KR101957328B1 - Winding controller of synthetic thread - Google Patents

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KR101957328B1 KR1020170102858A KR20170102858A KR101957328B1 KR 101957328 B1 KR101957328 B1 KR 101957328B1 KR 1020170102858 A KR1020170102858 A KR 1020170102858A KR 20170102858 A KR20170102858 A KR 20170102858A KR 101957328 B1 KR101957328 B1 KR 101957328B1
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Abstract

본 발명은 섬유사의 권취 제어장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 섬유사의 권취 제어장치는, 섬유사의 재질에 따라 복수의 롤러를 포함하는 롤러세트의 회전속도를 기 설정된 회전비에 따른 제1 회전속도로 설정하는 속도설정부와, 상기 섬유사가 최종 권취되는 보빈롤러의 시간에 따른 무게를 감지하는 무게감지부와, 상기 보빈롤러의 외표면에 초음파를 조사하여 시간에 따른 부피를 감지하는 부피감지부와, 상기 보빈롤러에 권취되는 상기 섬유사의 무게 및 부피가 기 설정된 오차 범위를 초과하는 경우 상기 롤러세트의 회전속도를 제2 회전속도로 조절하는 속도조절부를 포함한다. 이에 따라, 섬유사의 재질에 따라 롤러의 회전속도를 제어하되, 권취되는 섬유사의 부피와 무게를 이용하여 회전속도를 보정할 수 있다.A winding control apparatus for a fiber yarn according to an embodiment of the present invention is a winding control apparatus for a fiber yarn in which a rotation speed of a roller set including a plurality of rollers is controlled in accordance with a material of a fiber yarn, A volume detecting section for detecting the weight of the bobbin roller to which the fiber yarn is finally wound, a volume detecting section for detecting volume over time by irradiating the outer surface of the bobbin roller with ultrasonic waves, And a speed regulator for regulating the rotation speed of the roller set to a second rotation speed when the weight and volume of the fiber yarn wound on the bobbin roller exceeds a predetermined error range. Accordingly, the rotational speed of the roller is controlled according to the material of the fiber yarn, and the rotational speed can be corrected by using the volume and weight of the wound fiber yarn.

Description

섬유사의 권취 제어장치{WINDING CONTROLLER OF SYNTHETIC THREAD}[0001] WINDING CONTROLLER OF SYNTHETIC THREAD [0003]

본 발명은 섬유사의 권취 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 섬유사의 재질에 따라 권취하는 것을 제어하는 기술이 개시된다.TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a winding control apparatus for a fiber yarn, and more particularly, to a technique for controlling winding of a fiber yarn according to the material thereof.

종래의 기술 중 대한민국 등록특허공보 제10-1703892호(2017년 02월 06일 공고)는 본 출원인에 의해 출원된 기술로, 가열방식 선택형 폴리머 사의 권취장치에 대한 기술이 개시되어 있다. 이는 폴리머 사를 권취하는 과정에서의 각 롤러를 개별 제어할 수 있으며, 일부 롤러의 이상이 감지되면 다른 롤러의 속도를 연동하여 증감시킴으로써 공정이 멈추는 것을 방지할 수 있으며, 롤러의 회전속도 또는 회전소음에 따라 불량 여부를 판단할 수 있는 것을 기술적 특징으로 한다.Korean Patent Registration No. 10-1703892 (published on Feb. 06, 2017) discloses a technique for a winding device for a polymer type of heating type selection type, which is a technology filed by the present applicant. This makes it possible to individually control the individual rollers in the process of winding the polymer yarn. When an abnormality of some of the rollers is sensed, it is possible to prevent the process from stopping by increasing or decreasing the speed of the other rollers. It is possible to judge whether or not there is a defect.

그러나 상기 종래의 기술은 복수의 롤러의 회전속도를 감지하거나 소음을 감지하여 회전속도를 증감시키는 것으로, 구체적으로 권취되는 섬유사의 재질에 따른 특성을 반영하여 섬유사를 권취시키고, 고장 여부를 판단할 수 없다는 한계가 있었다. 이에 섬유사의 재질의 특성을 고려하여 능동적으로 롤러의 회전속도를 조절할 수 있는 기술이 필요하게 되었다.However, in the conventional technique, the rotational speed of a plurality of rollers is sensed or the noise is sensed to increase or decrease the rotational speed. Specifically, the fiber yarn is wound to reflect the characteristics of the material of the fiber yarn to be wound specifically, There was a limitation that it could not be done. Therefore, there is a need for a technique capable of actively controlling the rotation speed of the roller in consideration of the characteristics of the material of the fiber yarn.

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 섬유사의 재질에 따라 롤러의 회전속도를 제어하되, 권취되는 섬유사의 부피와 무게를 이용하여 회전속도를 보정할 수 있는 섬유사의 권취 제어장치를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a winding control apparatus for a fiber yarn in which the rotational speed of a roller is controlled according to the material of a fiber yarn, and the rotational speed can be corrected by using the volume and weight of the wound fiber yarn.

또한, 섬유사가 생성되어 권취되는 과정 상에 비전검사를 통해 섬유사의 재질의 특성이 변질되거나, 연신이 불량인 경우를 판단할 수 있는 섬유사의 권취 제어장치를 제공하기 위함이다.Another object of the present invention is to provide a winding control device for a fiber yarn in which the properties of a material of a fiber yarn are altered through vision inspection in the process of forming and winding a fiber yarn, and a case where the drawing is defective can be determined.

또한, 섬유사가 생성되어 권취되는 과정 상의 온도 및 습도에 따라 재질의 특성이 변질되는 것을 방지하기 위해 롤러의 회전속도를 가속 또는 감속시키는 섬유사의 권취 제어장치를 제공하기 위함이다.Another object of the present invention is to provide a winding control device for a fiber yarn which accelerates or decelerates the rotation speed of the rollers in order to prevent deterioration of the characteristics of the material in accordance with the temperature and humidity in the winding process.

본 발명의 실시예에 따른 섬유사의 권취 제어장치는, 섬유사의 재질에 따라 복수의 롤러를 포함하는 롤러세트의 회전속도를 기 설정된 회전비에 따른 제1 회전속도로 설정하는 속도설정부와, 상기 섬유사가 최종 권취되는 보빈롤러의 시간에 따른 무게를 감지하는 무게감지부와, 상기 보빈롤러의 외표면에 초음파를 조사하여 시간에 따른 부피를 감지하는 부피감지부와, 상기 보빈롤러에 권취되는 상기 섬유사의 무게 및 부피가 기 설정된 오차 범위를 초과하는 경우 상기 롤러세트의 회전속도를 제2 회전속도로 조절하는 속도조절부를 포함한다.A winding control device for a fiber yarn according to an embodiment of the present invention includes a speed setting section for setting a rotation speed of a roller set including a plurality of rollers according to a material of a fiber yarn at a first rotation speed corresponding to a predetermined rotation rate, A volume sensing section for sensing the weight with time of the bobbin roller on which the yarn is finally wound, a volume sensing section for sensing the volume with time by irradiating ultrasonic waves on the outer surface of the bobbin roller, And a speed regulator for regulating the rotational speed of the roller set to a second rotational speed when the volume exceeds a predetermined error range.

또한, 상기 롤러세트 사이에 이동하는 상기 섬유사를 비전검사하여 굵기를 감지하는 비전검사부를 더 포함하고, 상기 속도조절부는 상기 섬유사에 대한 기 설정된 굵기 범위에 따라 상기 제1 회전속도를 상기 제2 회전속도로 감속 또는 가속시킬 수 있다.The apparatus may further include a vision inspection unit for visually inspecting the fiber yarn moving between the rollers to detect the thickness of the fiber yarn, wherein the speed adjusting unit adjusts the first rotation speed to the first rotation speed, It can decelerate or accelerate at two revolutions.

또한, 상기 롤러세트 주변의 온도 및 습도를 감지하는 온습도감지부를 더 포함하고, 상기 속도조절부는 상기 섬유사의 재질에 따른 온도 및 습도 조건에 따라 상기 제1 회전속도를 상기 제2 회전속도로 감속 또는 가속시킬 수 있다.The temperature controller may further include a temperature and humidity sensing unit for sensing temperature and humidity around the roller set. The speed controller may decelerate or accelerate the first rotation speed to the second rotation speed according to temperature and humidity conditions depending on the material of the fiber yarn. Can be accelerated.

또한, 상기 속도 조절부는 상기 롤러세트의 시간에 따른 회전속도를 감지하여 속도변화율에 따라 상기 제1 회전속도를 상기 제2 회전속도로 감속 또는 가속시킬 수 있다.The speed regulator may sense the rotation speed of the roller set according to time and may decelerate or accelerate the first rotation speed to the second rotation speed according to the rate of change of the speed.

또한, 상기 롤러세트의 속도변화율이 기 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 롤러세트에 전류신호를 인가하여 출력신호에 따라 고장여부를 진단하고, 고장인 경우 상기 롤러세트의 동작을 중단시키는 고장진단부를 더 포함할 수 있다.If the rate of change of the roller set exceeds a preset range, a fault diagnosis unit that applies a current signal to the roller set to diagnose a failure according to an output signal and stops the operation of the roller set in the event of a failure .

이에 따라, 섬유사의 재질에 따라 롤러의 회전속도를 제어하되, 권취되는 섬유사의 부피와 무게를 이용하여 회전속도를 보정할 수 있다.Accordingly, the rotational speed of the roller is controlled according to the material of the fiber yarn, and the rotational speed can be corrected by using the volume and weight of the wound fiber yarn.

또한, 섬유사가 생성되어 권취되는 과정 상에 비전검사를 통해 섬유사의 재질의 특성이 변질되거나, 연신이 불량인 경우를 판단할 수 있다.Further, it is possible to judge whether the properties of the material of the fiber yarn are altered or the drawing is defective through the vision inspection in the process in which the fiber yarn is produced and wound.

또한, 섬유사가 생성되어 권취되는 과정 상의 온도 및 습도에 따라 재질의 특성이 변질되는 것을 방지하기 위해 롤러의 회전속도를 가속 또는 감속시킬 수 있다.In addition, the rotational speed of the roller may be accelerated or decelerated to prevent the deterioration of the characteristics of the material depending on the temperature and humidity in the course of the fiber yarn being produced and wound.

도 1은 섬유사의 권취 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 섬유사의 권취 제어장치의 구성도,
도 3은 도 2에 따른 섬유사의 권취 제어장치 중 무게감지부와 부피감지부를 설명하기 위한 예시도,
도 4는 도 2에 따른 섬유사의 권취 제어장치 중 비전검사부 및 온습도감지부를 설명하기 위한 예시도,
도 5는 도 2에 따른 섬유사의 권취 제어장치 중 고장진단부를 통해 획득한 특성곡선을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a structural view of a fiber yarn winding system,
FIG. 2 is a configuration diagram of a winding control apparatus for a fiber yarn according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is an exemplary view for explaining a weight sensing part and a volume sensing part of the winding control device of the fiber yarn according to FIG. 2;
FIG. 4 is an exemplary view for explaining a vision inspection unit and a temperature / humidity sensing unit of the winding control apparatus of the fiber yarn according to FIG.
5 is an exemplary view for explaining a characteristic curve obtained through the failure diagnosis unit of the winding control apparatus of the fiber yarn according to FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms used are terms selected in consideration of the functions in the embodiments, and the meaning of the terms may vary depending on the user, the intention or the precedent of the operator, and the like. Therefore, the meaning of the terms used in the following embodiments is defined according to the definition when specifically defined in this specification, and unless otherwise defined, it should be interpreted in a sense generally recognized by those skilled in the art.

도 1은 섬유사의 권취 시스템의 구성도이다.Fig. 1 is a configuration diagram of a fiber yarn winding system.

도 1을 참조하면, 섬유사의 권취 시스템은 토출부(1), 롤러세트(10) 및 권취 제어장치(100)를 포함한다.1, the fiber yarn winding system includes a discharge portion 1, a roller set 10, and a winding control device 100. As shown in Fig.

토출부(1)는 가열된 폴리머를 복수의 섬유사(2)로 토출한다. 토출부(1)에는 폴리머(polymer) 계열의 재료가 투입되며, 기 설정된 온도로 가열된다. 이후, 가열된 폴리머를 기 설정된 두께의 섬유사(2)로 토출한다. 예를 들어, 섬유사(2)는 8개의 가닥으로 형성될 수 있으나, 사용자 설정에 의해 달라질 수 있다. 토출부(1)에서 토출되는 복수의 섬유사(2)는 후술하는 가열롤러(11) 및 비가열롤러(12)에 의해 가열 또는 비가열된다. 예를 들어, 4개의 섬유사(2)는 가열되고, 나머지 4개의 섬유사(2)는 비가열되로록 처리할 수 있다. 이 경우, 4개의 섬유사(2)는 가열롤러(11)로 이동하고, 나머지 4개의 섬유사(2)는 비가열롤러(12)로 이동하게 된다.The discharging portion (1) discharges the heated polymer to a plurality of fiber yarns (2). A polymer material is introduced into the discharge portion 1 and heated to a predetermined temperature. Thereafter, the heated polymer is discharged to a fiber yarn 2 having a predetermined thickness. For example, the fiber yarn 2 may be formed of eight strands, but may vary depending on user settings. The plurality of fiber yarns 2 discharged from the discharging portion 1 are heated or unheated by a heating roller 11 and a non-heating roller 12, which will be described later. For example, four fiber yarns 2 can be heated and the remaining four fiber yarns 2 can be unlocked. In this case, the four fiber yarns 2 move to the heating roller 11 and the remaining four fiber yarns 2 move to the non-heat roller 12.

복수의 롤러세트(10)는 가열롤러(11), 비가열롤러(12), 조합롤러(13), 트래버스롤러(14), 프릭션롤러(15), 보빈롤러(16)를 포함한다.The plurality of roller sets 10 includes a heating roller 11, a non-heating roller 12, a combination roller 13, a traverse roller 14, a friction roller 15, and a bobbin roller 16.

가열롤러(11)는 토출부(1)로부터 토출된 복수의 섬유사(2) 중 일부를 가열한다. 이 경우, 가열롤러(11)는 히터식으로 접촉면이 기 설정된 온도로 가열될 수 있다. 이는 섬유사(2)의 길이를 연장하도록 하거나 섬유사(2)에 스트레스를 주기 위함이다. 가열롤러(11)는 권취 제어장치(100)에 의해 개별제어되며, 기 설정된 회전수로 회전하도록 제어된다. 가열롤러(11)는 섬유사(2)의 개수에 따라 회전수 및 가열온도가 다르게 설정될 수 있다. 가열롤러(11)는 모터(도시하지 않음)에 의해 구동되며, 속도를 감속할 수 있는 감속기(도시하지 않음)가 연결되는 것도 가능하다.The heating roller 11 heats a part of the plurality of fiber yarns 2 discharged from the discharge portion 1. In this case, the heating roller 11 can be heated to a predetermined temperature by the heater-type contact surface. This is to extend the length of the fiber yarn 2 or to stress the fiber yarn 2. [ The heating roller 11 is individually controlled by the winding control device 100, and is controlled to rotate at a predetermined number of revolutions. The number of revolutions and the heating temperature of the heating roller 11 can be set differently depending on the number of the fiber yarns 2. [ The heating roller 11 is driven by a motor (not shown), and a speed reducer (not shown) capable of reducing the speed may be connected.

비가열롤러(12)는 토출부(1)로부터 토출된 복수의 섬유사(2) 중 일부를 별도의 가열처리 없이 조합롤러(13)로 안내한다. 이는 가열된 섬유사(2)와 비가열된 섬유사(2)를 분리한 후 이를 조합하기 위한 것이다. 다시 말해, 섬유사(2)를 서로 다른 가열환경으로 가공처리한 후 이를 결합하기 위한 것이다. 비가열롤러(12)는 권취 제어장치(100)에 의해 개별제어되며, 기 설정된 회전수로 회전하도록 제어된다. 비가열롤러(12)는 비가열된 섬유사(2)의 개수에 따라 회전수가 다르게 설정될 수 있다. 비가열롤러(12)는 모터(도시하지 않음)에 의해 구동되며, 속도를 감속할 수 있는 감속기(도시하지 않음)가 연결되는 것도 가능하다.The non-heat roller 12 guides some of the plurality of fiber yarns 2 discharged from the discharge portion 1 to the combination roller 13 without any additional heat treatment. This is for separating the heated fiber yarn 2 and the unheated fiber yarn 2 and then combining them. In other words, the fiber yarns 2 are processed into different heating environments and then bonded. The non-heating roller 12 is individually controlled by the winding control device 100, and is controlled to rotate at a predetermined number of revolutions. The number of revolutions of the non-heat roller 12 can be set differently depending on the number of the non-heated fiber yarns 2. [ The non-heating roller 12 is driven by a motor (not shown), and a speed reducer (not shown) capable of decelerating the speed may be connected.

조합롤러(13)는 가열된 섬유사(2) 및 비가열된 섬유사(2)를 조합하여 조합된 섬유사를 생성한다. 조합롤러(13)는 가열롤러(11) 및 비가열롤러(12)의 일측에 이격되어 형성된다. 조합롤러(13)는 가열롤러(11)로부터 가열된 섬유사(2)를 공급받고, 비가열롤러(12)로부터 비가열된 섬유사(2)를 공급받는다. 조합롤러(13)는 권취 제어장치(100)에 의해 개별제어되며, 기 설정된 회전수로 회전하도록 제어된다. 조합롤러(13)는 가열된 섬유사(2)와 비 가열된 섬유사(2)의 개수에 따라 회전수가 다르게 설정될 수 있다. 조합롤러(13)는 모터(도시하지 않음)에 의해 구동되며, 속도를 감속할 수 있는 감속기(도시하지 않음)가 연결되는 것도 가능하다.The combination roller 13 combines the heated fiber yarn 2 and the unheated fiber yarn 2 to produce a combined yarn. The combination roller 13 is formed so as to be spaced apart from one side of the heat roller 11 and the non-heat roller 12. The combination roller 13 receives the heated fiber yarn 2 from the heating roller 11 and receives the unfolded fiber yarn 2 from the non-heated roller 12. The combination rollers 13 are individually controlled by the winding control device 100, and are controlled to rotate at a predetermined number of revolutions. The number of revolutions of the combination roller 13 can be set different depending on the number of the heated fiber yarns 2 and the non-heated fiber yarns 2. [ The combination roller 13 is driven by a motor (not shown), and a speed reducer (not shown) capable of reducing the speed may be connected.

트래버스롤러(14)는 조합로러(13)의 하부에 위치하여 조합된 섬유사(2)를 보빈에 권취시킨다. 트래버스롤러(14)는 후술하는 프릭션롤러(15)와 밀착하여 보빈롤러(16)의 보빈에 조합된 섬유사(2)를 기 설정된 장력으로 권취한다. 예를 들어, 트래버스롤러(14)는 트래버스롤러(161)의 회전 운동을 트래버스 가이드(도시하지 않음)가 수평 왕복 운동으로 변환함으로써, 섬유사(2)가 수평 방향으로 왕복 이동하면서 보빈에 공급되도록 할 수 있다. 트래버스롤러(14)의 트래버스롤러(161)는 권취 제어장치(100)에 의해 개별제어되며, 기 설정된 회전수로 회전하도록 제어된다. 트래버스롤러(161)는 조합된 섬유사(2)의 굵기 등의 성질에 따라 회전수가 다르게 설정될 수 있다. 트래버스롤러(161)는 모터(도시하지 않음)에 의해 구동되며, 속도를 감속할 수 있는 감속기(도시하지 않음)가 연결되는 것도 가능하다.The traverse roller 14 is positioned below the combination roller 13 and winds the combined fiber yarn 2 onto the bobbin. The traverse roller 14 closely coats the friction roller 15 to be described later to wind the fiber yarn 2 combined with the bobbin of the bobbin roller 16 in a predetermined tension. For example, the traverse roller 14 rotates the traverse roller 161 in a horizontal reciprocating motion by a traverse guide (not shown) so that the fiber yarn 2 is supplied to the bobbin while reciprocating in the horizontal direction can do. The traverse roller 161 of the traverse roller 14 is individually controlled by the winding control device 100 and is controlled to rotate at a predetermined rotation speed. The number of revolutions of the traverse roller 161 may be set differently depending on properties such as the thickness of the combined fiber yarn 2. [ The traverse roller 161 is driven by a motor (not shown), and a speed reducer (not shown) capable of decelerating the speed may be connected.

프릭션롤러(15)는 트래버스롤러(14)와 밀착하여 조합된 섬유사(2)가 보빈에 권취되도록 한다. 프릭션롤러(15)는 트래버스롤러(14)의 일측에 위치하도록 형성된다. 또한, 프릭션롤러(15)는 트래버스롤러(14)가 복수로 형성되는 경우, 프릭션롤러(15)를 중앙에 위치시킨 후 양측에 트래버스롤러(14)가 형성되는 것도 가능하다. 프릭션롤러(15)는 권취 제어장치(100)에 의해 개별제어되며, 기 설정된 회전수로 회전하도록 제어된다. 프릭션롤러(15)는 조합된 섬유사(2)의 굵기 등의 성질에 따라 회전수가 다르게 설정될 수 있다. 프릭션롤러(15)는 모터(도시하지 않음)에 의해 구동되며, 속도를 감속할 수 있는 감속기(도시하지 않음)가 연결되는 것도 가능하다.The friction roller 15 causes the fiber yarn 2 in close contact with the traverse roller 14 to be wound on the bobbin. The friction roller 15 is formed to be positioned on one side of the traverse roller 14. When the plurality of traverse rollers 14 are formed in the friction roller 15, it is also possible that the traverse roller 14 is formed on both sides after the friction roller 15 is positioned at the center. The friction roller 15 is individually controlled by the winding control device 100, and is controlled to rotate at a predetermined rotation speed. The number of revolutions of the friction roller 15 can be set differently depending on the characteristics such as the thickness of the combined fiber yarn 2. [ The friction roller 15 is driven by a motor (not shown), and a speed reducer (not shown) capable of decelerating the speed may be connected.

보빈롤러(16)는 프릭션롤러(15)로부터 안내되는 조합된 섬유사(2)가 보빈에 권취되도록 한다. 보빈롤러(16)는 복수의 보빈으로 구성될 수 있으며, 각 보빈롤러(16)의 구동에 의해 섬유사(2)를 권취할 수 있다. 예를 들어, 제1 보빈롤러(도시하지 않음)에 98% 정도의 섬유사(2)가 권취된 경우, 제2 보빈롤러(도시하지 않음)로 교체되어 제1 보빈롤러의 103% 속도로 회전하면서 연결될 수 있다. 다시 말해, 제1 보빈롤러와 제2 보빈롤러 간의 연결을 위해 각 롤러에 요구되는 회전속도가 달라질 수 있다.The bobbin roller 16 causes the combined yarns 2 guided from the friction roller 15 to be wound on the bobbin. The bobbin roller 16 may be constituted by a plurality of bobbins, and the fiber yarn 2 may be wound by driving each bobbin roller 16. For example, when about 98% of the fiber yarn 2 is wound on the first bobbin roller (not shown), the second bobbin roller (not shown) is replaced with the second bobbin roller . In other words, the rotational speed required for each roller may vary for the connection between the first bobbin roller and the second bobbin roller.

권취 제어장치(100)는 복수의 롤러세트(10)에 포함되는 가열롤러(11), 비가열롤러(12), 조합롤러(13), 트래버스롤러(14), 프릭션롤러(15), 보빈롤러(16)의 회전속도를 제어한다. 권취 제어장치(100)는 복수의 롤러세트(10)에 포함되는 각 롤러를 개별제어할 수 있으며, 어느 하나의 롤러에 이상이 생기면 연동하여 다른 롤러의 회전속도를 가변시키거나 구동을 중단시킬 수 있다. 권취 제어장치(100)는 복수의 롤러세트(10)의 개별 롤러의 모터 및 인버터를 통해 전기신호로 제어를 할 수 있다. 이하, 도 2를 참조하여 섬유사의 권취 제어장치(100)에 대해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.The winding control device 100 is provided with a heating roller 11, a non-heating roller 12, a combination roller 13, a traverse roller 14, a friction roller 15, Thereby controlling the rotational speed of the roller 16. [ The winding control device 100 can individually control the rollers included in the plurality of roller sets 10, and when any one of the rollers is abnormal, the rotation speed of the other rollers can be changed or the driving can be stopped have. The winding control device 100 can control the electric signals through the motor and the inverter of the individual rollers of the plurality of roller sets 10. [ Hereinafter, the winding control apparatus 100 of the fiber yarn will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 섬유사의 권취 제어장치의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a winding control apparatus for a fiber yarn according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 섬유사의 권취 제어장치(100)는 속도설정부(110), 무게감지부(120), 부피감지부(130) 및 속도조절부(140)를 포함한다.2, a winding control apparatus 100 of a fiber yarn according to an embodiment of the present invention includes a speed setting unit 110, a weight detecting unit 120, a volume detecting unit 130, and a speed adjusting unit 140 .

속도설정부(110)는 섬유사의 재질에 따라 복수의 롤러로 구성된 롤러세트의 회전속도를 기 설정된 회전비에 따른 제1 회전속도로 설정한다. 여기서, 롤러세트는 가열롤러, 비가열롤러, 조합롤러, 트래버스롤러, 프릭션롤러 및 보빈롤러를 포함할 수 있다. 속도설정부(110)는 섬유사의 재질에 따라 롤러세트의 개별롤러의 회전속도를 다르게 설정할 수 있다. 여기서, 섬유사의 재질은 원재료, 가열방식, 가열/비가열 혼합비율, 인장도, 색상, 굵기, 밀도와 같은 정보를 포괄하는 의미로 사용된다. 또한, 속도설정부(110)는 롤러세트 주변의 온도 및 습도 조건에 따라 회전속도를 다르게 설정하는 것도 가능하다. 여기서, 속도설정부(110)에 의해 최초 설정된 회전속도는 제1 회전속도로 명명한다.The speed setting unit 110 sets the rotational speed of the roller set composed of a plurality of rollers at a first rotational speed corresponding to a predetermined rotational ratio according to the material of the fiber yarn. Here, the roller set may include a heating roller, a non-heat roller, a combination roller, a traverse roller, a friction roller, and a bobbin roller. The speed setting unit 110 may set different rotation speeds of the individual rollers of the roller set according to the material of the fiber yarn. Here, the material of the fiber yarn is used to encompass information such as raw material, heating method, heating / non-heating mixing ratio, tensile strength, color, thickness and density. Also, the speed setting unit 110 may set the rotational speed differently according to the temperature and humidity conditions around the roller set. Here, the rotational speed initially set by the speed setting unit 110 is referred to as a first rotational speed.

무게감지부(120)는 섬유사가 최종 권취되는 보빈롤러의 시간에 따른 무게를 감지한다. 이는 보빈롤러에 권취되는 섬유사는 회전수에 따라 감겨지는 양이 일정해야하며, 그에 따라 전체 무게가 대응하여 증가해야 한다. 그러나, 섬유사 중 기존의 재질과 다른 재질의 섬유사가 공급되거나, 연신과정에서 불량이 발생하는 경우 보빈롤러에 같은 회전수 당 감겨지는 섬유사의 무게는 달라지게 된다. 무게감지부(120)는 롤러 양측에 형성된 압력센서를 이용하여 전체 무게를 감지할 수 있다. 또한, 무게감지부(120)는 무게중심을 감지하여 섬유사가 보빈롤러의 드럼 중 어느 한쪽에 치우치게 감겨지는 것을 감지하는 것도 가능하다.The weight sensing unit 120 senses the weight of the bobbin roller at which the fiber yarn is finally wound, over time. This is because the amount of the fiber yarn wound around the bobbin roller must be constant according to the number of revolutions, and accordingly, the total weight must correspondingly increase. However, when fiber yarn other than the existing material is supplied or defects are generated in the drawing process, the weight of the fiber yarn wound around the bobbin roller per revolution is changed. The weight sensing unit 120 can sense the entire weight using pressure sensors formed on both sides of the roller. In addition, the weight sensing part 120 may sense the center of gravity and sense that the fiber yarn is wound on one side of the drum of the bobbin roller.

부피감지부(130)는 보빈롤러의 외표면에 초음파를 조사하여 시간에 따른 부피를 감지한다. 이는 보빈롤러에 권취되는 섬유사는 회전수에 따라 감겨지는 양이 일정해야하며, 그에 따라 전체 부피가 대응하여 증가해야 한다. 부피감지부(130)에 의해 전체 부피가 감지되면 보빈롤러 자체의 부피를 뺀 섬유사 자체의 부피를 감지할 수 있다. 보빈롤러에 권취된 섬유사의 부피정보를 획득하여, 무게감지부(120)에 의해 획득한 무게정보를 이용하여 섬유사의 밀도를 구할 수 있다. 이러한 밀도정보는 기 설정된 섬유사가 제대로 권취되었는지 여부를 판단하는데 사용된다. 또한, 부피감지부(130)는 보빈롤러의 드럼 상에 섬유사가 어느 한쪽으로 치우쳐서 감겨지는지 여부를 파악할 수도 있다.The volume sensing unit 130 irradiates ultrasonic waves to the outer surface of the bobbin roller to sense the volume over time. This is because the amount of the fiber yarn wound around the bobbin roller must be constant according to the number of revolutions, and accordingly, the total volume must correspondingly increase. When the entire volume is sensed by the volume sensing unit 130, the volume of the fiber yarn itself can be sensed by subtracting the volume of the bobbin roller itself. The density information of the fiber yarn wound around the bobbin roller can be obtained and the density of the fiber yarn can be obtained by using the weight information obtained by the weight sensing section 120. [ This density information is used to determine whether a predetermined fiber yarn is properly wound. In addition, the volume sensing portion 130 may determine whether the fiber yarn is wound on either side of the drum of the bobbin roller.

속도조절부(140)는 롤러세트의 모터(도시하지 않음)와 연결된 인버터를 개별로 제어할 수 있다. 롤러세트의 개별롤러는 기 설정된 제1 회전속도로 회전한다. 속도조절부(140)는 보빈롤러에 권취되는 섬유사의 무게 및 부피가 기 설정된 오차 범위를 초과하는 경우 롤러세트의 회전속도를 제2 회전속도로 조절한다. 여기서, 제2 회전속도는 제1 회전속도에서 변경된 회전속도로 명명한다. 속도 조절부는 기 설정된 주기로 보빈롤러에 권취되는 섬유사의 무게 및 부피를 각각 무게감지부(120) 및 부피감지부(130)로부터 획득한다. 속도 조절부는 보빈롤러에 권취된 섬유사의 무게 및 부피에 따른 밀도정보를 이용하여 기존에 설정된 섬유사의 재질과 동일하거나 허용 오차 범위 이내인지 여부를 판단한다. 속도 조절부는 계산된 섬유사의 밀도정보가 허용 오차범위 이내인 경우 제1 회전속도를 유지하고, 허용 오차범위를 초과하는 경우 제2 회전속도로 롤러세트의 회전속도를 가변시킨다.The speed regulator 140 can individually control an inverter connected to a motor (not shown) of a roller set. The individual rollers of the roller set rotate at a predetermined first rotational speed. The speed regulator 140 regulates the rotation speed of the roller set to the second rotation speed when the weight and volume of the fiber yarn wound around the bobbin roller exceeds a predetermined error range. Here, the second rotation speed is referred to as a rotation speed changed at the first rotation speed. The speed adjusting unit obtains the weight and volume of the fiber yarn wound on the bobbin roller at a predetermined cycle from the weight detecting unit 120 and the volume detecting unit 130, respectively. The speed controller uses density information according to the weight and volume of the fiber yarn wound on the bobbin roller to determine whether it is the same as the material of the previously set fiber yarn or within the tolerance range. The speed adjusting unit maintains the first rotational speed when the calculated density information of the fiber yarn is within the tolerance range, and varies the rotational speed of the roller set at the second rotational speed when the tolerance exceeds the tolerance range.

또한, 속도조절부(140)는 롤러세트의 시간에 따른 회전속도를 감지하여 속도변화율에 따라 제1 회전속도를 제2 회전속도로 감속 또는 가속시킬 수 있다. 이는 롤러세트에 포함되는 복수의 롤러 중 성능열화에 따라 설정된 출력의 회전속도에 미달하거나, 초과하는 경우에는 다른 롤러들의 속도를 가변시켜 전체 출력 품질을 유지시킬 수 있다. 이 경우, 속도조절부(140)는 개별롤러의 속도변화율을 기 설정된 시간주기로 획득하고, 일부 롤러가 오차 범위를 초과하는 속도변화율을 보이면 다른 롤러의 속도를 가속 또는 감속시킬 수 있다. 그러나, 속도조절부(140)는 개별롤러의 속도변화율이 위험 범위를 초과하는 경우에는 롤러세트 전체의 구동을 중단시킬 수 있다. 여기서 위험 범위란 다른 롤러의 회전속도의 가속 또는 감속으로도 전체 섬유사의 품질을 유지시킬 수 없을 정도의 상태를 의미한다.In addition, the speed regulator 140 senses the rotational speed of the roller set according to time, and may decelerate or accelerate the first rotational speed to the second rotational speed according to the rate of change of the speed. This can keep the overall output quality by varying the speed of the other rollers when the rotational speed of the output set in accordance with the performance deterioration among the plurality of rollers included in the roller set is exceeded or exceeded. In this case, the speed regulator 140 may acquire the rate of change of the speed of the individual rollers at a predetermined time period, and may accelerate or decelerate the speed of the other rollers if some rollers exhibit a speed change rate exceeding the error range. However, when the rate of change of the speed of the individual rollers exceeds the risk range, the speed regulating unit 140 may stop driving the entire roller set. Here, the danger range means a state in which the quality of the entire fiber yarn can not be maintained even if the rotation speed of the other roller is accelerated or decelerated.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 섬유사의 권취 제어장치(100)는 비전검사부(150)를 더 포함할 수 있다. 비전검사부(150)는 롤러세트 사이에 이동하는 섬유사를 비전검사하여 굵기를 감지한다. 비전검사부(150)는 스테레오 카메라를 이용할 수 있으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 비전검사부(150)는 롤러세트 중 이웃하는 롤러세트 간에 복수의 카메라를 이용하여 각 구간에 따른 비전영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 비전검사부(150)는 제1 구간은 [가열롤러/비가열롤러]-[조합롤러], 제2 구간은 [조합롤러]-[트래버스롤러/프릭션롤러], 제3 구간은 [트래버스롤러/프릭션롤러]-[보빈롤러] 사이의 섬유사에 대한 비전영상을 획득하여 각각의 굵기를 비교할 수 있다.Meanwhile, the winding control apparatus 100 of the fiber yarn according to the embodiment of the present invention may further include a vision inspection unit 150. The vision inspection unit 150 visually inspects the moving fiber yarn between the roller sets to detect the thickness. The vision inspection unit 150 may use a stereo camera, but is not limited thereto. The vision inspection unit 150 can acquire a vision image according to each section using a plurality of cameras among neighboring roller sets in the roller set. For example, in the vision inspection unit 150, the first section is a [heating roller / non-heating roller] - [combination roller], the second section is a [combination roller] - [traverse roller / Vision images of the fiber yarn between [traverse roller / friction roller] and [bobbin roller] can be obtained and the thicknesses of the respective yarns can be compared.

이 경우, 속도조절부(140)는 연신과정 이후에 섬유사의 굵기를 기 설정된 굵기 범위와 비교하여 오차 범위 이내인지 여부를 판단할 수 있다. 속도조절부(140)는 구간 별 비전영상에 따라 각 롤러의 회전속도를 제1 회전속도에서 제2 회전속도로 가변시킬 수 있다. 이는 균일한 품질의 섬유사를 권취시키기 위한 것이다. 속도조절부(140)는 비전영상을 통해 일부 구간에 불량이 발생한 경우에는 전체 롤러세트의 구동을 중단시킬 수도 있다.In this case, after the stretching process, the speed adjusting unit 140 may compare the thickness of the fiber yarn with a predetermined thickness range to determine whether it is within an error range. The speed adjusting unit 140 may vary the rotational speed of each roller from the first rotational speed to the second rotational speed according to the vision image per section. This is for winding a yarn of uniform quality. The speed adjusting unit 140 may stop driving the entire roller set when a failure occurs in a certain section through the vision image.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 섬유사의 권취 제어장치(100)는 온습도 감지부를 더 포함할 수 있다. 온습도감지부(160)는 롤러세트 주변의 온도 및 습도를 감지한다. 온습도감지부(160)는 최적의 섬유사 권취를 위한 온도와 습도 정보에 따라 롤러세트 주변의 온도 및 습도를 시간 주기로 감지한다. 이 경우, 롤러세트는 전체적으로 상부와 하부의 온도 및 습도 조건을 다르게 가질 수 있으므로 이에 대한 온도 및 습도를 별도로 감지할 수 있다. 또한, 온습도감지부(160)는 롤러세트가 설치된 실내뿐만 아니라 실외의 온도 및 습도정보를 획득하는 것도 가능하다.Meanwhile, the winding control apparatus 100 of the fiber yarn according to the embodiment of the present invention may further include a temperature / humidity sensing unit. The temperature and humidity sensing unit 160 senses the temperature and humidity around the roller set. The temperature and humidity sensing unit 160 senses the temperature and humidity around the roller set in a time period according to temperature and humidity information for optimum fiber yarn winding. In this case, the roller set can have different temperature and humidity conditions for the upper and lower parts as a whole, so that temperature and humidity can be separately sensed. Also, the temperature / humidity sensing unit 160 can acquire not only the room where the roller set is installed, but also the outdoor temperature and humidity information.

이 경우, 속도조절부(140)는 기 설정된 시간주기로 획득하는 온도 및 습도정보를 기 설정된 섬유사의 재질에 따른 온도 및 습도 조건과 매칭시켜 허용 오차 범위 이내인 경우 제1 회전속도로 롤러세트를 구동시키도록 제어하고, 허용 오차 범위를 초과하는 경우 제1 회전속도를 제2 회전속도로 감속 또는 가속시킬 수 있다. 속도조절부(140)는 롤러세트가 설치된 실내의 공조수단과 연결되어 최적의 작업조건에 맞는 온도 및 습도를 유지하도록 제어하는 것도 가능하다. 또한, 온습도감지부(160)를 통해 외부의 통신서버로부터 지역의 일기예보를 수집하여 공조수단을 통해 내기, 외기 순환을 시킬지 여부를 결정하는 것도 가능하다.In this case, the speed regulator 140 matches the temperature and humidity information acquired in a predetermined time period with the temperature and humidity conditions according to the material of the predetermined fiber yarn, and drives the roller set at the first rotation speed , And when it exceeds the tolerance range, the first rotation speed can be reduced or accelerated to the second rotation speed. The speed adjusting unit 140 may be connected to the air conditioning unit of the room provided with the roller set so as to control the temperature and humidity to be maintained in accordance with the optimum working conditions. Also, it is possible to collect the weather forecast of the area from the external communication server through the temperature / humidity sensing unit 160 and decide whether to perform indoor and outdoor circulation through the air conditioning means.

또한, 온습도감지부(160)는 개별 롤러의 모터의 온도를 감지할 수 있다. 모터의 온도가 과열되는 경우 냉각장치를 통해 열을 배출하도록 할 수 있다. 이 경우, 속도조절부(140)는 모터가 과열되는 경우 모터의 제1 회전속도를 감속하여 제2 회전속도로 변경하고, 다른 롤러의 모터의 제1 회전속도를 가속 또는 감속하여 제2 회전속도로 변경하는 것도 가능하다.The temperature and humidity sensing unit 160 may sense the temperature of the motor of the individual roller. If the temperature of the motor is overheated, heat can be discharged through the cooling device. In this case, when the motor is overheated, the speed regulator 140 reduces the first rotation speed of the motor to the second rotation speed, accelerates or decelerates the first rotation speed of the motor of the other roller, Can be changed.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 섬유사의 권취 제어장치(100)는 고장진단부(170)를 더 포함할 수 있다. 고장진단부(170)는 롤러세트의 속도변화율이 기 설정된 범위를 초과하는 경우, 롤러세트에 전류신호를 인가하여 출력신호에 따라 고장여부를 진단한다. 이 경우, 고장진단부(170)는 롤러세트 중 일부가 고장인 경우 롤러세트 전체의 동작을 중단시키고 고장신호를 출력할 수 있다. 이 경우, 고장진단부(170)는 속도변화율이 기 설정된 범위를 초과하는 경우에 선별적으로 전류신호를 인가할 수 있다. 고장진단부(170)는 개별 롤러의 모터 및 인버터에 전류신호를 인가하여 인버터의 고장인지, 모터의 고장인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 고장진단부(170)는 정현파 성분의 제1 입력신호 및 제2 입력신호를 각각 인가하여 얻어지는 출력신호의 합과 제1 입력신호와 제2 입력신호를 중첩시켜 인가하여 얻어지는 출력신호의 값을 비교하여 일정한 범위 이내이면 정상으로 판단하고, 일정한 범위를 초과하면 고장으로 판단할 수 있다.Meanwhile, the winding control apparatus 100 of the fiber yarn according to the embodiment of the present invention may further include a failure diagnosis unit 170. When the speed change rate of the roller set exceeds a preset range, the failure diagnosis unit 170 applies a current signal to the roller set to diagnose the failure according to the output signal. In this case, the failure diagnosis unit 170 can stop the operation of the entire roller set and output a failure signal when a part of the roller sets fails. In this case, the failure diagnosis unit 170 can selectively apply a current signal when the rate of change of speed exceeds a predetermined range. The fault diagnosis unit 170 can determine whether the inverter is faulty or faulty by applying a current signal to the motor and inverter of the individual rollers. For example, the failure diagnosis unit 170 may include an output signal obtained by superimposing the first input signal and the second input signal on the sum of the output signals obtained by respectively applying the first input signal and the second input signal of the sinusoidal components, And if it is within a certain range, it is judged as normal. If it exceeds the predetermined range, it can be judged as a fault.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 섬유사의 권취 제어장치(100)는 가스감지부(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다. 가스감지부는 롤러세트의 과열로 인한 화재를 감지하기 위한 것이다. 가스감지부는 각 롤러로부터 발생하는 가스성분을 분석하여 이산화탄소의 비율을 감지하여 일정한 비율을 초과하는 경우 화재발생신호를 출력할 수 있다. 이 경우 속도조절부(140)는 가스감지부로부터 화재신호가 입력되면 전체 롤러세트의 구동을 중단시킬 수 있다. 이에 따라, 인화성 물질인 섬유사가 화재로 이어지지 않도록 미리 예방하는 효과가 있다.Meanwhile, the winding control apparatus 100 of the fiber yarn according to the embodiment of the present invention may further include a gas sensing unit (not shown). The gas sensing part is for detecting a fire due to overheating of the roller set. The gas sensing unit may analyze the gas components generated from the rollers to detect the ratio of carbon dioxide, and may output a fire occurrence signal when the ratio exceeds a predetermined ratio. In this case, when the fire signal is inputted from the gas sensing unit, the speed regulator 140 can stop driving the entire roller set. As a result, there is an effect of preventing the fiber yarn, which is a flammable material, from being prevented from leading to fire.

도 3은 도 2에 따른 섬유사의 권취 제어장치 중 무게감지부와 부피감지부를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary view for explaining a weight sensing part and a volume sensing part of the winding control device of the fiber yarn according to FIG. 2;

도 3을 참조하면, 무게감지부(120)는 보빈롤러(16)에 섬유사(2)가 권치되면서 압력센서(121)에 의해 무게정보를 획득한다. 여기서, 압력센서(121)는 보빈롤러(16)의 양 측에 각각 형성되는 것도 가능하다. 이 경우, 보빈롤러(16)의 모터(16-1)측에 압력센서(121)를 형성하는 것도 가능하다. 무게감지부(120)는 기 설정된 시간 간격으로 복수의 압력센서(121)로부터 입력되는 무게정보를 비교하여 보빈롤러(16) 상에 권취된 섬유사(2)의 무게중심을 파악하는 것도 가능하다.3, the weight sensing unit 120 acquires weight information by the pressure sensor 121 while the fiber yarn 2 is held by the bobbin roller 16. Here, the pressure sensors 121 may be formed on both sides of the bobbin roller 16, respectively. In this case, it is also possible to form the pressure sensor 121 on the side of the motor 16-1 of the bobbin roller 16. The weight detecting unit 120 can compare the weight information input from the plurality of pressure sensors 121 at predetermined time intervals and grasp the center of gravity of the fiber yarn 2 wound on the bobbin roller 16. [

한편, 부피감지부(130)는 초음파센서(131)를 이용하여 보빈롤러(16)의 일측에 형성되어 섬유사(2)의 부피정보를 획득한다. 이 경우, 초음파센서(131)는 보빈롤러(16)의 외주면을 따라 원통형, 반원통형으로 형성되는 것도 가능하다. 부피감지부(130)는 초음파센서(131)로부터 전체 보빈롤러(16)에 권취되는 섬유사(2)의 부피정보와 형상정보를 획득한다. 여기서 형상정보는 보빈롤러(16) 상에 어느 부위에 섬유사(2)가 위치하는지 파악하기 위한 정보이다.The volume sensing unit 130 is formed on one side of the bobbin roller 16 using the ultrasonic sensor 131 to acquire volume information of the fiber yarn 2. [ In this case, the ultrasonic sensor 131 may be formed into a cylindrical shape or a semi-cylindrical shape along the outer circumferential surface of the bobbin roller 16. The volume sensing unit 130 acquires volume information and shape information of the fiber yarn 2 wound around the entire bobbin roller 16 from the ultrasonic sensor 131. Here, the shape information is information for grasping the position of the fiber yarn 2 on the bobbin roller 16.

도 4는 도 2에 따른 섬유사의 권취 제어장치 중 비전검사부 및 온습도감지부를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary view for explaining a vision inspection unit and a temperature / humidity sensing unit of the winding control apparatus of the fiber yarn according to FIG. 2;

도 4를 참조하면, 비전검사부(150)는 복수의 비전카메라(151)를 이용하여 롤러세트(10) 상의 섬유사(2)의 굵기정보를 획득한다. 복수의 롤러 간에 이동하는 섬유사(2)에 대한 비전영상을 비교하여 섬유사(2)의 상태를 확인할 수 있다. 이는 같은 구간에서 시간을 달리 하여 비전영상을 획득하는 것뿐만 아니라 다른 구간에서의 비전영상을 획득하여 비교하는 것도 가능하다. 예를 들어, 제1 구간의 비전영상(a)과 제2 구간의 비전영상(b)을 비교하여 섬유사(2)의 굵기가 같은지 혹은 다르더라도 설정한 범위 내인지 여부를 획득할 수 있다. 이에 따라, 섬유사(2)의 연신이 제대로 이뤄졌는지 혹은 섬유사(2)의 재질이 변동된 오류를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4, the vision inspection unit 150 acquires thickness information of the fiber yarn 2 on the roller set 10 using a plurality of vision cameras 151. The state of the fiber yarn 2 can be confirmed by comparing the vision images of the fiber yarns 2 moving between the rollers. It is possible not only to acquire vision images at different times in the same section but also to acquire and compare vision images in different sections. For example, the vision image (a) of the first section and the vision image (b) of the second section may be compared to determine whether the thickness of the fiber yarn (2) is the same or different within the set range. As a result, it is possible to confirm whether the fiber yarn 2 has been properly drawn or the material of the fiber yarn 2 has been changed.

한편, 온습도감지부(160)는 롤러세트(10) 사이에 복수의 온습도센서(161)를 이용하여 주변의 온도 및 습도정보를 획득한다. 또한, 온습도감지부(160)는 구간별 온도 및 습도정보를 파악하는 것도 가능하다. 또한, 온습도감지부(160)는 롤러에 연결된 모터의 온도정보를 획득하여 과열 여부를 확인하는 것도 가능하다. 이는 롤러세트(10) 내부의 과열로 인해 화재가 발생하는 것을 방지하기 위함이다. 온습도감지부(160)는 시설 내 공조장치를 통해 실내 온도 및 습도를 조절하도록 하는 것도 가능하다.On the other hand, the temperature / humidity sensing unit 160 acquires the temperature and humidity information of the surroundings using the plurality of temperature and humidity sensors 161 between the roller sets 10. In addition, the temperature / humidity sensing unit 160 may be configured to determine temperature and humidity information for each section. Also, the temperature / humidity sensing unit 160 may acquire temperature information of the motor connected to the rollers to check whether the motor is overheated. This is to prevent a fire from being generated due to overheating inside the roller set 10. The temperature and humidity sensing unit 160 may be configured to adjust the room temperature and humidity through the in-installation air conditioner.

도 5는 도 2에 따른 섬유사의 권취 제어장치 중 고장진단부를 통해 획득한 특성곡선을 설명하기 위한 예시도이다.5 is an exemplary view for explaining a characteristic curve obtained through the failure diagnosis unit of the winding control apparatus of the fiber yarn according to FIG.

도 5를 참조하면, 고장진단부에 의해 롤러세트의 속도변화율이 기 설정된 범위를 초과하는 경우, 롤러세트에 전류신호를 인가하여 출력신호에 따라 고장여부를 진단하는 경우의 특성그래프를 나타낸다. (a)는 정상인 경우의 특성곡선을 나타내고, (b)는 비정상인 경우의 특성곡선을 나타낸다. 고장진단부는 속도변화율이 기 설정된 범위를 초과하는 경우에 선별적으로 전류신호를 인가할 수 있다. 고장진단부는 개별 롤러의 모터 및 인버터에 전류신호를 인가하여 인버터의 고장인지, 모터의 고장인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 고장진단부는 정현파 성분의 제1 입력신호 및 제2 입력신호를 각각 인가하여 얻어지는 출력신호의 합과 제1 입력신호와 제2 입력신호를 중첩시켜 인가하여 얻어지는 출력신호의 값을 비교한다. 이 경우, (a)와 같이 특성데이터에 따른 특성곡선이 선형성을 유지하면 정상으로 판단하고, (b)와 같이 특성데이터에 따른 특성곡선이 선형성을 유지하지 못하면 비정상으로 판단한다.Referring to FIG. 5, there is shown a characteristic graph in the case where a current signal is applied to the roller set to diagnose a failure according to an output signal when the rate of change of the roller set exceeds a preset range by the failure diagnosis unit. (a) shows a characteristic curve in the case of normal state, and (b) shows a characteristic curve in the case of an abnormal state. The fault diagnosis unit can selectively apply a current signal when the rate of change of speed exceeds a preset range. The fault diagnosis unit can determine whether the inverter is faulty or faulty by applying a current signal to the motor and inverter of the individual roller. For example, the failure diagnosis unit compares the sum of the output signals obtained by applying the first input signal and the second input signal of the sinusoidal components, and the value of the output signal obtained by superimposing the first input signal and the second input signal, do. In this case, as shown in (a), if the characteristic curve according to the characteristic data maintains linearity, it is determined as normal. If the characteristic curve according to the characteristic data does not maintain linearity as shown in (b), it is determined to be abnormal.

이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석되어져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, Therefore, the present invention should be construed as a description of the claims which are intended to cover obvious variations that can be derived from the described embodiments.

100 : 권취 제어장치
110 : 속도설정부
120 : 무게감지부
121 : 압력센서
130 : 부피감지부
131 : 초음파센서
140 : 속도조절부
150 : 비전검사부
151 : 비전카메라
160 : 온습도감지부
161 : 온습도센서
170 : 고장진단부100: winding control device
110: speed setting unit
120: Weight sensing section
121: Pressure sensor
130:
131: Ultrasonic sensor
140:
150: vision checker
151: vision camera
160: Temperature and humidity sensing unit
161: Temperature and humidity sensor
170:

Claims (5)

섬유사의 재질에 따라 복수의 롤러를 포함하는 롤러세트의 회전속도를 기 설정된 회전비에 따른 제1 회전속도로 설정하는 속도설정부;
상기 섬유사가 최종 권취되는 보빈롤러의 시간에 따른 무게를 감지하는 무게감지부;
상기 보빈롤러의 외표면에 초음파를 조사하여 시간에 따른 부피를 감지하는 부피감지부;
상기 롤러세트로 발생하는 가스성분을 분석하여 이산화탄소의 비율을 감지하여 일정한 비율을 초과하는 경우 화재발생신호를 출력하는 가스감지부;
상기 보빈롤러에 권취되는 상기 섬유사의 무게 및 부피가 기 설정된 오차 범위를 초과하는 경우 상기 롤러세트의 회전속도를 제2 회전속도로 조절하며, 상기 롤러세트의 시간에 따른 회전속도를 감지하여 속도변화율에 따라 상기 제1 회전속도를 상기 제2 회전속도로 감속 또는 가속시키며, 상기 화재발생신호가 입력되면 상기 롤러세트의 구동을 중단시키는 속도조절부; 및
상기 롤러세트의 속도변화율이 기 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 롤러세트에 정현파 성분의 제1 입력신호 및 제2 입력신호를 각각 인가하여 얻어지는 출력신호의 합과 상기 제1 입력신호와 상기 제2 입력신호를 중첩시켜 인가하여 얻어지는 출력신호의 값을 비교하여 일정한 범위 이내이면 정상으로 판단하고, 일정한 범위를 초과하면 고장으로 판단하여 상기 롤러세트의 동작을 중단시키는 고장진단부를 포함하는 섬유사의 권취 제어장치.A speed setting unit configured to set a rotation speed of a roller set including a plurality of rollers at a first rotation speed according to a predetermined rotation ratio according to a material of the fiber yarn;
A weight sensing part for sensing a weight of the bobbin roller to which the fiber yarn is finally wound, according to time;
A volume sensing unit for irradiating ultrasonic waves on the outer surface of the bobbin roller to sense volume over time;
A gas sensing unit for sensing a ratio of carbon dioxide by analyzing a gas component generated in the roller set and outputting a fire occurrence signal when the ratio exceeds a predetermined ratio;
And adjusting a rotation speed of the roller set to a second rotation speed when the weight and volume of the fiber yarn wound on the bobbin roller exceeds a predetermined error range, A speed regulating unit that decelerates or accelerates the first rotation speed to the second rotation speed according to the fire generation signal and stops driving the roller set when the fire generation signal is input; And
A sum of output signals obtained by applying a first input signal and a second input signal of sinusoidal components to the roller set respectively and a sum of output signals obtained by applying the first input signal and the second input signal to the roller set when the speed change rate of the roller set exceeds a predetermined range, And a failure diagnosis unit for judging that the output signal obtained by superimposing and applying the input signal is normal when the output signal is within a predetermined range and if the output signal exceeds a predetermined range, Device. 제1항에 있어서,
상기 롤러세트 사이에 이동하는 상기 섬유사를 비전검사하여 굵기를 감지하는 비전검사부를 더 포함하고,
상기 속도조절부는,
상기 섬유사에 대한 기 설정된 굵기 범위에 따라 상기 제1 회전속도를 상기 제2 회전속도로 감속 또는 가속시키는 섬유사의 권취 제어장치.The method according to claim 1,
Further comprising a vision inspection unit for visually inspecting the fiber yarn moving between the roller sets to sense thickness,
The speed controller may include:
Wherein the first rotation speed is reduced or accelerated to the second rotation speed according to a predetermined thickness range of the fiber yarn. 제2항에 있어서,
상기 롤러세트 주변의 온도 및 습도를 감지하는 온습도감지부를 더 포함하고,
상기 속도조절부는,
상기 섬유사의 재질에 따른 온도 및 습도 조건에 따라 상기 제1 회전속도를 상기 제2 회전속도로 감속 또는 가속시키는 섬유사의 권취 제어장치.3. The method of claim 2,
And a temperature and humidity sensing unit for sensing temperature and humidity around the roller set,
The speed controller may include:
Wherein the first rotation speed is decelerated or accelerated to the second rotation speed according to temperature and humidity conditions depending on the material of the fiber yarn. 삭제delete 삭제delete
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