KR101956477B1 - Friction roller for conveyor - Google Patents

Friction roller for conveyor Download PDF

Info

Publication number
KR101956477B1
KR101956477B1 KR1020170146589A KR20170146589A KR101956477B1 KR 101956477 B1 KR101956477 B1 KR 101956477B1 KR 1020170146589 A KR1020170146589 A KR 1020170146589A KR 20170146589 A KR20170146589 A KR 20170146589A KR 101956477 B1 KR101956477 B1 KR 101956477B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball bearing
shaft
ball
roller
rotational force
Prior art date
Application number
KR1020170146589A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
허계용
Original Assignee
허계용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 허계용 filed Critical 허계용
Priority to KR1020170146589A priority Critical patent/KR101956477B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101956477B1 publication Critical patent/KR101956477B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • B65G39/09—Arrangements of bearing or sealing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/006—Guiding rollers, wheels or the like, formed by or on the outer element of a single bearing or bearing unit, e.g. two adjacent bearings, whose ratio of length to diameter is generally less than one
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38—Ball cages
    • F16C33/44—Selection of substances
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/58—Conveyor systems, e.g. rollers or bearings therefor

Abstract

The present invention relates to a friction roller for a conveyor, capable of efficiently preventing overload from being transferred to a driving motor and a shaft. According to the present invention, the friction roller for a conveyor comprises: a pair of frames spaced apart from each other at a predetermined interval; a driving motor installed on the lower part of one side of the frame; a shaft installed in the frame to be rotatable; a sprocket installed on one side of the shaft to receive rotational force from the driving motor so as to rotate the shaft; and a chain interconnecting the sprocket with the driving motor to transfer the rotational force generated from the driving motor to the sprocket. Moreover, the friction roller comprises: a pair of ball bearings disposed on the outer diameter of the shaft, and including an inner wheel, a rotating ball, and an outer wheel; a fixing means installed along the outer diameter of a shaft on the inner diameter side of the ball bearing to fix the inner wheel of the ball bearing to the haft; a foreign matter inflow preventing plate received in a groove part of one side of the ball bearing to prevent a foreign matter from flowing into the ball bearing from the outside; a first fixing ring having a ring shape for preventing the ball bearing from moving to the outside and disposed on the outer diameter of the shaft; a rotational force adjustment means installed between the pair of ball bearings to adjust the rotational force of the ball bearing; a roller disposed on the outer diameter of the ball bearing to rotate with the ball bearing; a second fixing ring having a ring shape for preventing the roller from moving to one side or the other side and being out of the ball bearing, disposed on one side of the outer diameter of the ball bearing, and having a second coupling groove formed on an upper side; and a fixing pin having a pin shape coupled to the second coupling groove of the fixing ring, and received in and coupled to a side part of the roller to fix the second fixing ring and the roller.

Description

컨베이어용 프릭션 롤러{Friction roller for conveyor}Friction roller for conveyor [0002]

본 발명은 컨베이어용 프릭션 롤러에 관한 것으로, 특히 컨베이어에 의해 이송물이 이송되는 도중에 이송물의 정지 등과 같은 부하가 걸릴 경우 그 제동력을 일정하게 유지시키면서 구동모터와 샤프트 측으로 과부하가 전달됨을 효율적으로 방지할 수 있는 컨베이어용 프릭션 롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a friction roller for a conveyor. More particularly, the present invention relates to a friction roller for a conveyor that effectively prevents an overload from being transmitted to a drive motor and a shaft while maintaining the braking force constant, To a friction roller for a conveyor.

일반적으로 제조공장 및 물류창고 등에서 부품이나 완제품, 또는 적재용 팔레트등의 이송물을 운반하기 위해 컨베이어가 사용되고, 이러한 컨베이어는 구동모터와 샤프트에 연결된 다수의 이송롤러 또는 이송벨트를 타고 이송물이 이송된다.Generally, a conveyor is used for conveying a part such as a part or an article, a pallet for loading, or the like in a manufacturing factory, a warehouse or the like, and the conveyor is conveyed by a driving motor and a plurality of conveying rollers or conveyance belts connected to the shaft, do.

그리고 상기 이송물의 종착점에는 이송물을 1개씩 반출하기 위해 이송경로 상에 스토퍼를 구비하여 이송물이 감지시 정지된 상태로 대기되도록 컨베이어를 제어하게 된다.A stopper is provided on the conveying path to convey the conveyed objects one by one to the destination of the conveyed objects, and the conveyor is controlled so as to be in a standby state when the conveyed objects are sensed.

그러나 상기 이송물이 종착점에 도달할때마다 컨베이어의 구동모터가 정지되면, 재구동시에 전력소비가 커서 비효율적이고 장치의 마모 및 손상이 심하게 발생되므로, 대체로 이러한 컨베이어는 이송물이 정지되더라도 구동모터와 샤프트는 지속적으로 회전하는 프릭션 롤러를 적용하게 된다.However, when the conveying drive motor is stopped every time the conveyed object reaches the end point, power consumption is high at the time of re-starting, resulting in inefficiency and severe wear and damage of the apparatus. A continuously rotating friction roller is applied.

종래에 개시된 대한민국 등록특허공보 제10-1241077호의 프릭션 롤러가 설치된 컨베이어를 살펴보면, 프릭션 롤러를 회전동력이 전달되는 베벨기어와, 상기 베벨기어에 고정 결합되어 있는 샤프트와, 상기 샤프트에 의해 관통되며 이송할 물체와 직접 접촉되는 롤러와, 상기 롤러의 단면 쪽에 형성되는 부시와, 상기 부시에 미는 힘을 가하는 스프링과, 상기 스프링의 탄성력을 조절하는 레벨블록과, 상기 샤프트에 끼움 결합되고 레벨블록의 위치를 고정해주는 고정핀으로 구성된다.A conventionally disclosed conveyor having a friction roller is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1241077. The friction roller includes a bevel gear to which rotational power is transmitted, a shaft fixedly coupled to the bevel gear, A bush formed on an end surface of the roller, a spring for applying a pushing force to the bush, a level block for adjusting an elastic force of the spring, As shown in FIG.

상기 프릭션 롤러의 경우 레벨블록에 의해 스프링을 밀고 스프링의 탄성력으로 부시를 밀어 샤프트의 회전력이 롤러쪽으로 전달하도록 구성되어 있으나, 롤러는 롤러 회전시에 스프링과 그와 인접하는 부시와의 회전에 따른 마찰에 의하여 스프링의 꼬임 현상이 발생되어 부시와 스프링이 파손됨은 물론, 레벨블록을 이용하여 스프링의 탄성력이 수동으로 조절됨에 따라 부시의 마모정도 및 피이송물의 중량에 따라 일일이 수시로 스프링의 탄성력을 재설정해야 하는 번거로움 및 설정시간이 증가하는 문제점이 있었다.In the case of the friction roller, the spring is pushed by the level block and the bush is pushed by the elastic force of the spring to transmit the rotational force of the shaft toward the roller. However, the roller is rotated by the rotation of the spring and its adjacent bush As the spring force is manually controlled by using the level block as well as the bush and spring are damaged due to the friction, the spring force is constantly reset according to the degree of abrasion of the bush and the weight of the conveyed object There is a problem in that it takes much time and time to set up.

이에 따라 본 출원인은 특허 등록번호 제10-1507295호(명칭: 컨베이어용 프릭션 롤러)에서 이송물이 이송되는 도중에 이송물의 정지 등과 같은 부하가 걸릴 경우 그 제동력을 일정하게 유지시키면서 구동모터와 연결되어 회전하는 샤프트가 자성체의 자성으로부터 이탈하여 계속 회전하게 됨으로 구동모터와 샤프트 측으로 과부하가 전달됨을 효율적으로 방지할 수 있는 기술이 선등록된바 있다.Accordingly, when a load such as the stop of the conveyed object is applied during the conveyance of the conveyed object in the patent registration No. 10-1507295 (name: friction roller for conveyor), the applicant is connected to the drive motor while keeping the braking force constant A technology has been registered to effectively prevent the overload from being transmitted to the drive motor and the shaft due to the rotation of the rotating shaft from the magnetic property of the magnetic body to continue rotation.

그러나 상기 기술은 롤러와 스러스트 볼베어링 사이에 틈이 발생되어 롤러 내부로 외부 수분, 오일이나 이물질 등이 유입되어 내부에 구성되는 베어링 또는 스러스트 볼베어링 등의 수명이 단축됨은 물론, 오일이 많이 사용되는 가공라인, 세척라인, 클린룸에서 사용할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the above technology, a gap is formed between the roller and the thrust ball bearing, external water, oil or foreign matter flows into the roller to shorten the service life of the bearing or thrust ball bearing, etc., , A cleaning line, and a clean room.

대한민국 등록특허공보 제10-1241077호 (2013.03.04)Korean Registered Patent No. 10-1241077 (Mar. 03, 2013)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 베이어에 의해 이송물이 이송되는 도중에 이송물의 정지 등과 같은 부하가 걸릴 경우 그 제동력을 일정하게 유지시키면서 구동모터와 샤프트 측으로 과부하가 전달됨을 효율적으로 방지할 수 있는 컨베이어용 프릭션 롤러를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a braking device for a motorcycle which, when a load such as a stop of a conveyed object, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a friction roller for a conveyor which can effectively prevent the sheet from being conveyed.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 일정간격으로 이격되게 구비되는 한쌍의 프레임과, 상기 프레임 일측 하부에 설치되는 구동모터와, 상기 프레임에 회전가능하게 구비되는 샤프트와, 상기 샤프트 일측에 설치되어 구동모터로부터 회전력을 전달받아 샤프트를 회전시키는 스프로킷과, 상기 스프로킷과 구동모터가 서로 연결되도록 구비되어 구동모터로부터 발생되는 회전력을 스프로킷에 전달하는 체인으로 이루어진 컨베이어의 샤프트에 구성되는 프릭션 롤러에 있어서, 상기 샤프트의 외경에 구비되며, 내륜체, 회전볼, 외륜체로 구성되는 한쌍의 볼베어링; 상기 볼베어링의 내경측 샤프트 외경을 따라 설치되어 볼베어링의 내륜체를 샤프트에 고정하는 고정수단; 상기 볼베어링의 일측 홈부에 수용 설치되어 외부로부터 이물질이 볼베어링 내부로 유입되지 않게 방지하는 이물질 유입방지판; 상기 볼베어링이 외측방향으로 이동되지 않게 고정하는 링 형태로 샤프트의 외경 구비되는 제1고정링; 상기 한쌍의 볼베어링의 사이에 설치되어 볼베어링의 회전력을 조절하는 회전력 조절수단; 상기 볼베어링의 외경에 구비되어 볼베어링과 함께 회전하는 롤러; 상기 롤러가 일측 또는 타측방향으로 이동하여 볼베어링으로부터 이탈되지 않게 고정하는 링 형태로 볼베어링의 외경 일측에 설치되고, 상부에 제2결합홈이 형성되는 제2고정링; 상기 제2고정링의 제2결합홈에 결합되는 핀 형태로 롤러의 측부에 수용 결합되어 제2고정링과 롤러를 고정시키는 고정핀;을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 컨베이어용 프릭션 롤러를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a motorcycle including a pair of frames spaced apart from each other at a predetermined interval, a driving motor provided at a lower side of the frame, a shaft rotatably mounted on the frame, A sprocket for receiving the rotational force from the driving motor to rotate the shaft, and a friction roller formed on the shaft of the conveyor, which is comprised of a chain that is connected to the sprocket and the driving motor so as to transmit rotational force generated from the driving motor to the sprocket, A pair of ball bearings provided on an outer diameter of the shaft, the pair of ball bearings being composed of an inner ring body, a rotating ball, and an outer ring body; Fixing means installed along the outer diameter of the inner diameter side shaft of the ball bearing to fix the inner ring body of the ball bearing to the shaft; A foreign matter inflow preventing plate accommodated in one groove of the ball bearing to prevent foreign matter from entering the ball bearing from the outside; A first retaining ring having an outer diameter of the shaft in a ring shape to fix the ball bearing so as not to move in the outward direction; Torque adjusting means provided between the pair of ball bearings to adjust the rotational force of the ball bearing; A roller provided at an outer diameter of the ball bearing and rotating together with the ball bearing; A second retaining ring provided on one side of the outer diameter of the ball bearing in a ring shape for fixing the roller so as not to be detached from the ball bearing by moving in one side or the other direction and having a second engaging groove formed thereon; And a fixing pin which is received in the side portion of the roller in the form of a pin coupled to the second coupling groove of the second fixing ring and fixes the second fixing ring and the roller. do.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 컨베이어용 프릭션 롤러는 컨베이어에 의해 이송물이 이송되는 도중에 이송물의 정지 등과 같은 부하가 걸릴 경우 그 제동력을 일정하게 유지시키면서 구동모터와 연결되어 회전하는 샤프트를 계속 회전되도록 하여 구동모터와 샤프트 측으로 과부하가 전달됨을 효율적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.In the friction roller for conveyor according to the present invention as described above, when a load such as the stop of the conveyed object is applied while the conveyed matter is being conveyed by the conveyor, the rotating shaft is connected to the driving motor while keeping the braking force constant, Thereby effectively preventing the overload from being transmitted to the drive motor and the shaft.

컨베이어에 의해 이송물이 이송될 때 샤프트와 함께 외륜체는 회전될 때, 회전볼은 외륜체와 마찰이 발생됨과 아울러 마찰볼은 외륜체와의 마찰이 발생되어 이송물이 이송되는 도중에 이송물의 정지 등과 같은 부하가 걸릴 경우 그 제동력을 일정하게 유지시키면서 구동모터와 연결되어 회전하는 샤프트를 계속 회전되도록 하여 구동모터와 샤프트 측으로 과부하가 전달됨을 효율적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.When the conveyed object is conveyed by the conveyor, when the outer ring body is rotated together with the shaft, friction between the rotating ball and the outer ring body is generated, and friction between the friction ball and the outer ring body is generated. It is possible to efficiently prevent the overload from being transmitted to the driving motor and the shaft by causing the rotating shaft to rotate continuously while being connected to the driving motor while maintaining the braking force constant.

이송물의 자중으로 인해 회전볼과 외륜체의 접촉면적 및 마찰력에 영향을 미치게 되어, 이송물의 중량에 따라 회전볼은 외륜체의 접촉면적 및 마찰력이 연동됨과 아울러 자성체의 두께 또는 자력의 크기에 의해 외륜체와 마찰볼의 마찰력을 결정하게 됨으로써, 롤러의 회전작동 및 제동작동을 효과적으로 구현함으로써 이송물의 이송효율 및 제동효율이 향상되는 효과가 있다.The contact area and the frictional force of the outer ring body are interlocked with each other depending on the weight of the object to be conveyed and the thickness of the magnetic body or the magnitude of the magnetic force, By determining the frictional force between the sieve and the friction ball, it is possible to effectively realize the rotary operation and the braking operation of the roller, thereby improving the conveying efficiency and the braking efficiency of the conveyed object.

또한 볼베어링의 타측 홈부를 마찰판으로 사용함으로 별도의 마찰판 제작이 불필요해 제작단가 절감되며, 볼베어링의 일측 홈부에 설치되는 이물질 유입방지판으로 인해 외부 수분, 오일이나 이물질 등이 볼베어링을 통해 내부로 유입되지 않아 볼베어링과 회전력 전달수단은 손상되지 않음은 물론, 오일이 많이 사용되는 가공라인, 세척라인, 클린룸에서 사용할 수 있는 효과가 있다.Also, since the other groove portion of the ball bearing is used as a friction plate, it is unnecessary to manufacture a separate friction plate, so that the manufacturing cost is reduced, and external moisture, oil, foreign matter or the like is prevented from flowing into the inside through the ball bearing due to the foreign matter inflow preventing plate installed on one groove portion of the ball bearing The ball bearing and torque transmission means are not damaged, and can be used in a processing line, a cleaning line, or a clean room where oil is frequently used.

도 1은 본 발명에 의한 컨베이어의 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 컨베이어용 프릭션 롤러의 분해사시도,
도 3은 본 발명에 의한 컨베이어용 프릭션 롤러의 측단면도,
도 4, 5는 본 발명에 의한 컨베이어용 프릭션 롤러의 사용상태도이다.1 is a perspective view of a conveyor according to the present invention,
2 is an exploded perspective view of a friction roller for a conveyor according to the present invention,
3 is a side sectional view of a friction roller for a conveyor according to the present invention,
4 and 5 are views showing the use of the friction roller for a conveyor according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6을 참고하여 보면 본 발명에 컨베이어용 프릭션 롤러는 볼베어링(60), 고정수단(70), 이물질 유입방지판(90), 제1고정링(100), 회전력 조절수단(200), 수용핀(300), 롤러(400), 제2고정링(500), 고정핀(600)으로 이루어진다.1 to 6, the friction roller for a conveyor according to the present invention includes a ball bearing 60, a fixing means 70, a foreign matter inflow preventing plate 90, a first fixing ring 100, a torque adjusting means 200 A receiving pin 300, a roller 400, a second fixing ring 500, and a fixing pin 600. [

도 1에 도시된 바와 같이 상기 컨베이어는 일정간격으로 이격되는 한쌍의 프레임(10)이 구비되고, 프레임(10) 일측 하부에 구동모터(20)가 설치되며, 프레임(10)에 회전가능하게 샤프트(30)가 구비된다.As shown in FIG. 1, the conveyor is provided with a pair of frames 10 spaced apart at regular intervals, a drive motor 20 is installed at a lower side of the frame 10, (30).

또한 상기 구동모터(20)로부터 회전력을 전달받아 샤프트(30)를 회전시키는 스프로킷(40)이 샤프트(30) 일측에 구비되고, 구동모터(20)로부터 발생되는 회전력을 스프로킷(40)에 전달하는 체인(50)이 스프로킷(40)과 구동모터(20)가 서로 연결되도록 구비된다.A sprocket 40 for receiving the rotational force from the driving motor 20 and rotating the shaft 30 is provided at one side of the shaft 30 and transmits rotational force generated from the driving motor 20 to the sprocket 40 A chain 50 is provided so that the sprocket 40 and the drive motor 20 are connected to each other.

상기와 같이 구성되는 컨베이어에 의해 이송되는 이송물이 원활하게 이송되도록 컨베이어의 샤프트(30)에 프릭션 롤러가 구성된다.A friction roller is formed on the shaft (30) of the conveyor so that the conveyed matter conveyed by the conveyor configured as described above is smoothly conveyed.

상기 프릭션 롤러는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 샤프트(30)의 외경에 한쌍의 볼베어링(60)이 설치되고, 볼베어링(60)의 내륜체(61)를 샤프트(30)에 고정하는 고정수단(70)이 볼베어링(60)의 내경측 샤프트(30) 외경을 따라 설치된다.2 and 3, the friction roller is provided with a pair of ball bearings 60 on the outer diameter of the shaft 30, and the inner ring body 61 of the ball bearing 60 is fixed to the shaft 30 The fixing means 70 is provided along the outer diameter of the inner diameter side shaft 30 of the ball bearing 60.

또한 상기 볼베어링(60)은 내륜체(61), 회전볼(62), 외륜체(63)로 이루어지고, 볼베어링(60)의 일측 홈부에 이물질 유입방지판(90)이 설치된다.The ball bearing 60 is composed of an inner ring member 61, a rotating ball 62 and an outer ring member 63, and a foreign matter inflow preventing plate 90 is installed on one side groove of the ball bearing 60.

상기 볼베어링(60)이 외측방향으로 이동되지 않게 고정하는 제1고정링(100)이 링 형태로 형성되어 샤프트(30)의 외경에 구비되어, 볼베어링(60)의 회전력을 조절하는 회전력 조절수단(200)이 한쌍의 볼베어링(60)의 사이에 설치된다.A first fixing ring 100 for fixing the ball bearing 60 so as not to move in the outward direction is formed in a ring shape and is provided at an outer diameter of the shaft 30 to adjust rotational force of the ball bearing 60 200 are installed between the pair of ball bearings 60.

상기 회전력 조절수단(200)은 한쌍의 볼베어링(60) 사이 샤프트(30) 외경에설치되는 도넛 형태로 리테이너(201)가 형성되며, 리테이너(201)의 원주를 따라 다수의 마찰볼(202)이 형성된다.The rotational force adjusting means 200 includes a retainer 201 formed in the form of a donut and provided at an outer diameter of the shaft 30 between a pair of ball bearings 60. A plurality of friction balls 202 are formed along the circumference of the retainer 201 .

또한 상기 마찰볼(202)로부터 내측방향으로 이격된 리테이너(201)에 볼베어링(60)의 회전볼(62) 사이에 수용되어 회전볼(62) 및 리테이너(201)를 고정시켜 사프트(30) 및 외륜체(63)가 회전될 때 외륜체(63)와 회전볼(62)의 마찰을 발생시키는 다수의 수용핀(203)이 설치되고, 수용핀(203)으로부터 내측방향으로 이격된 리테이너(201)에 볼베어링(60)의 내륜체(61) 일측을 자성으로 끌어당기는 원기둥 형태인 자성체(205)가 다수 삽입 결합된다.The retainer 201 spaced inward from the friction ball 202 is received in the space between the rotating balls 62 of the ball bearing 60 to fix the rotating ball 62 and the retainer 201, A plurality of receiving pins 203 for generating friction between the outer ring body 63 and the rotating ball 62 are provided when the outer ring body 63 is rotated and retainers 201 A plurality of cylindrical magnetic bodies 205 for attracting one side of the inner ring body 61 of the ball bearing 60 with magnetic force are inserted and coupled.

즉, 이송물의 자중으로 인해 회전볼(62)과 외륜체(63)의 접촉면적 및 마찰력에 영향을 미치게 되어, 이송물의 중량에 따라 회전볼(62)은 외륜체(63)의 접촉면적 및 마찰력이 연동되어 자동적으로 일정한 제동력을 구비하게 되는 것이다.That is, the contact area and the frictional force between the rotating ball 62 and the outer ring body 63 are influenced by the weight of the object to be conveyed, and accordingly, the rotating ball 62 rotates about the contact area and frictional force of the outer ring body 63 So that it is automatically provided with a constant braking force.

또한, 자성체(205)의 자성으로 인해 내륜체(61)를 리테이너(201)와 함께 고정하게 됨은 물론 자성체(205)의 두께 또는 자력의 크기에 의해 외륜체(63)와 마찰볼(202)의 마찰력을 결정하게 되는 것이다.The inner ring body 61 is fixed together with the retainer 201 due to the magnetic force of the magnetic body 205 and the outer ring body 63 and the friction ball 202 are fixed by the thickness of the magnetic body 205 or the magnitude of the magnetic force. The frictional force is determined.

따라서, 컨베이어에 의해 이송물이 이송될 때 샤프트(30)와 함께 외륜체(63)는 회전될 때, 회전볼(62)과 내륜체(61)는 고정된 상태에서 회전볼(62)은 외륜체(63)와 마찰이 발생됨과 아울러 마찰볼(202) 또한 외륜체(63)와의 마찰이 발생되어 이송물이 이송되는 도중에 이송물의 정지 등과 같은 부하가 걸릴 경우 그 제동력을 일정하게 유지시키면서 구동모터(20)와 연결되어 회전하는 샤프트(30)를 계속 회전되도록 하여 구동모터(20)와 샤프트(30) 측으로 과부하가 전달됨을 효율적으로 방지할 수 있는 효과를 가지게 되는 것이다.Therefore, when the outer ring body 63 is rotated together with the shaft 30 when the conveyed matter is conveyed by the conveyor, the rotating ball 62 and the inner ring body 61 are fixed, When the friction between the friction ball 202 and the outer ring body 63 is generated and a load such as the stop of the conveyed object is applied during the conveyance of the conveyed object, the braking force is maintained constant, The shaft 30 connected to the rotating shaft 20 is continuously rotated to effectively prevent the overload from being transmitted to the driving motor 20 and the shaft 30. [

이때, 회전력 조절수단(200)의 마찰볼(202)이 볼베어링(60)의 외륜체(63)와 점 접촉됨으로 인해 부드러운 마찰이 발생되어 마모가 발생되지 않는다.At this time, since the friction ball 202 of the rotational force adjusting means 200 is in point contact with the outer ring member 63 of the ball bearing 60, smooth friction is generated to prevent wear.

그리고 상기 회전력 조절수단(200)의 마찰볼(202)은 원구 또는 원기둥 형태로 형성됨이 바람직하다.The friction ball 202 of the rotational force adjusting means 200 is preferably formed in a circular or cylindrical shape.

상기 볼베어링(60)의 내륜체(61), 외륜체(63)와 회전력 전달수단(200)의 리테이너(201)는 내구성 및 내식성이 우수하도록 철(Fe)에 탄소(C) 0.18∼0.33중량%, 규소(Si) 0.15∼0.35중량%, 망간(Mn) 0.60∼0.85중량%, 크롬(Cr) 0.90∼1.20중량%로 이루어진 베어링강으로 형성되며, 920∼960℃의 온도로 열처리됨이 바람직하다.The inner ring body 61 and the outer ring body 63 of the ball bearing 60 and the retainer 201 of the rotational force transmitting means 200 are made of steel containing 0.18 to 0.33% by weight of carbon (C) so as to have excellent durability and corrosion resistance, , 0.15 to 0.35 wt% of silicon (Si), 0.60 to 0.85 wt% of manganese (Mn) and 0.90 to 1.20 wt% of chromium (Cr), and is preferably heat treated at a temperature of 920 to 960 캜 .

또한 상기 베어링(60)의 회전볼(62)과 회전력 조절수단(200)의 마찰볼(202)은 내마모성이 매우 좋고, 고온에서 경도가 잘 유지되는 초경합금 또는 하이스 재질로 형성됨이 바람직하다.The rotating ball 62 of the bearing 60 and the friction ball 202 of the rotational force adjusting means 200 are preferably made of a cemented carbide or a high-hardness material having a very good wear resistance and a good hardness at a high temperature.

한편 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 볼베어링(60)의 외경에 볼베어링(60)과 함께 회전하여 이송물을 이송시키는 롤러(400)가 구비되고, 롤러(400)가 일측 또는 타측방향으로 이동하여 볼베어링(60)으로부터 이탈되지 않게 고정하는 제2고정링(500)이 링 형태로 형성되어 볼베어링(60)의 외경 일측에 설치되며, 상부에 제2결합홈(501)이 형성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the roller 400 rotates together with the ball bearing 60 on the outer circumference of the ball bearing 60 to transfer the conveyed material. The roller 400 is rotated in one or the other direction A second retaining ring 500 is formed in the shape of a ring to be fixed on one side of the outer diameter of the ball bearing 60 and a second engaging groove 501 is formed on the upper side.

또한 상기 롤러(400)가 볼베어링(60) 외경을 따라 헛돌지 않도록 제2고정링(500)과 롤러(400)를 고정시키는 고정핀(600)이 핀 형태로 형성되어 롤러(400)의 측부에 수용 결합되고, 일측이 외부로 노출되어 제2고정링(500)의 제2결합홈(501)에 결합된다.A fixing pin 600 for fixing the second fixing ring 500 and the roller 400 is formed in a pin shape so that the roller 400 does not idle along the outer diameter of the ball bearing 60, And one side thereof is exposed to the outside, and is coupled to the second engaging groove 501 of the second retaining ring 500.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 설명은 다음과 같이 설명한다.The operation description of the present invention configured as above will be described as follows.

도 1 또는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 컨베이어에 의해 이송물이 이송시 구동모터(20)로부터 발생되는 회전력을 전달받아 샤프트(30)가 회전된다.As shown in FIG. 1 or 4, the shaft 30 is rotated by receiving the rotational force generated from the drive motor 20 when the conveyed object is conveyed by the conveyor.

상기 샤프트(30)와 함께 샤프트(30)에 고정된 볼베어링(60)과 회전력 전달수단(200) 또한 회전하게 되며, 이때, 볼베어링(60)의 내륜체(61) 및 회전볼(62)은 고정되고, 외륜체(63)만 샤프트(30)와 회전하게 된다.The ball bearing 60 fixed to the shaft 30 together with the shaft 30 and the rotational force transmitting means 200 are also rotated while the inner wheel body 61 and the rotating ball 62 of the ball bearing 60 are fixed And only the outer ring member 63 rotates with the shaft 30. [

또한, 외륜체(63) 및 샤프트(30)가 회전될 때, 회전력 전달수단(200)은 이송물의 자중으로 인해 외륜체(63)의 회전과정에서 회전볼(62)과 마찰이 발생하게 되고, 자성체(205)의 자성으로 인해 회전력 전달수단(200)의 마찰볼(202)이 외륜체(63)와 접촉된 상태로 마찰이 발생되면서 볼베어링(60)과 고정된 롤러(400) 또한 함께 회전하게 됨으로 컨베이어에 이송물이 이송된다.When the outer ring body 63 and the shaft 30 are rotated, the rotational force transmitting means 200 causes friction with the rotating ball 62 in the course of rotation of the outer ring body 63 due to the weight of the object to be conveyed, Friction occurs in a state where the friction ball 202 of the rotational force transmitting means 200 is in contact with the outer ring member 63 due to the magnetic force of the magnetic body 205 and the ball bearing 60 and the fixed roller 400 also rotate together So that the conveyed matter is conveyed to the conveyor.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 이송물의 종착점에는 이송물을 1개씩 반출하기 위해 이송경로 상에 이송물의 이송간격을 맞추도록 스토퍼(S)가 구비된다. 상기 이송물이 센서(미도시됨)에 감지되면 상부방향으로 스토퍼(S)가 올라와 이송물의 이송경로를 차단하여 이송물의 이동이 정지된다.As shown in FIG. 5, a stopper S is provided at the end point of the conveyed object to align the conveyance distance of the conveyed object on the conveyance path to convey the conveyed objects one by one. When the conveyed object is sensed by a sensor (not shown), the stopper S moves upward to block the conveyance path of the conveyed object to stop the movement of the conveyed object.

이때, 상기 이송물의 하부측에 위치한 롤러(400)는 이송물의 무게로 인해 회전이 정지되며, 롤러(400)와 고정된 볼베어링(60)의 외륜체(63) 또한 회전이 정지된다.At this time, the roller 400 located on the lower side of the conveyed article stops its rotation due to the weight of the conveyed object, and the roller 400 and the outer ring body 63 of the fixed ball bearing 60 also stop rotating.

그러나 상기 정지된 롤러(400)와 구동모터(20)에 의해 회전하는 샤프트(30) 사이에서 발생되는 외륜체(63)와 회전볼(62) 및 외륜체(63)와 마찰볼(202)에서 각각 발생되는 마찰력보다 큰 부하로 인해 외륜체(63)와 회전볼(62) 및 외륜체(63)와 마찰볼(202) 간의 고정이 해제되어 샤프트(30)와 함께 회전하게 된다.However, since the outer ring member 63, the rotating ball 62, the outer ring member 63, and the friction ball 202, which are generated between the stopped roller 400 and the shaft 30 rotated by the driving motor 20, The outer ring body 63 and the rotary ball 62 and the outer ring body 63 and the friction ball 202 are disengaged from each other and rotate together with the shaft 30 due to a load larger than the generated frictional force.

이로 인해 상기 이송물이 이송되는 도중에 이송물의 정지 등과 같은 부하가 걸릴 경우 그 제동력을 일정하게 유지시키면서 구동모터(20)와 연결되어 회전하는 샤프트(30)를 계속 회전되도록 하여 구동모터(20)와 샤프트(30) 측으로 과부하가 전달됨을 효율적으로 방지할 수 있어 컨베이어의 고장이 방지된다.Accordingly, when a load such as a stop of the conveyed object is applied during the conveyance of the conveyed object, the rotation of the shaft 30 connected to the driving motor 20 is continued while keeping the braking force constant, It is possible to effectively prevent the overload from being transmitted to the shaft 30, thereby preventing the breakdown of the conveyor.

따라서, 이송물의 자중으로 인해 회전볼(62)과 외륜체(63)의 접촉면적 및 마찰력에 영향을 미치게 되어, 이송물의 중량에 따라 회전볼(62)은 외륜체(63)의 접촉면적 및 마찰력이 연동됨과 아울러 자성체(205)의 두께 또는 자력의 크기에 의해 외륜체(63)와 마찰볼(202)의 마찰력을 결정하게 됨으로써, 롤러(400)의 회전작동 및 제동작동을 효과적으로 구현함으로써 이송물의 이송효율 및 제동효율이 향상되는 효과를 가지게 되는 것이다.Therefore, the contact area and frictional force between the rotating ball 62 and the outer ring body 63 are affected by the weight of the object to be conveyed, The frictional force between the outer ring body 63 and the friction ball 202 is determined by the thickness of the magnetic body 205 or the magnitude of the magnetic force so that the rotational operation and the braking operation of the roller 400 are effectively realized, The transfer efficiency and the braking efficiency are improved.

또한, 상기 볼베어링(60)의 일측 홈부에 설치되는 이물질 유입방지판(90)으로 인해 외부 수분, 오일이나 이물질 등이 볼베어링(60)을 통해 내부로 유입되지 않아 볼베어링(60)과 회전력 조절수단(200)은 손상되지 않음은 물론, 오일이 많이 사용되는 가공라인, 세척라인, 클린룸에서 사용할 수 있다.External moisture, oil or foreign matter does not flow into the inside through the ball bearing 60 due to the foreign matter inflow preventing plate 90 installed at one side groove portion of the ball bearing 60 so that the ball bearing 60 and the torque adjusting means 200) are not damaged and can be used in processing lines, cleaning lines and clean rooms where oil is used heavily.

10 : 프레임 20 : 구동모터
30 : 샤프트 40 : 스프로킷
50 : 체인 60 : 볼베어링
70 : 고정수단 90 : 이물질 유입방지판
100 : 제1고정링 200 : 회전력 조절수단
400 : 롤러 500 : 제2고정링
600 : 고정핀10: frame 20: drive motor
30: shaft 40: sprocket
50: chain 60: ball bearing
70: Fixing means 90: Foreign matter inflow preventing plate
100: first fixing ring 200: torque adjusting means
400: roller 500: second retaining ring
600: Fixing pin

Claims (5)

일정간격으로 이격되게 구비되는 한쌍의 프레임(10)과, 상기 프레임(10) 일측 하부에 설치되는 구동모터(20)와, 상기 프레임(10)에 회전가능하게 구비되는 샤프트(30)와, 상기 샤프트(30) 일측에 설치되어 구동모터(20)로부터 회전력을 전달받아 샤프트(30)를 회전시키는 스프로킷(40)과, 상기 스프로킷(40)과 구동모터(20)가 서로 연결되도록 구비되어 구동모터(20)로부터 발생되는 회전력을 스프로킷(40)에 전달하는 체인(50)으로 이루어진 컨베이어의 샤프트(30)에 구성되는 프릭션 롤러에 있어서,
상기 샤프트(30)의 외경에 구비되며, 내륜체(61), 회전볼(62), 외륜체(63)로 구성되는 한쌍의 볼베어링(60);
상기 볼베어링(60)의 내경측 샤프트(30) 외경을 따라 설치되어 볼베어링(60)의 내륜체(61)를 샤프트(30)에 고정하는 고정수단(70);
상기 볼베어링(60)의 일측 홈부에 수용 설치되어 외부로부터 이물질이 볼베어링(60) 내부로 유입되지 않게 방지하는 이물질 유입방지판(90);
상기 볼베어링(60)이 외측방향으로 이동되지 않게 고정하는 링 형태로 샤프트(30)의 외경 구비되는 제1고정링(100);
상기 한쌍의 볼베어링(60)의 사이에 설치되어 볼베어링(60)의 회전력을 조절하는 회전력 조절수단(200);
상기 볼베어링(60)의 외경에 구비되어 볼베어링(60)과 함께 회전하는 롤러(400);
상기 롤러(400)가 일측 또는 타측방향으로 이동하여 볼베어링(60)으로부터 이탈되지 않게 고정하는 링 형태로 볼베어링(60)의 외경 일측에 설치되고, 상부에 제2결합홈(501)이 형성되는 제2고정링(500);
상기 제2고정링(500)의 제2결합홈(501)에 결합되는 핀 형태로 롤러(400)의 측부에 수용 결합되어 제2고정링(500)과 롤러(400)를 고정시키는 고정핀(600);을 포함하고,
상기 회전력 조절수단(200)은,
상기 한쌍의 볼베어링(60) 사이 샤프트(30) 외경에 설치되는 도넛 형태로 리테이너(201)가 형성되며, 상기 리테이너(201)의 원주를 따라 다수의 마찰볼(202)이 형성되고, 상기 마찰볼(202)로부터 내측방향으로 이격된 리테이너(201)에 볼베어링(60)의 회전볼(62) 사이에 수용되어 회전볼(62) 및 리테이너(201)를 고정시켜 사프트(30) 및 외륜체(63)가 회전될 때 외륜체(63)와 회전볼(62)의 마찰을 발생시키는 다수의 수용핀(203)이 설치되며, 상기 수용핀(203)으로부터 내측방향으로 이격된 리테이너(201)에 볼베어링(60)의 내륜체(61) 일측에 부착되는 원기둥 형태인 자성체(205)가 다수 삽입 결합됨을 특징으로 하는 컨베이어용 프릭션 롤러.A pair of frames 10 spaced apart from each other at a predetermined interval, a driving motor 20 installed at a lower side of the frame 10, a shaft 30 rotatably mounted on the frame 10, A sprocket 40 installed at one side of the shaft 30 and adapted to receive a rotational force from the driving motor 20 to rotate the shaft 30; a sprocket 40, which is connected to the driving motor 20, And a chain (50) for transmitting the rotational force generated from the sprocket (20) to the sprocket (40), the friction roller comprising a shaft (30)
A pair of ball bearings 60 provided at an outer diameter of the shaft 30 and composed of an inner ring member 61, a rotating ball 62, and an outer ring member 63;
Fixing means 70 installed along the outer diameter of the inner diameter side shaft 30 of the ball bearing 60 to fix the inner wheel body 61 of the ball bearing 60 to the shaft 30;
A foreign matter inflow preventing plate 90 accommodated in one groove of the ball bearing 60 to prevent foreign matter from entering the ball bearing 60 from the outside;
A first retaining ring (100) having an outer diameter of the shaft (30) in the form of a ring for fixing the ball bearing (60) so as not to move in the outward direction;
A torque adjusting means 200 installed between the pair of ball bearings 60 to adjust the rotational force of the ball bearings 60;
A roller 400 provided at an outer diameter of the ball bearing 60 and rotating together with the ball bearing 60;
Wherein the roller 400 is installed on one side of the outer diameter of the ball bearing 60 in a ring shape fixed to the ball bearing 60 so as not to be separated from the ball bearing 60 by moving in one side or the other direction, 2 retaining ring 500;
The fixing pin 500 and the roller 400 are fixed to the side of the roller 400 in the form of a pin coupled to the second engaging groove 501 of the second fixing ring 500, 600,
The rotational force adjusting means (200)
A plurality of friction balls 202 are formed along the circumference of the retainer 201 and the friction balls 202 are formed along the circumference of the retainer 201. The friction balls 202 are formed on the outer circumference of the shaft 30 between the pair of ball bearings 60, Is received between the rotating balls 62 of the ball bearings 60 in a retainer 201 spaced inwardly from the inner rotor 202 to fix the rotating balls 62 and the retainer 201 to the shaft 30 and the outer ring body 63 A plurality of receiving pins 203 for generating friction between the outer ring body 63 and the rotating ball 62 are provided when the retainer 201 is rotated from the receiving pin 203 to the retainer 201 spaced inward from the receiving pin 203, Wherein a plurality of cylindrical magnetic bodies (205) attached to one side of the inner ring body (61) of the rotor (60) are inserted and coupled. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전력 조절수단(200)의 마찰볼(202)은 원구 또는 원기둥 형태로 형성됨을 특징으로 하는 컨베이어용 프릭션 롤러.The method according to claim 1,
Wherein the friction ball (202) of the rotational force adjusting means (200) is formed in a circular or cylindrical shape. 제1항에 있어서,
상기 볼베어링(60)의 내륜체(61), 외륜체(63)와 회전력 조절수단(200)의 리테이너(201)는 철(Fe)에 탄소(C) 0.18∼0.33중량%, 규소(Si) 0.15∼0.35중량%, 망간(Mn) 0.60∼0.85중량%, 크롬(Cr) 0.90∼1.20중량%로 이루어진 베어링강으로 형성되며, 920∼960℃의 온도로 열처리됨을 특징으로 하는 컨베이어용 프릭션 롤러.The method according to claim 1,
The inner ring body 61 and the outer ring body 63 of the ball bearing 60 and the retainer 201 of the rotational force adjusting means 200 are made of iron containing 0.18 to 0.33% by weight of carbon (C), 0.15% Wherein the bearing steel is formed of a bearing steel consisting of 0.35% by weight of manganese (Mn), 0.60 to 0.85% by weight of manganese (Mn) and 0.90 to 1.20% by weight of chromium (Cr) and heat-treated at a temperature of 920 to 960 캜. 제1항에 있어서,
상기 볼베어링(60)의 회전볼(62)과 회전력 조절수단(200)의 마찰볼(202)은 초경합금 또는 하이스 재질로 형성됨을 특징으로 하는 컨베이어용 프릭션 롤러.The method according to claim 1,
Wherein the rotating ball 62 of the ball bearing 60 and the friction ball 202 of the rotational force adjusting means 200 are formed of cemented carbide or high-quality material.
KR1020170146589A 2017-11-06 2017-11-06 Friction roller for conveyor KR101956477B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170146589A KR101956477B1 (en) 2017-11-06 2017-11-06 Friction roller for conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170146589A KR101956477B1 (en) 2017-11-06 2017-11-06 Friction roller for conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101956477B1 true KR101956477B1 (en) 2019-03-08

Family

ID=65800547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170146589A KR101956477B1 (en) 2017-11-06 2017-11-06 Friction roller for conveyor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101956477B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102214089B1 (en) 2020-09-25 2021-02-08 허계용 Friction roller for maintaining the braking force of the outer ring body of ball bearings used in conveyors

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101241077B1 (en) 2012-09-04 2013-03-11 한화테크엠주식회사 Conveyor with the friction roller
KR20160002664A (en) * 2012-11-19 2016-01-08 키에너 마쉬넨바우 게엠베하 Friction drive for force transmission, in particular for a transport conveying device
KR101770037B1 (en) * 2015-11-03 2017-08-21 허계용 Friction roller for conveyor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101241077B1 (en) 2012-09-04 2013-03-11 한화테크엠주식회사 Conveyor with the friction roller
KR20160002664A (en) * 2012-11-19 2016-01-08 키에너 마쉬넨바우 게엠베하 Friction drive for force transmission, in particular for a transport conveying device
KR101770037B1 (en) * 2015-11-03 2017-08-21 허계용 Friction roller for conveyor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102214089B1 (en) 2020-09-25 2021-02-08 허계용 Friction roller for maintaining the braking force of the outer ring body of ball bearings used in conveyors

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4681215A (en) Conveyor roller and bearing assembly with external support
US3971601A (en) Sanitary anti-friction trolley wheel
US4577747A (en) Conveyor roller and bearing assembly
US4421224A (en) Driven roller for accumulator conveyor
US4143525A (en) Accumulating roll conveyor
KR101956477B1 (en) Friction roller for conveyor
CA2927390C (en) A support and coupling assembly for a screw auger having multiple coupled screws
US3567010A (en) Driven roller for roller conveyors
KR101716046B1 (en) Friction roller for conveyor
KR102214089B1 (en) Friction roller for maintaining the braking force of the outer ring body of ball bearings used in conveyors
US4193493A (en) Roller conveyor
KR101770037B1 (en) Friction roller for conveyor
US20140305773A1 (en) Slip clutch and roller conveyor incorporating same
EP0566627B1 (en) Improvements relating to bearings for rollers and the like
KR101849006B1 (en) Friction roller for conveyor
KR101507295B1 (en) Friction roller for conveyor
US5012920A (en) Roller conveyor systems
KR102059193B1 (en) Friction roller
KR200463677Y1 (en) Conveyor roller
JP6465737B2 (en) Belt conveyor with self-aligning rollers
US20240101353A1 (en) Friction roller for conveyor
US5653320A (en) Tapered roller one-way clutch
US1636051A (en) Conveyer mechanism and particularly conveyer pulley supports
JP2021011383A5 (en)
JP2728653B2 (en) Link belt type roller conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant