KR101958961B1 - Driving safety device for high speed boat - Google Patents

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에이치엘비 주식회사
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Abstract

본 발명은, 선체의 상부를 덮을 수 있도록 선체의 좌현 및 우현에 대칭되게 각각 배치하며, 선단 부분은 전후방향으로 회전 가능하게 힌지로 선체에 결합하는 좌측 덮개 및 우측 덮개, 각각 좌측덮개 및 우측덮개에 연결되도록 선체에 설치하며, 좌측덮개 및 우측덮개를 각각 승강되게 하는 좌측승강구동부 및 우측승강구동부, 선체에 설치하며, 주행 중인 상태에서 선체의 조향핸들 각도 및 각속도를 감지하는 조향핸들센싱부, 선체에 설치하며, 주행 중인 상태에서 선체의 속도 및 자세를 감지하는 선체상태센싱부, 조향핸들센싱부와 선체상태센싱부 및, 좌측승강구동부와 우측승강구동부와 연결하며, 미리 저장된 선체의 안전주행 데이터와 조향핸들센싱부 및 선체상태센싱부에 의한 선체의 주행 중 측정된 정보를 비교한 후, 좌측승강구동부 또는 우측승강구동부의 구동을 제어하면서 좌측덮개 또는 우측덮개의 상하 위치 조절에 따른 공기저항을 변화시키며 선체가 안전한 주행 자세를 유지되게 하는 제어부를 포함하는 고속보트용 주행 안전장치를 제공한다.The present invention is characterized in that it is arranged symmetrically with respect to the left and right fronts of the hull so as to cover the upper part of the hull and the left and right covers which hingedly engage with the hull so as to be rotatable in forward and backward directions, A steering wheel sensing unit for sensing a steering wheel angle and an angular velocity of the hull in a running state, the steering wheel sensing unit being mounted on the hull and connected to the left and right lift doors, A hull-state sensing unit for sensing the speed and attitude of the hull in a running state, a steering wheel sensing unit and a hull-state sensing unit, and a left and right lifting and driving unit connected to the hull, The data is compared with the information measured during traveling of the hull by the steering wheel sensing section and the hull state sensing section, And a control unit for controlling the driving of the right lift-up drive unit and changing the air resistance according to the vertical position adjustment of the left or right cover so that the hull is maintained in a safe running position.

Description

고속보트용 주행 안전장치{Driving safety device for high speed boat}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-

본 발명은 고속보트의 고속주행 중 자세를 안정적으로 유지되게 하는 고속보트용 주행 안전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling safety device for a high-speed boat that stably maintains a posture during a high-speed traveling of a high-speed boat.

일반적으로 각종 수상 레저용이나 긴급 인원수송 및 해난사고의 발생시 긴급 인명 구조용에 널리 사용되고 있는 고속단정(RIB : Rigid Inflatable Boat)과 같은 고속보트는 유리섬유 강화플라스틱(FRP)재질로 제작된 경량의 선체와 고속추진기에 의해 신속한 기동성을 유지한다.High-speed boats such as Rigid Inflatable Boats (RIB), which are widely used for water rescue and emergency personnel transport and evacuation accidents, are widely used in lightweight hulls made of glass fiber reinforced plastic (FRP) And the high-speed propeller maintains quick maneuverability.

이러한, 고속단정과 같은 고속보트는, 특성상 고속주행이나 급선회로 인해 선체의 주행 안전성을 유지하기 어려운 점이 있다. 따라서, 종래에는 주행속도를 낮추거나 조향장치의 조작으로 안전성을 확보한 후에 선회를 하게 된다.Such a high-speed boat, such as a high-speed cruiser, is characterized in that it is difficult to maintain the running safety of the hull due to its high speed running or hurrying. Therefore, conventionally, after turning down the running speed or securing safety by operating the steering device, the vehicle turns.

만약, 고속보트를 고속주행상태에서 선회할 경우, 선회하는 반경 안쪽으로 선체가 기울어지게 되고, 기울어진 선체의 상갑판 쪽으로 해수가 유입되면서 방향성을 잃게 되는 문제점이 있다.If the high-speed boat is turned at high speed, the hull is inclined to the inside of the turning radius, and the directionality is lost due to the inflow of seawater toward the upper deck of the inclined hull.

이러한, 종래의 고속보트에 대한 기술은, 대한민국공개특허공보 제10-2009-0051023호(2009.05.20)에 제시된다.Such a conventional technique for a high-speed boat is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0051023 (May 20, 2009).

본 발명은, 고속보트의 고속주행 중 선회시 안정적인 자세를 유지할 수 있게 하는 고속보트용 주행 안전장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a traveling safety device for a high-speed boat that can maintain a stable attitude when turning on a high-speed boat during high-speed traveling.

본 발명은, 선체의 상부를 덮을 수 있도록 선체의 좌현 및 우현에 대칭되게 각각 배치하며, 선단 부분은 전후방향으로 회전 가능하게 힌지로 상기 선체에 결합하는 좌측 덮개 및 우측 덮개, 각각 상기 좌측덮개 및 우측덮개에 연결되도록 상기 선체에 설치하며, 상기 좌측덮개 및 상기 우측덮개를 각각 승강되게 하는 좌측승강구동부 및 우측승강구동부, 상기 선체에 설치하며, 주행 중인 상태에서 상기 선체의 조향핸들 각도 및 각속도를 감지하는 조향핸들센싱부, 상기 선체에 설치하며, 주행 중인 상태에서 상기 선체의 속도 및 자세를 감지하는 선체상태센싱부, 상기 조향핸들센싱부와 상기 선체상태센싱부 및, 상기 좌측승강구동부와 상기 우측승강구동부와 연결하며, 미리 저장된 상기 선체의 안전주행 데이터와 상기 조향핸들센싱부 및 상기 선체상태센싱부에 의한 상기 선체의 주행 중 측정된 정보를 비교한 후, 상기 좌측승강구동부 또는 상기 우측승강구동부의 구동을 제어하면서 상기 좌측덮개 또는 상기 우측덮개의 상하 위치 조절에 따른 공기저항을 변화시키며 상기 선체가 안전한 주행 자세를 유지되게 하는 제어부를 포함하는 고속보트용 주행 안전장치를 제공한다.The present invention relates to a hull comprising a left side lid and a right side lid which are hingedly coupled to the hull so as to be rotatable in forward and backward directions, A left side elevation driving part and a right side elevation driving part which are installed on the hull so as to be connected to the right side lid and which lift and lower the left side lid and the right side lid, respectively, are provided on the hull, and the steering wheel angle and angular velocity of the hull A hull sensing unit for sensing a speed and an attitude of the hull in a running state, a steering wheel sensing unit for sensing a hull, a hull sensing unit for sensing a hull, And a control unit for controlling the steering operation of the steering wheel, The control unit controls the driving of the left lifting drive unit or the right lifting drive unit to change the air resistance according to the vertical position adjustment of the left lid or the right lid after comparing the information measured during traveling of the hull by the state sensing unit And a control unit for keeping the hull in a safe running posture.

또한, 상기 제어부는, 상기 조향핸들센싱부 및 상기 선체상태센싱부에서 상기 선체의 주행 중 측정한 정보가 미리 저장된 상기 선체의 안전주행 데이터 범위를 벗어날 경우, 상기 좌측승강구동부 또는 상기 우측승강구동부를 구동시켜 상기 좌측덮개 또는 상기 우측덮개를 상승되게 하고, 상기 선체가 안전주행 데이터 범위로 위치하면, 상기 좌측덮개 또는 상기 우측덮개를 최초 위치로 복귀되도록 하강되게 할 수 있다.In addition, when the information measured during traveling of the hull in the steering wheel sensing unit and the hull-state sensing unit is out of the safe running data range of the hull, which is stored in advance, the control unit controls the left-side lift driving unit or the right- The left cover or the right cover is raised so that the left cover or the right cover can be lowered to return to the initial position when the hull is located in the safe running data range.

또한, 상기 제어부는, 상기 선체를 우현으로 선회하면서, 상기 조향핸들센싱부 및 상기 선체상태센싱부에서 상기 선체의 주행 중 측정한 정보가 미리 저장된 상기 선체의 안전주행 데이터 범위를 벗어날 경우, 상기 좌측승강구동부를 작동시켜 상기 좌측덮개를 상승되게 하고, 상기 선체를 좌현으로 선회하면서, 상기 조향핸들센싱부 및 상기 선체상태센싱부에서 상기 선체의 주행 중 측정한 정보가 미리 저장된 상기 선체의 안전주행 데이터 범위를 벗어날 경우, 상기 우측승강구동부를 작동시켜 상기 우측덮개를 상승되게 할 수 있다.When the information measured during traveling of the hull by the steering wheel sensing unit and the hull-state sensing unit is out of the safe running data range of the hull, which is stored in advance, while the hull is turning to starboard, Wherein the control unit controls the steering wheel sensing unit and the hull state sensing unit so that the information measured during traveling of the hull is stored in advance in the safe running data of the hull, The right lifting and lowering driving part can be operated to raise the right lid.

또한, 상기 조향핸들센싱부는, 주행중인 상기 선체의 조향핸들 각도를 측정하는 조향각도센서, 주행중인 상기 선체의 조향핸들 각속도를 측정하는 조향각속도센서를 포함할 수 있다.The steering wheel sensing unit may include a steering angle sensor for measuring a steering wheel angle of the hull during driving, and a steering angle velocity sensor for measuring a steering wheel angular velocity of the hull during driving.

또한, 상기 선체상태센싱부는, 주행중인 상기 선체의 속도를 감지하는 선체속도센서, 주행중인 상기 선체의 자세를 감지하는 선체자세감지센서를 포함할 수 있다.The hull-state sensing unit may include a hull speed sensor for sensing a speed of the hull in operation, and a hull posture sensor for sensing a posture of the hull during operation.

본 발명에 따른 고속보트용 주행 안전장치는, 선체의 좌현 및 우현에 대칭되게 좌측덮개와 우측덮개를 구비하고, 제어부는 미리 저장된 선체의 안전주행 데이터와 조향핸들센싱부 및 선체상태센싱부에 의한 선체의 주행 중 측정된 정보를 비교한 후, 좌측승강구동부 또는 우측승강구동부로 좌측덮개 또는 우측덮개의 상하방향 위치를 조절하고, 이를 통해 선체의 우현 또는 좌현의 공기저항을 변화시킴으로써, 선체가 고속주행 및 선회시에도 안전한 주행 자세를 유지되게 한다.The control unit controls the steering operation of the hull by comparing the safe running data of the hull with the steering wheel sensing unit and the hull state sensing unit By comparing the measured information during traveling of the hull and adjusting the position of the left or right cover in the vertical direction by changing the air resistance of the starboard or port of the ship through the left elevator drive unit or the right elevator drive unit, And maintain a safe running posture even when driving or turning.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속보트용 주행 안전장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고속보트용 주행 안전장치의 설치상태 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속보트용 주행 안전장치의 설치상태 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고속보트용 주행 안전장치의 선체 우현 선회시 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고속보트용 주행 안전장치의 선체 좌현 선회시 상태도이다.1 is a block diagram of a traveling safety device for a high-speed boat according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of an installation state of a travel safety device for a high-speed boat according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of an installation state of a travel safety apparatus for a high-speed boat according to an embodiment of the present invention.
4 is a state diagram of a cruise control system for a high-speed boat according to an embodiment of the present invention when the vehicle is in a starboard swing state.
FIG. 5 is a state diagram of a navigation safety device for a high-speed boat according to an embodiment of the present invention at the time of port navigation.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속보트용 주행 안전장치의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고속보트용 주행 안전장치의 설치상태 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속보트용 주행 안전장치의 설치상태 정면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시예의 고속보트용 주행 안전장치는, 좌측덮개(100), 우측덮개(200), 좌측승강구동부(300), 우측승강구동부(400), 조향핸들센싱부(500), 선체상태센싱부(600), 제어부(700)를 구비하고 있다.2 is a plan view of a state in which a traveling safety device for a high-speed boat according to an embodiment of the present invention is installed, and FIG. 3 is a plan view of a traveling safety device for a high-speed boat according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view of the installation state of a traveling safety device for a high-speed boat according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, a safety device for a high-speed boat according to an embodiment includes a left cover 100, a right cover 200, a left up and down driving unit 300, a right up and down driving unit 400, (500), a hull condition sensing unit (600), and a control unit (700).

상기 좌측덮개(100) 및 상기 우측덮개(200)는 선체(10)의 상부를 덮을 수 있도록 상기 선체(10)의 센터라인(CL)을 기준으로 좌측 및 우측에 각각 대칭되게 배치되는 덮개 부재이다. 보다 상세하게는 상기 좌측덮개(100)는 상기 선체(10)의 센터라인을 기준으로 좌현 측에 위치하며, 상기 좌측덮개(100)의 선단 부분은 상기 선체(10)의 데크 부분에 전후방향으로 회전 가능하게 힌지(11)로 연결 결합한다. 그리고, 상기 우측덮개(200)는 상기 선체(10)의 센터라인을 기준으로 우현 측에 위치하며, 상기 우측덮개(200)의 선단 부분은 상기 선체(10)의 데크 부분에 전후방향으로 회전 가능하게 힌지(11)로 연결 결합한다. 이같이, 상기 좌측덮개(100)는 이후 설명될 좌측승강구동부(300)의 작동에 따라 힌지(11)를 중심으로 회전하면서 상기 선체(10) 상에서의 상하 위치가 조절된다. 그리고, 상기 우측덮개(200)는 이후 설명될 우측승강구동부(400)의 작동에 따라 힌지(11)를 중심으로 회전하면서 상기 선체(10)상에서의 상하 위치가 조절된다. 여기서, 상기 좌측덮개(100) 및 상기 우측덮개(200)의 상호 마주보는 면부 및 하단 부분은 개방된 박스 구조를 가진다. 그리고, 상기 좌측덮개(100)의 외측면 및 상기 우측덮개(200)의 외측면은 상기 선체(10)의 주행시 공기저항을 적게 받도록 곡선형으로 형성될 수 있다.The left cover 100 and the right cover 200 are lid members symmetrically arranged on the left and right sides of the center line CL of the hull 10 so as to cover the upper portion of the hull 10 . More specifically, the left lid 100 is located on the port side with respect to the center line of the hull 10, and the tip end portion of the left lid 100 is positioned on the deck portion of the hull 10 in the forward and backward directions And connected by a hinge (11). The right lid 200 is located on the starboard side with respect to the center line of the hull 10 and the front end portion of the right lid 200 is rotatable in the forward and backward direction on the deck portion of the hull 10 To the hinge (11). In this way, the left lid 100 is rotated about the hinge 11 according to the operation of the left lifting and lowering driving unit 300 to be described later, and the vertical position on the hull 10 is adjusted. The right lid 200 is rotated about the hinge 11 according to the operation of the right lifting and lowering drive unit 400 to be described later, and the vertical position on the hull 10 is adjusted. Here, mutually facing surface portions and lower end portions of the left lid 100 and the right lid 200 have an open box structure. The outer surface of the left lid 100 and the outer surface of the right lid 200 may be curved so as to receive less air resistance when the hull 10 is traveling.

상기 좌측승강구동부(300)는 상기 좌측덮개(100)를 승강시키도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 상기 좌측승강구동부(300)는 상기 좌측덮개(100)를 힌지(11) 중심으로 회전되게 하면서, 상기 선체(10)의 데크 상에서 상기 좌측덮개(100)의 상하 방향에 대한 위치를 조절되게 한다. 이러한, 상기 좌측승강구동부(300)는 상기 선체(10)에 설치된 상태로 상기 좌측덮개(100)의 일측에 연결한다. 여기서, 상기 좌측승강구동부(300)는 상기 좌측덮개(100)와 연결된 상태로 상기 좌측덮개(100)의 후단 부분을 승강되게 하면서, 상기 좌측덮개(100)의 상하방향으로의 위치를 조절할 수 있는 엑츄레이터로 실린더를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않음은 물론이다.The left lifting drive unit 300 generates a driving force to move the left lid 100 up and down. That is, the left lifting and lowering driving unit 300 adjusts the position of the left lid 100 in the vertical direction on the deck of the hull 10 while rotating the left lid 100 around the hinge 11 do. The left lifting drive unit 300 is connected to one side of the left lid 100 while being installed on the hull 10. The left lifting and lowering driving unit 300 can elevate the rear end portion of the left lid 100 in a state of being connected to the left lid 100 and adjust the position of the left lid 100 in the vertical direction The cylinder is preferably used as the actuator, but it is not limited thereto.

상기 우측승강구동부(400)는 상기 우측덮개(200)를 승강시키도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 상기 우측승강구동부(400)는 상기 우측덮개(200)를 힌지(11) 중심으로 회전되게 하면서, 상기 선체(10)의 데크 상에서 상기 우측덮개(200)의 상하 방향에 대한 위치를 조절되게 한다. 이러한, 상기 우측승강구동부(400)는 상기 선체(10)에 설치된 상태로 상기 우측덮개(200)의 일측에 연결한다. 여기서, 상기 우측승강구동부(400)는 상기 우측덮개(200)와 연결된 상태로 상기 우측덮개(200)의 후단 부분을 승강되게 하면서, 상기 우측덮개(200)의 상하방향으로의 위치를 조절할 수 있는 엑츄레이터로 실린더를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않음은 물론이다.The right lifting and lowering drive unit 400 generates driving force to move the right lid 200 up and down. That is, the right lifting and lowering driving unit 400 adjusts the position of the right lid 200 in the vertical direction on the deck of the hull 10 while rotating the right lid 200 around the hinge 11 do. The right lifting and lowering driving unit 400 is connected to one side of the right lid 200 while being installed on the hull 10. The right lifting and lowering driving unit 400 can elevate the rear end portion of the right lid 200 while being connected to the right lid 200 and adjust the position of the right lid 200 in the vertical direction The cylinder is preferably used as the actuator, but it is not limited thereto.

상기 조향핸들센싱부(500)는 주행 중인 상태에서 상기 선체(10)의 조향핸들(도면미도시) 상태를 측정한 후, 측정된 값을 이후 설명될 제어부(700)로 전달하는 부분이다. 보다 상세하게는 상기 조향핸들센싱부(500)는 주행 중인 상태에서 상기 선체(10)의 조향핸들 회전각도 및 회전각속도를 감지한 후, 감지된 조향핸들의 회전각도값 및 회전각속도값을 제어부(700)로 전달한다. 이러한, 상기 조향핸들센싱부(500)는 상기 선체(10)의 조향핸들 회전각도 및 회전각속도를 감지할 수 있도록 상기 선체(10)에 설치되며, 제어부(700)와는 무선 또는 유선을 통해 연결된다. 여기서, 상기 조향핸들센싱부(500)는 주행중인 상태에서 상기 선체(10)의 조향핸들 회전각도를 측정하는 조향각도센서(510)와, 주행중인 상태에서 상기 선체(10)의 조향핸들 회전각속도를 측정하는 조향각속도센서(520)를 포함한다.The steering wheel steering unit 500 measures the steering wheel state of the hull 10 in a running state and transmits the measured value to the control unit 700 to be described later. More specifically, the steering wheel steering sensing unit 500 senses the steering wheel rotation angle and the rotational angular velocity of the hull 10 while the vehicle is traveling, and then outputs the rotational angle value and the rotational angular velocity value of the steering wheel to the controller 700). The steering wheel sensing unit 500 is mounted on the hull 10 so as to sense a steering wheel rotation angle and a rotational angular velocity of the hull 10 and is connected to the control unit 700 through a wireless or wired connection . The steering wheel sensing unit 500 includes a steering angle sensor 510 for measuring the steering wheel rotation angle of the hull 10 while the vehicle is running, And a steering angle velocity sensor 520 for measuring a steering angle.

상기 선체상태센싱부(600)는 주행 중인 상태에서 상기 선체(10)의 상태를 측정한 후, 측정된 값을 제어부(700)로 전달하는 부분이다. 보다 상세하게는 상기 선체상태센싱부(600)는 주행 중인 상태에서 상기 선체(10)의 속도 및, 선체(10)의 자세, 즉 상기 선체(10)의 좌우측 방향에 대한 기울기를 감지한 후, 감지된 상기 선체(10)의 속도 및 좌우측 방향에 대한 기울기값을 제어부(700)로 전달한다. 이러한, 상기 선체상태센싱부(600)는 상기 선체(10)의 속도 및 상기 선체(10)의 좌우측 방향에 대한 기울기를 감지할 수 있도록 상기 선체(10)에 설치되며, 제어부(700)와는 무선 또는 유선을 통해 연결된다. 여기서, 상기 선체상태센싱부(600)는 주행 중인 상기 선체(10)의 속도를 감지하는 선체속도센서(610)와, 주행중인 상기 선체(10)의 자세, 즉 상기 선체(10)의 좌우측 방향에 대한 기울기를 감지하는 선체자세감지센서(620)를 포함한다.The hull state sensing unit 600 measures a state of the hull 10 in a traveling state and transmits the measured value to the controller 700. [ More specifically, the hull-state sensing unit 600 senses the velocity of the hull 10 and the inclination of the hull 10 with respect to the left and right directions of the hull 10 in a traveling state, And transmits the detected velocity of the hull 10 and the tilt values of the hull 10 to the left and right directions to the controller 700. The hull state sensing unit 600 may be installed on the hull 10 to sense the velocity of the hull 10 and the tilt of the hull 10 with respect to the left and right directions, Or through a wire. The hull-state sensing unit 600 includes a hull speed sensor 610 for sensing the speed of the hull 10 while the hull 10 is traveling, And a hull posture detection sensor 620 for detecting a tilt of the hull.

상기 제어부(700)는 상기 좌측승강구동부(300) 및 상기 우측승강구동부(400)의 작동을 제어하면서, 상기 좌측덮개(100) 및 상기 우측덮개(200)의 상하방향 위치를 조절할 수 있게 한다. 여기서, 상기 제어부(700)에는 상기 선체(10)를 안전한 주행상태로 유지할 수 있는 안전주행 데이터, 즉 선체(10)의 안전한 주행상태를 유지할 수 있는 상기 선체(10)의 조향핸들 회전각도 및 회전각속도에 대한 수치범위 및 상기 선체(10)의 속도 및 좌우측 방향으로의 기울기 범위가 미리 저장된다.The controller 700 controls the operation of the left lifting drive unit 300 and the right lifting drive unit 400 to adjust the vertical position of the left lid 100 and the right lid 200. [ The control unit 700 is provided with safety running data capable of keeping the hull 10 in a safe running state, that is, the steering wheel rotation angle of the hull 10 capable of maintaining a safe running state of the hull 10, The numerical range for angular velocity, the velocity of the hull 10, and the tilt range in the left and right directions are stored in advance.

따라서, 상기 제어부(700)는 상기 조향핸들센싱부(500)에서 측정된 조향핸들의 회전각도 및 회전각속도와 더불어 상기 선체상태센싱부(600)에서 측정된 상기 선체(10)의 주행속도 및 좌우방향 기울기를 미리 저장된 안전주행 데이터와 비교한 후, 상기 좌측승강구동부(300) 또는 상기 우측승강구동부(400)를 구동되게 한다. 이렇게, 상기 제어부(700)가 상기 좌측승강구동부(300) 또는 상기 우측승강구동부(400)를 구동되게 함에 따라 상기 좌측덮개(100) 또는 상기 우측덮개(200)의 상하방향 위치가 조절되면서 상기 선체(10)의 주행 중 공기저항을 변화되게 하면서 상기 선체(10)의 안전한 주행 자세를 유지되게 한다. 즉, 상기 제어부(700)는, 상기 조향핸들센싱부(500) 및 상기 선체상태센싱부(600)에서 상기 선체(10)의 주행 중 측정한 속도와 기울어진 자세 및, 조향핸들의 각도와 각속도 정보가 미리 저장되어 있는 상기 선체(10)의 안전주행 데이터 범위를 벗어날 경우, 상기 좌측승강구동부(300) 또는 상기 우측승강구동부(400)를 구동시켜 상기 좌측덮개(100) 또는 상기 우측덮개(200)의 상하방향 위치를 조절되게 한다.Accordingly, the controller 700 controls the rotation angle and the rotational angular velocity of the steering wheel, measured by the steering wheel sensing unit 500, as well as the traveling speed of the hull 10 measured by the hull state sensing unit 600, The directional inclination is compared with the safety running data stored in advance, and then the left lifting drive unit 300 or the right lifting drive unit 400 is driven. As the control unit 700 drives the left lifting drive unit 300 or the right lifting drive unit 400, the vertical position of the left lid 100 or the right lid 200 is adjusted, So that the safe running posture of the hull 10 can be maintained while changing the air resistance during running of the hull 10. That is, the controller 700 controls the steering wheel sensing unit 500 and the hull-state sensing unit 600 such that the velocity and tilted attitude of the hull 10 during traveling, The left lid 100 or the right lid 200 may be driven by driving the left lifting drive unit 300 or the right lifting drive unit 400 when the safe driving data range of the hull 10, To be adjusted in the vertical direction.

그리고, 상기 제어부(700)는 상기 좌측덮개(100) 또는 상기 우측덮개(200)를 상방으로 이동되게 하여 공기저항으로 주행중인 상기 선체가 다시 안전주행 데이터 범위로 위치하게 되면, 상기 좌측덮개(100) 또는 상기 우측덮개(200)를 최초 위치로 복귀되도록 상기 좌측승강구동부(300) 또는 상기 우측승강구동부(400)를 작동시키면서 하방으로 이동되게 한다.The control unit 700 moves the left lid 100 or the right lid 200 upward so that when the hull which is being driven by air resistance is again located in the safe running data range, Or the left lid 200 is moved downward while operating the left lifting drive unit 300 or the right lifting drive unit 400 so as to return to the initial position.

이때, 상기 제어부(700)는 주행 중인 상기 선체(10)의 안전주행 데이터로 상기 선체(10)의 선회상태로 한정할 수 있는데, 특히 상기 선체(10)가 고속주행하는 상태에서 급선회할 경우, 상기 선체(10)의 주행 안전성이 크게 위험 받기 때문이다. 도 4와 같이, 상기 제어부(700)는, 상기 선체(10)를 우현으로 급선회할 경우, 상기 조향핸들센싱부(500) 및 상기 선체상태센싱부(600)에서 상기 선체(10)의 주행 중 측정한 속도와 좌우방향에 대한 기울어진 자세 및, 조향핸들의 각도와 각속도 정보가 미리 저장된 상기 선체(10)의 안전주행 데이터 범위를 벗어나게 된다. 그러면, 상기 제어부(700)는 상기 좌측승강구동부(300)를 작동시켜 상기 좌측덮개(100)가 상승되게 함으로써, 상기 선체(10)의 좌현 측 공기저항을 커지게 하며 이를 통해 상기 선체(10)의 좌현 부분이 하방으로 눌리면서 안전한 자세를 유지되게 한다.In this case, the control unit 700 may be limited to the turning state of the hull 10 as safe running data of the hull 10 while the hull 10 is traveling. In particular, This is because the running safety of the hull 10 is very dangerous. 4, the controller 700 controls the steering wheel sensing unit 500 and the hull-state sensing unit 600 to determine whether the hull 10 is running while the hull 10 is starboard, The measured speed, the tilted posture with respect to the left and right direction, and the angle and angular velocity information of the steering handle are out of the safe running data range of the hull 10 in which the hull 10 is stored in advance. The control unit 700 operates the left lifting unit 300 to raise the left lid 100 to increase the air resistance at the port side of the hull 10, So that a safe posture can be maintained.

반대로 도 5와 같이 상기 제어부(700)는, 상기 선체(10)를 좌현으로 급선회할 경우, 상기 조향핸들센싱부(500) 및 상기 선체상태센싱부(600)에 상기 선체(10)의 주행 중 측정한 속도와 좌우방향에 대한 기울어진 자세 및, 조향핸들의 각도와 각속도가 미리 저장된 상기 선체(10)의 안전주행 데이터 범위를 벗어나게 된다. 그러면, 상기 제어부(700)는 상기 우측승강구동부(400)를 작동시켜 상기 우측덮개(200)가 상승되게 함으로써, 상기 선체(10)의 우현 측 공기저항을 커지게 하며 이를 통해 상기 선체(10)의 우현 부분이 하방으로 눌리면서 안전한 자세를 유지되게 한다.5, the control unit 700 controls the steering wheel sensing unit 500 and the hull state sensing unit 600 so that the hull 10 is driven while the hull 10 is traveling The measured speed, the tilted posture with respect to the left and right direction, and the angle and angular velocity of the steering handle are out of the safe running data range of the hull 10 in which the hull 10 is stored in advance. The control unit 700 operates the right lifting and lowering drive unit 400 to raise the right lid 200 to increase the air resistance on the starboard side of the hull 10, So that the posture of the star is pressed downward to maintain a safe posture.

이와 같은, 일 실시예의 고속보트용 주행 안전장치는, 상기 선체(10)의 좌현 및 우현에 대칭되게 좌측덮개(100)와 우측덮개(200)를 구비하고, 상기 제어부(700)는 미리 저장된 상기 선체(10)의 안전주행 데이터와 상기 조향핸들센싱부(500) 및 상기 선체상태센싱부(600)에 의한 상기 선체(10)의 주행 중 측정된 정보를 비교한 후, 상기 좌측승강구동부(300) 또는 상기 우측승강구동부(400)로 상기 좌측덮개(100) 또는 상기 우측덮개(200)의 상하방향 위치를 조절하고, 이를 통해 상기 선체(10)의 우현 또는 좌현의 공기저항을 변화시킴으로써, 상기 선체(10)가 고속주행 및 선회시에도 안전한 주행 자세를 유지되게 한다.The traveling safety device for a high-speed boat according to an embodiment of the present invention includes a left cover 100 and a right cover 200 symmetrical to the left and right fronts of the hull 10, After comparing the safe running data of the hull 10 with the information measured during traveling of the hull 10 by the steering wheel sensing unit 500 and the hull state sensing unit 600, Or by adjusting the vertical position of the left cover (100) or the right cover (200) with the right lifting drive part (400) to change the air resistance of the starboard or port of the hull (10) Thereby allowing the hull 10 to maintain a safe running posture even when traveling at high speed and turning.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 좌측덮개 200: 우측덮개
300: 좌측승강구동부 400: 우측승강구동부
500: 조향핸들센싱부 510: 조향각도센서
520: 조향각속도센서 600: 선체상태센싱부
610: 선체속도센서 620: 선체자세감지센서
700: 제어부100: left cover 200: right cover
300: a left side elevation opening portion 400: a right side elevation opening portion
500: steering wheel sensing unit 510: steering angle sensor
520: steering angle velocity sensor 600: hull condition sensing unit
610: Ship's speed sensor 620: Ship's posture sensor
700:

Claims (5)

선체의 상부를 덮을 수 있도록 선체의 좌현 및 우현에 대칭되게 각각 배치하며, 선단 부분은 전후방향으로 회전 가능하게 힌지로 상기 선체에 결합하고, 외측면은 선체의 주행시 공기저항을 적게 받도록 곡선형으로 형성된 좌측 덮개 및 우측 덮개와;
각각 상기 좌측덮개의 후단 및 우측덮개의 후단에 연결되도록 상기 선체에 설치하며, 상기 좌측덮개의 후단 및 상기 우측덮개의 후단을 각각 승강되게 하는 좌측승강구동부 및 우측승강구동부와;
상기 선체에 설치하며, 주행 중인 상태에서 상기 선체의 조향핸들 각도 및 각속도를 감지하는 조향핸들센싱부와;
상기 선체에 설치하며, 주행 중인 상태에서 상기 선체의 속도 및 자세를 감지하는 선체상태센싱부; 및
상기 조향핸들센싱부와 상기 선체상태센싱부 및, 상기 좌측승강구동부와 상기 우측승강구동부와 연결하며, 미리 저장된 선체의 안전한 주행상태를 유지할 수 있는 조향핸들 회전각도 및 회전각속도에 대한 수치범위 및 선체의 속도 및 좌우측 방향으로의 기울기 범위와 같은 선체의 안전주행 데이터와, 상기 조향핸들센싱부 및 상기 선체상태센싱부에 의한 상기 선체의 주행 중 측정된 정보를 비교한 후, 상기 좌측승강구동부 또는 상기 우측승강구동부의 구동을 제어하면서 상기 좌측덮개의 후단 또는 상기 우측덮개의 후단 상하 위치 조절에 따른 공기저항을 변화시키며 상기 선체가 주행 중 선회시에도 안전한 주행 자세를 유지되게 하는 제어부;를 포함하는 고속보트용 주행 안전장치.The front end portion is connected to the hull by a hinge so as to be rotatable in forward and backward directions and the outer side is curved so as to receive less air resistance when the hull is running. A left cover and a right cover formed;
A left elevation driving unit and a right elevation driving unit installed on the hull so as to be connected to a rear end of the left lid and a rear end of the right lid, respectively, for lifting the rear end of the left lid and the rear end of the right lid;
A steering wheel sensing unit installed on the hull and sensing a steering wheel angle and an angular velocity of the hull in a traveling state;
A hull condition sensing unit installed on the hull and sensing a speed and an attitude of the hull in a running state; And
A numerical range for a steering wheel rotation angle and a rotational angular velocity which are connected to the steering wheel sensing unit, the hull state sensing unit, the left up and down driving unit and the right up and down driving unit, And the tilt range in the left and right directions of the hull and the measured information of the hull during traveling of the hull by the steering wheel sensing unit and the hull state sensing unit, And a control unit for controlling the driving of the right lifting drive unit and changing the air resistance according to the rear end of the left lid or the rear end of the right lid to maintain a safe driving posture even when the hull is turning while driving, Driving safety devices for boats. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 조향핸들센싱부 및 상기 선체상태센싱부에서 상기 선체의 주행 중 측정한 정보가 미리 저장된 상기 선체의 안전주행 데이터 범위를 벗어날 경우, 상기 좌측승강구동부 또는 상기 우측승강구동부를 구동시켜 상기 좌측덮개 또는 상기 우측덮개를 상승되게 하고,
상기 선체가 안전주행 데이터 범위로 위치하면, 상기 좌측덮개 또는 상기 우측덮개를 최초 위치로 복귀되도록 하강되게 하는 고속보트용 주행 안전장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit drives the left lifting drive unit or the right lifting drive unit when the information measured during driving of the hull is out of the safety driving data range of the hull previously stored in the steering handle sensing unit and the hull state sensing unit The left cover or the right cover is raised,
Wherein the left cover or the right cover is lowered so as to return to the initial position when the hull is located in the safe running data range. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는, 상기 선체를 우현으로 선회하면서, 상기 조향핸들센싱부 및 상기 선체상태센싱부에서 상기 선체의 주행 중 측정한 정보가 미리 저장된 상기 선체의 안전주행 데이터 범위를 벗어날 경우, 상기 좌측승강구동부를 작동시켜 상기 좌측덮개를 상승되게 하고,
상기 선체를 좌현으로 선회하면서, 상기 조향핸들센싱부 및 상기 선체상태센싱부에서 상기 선체의 주행 중 측정한 정보가 미리 저장된 상기 선체의 안전주행 데이터 범위를 벗어날 경우, 상기 우측승강구동부를 작동시켜 상기 우측덮개를 상승되게 하는 고속보트용 주행 안전장치.The method of claim 2,
When the information measured during traveling of the hull at the steering handle sensing unit and the hull state sensing unit is out of the safe running data range of the hull previously stored while turning the hull to starboard, So that the left cover is raised,
When the information measured during traveling of the hull at the steering wheel sensing unit and the hull state sensing unit is out of the safe running data range of the hull previously stored while turning the hull to the port, Driving safety device for a high-speed boat that raises the right lid. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조향핸들센싱부는,
주행중인 상기 선체의 조향핸들 각도를 측정하는 조향각도센서와,
주행중인 상기 선체의 조향핸들 각속도를 측정하는 조향각속도센서를 포함하는 고속보트용 주행 안전장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The steering wheel steering unit includes:
A steering angle sensor for measuring a steering wheel angle of the hull during traveling,
And a steering angle velocity sensor for measuring the steering wheel angular velocity of the hull during driving. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선체상태센싱부는,
주행중인 상기 선체의 속도를 감지하는 선체속도센서와,
주행중인 상기 선체의 자세를 감지하는 선체자세감지센서를 포함하는 고속보트용 주행 안전장치.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The hull-
A hull speed sensor for sensing the speed of the hull during driving,
And a hull posture sensor for sensing the posture of the hull during operation.

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US20150370252A1 (en) * 2011-05-12 2015-12-24 Unmanned Innovations, Inc. Systems and methods for multi-mode unmanned vehicle mission planning and control

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