KR101958336B1 - Quantification device and quantification method - Google Patents

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KR101958336B1
KR101958336B1 KR1020170127041A KR20170127041A KR101958336B1 KR 101958336 B1 KR101958336 B1 KR 101958336B1 KR 1020170127041 A KR1020170127041 A KR 1020170127041A KR 20170127041 A KR20170127041 A KR 20170127041A KR 101958336 B1 KR101958336 B1 KR 101958336B1
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전만수
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경상대학교 산학협력단
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    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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Abstract

The quantification apparatus of the present invention includes an acquiring unit for acquiring a grain flow function for connecting line segments or curves having the same initial coordinate value using initial coordinate values of a plurality of joints calculated at the plurality of joints set for an object to be plastic-worked and stored; a first unit for calculating a grain flow density vector function corresponding to a gradient of the grain flow function; a second unit for calculating a grain flow overlapping quality matrix corresponding to a gradient of the grain flow density vector function; and a processing unit for quantifying the denseness and overlapping quality of the grain flow of the object using the grain flow density vector function and the grain flow overlapping quality matrix.

Description

단류선 정량화 장치 및 방법{QUANTIFICATION DEVICE AND QUANTIFICATION METHOD}{QUANTIFICATION DEVICE AND QUANTIFICATION METHOD}

본 발명은 대상물의 단류선 특성을 정량화하는 정량화 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a quantification apparatus and a method for quantifying short-circuited characteristics of an object.

소성가공은 물체에 소성변형을 가하여 갖가지 모양을 만드는 가공 방법이다.Plastic processing is a method of making various shapes by applying plastic deformation to an object.

소성가공은 열 또는 압력 등의 외부 에너지를 물체에 가해 물체의 응력 상태를 항복 규준에 적절하게 도달시키는 것을 전제로 한다. 소성가공을 통해 물체를 초기 설계치로 가공하기 위해서는 적절한 금형을 선택하고, 가공에 필요한 에너지를 책정하는 등 정확한 가공 환경을 도출할 필요가 있다.Plastic processing is based on the assumption that external energy such as heat or pressure is applied to an object so that the stress state of the object reaches the yielding standard adequately. In order to process an object with an initial design value through plastic working, it is necessary to select an appropriate mold and to determine the exact machining environment, such as the energy required for machining.

이러한 가공 환경의 도출을 위해 다양한 금형을 마련하고 다양한 크기의 에너지를 다양한 방향으로 물체에 인가하는 경험적 방법이 사용될 수 있다. 그러나, 이러한 방식에 의존한 공정설계 및 개발 방식을 따르면, 잦은 공정 설계 실패가 발생하며 부적절한 금형과 소성가공된 물체를 재이용하기 곤란하므로 자원의 낭비가 심한 문제가 있다. 또한, 적절한 가공 환경의 도출까지 많은 시간이 소요된다.In order to derive such a machining environment, an empirical method in which various molds are provided and energy of various sizes is applied to an object in various directions can be used. However, according to the process design and development method depending on this method, frequent process design failures occur, and it is difficult to reuse inappropriate molds and plastic-processed objects, resulting in a problem of waste of resources. Further, it takes a long time until the appropriate machining environment is derived.

설사 설계치대로 대상물을 소성가공할 수 있는 가공 환경을 도출하더라도 해당 가공 환경에서 단류선을 포함한 소성가공된 물체의 유동 상태를 파악하기 힘들다.Even if a machining environment that can plasticize an object is derived according to a design value, it is difficult to grasp the flow state of a plastic-processed object including a shear line in the processing environment.

한국등록특허공보 제1386648호에는 시뮬레이션을 통해 대상물의 유동 상태도를 생성하는 시뮬레이션 장치 및 방법이 개시되고 있다. 그러나, 생성된 유동 상태도를 이용해서 단류선의 특성을 파악하는 내용은 나타나지 않고 있다.Korean Patent Registration No. 1386648 discloses a simulation apparatus and method for generating a flow state diagram of an object through simulation. However, there is no indication of the characteristics of the swept current using the generated flow state diagram.

한국공개특허공보 제2006-0066642호Korean Patent Publication No. 2006-0066642

본 발명은 대상물의 단류선 특성을 정량화하는 정량화 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a quantification apparatus and method for quantifying short-circuited characteristics of an object.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 정량화 장치는 소성가공되는 대상물에 설정된 복수의 절점에서 계산되고 저장되어 있는 그 절점의 초기 좌표값을 이용하여 동일 초기 좌표값을 갖는 선분 또는 곡선들을 연결하는 단류선 함수(grain flow function)를 획득하는 획득 유니트; 상기 단류선 함수의 구배 또는 그라디언트(gradient)에 해당하는 단류선 밀도 벡터함수(grain flow density vector function, 벡터함수)를 산출하는 제1 유니트; 상기 단류선 밀도 벡터함수의 구배 또는 그라디언트(gradient)에 해당하는 단류선 겹침 품질 행렬(gradient of grain flow density vector function, grain flow overlapping quality matrix, 행렬)을 산출하는 제2 유니트; 상기 단류선 밀도 벡터함수와 단류선 겹침 품질 행렬을 이용해서 상기 대상물의 단류선의 치밀성 및 겹침 품질을 정량화하는 처리 유니트;를 포함할 수 있다.The quantification apparatus of the present invention includes a grain flow function for connecting line segments or curves having the same initial coordinate values using the initial coordinate values of the joints calculated and stored at a plurality of joint points set for an object to be plastic- An acquiring unit for acquiring; A first unit for calculating a grain flow density vector function (vector function) corresponding to a gradient or a gradient of the short-circuit line function; A second unit for calculating a gradient of grain flow density vector matrix (matrix) corresponding to a gradient or a gradient of the shear line density vector function; And a processing unit for quantifying the denseness and overlapping quality of the swept line of the object using the swept line density vector function and the swept line overlapping quality matrix.

본 발명의 정량화 방법은 소성가공되는 대상물에 설정된 복수의 절점에서 계산되고 저장되어 있는 그 절점의 초기 좌표값을 이용하여 동일 초기 좌표값을 갖는 선분 또는 곡선들을 연결하는 단류선 함수(grain flow function)를 획득하는 획득 단계; 상기 단류선 함수의 구배 또는 그라디언트(gradient)를 통하여 단류선 밀도 벡터함수를 산출하는 제1 산출 단계; 상기 단류선 밀도 벡터함수의 구배 또는 그라디언트를 산출하는 제2 산출 단계; 상기 제1 산출 단계와 제2 산출 단계의 결과를 이용해서 상기 대상물의 단류선 특성을 정량화하는 처리 단계;를 포함할 수 있다.The quantification method of the present invention includes a grain flow function for connecting line segments or curves having the same initial coordinate value using the initial coordinate values of the joints calculated and stored at a plurality of joint points set in an object to be plastic- An acquiring step of acquiring A first calculating step of calculating a shear density vector function through a gradient or a gradient of the shear line function; A second calculation step of calculating a gradient or a gradient of the shear line density vector function; And a processing step of quantifying the short-circuited line characteristic of the object using the results of the first calculation step and the second calculation step.

본 발명의 정량화 장치 및 방법은 제1 유니트, 제2 유니트, 처리 유니트를 이용해서 소성가공된 대상물의 단류선 특성을 정량화할 수 있다.The quantification apparatus and method of the present invention can quantify the short-circuited characteristics of the object subjected to the plastic working using the first unit, the second unit, and the processing unit.

사용자는 대상물의 단류선을 육안으로 보고 감각적, 경험적으로 결함 요소를 파악하게 되는데, 본 발명에 따르면 정량화된 단류선 특성을 통해 대상물의 결함 요소를 계량적으로 파악할 수 있다.The user visually observes the short-circuit line of the object visually and empirically to grasp the defective element. According to the present invention, the defective element of the object can be grasped quantitatively by the quantified short-circuit line characteristic.

또한, 본 발명에 따르면, 수치화된 단류선 특성을 이용해서 각종 후처리 공정이 가능한 장점이 있다.Further, according to the present invention, there is an advantage that various post-treatment processes can be performed by using numerical characteristics of short-circuited lines.

일 예로, 정량화된 단류선 특성을 이용해서 기존 소성가공 설계의 문제점을 파악하고, 해당 문제점을 개선해서 소성가공 설계를 자동으로 수정하는 자동 최적설계 시스템이 구현될 수 있다.For example, an automatic optimum design system can be implemented that identifies the problems of existing plastic fabrication design using quantified shear line characteristics, and automatically corrects the plastic fabrication design by improving the problems.

본 발명의 정량화 장치 및 방법에 의해 정량화된 단류선 특성은 가까운 장래에 금속 성형에서 핫이슈가 될 공정 설계 최적화 문제를 공식화하는데 사용될 수 있다. 그리고, 본 발명은 사출성형 및 주조를 비롯한 타 공정에 쉽게 적용될 수 있다.The shear line properties quantified by the quantification apparatus and method of the present invention can be used to formulate process design optimization problems that will become a hot topic in metal forming in the near future. And, the present invention can be easily applied to other processes including injection molding and casting.

도 1은 본 발명의 정량화 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2는 획득 유니트를 나타낸 블럭도이다.
도 3은 대상물이 단조되는 프로세스 구조를 나타낸 개략도이다.
도 4 및 도 5는 대상물의 소성가공을 유한요소해석법을 이용해 시뮬레이션한 결과를 나타낸 개략도이다.
도 6은 단류선과 함께 편석대 및 건전 소재 영역의 정의를 나타낸 개략도이다.
도 7은 단류선 함수의 그라디언트 결과 중 단류선 밀도(크기)를 이용해서 정량화된 단류선의 치밀성이 표시된 대상물의 이미지이다.
도 8은 단류선 함수의 그라디언트 결과 중 방향(단류선 밀도 벡터의 성분)과 단류선 밀도의 크기를 단류선과 동시에 표시한 대상물의 이미지이다.
도 9는 단류선 함수의 그라디언트 결과, 즉 단류선 밀도 벡터함수를 다시 그라디언트해서 획득한 단류선 겹침 품질 행렬를 이용해서 정량화된 겹침 결함이 표시된 대상물의 이미지이다.
도 10은 시뮬레이션 수단에 의해 설정된 절점을 나타낸 개략도이다.
도 11은 시뮬레이션 수단에 의해 생성된 유동 선도를 나타낸 개략도이다.
도 12는 설정부에 의해 설정된 절점의 정보를 나타낸 개략도이다.
도 13은 절점 초기 좌표가 생성되는 제1 시점을 나타낸 개략도이다.
도 14는 본 발명의 정량화 방법을 나타낸 흐름도이다.
1 is a block diagram showing a quantification apparatus of the present invention.
2 is a block diagram showing an acquisition unit;
3 is a schematic view showing a process structure in which an object is forged;
Figs. 4 and 5 are schematic views showing the result of simulating the plastic working of the object using the finite element analysis method. Fig.
Fig. 6 is a schematic view showing the definitions of the segregation zone and the sound material region together with the swept current line.
Fig. 7 is an image of an object showing the density of the swept line quantified using the shear line density (size) among the gradient results of the sweep line function.
8 is an image of an object in which the direction (the component of the shear line density vector) and the magnitude of the shear line density are displayed simultaneously with the shear line among the gradient results of the shear line function.
FIG. 9 is an image of an object displaying a gradation result of a short-circuited line function, that is, an overlapping defect quantified by using a short-line overlapping quality matrix obtained by grayscaleing a short-line density vector function.
10 is a schematic view showing nodes set by the simulation means;
11 is a schematic view showing a flow diagram generated by the simulation means;
12 is a schematic view showing information of a node set by the setting unit;
13 is a schematic view showing a first time point at which a joint initial coordinate is generated.
14 is a flow chart illustrating the quantification method of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

본 발명의 정량화 장치는 금속 또는 비금속 대상물(210)에 대한 소성가공 및 성형으로 인해 형성된 단류선 또는 유동선의 각종 특성을 정량화하기 위한 것이다.The quantification apparatus of the present invention is for quantifying various characteristics of a short-circuit line or a flow line formed by plastic working and molding of metal or non-metal object 210.

단조는 높은 생산성뿐 아니라 높은 제품 품질을 비롯한 많은 장점을 가지고 있다.Forging has many advantages including high productivity as well as high product quality.

단조 등의 소성가공으로 인해 대상물(210)에 형성된 단류선, 즉 단조의 에칭된 단면상의 입자 흔적은 제품 품질에 큰 영향을 미칠 수 있다. Partial traces formed on the object 210 due to plastic working such as forging, that is, particle traces on the etched cross section of the forging may have a large effect on product quality.

단조되는 대상물(210)은 일반적으로 열간 압연, 인발, 압출에 의해 제조되며, 해당 과정에서 대상물(210)의 각 입자는 신축될 수 있다. 이러한 소성 변형의 히스토리는 단조 또는 가공을 포함한 사후 작업 중에 마크가 많이 변하지 않는 방향성 단류선을 형성할 수 있다. 이 마크는 단류선 또는 금속 유동선이라고 불리는 단조의 연마된 단면을 에칭하여 시각화될 수 있다.The object 210 to be forged is generally manufactured by hot rolling, drawing and extrusion, and each particle of the object 210 in the process can be stretched. The history of such plastic deformation can form a directional shear line that does not change much during marking, including post-processing, including forging or machining. This mark can be visualized by etching a polished cross section of a forgings called shear line or metal flow line.

전통적으로, 단조된 대상물(210)의 내부 품질은 실험적으로 획득된 단류선, 즉 단조된 대상물(210)의 단면을 육안으로 검사함으로써 평가되었다. 그러나, 육안을 통한 단류선의 판단 또는 검증은 검사자의 경험에 의존하는 것으로, 단류선의 품질을 객관적으로 평가하는 방법이 없는 상태이다.Traditionally, the internal quality of the forged object 210 has been evaluated by visually inspecting the cross-section of an experimentally obtained shear line, the forged object 210. However, the judgment or verification of a swept line through the naked eye depends on the experience of the inspector, and there is no method for objectively evaluating the quality of the swept line.

금속의 소성가공에서 단류선이 제품 품질에 미치는 영향에 대한 많은 연구가 존재한다.There are a lot of studies on the effect of shorting line on product quality in the plastic working of metal.

특정 연구를 통해 단류선이 심하게 기울어진 테이퍼 롤러의 수명이 단류선이 기울어지지 않은 테이퍼 롤러와 비교하여 거의 1/6 수준으로 나타났다.A specific study showed that the life of tapered rollers with heavily inclined shear lines was nearly 1/6 of that of tapered rollers without shear shear.

다른 연구에 따르면, 소성가공된 롤러, 볼의 구름 접촉 피로(rolling contact fatigue)에 단류선이 미치는 영향을 연구한 결과, 단류선이 끝나는 극 지역(polar area) 주변의 파손 밀도가 훨씬 높은 것으로 나타났다.According to another study, the effect of the shorting line on the rolling contact fatigue of the plastic-finished roller and ball was investigated and the fracture density around the pole area ending the shortening line was found to be much higher .

또한, 항공기의 부품 수명이 단류선의 방향에 크게 의존하는 것으로 나타났다.Also, the service life of the aircraft was found to be highly dependent on the direction of the swept line.

그러나, 기존 연구는 단류선이 제품 품질에 미치는 영향을 파악하는 것에 초점이 맞춰져 있을 뿐, 단류선의 품질을 정량적인 방법으로 나타내려는 시도는 없었다.However, the existing research focuses on understanding the effect of the short cable on product quality, and there has been no attempt to quantify the quality of the short cable.

단류선은 소성가공 시뮬레이션 방법에 의해 예측될 수 있다. 일반적인 시뮬레이션 방법에 따르면, 평면 섹션에 정의된 메쉬가 단류선을 표시하기 위해 추적될 수 있다.The shear line can be predicted by the plastic working simulation method. According to a general simulation method, a mesh defined in a plane section can be traced to display a shear line.

그러나, 일반적인 시뮬레이션 방법에 적용되는 전통적인 수치 접근법은 단류선의 품질을 정량화하기 위한 어떠한 해결책도 제공하지 않고 있다.However, the traditional numerical approach applied to the general simulation method does not provide any solution for quantifying the quality of the current line.

단류선의 정량화는 단조 시뮬레이터와 함께 공정 설계 최적화를 실현하는 필수 요소로 작용할 수 있다.Quantification of the swept line can be an essential element for realizing process design optimization with forging simulator.

본 명세서에서는 단류선을 정량화하기 위해 단류선 밀도 벡터함수 및 단류선 밀도의 그라이디언트, 즉 단류선 겹침 품질 행렬에 대한 새로운 개념을 제시한다.In this specification, we introduce a new concept for the gradients of the shear density function and the shear line density, that is, the shear line overlapping quality matrix, in order to quantify the shear line.

단류선은 대상물(210)에 가상으로 설정된 절점 좌표의 벡터함수인 상태 변수에 의해 정의될 수 있다. 각 절점에서 벡터함수의 각 구성 요소는 소성가공 프로세스의 유한요소해석에서 계산될 수 있는 초기 좌표일 수 있다. 단류선 밀도로 정의된 벡터함수(단류선 함수)의 그라디언트와 단류선 밀도의 그라디언트, 즉 단류선 겹침 품질 행렬은 단류선의 품질을 평가하는데 이용될 수 있다.The short-circuited line may be defined by a state variable, which is a vector function of the node coordinates virtually set in the object 210. Each component of the vector function at each node can be the initial coordinate that can be computed in the finite element analysis of the plastic working process. The gradient of the vector function (short-circuited function) and the gradient of the short-circuited density, which is defined by the short-circuited density, can be used to evaluate the quality of the short-circuited line.

도 1은 본 발명의 정량화 장치를 나타낸 블럭도이고, 도 2는 획득 유니트(100)를 나타낸 블럭도이다.Fig. 1 is a block diagram showing a quantification apparatus of the present invention, and Fig. 2 is a block diagram showing an acquisition unit 100. Fig.

도면에 도시된 정량화 장치는 획득 유니트(100), 제1 유니트(310), 제2 유니트(320), 처리 유니트(330)를 포함할 수 있다.The quantification apparatus shown in the figure may include an acquisition unit 100, a first unit 310, a second unit 320, and a processing unit 330.

획득 유니트(100)는 단류선 함수(grain flow function)를 획득할 수 있다.Acquisition unit 100 may obtain a grain flow function.

단류선 함수(grain flow function)는 소성가공되는 대상물(210)에 가상으로 설정된 복수의 절점에서 계산되고 저장되어 있는 그 절점들의 초기 좌표값을 이용하여 동일 초기 좌표값을 갖는 선분 또는 곡선을 연결하여 단류선 또는 유동선들을 만들 수 있다. 여기서, 선분 또는 곡선을 연결한다는 것은 선분 또는 곡선을 그리는 것을 의미할 수 있다.The grain flow function is obtained by connecting line segments or curves having the same initial coordinate values using the initial coordinate values of the joints calculated and stored at a plurality of joint points set virtually in the object 210 to be plastic- It is possible to make short-circuit lines or flow lines. Here, connecting line segments or curves may mean drawing lines or curves.

또는, 단류선 함수(grain flow function)는 소성가공되는 대상물(210)에 설정된 복수의 절점의 초기 좌표값을 이용하여 동일한 초기 좌표값을 갖는 선분 또는 곡선들을 연결할 수 있다. 예를 들어, 초기 설정된 절점 외의 목표 지점들(동일한 초기 좌표값 가짐)에 단류선 또는 유동선을 생성하고자 하는 경우, 단류선 함수는 초기 설정된 절점의 초기 좌표에 보간법 등을 적용하여 목표 지점에 단류선을 연결할 수 있다.Alternatively, the grain flow function may connect line segments or curves having the same initial coordinate values using the initial coordinate values of a plurality of nodes set in the object 210 to be plastic-worked. For example, if you want to create a shear line or a flow line at a target point (having the same initial coordinate value) other than the initial node, the interpolating method applies interpolation to the initial coordinates of the initial node, Can be connected.

실제의 단류선뿐만 아니라 가상의 단류선(예: 도 5에서 초기에 x-축에 평행한 선)에도 사용될 수 있으며, 주조 및 폴리머 프로세싱 등과 같이 유동궤적이 중요한 문제에도 적용이 가능하다. 따라서 단류선은 가상의 유동선 등을 포함하는 의미로 사용될 수 있다.It can be used not only for actual traversing lines but also for virtual traversing lines (e.g., the line initially parallel to the x-axis in FIG. 5) and is also applicable to problems where flow trajectory is important, such as casting and polymer processing. Therefore, a short-circuited line can be used to mean a virtual flow line.

단류선 함수는 금속 또는 비금속을 포함한 대상물(210)을 소성가공하거나 성형한 후 절단면에 나타나는 입자의 흐름 또는 가상의 선 또는 면의 변형을 형상화한 것으로, 대상물(210)의 이미지 상에 단류선 함수의 등가선으로 표시될 수 있다.The shear line function is a shape of a particle flow or a virtual line or a deformation of a surface appearing on the cut surface after plastic processing or molding of the object 210 including metal or nonmetal. Can be represented by an equivalent line of < RTI ID = 0.0 >

획득 유니트(100)는 대상물(210)을 소성가공하는 외부 시뮬레이션 수단으로부터 단류선 함수를 획득할 수 있다. 경우에 따라, 획득 유니트(100)는 실제 금속 시료의 단면 촬영 결과로부터 단류선 함수를 획득할 수도 있다.Acquisition unit 100 may obtain a short-circuit line function from external simulation means for plastic processing object 210. Optionally, the acquisition unit 100 may obtain a short-circuited line function from the cross-sectional photograph of the actual metal sample.

또는, 획득 유니트(100)는 자체 시뮬레이션 수단으로부터 단류선 함수를 획득할 수 있다. 일 예로, 획득 유니트(100)는 단류선 함수를 획득하기 위해, 설정부(110), 추적부(130), 변형부(150)를 포함할 수 있다.Alternatively, the acquisition unit 100 may obtain a short-circuit line function from its own simulation means. As an example, the acquisition unit 100 may include a setting unit 110, a tracking unit 130, and a transformation unit 150 to obtain a short-circuit line function.

제1 유니트(310)는 단류선 함수의 구배 또는 그라디언트(gradient)에 해당하는 단류선 밀도(grain flow density) 벡터함수를 산출할 수 있다.The first unit 310 may calculate a grain flow density vector function corresponding to a gradient or gradient of the truncated line function.

처리 유니트(330)는 단류선 밀도를 이용해서 단류선의 치밀성을 정량화할 수 있다.The processing unit 330 can quantify the compactness of the swept line using the shear line density.

제2 유니트(320)는 단류선 밀도 벡터함수의 구배 또는 그라디언트 결과에 해당하는 겹침 인덱스(단류선 겹침 품질 행렬)를 산출할 수 있다. 구체적으로, 제2 유니트는 제1 유니트로부터 전달받은 단류선 함수의 그라디언트에 해당하는 단류선 밀도 벡터함수를 그라디언트해서 행렬을 구하고, 해당 행렬로부터 겹침 인덱스를 산출할 수 있다.The second unit 320 may calculate an overlap index (a shear line overlapping quality matrix) corresponding to a gradient or a gradient result of the shear line density vector function. Specifically, the second unit can calculate the overlapping index from the matrix by obtaining the matrix by grading the short-circuit line density vector function corresponding to the gradient of the short-circuit line function received from the first unit.

처리 유니트(330)는 단류선 겹침 품질 행렬을 이용해서 대상물(210)의 입자가 흐르는 방향의 변화 또는 단류선의 법선 방향의 변화와 관련된 겹침 결함을 정량화할 수 있다.The processing unit 330 can quantify the overlapping defects associated with the change in the direction in which the particles of the object 210 flow or the change in the normal direction of the sweep line using the sweep line quality quality matrix.

제2 유니트(320)는 획득 유니트(100)로부터 단류선 함수를 직접 전달받아 두번의 그라디언트를 통해 단류선 또는 유동선 겹침 인덱스를 산출할 수 있다.The second unit 320 receives the short-circuited line function directly from the acquiring unit 100 and can calculate the short-circuited line or the overlapped-index of the flowing line through the two gradients.

다른 예로, 제2 유니트(320)는 제1 유니트(310)로부터 단류선 함수의 그라디언트를 전달받고, 제1 유니트(310)로부터 전달받은 단류선 함수의 그라디언트를 그라디언트해서 겹침 인덱스를 산출할 수 있다.As another example, the second unit 320 may receive the gradient of the splitting function from the first unit 310 and may calculate the overlapping index by gradating the gradient of the splitting function received from the first unit 310 .

한편, 벡터함수에 해당하는 단류선 함수의 그라디언트 결과로 텐서(tensor)가 도출될 수 있다. 텐서의 그라디언트는 행렬이 되므로, 겹침 결함을 나타내는 수치를 획득하기 곤란할 수 있다.On the other hand, a tensor can be derived as a result of the gradient of the short-circuited line function corresponding to the vector function. Since the gradient of the tensor becomes a matrix, it may be difficult to obtain a numerical value representing the overlapping defect.

겹침 결함을 정량화하기 위해, 제2 유니트(320)는 단류선 함수의 그라디언트 결과에 해당하는 단류선 밀도 벡터함수를 부분적으로 수정할 수 있다. 예를 들어, 제2 유니트(320)는 단류선 밀도 벡터함수의 방향을 유지한 체 그 크기를 설정값으로 정규화시킬 수 있다. 다시 말해, 제2 유니트는 단류선 밀도 벡터함수의 결과에 해당하는 단류선 밀도(벡터의 크기)와 단류선의 법선 방향(벡터의 방향) 중 단류선 밀도가 배제되게 단류선 함수와 그라디언트 결과를 정규화하거나 수정할 수 있다.In order to quantify the overlap defects, the second unit 320 may partially modify the shear line density vector function corresponding to the gradient result of the shear line function. For example, the second unit 320 may normalize the sieve size maintaining the direction of the shear line density vector function to a set value. In other words, the second unit normalizes the short-circuited line function and the gradient result so that the short-circuit line density (vector size) corresponding to the result of the short-circuit line density vector function and the short- Or modified.

제2 유니트(320)는 정규화되거나 수정된 단류선 밀도 벡터함수의 그라디언트, 즉 입자 흐름 방향을 그라디언트해서 얻은 행렬로부터 도 9와 같이 겹침 인덱스를 산출할 수 있다. 예를 들면, 단류선 겹침 품질 행령의 2차 불변치로부터 계산되는 상당치 또는 유효치가 겹침 인덱스로 사용될 수 있다.The second unit 320 may calculate the overlap index as shown in FIG. 9 from the gradient of the normalized or modified shear line density vector function, i.e., the matrix obtained by grading the particle flow direction. For example, a fair value or an effective value, which is calculated from the second invariance of the traversing line quality attribute, can be used as the overlap index.

처리 유니트(330)는 단류선 함수를 이용하여 정량화된 단류선 밀도(치밀성) 및 겹침 인덱스(겹침 결함)를 도 8에 나타낸 바와 같이 디스플레이에 표시되는 대상물(210)의 이미지 상에 단류선과 함게 또는 단류선과 무관하게 수치로 표시할 수 있다. 사용자는 이미지 상에 수치로 표시된 단류선 밀도 및 겹침 결함 인덱스를 이용해서 대상물(210)의 결함을 용이하게 파악할 수 있다.The processing unit 330 may be used with the shear line on the image of the object 210 displayed on the display as shown in FIG. 8, or alternatively, with the shear line, as shown in FIG. 8, It can be displayed numerically regardless of the straight line. The user can easily grasp the defects of the object 210 by using the shear line density and the overlapping defect index expressed numerically on the image.

단류선 함수의 그라디언트 결과에 해당하는 단류선 밀도의 크기는 등가선의 법선 S 방향에 대한 그라디언트 값일 수 있다. 따라서, 단류선 밀도의 크기값은 단류선 또는 등가선의 치밀한 정도를 나타낼 수 있다.The magnitude of the shear line density corresponding to the gradient result of the shear line function may be a gradient value for the normal line S of the equivalent line. Therefore, the magnitude of the shear density can indicate the degree of compactness of the shear line or equivalent line.

처리 유니트(330)는 제1 유니트(310)로부터 출력된 단류선 밀도 벡터 함수를 그대로 단류선의 치밀성, 즉 단류선 밀도를 나타내는 수치로 이용할 수 있다. 이때, 단류선의 밀도는 도 4에서 단류선 함수를 선으로 표시한 등가선 간의 간격이 좁아지거나 넓어지는 것을 나타낼 수 있다. 처리 유니트(330)에 의해 정량화된 단류선의 밀도는 앞에서 설명된 바와 같이 대상물(210)의 품질을 판단하는데 이용될 수 있다.The processing unit 330 can use the short-circuited density vector function output from the first unit 310 as a numerical value indicating the compactness of the short-circuited line, that is, the short-circuited line density. At this time, the density of the swept line can indicate that the distance between the equivalent lines represented by the line in Fig. 4 is narrowed or widened. The density of the swept line quantified by the processing unit 330 can be used to determine the quality of the object 210 as previously described.

처리 유니트(330)는 제2 유니트(320)로부터 출력된 단류선 겹침 품질 행렬을 이용하여 겹침 인덱스를 계산할 수 있으며, 계산된 겹침 인덱스는 그대로 겹침 결함을 나타내는 수치로 이용될 수 있다.The processing unit 330 can calculate the overlap index using the truncated line overlap quality matrix output from the second unit 320 and the calculated overlap index can be used as a value indicating the overlap defect as it is.

겹침 결함은 대상물(210)의 입자가 동일한 위치에 겹치는 것으로 입자의 흐름 방향의 변화와 관련될 수 있다. 예를 들어 입자의 흐름 방향이 급격하게 변화되면 복수의 입자가 동일한 위치에 몰리는 겹침 결함이 발생될 수 있다. 제2 유니트(320)로부터 산출된 겹침 인덱스 또는 단류선 겹침 품질 행렬은 단류선 밀도함수를 부분적으로 변경함으로써 입자의 흐름 방향 또는 단류선의 변화율을 강조하여 계산될 수 있다. 이때의 변화율은 겹침 결합과 직결될 수 있다.The overlap defect can be related to a change in the flow direction of the particles by overlapping the particles of the object 210 at the same position. For example, if the flow direction of the particles is abruptly changed, a lapping defect in which a plurality of particles are pushed to the same position may be generated. The overlap index or the shear line overlap quality matrix calculated from the second unit 320 can be calculated by partially changing the shear line density function to emphasize the flow direction of the particles or the rate of change of the shear line. The rate of change at this time can be directly connected to the overlapping bond.

겹침 인덱스의 스케일과 겹침 결함의 스케일이 다른 경우, 처리 유니트(330)는 겹침 인덱스의 스케일을 겹침 결함의 스케일로 캘리브레이션할 수 있다. 처리 유니트(330)에 의해 정량화된 겹침 품질 행렬은 대상물(210)의 품질을 판단하는데 이용될 수 있다. 행렬의 각 요소뿐만 아니라 행렬이 갖는 고유치(eigen value) 및 고유 벡터(eigen vector)와 불변치(invariants)의 함수가 겹침 인덱스로 사용될 수 있다.If the scale of the overlap index and the scale of the overlap defect are different, the processing unit 330 may calibrate the scale of the overlap index to the scale of the overlap defect. The overlapping quality matrix quantified by the processing unit 330 may be used to determine the quality of the object 210. The function of the eigenvalues and eigenvectors and invariants of the matrix as well as each element of the matrix can be used as the overlap index.

도 3은 대상물(210)이 단조되는 프로세스 구조를 나타낸 개략도이다.3 is a schematic view showing a process structure in which the object 210 is forged.

일 예로, 사각 단면을 갖는 대상물(210)은 하부 금형이 형성된 다이(die)와 상부 금형이 형성된 펀치(punch)의 사이에서 소성 변형될 수 있다.For example, the object 210 having a rectangular cross-section can be plastically deformed between a die having a lower mold and a punch having an upper mold.

해당 프로세스 구조에서 유동 응력은 320.0 (1.0+ε/0.05)0. 15으로 가정한다. 쿨롱마찰계수는 0.05로 설정하고, 펀치 속력은 1.0mm/s로 가정한다. 8000개의 사각형 유한요소 메쉬 시스템을 적용하여 얻어진 단류선의 유한요소 예측 결과를 도 4에 나타내었다. 해당 예측 결과는 별도의 시뮬레이션 수단에서 생성된 후 획득 유니트(100)로 전달되거나, 획득 유니트(100) 자체의 시뮬레이션을 통해 획득될 수 있다.The flow stress in the process the structure is assumed to be 320.0 (1.0 + ε / 0.05) 0. 15. The coulomb friction coefficient is set to 0.05, and the punching speed is assumed to be 1.0 mm / s. Fig. 4 shows the finite element prediction results of the straight line obtained by applying the 8000 square finite element mesh system. The prediction result may be generated in a separate simulation unit and then transferred to the acquisition unit 100 or may be acquired through simulation of the acquisition unit 100 itself.

도 4 및 도 5는 대상물(210)의 소성가공을 유한요소해석법을 이용해 시뮬레이션한 결과를 나타낸 개략도이다. 도 6은 네 개의 영역으로 나누어 나타낸 단류선의 개략도이다. 네 개의 영역 중 좌측의 영역은 편석대로 볼 수 있으며, 구조적으로 취약하므로 각별히 높은 품질의 단류선이 요구되는 영역이다.Figs. 4 and 5 are schematic views showing the result of simulating the plastic working of the object 210 by using the finite element analysis method. 6 is a schematic view of a sweep line divided into four regions. The area on the left of the four areas can be seen as a seismic zone and is structurally vulnerable, so it is a region where a high quality shear line is required.

도 4는 단류선 함수의 x축 성분의 등가선을 나타낸다(수평선의 오른쪽 방향을 x축으로 정의함). 서로 직교하는 x축, y축, z축이 정의될 때(도면에 수직한 축을 z축으로 정의함), 절점의 좌표는 (x, y, z)로 표현될 수 있으며, 도 4는 x축과 z축 성분(z축 성분은 0으로 고정)만 동일한 초기 좌표를 갖는 유한요소 메쉬 체계(finite element mesh system) 상의 선분들을 연결한 것이다.Fig. 4 shows the equivalent line of the x-axis component of the short-circuited line function (the right direction of the horizontal line is defined as the x-axis). (X, y, z) when the x, y, and z axes orthogonal to each other are defined (the axis perpendicular to the drawing is defined as the z axis) And z-axis components (the z-axis component is fixed at 0) are connected by lines on the finite element mesh system with the same initial coordinates.

도 5는 단류선 함수의 x축 및 y축 성분의 등가선을 x-y 평면 상에 나타낸 것이다.Fig. 5 shows the x-axis and y-axis component equivalent lines of the short-circuited line function on the x-y plane.

시뮬레이션을 통해 변형된 대상물(210)의 초기 절점 좌표는 유한요소해석에 의해 계산될 수 있다. 리메싱(remeshing)이 발생하지 않은 경우, 시뮬레이셔 단계에서 절점의 초기 좌표는 소성 변형으로 인한 대상물(210)의 시뮬레이션 초기 단계에서의 절점의 좌표이다. 리메싱의 경우, 리메싱된 대상물(210)의 절점 초기 좌표는 절점의 속도와 동일한 방식으로 계산되거나 매핑될 수 있다.The initial node coordinates of the deformed object 210 through simulation can be calculated by a finite element analysis. In the absence of remeshing, the initial coordinates of the nodes in the simulated phase are the coordinates of the nodes at the initial stage of the simulation of the object 210 due to plastic deformation. In the case of re-meshing, the initial coordinates of the nodes of the remeshed object 210 may be calculated or mapped in the same manner as the speed of the nodes.

절점 초기 좌표는 유한요소 보간 규칙에 따라 단류선 함수를 정의하는데 사용될 수 있다. 단류선 함수는 좌표의 벡터함수일 수 있다. 따라서, 특정 방향의 단류선은 단류선 함수의 해당 성분을 나타낸 등가선에 의해 시각화될 수 있다. 예를 들어, 도 4는 스트로크를 동반한 단류선 함수의 x- 성분 등가선의 변화를 나타낸다. 같은 방법으로, x-성분과 y-성분의 등가선의 변화를 동시에 나타냄으로써 도 5와 같이 다양한 유동선 또는 단류선이 시각화될 수 있다.The nodal initial coordinates can be used to define the spline line function according to the finite element interpolation rule. The shear line function can be a vector function of coordinates. Thus, a shear line in a particular direction can be visualized by an equiva- lent line representing the corresponding component of the shear line function. For example, FIG. 4 shows the variation of the x-component equivalent line of the short-circuited line function with stroke. In the same way, various flow lines or shear lines can be visualized as shown in Fig. 5 by simultaneously showing the changes of the equivalent lines of the x-component and the y-component.

또한, 원형 단면 빌렛(round billet)의 편석대(micro segregation region)은 단류선 함수에 의해 쉽게 정의될 수 있다. 2차원 문제에서 단류선 함수의 x- 성분은 편석대, 즉 2.16mm 반경(반경의 1/4)으로 정의된 중앙 영역을 정의하는 데 사용될 수 있다. 일 예로, 도 6에는 복수의 편석대가 다른 색깔로 구분되어 표시된다.In addition, the microsegregation region of a round billet can be easily defined by the shear line function. In the two-dimensional problem, the x-component of the shear line function can be used to define a segregation zone, the central region defined by a 2.16 mm radius (1/4 of a radius). For example, in FIG. 6, a plurality of segregation zones are displayed in different colors.

도 7은 단류선 함수의 그라디언트 결과 중 단류선 밀도(크기)를 이용해서 정량화된 단류선의 치밀성이 표시된 대상물(210)의 이미지이고, 도 8은 단류선 함수의 그라디언트 결과 중 방향 성분(단류선 밀도의 방향)이 크기와 함께 표시된 대상물(210)의 이미지이다.FIG. 7 is an image of the object 210 showing the compactness of the swept line quantified by using the short-circuit line density (size) among the gradient results of the short-circuit line function, FIG. 8 is an image of the direction component Is the image of the object 210 displayed with the magnitude.

단류선 밀도로 지칭되는 단류선 함수의 그라디언트는 도 7에 나타난 바와 같이 등가선, 즉 단류선의 밀도 또는 치밀성을 평가하는데 사용될 수 있다.The gradient of the shear line function, referred to as the shear line density, can be used to evaluate the density or compactness of the equilibrium line, that is, the shear line, as shown in FIG.

예를 들어, 대상물(210)에서 선택된 한 절점에 대한 단류선 밀도의 크기가 작고 해당 절점이 편석대에 포함되면, 해당 절점에 대한 제품 품질이 좋지 않은 것으로 간주될 수 있다. 상대적으로 작은 밀도를 갖는 약한 영역은 편석대에서 도 7과 같이 뚜렷하게 나타날 수 있다. 도 7에서 제품 품질이 나쁜 약한 영역이 흰색으로 표시되고 있으며, 해당 영역의 단류선 밀도 크기는 0.5와 같이 다른 영역에 비하여 상대적으로 낮은 것을 알 수 있다.For example, if the size of the shear line density for a selected node in the object 210 is small and the corresponding node is included in the segregation zone, then the product quality for that node may be considered bad. A weak region having a relatively small density can be clearly seen in Fig. 7 in the segregation zone. In FIG. 7, a weak region having poor product quality is shown in white, and a shear line density of the region is relatively low as compared with other regions such as 0.5.

또한, 단류선 밀도의 크기가 설정값보다 큰 경우, 예를 들어 도 7에서 11.0, 9.0으로 표시된 도 4의 ⓐ 영역, ⓑ 영역에는 단류선 균열이 발생할 수 있다.Also, when the size of the shear line density is larger than the set value, for example, cracks may occur in the ⓐ area and the ⓑ area shown in Fig. 4 denoted by 11.0 and 9.0 in Fig.

따라서, 단류선 밀도의 크기가 특정 설정값보다 작거나 다른 설정값보다 크게 나타난 절점 또는 주변 영역은 공정 최적 설계 단계에서 안전 영역을 벗어나지 않도록 제한될 수 있다.Therefore, the node or peripheral region where the magnitude of the shear line density is smaller than the specific set value or larger than the other set value can be restricted so as not to deviate from the safe region in the process optimum designing stage.

도 8에 도시된 바와 같이 단류선 밀도 벡터의 방향은 한 지점에서 단류선에 수직한 방향을 제공할 수 있다. 도 8은 설명의 편의를 위해 절점의 x 성분만 갖고, 나머지 성분이 다른 단류선 또는 유동선을 대상으로 한 것일 수 있다. 따라서, 2차원 평면상에서는 절점 초기 좌표의 두 구성 요소 x, y를 처리하여 단류선 또는 유동선의 품질을 평가할 수 있다. 3차원 공간상에서는 절점 초기 좌표의 세 구성 요소, x, y, z를 처리하여 단류선의 품질을 평가할 수 있다.As shown in Fig. 8, the direction of the shear density vector can provide a direction perpendicular to the shear line at one point. For the sake of convenience of explanation, Fig. 8 may be directed only to the x-component of the node and the remaining components to other shear lines or flow lines. Therefore, on the two-dimensional plane, the quality of the shear line or the flow line can be evaluated by processing the two components x, y of the initial coordinates of the nodal point. In the three-dimensional space, the quality of the swept line can be evaluated by processing the three components of the initial coordinates of the node, x, y, and z.

도 9는 단류선 함수의 그라디언트 결과를 다시 그라디언트해서 획득한 단류선 겹침 품질 행렬, 즉 겹침 인덱스의 불변치를 이용해서 정량화된 겹침 결함이 표시된 대상물(210)의 이미지이다.FIG. 9 is an image of an object 210 having an overlapping defect quantified by using a truncation line overlapping quality matrix, i.e., an invariance of the overlapping index, obtained by grayscaleing the gradient result of the spline line function.

도 9에 표시된 겹침 결함은 겹침 인덱스 자체이거나 겹침 인덱스가 캘리브레이션된 것일 수 있다.The overlapping defect shown in FIG. 9 may be the overlapping index itself or the overlapping index may be calibrated.

대상물(210)을 형성하는 입자의 겹침 또는 단류선의 겹침이 대상물(210)의 강성을 악화시키는 것이 실험이나 경험에 의해 알려지고 있다. 따라서, 대상물(210)의 입자들이 겹치거나 단류선이 겹치는 겹침 결함은 엄격하게 배제되는 것이 좋다.It is known from experiments and experience that the overlapping of the particles forming the object 210 or the overlapping of the sweep lines deteriorates the rigidity of the object 210. [ Therefore, it is preferable that the overlapping defects in which the particles of the object 210 overlap or the splicing lines overlap are strictly excluded.

겹침 결함은 거의 대부분 단류선의 변동 방향, 즉 단류선 밀도 벡터함수의 방향이 매우 급격하게 변화하는 영역에서 발생될 수 있다. 이 영역에서 2차 텐서에 해당하는 단류선 밀도 벡터함수의 그라디언트의 특정값, 예를 들면, 2차 텐서량의 두번째 불변치가 크게 변할 수 있다. 따라서, 단류선 밀도 벡터함수의 그라디언트로부터 계산된 겹침 인덱스는 금속 및 비금속 성형에서 겹침 결함을 검사하는데 사용될 수 있다.Overlap defects can occur almost exclusively in regions where the direction of the swirling current, that is, the direction of the shear line density vector function, changes very rapidly. In this region, the specific value of the gradient of the shear line density vector function corresponding to the second tensor, for example, the second constant of the second tensile amount, can vary greatly. Thus, the overlap index calculated from the gradient of the shear line density vector function can be used to check for overlap defects in metal and non-metal forming.

도 9는 도 4에서 단류선에 해당하는 등가선의 법선 방향의 변화를 나타내는 겹침 인덱스를 나타낸다.9 shows an overlap index indicating a change in the normal direction of the equivalent line corresponding to the short-circuit line in Fig.

2차 텐서에 해당하는 단류선 밀도 벡터함수의 그라디언트를 계산하기 위해 단류선 밀도 벡터함수는 정규화되거나 부분적으로 수정될 수 있다. 일 예로, 제2 유니트(320)는 단류선 밀도 벡터함수의 크기를 무시하는 정규화를 수행하고, 단류선 밀도 벡터함수의 방향만을 이용해서 겹침 인덱스를 산출할 수 있다. 도 9에서 동일한 색깔은 겹침 인덱스가 서로 동일함을 의미할 수 있다.The shear line density vector function can be normalized or partially modified to compute the gradient of the shear line density vector function corresponding to the second tensor. For example, the second unit 320 may perform normalization that ignores the magnitude of the shear line density vector function, and may calculate the overlap index using only the direction of the shear line density vector function. In FIG. 9, the same color may mean that the overlap indexes are equal to each other.

도 4 및 도 6의 겹침 결함 가능성이 도 9에 나타난 겹침 인덱스에 명확하게 반영된 것을 알 수 있다.It can be seen that the possibility of overlapping defects in Figs. 4 and 6 is clearly reflected in the overlapping index shown in Fig.

단류선 밀도 벡터함수의 그라디언트로부터 계산된 겹침 인덱스 역시 단류선 밀도 벡터함수와 마찬가지로 2차원 및 3차원으로 용이하게 확장될 수 있다.The overlap index calculated from the gradient of the shear density vector function can also be easily extended to two-dimensional and three-dimensional like the shear line density vector function.

본 발명에 따르면, 단조된 대상물(210)의 품질에 영향을 미치는 단류선이 단류선 함수의 등가선에 의해 정의될 수 있다.According to the present invention, a shorting line that affects the quality of the forged object 210 can be defined by the equivalent line of the shorting line function.

단류선 함수의 그라디언트로 정의되는 단류선 밀도 벡터함수는 단류선의 밀도(치밀성) 및 방향을 평가하는데 이용될 수 있다.A shear line density vector function, defined by a gradient of a shear line function, can be used to evaluate the density (directionality) and direction of the shear line.

단류선 밀도의 그라디언트로부터 계산된 겹침 인덱스는 겹침 결함을 모니터링하는데 이용될 수 있다. 단류선 밀도, 단류선의 치밀성, 단류선 겹침 결함 행렬, 겹침 인덱스 등은 처리 유니트(330)에 의해 모두 정량화가 가능하며, 정량화된 각종 지표는 가까운 장래에 금속 및 비금속 성형 분야에서 핫이슈가 될 공정 설계 최적화 문제를 공식화하는데 사용될 수 있다.The overlap index calculated from the gradient of the shear line density can be used to monitor the overlap defects. The shear density, shear line denseness, shear line overlap defect matrix, overlap index and the like can all be quantified by the processing unit 330, and various quantified indexes can be used in the process design that will become a hot topic in the metal and non-metal forming fields in the near future Can be used to formulate optimization problems.

도 2에 도시된 획득 유니트(100)는 수학 모델(공정설계와 해석 인자 포함)을 이용해서 대상물(210)의 소성가공을 시뮬레이션할 수 있다. 이때, 단류선 함수는 획득 유니트(100)에 의해 이루어진 시뮬레이션을 통해 획득될 수 있다.The acquisition unit 100 shown in FIG. 2 may simulate the plastic working of the object 210 using mathematical models (including process design and analysis factors). At this time, the short-circuit line function can be obtained through the simulation made by the acquiring unit 100.

처리 유니트(330)는 정량화된 치밀성(단류선 밀도) 또는 단류선 함수를 이용하여 정량화된 겹침 인덱스를 획득 유니트(100)로 전달할 수 있다.The processing unit 330 may communicate the quantized overlap index to the acquisition unit 100 using quantified density (shear line density) or shear line function.

획득 유니트(100)는 처리 유니트(330)로부터 전달받은 치밀성(단류선 밀도) 또는 겹침 인덱스를 이용해서 수학 모델을 수정하거나, 시뮬레이션에 적용되는 각종 인자를 수정할 수 있다.The acquiring unit 100 can modify the mathematical model or modify various factors applied to the simulation by using the density (shear line density) or the overlap index received from the processing unit 330. [

획득 유니트(100)는 수정된 수학 모델 또는 수정된 인자가 반영된 시뮬레이션을 통해 새로운 단류선 함수를 획득하고, 제1 유니트(310) 및 제2 유니트(320)로 전달할 수 있다.Acquisition unit 100 may acquire a new traversing line function through simulation that reflects the modified mathematical model or the modified factor and may pass it to first unit 310 and second unit 320.

제1 유니트(310) 및 제2 유니트(320)는 새롭게 전달받은 단류선 함수를 이용해서 단류선 밀도와 겹침 인덱스를 산출할 수 있다.The first unit 310 and the second unit 320 can calculate the short-circuit line density and the overlap index by using the newly transmitted short-circuit line function.

처리 유니트(330)는 새롭게 산출된 단류선 밀도와 겹침 인덱스를 이용해서 새로운 단류선의 치밀성, 새로운 겹침 결함을 정량화할 수 있다. 처리 유니트(330)는 새롭게 정량화된 치밀성 또는 겹침 결함을 다시 획득 유니트(100)로 전달할 수 있다.The processing unit 330 can quantify the denseness of the new straight line, new overlapping defects using the newly calculated shear line density and the overlap index. The processing unit 330 may deliver the newly quantified dense or overlapping defects back to the acquiring unit 100.

이상의 과정은 치밀성 및 겹침 결함이 설정값을 만족할 때까지 반복될 수 있다.The above procedure can be repeated until the denseness and overlapping defects meet the set values.

획득 유니트(100)는 시뮬레이션에 적용되는 복수의 수학 모델을 분석하여 개선한 후 대상물(210)의 소성가공을 다시 시뮬레이션할 수 있다.The acquisition unit 100 may analyze and simulate a plurality of mathematical models applied to the simulation and then simulate the plastic forming of the object 210 again.

일 예로, 처리 유니트는 복수의 절점 중 제1 설정값을 만족하는 치밀성을 갖는 제1 오류 정보 또는 제1 개선 정보를 획득 유니트로 전달할 수 있다. 또는 처리 유니트는 복수의 절점 중 제2 설정값을 만족하는 겹침 결함을 갖는 제2 오류 정보 또는 제2 개선 정보를 획득 유니트로 전달할 수 있다.In one example, the processing unit may deliver first error information or first enhancement information having a denseness satisfying a first set value among a plurality of nodes to the acquiring unit. Or the processing unit may transmit the second error information or the second error information having the overlapping defect satisfying the second one of the plurality of nodes to the obtaining unit.

획득 유니트는 제1 오류 정보 또는 제1 개선 정보, 제2 오류 정보 또는 제2 개선 정보를 분석해서, 수정이 요구되는 대상물의 오류 예상 위치 또는 개선 예상 위치를 파악하며,The acquiring unit analyzes the first error information, the first improvement information, the second error information, or the second improvement information to grasp the error expected position or the expected improvement position of the object,

획득 유니트는 시뮬레이션에 적용되는 복수의 수학 모델 중 오류 예상 위치, 개선 예상 위치와 관련된 수학 모델을 수정한 후 대상물의 소성가공을 다시 시뮬레이션할 수 있다.The acquiring unit can re-simulate the plastic working of the object after correcting the mathematical model related to the error expected position and the expected improvement position among the plurality of mathematical models applied to the simulation.

이하에서는, 단류선 함수의 획득 과정을 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the acquisition process of the short-circuit line function will be described in detail.

도 10은 시뮬레이션 수단에 의해 설정된 절점을 나타낸 개략도이다.10 is a schematic view showing nodes set by the simulation means;

시뮬레이션 수단은 획득 유니트(100)와 별도로 마련되거나 일체로 마련될 수 있다.The simulation means may be provided separately or integrally with the acquisition unit 100.

일 예로, 획득 유니트(100)는 설정부(110), 추적부(130), 변형부(150)를 포함할 수 있다.For example, the acquiring unit 100 may include a setting unit 110, a tracking unit 130, and a modification unit 150.

설정부(110)는 대상물(210)에 가상의 절점을 설정할 수 있다.The setting unit 110 can set a virtual node in the object 210. [

대상물(210)에 절점이 설정되면 각 절점으로 연결되는 특정한 크기를 갖는 한정된 수의 요소로 연속체(continum)인 대상물(210)을 이산화시킬 수 있다.Once a nodal point is set on the object 210, it is possible to discretize a continuous object 210 with a limited number of elements having a particular size connected to each nodal point.

설정된 가공 환경에서 소성가공되는 대상물(210)의 소성 변형을 변형부(150)를 통해 모의할 때, 추적부(130)는 각 절점의 위치 변화를 변형부(150)의 구동이 완료될 때까지 지속적으로 감시하고 구동이 완료된 시점에서 각 절점의 초기 위치를 파악함으로써 유동 상태도를 생성할 수 있다. 이때의 유동 상태도가 단류선 함수에 해당할 수 있다.When the plastic deformation of the object to be plastic-worked 210 is simulated through the deformation part 150 in the set processing environment, the tracking part 130 changes the position of each node until the deformation part 150 is driven It is possible to generate a flow state diagram by monitoring the initial position of each node at the point of time when it is continuously monitored and the drive is completed. At this time, the flow state diagram may correspond to the short-circuited line function.

도 10은 소성가공 공정 해석 목적의 초기 요소망(이하 해석 요소망)을 나타내고 있다. 설정부(110)는 해석 요소망을 구성하는 절점 i에 절점의 초기 좌표 (xi,yi,zi)를 고정적으로 포함시킬 수 있다. x좌표, y좌표, z좌표 중의 하나의 좌표값이 동일한 등가선을 그리면, 도 4에서 보는 바와 같은 등가선, 즉, 초기의 단류선을 나타내는 초기의 단류선 또는 유동 선도(유동 상태도)를 얻게 된다. 이때 초기의 소성 유동 선도는 선택값 또는 선택 조건에 해당할 수 있다.Fig. 10 shows an initial desired network (hereinafter, interpreted demand network) for the purpose of analyzing the plastic working process. Setting unit 110 may be required to interpret node i that make up the desired including the initial coordinates (x i, y i, z i) of the joint fixedly. If an equivalent line of the x, y, or z coordinates is drawn, an initial shear line or flow diagram (flow diagram) representing the equivalent line, that is, the initial shear line, as shown in FIG. 4, . At this time, the initial plastic flow diagram may correspond to a selection value or a selection condition.

두 좌표값이 동일한 선을 그리면 3차원 공간상의 소성 유동선(가상선)이 되며, 동일한 좌표값을 가진 면을 그리면, 즉 등고면을 그리면 삼차원 소성 유동면(가상면)이 된다. 그리고 도 9에서 보는 바와 같이, 임의의 단면에서도 등가선을 작성하여 원하는 단류선 또는 유동 선도를 작성할 수도 있다. 참고로, r좌표, θ좌표, z좌표(x=rcosθ, y=rsinθ, z=z)를 기준으로 소성 유동 선도를 그릴 수도 있으며, 등가선 수의 변경은 자유자재로 할 수 있다.Drawing a line with the same coordinate value results in a plastic flow line (virtual line) in the three-dimensional space, and when a plane having the same coordinate value is drawn, that is, when the plane of contour is drawn, it becomes a three-dimensional plastic flow plane (virtual plane). As shown in Fig. 9, a desired shear line or a flow line can also be created by creating an equivalent line at any cross-section. For reference, plastic flow diagrams can be drawn based on r coordinates, θ coordinates, z coordinates (x = rcosθ, y = rsinθ, z = z), and the number of equivalent lines can be changed freely.

뿐만 아니라 초기의 평면 또는 곡면 상에서 설정된 점을 중심으로 하는 원 또는 곡선의 변형 과정도 동일한 방법으로 추적이 가능하다.In addition, the transformation process of a circle or a curve around a point set on an initial plane or a curved surface can be traced in the same way.

등가선은 면상의 선분을 연결하는 직선 및 곡선뿐만 아니라 평면 상에서의 원과 같은 폐곡선도 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Equivalent lines can be used to include not only straight lines and curves connecting plane segments but also closed curves such as circles on a plane.

등가선은 3차원 등가선과 등가면을 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Equivalent lines can be used to include three-dimensional equivalent lines and back surfaces.

절점 초기 좌표의 초기치를 그대로 유지한 상태에서 각 좌표를 유효 변형률과 같은 상태 변수로 취급하여 수치 해석에 적용시키면, 요소망 재구성(절점의 재설정)에 상관없이 단류선 또는 유동 선도의 추적이 가능하다. 물론 절점의 초기 좌표가 일정하기 때문에 요소망 재구성이 실시되지 않은 해석 스텝에서 절점의 초기 좌표의 변경 및 계산은 불필요하다.By applying each coordinate to the numerical analysis by treating it as the same state variable as the effective strain while maintaining the initial value of the initial coordinate of the node, it is possible to trace the short-circuited line or the flow line regardless of the element network reconstruction . Of course, since the initial coordinates of the nodes are constant, it is not necessary to change and calculate the initial coordinates of the nodes in the analysis step where no mesh reconstruction is performed.

도 11은 시뮬레이션 수단에 의해 생성된 유동 선도를 나타낸 개략도이다. 도 12는 설정부(110)에 의해 설정된 절점의 정보를 나타낸 개략도이고, 도 13은 절점 초기 좌표가 생성되는 제1 시점을 나타낸 개략도이다.11 is a schematic view showing a flow diagram generated by the simulation means; FIG. 12 is a schematic view showing information of a node set by the setting unit 110, and FIG. 13 is a schematic view showing a first time at which a node initial coordinate is generated.

도 11에는 설명의 편의를 위해 8개의 절점 ①, ②, ③, ④, ⑤, ⑥, ⑦, ⑧이 설정된 것으로 표시하였으나, 이외에도 무수히 많은 절점이 존재할 수 있다.In Fig. 11, eight nodes ①, ②, ③, ④, ⑤, ⑥, ⑦, ⑧ are set for convenience of explanation. However, there may be numerous nodes.

도 11에서 설정부(110)는 각 절점에 대해 아래와 같이 제1 시점 t1에서의 절점 초기 좌표를 고정값으로 포함시킬 수 있다.In FIG. 11, the setting unit 110 may include a joint initial coordinate at a first point of time t 1 as a fixed value for each node as follows.

절점 ① : 절점 ①의 절점 초기 좌표 (x2, y1, z1)Node ①: the initial node coordinates of the nodes ① (x 2, y 1, z 1)

절점 ② : 절점 ②의 절점 초기 좌표 (x2, y1, z2)Node ②: the initial node coordinates of the node ② (x 2, y 1, z 2)

절점 ③ : 절점 ③의 절점 초기 좌표 (x2, y1, z3)Nodal point ③: Nodal point of nodal point ③ Initial coordinate (x 2 , y 1 , z 3 )

절점 ④ : 절점 ④의 절점 초기 좌표 (x2, y1, z4)Nodal point ④: Nodal point of nodal point ④ Initial coordinates (x 2 , y 1 , z 4 )

절점 ⑤ : 절점 ⑤의 절점 초기 좌표 (x2, y1, z5)Nodal point ⑤: Nodal point of nodal point ⑤ Initial coordinate (x 2 , y 1 , z 5 )

절점 ⑥ : 절점 ⑥의 절점 초기 좌표 (x1, y1, z5)Nodal point ⑥: Nodal coordinates of the nodal point ⑥ (x 1 , y 1 , z 5 )

절점 ⑦ : 절점 ⑦의 절점 초기 좌표 (x3, y1, z5)Nodal point ⑦: Nodal point of nodal point ⑦ Initial coordinate (x 3 , y 1 , z 5 )

절점 ⑧ : 절점 ⑧의 절점 초기 좌표 (x4, y1, z5)Nodal point ⑧: Nodal coordinates of the nodal point ⑧ (x 4 , y 1 , z 5 )

각 절점 ① 내지 ⑧에는 도 12에 도시된 좌표 정보 ⓨ, 절점 초기 좌표를 포함한 특성 정보 ⓩ가 포함될 수 있다. 일 예로, 절점 ①에는 절점 ①을 나타내는 좌표 정보 ⓨ로 (x2, y1, z1)이 포함되며, 절점 ①의 특성 정보 ⓩ로 절점 초기 좌표 (x2, y1, z1), 압력 P1, 온도 T1 등이 포함될 수 있다.In each of the nodal points? To?, The characteristic information including the coordinate information? And the initial coordinates of the nodal point shown in FIG. 12 may be included. For example, the node (1) contains the coordinate information (x 2 , y 1 , z 1 ) indicating the node ( 1 ), and the node initial coordinates (x 2 , y 1 , z 1 ) P 1 , temperature T 1, and the like.

절점 초기 좌표는 제1 시점 t1에서의 각 절점의 좌표 정보이므로, 제1 시점 t1에서 각 절점의 좌표 정보 ⓨ와 특성 정보 ⓩ에 포함된 절점 초기 좌표는 동일한 값을 가질 수 있다. 절점 초기 좌표는 시점과 상관없이 고정된 값일 수 있다. 예를 들어 도 12와 같이 t2 시점에서 절점 ①의 좌표 정보 ⓨ가 (xa, yb, zc)로 변경되더라도 절점 ①의 절점 초기 좌표 (x2, y1, z1)은 원래의 값을 그대로 유지할 수 있다.The initial node coordinates the initial node coordinates included in the coordinate information and attribute information ⓨ ⓩ because the coordinate information of each node, each node in the first time point t 1 at a first point in time t 1 can have the same value. The initial coordinates of the node can be a fixed value regardless of the viewpoint. For example, as shown in FIG. 12, even if the coordinate information 의 of the nodal point 변경 is changed to (x a , y b , z c ) at the point of time t 2 , the initial coordinates (x 2 , y 1 , z 1 ) Value can be maintained.

제1 시점은 변형부(150)의 구동 전 또는 구동 개시 시점일 수 있다. 경우에 따라 제1 시점은 변형부(150)의 구동 중간의 한 시점이어도 무방하다.The first point of time may be before or at the start of the deformation part 150. [ In some cases, the first point of time may be a point in the middle of driving the deforming unit 150.

한편, 각 절점에는 복수의 절점 초기 좌표가 포함될 수 있다. 이 경우 각 절점 초기 좌표의 제1 시점은 도 13에 도시된 t1a, t1b, t1c, t1d, t1e와 같이 서로 다른 시점일 수 있다. 도 13의 경우 제1 시점이 총 5개 존재하므로, 5개의 절점 초기 좌표가 각 절점에 포함될 수 있다.On the other hand, a plurality of joint initial coordinates may be included in each joint. In this case, the first viewpoints of the initial coordinates of the respective nodes may be different from each other such as t 1a , t 1b , t 1c , t 1d , and t 1e shown in FIG. In the case of FIG. 13, since there are five first viewpoints in total, five initial coordinates of the node can be included in each node.

제2 시점에서 추적부(130)에 의해 생성되는 유동 상태도는 제2 시점 이전의 제1 시점 대상물(210)이 제2 시점에서 어떻게 변형되었는지를 나타내는 것이므로, 제1 시점이 복수로 설정된 경우 예를 들어 t1a부터 제2 시점까지의 유동 상태도, t1b부터 제2 시점까지의 유동 상태도, t1c부터 제2 시점까지의 유동 상태도, t1d부터 제2 시점까지의 유동 상태도, t1e부터 제2 시점까지의 유동 상태도 등이 획득될 수 있다.Since the flow state diagram generated by the tracking unit 130 at the second time point indicates how the first time object 210 before the second time point is transformed at the second time point, The flow state from t 1 to the second point of view, the flow state from t 1 b to the second point of view, the flow state from t 1 c to the second point of view, the flow state from t 1 d to the second point of time, t The flow state diagram from 1e to the second time point, etc. can be obtained.

설정부(110)에서 대상물(210)에 대해 복수의 절점을 설정하고, 각 절점에 절점 초기 좌표를 고정값으로 포함시킨 경우, 제2 시점에서 추적부(130)는 복수의 절점 중 선택된 절점 초기 좌표를 포함하는 선택 절점을 추출할 수 있다. 추적부(130)는 추출된 선택 절점을 연결시키는 유동 상태도 또는 단류선 함수를 생성할 수 있다.When a plurality of nodes are set for the object 210 in the setting unit 110 and the initial coordinates of the nodes are included as fixed values at the respective nodes, at the second time, A selection node including coordinates can be extracted. The tracking unit 130 may generate a flow state diagram or a shear line function connecting the extracted selected nodes.

선택 절점은 복수의 절점 중 선택값 또는 선택 기준과 매칭되는 절점 초기 좌표를 포함하는 절점일 수 있다. 선택값 또는 선택 기준은 임의로 설정될 수 있다. 예를 들어 선택값이 (x2, y1, ?)이면, 추적부(130)는 도 11의 제1 시점 t1 이후의 제2 시점 t2에서 대상물(210)에 포함된 모든 절점을 분석할 수 있다. 추적부(130)는 각 절점에 포함된 절점 초기 좌표와 선택값 (x2, y1, ?)을 비교하고, 선택값과 매칭되는 절점 초기 좌표 (x2, y1, z1)을 갖는 절점 ①, (x2, y1, z2)를 갖는 절점 ②, (x2, y1, z3)를 갖는 절점 ③, (x2, y1, z4)를 갖는 절점 ④, (x2, y1, z5)를 갖는 절점 ⑤을 선택 절점으로 추출할 수 있다. 이렇게 추출된 5개의 선택 절점 ①, ②, ③, ④, ⑤를 이용하여 추적부(130)는 유동 상태도를 생성할 수 있다. 예를 들어 추적부(130)는 선택 절점 ①, ②, ③, ④, ⑤를 자유도가 부여된 좌표 z의 크기 순서대로 연결하는 가상선 또는 가상면으로 유동 상태도 k를 생성할 수 있다. 이때의 가상선 또는 가상면은 대상물(210)의 외곽선 내에 형성될 수 있다.The selection node may be a selection point among the plurality of nodes or a node including the initial coordinates of the node matching the selection criterion. The selection value or the selection criterion can be arbitrarily set. For the selected value of g (x 2, y 1,?) Is, the tracking section 130 will analyze all of the nodes included in the first time point t 1, the second object 210 at a time point t 2 after a 11 can do. Tracking unit 130 having the joint initial coordinates and the selected value (x 2, y 1,?), The comparison, and the joint initial coordinates (x 2, y 1, z 1) is matched with the selected values contained in the respective nodal points, node ①, (x 2, y 1 , z 2) of having node ②, (x 2, y 1 , z 3) for which node ③, the nodes having a (x 2, y 1, z 4) ④, (x 2 , y 1 , z 5 ) can be extracted as the selected node. The tracing unit 130 can generate a flow state diagram using the five selected nodes ①, ②, ③, ④, and ⑤ extracted as described above. For example, the tracking unit 130 may generate a flow state diagram k with a virtual line or a virtual plane connecting the selected nodes 1, 2, 3, 4, and 5 in the order of magnitude of coordinate z given degrees of freedom. At this time, the imaginary line or imaginary plane may be formed in the outline of the object 210.

다른 예로 선택값이 (?, y1, z5)이면, 추적부(130)는 각 절점에 포함된 절점 초기 좌표와 선택값 (?, y1, z5)을 비교하고, 선택값과 매칭되는 절점 초기 좌표 (x1, y1, z5)를 갖는 절점 ⑥, (x2, y1, z5)를 갖는 절점 ⑤, (x3, y1, z5)를 갖는 절점 ⑦, (x4, y1, z5)를 갖는 절점 ⑧을 선택 절점으로 추출할 수 있다. 이렇게 추출된 4개의 선택 절점 ⑥, ⑤, ⑦, ⑧을 이용하여 추적부(130)는 유동 상태도 g를 생성할 수 있다.As another example, if the selection value is (?, Y 1 , z 5 ), the tracking unit 130 compares the initial coordinates of the nodes included in each node with the selection values (?, Y 1 , z 5 ) node having a node initial coordinates (x 1, y 1, z 5) is ⑥, the nodes having a (x 2, y 1, z 5) the node ⑤, (x 3, y 1 , z 5) having ⑦, ( x 4 , y 1 , z 5 ) can be extracted as the selected node. Using the four selected nodes ⑥, ⑤, ⑦, and ⑧ extracted as described above, the tracking unit 130 can generate the flow state diagram g.

이상의 구성에 따르면 추적부(130)는 변형부(150)의 구동 과정 중, 다시 말해 소성 변형 과정에서 각 절점을 추적할 필요가 없다. 즉, 추적부(130)는 대상물(210)의 변형 과정에서 비구동되고 대상물(210)의 변형이 완료된 후에 구동되어도 무방하다. 다른 관점에서 추적부(130)가 제1 시점 이후의 제2 시점에서 구동되는 것으로 볼 수도 있다. 또한, 추적부(130)는 제2 시점의 대상물(210)에 포함된 모든 절점을 분석하고, 선택값 또는 선택 조건에 매칭하는 선택 절점을 추출하면 충분하다. 경우에 따라 선택 절점을 연결하는 가상선 또는 가상면을 생성하는 기능을 추적부(130)에 포함시킬 수도 있다.According to the above configuration, the tracking unit 130 does not need to track each node during the driving process of the deformation unit 150, that is, during the plastic deformation process. That is, the tracking unit 130 may be driven after the deformation of the object 210 is not performed and deformation of the object 210 is completed. In other respects, the tracking unit 130 may be considered to be driven at a second point in time after the first point in time. It is enough for the tracking unit 130 to analyze all the nodes included in the object 210 at the second time point and to extract an optional node matching the selection value or the selection condition. The tracking unit 130 may include a function of generating a virtual line or a virtual plane connecting the selected nodes as the case may be.

이에 따르면 추적부(130)의 구성을 간소화시킬 수 있으며 추적부(130)의 부하를 크게 경감시킬 수 있다. 또한 정확한 유동 상태도를 획득할 수 있다.The configuration of the tracking unit 130 can be simplified and the load of the tracking unit 130 can be greatly reduced. In addition, accurate flow diagrams can be obtained.

또한, 변형부(150)를 재구동시킬 필요없이 변형이 완료된 대상물(210)의 절점을 분석하는 것으로 다양한 선택값 또는 선택 조건을 만족하는 다양한 단류선 함수 또는 유동 상태도를 획득할 수 있다.Also, by analyzing the nodes of the deformed object 210 without having to re-drive the deformable part 150, it is possible to obtain various short-circuit line functions or flow state diagrams satisfying various selection values or selection conditions.

획득된 단류선 함수는 제1 유니트(310) 또는 제2 유니트(320)로 제공될 수 있다.The obtained short-circuited line function may be provided to the first unit 310 or the second unit 320.

도 14는 본 발명의 정량화 방법을 나타낸 흐름도이다.14 is a flow chart illustrating the quantification method of the present invention.

본 발명의 정량화 방법은 획득 단계(S 510), 제1 산출 단계(S 520), 제2 산출 단계(S 530), 처리 단계(S 540), 수정 단계(S 550)를 포함할 수 있다.The quantification method of the present invention may include an acquisition step (S 510), a first calculation step (S 520), a second calculation step (S 530), a processing step (S 540), and a modification step (S 550).

획득 단계(S 510)는 소성가공되는 대상물(210)에 설정된 복수의 절점의 초기 좌표값을 이용하여 동일한 초기 좌표값을 갖는 선분 또는 곡선들을 연결하는 단류선 함수(grain flow function)를 획득할 수 있다. 일 예로, 획득 단계(S 510)는 복수의 절점에서 저장하고 있는 초기 좌표값을 이용하여 단류선 함수를 획득할 수 있다. 획득 유니트(100)에 의해 이루어지는 동작으로, 단류선 함수는 대상물(210)의 이미지 상에 등가선으로 표시될 수 있다.The acquisition step S 510 may acquire a grain flow function that connects line segments or curves having the same initial coordinate values using the initial coordinate values of a plurality of nodes set in the plastic object 210 have. For example, the acquisition step (S 510) may acquire the short-circuited line function using the initial coordinate values stored at a plurality of nodes. In an operation performed by the acquiring unit 100, the short-circuited line function may be represented by an equal line on the image of the object 210. [

제1 산출 단계(S 520)는 단류선 함수의 그라디언트(gradient)를 산출할 수 있다. 제1 유니트(310)에 의해 이루어지는 동작으로, 단류선 함수의 그라디언트에 해당하는 단류선 밀도는 단류선의 치밀성을 파악하는데 이용될 수 있다.The first calculation step (S 520) may yield a gradient of the short-circuit line function. By the operation performed by the first unit 310, the short-circuit line density corresponding to the gradient of the short-circuit line function can be used to grasp the compactness of the short-circuit line.

제2 산출 단계(S 530)는 단류선 함수의 그라디언트의 그라디언트를 산출할 수 있다. 제2 유니트(320)에 의해 이루어지는 동작으로, 제2 유니트(320)는 단류선 밀도의 그라디언트로부터 계산되는 겹침 인덱스를 산출할 수 있다. 산출된 겹침 인덱스는 겹침 결함을 파악하는데 이용될 수 있다.The second calculation step (S 530) may yield a gradient of the gradient of the short-circuited line function. With the operation performed by the second unit 320, the second unit 320 can calculate the overlap index calculated from the gradient of the shear line density. The calculated overlap index can be used to identify the overlap defect.

필요한 경우, 제2 산출 단계는 단류선 함수의 그라디언트를 정규화한 다음 정규화된 단류선 함수의 그라디언트를 다시 그라디언트 연산할 수 있다.If necessary, the second calculation step may normalize the gradient of the short-circuited line function and then re-gradient the normalized short-circuited line function gradient.

처리 단계(S 540)는 제1 산출 단계의 결과 또는 제2 산출 단계의 결과를 이용해서 대상물(210)의 단류선 특성을 정량화할 수 있다. 처리 유니트(330)에 의해 이루어지는 단계로, 처리 유니트(330)는 단류선 밀도를 캘리브레이션하여 단류선의 치밀성을 정량화할 수 있다. 처리 유니트(330)는 겹침 인덱스를 캘리브레이션하여 겹침 결함을 정량화할 수 있다.The processing step (S 540) may quantify the short-circuited characteristics of the object (210) using the results of the first calculation step or the results of the second calculation step. In a step performed by the processing unit 330, the processing unit 330 can calibrate the shear line density to quantify the compactness of the sheathed line. The processing unit 330 may calibrate the overlap index to quantify the overlap defects.

처리 유니트(330)는 정량화된 단류선의 각종 특성을 디스플레이를 통해 표시하거나, 최적설계를 위한 시뮬레이션 수단으로 전달할 수 있다. 시뮬레이션 수단으로 전달된 단류선 특성은 소성가공 시스템의 설계에 자동으로 반영될 수 있다.The processing unit 330 may display various characteristics of the quantified current lines through a display, or may transmit them to simulation means for optimum design. The characteristics of the short-circuited line transferred to the simulation means can be automatically reflected in the design of the plastic processing system.

수정 단계(S 550)는 처리 단계 이후에 이루어지는 동작일 수 있다. 수정 단계는 별도의 시뮬레이션 수단 또는 획득 유니트(100)에 의해 이루어질 수 있다.The modification step S 550 may be an operation performed after the processing step. The correction step may be performed by a separate simulation means or acquisition unit 100.

수정 단계(S 550)는 대상물(210)의 소성가공을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 수단의 수학 모델을 정량화된 대상물(210)의 단류선 특성을 이용해서 수정할 수 있다. The modification step S 550 may modify the mathematical model of the simulation means for simulating the plastic working of the object 210 using the short-cut line characteristics of the quantified object 210.

이후, 획득 단계(S 510)는 수정 단계(S 550)에서 수정된 수학 모델이 반영된 재 시뮬레이션을 통해 새롭게 수정된 단류선 함수를 획득할 수 있다. 이후, 제1 산출 단계, 제2 산출 단계, 처리 단계, 수정 단계가 반복적으로 수행되며, 해당 반복 동작은 정량화된 대상물(210)의 단류선 특성이 설정값을 만족할 때까지 수행될 수 있다.Then, the acquisition step (S 510) may acquire a newly modified short-circuited line function through re-simulation in which the mathematical model corrected in the modification step (S 550) is reflected. Thereafter, the first calculation step, the second calculation step, the processing step, and the correction step are repeatedly performed, and the repetitive operation can be performed until the short-circuited characteristic of the quantified object 210 satisfies the set value.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

110...설정부 130...추적부
150...변형부 210...대상물
100...획득 유니트 310...제1 유니트
320...제2 유니트 330...처리 유니트
110 ... setting unit 130 ... tracking unit
150 ... deformation portion 210 ... object
100 ... Acquisition unit 310 ... First unit
320 ... second unit 330 ... processing unit

Claims (11)

삭제delete 소성가공되는 대상물에 설정된 복수의 절점의 초기 좌표값을 이용하여 동일한 초기 좌표값을 갖는 선분 또는 곡선들을 연결하는 단류선 함수(grain flow function)를 획득하는 획득 유니트;
상기 단류선 함수의 구배 또는 그라디언트(gradient)에 해당하는 단류선 밀도 벡터함수(grain flow density vector function)를 산출하는 제1 유니트;
상기 단류선 밀도 벡터함수를 이용해서 상기 대상물의 단류선의 치밀성을 정량화하는 처리 유니트;
상기 단류선 밀도 벡터함수의 구배 또는 그라디언트 결과에 해당하는 겹침 인덱스(overlapping index)를 산출하는 제2 유니트;를 포함하고,
상기 처리 유니트는 상기 겹침 인덱스를 이용해서 상기 대상물의 입자가 흐르는 방향의 변화 또는 상기 단류선의 법선 방향의 변화와 관련된 겹침 결함을 정량화하는 정량화 장치.
An acquiring unit for acquiring a grain flow function for connecting line segments or curves having the same initial coordinate values using initial coordinate values of a plurality of nodes set in an object to be plastic-worked;
A first unit for calculating a grain flow density vector function corresponding to a gradient or a gradient of the short-circuit line function;
A processing unit for quantifying the compactness of the swept line of the object by using the shear line density vector function;
And a second unit for calculating an overlapping index corresponding to a gradient of the shear line density vector function or a gradient result,
Wherein the processing unit quantizes overlapping defects associated with a change in the direction of the particles of the object or a change in the normal direction of the sweep line using the overlap index.
제2항에 있어서,
상기 제2 유니트는 상기 제1 유니트로부터 상기 단류선 함수의 그라디언트를 전달받고,
상기 제2 유니트는 상기 제1 유니트로부터 전달받은 상기 단류선 함수의 그라디언트에 해당하는 상기 단류선 밀도 벡터함수를 그라디언트해서 행렬을 구하고, 상기 행렬로부터 상기 겹침 인덱스를 산출하는 정량화 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the second unit receives the gradient of the short-circuit line function from the first unit,
Wherein the second unit obtains a matrix by grading the short-circuit line density vector function corresponding to a gradient of the short-circuit line function received from the first unit, and calculates the overlap index from the matrix.
제2항에 있어서,
상기 제2 유니트는 상기 단류선 밀도 벡터함수의 결과에 해당하는 상기 단류선 밀도(벡터의 크기)와 상기 단류선의 법선 방향(벡터의 방향) 중 상기 단류선 밀도가 배제되게 상기 단류선 함수의 그라디언트 결과를 정규화하거나 수정하고,
상기 제2 유니트는 정규화되거나 수정된 상기 단류선 밀도 벡터함수를 그라디언트해서 얻은 행렬로부터 상기 겹침 인덱스를 산출하는 정량화 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the second unit has a gradient of the short-circuit line function to eliminate the short-circuit line density among the short-circuit line density (the magnitude of the vector) and the normal direction of the short- Normalizing or modifying the results,
Wherein said second unit calculates said overlap index from a matrix obtained by grading said shear line density vector function normalized or modified.
소성가공되는 대상물에 설정된 복수의 절점의 초기 좌표값을 이용하여 동일한 초기 좌표값을 갖는 선분 또는 곡선들을 연결하는 단류선 함수(grain flow function)를 획득하는 획득 유니트;
상기 단류선 함수의 구배 또는 그라디언트(gradient)에 해당하는 단류선 밀도 벡터함수(grain flow density vector function)를 산출하는 제1 유니트;
상기 단류선 밀도 벡터함수를 이용해서 상기 대상물의 단류선의 치밀성을 정량화하는 처리 유니트; 를 포함하고,
상기 처리 유니트는 정량화된 상기 치밀성 또는 상기 단류선 함수를 이용하여 정량화된 겹침 인덱스를 디스플레이에 표시되는 상기 대상물의 이미지 상에 상기 단류선과 함께 또는 상기 단류선과 무관하게 수치로 표시하는 정량화 장치.
An acquiring unit for acquiring a grain flow function for connecting line segments or curves having the same initial coordinate values using initial coordinate values of a plurality of nodes set in an object to be plastic-worked;
A first unit for calculating a grain flow density vector function corresponding to a gradient or a gradient of the short-circuit line function;
A processing unit for quantifying the compactness of the swept line of the object by using the shear line density vector function; Lt; / RTI >
Wherein the processing unit displays the overlap index indicative of the quantified density or the intersecting line function quantitatively on the image of the object displayed on the display, either with or without regard to the swept line.
소성가공되는 대상물에 설정된 복수의 절점의 초기 좌표값을 이용하여 동일한 초기 좌표값을 갖는 선분 또는 곡선들을 연결하는 단류선 함수(grain flow function)를 획득하는 획득 유니트;
상기 단류선 함수의 구배 또는 그라디언트(gradient)에 해당하는 단류선 밀도 벡터함수(grain flow density vector function)를 산출하는 제1 유니트;
상기 단류선 밀도 벡터함수를 이용해서 상기 대상물의 단류선의 치밀성을 정량화하는 처리 유니트; 를 포함하고,
상기 획득 유니트는 수학 모델을 이용해서 상기 대상물의 소성가공을 시뮬레이션하고,
상기 단류선 함수는 상기 시뮬레이션을 통해 획득되며,
상기 처리 유니트는 정량화된 상기 치밀성 또는 상기 단류선 함수를 이용하여 정량화된 겹침 인덱스를 상기 획득 유니트로 전달하고,
상기 획득 유니트는 상기 치밀성 또는 상기 겹침 인덱스를 이용해서 상기 수학 모델을 수정하거나 상기 시뮬레이션에 적용되는 인자를 수정하는 정량화 장치.
An acquiring unit for acquiring a grain flow function for connecting line segments or curves having the same initial coordinate values using initial coordinate values of a plurality of nodes set in an object to be plastic-worked;
A first unit for calculating a grain flow density vector function corresponding to a gradient or a gradient of the short-circuit line function;
A processing unit for quantifying the compactness of the swept line of the object by using the shear line density vector function; Lt; / RTI >
Wherein the obtaining unit simulates the plastic working of the object using a mathematical model,
The shear line function is obtained through the simulation,
Wherein the processing unit transfers the quantized overlap index to the acquisition unit using the quantified density or the shear line function,
Wherein the acquiring unit modifies the mathematical model using the denseness or the overlap index, or modifies a factor applied to the simulation.
제6항에 있어서,
상기 처리 유니트는 복수의 절점 중 제1 설정값을 만족하는 치밀성을 갖는 제1 오류 또는 개선 정보를 상기 획득 유니트로 전달하거나, 복수의 절점 중 제2 설정값을 만족하는 겹침 결함을 갖는 제2 오류 또는 개선 정보를 상기 획득 유니트로 전달하고,
상기 획득 유니트는 상기 제1 오류 또는 개선 정보를 분석하거나 상기 제2 오류 또는 개선 정보를 분석해서, 수정이 요구되는 대상물의 오류 예상 위치 또는 개선 예상 위치를 파악하며,
상기 획득 유니트는 상기 시뮬레이션에 적용되는 복수의 수학 모델 중 상기 오류 예상 위치 또는 상기 개선 예상 위치와 관련된 수학 모델을 수정한 후 상기 대상물의 소성가공을 다시 시뮬레이션하는 정량화 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the processing unit transfers first error or improvement information having a denseness satisfying a first set value among a plurality of nodes to the acquiring unit or a second error having an overlapping defect satisfying a second set value of the plurality of nodes Or improvement information to the acquiring unit,
The acquiring unit analyzes the first error or improvement information or analyzes the second error or improvement information to grasp an error expected position or an expected improvement position of the object to be corrected,
Wherein the acquiring unit modifies a mathematical model related to the error expected position or the expected improvement position among a plurality of mathematical models applied to the simulation, and then re-simulates the plastic working of the object.
삭제delete 소성가공되는 대상물에 설정된 복수의 절점의 초기 좌표값을 이용하여 동일한 초기 좌표값을 갖는 선분 또는 곡선들을 연결하는 단류선 함수(grain flow function)를 획득하는 획득 단계;
상기 단류선 함수의 그라디언트(gradient)를 산출하는 제1 산출 단계;
상기 제1 산출 단계의 결과를 이용해서 상기 대상물의 단류선 특성을 정량화하는 처리 단계; 를 포함하고,
상기 단류선 함수의 그라디언트의 그라디언트를 산출하는 제2 산출 단계;를 포함하고,
상기 처리 단계는 상기 제2 산출 단계의 결과를 이용해서 상기 대상물의 단류선 특성을 정량화하는 정량화 방법.
An acquiring step of acquiring a grain flow function for connecting line segments or curves having the same initial coordinate values using initial coordinate values of a plurality of nodes set in an object to be plastic-worked;
A first calculation step of calculating a gradient of the short-circuit line function;
A processing step of quantifying the short-circuited line characteristic of the object using the result of the first calculation step; Lt; / RTI >
And a second calculation step of calculating a gradient of the gradient of the short-circuit line function,
Wherein the processing step quantifies the short-circuited characteristic of the object using the result of the second calculation step.
제9항에 있어서,
상기 제2 산출 단계는 상기 단류선 함수의 그라디언트를 정규화하거나 수정한 후 다시 그라디언트 연산하는 정량화 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the second calculation step normalizes or corrects the gradient of the short-circuited line function, and then performs the gradient calculation again.
소성가공되는 대상물에 설정된 복수의 절점의 초기 좌표값을 이용하여 동일한 초기 좌표값을 갖는 선분 또는 곡선들을 연결하는 단류선 함수(grain flow function)를 획득하는 획득 단계;
상기 단류선 함수의 그라디언트(gradient)를 산출하는 제1 산출 단계;
상기 제1 산출 단계의 결과를 이용해서 상기 대상물의 단류선 특성을 정량화하는 처리 단계; 를 포함하고,
상기 처리 단계 이후에,
상기 대상물의 소성가공을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 수단의 수학 모델을 정량화된 상기 대상물의 단류선 특성을 이용해서 수정하는 수정 단계;를 포함하고,
상기 획득 단계는 상기 수정 단계에서 수정된 수학 모델이 반영된 재 시뮬레이션을 통해 새롭게 수정된 단류선 함수를 획득하는 정량화 방법.
An acquiring step of acquiring a grain flow function for connecting line segments or curves having the same initial coordinate values using initial coordinate values of a plurality of nodes set in an object to be plastic-worked;
A first calculation step of calculating a gradient of the short-circuit line function;
A processing step of quantifying the short-circuited line characteristic of the object using the result of the first calculation step; Lt; / RTI >
After the processing step,
And a correction step of correcting the mathematical model of the simulation means for simulating the plastic working of the object by using the quantified short-circuit line characteristic of the object,
Wherein the acquiring step acquires a newly modified short-circuited line function through a re-simulation in which the mathematical model corrected in the correcting step is reflected.
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