KR101956694B1 - Drone controller and controlling method thereof - Google Patents

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KR101956694B1
KR101956694B1 KR1020170115681A KR20170115681A KR101956694B1 KR 101956694 B1 KR101956694 B1 KR 101956694B1 KR 1020170115681 A KR1020170115681 A KR 1020170115681A KR 20170115681 A KR20170115681 A KR 20170115681A KR 101956694 B1 KR101956694 B1 KR 101956694B1
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a drone controller with the maximum operational convenience may comprise: a communication unit transmitting a control signal to a drone; a sensor unit receiving a preset motion input for controlling an operation of the drone; an input unit receiving an activation input for the sensor unit; and a control unit controlling the drone controller so that a control signal for the drone corresponding to the motion input is generated as the motion is received within a preset time after the activation input is received.

Description

드론 컨트롤러 및 그 제어 방법{DRONE CONTROLLER AND CONTROLLING METHOD THEREOF}DRONE CONTROLLER AND CONTROLLING METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 드론 컨트롤러 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 모션 입력에 응답하여 제어 신호를 생성하는 드론 컨트롤러 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dron controller and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a dron controller that generates a control signal in response to a motion input, and a control method thereof.

실내에서 특정 고도 및 방향을 유지하며 구비된 카메라를 통해 촬영 기능을 지원하는 드론이 제공되고 있다. 이 같은 드론은 일반적으로 RC 컨트롤러 또는 스마트폰용 소프트웨어 컨트롤러에 의해 조작된다.There is provided a dron that maintains a specific altitude and direction in the room and supports a photographing function through a built-in camera. Such drones are typically operated by RC controllers or software controllers for smartphones.

RC 컨트롤러는, 드론의 비행 고도 및 비행 방향을 조정하기 위하여 상하 방향 및 좌우 방향의 조작을 지원하는 2개의 물리적 스틱을 구비한다. 따라서, 사용자로서는 항상 2개의 스틱을 두 손으로 각각 조작함으로써 드론의 비행을 제어해야만 한다. 스마트폰용 소프트웨어 컨트롤러 역시 2개의 물리적 스틱 대신, 소프트웨어적으로 구현된 스틱을 구비할 뿐, 사용자의 두 손 조작이 요구됨은 마찬가지이다. The RC controller has two physical sticks that support up and down and left and right manipulation to adjust the flight height and flight direction of the drones. Therefore, as a user, it is always necessary to control the drones' flight by operating the two sticks with their respective hands. The software controller for the smartphone is also equipped with software-implemented sticks instead of two physical sticks, and the user's manipulation of both hands is also required.

이 같은 컨트롤러는, 사용자의 두 손을 컨트롤러에 종속시킬뿐더러, 조작 난이도가 높아 종종 사용자의 시선을 빼앗는 문제를 발생시킨다. 이는 드론 사용자의 사용자 경험을 저해하고, 나아가 전방 부주의로 인한 드론의 충돌과 같은 안전 사고를 초래한다. Such a controller not only subordinates the user's two hands to the controller, but also has a high degree of difficulty in operation, which often causes the user's eyes to be taken away. This hinders the user experience of the drone user and furthermore causes a safety accident such as a drone collision due to an anterior carelessness.

한국공개특허 제 2016-0058471 호Korean Patent Publication No. 2016-0058471

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 사용자의 모션 입력을 인식하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for recognizing a user's motion input.

구체적으로, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 사용자로부터 입력되는 다양한 모션에 응답하여 드론의 비행 모드를 원격 제어하는 드론 컨트롤러 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.More specifically, the present invention provides a dragon controller and a control method thereof for remotely controlling a flight mode of a drone in response to various motions input from a user.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 사용자로부터 입력되는 다양한 모션에 응답하여 드론에 구비된 카메라 및 디스플레이를 제어하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling a camera and a display provided in a drone in response to various motions input from a user.

구체적으로, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 사용자가 미리 설정된 모션을 입력하면, 이에 응답하여 드론에 구비된 카메라에 대한 설정 및 동작을 제어하는 신호를 생성하는 드론 컨트롤러 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.More specifically, another object of the present invention is to provide a dragon controller and a control method thereof for generating a signal for controlling setting and operation of a camera provided in a drone in response to a user's input of a predetermined motion .

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 사용자가 한 손으로 조작할 수 있는 드론 컨트롤러 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a dron controller which can be operated by a user with one hand and a control method thereof.

구체적으로, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 사용자가 한 손으로 파지한 채, 모션 입력을 가할 수 있는 구조적인 특징을 가진 드론 컨트롤러를 제공하는 것이다.In particular, the present invention provides a dron controller having a structural feature that allows a user to apply motion input while grasping with one hand.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 드론의 제어를 위해 사용자가 의도하는 모션만 센싱할 수 있는 드론 컨트롤러 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a dragon controller and a control method thereof that can sense a motion intended by a user for controlling a dragon.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 드론 컨트롤러는, 드론에 제어 신호를 송신하는 통신부와 상기 드론의 동작을 제어하기 위한 미리 설정된 모션 입력을 수신하는 센서부와 상기 센서부에 대한 활성화 입력을 수신하는 입력부와 상기 활성화 입력의 수신 후 미리 설정된 시간 내에 모션 입력이 수신됨에 따라, 상기 모션 입력에 대응되는 상기 드론에 대한 제어 신호가 생성되도록 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a dragon controller including a communication unit for transmitting a control signal to a drone, a sensor unit for receiving a predetermined motion input for controlling operation of the drone, an input unit for receiving an activation input for the sensor unit, And a control unit controlling the generation of a control signal for the drone corresponding to the motion input as the motion input is received within a predetermined time after receiving the activation input.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 드론 컨트롤러의 제어 방법은, 드론 컨트롤러에 의해 수행되는 방법으로서, 모션 입력의 센싱을 위하여 센서부를 활성화하는 단계와 상기 센서부가 활성화된 후, 상기 모션 입력을 수신하는 단계와 상기 센서부가 활성화된 후 미리 설정된 시간 내에 상기 모션 입력이 수신되는지 판단하는 단계와 상기 판단한 결과, 상기 미리 설정된 시간 내에 상기 모션 입력이 수신된 경우, 상기 모션 입력에 대응되는 드론의 제어 신호를 생성하는 단계와 상기 제어 신호를 상기 드론에 송신하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a drone controller, the method comprising: activating a sensor unit for sensing a motion input; receiving the motion input after the sensor unit is activated; Determining whether the motion input is received within a predetermined time after the sensor unit is activated; and if the motion input is received within the predetermined time, generating a control signal of the drones corresponding to the motion input And transmitting the control signal to the drones.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 드론 컨트롤러의 조작에 있어 모션 입력 방식이 적용되므로, 사용자가 직관적으로 조작할 수 있는 드론 컨트롤러가 제공되는 장점이 있다. 특히, 사용자가 한 손으로 파지한 채 조작할 수 있는 구조를 가진 드론 컨트롤러가 제공됨으로써, 드론 컨트롤러의 조작 편의성이 극대화 된다.According to an embodiment of the present invention, since the motion input method is applied to the operation of the drone controller, there is an advantage that a drone controller which can be intuitively operated by the user is provided. In particular, by providing a dron controller having a structure that allows the user to operate while grasping with one hand, the operation convenience of the dron controller is maximized.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자의 모션 입력에 따라, 드론에 구비된 카메라 및 디스플레이의 동작을 제어할 수 있으므로, 드론 컨트롤러에 대한 사용자 경험이 증대된다.According to another embodiment of the present invention, the operation of the camera and the display provided in the drones can be controlled according to the motion input of the user, thereby enhancing the user experience with the dron controller.

특히, 드론에 구비된 카메라로 사용자가 셀피(Selfie) 촬영하는 경우, 사용자가 드론 컨트롤러의 조작에 시선을 빼앗기지 않고, 촬영에 집중할 수 있는 장점이 있다. 또한, 사용자가 한 손으로 드론 컨트롤러를 파지한 채 드론의 카메라를 제어할 수 있으므로, 두 손으로 드론 컨트롤러를 조작하는 경우 대비 다양한 포즈의 이미지 획득이 가능한 장점이 있다.In particular, when a user photographs a selfie with a camera provided in a drone, there is an advantage that a user can concentrate on shooting without losing his eyes to the operation of the drones controller. Further, since the user can control the drone's camera while holding the drone controller with one hand, it is possible to acquire images with various poses compared to when operating the drone controller with both hands.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 드론 컨트롤러가 별도의 사용자 입력이 입력된 경우에만 모션 센싱을 수행하므로, 사용자가 의도하지 않은 드론 제어가 발생하지 않는 장점이 있다. According to another embodiment of the present invention, since the dragon controller performs motion sensing only when a separate user input is input, there is an advantage that the dragon control that is not intended by the user does not occur.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 기술적 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the technical effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 및 드론 컨트롤러의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 컨트롤러의 블록(Block)도이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 드론 컨트롤러의 입력부의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드론 컨트롤러의 하우징을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 사용자의 드론 컨트롤러 조작 실시예이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드론 컨트롤러 제어 방법의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 드론 컨트롤러를 이용한 드론의 비행 제어 방법의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 드론 컨트롤러를 이용한 드론의 카메라 제어 방법의 예시도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 드론 컨트롤러에 입력되는 모션 입력에 대응되는 드론의 다양한 비행 실시예이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 드론 컨트롤러에 설정되는 비행 모드를 설명하기 위한 예시도이다.1 is an exemplary diagram of a drones and drones controller according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a drone controller according to another embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram of an input of a dron controller, which is referenced in some embodiments of the present invention.
4 is an exemplary view illustrating a housing of a drone controller according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is an embodiment of a user's dron controller operation, referenced in some embodiments of the present invention.
6 is a flowchart of a method of controlling a drone controller according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is an illustration of a method of controlling a drones flight using a dron controller, which is referenced in some embodiments of the present invention.
Figure 8 is an illustration of a method of controlling a drones camera using a drones controller, which is referenced in some embodiments of the present invention.
Figures 9-11 are various fly-by embodiments of the dron corresponding to the motion input to the dron controller, referenced in some embodiments of the present invention.
12 to 14 are exemplary diagrams illustrating flight modes set on a drone controller, which are referenced in some embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise. The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 및 드론 컨트롤러의 예시도이다.1 is an exemplary diagram of a drones and drones controller according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 드론(10) 및 드론 컨트롤러(100)는 서로 통신할 수 있는 컴퓨팅 장치이다. 특히, 드론(10)은 카메라와 디스플레이부를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 드론(10)은 드론 컨트롤러(100)에 의해 그 동작 및 기능이 제어된다. 구체적으로, 드론(10)은, 드론 컨트롤러(100)에서 생성된 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 기초로 비행 방향 및/또는 비행 고도를 결정하고 동작할 수 있다. 또한, 드론(10)은 수신된 제어 신호를 기초로 미리 설정된 비행 모드에 따른 동작을 수행할 수도 있다. 또한, 드론(10)은 수신된 제어 신호를 기초로, 드론(10)의 각 구성의 기능 및 동작을 제어할 수도 있다.Referring to FIG. 1, the drones 10 and the drones controller 100 are computing devices capable of communicating with each other. In particular, the drones 10 may include a camera and a display unit. According to the embodiment of the present invention, the operation and the function of the dron 10 are controlled by the dron controller 100. Specifically, the drone 10 may receive the control signal generated by the drone controller 100 and may determine and operate the flight direction and / or flight altitude based on the received control signal. Also, the drone 10 may perform an operation according to a predetermined flight mode based on the received control signal. The drones 10 may also control the function and operation of each configuration of the drones 10 based on the received control signal.

드론(10)은 본 발명이 속한 기술분야에서 널리 알려진 드론일 수 있으며, 특히, 셀피용 소형 드론일 수 있다.The drones 10 may be drones that are well known in the art to which the present invention pertains, and may in particular be miniature drones for the selvage.

드론 컨트롤러(100)는 사용자로부터 각종 명령 및 설정을 입력 받을 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자의 모션 입력을 수신할 수 있다. 이를 위해, 드론 컨트롤러(100)는 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서 등 사용자의 모션을 인식하기 위한 센서를 적어도 하나 구비할 수 있다. The drone controller 100 may receive various commands and settings from a user, and may receive a user's motion input according to an embodiment of the present invention. To this end, the drone controller 100 may include at least one sensor for recognizing a user's motion such as a gyro sensor, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor.

드론 컨트롤러(100)는 사용자의 모션 입력을 수신하고, 이를 기초로 드론(10)을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 드론 컨트롤러(100)는 인식할 수 있는 모션의 종류를 미리 설정 받을 수 있다. The drone controller 100 may receive a user's motion input and generate a control signal for controlling the drone 10 based on the received motion input. The drone controller 100 can preset the kind of the recognizable motion.

드론 컨트롤러(100)는 드론 컨트롤러(100)의 가속도 변화, 방향 변화 및 각속도 변화 중 적어도 하나를 감지하여, 사용자의 모션 입력이 미리 설정된 모션의 종류 중 어떤 모션에 해당하는지 판단할 수 있다.The drone controller 100 can detect at least one of the acceleration change, the direction change, and the angular velocity change of the dragon controller 100 to determine which motion of the user the motion input corresponds to.

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 드론 컨트롤러(100)의 기능 및 동작에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 컨트롤러(100)의 블록(Block)도이다.Hereinafter, the functions and operations of the drone controller 100 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. 2 is a block diagram of a drone controller 100 according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 드론 컨트롤러(100)은 통신부(110), 입력부(120), 센서부(130), 카메라 동작 입력부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the drone controller 100 may include a communication unit 110, an input unit 120, a sensor unit 130, a camera operation input unit 140, and a controller 150.

통신부(110) 드론 컨트롤러(100)과 드론(10) 사이의 통신을 지원한다. 통신부(110)는 RC(Radio Control) 통신, 근거리 통신, 인터넷 통신, 무선 이동 통신 중 적어도 하나의 방식을 지원할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 적어도 하나 포함하여 구성될 수 있다.The communication unit 110 supports communication between the drone controller 100 and the drone 10. The communication unit 110 may support at least one of RC (Radio Control) communication, short-range communication, Internet communication, and wireless mobile communication. For this, the communication unit 110 may include at least one communication module well known in the technical field of the present invention.

특히, 통신부(110)는 본 발명의 실시예에 따른, 드론 컨트롤러(100)의 다양한 제어 신호를 드론(10)에 송신할 수 있다. In particular, the communication unit 110 may transmit various control signals of the dron controller 100 to the drones 10 according to the embodiment of the present invention.

입력부(120)는 사용자로부터 각종 명령 및/또는 설정을 입력 받는다. 입력부(110)는 사용자의 입력을 전기적 신호로 변환하여 후술할 제어부(150)에 전달할 수 있다. 구체적으로, 입력부(120)는 사용자 인터랙션부를 포함할 수 있으며, 사용자 인터랙션부를 통해 사용자 입력을 수신한다. 사용자 인터랙션부는 예를 들어, 가압됨으로써 입력을 수신하는 물리 버튼, 사용자로부터 터치 입력을 수신하는 터치 스크린 등 본 발명이 속한 분야에서 널리 알려진 입력 수단을 포함할 수 있다. 터치 스크린은 입력부뿐만 아니라, 출력부로 기능할 수도 있다. The input unit 120 receives various commands and / or settings from the user. The input unit 110 may convert a user's input into an electrical signal and transmit the electrical signal to the controller 150, which will be described later. Specifically, the input unit 120 may include a user interaction unit, and receives user input through a user interaction unit. The user interaction unit may include input means widely known in the art such as, for example, a physical button for receiving an input by being pressed, and a touch screen for receiving a touch input from a user. The touch screen may function as an input unit as well as an output unit.

센서부(130)는 사용자의 모션을 인식할 수 있다. 이를 위해, 센서부(130)는, 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서 등 사용자 모션을 인식할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 센서부(130)가 사용자의 모션을 인식하는 것을, 사용자로부터 모션 입력을 입력 받는 것으로 표현할 수도 있다.The sensor unit 130 can recognize the motion of the user. For this, the sensor unit 130 may include at least one sensor capable of recognizing the user's motion such as a gyro sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and the like. In this specification, the sensor unit 130 recognizes the motion of the user by expressing that the motion input is received from the user.

카메라 동작 입력부(140)는, 사용자로부터 드론(10)의 카메라를 제어하기 위한 입력을 수신할 수 있다. 카메라 동작 입력부(140)는 사용자 인터랙션부를 포함할 수 있으며, 사용자 인터랙션부를 통해 카메라의 기능 예를 들어, 일반 사진 촬영 모드, 동영상 촬영 모드, 촬영 개시, 동영상 촬영 종료 등 드론(10)의 카메라의 기능을 제어하기 위한 다양한 입력을 수신할 수 있다.The camera operation input unit 140 may receive an input for controlling the camera of the drones 10 from a user. The camera operation input unit 140 may include a user interaction unit. The camera operation input unit 140 may include a user interaction unit that performs functions of the camera of the drones 10 such as a general photographing mode, a moving picture photographing mode, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

도 1에서 카메라 동작 입력부(140)는 입력부(120)와 별개로 도시되었으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않으며, 카메라 동작 입력부(140)는 입력부(120)와 통합되어 드론 컨트롤러(100)에 구비될 수 있다.The camera operation input unit 140 may be integrated with the input unit 120 and may be connected to the dron controller 100. The camera operation input unit 140 may include a camera operation input unit 140, As shown in FIG.

제어부(150)는, 드론 컨트롤러(100)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(150)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), AP(Application Processor), AP(Application Processor) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 적어도 하나 포함하여 구성될 수 있다. 제어부(150)는 본 발명의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 특히, 제어부(150)는, 입력부(120), 센서부(130), 카메라 동작 입력부(140)을 통해 수신된, 입력 및 모션을 기초로, 드론(10)을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.The control unit 150 controls the overall operation of each configuration of the drone controller 100. The control unit 150 may be a microprocessor such as a central processing unit (CPU), a microprocessor unit (MPU), a microcontroller unit (MCU), an application processor (AP), an application processor And at least one processor. The control unit 150 may perform operations on at least one application or program for executing the method according to embodiments of the present invention. In particular, the control unit 150 generates a control signal for controlling the drones 10 based on input and motion received through the input unit 120, the sensor unit 130, and the camera operation input unit 140 .

도시되지 않았으나, 드론 컨트롤러(100)는 메모리부 및 스토리지부를 추가로 포함할 수도 있다. 메모리부는 기록해독이 가능하며 읽기 또는 쓰기 속도가 빠른 휘발성 메모리(volatile memory)로 구성될 수 있다. 일례로서, 메모리부에 RAM, DRAM 또는 SRAM 중 어느 하나가 구비될 수 있다.Although not shown, the drone controller 100 may further include a memory unit and a storage unit. The memory unit can be composed of a volatile memory capable of reading and writing and capable of reading and writing. As an example, the memory section may be provided with either RAM, DRAM, or SRAM.

스토리지부는 본 발명의 실시예를 실행하기 위한 각종 정보를 비임시적으로 저장할 수 있다. 스토리지부는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.The storage unit may non-temporarily store various information for executing the embodiment of the present invention. The storage unit may be a nonvolatile memory such as a ROM (Read Only Memory), an Erasable Programmable ROM (EPROM), an Electrically Erasable Programmable ROM (EEPROM), a flash memory, etc., a hard disk, a removable disk, or any other well- And a computer readable recording medium in the form of a computer readable recording medium.

도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 드론 컨트롤러(100)의 입력부(120)의 블록도이다. 이하, 카메라 입력부(140)가 입력부(120)에 통합되어 드론 컨트롤러(100)에 구비된 경우를 예로 들어 설명한다.3 is a block diagram of an input 120 of a dron controller 100, which is referenced in some embodiments of the present invention. Hereinafter, a case where the camera input unit 140 is incorporated in the input unit 120 and is provided in the dron controller 100 will be described as an example.

입력부(120)는 사용자 인터랙션부를 포함할 수 있다. 특히 도 3에서, 사용자 인터랙션부의 예로써, 사용자 인터랙션부1(121), 사용자 인터랙션부2(122), 사용자 인터랙션부3(123) 및 터치 입력부(124)가 도시되었으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다. 사용자 인터랙션부의 수량은 변경될 수 있으며, 터치 입력부(124) 역시 다른 구성으로 대체될 수 있다. The input unit 120 may include a user interaction unit. 3, the user interaction section 1 121, the user interaction section 2 122, the user interaction section 3 123 and the touch input section 124 are illustrated as an example of the user interaction section, But is not limited thereto. The number of the user interaction unit may be changed, and the touch input unit 124 may be replaced with another configuration.

사용자 인터랙션부1(121), 사용자 인터랙션부2(122), 사용자 인터랙션부(123) 및 터치 입력부(124)는 드론 컨트롤러(100)의 하우징의 외면에 마련되는 입력 수단이다. 이 같은 입력 수단은 각각 하우징의 개구부를 통해 외면에 일부 구성이 노출되고, 하우징의 내부로 나머지 구성이 수용될 수 있다. 입력 수단은 예를 들어, 물리적인 버튼 장치일 수 있으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않으며, 감압식 터치센서 장치, 정전식 터치센서 장치와 같이 다양한 장치가 적용될 수도 있다.The user interaction unit 1 121, the user interaction unit 2 122, the user interaction unit 123 and the touch input unit 124 are input means provided on the outer surface of the housing of the dron controller 100. These input means are each exposed on the outer surface through the opening of the housing, and the rest of the configuration can be accommodated inside the housing. The input means may be, for example, a physical button device, but the embodiment of the present invention is not limited thereto, and various devices such as a pressure sensitive touch sensor device and an electrostatic touch sensor device may be applied.

사용자 인터랙션부1(121)는 예를 들어, 드론 컨트롤러(100)의 상단면에 마련될 수 있다. 또한, 사용자 인터랙션부2(122), 사용자 인터랙션부3(123) 및 터치 입력부(124)는 드론 컨트롤러(100)의 측면에 마련될 수 있다. 터치 입력부(124)는 사용자 인터랙션부의 일 예이나, 입력부로 기능하는 것 외에 드론(10) 및 드론 컨트롤러(100)에 대한 정보를 디스플레이하는 출력부로 기능할 수도 있다. 도 4 및 도 5를 참조하여 보다 자세히 설명한다.The user interaction unit 121 may be provided on the upper surface of the dron controller 100, for example. The user interaction section 2 122, the user interaction section 3 123 and the touch input section 124 may be provided on the side of the dron controller 100. The touch input unit 124 may function as an example of a user interaction unit or an output unit that displays information on the drone 10 and the drone controller 100 in addition to functioning as an input unit. Will be described in more detail with reference to Figs. 4 and 5. Fig.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드론 컨트롤러의 하우징을 설명하기 위한 예시도이다. 도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 사용자의 드론 컨트롤러 조작 실시예이다. 4 is an exemplary view illustrating a housing of a drone controller according to another embodiment of the present invention. Figure 5 is an embodiment of a user's dron controller operation, referenced in some embodiments of the present invention.

도 4를 참조하면, 드론 컨트롤러(100)의 하우징(400)은 통신부(110), 센서부(120) 및 제어부(150)를 내면에 수용하고, 사용자 인터랙션부1(121)를 상단에 구비할 수 있다. 사용자 인터랙션부1(121)는 도 2의 입력부(120)의 구성요소로서, 예를 들어 물리적 버튼 장치일 수 있다. 도 5를 참조하면, 사용자 인터랙션부1(121)은, 사용자(500)가 누름으로써 입력 신호를 발생시키는 장치일 수 있다. 사용자(500)는 엄지(501)로 사용자 인터랙션1(121)을 누를 수 있다. 여기에서, 입력 신호는 도 2의 센서부(130)를 활성화시키는 신호일 수 있다. 입력부(120)의 사용자 인터랙션부1(121)가 사용자(500)에 의해 눌러짐으로써 입력 신호가 발생하면, 제어부(150)는 상기 센서부(130)를 활성화 시킬 수 있다.4, the housing 400 of the drone controller 100 includes a communication unit 110, a sensor unit 120, and a control unit 150 on the inner surface, and a user interaction unit 1 (121) . The user interaction unit 121 is a component of the input unit 120 of FIG. 2, and may be, for example, a physical button device. Referring to FIG. 5, the user interaction unit 121 may be an apparatus that generates an input signal by pressing the user 500. The user 500 can press the user interaction 1 (121) with the thumb 501. Here, the input signal may be a signal for activating the sensor unit 130 in Fig. When the user interaction unit 1 121 of the input unit 120 is pressed by the user 500 to generate an input signal, the controller 150 can activate the sensor unit 130.

다시 도 4를 참조하면, 드론 컨트롤러(100)의 하우징(400)은 사용자 인터랙션부2(122), 사용자 인터랙션부3(123) 및 터치 입력부(124)를 측면에 구비할 수 있다. 사용자 인터랙션부2(122) 및 사용자 인터랙션부3(123)는 도 2의 카메라 동작 입력부(140)의 구성요소로서, 예를 들어 물리적 버튼 장치일 수 있다. 도 5를 참조하면, 사용자 인터랙션부2(122)는, 사용자(500)가 누름으로써 드론(10)에 구비된 카메라가 이미지 촬영 동작을 수행하도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 사용자 인터랙션부3(123)는, 사용자(500)가 누름으로써 드론(10)에 구비된 카메라가 동영상 촬영 동작을 수행하도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다.4, the housing 400 of the drone controller 100 may include a user interaction portion 2 122, a user interaction portion 3 123, and a touch input portion 124 on a side surface thereof. The user interaction section 2 122 and the user interaction section 3 123 are components of the camera operation input section 140 of FIG. 2, and may be, for example, physical button devices. Referring to FIG. 5, the user interaction unit 2 122 may generate a control signal for causing the camera provided in the drones 10 to perform an image photographing operation by pressing the user 500. The user interaction unit 3 123 may generate a control signal for causing the camera provided in the drones 10 to perform the moving image shooting operation by the user 500 pressing.

터치 입력부(124)는 도 2의 카메라 동작 입력부(140)의 구성요소로서, 드론(10)의 비행모드, 드론(10)에 구비된 장치에 대한 설정 및 드론 컨트롤러(100)에 대한 설정을 입력 받을 수 있다. 또한, 터치 입력부(124)는 상기 비행모드, 상기 설정된 정보, 드론(10) 및 드론 컨트롤러(100)의 배터리 잔량 등의 상태 정보를 표시할 수도 있다.The touch input unit 124 is a component of the camera operation input unit 140 shown in FIG. 2. The touch input unit 124 inputs the settings of the flight mode of the drones 10, the devices of the drones 10, and the settings of the drones 100, Can receive. Also, the touch input unit 124 may display status information such as the flight mode, the set information, the remaining capacity of the drones 10 and the battery controller 100, and the like.

도 4를 참조하면, 드론 컨트롤러(100)의 하우징(400)은 일 측에 개구부(410)를 구비할 수 있다. 도 5를 참조하면, 도 4의 개구부(410)에 사용자 손가락이 삽입되고 통과됨으로써, 드론 컨트롤러(100)가 사용자(500)에 의해 파지될 수 있다. 도 4에서, 개구부(410)가 제1 개구부(411) 및 제2 개구부(412)를 포함하는 경우가 예로써 도시되었다. 도 5에서, 사용자(500)가 두번째 손가락(502), 세번째 손가락(503)이 제1 개구부(411) 및 제2 개구부(412)에 삽입되고 통과됨으로써, 드론 컨트롤러(100)가 사용자(500)에 의해 파지된 경우가 예로써 도시되었다.Referring to FIG. 4, the housing 400 of the drone controller 100 may have an opening 410 at one side thereof. Referring to FIG. 5, the user's finger is inserted and passed through the opening 410 of FIG. 4, so that the dron controller 100 can be held by the user 500. In Fig. 4, the case where the opening 410 includes the first opening 411 and the second opening 412 is shown as an example. 5, when the user 500 is inserted and passed through the second finger 502 and the third finger 503 in the first opening 411 and the second opening 412, As shown in Fig.

상기에서, 설명된 사용자 인터랙션부(122, 123) 및 터치 입력부(124)의 기능은, 사용자의 모션 입력에 의해 대체될 수도 있다. 즉, 카메라의 이미지 촬영 동작 및 동영상 촬영 동작과, 각종 설정은 모션 입력이 드론 컨트롤러(100)에 행해짐에 따라 수행될 수도 있다. 또는 사용자 인터랙션부(122, 123)의 기능은 터치 입력부(124)의 기능으로 통합될 수도 있다. 즉, 터치 입력부(124)를 통해, 카메라의 이미지 촬영 동작 및 동영상 촬영 동작을 제어하는 입력이 수신될 수도 있다.In the above, the functions of the user interaction units 122 and 123 and the touch input unit 124 described above may be replaced by the motion input of the user. That is, the image shooting operation and the moving image shooting operation of the camera, and various settings may be performed as the motion input is made to the drone controller 100. [ Or the functions of the user interaction units 122 and 123 may be integrated into the function of the touch input unit 124. [ That is, through the touch input unit 124, an input for controlling the image shooting operation and the moving image shooting operation of the camera may be received.

이하, 도 1 내지 도 5에 대한 설명을 바탕으로, 본 발명의 실시예에 따른 드론 컨트롤러(100)의 기능 및 동작에 대하여 더욱 자세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the functions and operation of the drone controller 100 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드론 컨트롤러 제어 방법의 순서도이다. 이하의 각 단계는 드론 컨트롤러(100)에 의해 수행되며, 구체적으로, 드론 컨트롤러(100) 및 그 구성을 제어부(150)가 제어함에 따라 수행된다. 6 is a flowchart of a method of controlling a drone controller according to another embodiment of the present invention. Each of the following steps is performed by the drone controller 100, specifically, as the controller 150 controls the drone controller 100 and its configuration.

도 6을 참조하면, 입력부(120)를 통해, 센서부(130) 활성화 입력이 수신됨에 따라, 드론 컨트롤러(100)는 모션 입력의 센싱을 위하여 센서부(130)를 활성화할 수 있다(S10). 예를 들어, 사용자(500)가 사용자 인터랙션부1(121)에 입력을 가하면, 센서부(130)가 활성화 된다. Referring to FIG. 6, as the activation input of the sensor unit 130 is received through the input unit 120, the dragon controller 100 may activate the sensor unit 130 to sense the motion input (S10) . For example, when the user 500 inputs an input to the user interaction unit 121, the sensor unit 130 is activated.

드론 컨트롤러(100)는 센서부(130)가 활성화된 후, 모션 입력을 수신할 수 있다(S20). 예를 들어, 사용자(500)가 드론 컨트롤러(100)를 파지하고, 특정 방향의 모션을 행하면, 드론 컨트롤러(100)는 센서부(130)를 통해 모션 입력을 수신할 수 있다. 상기 모션 입력은 미리 설정된 모션 입력일 수 있다. 미리 설정된 모션 입력에 대한 설명은, 도 7 이하에 대한 설명에서 후술한다.After the sensor unit 130 is activated, the drone controller 100 may receive the motion input (S20). For example, when the user 500 grasps the dron controller 100 and performs motion in a specific direction, the dron controller 100 can receive the motion input through the sensor unit 130. The motion input may be a preset motion input. The description of the preset motion input will be described later with reference to FIG. 7 and the following description.

드론 컨트롤러(100)는 센서부(130)가 활성화된 후 미리 설정된 시간 내에 모션 입력이 수신되는지 판단할 수 있다(S30). 구체적으로, 센서부(130)가 활성화된 후 미리 설정된 시간 내에 모션 입력이 수신된 경우, 제어부(150)는 입력된 모션 입력에 대응되는 드론(10)에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다(S40). 즉, 센서부(130)에 대한 활성화 입력이 수신되고, 연속적인 모션 입력이 센서부(130)에 수신되면, 드론 컨트롤러(100)는 드론(10)을 제어하기 위한 입력으로 판단할 수 있다. 미리 설정된 시간은 사용자에 의해 설정될 수 있다.The drone controller 100 can determine whether a motion input is received within a predetermined time after the sensor unit 130 is activated (S30). Specifically, when a motion input is received within a predetermined time after the sensor unit 130 is activated, the control unit 150 may generate a control signal for the drone 10 corresponding to the input motion input (S40 ). That is, when the activation input to the sensor unit 130 is received and the continuous motion input is received by the sensor unit 130, the dron controller 100 may determine that the input is for controlling the drones 10. The preset time can be set by the user.

일 예로, 센서부(130)에 대한 활성화 입력이 수신되고, 모션 입력의 종료 시까지 활성화 입력의 수신이 지속되는 경우에, 제어부(150)는 모션 입력에 대응되는 제어 신호를 생성할 수 있다. 즉, 사용자(500)가 사용자 인터랙션부1(121)에 입력을 가한 채로 모션을 행하면, 드론 컨트롤러(100)는 제어 신호를 생성할 수 있다. For example, when the activation input to the sensor unit 130 is received and reception of the activation input continues until the end of the motion input, the control unit 150 may generate a control signal corresponding to the motion input. That is, when the user 500 performs motion while applying an input to the user interaction unit 121, the dragon controller 100 can generate a control signal.

다른 예로, 센서부(130)에 대한 활성화 입력이 일시적으로 수신되고, 모션 입력이 센서부(130)에 수신되면, 제어부(150)가 모션 입력에 대응되는 제어 신호를 생성할 수도 있다. 즉, 사용자(500)가 사용자 인터랙션부1(121)에 비계속적 입력을 인가한 뒤, 모션을 행하면, 드론 컨트롤러(100)는 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터랙션부1(121)가 버튼 장치인 경우, 사용자(500)가 엄지(501)로 버튼 장치를 일회적으로 누르고, 버튼 장치로부터 엄지(501)를 이탈시킨 뒤 그로부터 미리 설정된 시간 내에 모션 입력이 행해진 경우에, 제어부(150)가 제어 신호를 생성할 수도 있다.As another example, when the activation input to the sensor unit 130 is temporarily received and the motion input is received by the sensor unit 130, the control unit 150 may generate a control signal corresponding to the motion input. That is, when the user 500 applies the non-continuous input to the user interaction unit 121, and then performs motion, the drone controller 100 can generate the control signal. For example, when the user interaction unit 121 is the button device, the user 500 presses the button device once with the thumb 501, releases the thumb 501 from the button device, When the motion input is performed, the control unit 150 may generate the control signal.

반면, 센서부(130)에 대한 활성화 입력의 수신 후 미리 설정된 시간 내에 모션 입력이 수신되지 않은 경우, 드론 컨트롤러(100)는 센서부(130)를 비활성화시킬 수 있다(S45). 즉, 센서부(130)에 대한 활성화 입력이 수신되었더라도, 추가적인 모션 입력이 수신되지 않는 경우, 미리 설정된 시간이 경과하면 센서부(130)가 비활성화될 수 있다. 이로써 미리 설정된 시간 경과 후의 사용자(500)의 모션은 드론 컨트롤러(100)에 입력되지 않는 효과가 있다. 즉, 센서부(130)는 항시 모션을 센싱하지 않으며, 제1 조건인 활성화 입력, 제2 조건인 미리 설정된 시간 내의 모션 입력을 만족한 경우에만 모션 입력을 센싱할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 의도치 않은 모션이 드론(10) 제어를 위한 입력으로 기능하지 않도록 하는 효과가 있다.If the motion input is not received within a predetermined time after receiving the activation input to the sensor unit 130, the dragon controller 100 may disable the sensor unit 130 (S45). That is, even if the activation input to the sensor unit 130 is received, if the additional motion input is not received, the sensor unit 130 may be deactivated after a predetermined time has elapsed. This has the effect that the motion of the user 500 after a predetermined time elapses is not inputted to the drone controller 100. [ That is, the sensor unit 130 does not always sense the motion, and can sense the motion input only when it satisfies the first condition, the activation input, and the second condition, the motion input within a predetermined time. Thereby, there is an effect that the unintended motion of the user does not function as an input for controlling the drone 10.

다음으로, 제어부(150)는 단계(S40)에서 생성된 제어 신호가 드론(10)에 송신되도록 제어할 수 있다(S50).Next, the control unit 150 can control the control signal generated in step S40 to be transmitted to the drones 10 (S50).

도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 드론 컨트롤러를 이용한 드론의 비행 제어 방법의 예시도이다. 도 7에서, 사용자가 드론 컨트롤러(100)를 좌측에서 우측으로 이동 시킴으로써, 드론 컨트롤러(100)에 모션 입력을 가하는 경우가 예시되었다.Figure 7 is an illustration of a method of controlling a drones flight using a dron controller, which is referenced in some embodiments of the present invention. 7, a case where a user applies motion input to the drone controller 100 by moving the dron controller 100 from left to right has been illustrated.

예를 들어, 드론 컨트롤러(100)에 모션입력이 가해짐에 따라, 제어부(150)는 드론(10)이 좌측에서 우측으로 비행하도록 하는 제어 신호를 생성하고, 드론(10)에 생성된 제어 신호가 송신되도록 제어할 수 있다. 드론(10)은 제어 신호를 수신하고, 좌측에서 우측으로 비행한다.For example, as the motion input is applied to the dragon controller 100, the controller 150 generates a control signal for causing the dragon 10 to fly from the left to the right, Can be transmitted. The drones 10 receive control signals and fly from left to right.

도 7에서 예시된 모션 입력은 수평 방향의 모션이나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않으며, 드론 컨트롤러(100)는 수직 방향을 인식할 수 있다. 이에 따라 생성된 제어 신호를 수신함에 따라, 드론(10)은 비행 고도를 조절할 수도 있다. 또한, 드론 컨트롤러(100)는 x-y 평면 상의 대각선 방향, z-x 평면 상의 대각선 방향, y-z 평면 상의 대각선 방향도 인식하고, 이에 따른 제어 신호를 생성할 수도 있다. 또한, 드론 컨트롤러(100)는 직선형 모션뿐만 아니라, 곡선형 모션, 회전 모션 등 다양한 형태의 모션을 인식할 수도 있다. 이를 위해, 드론 컨트롤러(100)에 다양한 종류의 모션이, 인식 대상 모션 입력으로서 미리 설정될 수 있다.The motion input illustrated in FIG. 7 is motion in the horizontal direction, but the embodiment of the present invention is not limited thereto, and the dron controller 100 can recognize the vertical direction. Upon receiving the generated control signal, the drones 10 may adjust the flight altitude. Further, the drone controller 100 may also recognize the diagonal direction on the x-y plane, the diagonal direction on the z-x plane, and the diagonal direction on the y-z plane, and generate a corresponding control signal. Further, the drone controller 100 may recognize not only linear motion but also various types of motion such as a curved motion, a rotation motion, and the like. To this end, various kinds of motions may be preset in the drone controller 100 as recognition target motion inputs.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 드론 컨트롤러(100)의 센서부(130)는 모션의 속도 및/또는 가속도의 크기를 인식할 수도 있다. 제어부(150)는 인식된 속도 및/또는 가속도를 기초로, 드론(10)의 비행 속도 및/또는 가속도를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 이와 같은 제어 신호가 드론(10)에 송신됨에 따라, 드론(10)은 비행 속도 및/또는 가속도를 증감 시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the sensor unit 130 of the drone controller 100 may recognize the magnitude of the speed and / or the acceleration of the motion. The control unit 150 may generate a control signal for controlling the flying speed and / or acceleration of the drones 10 based on the recognized speed and / or acceleration. As the control signal is transmitted to the drones 10, the drones 10 can increase or decrease the flight speed and / or acceleration.

이에 따라, 센서부(130)에서 인식되는 모션 입력의 방향, 속도 및/또는 가속도를 인식함에 따라, 드론 컨트롤러(100)는, 드론(10)의 비행 방향, 비행 고도, 비행 속도, 비행 가속도 등을 제어할 수 있다.Accordingly, the drone controller 100 recognizes the direction, speed, and / or acceleration of the motion input recognized by the sensor unit 130, Can be controlled.

한편, 드론 컨트롤러(100)는 센서부(130)에서 인식되는 모션 입력에 따라, 드론(10)의 비행 외에, 드론(10)에 구비된 장치를 제어할 수도 있다. 도 8을 참조하여 설명한다.The dragon controller 100 may control a device provided in the drone 10 in addition to the flight of the dragon 10 according to the motion input recognized by the sensor unit 130. [ Will be described with reference to FIG.

도 8은 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 드론 컨트롤러를 이용한 드론의 카메라 제어 방법의 예시도이다. 도 8을 참조하면, 사용자로부터 센서부(130) 활성화 입력이 행해지고, 드론 컨트롤러(100)에 모션 입력이 행해지면, 드론 컨트롤러(100)는 드론(10)에 구비된 카메라(50)의 각도를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수도 있다. 이를 위해, 드론 컨트롤러(100)에 카메라(50) 각도 제어를 위한 제어 신호에 대응되는 모션 입력이 미리 설정될 수 있다. 도 8에서 드론 컨트롤러(100)에 행해지는 모션 입력으로 드론(10)의 카메라(50)가 제어되는 예가 도시되었으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않으며, 모션 입력으로 드론(10)의 다른 구성요소도 제어될 수 있다. 예를 들어, 드론(10)이 디스플레이부를 구비하는 경우, 드론 컨트롤러(100)에 상기 디스플레이부를 제어하기 위한 모션 입력이 미리 설정될 수 있으며, 모션 입력이 입력됨에 따라, 드론 컨트롤러(100)는 드론(10)의 디스플레이부를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수도 있다. Figure 8 is an illustration of a method of controlling a drones camera using a drones controller, which is referenced in some embodiments of the present invention. 8, when the sensor unit 130 activation input is performed by the user and motion input is performed to the dragon controller 100, the dragon controller 100 controls the angle of the camera 50 provided on the dragon 10 It is also possible to generate a control signal for controlling. To this end, a motion input corresponding to a control signal for angle control of the camera 50 may be preset in the drone controller 100. [ 8 shows an example in which the camera 50 of the dron 10 is controlled by the motion input to the dron controller 100. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, The components can also be controlled. For example, when the drones 10 include a display unit, a motion input for controlling the display unit may be preset in the dron controller 100. As the motion input is input, A control signal for controlling the display unit of the display device 10 may be generated.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 드론 컨트롤러에 입력되는 모션 입력에 대응되는 드론의 다양한 비행 실시예이다.Figures 9-11 are various fly-by embodiments of the dron corresponding to the motion input to the dron controller, referenced in some embodiments of the present invention.

도 9를 참조하면, 사용자로부터 센서부(130) 활성화 입력이 행해지고, 모션 입력이 드론 컨트롤러에 행해짐에 따라, 드론 컨트롤러(100)의 제어부(150)는, 드론 컨트롤러(100)를 기준으로 미리 설정된 방향으로 드론(10)을 회전하여 호버링 시키는 호버링 제어 신호를 생성할 수 있다. 이를 위해, 드론 컨트롤러(100)는 호버링 제어 신호를 생성시키는 모션 입력을 미리 설정 받을 수 있다.9, the sensor unit 130 is activated and the motion input is made to the drone controller. Thus, the controller 150 of the drone controller 100 determines whether or not the sensor unit 130 has been previously set on the basis of the dragon controller 100 The hovering control signal can be generated by rotating the drones 10 in the direction of the hovering. To this end, the drone controller 100 may be preset with a motion input for generating a hovering control signal.

예를 들어, 제1 시점에 위치 A에서 드론(10)이 비행 중일 수 있다. 드론(10)은 특정 방향으로 비행 중이고, 제1 시점에 위치 A에 자리할 수 있으며, 제1 시점에 위치 A에서 호버링 중일 수도 있다. 이때, 사용자가 미리 설정된 모션 입력을 드론 컨트롤러(100)에 입력함에 따라, 드론 컨트롤러(100)는 호버링 제어 신호를 생성할 수 있다. 드론 컨트롤러(100)는 생성된 호버링 제어 신호를 드론(10)에 송신하고, 드론(10)은 이에 응답하여 제2 시점에 위치 B로 이동하고 호버링 상태를 유지할 수 있다. 이때, 호버링 제어 신호는, 드론(10)이 미리 설정된 방향으로 회전하여 호버링 상태를 유지하도록 하는 신호일 수도 있다.For example, at the first point in time, the drones 10 may be in flight. The drones 10 may be flying in a specific direction, may be located at position A at a first point in time, and may be hovering at position A at a first point in time. At this time, as the user inputs a predetermined motion input to the dragon controller 100, the dragon controller 100 can generate a hovering control signal. The drones controller 100 transmits the generated hovering control signal to the drones 10 and the drones 10 can move to the position B at the second time point in response and maintain the hovering state. At this time, the hovering control signal may be a signal for causing the drone 10 to rotate in a predetermined direction to maintain the hovering state.

여기에서, 위치 B는 드론 컨트롤러(100)를 기준으로 미리 설정된 고도 및 거리에 해당하는 지점일 수 있다. 예를 들어, 드론 컨트롤러(100)로부터 2미터 반경 및 1 미터 고도를 갖는 지점으로 위치 B가 설정될 수 있다.Here, the position B may be a point corresponding to a predetermined altitude and distance based on the dron controller 100. For example, the location B can be set to a point having a 2 meter radius and 1 meter altitude from the drones controller 100.

상기 예에서, 위치 A 및 위치 B는 3차원 공간에서 서로 다른 좌표를 갖는 지점일 수 있으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않고, 위치 A 및 위치 B가 동일 지점일 수도 있다. 위치 A 및 위치 B가 동일 지점인 경우, 호버링 제어 신호는 드론(10)의 방향만 미리 설정된 방향으로 회전하도록 하는 신호일 수도 있다.In this example, position A and position B may be points having different coordinates in three-dimensional space, but the embodiment of the present invention is not limited to this, and position A and position B may be the same point. When the position A and the position B are the same point, the hovering control signal may be a signal which causes only the direction of the dron 10 to rotate in a predetermined direction.

상기 미리 설정된 방향은, 드론 컨트롤러(100)가 위치한 방향을 기준으로 결정될 수도 있다. 예를 들어, 드론 컨트롤러(100)를 드론(10)의 카메라가 직선으로 향하는 방향으로 상기 미리 설정된 방향이 설정될 수 있다.The predetermined direction may be determined based on a direction in which the drone controller 100 is located. For example, the predetermined direction may be set in a direction in which the drone controller 100 faces the straight line of the camera of the drone 10.

이에 따라, 사용자가 특정 모션을 드론 컨트롤러(100)에 가함으로써, 드론 컨트롤러(100)는 드론(10)의 비행 상태를 제1 시점의 비행 상태인 제1 비행 상태에서, 제2 시점에 미리 설정된 고도 및 거리에 해당하는 지점에서 미리 설정된 방향으로 호버링하는 제2 비행 상태로 변경시킬 수 있다. 즉, 본 실시예에 따라, 사용자에게 즉각적인 드론(10) 호출 기능이 제공될 수 있다. 다시 말해, 사용자가 원하는 시점에 특정 지점 및 방향으로 드론(10)을 위치 시킬 수 있게 되는 효과가 있다.Thus, by applying a specific motion to the dragon controller 100, the dragon controller 100 can control the drag state of the dragon 10 in a first flight state, which is the first state of flight, To a second flight state in which the vehicle is hovered in a predetermined direction at a position corresponding to the altitude and the distance. That is, according to the present embodiment, an immediate drone 10 calling function can be provided to the user. In other words, there is an effect that the user can position the drone 10 at a specific point and direction at a desired point in time.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 드론 컨트롤러(100)는 사용자로부터 센서부(130) 활성화 입력이 행해지고, 미리 설정된 모션 입력을 수신함에 따라, 드론 컨트롤러(100)로부터 미리 설정된 거리 범위 내에 드론(10)을 랜딩 시키는 랜딩 제어 신호를 생성할 수도 있다. 즉, 호버링 제어 신호 생성에 대한 상기 실시예와 유사하게, 랜딩 제어 신호는, 드론 컨트롤러(100)로부터 미리 설정된 근접 거리 및 근접 고도로 드론(100)을 이동시키고, 드론(10)을 랜딩시킬 수 있다. 이때, 사용자의 드론(10)에 대한 접촉이 감지됨에 따라 드론(10)의 출력이 정지될 수 있다. According to another exemplary embodiment of the present invention, the drone controller 100 receives an activation input of the sensor unit 130 from a user and receives a predetermined motion input, The landing control signal for landing the drones 10 may be generated. That is, similar to the previous embodiment for hovering control signal generation, the landing control signal may move the drones 100 and land the drones 10 at a predetermined proximity and proximity altitude from the dron controller 100 . At this time, the output of the drones 10 can be stopped as the user's contact with the drones 10 is detected.

도 10을 참조하면, 사용자로부터 센서부(130) 활성화 입력이 행해지고, 모션 입력이 드론 컨트롤러(100)에 행해짐에 따라, 드론 컨트롤러(100)의 제어부(150)는, 드론(10)이 수직 방향 회전 비행하도록 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 이를 위해, 드론 컨트롤러(100)는 수직 방향 회전 비행에 대한 제어 신호를 생성시키는 모션 입력을 미리 설정 받을 수 있다. 여기에서 수직 방향이란, 드론(10)의 중심부를 관통하는 가상의 수직선 방향을 의미한다. 예를 들어, 드론(10)이 좌우 수평을 유지하며 비행 중인 경우, z축 방향이 수직 방향일 수 있다. 도 10에서, 드론(10)이 특정 영역을 회전하는 경우가 예로써 도시되었으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않고, 드론(10)은 제자리에서 회전할 수도 있다. 즉, 드론(10)은 3차원 공간에서 좌표가 동일하게 유지되고, 상하 방향 또는 좌우 방향으로 회전할 수도 있다. 드론 컨트롤러(100)는 드론(10)이 회전하도록 제어하는 제어 신호를 생성하기 위하여, 미리 설정된 모션 입력을 저장할 수 있다.10, the controller 150 of the drone controller 100 determines whether or not the drone 10 is in the vertical direction (in the vertical direction) as the sensor unit 130 activation input is performed from the user and the motion input is made to the drone controller 100. [ It is possible to generate a control signal for controlling the rotation to fly. To this end, the drone controller 100 may be preset with a motion input for generating a control signal for vertical rotation flight. Here, the vertical direction means a virtual vertical line passing through the center of the drone 10. For example, when the drones 10 are flying in the horizontal direction, the z-axis direction may be vertical. In FIG. 10, although the case where the drone 10 rotates a specific region is shown as an example, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the drone 10 may rotate in place. That is, the drones 10 may maintain the same coordinates in the three-dimensional space and rotate in the up-and-down direction or in the left-right direction. The drone controller 100 may store a preset motion input to generate a control signal that controls the drone 10 to rotate.

도 11을 참조하면, 사용자로부터 센서부(130) 활성화 입력이 행해지고, 모션 입력이 드론 컨트롤러(100)에 행해짐에 따라, 드론 컨트롤러(100)의 제어부(150)는, 드론(10)이 수평 방향 회전 비행하도록 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 이를 위해, 드론 컨트롤러(100)는 수평 방향 회전 비행에 대한 제어 신호를 생성시키는 모션 입력을 미리 설정 받을 수 있다. 여기에서 수평 방향의 회전이란, 드론(10)의 중심부를 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전을 의미한다. 11, the controller 150 of the dron controller 100 determines whether the dron 10 is moving in the horizontal direction or in the horizontal direction, as the sensor 130 activation input is performed from the user and the motion input is made to the dron controller 100. [ It is possible to generate a control signal for controlling the rotation to fly. For this purpose, the drone controller 100 may be preset with a motion input for generating a control signal for horizontally rotating flight. Here, the horizontal rotation means clockwise or counterclockwise rotation with respect to the center of the drone 10.

도 11에서, 미리 설정된 모션 입력이 드론 컨트롤러(100)의 회전이고, 사용자가 손목 회전 모션을 행함으로써, 드론 컨트롤러(100)에 모션 입력이 입력되는 경우가 예시되었다.In FIG. 11, it is exemplified that a predetermined motion input is the rotation of the dragon controller 100, and a motion input is input to the dragon controller 100 by the user performing the wrist rotation motion.

지금까지, 사용자의 모션 입력에 대응되는 제어 신호로 수행되는 드론(10)이 다양한 비행 동작에 대하여 설명하였다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 드론(10)은 센서부(130) 활성화 입력 및 사용자의 모션이 아닌, 드론 컨트롤러(100)에 설정된 사용자의 설정에 의해 다양한 비행 동작을 수행할 수도 있다. 이하, 드론(10)이 드론 컨트롤러(100)에 대한 설정에 응답하여 비행하는 실시예를 설명하도록 한다.Up to now, the various flying operations of the drone 10 carried out with the control signal corresponding to the user's motion input have been described. According to another embodiment of the present invention, the drone 10 may perform various flight operations according to the setting of the user set in the drone controller 100, not the activation input of the sensor unit 130 and the motion of the user. Hereinafter, an embodiment in which the drones 10 fly in response to the setting for the drones controller 100 will be described.

도 12 내지 도 14은 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 드론 컨트롤러에 설정되는 비행 모드를 설명하기 위한 예시도이다.12 to 14 are exemplary diagrams illustrating flight modes set on a drone controller, which are referred to in some embodiments of the present invention.

도 3 내지 도 4에 대한 설명에서 상술한 바와 같이 터치 입력부(124)에 사용자 입력에 의해 드론(10)의 비행모드가 설정될 수 있다, 비행모드는, 예를 들어, 수평 방향 회전 비행 및 이미지 촬영 모드와, 드론 컨트롤러 트랙킹 비행모드, 호버링 및 자동 촬영 모드를 포함할 수 있다.3 to 4, the flight mode of the drones 10 may be set by the user input to the touch input unit 124. The flight mode may be, for example, a horizontal rotation flight and an image A shooting mode, a dragon controller tracking flight mode, a hovering and an auto shooting mode.

도 12는, 비행모드로 수평 방향 회전 비행 및 이미지 촬영 모드가 설정된 경우를 설명하기 위한 예시도이다. 도 12를 참조하면, 드론 컨트롤러(100)의 터치 입력부(124)를 통해, 비행모드로 수평 방향 회전 비행 및 이미지 촬영 모드가 설정될 수 있다. FIG. 12 is an exemplary view for explaining a case where the horizontal rotation flight and the image photographing mode are set in the flight mode. Referring to FIG. 12, a horizontally rotating flight and an image photographing mode may be set in the flight mode through the touch input unit 124 of the drone controller 100. [

일 예에 따르면, 드론 컨트롤러(100)는 비행모드로 수평 방향 회전 비행 및 이미지 촬영 모드가 설정되면, 미리 설정된 좌표를 기준으로 드론(10)이 미리 설정된 고도에서 수평 방향으로 회전 비행하도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 생성된 제어 신호는, 제어 신호에 응답하여 드론(10)이 수평 방향으로 회전 비행하는 동안, 드론(10)에 구비된 카메라를 통해 촬영을 수행하도록 드론(10)을 제어할 수도 있다. 여기에서 미리 설정된 좌표는 드론 컨트롤러(100)의 좌표일 수 있으며, 생성된 제어 신호는 드론 컨트롤러(100)를 지나는 가상의 수직선을 기준으로 드론(10)이 수평 회전하도록 제어할 수 있다. 또한, 드론(10)의 카메라는 드론(10)의 회전 중에도 드론 컨트롤러(100)를 향하여 촬영을 수행할 수 있다. 즉, 수평 방향 회전 비행 및 이미지 촬영 모드가 설정되면, 드론 컨트롤러(100)는, 드론 컨트롤러(100)를 기준으로 소정의 고도에 드론(10)이 수평 회전하면서 드론 컨트롤러(100) 방향의 촬영 동작을 수행하도록 하는 제어 신호를 생성한다.According to an example, when the horizontal rotation flight and the image photographing mode are set in the flight mode, the drone controller 100 controls the drone 10 to rotate in the horizontal direction at a predetermined altitude Lt; / RTI > The generated control signal may control the drones 10 to perform shooting through the camera provided in the drones 10 while the drones 10 are rotated in the horizontal direction in response to the control signals. Here, the predetermined coordinates may be the coordinates of the dron controller 100, and the generated control signal may control the dron 10 to rotate horizontally based on a virtual vertical line passing through the dron controller 100. [ In addition, the camera of the drone 10 can perform imaging toward the drones controller 100 even while the drone 10 is rotating. That is, when the horizontal rotation flight and the image photographing mode are set, the drones controller 100 performs a photographing operation in the direction of the drones controller 100 while horizontally rotating the drones 10 at a predetermined altitude with reference to the drones controller 100 In response to the control signal.

다른 예에 따르면, 드론 컨트롤러(100)는, 비행모드로 수평 방향 회전 비행 및 이미지 촬영 모드가 설정되고, 미리 설정된 시간 내에 모션 입력이 인식되면, 드론 컨트롤러(100)를 기준으로 소정의 고도에 드론(10)이 수평 회전하면서 드론 컨트롤러(100) 방향의 촬영 동작을 수행하도록 하는 제어 신호를 생성할 수도 있다. 즉, 드론 컨트롤러(100)가 센서부(130) 활성화 입력과 모션 입력이 입력될 때 드론(10)의 비행을 제어하는 제어 신호를 생성한 것과 마찬가지로, 드론 컨트롤러(100)는 비행모드가 설정되고 미리 설정된 시간 내에 모션 입력이 입력될 때, 제어 신호를 생성할 수 있다.According to another example, when the horizontal direction rotating flight and the image photographing mode are set in the flight mode, and the motion input is recognized within a predetermined time, the drones controller 100 sets the drones 100 at a predetermined height It is also possible to generate a control signal for causing the controller 10 to perform the photographing operation in the direction of the dron controller 100 while horizontally rotating. That is, just as the dragon controller 100 generates the control signal for controlling the flight of the drones 10 when the activation input of the sensor unit 130 and the motion input are inputted, the dragon controller 100 sets the flight mode When a motion input is inputted within a predetermined time, a control signal can be generated.

상기에서, 비행모드로 수평 방향 회전 비행 및 이미지 촬영 모드가 설정된 경우에 대하여 주로 설명하였으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않으며, 드론 컨트롤러(100)는 드론(10)의 수평 방향 회전만을 위한 제어 신호를 생성할 수도 있다.The embodiment of the present invention is not limited to the case where the horizontal rotation flight and the image photographing mode are set in the flight mode, And may generate a control signal.

도 13은, 비행모드로 드론 컨트롤러(100) 트랙킹 비행모드가 설정된 경우를 설명하기 위한 예시도이다. 도 13을 참조하면, 드론 컨트롤러(100)의 터치 입력부(124)를 통해, 비행모드로 드론 컨트롤러(100) 트랙킹 비행모드가 설정될 수 있다. 13 is an exemplary diagram for explaining a case where the tracking flight mode is set to the dragon controller 100 in the flight mode. Referring to FIG. 13, the dragon controller 100 tracking flying mode may be set in the flight mode through the touch input unit 124 of the dragon controller 100.

일 예에 따르면, 드론 컨트롤러(100)는 비행모드로 드론 컨트롤러(100) 트랙킹 비행모드가 설정되면, 드론(10)이 드론 컨트롤러(100)로부터 미리 설정된 거리 범위 내에서 비행하도록 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 이에 따라, 드론 컨트롤러(100) 트랙킹 비행모드가 설정된 후, 사용자가 드론 컨트롤러(100)를 소지하고 소정의 방향으로 이동 시, 드론(10)은 드론 컨트롤러(100)와 미리 설정된 거리 범위를 유지하기 위해 드론 컨트롤러(100)를 따라서 이동하게 된다. According to an example, when the dragon controller 100 tracking flying mode is set in the flight mode, the drone controller 100 controls the drone controller 100 to transmit a control signal for controlling the drone 10 to fly within a predetermined distance range from the drone controller 100 Can be generated. Thus, when the user holds the dron controller 100 and moves in a predetermined direction after the dron controller 100 tracking flying mode is set, the dron 10 maintains a predetermined distance range from the dron controller 100 And moves along the waste drone controller 100.

다른 예에 따르면, 드론 컨트롤러(100)는, 비행모드로 드론 컨트롤러(100) 트랙킹 비행모드가 설정되고, 미리 설정된 시간 내에 모션 입력이 인식되면, 드론(10)이 드론 컨트롤러(100)로부터 미리 설정된 거리 범위 내에서 비행하도록 제어하는 제어 신호를 생성할 수도 있다. According to another example, when the dragon controller 100 sets the tracking flight mode to the dragon controller 100 in the flight mode and the motion input is recognized within a predetermined time, the dragon controller 100 sets the dragon controller 100 It is also possible to generate a control signal for controlling to fly within a distance range.

다음으로, 호버링 및 자동 촬영 모드가 설정된 경우를 설명하기에 앞서, 사용자가 드론 컨트롤러(100)를 조작하여, 드론(10)의 카메라를 제어하는 실시예에 대하여 설명한다.Next, a description will be given of an embodiment in which the user operates the dron controller 100 to control the camera of the drones 10 before explaining the case where the hovering and automatic photographing modes are set.

도 3 내지 도 4에 대한 설명에서 상술한 사용자 인터랙션부2(122), 사용자 인터랙션부3(123)이 버튼 장치인 경우를 예로 들어 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 사용자 인터랙션부1(121)에 입력을 가하여, 드론 컨트롤러(100)의 센서부(130)를 활성화 시키고 모션 입력을 행함에 따라, 드론(10)을 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 사용자는 또한 드론(10)의 카메라 및/또는 디스플레이부의 각도를 제어할 수도 있다. 다음으로, 사용자가 사용자 인터랙션부2(122) 또는 사용자 인터랙션부3(123)에 입력을 가하면, 드론(10)의 카메라는 카메라가 향하는 방향의 이미지를 촬영하거나, 동영상을 촬영할 수 있다.In the description of FIGS. 3 to 4, the user interaction unit 2 122 and the user interaction unit 3 123 described above will be described as an example of a button device. According to an embodiment of the present invention, a user inputs an input to the user interaction unit 121 to activate the sensor unit 130 of the dron controller 100 and perform motion input, Direction. The user may also control the angle of the camera and / or display portion of the drone 10. Next, when the user inputs an input to the user interaction section 2 122 or the user interaction section 3 123, the camera of the dron 10 can take an image in the direction in which the camera is directed, or can take a moving image.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 드론(10)의 카메라는 사용자의 특정 포즈를 인식함에 따라 자동으로 사용자를 촬영할 수도 있다. 이하, 도 14를 참조하여 보다 자세히 설명한다.According to another embodiment of the present invention, the camera of the drones 10 may automatically photograph the user as he or she recognizes a specific pose of the user. Hereinafter, this will be described in more detail with reference to FIG.

도 14는, 비행모드로 호버링 및 자동 촬영 모드가 설정된 경우를 설명하기 위한 예시도이다. 도 14를 참조하면, 드론 컨트롤러(100)의 터치 입력부(124)를 통해, 비행모드로 호버링 및 자동 촬영 모드가 설정될 수 있다. 14 is an exemplary diagram for explaining a case where a hovering and an automatic photographing mode are set in a flight mode. Referring to FIG. 14, the hovering and auto photographing modes can be set to the flight mode through the touch input unit 124 of the dron controller 100. [

일 예에 따르면, 드론 컨트롤러(100)는 비행모드로 호버링 및 자동 촬영 모드가 설정되면, 드론(10)에 구비된 카메라(50)를 통한 영상 인식 결과, 피사체의 미리 설정된 동작이 식별되는 경우, 카메라(50)가 피사체에 대한 촬영을 수행하도록 드론(10)을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.According to one example, when the hovering and automatic photographing modes are set in the flight mode, when the predetermined operation of the subject is identified as a result of image recognition through the camera 50 provided in the drone 10, The camera 50 can generate a control signal for controlling the drones 10 to perform shooting with respect to the object.

이에 따라, 사용자는 드론 컨트롤러(100)에 호버링 및 자동 촬영 모드를 설정한 후, 카메라(50)를 향해 특정 포즈만 취하면, 드론 컨트롤러(100)는 호버링을 유지하며, 자동으로 사용자를 촬영할 수 있다. 이때, 호버링 및 자동 촬영 모드는, 도 9에 대한 설명에서 상술한 실시예와 같이, 특정 지점에서 미리 설정된 지점으로 드론(10)을 이동 후, 호버링 상태를 유지시키라며, 사용자를 자동으로 촬영하는 모드일 수도 있다. Accordingly, when the user sets the hovering and automatic photographing mode on the dron controller 100 and then takes a specific pose toward the camera 50, the dron controller 100 maintains the hovering and can automatically photograph the user have. In this case, the hovering and automatic photographing mode is a mode in which the drones 10 are moved to a predetermined point at a specific point and the hovering state is maintained, as in the embodiment described with reference to FIG. 9, Mode.

다른 예에 따르면, 드론 컨트롤러(100)는, 비행모드로 호버링 및 자동 촬영 모드가 설정되고, 미리 설정된 시간 내에 모션 입력이 인식되면, 드론(10)이 드론 컨트롤러(100)로부터 호버링 상태를 유지하며 사용자를 자동 촬영하도록 드론(10)을 제어하는 제어 신호를 생성할 수도 있다. According to another example, when the hovering and auto photographing modes are set in the flight mode and the motion input is recognized within a predetermined time, the drones controller 100 maintains the hovering state from the drones controller 100 It may generate a control signal for controlling the drones 10 to automatically photograph the user.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 드론 컨트롤러(100)의 센서부(130) 활성화 입력이 수신되고, 미리 설정된 모션이 입력된 경우, 드론(10)은 촬영 대상 이미지에 대한 구도를 소프트웨어적으로 보정하는 제어 신호를 생성할 수도 있다. According to another embodiment of the present invention, when the activation input of the sensor unit 130 of the drone controller 100 is received and a preset motion is input, the drone 10 compiles the composition of the image to be photographed by software It is also possible to generate a control signal to be corrected.

드론(10)이 카메라(50)를 이용하여 촬영 동작을 수행하는 경우를 예로 들어 설명한다. 일 예로, 드론(10)은 디스플레이부(70)를 구비할 수 있고, 디스플레이부(70)는 드론 컨트롤러(100)에 의해 조작될 수 있다. 사용자는 드론(10)의 디스플레이부(70)를 보고, 촬영 대상 이미지에 대한 프리뷰 기능을 제공받을 수 있다. 이때, 촬영 대상 이미지가 사용자가 원하는 구도 대비 기울어져 있는 경우, 사용자에 의해 센서부(130) 활성화 입력 및 모션 입력이 수신되면, 드론 컨트롤러(100)는 기울어진 촬영 대상 이미지를 소프트웨어적으로 보정할 수 있다. 예를 들어, 드론 컨트롤러(100)는 기울어진 촬영 대상 이미지가 사용자가 원하는 구도만큼 회전되도록 카메라(50)를 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어 신호를 생성하기 위한 모션 입력이 드론 컨트롤러(100)에 미리 설정될 수 있다.The case where the drone 10 performs the photographing operation using the camera 50 will be described as an example. For example, the drones 10 may include a display unit 70, and the display unit 70 may be operated by a dron controller 100. The user can see the display unit 70 of the drones 10 and be provided with a preview function for the image to be photographed. In this case, when the shooting target image is inclined to the user's desired composition, when the activation input and the motion input of the sensor unit 130 are received by the user, the dragon controller 100 softly corrects the tilted shooting target image . For example, the dron controller 100 may control the camera 50 such that the tilted shooting target image is rotated by the user's desired composition. To this end, a motion input for generating a control signal may be preset in the drone controller 100. [

또는, 사용자에 의해 센서부(130) 활성화 입력 및 모션 입력이 수신되면, 드론 컨트롤러(100)는 기울어진 촬영 대상 이미지를 사용자가 원하는 구도로 보정하기 위해, 드론(10)의 위치 및/또는 카메라(50)의 촬영 각도를 변경시키는 제어 신호를 생성할 수도 있다. Alternatively, when the activation input of the sensor unit 130 and the motion input are received by the user, the dron controller 100 controls the position of the drones 10 and / or the camera (not shown) 50 may be generated.

지금까지 첨부된 도면을 참조하여 설명된 본 발명의 실시예에 따른 방법들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현된 컴퓨터프로그램의 실행에 의하여 수행될 수 있다. 상기 컴퓨터프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 제1 컴퓨팅 장치로부터 제2 컴퓨팅 장치에 송신되어 상기 제2 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 제2 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다. 상기 제1 컴퓨팅 장치 및 상기 제2 컴퓨팅 장치는, 서버 장치, 데스크탑 PC와 같은 고정식 컴퓨팅 장치, 노트북, 스마트폰, 태블릿 피씨와 같은 모바일 컴퓨팅 장치를 모두 포함한다.The methods according to embodiments of the present invention described above with reference to the accompanying drawings can be performed by the execution of a computer program embodied in computer readable code. The computer program may be transmitted from a first computing device to a second computing device via a network, such as the Internet, and installed in the second computing device, thereby enabling it to be used in the second computing device. The first computing device and the second computing device all include mobile computing devices such as a server device, a fixed computing device such as a desktop PC, a notebook, a smart phone, and a tablet PC.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

110: 통신부
120: 입력부
130: 센서부
140: 카메라 동작 입력부
150: 제어부110:
120: Input unit
130:
140: camera operation input section
150:

Claims (14)

드론 컨트롤러에 있어서,
드론에 제어 신호를 송신하는 통신부;
상기 드론의 동작을 제어하기 위한 미리 설정된 모션 입력을 수신하는 센서부;
상기 센서부에 대한 활성화 입력을 수신하는 입력부;
상기 활성화 입력의 수신 후 미리 설정된 시간 내에 모션 입력이 수신됨에 따라, 상기 모션 입력에 대응되는 상기 드론에 대한 제어 신호가 생성되도록 제어하는 제어부; 및
상기 통신부, 상기 센서부 및 상기 제어부를 내면에 수용하는 하우징을 포함하고,
상기 하우징은,
사용자에 의해 상기 드론 컨트롤러가 파지되도록 하기 위해, 상기 사용자의 손가락이 삽입되어 통과되도록 상기 하우징의 제1 측에 마련된 적어도 하나의 개구부를 포함하는,
드론 컨트롤러.In the drone controller,
A communication unit for transmitting a control signal to the drone;
A sensor unit for receiving a predetermined motion input for controlling the operation of the drones;
An input unit for receiving an activation input to the sensor unit;
A control unit for controlling the generation of a control signal for the drone corresponding to the motion input in response to receiving a motion input within a predetermined time after receiving the activation input; And
And a housing accommodating the communication unit, the sensor unit, and the control unit on the inner surface,
The housing includes:
And at least one opening provided on a first side of the housing for allowing the user's fingers to be inserted and passed therethrough so that the dron controller is gripped by a user.
Drones controller. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 활성화 입력이 수신되고, 상기 모션 입력의 종료 시까지 상기 활성화 입력의 수신이 지속되는 경우에, 상기 모션 입력에 대응되는 상기 제어 신호가 생성되도록 제어하는,
드론 컨트롤러.The apparatus of claim 1,
And control to generate the control signal corresponding to the motion input when the activation input is received and reception of the activation input continues until the end of the motion input,
Drones controller. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 활성화 입력이 수신됨에 따라, 상기 센서부를 활성화시키되, 상기 활성화 입력의 수신 후 상기 미리 설정된 시간이 경과한 경우, 상기 센서부가 비활성화되도록 제어하는,
드론 컨트롤러.The apparatus of claim 1,
Wherein the control unit activates the sensor unit when the activation input is received and controls the sensor unit to be deactivated when the preset time elapses after receiving the activation input,
Drones controller. 제 1 항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 입력부의 사용자 인터랙션부가 외면에 마련된,
드론 컨트롤러.The method according to claim 1,
The housing includes:
A user interaction unit of the input unit,
Drones controller. 제 4 항에 있어서, 상기 드론 컨트롤러는,
상기 드론에 대한 사용자 설정을 입력 받기 위한 터치 입력부를 더 포함하되,
상기 터치 입력부는, 상기 사용자 설정에 따른 정보, 상기 드론에 대한 상태 정보 및 상기 드론 컨트롤러에 대한 상태 정보 중 적어도 하나를 디스플레이하고,
상기 하우징은, 상기 제1 측과 다른 제2 측의 제1 영역에 상기 터치 입력부가 마련된,
드론 컨트롤러.5. The apparatus of claim 4,
And a touch input unit for receiving a user setting for the drone,
Wherein the touch input unit displays at least one of the information according to the user setting, the state information on the drones, and the state information on the drones controller,
Wherein the housing has a touch input portion provided in a first region of a second side different from the first side,
Drones controller. 제 5 항에 있어서, 상기 드론 컨트롤러는,
상기 드론에 구비된 카메라의 동작을 제어하기 위한 카메라 동작 입력부를 더 포함하고,
상기 하우징은, 상기 제2 측 제2 영역에 상기 카메라 동작 입력부의 사용자 인터랙션부가 마련된,
드론 컨트롤러.6. The apparatus of claim 5,
Further comprising a camera operation input unit for controlling the operation of the camera provided on the drone,
Wherein the housing is provided with a user interaction portion of the camera operation input portion in the second side second region,
Drones controller. 제 5 항에 있어서, 상기 사용자 설정은,
상기 드론 컨트롤러로부터 미리 설정된 거리 범위 내에서 비행하도록 상기 드론을 제어하는 제1 설정과,
미리 설정된 좌표를 기준으로 상기 드론이 미리 설정된 고도에서 수평 방향으로 회전 비행하는 동안, 상기 드론에 구비된 카메라를 통해 촬영을 수행하도록 상기 드론을 제어하는 제2 설정 및,
상기 드론에 구비된 카메라를 통한 영상 인식 결과, 피사체의 미리 설정된 동작이 식별되는 경우, 상기 피사체에 대한 촬영을 수행하도록 상기 드론을 제어하는 제3 설정 중, 적어도 하나의 설정을 포함하는,
드론 컨트롤러.6. The method of claim 5,
A first setting for controlling the drone to fly within a predetermined distance range from the dragon controller,
A second setting for controlling the drones to perform shooting through a camera provided in the drones while the drones are rotated in a horizontal direction at a preset altitude on the basis of preset coordinates,
A third setting for controlling the drones to perform shooting of the subject when a predetermined operation of the subject is identified as a result of image recognition through a camera provided in the drones,
Drones controller. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 신호는,
상기 드론의 수직 비행 동작 및 수평 비행 동작을 각각 제어하기 위한 복수의 제어 신호를 포함하고,
상기 미리 설정된 모션 입력은,
상기 복수의 제어 신호에 각각 대응되는 복수의 모션 입력을 포함하는,
드론 컨트롤러.2. The method of claim 1,
And a plurality of control signals for respectively controlling the vertical flight operation and the horizontal flight operation of the drones,
Wherein the predetermined motion input includes:
A plurality of motion inputs each corresponding to the plurality of control signals,
Drones controller. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 신호는,
상기 드론에 구비된 카메라의 각도를 제어하기 위한 제어 신호를 더 포함하고,
상기 미리 설정된 모션 입력은,
상기 카메라의 각도를 제어하기 위한 제어 신호에 대응되는 모션 입력을 포함하는,
드론 컨트롤러.2. The method of claim 1,
Further comprising a control signal for controlling an angle of a camera provided on the drone,
Wherein the predetermined motion input includes:
And a motion input corresponding to a control signal for controlling an angle of the camera,
Drones controller. 제 1 항에 있어서, 상기 모션 입력은,
상기 드론 컨트롤러를 기준으로, 상기 드론의 미리 설정된 비행 동작 수행을 위한 제1 모션 입력을 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제1 모션 입력이 수신됨에 따라, 상기 드론 컨트롤러를 기준으로 미리 설정된 방향으로 상기 드론을 회전하여 호버링 시키는 호버링 제어 신호를 생성하는,
드론 컨트롤러.2. The method of claim 1,
A first motion input for performing a predetermined flying operation of the drones on the basis of the dragon controller,
Wherein the controller generates a hovering control signal for rotating the drones in a predetermined direction with respect to the drones controller when the first motion input is received,
Drones controller. 제 1 항에 있어서, 상기 모션 입력은,
상기 드론 컨트롤러를 기준으로, 상기 드론의 미리 설정된 비행 동작 수행을 위한 제2 모션 입력을 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제2 모션 입력이 수신됨에 따라, 상기 드론 컨트롤러로부터 미리 설정된 거리 범위 내에 상기 드론을 랜딩 시키는 랜딩 제어 신호를 생성하는,
드론 컨트롤러.2. The method of claim 1,
And a second motion input for performing a predetermined flying operation of the drones on the basis of the dragon controller,
Wherein the control unit generates a landing control signal for landing the drones within a predetermined distance range from the dragon controller as the second motion input is received,
Drones controller. 제 1 항에 있어서, 상기 모션 입력은,
상기 드론의 미리 설정된 비행 동작 수행을 위한 제3 모션 입력을 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제3 모션 입력이 수신됨에 따라, 상기 드론이 회전 비행하도록 제어하는 제어 신호를 생성하는,
드론 컨트롤러.2. The method of claim 1,
A third motion input for performing a predetermined flight operation of the drones,
Wherein the control unit generates a control signal for controlling the dron to fly in rotation as the third motion input is received,
Drones controller. 제 1 항에 있어서, 상기 모션 입력은,
상기 드론에 구비된 카메라의 미리 설정된 동작 수행을 위한 제4 모션 입력을 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제4 모션 입력이 수신됨에 따라, 상기 카메라의 촬영 이미지를 보정하는 보정 제어 신호를 생성하는,
드론 컨트롤러.2. The method of claim 1,
And a fourth motion input for performing a predetermined operation of the camera provided in the drone,
Wherein the control unit generates a correction control signal for correcting the photographed image of the camera as the fourth motion input is received,
Drones controller. 드론 컨트롤러에 의해 수행되는 방법으로서,
모션 입력의 센싱을 위하여 센서부를 활성화하는 단계;
상기 센서부가 활성화된 후, 상기 모션 입력을 수신하는 단계;
상기 센서부가 활성화된 후 미리 설정된 시간 내에 상기 모션 입력이 수신되는지 판단하는 단계;
상기 판단한 결과, 상기 미리 설정된 시간 내에 상기 모션 입력이 수신된 경우, 상기 모션 입력에 대응되는 드론의 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 제어 신호를 상기 드론에 송신하는 단계를 포함하는,
드론 컨트롤러의 제어 방법.

As a method performed by a drone controller,
Activating a sensor unit for sensing a motion input;
Receiving the motion input after the sensor unit is activated;
Determining whether the motion input is received within a predetermined time after the sensor unit is activated;
Generating a control signal of the drones corresponding to the motion input when the motion input is received within the predetermined time as a result of the determination; And
And transmitting the control signal to the drones.
Control method of drone controller.

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