연결되어 각각의 열림 신호 및 닫힘 신호를 전송하고,
상기 각각의 열림 및 닫힘 리미트 스위치 뒷단에 각각 직렬로 열림 릴레이 및 닫힘 릴레이가 더 연결되어, 상기 각각의 열림 및 닫힘 리미트 스위치의 작동에 따라 상기 수문의 개폐 방향을 전환시키는 상기 열림 스위치 및 닫힘 스위치의 열림 및 닫힘 상태를 다음 방향 전환 동작이 발생할 때까지 유지시키도록 하는 것을 특징으로 하는 휴대용 액추에이터를 이용한 자동 개폐 기능을 갖는 수문 승강장치.A lift frame installed on both sides of the watercourse; An opening and closing plate for opening and closing the gate while ascending and descending along the lifting frame; And a support beam installed on an upper portion of the lifting frame,
A rack bar installed vertically through the support beam from an upper end of the open / close board;
A plurality of gears are installed on the upper portion of the support beam so as to reduce the force for raising and lowering the rack bars while holding the rack bars while the power bars for driving the combination of the gears are disposed at the front side Formed gearbox;
A limit switch member for opening / closing the water gate at a predetermined position in accordance with the raising / lowering operation of the rack bar, wherein the limit switch and the closing limit switch are formed at one side of the gear box, respectively;
A connection socket formed at one side of the gear box for electrically connecting an external signal to the limit switch;
A portable actuator for connecting to a power connection end of the gear box;
And a connection jack extending from the portable actuator and connected to the connection socket,
The portable actuator selectively supplies or disconnects the power of the actuator to the gear box in accordance with the open / close signal of the limit switch inputted through the connection of the connection jack and the connection socket to control the lifting and lowering operation states of the rack bar And a control unit for controlling the operation of the float elevator, wherein the float elevator has an automatic opening and closing function using a portable actuator,
The portable actuator includes:
With the connection jack plugged into the connection socket and in electrical connection with the gearbox,
When the portable actuator is operated in the open mode, the hydraulically operated instrument panel of the gear box is closed, and the rack bar is operated in an open state in accordance with the power transmission of the portable actuator, The operation of the rack bar is stopped by interrupting the power transmission of the portable actuator,
On the other hand, when the portable actuator is operated in the closed mode, the hydraulically operated instrument panel of the gear box displays the opened state, and the rack bar is operated in a closed state in accordance with the power transmission of the portable actuator, When the switch is in contact with and outputs an open signal, operation of the rack bar is stopped by interrupting the power transmission of the portable actuator,
The portable actuator includes:
A handle switch for turning on / off the driving power;
An open switch and a close switch that are connected in parallel to the rear end of the pull switch to switch opening / closing directions of the water gate;
And a plurality of connection socket contacts connected in series to the rear end of the opening switch and the closing switch, respectively, for connecting the gear box to the gear box,
The open limit switch and the closed limit switch respectively formed at one side of the gear box are connected in series to the rear ends of the respective connection socket contacts when the socket is connected to transmit respective open signals and closed signals,
Wherein the open relay and the close relay are further connected in series to the rear ends of the open and close limit switches, respectively, to open and close the open / close direction of the water gate according to the operation of the open / close limit switches Wherein the opening and closing state is maintained until a next direction switching operation is performed. 9. A hydride lifting apparatus having an automatic opening and closing function using a portable actuator.
상기 휴대용 액추에이터는
휴대용 배터리 또는 외부전원을 공급하여 작동되도록 형성한 것을 특징으로 하는 휴대용 액추에이터를 이용한 자동 개폐 기능을 갖는 수문 승강장치.The method according to claim 1,
The portable actuator
Wherein the portable actuator is configured to be operated by supplying a portable battery or an external power source.
상기 기어 박스는,
휴대용 핸들 또는 휴대용 액추에이터를 동력 접속단에 연결한 상태로 받쳐주기 위한 거치대;
상기 거치대는 기어 박스와 축 결합을 통해 전방으로부터 상측으로 제치도록 형성된 것을 특징으로 하는 휴대용 액추에이터를 이용한 자동 개폐 기능을 갖는 수문 승강장치.The method according to claim 1,
The gear box includes:
A holder for supporting the portable handle or the portable actuator in a state of being connected to the power connection terminal;
Wherein the cradle is configured to be displaced from the front side to the top side through shaft coupling with the gear box.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180066611A KR101959491B1 (en) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | Floodgate lifter having auto open/close function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180066611A KR101959491B1 (en) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | Floodgate lifter having auto open/close function |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101959491B1 true KR101959491B1 (en) | 2019-07-04 |
Family
ID=67258982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180066611A KR101959491B1 (en) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | Floodgate lifter having auto open/close function |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101959491B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200432329Y1 (en) * | 2006-09-20 | 2006-12-04 | 조주현 | A floodgate opening and shutting device which uses a sun battery. |
JP2017002667A (en) * | 2015-06-15 | 2017-01-05 | 株式会社ユーテック | Water channel opening/closing device |
KR101817080B1 (en) * | 2017-05-29 | 2018-01-10 | (주)대도엔텍 | Floodgate lifter |
-
2018
- 2018-06-11 KR KR1020180066611A patent/KR101959491B1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200432329Y1 (en) * | 2006-09-20 | 2006-12-04 | 조주현 | A floodgate opening and shutting device which uses a sun battery. |
JP2017002667A (en) * | 2015-06-15 | 2017-01-05 | 株式会社ユーテック | Water channel opening/closing device |
KR101817080B1 (en) * | 2017-05-29 | 2018-01-10 | (주)대도엔텍 | Floodgate lifter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3177763U (en) | Lift gate opening and closing device | |
KR100506476B1 (en) | Elevator device and car movement limiting device thereof | |
KR101959491B1 (en) | Floodgate lifter having auto open/close function | |
CN201342286Y (en) | A sewage water automatic processing equipment | |
KR101817080B1 (en) | Floodgate lifter | |
US7243907B2 (en) | Vehicle-mounted hydro-electric jack system | |
KR100570669B1 (en) | Hoist with electric clutch for electric and manual changeover | |
CN211017377U (en) | Equipment that small-size elevating system and removable cover combined together | |
CN201137053Y (en) | Hydraulic power plant draft-tube maintenance gate turning plate type locking apparatus | |
EP1193211A3 (en) | Hydraulic lifting device | |
CN213476798U (en) | Water sluicegate elevating gear | |
CA2190919A1 (en) | Device for manipulating submerged-operating units | |
KR200370091Y1 (en) | Winch with electronic clutch for changing by electromotive and hand-operrated | |
KR100834103B1 (en) | A jack for automobile | |
KR200432329Y1 (en) | A floodgate opening and shutting device which uses a sun battery. | |
CN210797458U (en) | Novel cast iron copper-inlaid gate | |
JP3117105B2 (en) | Method and apparatus for controlling opening and closing of a driver's cab window of a working vehicle | |
CN219717633U (en) | Lifting device for be used for hiding block terminal | |
CN217129953U (en) | Remote lifting derrick device | |
KR0179347B1 (en) | Open/close apparatus for water gate | |
CN210529531U (en) | Automatic lifting warning device | |
KR100842349B1 (en) | Power cable connector | |
CN220701213U (en) | Pure electric lifting locking device for commercial vehicle cab | |
CN219218897U (en) | Portable electronic small-size culvert floodgate quick start-stop device of adaptation formula | |
JPS5837221Y2 (en) | Control device for operating parts in work vehicles |