KR101956992B1 - Multi core system and method of driving the same - Google Patents

Multi core system and method of driving the same Download PDF

Info

Publication number
KR101956992B1
KR101956992B1 KR1020160158614A KR20160158614A KR101956992B1 KR 101956992 B1 KR101956992 B1 KR 101956992B1 KR 1020160158614 A KR1020160158614 A KR 1020160158614A KR 20160158614 A KR20160158614 A KR 20160158614A KR 101956992 B1 KR101956992 B1 KR 101956992B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
value
time
task
input
core
Prior art date
Application number
KR1020160158614A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180059263A (en
Inventor
함광우
김명동
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR1020160158614A priority Critical patent/KR101956992B1/en
Publication of KR20180059263A publication Critical patent/KR20180059263A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101956992B1 publication Critical patent/KR101956992B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/1675—Temporal synchronisation or re-synchronisation of redundant processing components
    • G06F11/1679—Temporal synchronisation or re-synchronisation of redundant processing components at clock signal level
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2201/00—Indexing scheme relating to error detection, to error correction, and to monitoring
    • G06F2201/835—Timestamp

Abstract

본 발명은 멀티 코어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기준 시간값을 카운트하는 타이머부, 제1 태스크를 처리하여 변수값을 갱신하고, 변수값이 갱신된 시점에 제1 타임 스탬프를 갱신하는 제1 코어부 및 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받을지 여부를 결정하는 제2 코어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a multi-core system, and more particularly, to a multi-core system that includes a timer section that counts a reference time value, a processor that updates a variable value by processing a first task, And a second core unit for determining whether to input a variable value as an input value of the second task based on a time difference value between the core part and the reference time value and the time value of the first time stamp.

Description

멀티 코어 시스템 및 이의 구동 방법{Multi core system and method of driving the same}Multi-core system and method of driving same

본 발명은 멀티 코어 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1 코어부가 제1 태스크를 처리시 갱신되는 변수값에 대한 제1 타임 스탬프의 시간값과 기준 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 제2 코어부로부터 처리되는 제2 태스크의 입력값으로 변수값을 입력받을지 여부를 결정하는 멀티 코어 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-core system and a method of driving the same, and more particularly, to a multi-core system and a method of driving the same, Core system and a method of driving the same, which determine whether or not to receive a variable value as an input value of a second task to be processed from a second core unit based on the input value of the second task.

최근 단일 코어 시스템의 성능 향상 및 저전력 설계의 한계로 인하여 복수의 코어를 하나의 시스템에서 구동시키는 멀티 코어 시스템의 점유율이 증가하고 있다.Recently, due to the limitations of performance improvement and low power design of a single core system, the share of a multicore system which drives a plurality of cores in one system is increasing.

이러한, 멀티 코어 시스템은 동일한 태스크를 다수의 코어가 동시에 처리하는 병렬 처리 방식과 다수의 코어 중 어느 하나의 코어의 태스크 처리에 따라 갱신된 변수값을 다른 코어에서 입력받아 태스크를 처리하는 직렬 처리 방식 등이 있다.In a multi-core system, a parallel processing method in which a plurality of cores simultaneously process the same task and a serial processing method in which a variable value updated in accordance with task processing of any one of a plurality of cores is received from another core and a task is processed .

도 1은 직렬 처리 방식으로 태스크를 처리하는 종래의 멀티 코어 시스템의 구동 방법을 도시한 순서도이다.1 is a flowchart showing a driving method of a conventional multicore system for processing a task in a serial processing manner.

도 1을 참조하면, 종래의 멀티 코어 시스템은 제1 코어가 제1 태스크를 처리하고(S101), 제1 태스크의 처리에 따라 변수값이 갱신된다(S102). 이때, 변수값은 제1 코어와 제2 코어가 공유하는 공유 메모리에 저장된다.Referring to FIG. 1, in a conventional multicore system, a first core processes a first task (S101), and a variable value is updated according to a process of a first task (S102). At this time, the variable value is stored in a shared memory shared by the first core and the second core.

이후, 제1 코어가 제1 태스크의 처리를 완료하면 제2 코어가 갱신된 변수값을 입력값으로 입력받는다(S103). 제2 코어는 변수값을 사용하여 제2 태스크를 처리한다(S104). Thereafter, when the first core completes the processing of the first task, the second core receives the updated variable value as the input value (S103). The second core processes the second task using the variable value (S104).

여기서, 종래의 멀티 코어 시스템은 제1 코어 및 제2 코어 모두 각각 서로 다른 주기로 제1 태스크 및 제2 태스크를 처리하고, 제1 코어의 제1 태스크 처리에 따른 변수값은 제2 코어의 제2 태스크 처리에 사용된다.In the conventional multi-core system, the first core and the second core each process the first task and the second task at different cycles, and the variable value according to the first task processing of the first core is the second Used for task processing.

예를 들어, 제1 코어의 제1 태스크 처리에 따라 첫번째 주기에 갱신된 변수값은 첫번째 주기에 처리되는 제2 태스크의 입력값으로 사용된다.For example, the variable value updated in the first cycle according to the first task process of the first core is used as the input value of the second task processed in the first cycle.

하지만, 첫번째 주기 이후 두번째 주기에 제1 코어에 이상이 발생하여 변수값이 갱신되지 않는 경우, 제2 코어는 갱신되지 않은 변수값을 제2 태스크 처리에 이용함으로써 제2 태스크를 오처리하는 문제점이 있다.However, when an abnormality occurs in the first core in the second cycle after the first cycle and the variable value is not updated, the second core uses a non-updated variable value for the second task processing, have.

즉, 종래의 멀티 코어 시스템은 제1 코어에 이상이 발생하더라도 갱신되지 않은 변수값을 이용하여 제2 코어가 제2 태스크를 처리함으로써 제1 코어의 이상을 감지하지 못한 상태로 제2 태스크를 오처리하는 문제점이 있다.That is, in the conventional multi-core system, even if an error occurs in the first core, the second core processes the second task by using the unrecovered variable value, There is a problem in processing.

본 발명은 제1 코어부가 제1 태스크를 처리하여 변수값을 갱신하며 변수값이 갱신된 시점에 제1 타임 스탬프를 갱신하고, 제2 코어부가 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받을지 여부를 결정함으로써, 제1 코어부의 이상으로 변수값이 유효하지 않은 경우 제2 코어부의 제2 태스크 처리를 중지하여 오처리를 방지할 수 있는 멀티 코어 시스템 및 이의 구동 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The first core part updates the variable value by processing the first task, updates the first time stamp at the time when the variable value is updated, and updates the second time stamp between the second core part time value and the time value of the first time stamp It is determined whether or not the variable value is input as the input value of the second task based on the difference value. Thus, when the variable value is invalid due to the abnormality of the first core part, the second task processing of the second core part is stopped, Core system and a method of driving the same.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상술된 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 코어 시스템은 기준 시간값을 카운트하는 타이머부, 제1 태스크를 처리하여 변수값을 갱신하고, 변수값이 갱신된 시점에 제1 타임 스탬프를 갱신하는 제1 코어부 및 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받을지 여부를 결정하는 제2 코어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-core system including a timer unit for counting a reference time value, a processor for processing a first task to update a variable value, And a second core unit for determining whether to input a variable value as an input value of the second task based on a time difference value between a reference time value and a time value of the first time stamp, .

일 실시예에서, 제2 코어부는 변수값을 이용하여 제2 태스크를 처리할 수 있다. In one embodiment, the second core portion may process the second task using the variable value.

일 실시예에서, 제2 코어부는 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제1 초과 시간값 미만이면 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받고, 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제1 초과 시간값 이상이면 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받지 않을 수 있다In one embodiment, if the time difference value between the reference time value and the time value of the first time stamp is less than the preset first excess time value, the second core unit receives the variable value as the input value of the second task, And the time value of the first time stamp is equal to or greater than a preset first excess time value, the variable value may not be input as the input value of the second task

일 실시예에서, 제2 코어부는 변수값이 제2 태스크의 입력값으로 입력된 시점에 제2 타임 스탬프를 갱신할 수 있다.In one embodiment, the second core unit may update the second timestamp at the time the variable value is input as the input value of the second task.

일 실시예에서, 제1 코어부는 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 제1 태스크의 처리 여부를 결정할 수 있다.In one embodiment, the first core portion may determine whether to process the first task based on a time difference value between a reference time value and a time value of the second time stamp.

일 실시예에서, 제1 코어부는 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제2 초과 시간값 미만이면 제1 태스크를 처리하고, 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제2 초과 시간값 이상이면 제1 태스크를 처리하지 않을 수 있다.In one embodiment, the first core portion processes the first task if the time difference value between the reference time value and the time value of the second time stamp is less than a predetermined second over time value, and if the time difference value between the reference time value and the time stamp value of the second time stamp If the time difference value between the time values is equal to or greater than a preset second excess time value, the first task may not be processed.

상술된 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 코어 시스템의 구동 방법은 타이머부가 기준 시간값을 카운트하는 단계, 제1 코어부가 제1 태스크를 처리하여 변수값을 갱신하고, 변수값이 갱신된 시점에 제1 타임 스탬프를 갱신하는 단계, 제2 코어부가 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받을지 여부를 결정하는 단계 및 제2 코어부가 변수값을 이용하여 제2 태스크를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a multi-core system, the method comprising: counting a timer value of a reference time; processing a first task to update a variable value; Updating the first time stamp at the updated time point, determining whether to input the variable value as the input value of the second task based on the time difference value between the second core unit reference time value and the time value of the first time stamp And processing the second task using the second core addition variable value.

일 실시예에서, 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받을지 여부를 결정하는 단계는 제2 코어부가 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제1 초과 시간값 미만이면 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받는 단계 및 제2 코어부가 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제1 초과 시간값 이상이면 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받지 않는 단계를 포함할 수 있다. In one embodiment, the step of determining whether a variable value is input as an input value of a second task includes determining whether a time difference value between a second core portion reference time value and a time value of the first time stamp is greater than a predetermined first excess time value A step of receiving a variable value as an input value of a second task and a step of receiving a variable value as a second value when the time difference value between the second core unit reference time value and the time value of the first time stamp is equal to or greater than a predetermined first excess time value, And not inputting the input value of the task.

일 실시예에서, 멀티 코어 시스템의 구동 방법은 제2 코어부가 변수값이 제2 태스크의 입력값으로 입력된 시점에 제2 타임 스탬프를 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method of driving a multicore system may further include updating a second time stamp at a time when a second core portion variable value is input as an input value of the second task.

일 실시예에서, 멀티 코어 시스템의 구동 방법은 제1 코어부가 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 제1 태스크의 처리 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method of driving a multicore system may further comprise determining whether to process the first task based on a time difference value between a first core portion time value and a time value of the second time stamp .

일 실시예에서, 제1 태스크의 처리 여부를 결정하는 단계는 제1 코어부가 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제2 초과 시간값 미만이면 제1 태스크를 처리하는 단계 및 제1 코어부가 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제2 초과 시간값 이상이면 제1 태스크를 처리하지 않는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of determining whether to process the first task may include processing the first task if the time difference value between the first core portion reference time value and the time value of the second time stamp is less than a predetermined second excess time value And not processing the first task if the time difference value between the first core portion reference time value and the time value of the second time stamp is greater than or equal to a preset second excess time value.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 제1 코어부가 제1 태스크를 처리하여 변수값을 갱신하며 변수값이 갱신된 시점에 제1 타임 스탬프를 갱신하고, 제2 코어부가 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받을지 여부를 결정함으로써, 제1 코어부의 이상으로 변수값이 유효하지 않은 경우 제2 코어부의 제2 태스크 처리를 중지하여 오처리를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the first core part processes the first task to update the variable value, updates the first time stamp at the time when the variable value is updated, and updates the second core part with the reference time value and the first time stamp A determination is made as to whether or not the variable value is input as the input value of the second task based on the time difference value between the time values of the first core part and the second core part. So that it is possible to prevent an erroneous process.

도 1은 종래의 멀티 코어 시스템의 구동 방법을 도시한 순서도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 코어 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 코어 시스템의 구동 방법 중에서 제1 코어부가 최초로 구동하는 경우 구동 방법을 도시한 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 코어 시스템의 구동 방법 중에서 제2 코어부의 구동 방법을 도시한 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 코어 시스템의 구동 방법 중에서 제1 코어부의 최초 구동 이후의 구동 방법을 도시한 순서도.1 is a flowchart showing a conventional multi-core system driving method;
2 is a diagram illustrating a configuration of a multicore system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a driving method when a first core part is first driven among a driving method of a multicore system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of driving a second core unit in a method of driving a multicore system according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a flowchart showing a driving method after the first driving of the first core unit among the driving methods of the multicore system according to the embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 감지되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 코어 시스템의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a multicore system according to an embodiment of the present invention.

도 2을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 코어 시스템(100)은 타이머부(110), 제1 코어부(120), 공유 메모리부(130) 및 제2 코어부(140)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 2에 도시된 멀티 코어 시스템(100)은 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 2에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.2, a multicore system 100 according to an embodiment of the present invention includes a timer unit 110, a first core unit 120, a shared memory unit 130, and a second core unit 140 And the like. The multicore system 100 shown in FIG. 2 is according to one embodiment, and the components thereof are not limited to the embodiment shown in FIG. 2, and some components may be added, changed or deleted have.

타이머부(110)는 기준 시간값을 카운트하는 역할을 수행할 수 있다. 여기서, 기준 시간값은 멀티 코어 시스템(100)의 시스템 시간값인 절대 시간값일 수 있다. 보다 구체적으로, 기준 시간값은 멀티 코어 시스템(100)의 구동 시작 시점과 관계없이 항상 카운트되는 시간값일 수 있다.The timer unit 110 may perform a function of counting a reference time value. Here, the reference time value may be an absolute time value which is a system time value of the multicore system 100. More specifically, the reference time value may be a time value that is always counted regardless of the start time of the driving of the multicore system 100. [

다른 실시예에 따른 타이머부(110)는 멀티 코어 시스템(100)의 구동이 시작된 시점부터 기준 시간값을 카운트할 수 있다. 이에 따라, 다른 실시예에 따른 타이머부(110)는 멀티 코어 시스템(100)이 정지된 후 재구동되면 기준 시간값을 리셋하여 카운트할 수 있다.The timer unit 110 according to another embodiment may count a reference time value from the start of driving of the multicore system 100. [ Accordingly, when the multi-core system 100 is stopped and restarted, the timer unit 110 according to another embodiment can reset and count the reference time value.

즉, 다른 실시예에 따른 타이머부(110)가 카운트하는 기준 시간값은 멀티 코어 시스템(100)의 구동이 시작된 시점부터 카운트되는 상대 시간값일 수 있다.That is, the reference time value counted by the timer unit 110 according to another embodiment may be a relative time value counted from the start of driving of the multicore system 100. [

한편, 타이머부(110)는 기준 시간값을 카운트하여 제1 코어부(120)와 제2 코어부(140)로 출력할 수 있다.The timer unit 110 may count the reference time value and output the counted value to the first core unit 120 and the second core unit 140.

다음으로, 제1 코어부(120)가 최초로 구동하는 경우 제1 코어부(120)의 작동에 대해 설명하도록 한다.Next, the operation of the first core unit 120 when the first core unit 120 is driven for the first time will be described.

제1 코어부(120)는 최초로 구동 시 별도의 단계를 거치지 않고 제1 태스크를 우선 처리하는 역할을 수행할 수 있다.The first core unit 120 may perform a task of first processing the first task without first performing a separate step.

보다 구체적으로, 제1 코어부(120)는 미리 설정된 제1 주기 동안 제1 태스크를 처리하여 변수값을 갱신하는 역할을 수행할 수 있다. 여기서, 변수값은 제1 태스크의 처리 과정에서 할당된 어드레스에 해당하는 공유 메모리부(130)의 위치에 저장될 수 있다.More specifically, the first core unit 120 may perform a task of processing a first task and updating a variable value during a first predetermined period. Here, the variable value may be stored in the location of the shared memory unit 130 corresponding to the address allocated in the processing of the first task.

이때, 제1 코어부(120)는 변수값이 갱신된 시점에 제1 타임 스탬프를 갱신하는 역할을 수행할 수 있다.At this time, the first core unit 120 may update the first time stamp when the variable value is updated.

보다 구체적으로, 제1 코어부(120)는 변수값이 갱신된 시점에 타이머부(110)로부터 기준 시간값을 출력받고 출력받은 기준 시간값을 제1 타임 스탬프의 시간값으로 갱신할 수 있다.More specifically, the first core unit 120 may output the reference time value from the timer unit 110 at the time when the variable value is updated, and may update the output reference time value with the time value of the first time stamp.

즉, 제1 타임 스탬프의 시간값은 변수값이 갱신된 시점의 기준 시간값일 수 있다.That is, the time value of the first time stamp may be a reference time value at the time when the variable value is updated.

상술한 바와 같이, 공유 메모리부(130)는 제1 코어부(120)가 제1 태스크를 처리하여 갱신하는 변수값을 저장하는 역할을 수행할 수 있다.As described above, the shared memory unit 130 may perform a role of storing the variable values that the first core unit 120 processes and updates the first task.

또한, 공유 메모리부(130)는 변수값이 갱신되는 시점에 제1 코어부(120)가 갱신한 제1 타임 스탬프를 저장하는 역할을 수행할 수 있다.In addition, the shared memory unit 130 may store the first time stamp updated by the first core unit 120 at the time when the variable value is updated.

공유 메모리부(130)는 저장된 변수값과 제1 타임 스탬프를 제2 코어부(140)로 출력할 수 있다.The shared memory unit 130 may output the stored variable value and the first time stamp to the second core unit 140.

다음으로, 제2 코어부(140)의 작동에 대해 설명하도록 한다.Next, the operation of the second core portion 140 will be described.

제2 코어부(140)는 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받을지 여부를 결정하는 역할을 수행할 수 있다.The second core unit 140 may determine whether to input a variable value as an input value of the second task based on a time difference value between a reference time value and a time value of the first time stamp.

여기서, 제2 태스크는 변수값을 입력값으로 입력받아 제2 코어부(140)로부터 처리되는 태스크일 수 있다.Here, the second task may be a task that is received from the second core unit 140 by receiving a variable value as an input value.

보다 구체적으로, 제2 코어부(140)는 제2 태스크를 수행하기 전에 타이머부(120)로부터 카운트된 현재의 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값을 산출할 수 있다.More specifically, the second core unit 140 may calculate a time difference value between the current reference time value counted from the timer unit 120 and the time value of the first time stamp before performing the second task.

이후, 제2 코어부(140)는 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제1 초과 시간값 미만이면 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받을 수 있다.If the time difference between the reference time value and the time value of the first time stamp is less than the preset first excess time value, the second core unit 140 may receive the variable value as the input value of the second task.

여기서, 미리 설정된 제1 초과 시간값은 변수값의 유효성 여부를 판단하는데 기준이 되는 시간값일 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 제1 초과 시간값은 10msec일 수 있다.Here, the preset first excess time value may be a time value used as a reference for judging whether the variable value is valid or not. For example, the preset first excess time value may be 10 msec.

이를 위하여, 제2 코어부(140)는 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받는 것으로 결정하면 공유 메모리부(130)로부터 변수값을 출력받을 수 있다.For this, if the second core unit 140 determines that the variable value is inputted as the input value of the second task, the variable value may be output from the shared memory unit 130. [

이때, 제2 코어부(140)는 변수값이 제2 태스크의 입력값으로 입력된 시점에 제2 타임 스태프를 갱신하는 역할을 수행할 수 있다.At this time, the second core unit 140 may perform the function of updating the second time staff at the time when the variable value is inputted as the input value of the second task.

보다 구체적으로, 제2 코어부(140)는 변수값이 제2 태스크의 입력값으로 입력된 시점에 타이머부(110)로부터 기준 시간값을 출력받고 출력받은 기준 시간값을 제2 타임 스탬프의 시간값으로 갱신할 수 있다.More specifically, the second core unit 140 outputs the reference time value from the timer unit 110 when the variable value is input as the input value of the second task, and outputs the reference time value as the second time stamp time Value.

즉, 제2 타임 스탬프의 시간값은 변수값이 제2 태스크의 입력값으로 입력된 시점의 기준 시간값일 수 있다.That is, the time value of the second time stamp may be a reference time value at the time when the variable value is input as the input value of the second task.

공유 메모리부(130)는 제2 태스크의 입력값으로 입력된 시점에 제2 코어부(140)가 갱신한 제2 타임 스탬프를 저장하는 역할을 수행할 수 있다.The shared memory unit 130 may store the second time stamp updated by the second core unit 140 at the time when the shared memory unit 130 is input as the input value of the second task.

공유 메모리부(130)는 저장된 제2 타임 스탬프를 제1 코어부(140)로 출력할 수 있다.The shared memory unit 130 may output the stored second timestamp to the first core unit 140.

이후, 제2 코어부(140)는 입력된 변수값을 이용하여 제2 태스크를 처리하는 역할을 수행할 수 있다. 이를 위하여, 제2 코어부(140)는 공유 메모리부(130)로부터 변수값을 출력받을 수 있다.The second core unit 140 may then process the second task using the input variable value. To this end, the second core unit 140 may receive the variable value from the shared memory unit 130.

한편, 제2 코어부(140)는 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제1 초과 시간값 이상이면 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받지 않을 수 있다.Meanwhile, if the time difference value between the reference time value and the time value of the first time stamp is equal to or greater than the preset first excess time value, the second core unit 140 may not receive the variable value as the input value of the second task .

또한, 제2 코어부(140)는 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제1 초과 시간값 이상이면 변수값의 유효성 이상을 알리는 알림 신호를 출력할 수 있다.If the time difference between the reference time value and the time value of the first time stamp is equal to or greater than a first predetermined time value, the second core unit 140 may output a notification signal indicating the validity of the variable value.

이를 통해, 제2 코어부(140)는 제1 코어부(120)의 제1 태스크 처리에 따라 갱신되는 변수값의 유효성 이상을 모니터링할 수 있으며 변수값의 유효성이 없는 경우, 해당 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받지 않음으로써 제2 태스크의 오처리를 방지할 수 있다.Accordingly, the second core unit 140 can monitor the effectiveness of the variable value updated according to the first task process of the first core unit 120. If the variable value is not valid, By not accepting input as the input value of the second task, it is possible to prevent erroneous processing of the second task.

나아가, 제2 코어부(140)는 변수값의 유효성 이상을 모니터링함으로써 변수값을 갱신하는 제1 코어부(120)의 정상 동작 여부를 모니터링할 수 있다.Further, the second core unit 140 may monitor whether the first core unit 120 that updates the variable value is operating normally by monitoring abnormality of the variable value.

다음으로, 제1 코어부(120)가 최초 구동 이후의 작동에 대해 설명하도록 한다.Next, the operation of the first core unit 120 after the initial drive will be described.

제1 코어부(120)는 최초로 구동되는 경우, 별도의 작동없이 제1 태스크를 우선 처리할 수 있다. 하지만, 제1 코어부(120)는 최초 구동 이후, 제1 태스크를 처리하기 전에 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 제1 태스크의 처리 여부를 결정하는 역할을 수행할 수 있다.When the first core unit 120 is driven for the first time, the first core unit 120 can first process the first task without any additional operation. However, the first core unit 120 has a role of determining whether to process the first task based on the time difference value between the reference time value and the time value of the second time stamp before processing the first task after the initial operation Can be performed.

보다 구체적으로, 제1 코어부(120)는 제1 태스크를 수행하기 전에 타이머부(120)로부터 카운트된 현재의 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값을 산출할 수 있다.More specifically, the first core unit 120 may calculate a time difference value between the current reference time value counted from the timer unit 120 and the time value of the second time stamp before performing the first task.

이후, 제1 코어부(120)는 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제2 초과 시간값 미만이면 제1 태스크를 처리할 수 있다.Then, the first core unit 120 may process the first task if the time difference value between the reference time value and the time value of the second time stamp is less than a preset second excess time value.

여기서, 미리 설정된 제2 초과 시간값은 제2 태스크가 처리된 시점으로부터 현재 시간까지의 경과 시간에 대한 유효성 여부를 판단하는데 기준이 되는 시간값일 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 제2 초과 시간값은 10msec일 수 있다.Here, the preset second overtime value may be a time value used as a reference for judging whether or not the elapsed time from the time when the second task is processed to the current time is validated. For example, the preset second overtime value may be 10 msec.

이후, 제1 코어부(120)는 최초 구동시와 동일하게 제1 코어부(120)는 미리 설정된 제1 주기 동안 제1 태스크를 처리하여 변수값을 갱신하고, 변수값이 갱신된 시점에 제1 타임 스탬프를 갱신하는 역할을 수행할 수 있다.Then, the first core unit 120 processes the first task during a first predetermined period to update the variable value, and when the variable value is updated, And can update the one-time stamp.

반대로, 제1 코어부(120)는 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제2 초과 시간값 이상이면 제1 태스크를 처리하지 않을 수 있다.In contrast, the first core unit 120 may not process the first task if the time difference value between the reference time value and the time value of the second time stamp is equal to or greater than a preset second excess time value.

또한, 제1 코어부(120)는 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제2 초과 시간값 이상이면 상술된 제2 태스크가 처리된 시점으로부터 현재 시간까지의 경과 시간에 대한 유효성 이상을 알리는 알림 신호를 출력할 수 있다.In addition, if the time difference value between the reference time value and the time value of the second time stamp is equal to or greater than the preset second excess time value, the first core unit 120 determines the elapsed time from the processing time of the second task to the current time It is possible to output a notification signal that notifies the validity of the time.

이를 통해, 제1 코어부(120)는 제2 코어부(140)가 제2 태스크를 처리한 시점으로부터 현재 시간까지의 경과 시간이 오랜 시간을 경과하면 제1 태스크를 처리하지 않음으로써 제1 태스크의 오처리를 방지할 수 있다.Accordingly, when the elapsed time from the time when the second core unit 140 processes the second task to the current time elapses a long time, the first core unit 120 does not process the first task, Can be prevented.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 코어 시스템의 구동 방법 중에서 제1 코어부가 최초로 구동하는 경우 구동 방법을 도시한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a driving method when the first core unit is driven for the first time in the driving method of the multicore system according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제1 코어부는 최초로 구동하는 경우 제1 태스크를 우선 처리하게 된다(S301). 이때, 제1 코어부는 제1 태스크의 처리 이전에 별도의 동작을 수행하지 않을 수 있다.Referring to FIG. 3, when the first core unit is driven for the first time, it processes the first task first (S301). At this time, the first core unit may not perform a separate operation before the processing of the first task.

이후, 제1 코어부는 제1 태스크 처리에 따른 변수값을 갱신하게 된다(S302). 이때, 변수값은 제1 태스크의 처리 과정에서 할당된 어드레스에 해당하는 공유 메모리부의 위치에 저장될 수 있다.Thereafter, the first core unit updates the variable value according to the first task process (S302). At this time, the variable value may be stored in the location of the shared memory unit corresponding to the address allocated in the process of the first task.

다음으로, 제1 코어부는 변수값을 갱신하는 시점에 제1 타임 스탬프를 갱신하게 된다(S303). 보다 구체적으로, 제1 코어부는 변수값을 갱신하는 시점에 타이머부로부터 기준 시간값을 출력받아 제1 타임 스탬프의 시간값으로 갱신할 수 있다.Next, the first core unit updates the first time stamp at the time of updating the variable value (S303). More specifically, the first core unit may update the time value of the first time stamp by receiving the reference time value from the timer unit at the time of updating the variable value.

한편, 제1 코어부로부터 갱신된 변수값과 제1 타임 스탬프는 제1 코어부와 제2 코어부가 모두 입출력이 가능한 공유 메모리에 저장될 수 있다.On the other hand, the updated variable value and the first time stamp from the first core unit can be stored in a shared memory that can input and output both the first core unit and the second core unit.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 코어 시스템의 구동 방법 중에서 제2 코어부의 구동 방법을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of driving a second core unit in a method of driving a multicore system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 제2 코어부는 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받을지 여부를 결정하게 된다(S401). 이때, 제2 코어부는 제1 코어부로부터 갱신된 제1 타임 스탬프를 공유 메모리부로부터 출력받을 수 있다.Referring to FIG. 4, the second core unit determines whether to input a variable value as an input value of the second task based on a time difference value between a reference time value and a time value of the first time stamp (S401). At this time, the second core unit can receive the updated first time stamp from the first core unit from the shared memory unit.

보다 구체적으로, 제2 코어부는 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제1 초과 시간값 미만이면 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받게 된다(S402).More specifically, if the time difference between the reference time value and the time value of the first time stamp is less than the preset first excess time value, the second core unit receives the variable value as the input value of the second task (S402).

이후, 제2 코어부는 변수값이 제2 태스크의 입력값으로 입력된 시점에 제2 타임 스태프를 갱신하게 된다(S403). 즉, 제2 코어부는 변수값이 제2 태스크의 입력값으로 입력된 시점에 타이머부로부터 기준 시간값을 출력받고 출력받은 기준 시간값을 제2 타임 스탬프의 시간값으로 갱신할 수 있다.Thereafter, the second core unit updates the second time staff at the time when the variable value is input as the input value of the second task (S403). That is, the second core unit may output the reference time value from the timer unit when the variable value is input as the input value of the second task, and may update the output reference time value with the time value of the second time stamp.

이때, 제2 코어부로부터 갱신된 제2 타임 스탬프는 공유 메모리부에 저장되고, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 코어부가 제1 태스크의 처리 여부를 결정하는데 사용될 수 있다.At this time, the updated second timestamp from the second core part is stored in the shared memory part, and as shown in Fig. 5, the first core part can be used to determine whether to process the first task.

이어서, 제2 코어부는 입력된 변수값을 이용하여 제2 태스크를 처리하게 된다(S404). 이를 위하여, 제2 코어부는 공유 메모리부로부터 변수값을 출력받을 수 있다.Subsequently, the second core unit processes the second task using the input variable value (S404). To this end, the second core unit may receive variable values from the shared memory unit.

반대로, 제2 코어부는 기준 시간값과 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제1 초과 시간값 이상이면 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받지 않고, 변수값의 유효성 이상을 알리는 알림 신호를 출력하게 된다(S405).On the other hand, if the time difference between the reference time value and the time value of the first time stamp is equal to or greater than the preset first overtime value, the second core unit does not receive the variable value as the input value of the second task, (S405).

이를 통해, 제2 코어부는 제1 코어부의 제1 태스크 처리에 따라 갱신되는 변수값의 유효성 이상을 모니터링할 수 있으며 변수값의 유효성이 없는 경우, 해당 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받지 않음으로써 제2 태스크의 오처리를 방지할 수 있다.Accordingly, the second core unit can monitor the validity of the variable value updated according to the first task process of the first core unit. If the variable value is not valid, the second core unit receives the variable value as the input value of the second task It is possible to prevent erroneous processing of the second task.

나아가, 제2 코어부는 변수값의 유효성 이상을 모니터링함으로써 변수값을 갱신하는 제1 코어부의 정상 동작 여부를 모니터링할 수 있다.Furthermore, the second core unit can monitor whether the first core unit that updates the variable value is operating normally by monitoring the validity of the variable value.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 코어 시스템의 구동 방법 중에서 제1 코어부의 최초 구동 이후의 구동 방법을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of driving the first core unit after the first driving of the method of driving a multicore system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제1 코어부가 최초 구동 이후, 제1 태스크를 처리하기 전에 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 제1 태스크의 처리 여부를 결정하게 된다(S501). 이때, 제1 코어부는 제2 코어부로부터 갱신된 제2 타임 스탬프를 공유 메모리부로부터 출력받을 수 있다.Referring to FIG. 5, after the first core unit is first driven, whether to process the first task based on the time difference value between the reference time value and the time value of the second time stamp before processing the first task is determined S501). At this time, the first core unit can receive the updated second time stamp from the second core unit from the shared memory unit.

보다 구체적으로, 제1 코어부는 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제2 초과 시간값 미만이면 제1 태스크를 처리하게 된다(S502).More specifically, the first core unit processes the first task when the time difference value between the reference time value and the time value of the second time stamp is less than a preset second excess time value (S502).

이후, 제1 코어부는 제1 태스크의 처리에 따라 변수값을 갱신하게 되고(S503), 변수값이 갱신된 시점에 제1 타임 스태프를 갱신하게 된다(S504). 이때, 제1 코어부로부터 갱신된 제1 타임 스탬프는 공유 메모리부에 저장되고, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 코어부가 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받을지 여부를 결정하는데 사용될 수 있다.Thereafter, the first core unit updates the variable value according to the process of the first task (S503), and updates the first time staff at the time when the variable value is updated (S504). At this time, the first time stamp updated from the first core part is stored in the shared memory part, and as shown in FIG. 4, the second core part is used to determine whether the value of the variable is input as the input value of the second task .

반대로, 제1 코어부는 기준 시간값과 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제2 초과 시간값 이상이면 제1 태스크를 처리하지 않고, 제2 코어부에 의해 제2 태스크가 처리된 시점으로부터 현재 시간까지의 경과 시간에 대한 유효성 이상을 알리는 알림 신호를 출력하게 된다(S505).In contrast, the first core unit does not process the first task if the time difference value between the reference time value and the time value of the second time stamp is equal to or greater than a preset second excess time value, A notification signal indicating the validity of the elapsed time from the present time to the current time is output (S505).

이를 통해, 제1 코어부는 제2 코어부가 제2 태스크를 처리한 시점으로부터 현재 시간까지의 경과 시간이 오랜 시간을 경과하면 제1 태스크를 처리하지 않음으로써 제1 태스크의 오처리를 방지할 수 있다.Thus, the first core unit can prevent the first task from being erroneously processed by not processing the first task when the elapsed time from the time when the second core unit processes the second task to the current time elapses a long time .

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

100 : 멀티 코어 시스템
110 : 타이머부
120 : 제1 코어부
130 : 공유 메모리부
140 : 제2 코어부100: Multicore system
110:
120: a first core part
130: shared memory unit
140:

Claims (10)

기준 시간값을 카운트하는 타이머부;
제1 태스크를 처리하여 변수값을 갱신하고, 상기 변수값이 갱신된 시점에 제1 타임 스탬프를 갱신하는 제1 코어부; 및
상기 기준 시간값과 상기 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 상기 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받을지 여부를 결정하며, 상기 제2 태스크의 입력값으로 입력된 상기 변수값을 이용하여 상기 제2 태스크를 처리하는 제2 코어부를 포함하고,
상기 제2 코어부는 상기 변수값이 상기 제2 태스크의 입력값으로 입력된 시점에 제2 타임 스탬프를 갱신하며,
상기 제1 코어부는 상기 기준 시간값과 상기 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 상기 제1 태스크의 처리 여부를 결정하는 멀티 코어 시스템.
A timer section for counting a reference time value;
A first core unit for processing a first task to update a variable value and updating a first time stamp at a time point when the variable value is updated; And
Determines whether to input the variable value as an input value of the second task based on a time difference value between the reference time value and the time value of the first time stamp, And a second core unit for processing the second task using the first core value,
Wherein the second core unit updates the second time stamp when the variable value is input as the input value of the second task,
Wherein the first core unit determines whether to process the first task based on a time difference value between the reference time value and the time value of the second time stamp.
제1항에 있어서,
상기 제2 코어부는
상기 기준 시간값과 상기 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제1 초과 시간값 미만이면 상기 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받고, 상기 기준 시간값과 상기 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제1 초과 시간값 이상이면 상기 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받지 않는 멀티 코어 시스템.

The method according to claim 1,
The second core portion
When the time difference value between the reference time value and the time value of the first time stamp is less than a preset first excess time value, the variable value is input as an input value of the second task, Wherein the variable value is not input as the input value of the second task if the time difference value between the time values of the stamp is equal to or greater than a preset first excess time value.

삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 코어부는
상기 기준 시간값과 상기 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제2 초과 시간값 미만이면 상기 제1 태스크를 처리하고, 상기 기준 시간값과 상기 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제2 초과 시간값 이상이면 상기 제1 태스크를 처리하지 않는 멀티 코어 시스템.
The method according to claim 1,
The first core portion
Processing the first task if the time difference value between the reference time value and the time value of the second time stamp is less than a second predetermined excess time value and if the time difference between the reference time value and the time value of the second time stamp And does not process the first task if the difference value is equal to or greater than a preset second excess time value.
타이머부가 기준 시간값을 카운트하는 단계;
제1 코어부가 제1 태스크를 처리하여 변수값을 갱신하고, 상기 변수값이 갱신된 시점에 제1 타임 스탬프를 갱신하는 단계;
제2 코어부가 상기 변수값이 제2 태스크의 입력값으로 입력된 시점에 제2 타임 스탬프를 갱신하는 단계;
제2 코어부가 상기 기준 시간값과 상기 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 상기 변수값을 상기 제2 태스크의 입력값으로 입력받을지 여부를 결정하는 단계;
상기 제2 코어부가 상기 변수값을 이용하여 제2 태스크를 처리하는 단계; 및
상기 제1 코어부가 상기 기준 시간값과 상기 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값에 기초하여 상기 제1 태스크의 처리 여부를 결정하는 단계를 포함하는 멀티 코어 시스템의 구동 방법.
Counting a timer additional reference time value;
Updating the variable value by processing the first core task and updating the first time stamp when the variable value is updated;
Updating a second time stamp at a time point when the variable value is input as an input value of the second task;
Determining whether the value of the variable is input to the input of the second task based on a time difference value between the reference time value and the time value of the first time stamp;
The second core processing the second task using the variable value; And
The first core portion determining whether to process the first task based on a time difference value between the reference time value and the time value of the second time stamp.
제6항에 있어서,
상기 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받을지 여부를 결정하는 단계는
상기 제2 코어부가 상기 기준 시간값과 상기 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제1 초과 시간값 미만이면 상기 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받는 단계; 및
상기 제2 코어부가 상기 기준 시간값과 상기 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제1 초과 시간값 이상이면 상기 변수값을 제2 태스크의 입력값으로 입력받지 않는 단계를 포함하는 멀티 코어 시스템의 구동 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the step of determining whether to input the variable value as an input value of the second task
Receiving the variable value as an input value of the second task when the time difference between the reference time value and the time value of the first time stamp is less than a preset first excess time value; And
If the time difference between the reference time value and the time value of the first time stamp is equal to or greater than a first predetermined time value, the second core unit does not receive the variable value as the input value of the second task A method of operating a multicore system.
삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 제1 태스크의 처리 여부를 결정하는 단계는
상기 제1 코어부가 상기 기준 시간값과 상기 제2 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제2 초과 시간값 미만이면 상기 제1 태스크를 처리하는 단계; 및
상기 제1 코어부가 상기 기준 시간값과 상기 제1 타임 스탬프의 시간값 간의 시간 차이값이 미리 설정된 제2 초과 시간값 이상이면 상기 제1 태스크를 처리하지 않는 단계를 포함하는 멀티 코어 시스템의 구동 방법.The method according to claim 6,
The step of determining whether to process the first task
Processing the first task if the time difference value between the reference time value and the time value of the second time stamp is less than a predetermined second excess time value; And
Wherein the first core unit does not process the first task if the time difference value between the reference time value and the time value of the first time stamp is equal to or greater than a preset second excess time value .
KR1020160158614A 2016-11-25 2016-11-25 Multi core system and method of driving the same KR101956992B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160158614A KR101956992B1 (en) 2016-11-25 2016-11-25 Multi core system and method of driving the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160158614A KR101956992B1 (en) 2016-11-25 2016-11-25 Multi core system and method of driving the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180059263A KR20180059263A (en) 2018-06-04
KR101956992B1 true KR101956992B1 (en) 2019-06-27

Family

ID=62628313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160158614A KR101956992B1 (en) 2016-11-25 2016-11-25 Multi core system and method of driving the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101956992B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102497256B1 (en) 2020-12-15 2023-02-06 현대오토에버 주식회사 System and method for timing synchronization of task execution in multi-core environment

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012038219A (en) * 2010-08-10 2012-02-23 Toshiba Corp Program conversion device and its program
JP2015501056A (en) * 2011-12-20 2015-01-08 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｍａｃｈｉｎｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ Circuit devices, integrated circuit devices, program products and methods that utilize low-latency variable propagation networks for parallel processing of virtual threads across multiple hardware threads (grains of virtual threads across multiple hardware threads) Low latency variable transmission network for generalized parallel processing)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101334176B1 (en) * 2007-01-19 2013-11-28 삼성전자주식회사 Method for managing a memory in a multi processor system on chip

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012038219A (en) * 2010-08-10 2012-02-23 Toshiba Corp Program conversion device and its program
JP2015501056A (en) * 2011-12-20 2015-01-08 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｍａｃｈｉｎｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ Circuit devices, integrated circuit devices, program products and methods that utilize low-latency variable propagation networks for parallel processing of virtual threads across multiple hardware threads (grains of virtual threads across multiple hardware threads) Low latency variable transmission network for generalized parallel processing)

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180059263A (en) 2018-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109002368B (en) Working method of monitoring equipment and multi-core system
US8046512B2 (en) Communication system with master and slave exchanging control data in predetermined communication period
JP6418217B2 (en) Information aggregation method executed in communication system
CN111970339B (en) Request control method and device and electronic equipment
JP2016038716A (en) Work supervisory device, work supervisory system and program
KR101956992B1 (en) Multi core system and method of driving the same
US9665626B1 (en) Sorted merge of streaming data
CN111092865A (en) Security event analysis method and system
CN109246304B (en) Mobile terminal, calibration method and related product
US10891180B2 (en) Multiple-processor error detection system and method thereof
JP2014186454A (en) Electronic control device for vehicle
JP6717184B2 (en) In-vehicle control device
JP5959452B2 (en) Control system
JP2017034448A (en) Communication device, and lens device and imaging device including the same
JP5010314B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
CN110413706B (en) Data processing method, data processing device, storage medium and electronic equipment
KR102343543B1 (en) Microcomputer monitoring apparatus and control method thereof
KR20220085365A (en) Apparatus for monitoring task execution time and operating method of node
US8977682B2 (en) Rebuild system for a storage network
JP2008262557A (en) Task management device for controller and task management method for controller
JP5915560B2 (en) Analysis equipment
KR102277110B1 (en) Method and apparatus for receiving information of user terminal
JP5371123B2 (en) Fault detection method, control device, and multiprocessor system
CN112148514B (en) Watchdog resetting method and device, storage medium and electronic equipment
EP3898119B1 (en) A method, a tool controller and computer program to enable different functionality sets for at least a first and a second tool associated with a tool controller

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant