KR101959270B1 - Bluetooth Low Energy based Smart door lock system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 BLE 기반의 스마트 도어락 시스템에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 도어의 실외측과 실내측을 명확히 구분하여 전자기기에 대한 인증을 통해 도어락을 해제하기 위한 BLE 기반의 스마트 도어락 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a BLE-based smart door lock system, and more particularly, to a BLE-based smart door lock system for clearly distinguishing an outdoor side and an indoor side of a door to release a door lock through authentication for an electronic device.
일반적으로 디지털 도어락은 기계식 메커니즘에 의해 문을 개폐하던 방식이아닌 출입보안을 위한 비밀번호 입력 또는 RF(Radio frequency)카드를 이용하는 방식으로, 현재 인기를 끌고 있는 도어락이다.Generally, a digital door lock is a type of door lock that is currently popular, in which a door is opened or closed by a mechanical mechanism, a password input for security of access or a radio frequency (RF) card is used.
이러한 디지털 도어락은 기계식 잠금장치를 위한 열쇠의 분실에 따른 사용자의 불편 및 제3자에 의한 열쇠 도난 및 복제에 따른 방범상의 문제점을 극복하기 위한 기술로서, 키입력(비밀번호) 또는 RF카드(또는 IC카드) 방식 등 다양한 전자키를 이용한 출입 통제 장치이다.Such a digital door lock is a technique for overcoming a user's inconvenience due to the loss of a key for a mechanical lock device and a security problem due to theft and duplication of a key by a third party, Card) type access control device using various electronic keys.
최근에는 디지털 도어락에 저전력 블루투스를 활용하여 스마트폰을 소지하는 것만으로도 사용자 인증이 되는 서비스가 많이 활성화되어 있다.In recent years, the use of low-power Bluetooth in digital door locks has enabled a lot of services to be authenticated by users simply by possessing smartphones.
하지만, 사용자가 도어락에 접근함에 있어 현관 문의 안과 밖의 구별 없이 자동으로 사용자가 인증되어 현관 문이 열리거나 열릴 수 있는 상태로 변경될 수 있다는 문제가 발생되고 있으며, 실제 상용 업체들도 이러한 문제로 자동 인증 기능을 제공하지 않거나, 안과 밖을 구별할 수 있는 메커니즘을 적용하고 있기는 하나 신뢰도가 높지 않다는 문제점이 있다.However, when the user approaches the door lock, there is a problem that the user can be automatically authenticated without any distinction between inside and outside of the door, and the door can be opened or opened. In addition, There is a problem that the authentication function is not provided or the mechanism for distinguishing between the inside and the outside is applied, but the reliability is not high.
본 발명의 목적은 자동 인증 기능이 탑재된 도어락을 제공하는데 있어서, 특정인이 소지하고 있는 전자기기를 이용하여 상기 특정인이 도어의 실외측 또는 실내측에 있는지 여부를 판단하는 동시에 수신 신호 강도 지수의 비교를 통해 인증 여부가 진행토록 하여, 신뢰도를 향상시키는 BLE 기반의 스마트 도어락 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a door lock provided with an automatic authentication function, which uses electronic equipment possessed by a particular person to determine whether the particular person is present on the outdoor side or the interior side of the door, And to provide a BLE-based smart door lock system that improves reliability.
본 발명의 일 실시예에 따른 BLE(Bluetooth Low Energy) 기반의 스마트 도어락 시스템은, 건물의 설치되는 것으로, 도어의 락킹을 구현하기 위한 락킹 모듈; 전자기기와 통신하며, 도어의 실외측에 설치되는 실외측 BLE 모듈; 상기 도어의 실내측에 설치되어, 재밍 신호를 송신하는 실내측 BLE 모듈; 상기 락킹 모듈에 의한 상기 도어의 락킹 및 락킹 해제를 제어하기 위한 제어 모듈; 및 상기 도어의 실외측을 촬영하기 위한 실외측 촬영 모듈;을 포함하며, 상기 제어 모듈은, 특정 시점에 대한 상기 전자기기와 상기 실외측 BLE 모듈과의 수신 신호 강도 지수(RSSI: Received Signal Strength Indication) 중 미리 설정된 기준 수신 신호 강도 지수 이상으로 측정되는 시점인 제1 시점에서의 제1 시점 수신 신호 강도 지수에 기초하여, 상기 전자기기가 상기 도어의 실외측에 위치한 것으로 판단되면, 상기 제1 시점으로부터 미리 정해진 제1 시간 이후인 제2 시점에서의 상기 전자기기와 상기 실외측 BLE 모듈과의 수신 신호 강도 지수인 제2 시점 수신 신호 강도 지수를 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 비교한 후, 상기 제2 시점 수신 신호 강도 지수가 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수보다 크다고 판단하면, 상기 전자기기에 대한 인증이 수행되도록 하되,상기 제2 시점 수신 신호 강도 지수가 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 동일하거나 오차 범위 내인 것으로 판단하면, 상기 제2 시점으로부터 미리 정해진 제2 시간 이후인 제3 시점에서의 상기 전자기기와 상기 실외측 BLE 모듈과의 수신 신호 강도 지수인 제3 시점 수신 신호 강도 지수를 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 비교한 후, 상기 제3 시점 수신 신호 강도 지수가 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수보다 크다고 판단하면, 상기 전자기기에 대한 인증이 수행되도록 하고, 상기 제3 시점 수신 신호 강도 지수가 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수보다 작다고 판단하면, 상기 전자기기에 대한 인증을 수행하지 않고, 상기 실외측 촬영 모듈에 의해 상기 제3 시점에서의 상기 도어의 실외측 영상이 획득되도록 상기 실외측 촬영 모듈을 제어하여 상기 실외측 촬영 모듈에 의해 획득된 상기 제3 시점에서의 상기 도어의 실외측 영상이 관리자의 전자단말기 및 상기 건물의 출입구에 설치되는 CCTV에 의해 촬영되는 영상을 관리하는 관리서버로 송출되도록 하는 동시에 상기 관리서버로 상기 제3 시점으로부터 미리 정해진 제3 시간 이전부터의 영상 확인을 요청하는 신호를 송출하여, 상기 전자기기의 소지자의 인상착의 및 상기 전자기기의 소지자가 상기 건물에 출입하여 머문 시간이 추출되도록 하며, 상기 미리 정해진 제1 시간과 상기 미리 정해진 제2 시간은, 동일한 것을 특징으로 할 수 있다.A BLE (Bluetooth Low Energy) -based smart door lock system according to an embodiment of the present invention includes a locking module for installing a building and implementing locking of a door; An outdoor BLE module communicating with the electronic device and installed on the outdoor side of the door; An indoor BLE module installed on the indoor side of the door for transmitting a jamming signal; A control module for controlling the locking and unlocking of the door by the locking module; And an outdoor side photographing module for photographing an outdoor side of the door, wherein the control module is configured to calculate a received signal strength index (RSSI) between the electronic device and the outdoor side BLE module at a specific time point, When the electronic device is determined to be located on the outdoor side of the door based on a first viewpoint received signal strength index at a first viewpoint that is a time measured at a predetermined reference received signal strength index or more, Which is a reception signal strength index of the electronic device and the outdoor side BLE module at a second time point after a predetermined first time from the first time point received signal strength index, If it is determined that the second viewpoint received signal strength index is greater than the first viewpoint received signal strength index, authentication is performed on the electronic device When the second time point received signal strength index is equal to or within an error range of the first viewpoint received signal strength index, the electronic device at a third time point, which is a second predetermined time point after the second time point, A third time point received signal strength index, which is a received signal strength index with the outdoor BLE module, is compared with the first time point received signal strength index, and the third time point received signal strength index is compared with the first time point received signal strength index The authentication of the electronic device is performed, and if it is determined that the third time point received signal strength index is smaller than the first time point received signal strength index, The outdoor side photographing module controls the outdoor side photographing module so that the outdoor side image of the door at the third time point is obtained The outdoor side image of the door at the third time point acquired by the outdoor side photographing module is sent to the management server managing the image photographed by the manager's electronic terminal and the CCTV installed at the entrance of the building A signal requesting the management server to request an image confirmation from a third time before the predetermined third time is transmitted to the management server, and a time when a holder of the electronic device and a holder of the electronic device enter and leave the building And the predetermined first time and the predetermined second time may be the same.
본 발명의 일 실시예에 따른 BLE(Bluetooth Low Energy) 기반의 스마트 도어락 시스템의 상기 관리서버는, 상기 전자기기의 소지자가 상기 건물에 출입한 시점에 대한 정보를 상기 관리자의 전자단말기로 송신하여, 상기 관리자가 상기 전자기기의 소지자가 상기 건물에 출입하여 머문 시간을 알 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The management server of the smart door lock system based on a Bluetooth low energy (BLE) according to an embodiment of the present invention transmits information on the time when the owner of the electronic device enters and exits the building to the electronic terminal of the manager, The manager may allow the holder of the electronic device to know the time when the owner enters and exits the building.
본 발명에 따른 BLE 기반의 스마트 도어락 시스템은, 특정인이 소지하고 있는 전자기기를 이용하여 상기 특정인이 도어의 실외측 또는 실내측에 있는지 여부를 판단하는 동시에 수신 신호 강도 지수의 비교를 통해 인증 여부가 진행토록 하여, 신뢰도를 향상시킬 수 있다.The smart door lock system based on BLE according to the present invention determines whether or not the specific person is present on the outdoor side or the indoor side of the door by using an electronic device possessed by a specific person, So that the reliability can be improved.
또한, 수신 신호 강도 지수의 비교 시, 오차 범위 내의 차이에 불과한 경우 재차 수신 신호 강도 지수의 비교를 통해 신뢰도를 더욱 향상시킬 수 있다.Further, when the received signal strength index is compared, if the difference is within the error range, the reliability can be further improved by comparing the received signal strength index again.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 BLE 기반의 스마트 도어락 시스템을 설명하기 위한 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BLE 기반의 스마트 도어락 시스템을 도시한 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BLE 기반의 스마트 도어락 시스템의 작동 순서를 설명하기 위한 순서도.1 is a conceptual diagram for explaining a BLE-based smart door lock system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating a BLE-based smart door lock system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation sequence of a BLE-based smart door lock system according to an embodiment of the present invention;
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 BLE 기반의 스마트 도어락 시스템을 설명하기 위한 개념도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BLE 기반의 스마트 도어락 시스템을 도시한 블록 구성도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a BLE-based smart door lock system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a BLE-based smart door lock system according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 BLE(Bluetooth Low Energy) 기반의 스마트 도어락 시스템(300, 이하 도어락 시스템이라 함)은 건물에 설치되는 것으로, 전자기기(100)를 이용하여 도어(200)의 락킹을 자동적으로 해제할 수 있는 시스템이며, 락킹 모듈(310), 실외측 BLE 모듈(320), 실내측 BLE 모듈(330) 및 제어 모듈(340) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a smart door lock system 300 (hereinafter, referred to as a door lock system) based on a Bluetooth low energy (BLE) according to an embodiment of the present invention is installed in a building, Which can include a
여기서, 상기 전자기기(100)는 스마트폰, 스마트밴드, 스마트워치, 태블릿, 노트북, PDA 등과 같이 실외측 BLE 모듈(320) 또는 실내측 BLE 모듈(330)과 무선 통신이 가능한 기기일 수 있으며, 무선 통신이 가능한 기기라면 제한이 없다.The
상기 도어락 시스템(300)은 전자기기(100)를 소지한 특정인이 특정 조건을 만족하게 되면, 상기 특정인이 상기 도어(200)의 실외측(O)에 위치하였다고 판단하고, 이후 또 다른 특정 조건을 만족하게 되면, 상기 전자기기(100)에 대한 인증이 수행되도록 하고, 인증이 이루어진 경우, 상기 도어(200)의 락킹이 자동적으로 해제되도록 할 수 있다.The
반대로, 상기 도어락 시스템(300)은 전자기기(100)를 소지한 특정인이 상기 특정 조건을 만족하지 않았다고 판단하면, 상기 특정인이 상기 도어(200)의 실내측(I)에 위치하였다고 판단하여 상기 도어(200)의 락킹을 유지시킬 수 있다.On the other hand, if the
상기와 같은 상기 도어락 시스템(300)의 일련의 작동 순서는 도 3을 참조로 상세히 설명하기로 한다.A series of operations of the
상기 락킹 모듈(310)은 도어(200)의 실외측(O)에 위치하는 실외측 락킹부(302) 및 상기 도어(200)의 실내측(I)에 위치하는 실내측 락킹부(304)를 포함할 수 있으며, 상기 락킹 모듈(310)은 공지의 수단이 모두 적용될 수 있다.The
상기 실외측 BLE 모듈(320) 및 상기 실내측 BLE 모듈(330)은 BLE(Bluetooth Low Energy) 비콘일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The
상기 실외측 BLE 모듈(320)은 상기 실외측(O)에 위치하는 전자기기(100)와 통신을 위한 것으로, 상기 도어(200)의 실외측(O), 즉, 상기 실외측 락킹부(302)에 설치될 수 있다.The
상기 실내측 BLE 모듈(330)은 상기 실내측(I)에 위치하는 전자기기와 상기 실외측 BLE 모듈(320) 사이의 통신을 방해하기 위한 것으로, 상기 도어(200)의 실내측(I), 즉, 상기 실내측 락킹부(304)에 설치될 수 있다.The
상기 실내측 BLE 모듈(330)은 재밍 신호를 송신하여 실내측(I)에 위치하는 전자기기는 상기 실외측 BLE 모듈(320)과의 통신이 정상적으로 이루어지지 않도록 할 수 있다.The
다시 말하면, 실내측(I)에 위치하는 전자기기는 실외측 BLE 모듈(320)과 연결이 되더라도 상기 실내측 BLE 모듈(330)로부터의 재밍 신호에 의해 상기 실외측 BLE 모듈(320) 사이의 신호가 왜곡되게 된다.In other words, even if the electronic device located on the indoor side I is connected to the
상기 제어 모듈(340)은 상기 락킹 모듈(310)에 의한 상기 도어(200)의 락킹 및 락킹 해제를 제어하기 위한 구성요소로, 상기 도어락 시스템(300)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 구성요소일 수 있으며, 예를 들면, 실내측 락킹부(304)에 설치될 수 있다.The
한편, 본 발명에 따른 도어락 시스템(300)은 인증을 위한 인증 정보, 수신 신호 강도 지수(RSSI: Received Signal Strength Indication)를 저장하고 있는 저장 모듈(350)을 포함할 수 있으며, 상기 도어(200)의 실외측(O) 영상을 관리자의 전자단말기로 송신하기 위한 카메라의 일종인 실외측 촬영 모듈(360)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
상기 저장 모듈(350)은 다양한 종류의 메모리로 구현될 수 있으며, 예를 들면 DRAM(Dynamic Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 혹은 비휘발성 메모리일 수 있으며, 비휘발성 메모리로는FeRAM(Ferroelectric RAM), PRAM(Phase-change RAM), RRAM(Resistive RAM), MRAM(Magnetoresistive RAM), 플래시(flash) 메모리 등이 포함될 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BLE 기반의 스마트 도어락 시스템의 작동 순서를 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation sequence of a BLE-based smart door lock system according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 BLE 기반의 스마트 도어락 시스템(300)은 특정 시점에 대한 전자기기(100)와 실외측 BLE 모듈(320)과의 수신 신호 강도 지수(RSSI: Received Signal Strength Indication) 중 미리 설정된 기준 수신 신호 강도 지수 이상으로 측정되는 시점인 제1 시점에서의 제1 시점 수신 신호 강도 지수에 기초하여, 상기 전자기기가 상기 도어의 실외측에 위치한 것으로 판단되면, 상기 제1 시점으로부터 미리 정해진 제1 시간 이후인 제2 시점에서의 상기 전자기기(100)와 상기 실외측 BLE 모듈(320)과의 수신 신호 강도 지수인 제2 시점 수신 신호 강도 지수를 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 비교한 후, 비교한 결과에 기초하여 상기 전자기기(100)에 대한 인증이 수행되도록 하여 상기 도어(200)의 락킹이 자동적으로 해제되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 3, the BLE-based smart
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 BLE 기반의 스마트 도어락 시스템의 작동은 전자기기(100)와 도어락이 전기적으로 연결되는 단계(S110), 상기 전자기기(100)와 실외측 BLE 모듈(320)과의 수신 신호 강도 지수(RSSI: Received Signal Strength Indication)를 측정하는 단계(S120), 수신 신호 강도 지수를 기준 수신 신호 강도 지수와 비교하는 단계(S130), 상기 수신 신호 강도 지수를 제1 시점 수신 신호 강도 지수로 저장하는 단계(S140), 제2 시점 수신 신호 강도 지수를 측정하는 단계(S150), 상기 제2 시점 수신 신호 강도 지수를 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 비교하는 단계(S160), 비교 결과에 기초하여 전자기기(100)를 인증하는 단계(S170) 및 도어(200)의 락킹을 해제하는 단계(S180) 등을 포함할 수 있다.In detail, operation of the BLE-based smart door lock system according to an embodiment of the present invention includes a step S110 of electrically connecting the
이하에서는 각 단계에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each step will be described in more detail.
우선, 전자기기(100)와 도어락이 전기적으로 연결되는 단계(S110)는 특정인이 소지하고 있는 전자기기(100)가 상기 도어락을 기준으로 소정의 범위에 위치하게 되어 무선 통신이 가능한 상태가 되는 단계일 수 있다.First, a step S110 in which the
여기서, 실외측 BLE 모듈(320) 및 실내측 BLE 모듈(330)은 대략 10미터의 도달 반경을 가진 2.4GHz 주파수 대역에서 저전력 저용량 데이터 송수신이 가능한 블루투스 통신 모듈이므로, 전자기기(100)와 도어락이 전기적으로 연결되는 단계(S110)는 상기 전자기기(100)가 실외측(O)에 위치한 경우라면 상기 특정인이 상기 도어락으로부터 대략 10미터 내로 진입하게 되어 상기 전자기기(100)가 송신하는 무선통신 신호를 실외측 BLE 모듈(320)이 수신하여 이루어지는 단계일 수 있다.Since the
상기 전자기기(100)가 무선통신 신호를 상기 실외측 BLE 모듈(320)로 송신하는 경우, 미리 설정된 주기에 따라 송신할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 특정 이벤트(예를 들어, 전자기기(100)에 설치되는 영역의 터치 등) 발생 시에 무선통신 신호를 송신할 수도 있다.When the
한편, 전자기기(100)와 도어락이 전기적으로 연결되는 단계(S110)는 상기 실외측 BLE 모듈(320)이 송신하는 무선통신 신호를 상기 전자기기(100)가 수신하여 이루어지는 단계일 수도 있다.Meanwhile, the step S110 in which the
상기 전자기기(100)와 상기 도어락이 전기적으로 연결(S110)되면, 상기 전자기기(100)와 상기 실외측 BLE 모듈(320)과의 연결에 이용되는 무선통신 신호에 대한 수신 신호 강도 지수의 측정이 이루어진다(S120).When the
상기 수신 신호 강도 지수의 측정은 제어 모듈(340)에 의해 수행될 수도 있고, 상기 전자기기(100)의 제어수단에 의해 수행될 수도 있다.The measurement of the received signal strength index may be performed by the
상기 전자기기(100)와 상기 실외측 BLE 모듈(320)과의 수신 신호 강도 지수가 측정되면, 상기 제어 모듈(340) 또는 상기 제어수단에 의해 상기 수신 신호 강도 지수를 기준 수신 신호 강도 지수와 비교하는 단계(S130)가 진행된다.When the received signal strength index of the
여기서, 상기 기준 수신 신호 강도 지수는 상기 전자기기(100)가 도어(200)의 실내측(I)에 위치하는지 아니면 상기 도어(200)의 실외측(O)에 위치하는지를 판단하기 위한 기준이 되는 것으로, 상기 기준 수신 신호 강도 지수는 반복적인 실험을 통해 분석되는 결과를 토대로 산출될 수 있다.Here, the reference received signal strength index is a criterion for determining whether the
비교 결과, 상기 수신 신호 강도 지수가 상기 기준 수신 신호 강도 지수 이상이면 바로 그 시점이 제1 시점이 되며, 상기 수신 신호 강도 지수를 제1 시점 수신 신호 강도 지수로 하여 저장 모듈(350)에 저장한다(S140).If the received signal strength index is equal to or greater than the reference received signal strength index, the point in time is the first point of time, and the received signal strength index is stored in the
만약, 비교 결과, 상기 수신 신호 강도 지수가 상기 기준 수신 신호 강도 지수 보다 작은 경우, 수신 신호 강도 지수는 미리 설정된 주기 또는 특정 이벤트에 따라 지속적으로 측정될 수 있으며, 상기 전자기기(100)가 실내측(I)에 위치하여 실내측 BLE 모듈(330)에 의한 재밍 신호에 의해 실외측 BLE 모듈(320)과의 통신이 왜곡되거나, 상기 전자기기(100)가 실외측(O)에 위치할 지라도 상기 전자기기(100)와 상기 도어락의 전기적 연결이 끊기는 경우 더 이상의 진행은 종료하게 된다. If the received signal strength index is smaller than the reference received signal strength index as a result of the comparison, the received signal strength index can be continuously measured according to a preset period or a specific event, Even if the communication with the outdoor
상기 저장 모듈(350)에 제1 시점 수신 신호 강도 지수가 저장되면, 상기 제1 시점으로부터 미리 정해진 제1 시간 이후인 제2 시점에서의 상기 전자기기(100)와 상기 실외측 BLE 모듈(320)과의 수신 신호 강도 지수인 제2 시점 수신 신호 강도 지수를 측정하는 단계(S150)가 진행된다.When the first time point received signal strength index is stored in the
여기서, 상기 미리 정해진 제1 시간은 미리 설정된 주기, 미리 설정된 다른 주기일 수 있으며, 이는 반복적인 실험을 통해 분석되는 결과를 토대로 산출될 수 있다.Here, the predetermined first time may be a predetermined period or another preset period, and may be calculated based on a result of analysis through repeated experiments.
예를 들어, 상기 미리 정해진 제1 시간은 1초일 수 있다.For example, the predetermined first time may be one second.
상기 제어 모듈(340) 또는 상기 제어수단에 의해 상기 제2 시점 수신 신호 강도 지수가 측정되면, 상기 제어 모듈(340) 또는 상기 제어수단은 상기 제2 시점 수신 신호 강도 지수를 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 크기를 비교한다(S160).When the second point-in-time signal strength index is measured by the
비교 결과, 상기 제2 시점 수신 신호 강도 지수가 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수보다 더 크다고 판단되면, 이후에는 전자기기(100)에 대한 인증 절차가 진행(S170)되고, 도어(200)의 락킹이 해제된다(S180).If it is determined that the second viewpoint received signal strength index is greater than the first viewpoint received signal strength index as a result of the comparison, the authentication procedure for the
상기 전자기기(100)와 상기 도어락 사이의 인증을 위한 인증 정보로 사용될 수 있는 것은 상기 전자기기(100)의 블루투스 주소, 관리자의 이메일 주소, 서버에서 부여하는 UUID(Universal Unique Identifier) 등일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The authentication information for authentication between the
여기서, 상기 전자기기(100)에 대한 인증 절차를 진행하기 위한 전제 조건으로 상기 제2 시점 수신 신호 강도 지수가 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수보다 더 크다는 조건은, 특정인이 실외측(O)에서 도어(200)의 락킹을 해제하기 위한 동작을 생각하면 쉽게 이해될 수 있다.Here, the condition that the second viewpoint received signal strength index is greater than the first viewpoint received signal strength index as a precondition for proceeding with the authentication procedure for the
즉, 특정인이 실외측(O)에서 도어(200)를 락킹하기 위해 도어(200)를 향해 이동하게 되면, 특정 시점인 제1 시점에서는 제1 시점 수신 신호 강도 지수가 기준 수신 신호 강도 지수 이상이 되게 되며, 이후 도어(200)를 향해 더 이동하게 되면, 상기 실외측 BLE 모듈(320)과의 근접으로 인해 제2 시점에서는 제2 시점 수신 신호 강도 지수가 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수보다 더 크게 되기 마련이다.That is, when a specific person moves toward the
결국, 본 발명에서 제시하는 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 제2 시점 수신 신호 강도 지수는 특정인이 실외측(O)에서 도어(200)의 락킹을 해제하기 위해 일반적으로 취해야 하는 동작을 기초로 산출된 지수로, 본 발명은 인증 여부 진행에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.As a result, the first point-of-view received signal strength index and the second point-in-time received signal strength index presented in the present invention are calculated on the basis of an action that a particular person should generally take to release the locking of the
본 발명은 종래의 제1 시점 수신 신도 강도 지수 만을 이용하여 인증 진행 여부가 결정되도록 하는데 있어서의 문제점, 즉, 특정인이 소지하고 있는 전자기기와 실외측 BLE 모듈(320)과의 수신 신호 강도 지수가 기준 수신 강도 지수보다 크게 되어 인증 절차가 진행되고 도어의 락킹이 해제되었는데 상기 특정인이 실내측으로 들어가지 않는 상황에서 오는 문제점을 미연에 방지할 수 있는 것이다.The present invention has a problem in determining whether or not the authentication process is to be performed using only the first point-of-view reception intensities index of the conventional type, that is, a problem that the received signal strength index between the electronic device possessed by a particular person and the outdoor- It is possible to prevent the problem that comes from a situation in which the authentication process is performed and the locking of the door is released and the specific person does not enter the room side.
한편, 제어 모듈(340) 또는 제어수단이 상기 제2 시점 수신 신호 강도 지수를 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 비교한 결과 동일하거나 오차 범위 내인 것으로 판단할 수 있다.Meanwhile, the
이 경우는 특정인이 소지하고 있는 전자기기와 실외측 BLE 모듈(320)과의 수신 신호 강도 지수가 기준 수신 강도 지수보다 크게 된 시점에서 특정인이 자리 이동이 되지 않거나 기타의 요인 등으로 발생하는 경우로, 이 경우, 상기 제2 시점으로부터 미리 정해진 제2 시간 이후인 제3 시점에서의 상기 전자기기(100)와 상기 실외측 BLE 모듈(320)과의 수신 신호 강도 지수인 제3 시점 수신 신호 강도 지수를 측정하는 단계(S162)가 진행될 수 있다.In this case, when the received signal strength index between the electronic device possessed by the specific person and the outdoor
여기서, 미리 정해진 제2 시간은 반복적인 실험을 통해 분석되는 결과를 토대로 산출될 수 있는 시간으로, 예를 들어, 상기 미리 정해진 제2 시간은 1초일 수 있다.Here, the predetermined second time may be calculated based on the result of the analysis through the repeated experiment, for example, the predetermined second time may be one second.
또한, 상기 오차 범위도 상기 미리 정해진 제2 시간과 마찬가지로 반복적인 실험을 통해 분석되는 결과를 토대로 산출될 수 있는 범위일 수 있다.In addition, the error range may be a range that can be calculated based on the result of analysis through repeated experiments as in the second predetermined time.
상기 제3 시점 수신 신호 강도 지수가 측정되면, 제어 모듈(340) 또는 제어수단은 상기 제3 시점 수신 신호 강도 지수를 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 비교하는 단계(S164)가 진행될 수 있다.When the third time point received signal strength index is measured, the
비교 결과, 상기 제3 시점 수신 신호 강도 지수가 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수보다 더 크다고 판단되면, 상기 전자기기(100)에 대한 인증이 수행되는 단계(S180)가 진행될 수 있다.If it is determined that the third time point received signal strength index is greater than the first time point received signal strength index, step S180 may be performed in which the authentication of the
한편, 비교 결과, 상기 제3 시점 수신 신호 강도 지수가 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 동일, 오차 범위 내 또는 더 작다고 판단되는 경우, 상기 전자기기(100)에 대한 인증을 수행하지 않고 상기 제어 모듈(340) 또는 제어수단은 상기 전자기기의 소지자의 인상착의 및 상기 전자기기의 소지자가 건물에 출입하여 머문 시간이 추출되도록 하는 단계(S166)가 진행될 수 있다.On the other hand, if it is determined that the third time point received signal strength index is equal to or less than the first time point received signal strength index, or is smaller than the first time point received signal strength index, The
구체적으로, 상기 단계(S166)는 상기 제어 모듈(340) 또는 제어수단에 의해 진행되는 단계로, 실외측 촬영 모듈(360)에 의해 상기 제1 시점 내지 상기 제3 시점 중 적어도 하나의 시점에서의 도어(200)의 실외측 영상이 획득되도록 상기 실외측 촬영 모듈(360)을 제어하여 상기 실외측 촬영 모듈(360)에 의해 획득된 상기 제1 시점 내지 상기 제3 시점 중 적어도 하나의 시점에서의 상기 도어(200)의 실외측 영상이 관리자의 전자단말기 및 상기 건물의 출입구에 설치되는 CCTV에 의해 촬영되는 영상을 관리하는 관리서버로 송출하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the step (S166) is a step performed by the control module (340) or the control means, and is performed by the outdoor side photographing module (360) at least one of the first time point The outdoor
또한, 동시에 상기 관리서버로 상기 제3 시점으로부터 미리 정해진 제3 시간 이전부터의 영상 확인을 요청하는 신호를 송출하는 단계를 포함할 수 있다.The method may further include transmitting a signal requesting the management server to confirm the image from the third time point before the predetermined third time.
여기서, 상기 미리 정해진 제3 시간은 경험칙에 의해 정해지는 시간으로 예를 들어 1시간일 수 있다.Here, the predetermined third time may be a time determined by an empirical rule, for example, one hour.
상기 관리서버가 상기 제어 모듈(340) 또는 제어수단에 의해 상기 제3 시점에서의 상기 도어(200)의 실외측 영상을 획득하는 동시에 CCTV에 의해 촬영되는 영상을 요청 받으면, 상기 관리서버를 관리하고 있는 주체는 상기 제3 시점으로부터 미리 정해진 제3 시간 이전부터의 영상을 상기 제3 시점에서의 상기 도어(200)의 실외측 영상과 비교하여, 전자기기의 소지자가 건물에 출입한 시점을 특정할 수 있게 된다. 물론, 전자기기의 소지자가 건물에 출입한 시점을 특정하기 위한 상기와 같은 영상 비교는 자동으로 구현될 수도 있다.When the management server obtains the outdoor side image of the
상기 관리서버는 자동 또는 상기 관리서버를 관리하고 있는 주체 등에 의해 전자기기의 소지자가 건물에 출입한 시점을 특정하면, 이러한 시점에 대한 정보를 상기 관리자의 전자단말기로 송신하여, 상기 관리자가 상기 전자기기의 소지자가 상기 건물에 출입하여 머문 시간을 알 수 있도록 할 수 있다.Wherein the management server transmits information about the time when the owner of the electronic device enters or exits the building, automatically or by a principal who manages the management server, to the electronic terminal of the manager, So that the owner of the device can know the time when the user enters and exits the building.
한편, 상기 관리서버는 상기 제어 모듈(340) 또는 제어수단에 의해 상기 제3 시점에서의 상기 도어(200)의 실외측 영상을 획득하는 동시에 CCTV에 의해 촬영되는 영상을 요청 받으면, 상기 제3 시점으로부터 미리 정해진 제3 시간 이전부터의 영상을 상기 관리자의 전자단말기로 송신하여, 상기 관리자가 직접적인 영상 비교를 통해 상기 전자기기의 소지자가 상기 건물에 출입하여 머문 시간을 알 수 있게 할 수 있다.On the other hand, when the management server obtains the outdoor side image of the
여기서, 특정인, 즉, 전자기기의 소지자가 건물에 출입하여 머문 시간을 추출하는 이유는 여러가지가 있을 수 있으나 상기 전자기기의 소지자의 이동 경로를 추측함으로써 상기 머문 시간 동안의 행적 등을 유추할 수 있기 때문이다.Here, there are various reasons why a specific person, that is, a holder of an electronic device, enters and exits the building and extracts a stay time, but it is possible to deduce a behavior during the stay time by guessing the movement path of the owner of the electronic device Because.
한편, 상기 단계(S166)는 제2 시점 수신 신호 강도 지수를 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 비교한 결과, 더 작다고 판단되는 경우도 포함될 수 있다.Meanwhile, the step S166 may include a case where it is determined that the second time point received signal strength index is smaller than the first time point received signal strength index.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.
100: 전자기기
200: 도어
300: BLE(Bluetooth Low Energy) 기반의 스마트 도어락 시스템
310: 락킹 모듈
320: 실외측 BLE 모듈
330: 실내측 BLE 모듈
340: 제어 모듈
350: 저장 모듈
360: 실외측 촬영 모듈100: Electronic device
200: Door
300: BLE (Bluetooth Low Energy) based smart door lock system
310: Locking module
320: outdoor side BLE module
330: indoor BLE module
340: Control module
350: storage module
360: outdoor side photographing module
Claims (2)
도어의 락킹을 구현하기 위한 락킹 모듈;
전자기기와 통신하며, 도어의 실외측에 설치되는 실외측 BLE 모듈;
상기 도어의 실내측에 설치되어, 재밍 신호를 송신하는 실내측 BLE 모듈;
상기 락킹 모듈에 의한 상기 도어의 락킹 및 락킹 해제를 제어하기 위한 제어 모듈; 및
상기 도어의 실외측을 촬영하기 위한 실외측 촬영 모듈;을 포함하며,
상기 제어 모듈은,
특정 시점에 대한 상기 전자기기와 상기 실외측 BLE 모듈과의 수신 신호 강도 지수(RSSI: Received Signal Strength Indication) 중 미리 설정된 기준 수신 신호 강도 지수 이상으로 측정되는 시점인 제1 시점에서의 제1 시점 수신 신호 강도 지수에 기초하여, 상기 전자기기가 상기 도어의 실외측에 위치한 것으로 판단되면,
상기 제1 시점으로부터 미리 정해진 제1 시간 이후인 제2 시점에서의 상기 전자기기와 상기 실외측 BLE 모듈과의 수신 신호 강도 지수인 제2 시점 수신 신호 강도 지수를 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 비교한 후,
상기 제2 시점 수신 신호 강도 지수가 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수보다 크다고 판단하면, 상기 전자기기에 대한 인증이 수행되도록 하되,
상기 제2 시점 수신 신호 강도 지수가 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 동일하거나 오차 범위 내인 것으로 판단하면, 상기 제2 시점으로부터 미리 정해진 제2 시간 이후인 제3 시점에서의 상기 전자기기와 상기 실외측 BLE 모듈과의 수신 신호 강도 지수인 제3 시점 수신 신호 강도 지수를 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수와 비교한 후, 상기 제3 시점 수신 신호 강도 지수가 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수보다 크다고 판단하면, 상기 전자기기에 대한 인증이 수행되도록 하고, 상기 제3 시점 수신 신호 강도 지수가 상기 제1 시점 수신 신호 강도 지수보다 작다고 판단하면, 상기 전자기기의 소지자가 상기 도어의 실내측으로 들어갈 수 없도록 상기 전자기기에 대한 인증을 수행하지 않고, 상기 실외측 촬영 모듈에 의해 상기 제3 시점에서의 상기 도어의 실외측 영상이 획득되도록 상기 실외측 촬영 모듈을 제어하여 상기 실외측 촬영 모듈에 의해 획득된 상기 제3 시점에서의 상기 도어의 실외측 영상이 관리자의 전자단말기 및 상기 건물의 출입구에 설치되는 CCTV에 의해 촬영되는 영상을 관리하는 관리서버로 송출되도록 하는 동시에 상기 관리서버로 상기 제3 시점으로부터 미리 정해진 제3 시간 이전부터의 영상 확인을 요청하는 신호를 송출하여, 상기 전자기기의 소지자가 상기 건물에 출입한 시점이 특정되도록 하여 상기 전자기기의 소지자가 상기 건물에 출입하여 머문 시간이 추출되도록 하며,
상기 미리 정해진 제1 시간과 상기 미리 정해진 제2 시간은,
동일한 것을 특징으로 하는 BLE(Bluetooth Low Energy) 기반의 스마트 도어락 시스템.
In a smart door lock system based on BLE (Bluetooth Low Energy) installed in a building,
A locking module for implementing locking of the door;
An outdoor BLE module communicating with the electronic device and installed on the outdoor side of the door;
An indoor BLE module installed on the indoor side of the door for transmitting a jamming signal;
A control module for controlling the locking and unlocking of the door by the locking module; And
And an outdoor side photographing module for photographing the outdoor side of the door,
The control module includes:
A first point-in-time reception at a first point in time, which is a point measured at a predetermined reference received signal strength index or more among a received signal strength index (RSSI) between the electronic device and the outdoor BLE module at a specific point in time If it is determined based on the signal strength index that the electronic device is located on the outdoor side of the door,
A second time point received signal strength index, which is a received signal strength index of the electronic device and the outdoor side BLE module at a second time point after a first predetermined time from the first time point, After comparison,
And if the second viewpoint received signal strength index is greater than the first viewpoint received signal strength index, authentication is performed on the electronic device,
When the second point-in-time signal strength index is equal to or within an error range of the first point-in-time received signal strength index, the electronic device and the outdoor unit at the third point in time after the second point- Side BLE module to a first time point received signal strength index and then the third time point received signal strength index is greater than the first time point received signal strength index The authentication of the electronic device is performed, and when it is determined that the third time point received signal strength index is smaller than the first time point received signal strength index, the holder of the electronic device is prevented from entering the room side of the door The authentication of the electronic device is not performed, and the outdoor side photographing module Side photographing module so that the outdoor-side image of the door at the third time point acquired by the outdoor-side photographing module is transmitted to the manager's electronic terminal and the CCTV And sends a signal requesting the management server to confirm the image from the third time before the predetermined third time, so that the holder of the electronic device can send the signal to the management server So that the owner of the electronic device enters and exits the building to extract the staying time,
Wherein the predetermined first time and the predetermined second time are different from each other,
BLE (Bluetooth Low Energy) -based smart door lock system featuring the same thing.
상기 관리서버는,
상기 전자기기의 소지자가 상기 건물에 출입한 시점에 대한 정보를 상기 관리자의 전자단말기로 송신하여, 상기 관리자가 상기 전자기기의 소지자가 상기 건물에 출입하여 머문 시간을 알 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 BLE(Bluetooth Low Energy) 기반의 스마트 도어락 시스템.The method according to claim 1,
The management server includes:
The manager transmits information on the time when the owner of the electronic equipment enters and exits the building to the electronic terminal of the manager so that the manager can know the time when the owner of the electronic equipment enters and exits the building BLE (Bluetooth Low Energy) based smart door lock system.
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KR20170126636A (en) * | 2016-05-10 | 2017-11-20 | 주식회사 코맥스 | Digital door lock system and operating method thereof |
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2018
- 2018-07-20 KR KR1020180084849A patent/KR101959270B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20170126636A (en) * | 2016-05-10 | 2017-11-20 | 주식회사 코맥스 | Digital door lock system and operating method thereof |
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