KR101956160B1 - Leak detecting apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명의 제1 실시예에 따른 누수 탐지 장치는, 수도 배관의 누수 지점을 찾기 위한 장치로서, 상기 누수 탐지 장치는 누수 지점의 양측 제1 지점과 제2 지점에 설치되는 제1 및 제2 측정센서(S1, S2)와, 상기 제1 지점과 제2 지점에 설치되는 제1 및 제2 음파발생기(G1,G2)와, 상기 제1 및 제2 측정센서와 제1 및 제2 음파발생기와 연결되는 컨트롤러로 이루어지며,
상기 컨트롤러는 상기 컨트롤러는 측정센서로부터 측정되는 음파를 증폭하는 증폭기(100)와, 측정된 음파들의 동일성 여부를 확인하는 비교기(200)와, 측정된 음파들의 도달시간을 검출하는 검출시간 계산부(300)와, 측정센서로부터 측정된 누수음을 기초로 거리측정음파를 계산하는 생성음파 계산부(400)와, 누수음의 전달속도를 기초로 누수 위치를 산출하는 누수위치 계산부(500)를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 누수 탐지 장치는 수도 배관의 누수 지점을 찾기 위한 장치로서, 누수 지점의 양측 제1 지점과 제2 지점에 설치되는 제1 및 제2 측정센서(S1, S2)와, 상기 제1 지점 또는 제2 지점에 설치되는 음파발생기와, 상기 제1 및 제2 측정센서와 음파발생기와 연결되는 컨트롤러로 이루어지며,
상기 컨트롤러는 상기 컨트롤러는 측정센서로부터 측정되는 음파를 증폭하는 증폭기(100)와, 측정된 음파들의 동일성 여부를 확인하는 비교기(200)와, 측정된 음파들의 도달시간을 검출하는 검출시간 계산부(300)와, 측정센서로부터 측정된 누수음을 기초로 거리측정음파를 계산하는 생성음파 계산부(400)와, 누수음의 전달속도를 기초로 누수 위치를 산출하는 누수위치 계산부(500)를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 누수 위치를 탐지하는 방법은 제1 및 제2 측정센서로부터 누수음의 주파수 및 누수음의 측정시간을 검출하는 단계와, 제1 거리측정음파와 제2 거리측정음파를 생성하는 단계와, 제1 및 제2 음파발생기로부터 제1 및 제2 거리측정음파를 출력하고 제1 및 제2 측정센서로부터 제1 및 제2 거리측정음파를 검출하여 제1 및 제2 거리측정음파의 전달속도를 계산하는 단계와, 제1 및 제2 거리측정음파의 주파수와 제1 및 제2 거리측정음파의 전달속도를 기초로 누수음의 전달속도를 추정하는 단계와, 누수음의 전달속도와 제1 및 제2 측정센서들로부터 측정된 누수음의 시간 차이를 기초로 누수 위치를 계산하는 단계를 포함한다.The leakage detection device according to the first embodiment of the present invention is a device for finding a leakage point of a water pipe, wherein the leakage detection device includes first and second measurement portions provided at first and second points on both sides of the leakage point, The first and second sound wave generators G1 and G2 installed at the first point and the second point and the first and second measurement sensors and the first and second sound wave generators And a controller connected thereto,
The controller includes an amplifier (100) for amplifying a sound wave measured from the measurement sensor, a comparator (200) for checking whether the measured sound waves are identical to each other, a detection time calculator A sound wave calculation unit 400 for calculating distance sound waves based on the leakage sound measured by the measurement sensor and a leakage position calculation unit 500 for calculating the leakage position based on the transmission speed of the leakage sound .
The leakage detection device according to the second embodiment of the present invention is a device for detecting a leakage point of a water pipe, comprising first and second measurement sensors S1 and S2 installed at first and second points on both sides of a leakage point, And a controller connected to the first and second measurement sensors and the sound wave generator, wherein the sound wave generator is installed at the first point or the second point,
The controller includes an amplifier (100) for amplifying a sound wave measured from the measurement sensor, a comparator (200) for checking whether the measured sound waves are identical to each other, a detection time calculator A sound wave calculation unit 400 for calculating distance sound waves based on the leakage sound measured by the measurement sensor and a leakage position calculation unit 500 for calculating the leakage position based on the transmission speed of the leakage sound .
A method of detecting a leaked position according to the present invention includes the steps of: detecting a frequency of a leak sound and a measurement time of a leak sound from the first and second measurement sensors; generating a first distance-measuring sound wave and a second distance- And outputting first and second distance-measuring sound waves from the first and second sound wave generators, detecting first and second distance-measuring sound waves from the first and second measuring sensors, and transmitting the first and second distance- Estimating a propagation speed of the leak sound based on the frequencies of the first and second distance measurement sound waves and the propagation speeds of the first and second distance measurement sound waves; 1 < / RTI > and the second measurement sensors.
Description
본 발명의 수도관의 누수 탐지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지하에 매설된 수도관의 파손으로 인해 발생하는 소리를 검출하여 파손된 누수지점을 찾을 수 있는 누수 탐지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water leakage detection device for a water pipe, and more particularly, to a water leakage detection device capable of detecting a sound caused by a breakdown of a water pipe buried in an underground and finding a damaged water leakage point.
생활수준의 향상으로 매년 물의 사용은 날로 증가되고 있다. 물을 공급하기 위한 수도관은 일반적으로 지하에 매설되는데, 매설된 수도관은 충격, 노후화 등 여러 가지 요인으로 인해 누수가 발생한다. 누수 발생 지점을 찾기 위하여 많은 노력과 연구가 있어 왔지만, 여전히 누수가 발생하는 지점을 정확히 찾는 것은 여간 쉬운 일이 아니다.The use of water is increasing every year due to the improvement of living standards. The water pipe for supplying water is generally buried in the underground, and the buried water pipe leaks due to various factors such as impact and aging. There have been many efforts and researches to find the leak point, but it is still not easy to find the leak point.
누수 지점을 찾기 위한 방법으로서 음향 탐지법, 상관식 탐지법 등이 있다. 상관식 탐지법은 수도관의 양측에 음향 센서를 설치하고, 양측 센서로부터 검출되는 누수음이 도달하는 시간차이를 계산하여 누수 지점을 찾는 방법이다. 그러나 수도관의 재질, 수도관 속에 물의 량, 수도관을 주변의 흙 상태, 수도관의 접속구 등 여러 가지 요인으로 누수음의 전파 속도가 차이가 있어 정확한 누수 지점을 찾기에는 어려움이 있었다.There are acoustic detection methods and correlation detection methods as methods for finding leak points. The correlation detection method is a method of installing an acoustic sensor on both sides of a water pipe and calculating a time difference of a leak sound detected from both sensors to find a leak point. However, due to various factors such as the material of the water pipe, the amount of water in the water pipe, the soil condition around the water pipe, and the connection port of the water pipe, there was a difference in the propagation speed of the leak sound.
공개특허공보 제10-2010-0014046호의 상수도 배급수관 누수혐의구간검출기 및 누수협의구간검출 시스템은 누수협의구간 검출기를 배급수관망에 부착하고, 배급수관망에 부착된 누수협의구간 검출기를 이용하여 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 이용하여 누수 여부를 인지하는 방법을 제안한다.In the water supply drain leak detector section and the water leak detection section detection system of the patent application publication No. 10-2010-0014046, the leak detection section detector is attached to the distribution water distribution network, and the leakage data is detected by using the leak detection section detector attached to the distribution water distribution network , And propose a method of recognizing whether or not a leak exists by using the collected data.
또한 등록특허공보 제10-1454288호의 누수 탐지 시스템은 복수의 배관에 복수 개의 센서를 일정 간격으로 이격하도록 배치하고 센서로부터 검출되는 정보를 이용하여 누수 발생 위치를 검출하는 것을 제안한다.In addition, in the leak detection system of Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1454288, a plurality of sensors are arranged on a plurality of piping so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and the leakage occurrence position is detected by using information detected from the sensor.
상기 선행기술문헌들은 누수협의구간 검출기 사이의 배급수관에서 누수 여부만을 알 수 있을 뿐 누수되는 정확한 위치를 찾지는 않고 있다.The above prior art documents can only know whether leaks are present in the drain line between leak detector and interval detector, and find no accurate position to leak.
또 다른 누수 위치를 찾는 방법으로서 등록특허공보 제10-1563279호의 배관에서 구간별로 측정된 탄성파 속도에 기반한 누수 위치 탐지 방법 및 누수 위치 탐지 시스템은 배관에서 발생되는 탄성파를 모니터링하고, 누수로 추정되는 탄성파를 선택하여 탄성파로부터 누수로 추정되는 위치를 찾는 방법을 제안한다. 구체적으로 임의로 탄성파를 발생시키고 탄성파의 도달 속도를 참조하여 누수로 추정되는 위치를 찾고 있는데, 센서의 설치위치와 탄성파 발생위치가 서로 상이하다. 보다 단순한 구조로 정확한 누수 위치를 찾는 방식이 요구된다.As a method of finding another leakage position, a leakage position detection method and a leakage position detection system based on seismic velocity measured for each section in a pipe of Patent Registration No. 10-1563279 monitor the seismic waves generated in the pipe, To find a location estimated to be leaking from seismic waves. Specifically, a seismic wave is randomly generated and a position estimated as a leakage is searched by referring to the arrival velocity of the seismic wave. The installation position of the sensor and the generation position of the seismic wave are different from each other. A method of finding an accurate leak position with a simpler structure is required.
본 발명은 정확한 수도 배관에서 누수 위치를 확인할 수 있는 누수 검출 장치를 제공하려는 데 그 목적인 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a leakage detection device capable of confirming a leaked position in an accurate water pipe.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the following description.
본 발명의 제1 실시예에 따른 누수 탐지 장치는, 수도 배관의 누수 지점을 찾기 위한 장치로서, 상기 누수 탐지 장치는 누수 지점의 양측 제1 지점과 제2 지점에 설치되는 제1 및 제2 측정센서(S1, S2)와, 상기 제1 지점과 제2 지점에 설치되는 제1 및 제2 음파발생기(G1,G2)와, 상기 제1 및 제2 측정센서와 제1 및 제2 음파발생기와 연결되는 컨트롤러로 이루어지며,The leakage detection device according to the first embodiment of the present invention is a device for finding a leakage point of a water pipe, wherein the leakage detection device includes first and second measurement portions provided at first and second points on both sides of the leakage point, The first and second sound wave generators G1 and G2 installed at the first point and the second point and the first and second measurement sensors and the first and second sound wave generators And a controller connected thereto,
상기 컨트롤러는 상기 컨트롤러는 측정센서로부터 측정되는 음파를 증폭하는 증폭기(100)와, 측정된 음파들의 동일성 여부를 확인하는 비교기(200)와, 측정된 음파들의 도달시간을 검출하는 검출시간 계산부(300)와, 측정센서로부터 측정된 누수음을 기초로 거리측정음파를 계산하는 생성음파 계산부(400)와, 누수음의 전달속도를 기초로 누수 위치를 산출하는 누수위치 계산부(500)를 포함하여 이루어진다.The controller includes an amplifier (100) for amplifying a sound wave measured from the measurement sensor, a comparator (200) for checking whether the measured sound waves are identical to each other, a detection time calculator A sound wave calculation unit 400 for calculating distance sound waves based on the leakage sound measured by the measurement sensor and a leakage position calculation unit 500 for calculating the leakage position based on the transmission speed of the leakage sound .
본 발명의 제2 실시예에 따른 누수 탐지 장치는 수도 배관의 누수 지점을 찾기 위한 장치로서, 누수 지점의 양측 제1 지점과 제2 지점에 설치되는 제1 및 제2 측정센서(S1, S2)와, 상기 제1 지점 또는 제2 지점에 설치되는 음파발생기와, 상기 제1 및 제2 측정센서와 음파발생기와 연결되는 컨트롤러로 이루어지며,The leakage detection device according to the second embodiment of the present invention is a device for detecting a leakage point of a water pipe, comprising first and second measurement sensors S1 and S2 installed at first and second points on both sides of a leakage point, And a controller connected to the first and second measurement sensors and the sound wave generator, wherein the sound wave generator is installed at the first point or the second point,
상기 컨트롤러는 상기 컨트롤러는 측정센서로부터 측정되는 음파를 증폭하는 증폭기(100)와, 측정된 음파들의 동일성 여부를 확인하는 비교기(200)와, 측정된 음파들의 도달시간을 검출하는 검출시간 계산부(300)와, 측정센서로부터 측정된 누수음을 기초로 거리측정음파를 계산하는 생성음파 계산부(400)와, 누수음의 전달속도를 기초로 누수 위치를 산출하는 누수위치 계산부(500)를 포함하여 이루어진다.The controller includes an amplifier (100) for amplifying a sound wave measured from the measurement sensor, a comparator (200) for checking whether the measured sound waves are identical to each other, a detection time calculator A sound wave calculation unit 400 for calculating distance sound waves based on the leakage sound measured by the measurement sensor and a leakage position calculation unit 500 for calculating the leakage position based on the transmission speed of the leakage sound .
본 발명에 따른 누수 위치를 탐지하는 방법은 제1 및 제2 측정센서로부터 누수음의 주파수 및 누수음의 측정시간을 검출하는 단계와, 제1 거리측정음파와 제2 거리측정음파를 생성하는 단계와, 제1 및 제2 음파발생기로부터 제1 및 제2 거리측정음파를 출력하고 제1 및 제2 측정센서로부터 제1 및 제2 거리측정음파를 검출하여 제1 및 제2 거리측정음파의 전달속도를 계산하는 단계와, 제1 및 제2 거리측정음파의 주파수와 제1 및 제2 거리측정음파의 전달속도를 기초로 누수음의 전달속도를 계산하는 단계와, 누수음의 전달속도와 제1 및 제2 측정센서들로부터 측정된 누수음의 시간 차이를 기초로 누수 위치를 계산하는 단계를 포함한다.A method of detecting a leaked position according to the present invention includes the steps of: detecting a frequency of a leak sound and a measurement time of a leak sound from the first and second measurement sensors; generating a first distance-measuring sound wave and a second distance- And outputting first and second distance-measuring sound waves from the first and second sound wave generators, detecting first and second distance-measuring sound waves from the first and second measuring sensors, and transmitting the first and second distance- Calculating a propagation speed of the leak sound based on the frequencies of the first and second distance-measuring sound waves and the propagation speeds of the first and second distance-measuring sound waves; 1 < / RTI > and the second measurement sensors.
본 발명에 따르면, 음파발생기를 통해 가공된 음파를 출력하고, 가공된 음파의 전달속도를 기초로 실재 누수음의 전달속도를 추정한다. 이렇게 추정된 누수음의 전달속도로부터 누수 위치를 정확히 검출할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the sound wave processed through the sound wave generator is output, and the transmission speed of the actual leak sound is estimated based on the propagation speed of the processed sound wave. There is an advantage that the leakage position can be accurately detected from the transmission speed of the leakage sound estimated in this way.
본 발명은 누수가 있는 배관의 양측에만 각각 측정센서와 음파발생기를 설치함으로써 설치 위치의 단순화시킬 수 있고 작업자의 시간적 비용이 절감된다.The present invention can simplify the installation position and reduce the time cost of the operator by providing the measuring sensor and the sound wave generator on both sides of the piping having leakage.
도 1은 본 발명에 따른 누수 탐지 장치를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 누수 탐지 장치의 컨트롤러의 구성도를 나타낸 것이다.
도 3은 배관에서 누수음의 주파수와 전달 속도의 상관관계를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명에 따른 배관의 누수위치를 계산하는 방법을 나타낸 블록도이다.1 shows a leakage detection apparatus according to the present invention.
2 is a block diagram of a controller of a leakage detection device according to the present invention.
3 is a graph showing a correlation between the leak sound frequency and the transfer speed in the piping.
4 is a block diagram showing a method of calculating a leakage position of a pipe according to the present invention.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
센서를 사용하여 지하의 상수도 배관에서 누수되는 위치를 찾기 위해서는 누수 배관에서의 누수음의 전파속도를 알아야 한다. 그런데 누수음은 배관의 재질, 배관 속에 물의 량, 배관을 주변의 흙 상태, 배관의 접속구 등 여러 가지 요인으로 누수음의 전파 속도가 차이가 있다.To find the location of leaks in the underground water pipe using sensors, you have to know the propagation speed of the leak sound in the leak pipe. However, the leak sound differs from the leakage speed due to various factors such as the material of the piping, the amount of water in the piping, the soil condition around the piping, and the connection port of the piping.
누수음은 배관의 파손 등에 의해 발생되는 소리로서 독특한 형태를 가지고 있다. 배관이 파손되면, 누수로 인해 배관에는 압력의 차이가 발생하게 되고, 이러한 압력의 차이는 breathing mode, bending mode, ovalling mode 등에 의한 소리의 형태로 발생하게 된다. 특히 breathing mode는 ring frequency라는 주파수에서 공진을 일으킨다. The leakage sound is a sound generated by the breakage of the pipe, etc., and has a unique shape. If the piping is damaged, the pressure difference occurs in the piping due to the leakage, and the difference in pressure occurs in the form of sound due to the breathing mode, the bending mode, and the ovalling mode. In particular, the breathing mode causes resonance at a frequency called ring frequency.
Fr = Cℓ/πd, Cℓ= [E/σ(1-ν 2 )] 1/2 - - - - - - <식 1> Fr = C? /? D, C? = [E /? (1 -? 2 )] 1/2 - - - - - - <Equation 1>
여기서, d는 배관의 평균직경(내경+외경)/2이고, Cℓ은 위상속도이며, σ는 유체의 밀도이고,ν는 포와송비이다.Where d is the average diameter of the pipe (inner diameter + outer diameter) / 2, C l is the phase velocity, σ is the density of the fluid, and v is the Poisson's ratio.
상기 누수음의 링 주파수에는 4개의 파형이 존재하는데, 이들 중 s=1 축 대칭파는 유체의 압력으로 인한 파동으로서 누수위치를 탐지하기 위한 주요한 주파수이다.There are four waveforms at the ringing frequency of the leak sound, of which s = 1 axis symmetric wave is the main frequency for detecting the leakage position as a wave due to fluid pressure.
배관에서의 소리의 전달 속도는 물질의 밀도에 따라 달라질 수 있는데, 금속 배관의 경우 공기 중에서 소리의 속도 보다 빠르다. 예를 들어, 공기 중에서의 소리의 속도는 340m/sec로 알려져 있다. 그런데, PVC 배관의 경우 대략 500m/sec의 속도로 측정되며, 금속재 배관의 경우 대략 1350m/sec의 속도로 측정된다. 상기 금속 배관의 경우에도 철, 구리, 스테인레스 강 등 종류에 따라 다소간의 차이는 있을 수 있다. 또한 묻힌 곳의 흙의 상태에 따라 그리고 배관 속에 물의 량에 따라 소리의 전달 속도는 달라질 수 있다. 또한 배관에 부가적으로 결합되는 플랜지, 밸브, 분기관 등에 따라 소리의 전달 속도는 달라질 수 있다.The speed of sound transmission in a pipe can vary depending on the density of the material, which is faster in the air than in the air. For example, the speed of sound in air is known as 340 m / sec. However, PVC pipe is measured at a speed of approximately 500 m / sec, and metal pipe is measured at a speed of approximately 1350 m / sec. In the case of the metal pipe, there may be a slight difference depending on the type of iron, copper, stainless steel, and the like. Depending on the soil condition of the buried site and the amount of water in the piping, the speed of sound transmission may vary. Also, the sound transmission speed may vary depending on the flange, valve, branch, etc. which are additionally connected to the pipe.
한편, 배관에서의 누수음의 속도C(m/sec)는 아래와 같다.On the other hand, the speed C (m / sec) of leak sound in the pipe is as follows.
C = C f [1 + (2B f /d)/(Eh/d 2 -σhω 2 )] -1/2 - - - - - - <식 2> C = C f [1 + ( 2B f / d) / (Eh / d 2 -σhω 2)] -1/2 - - - - - - <Formula 2>
여기서, Cf 자유공간에서 누수음의 전파속도이고, Bf는 배관내의 유체의 체적탄성계수이며, d는 배관의 평균직경 (내경+외경)/2이고, E는 배관재료의 영계수이며, h는 배관의 두께이고, σ는 유체의 밀도이며, ω는 주파수이다.Here, in C f free-space propagation velocity of the leak sound, B f is the bulk modulus of the fluid in the pipe, d is a / 2, The average diameter (inner diameter + outer diameter) of the pipe, E is the Young's modulus of the pipe material, h Is the thickness of the pipe,? Is the density of the fluid, and? Is the frequency.
도 3은 배관에서 누수음의 주파수와 전달 속도의 상관관계를 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing a correlation between the leak sound frequency and the transfer speed in the piping.
도면을 참조하면, 낮은 주파수에서는 일정 수준의 속도를 보이다가 주파수가 높아지면 점차적으로 감소하여 한계 주파수에 도달하면 전달이 되지 않는다. 도면에서 점선은 배관에서 누수음의 전달 속도에 영향을 미치는 요인들을 감안하여 속도와 주파수의 검출 범위를 나타낸 것이다.Referring to the drawing, a certain level of speed is shown at a low frequency, and gradually decreases when the frequency is increased. The dotted line in the figure shows the detection range of speed and frequency in consideration of the factors that affect the transmission speed of leakage sound in the piping.
이렇듯 배관에서 누수음의 주파수는 센서를 통해 검출할 수 있으나, 누수음의 전달 속도를 정확히 검출하기는 매우 어렵다. 즉 누수음의 전달 속도를 통해 배관의 정확한 길이를 측정하기 위하여는 배관의 재질, 지면의 상태, 배관 속의 물의 량을 알아야만 한다. 이들 누수음의 속도에 가장 큰 영향을 미치는 요소는 배관의 재질이다. 그런데 누수 위치와 센서 사이의 길이를 알면 정확한 전달 속도를 알 수 있다.In this way, the frequency of the leakage sound in the pipe can be detected through the sensor, but it is very difficult to accurately detect the transmission speed of the leakage sound. In other words, in order to measure the exact length of pipe through the speed of leak sound, it is necessary to know the material of the pipe, the condition of the ground, and the amount of water in the pipe. The most important factor affecting the speed of these leak sounds is the material of the piping. However, knowing the leakage position and the distance between the sensors, the accurate delivery speed can be obtained.
이에 따라 본 발명에서는 누수음의 속도를 정확히 측정하기 위하여 배관의 재질을 기초한 방법이 선택된다. 누수음의 속도를 검출하기 위하여 배관의 양측에 각각 음파를 측정하는 측정센서를 설치한다. 또한 측정센서가 설치된 위치에 각각 음파발생기를 설치한다.Accordingly, in the present invention, a method based on the material of the pipe is selected in order to accurately measure the speed of the leak sound. In order to detect the speed of the leak sound, a measurement sensor is installed on both sides of the pipe to measure sound waves. Also, a sound wave generator is installed at a position where the measurement sensor is installed.
도 1은 본 발명에 따른 누수 배관에 설치되는 누수 탐지 장치를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 누수 탐지 장치의 컨트롤러의 구성도를 나타낸 것이다.FIG. 1 shows a water leakage detection device installed in a water leakage pipe according to the present invention, and FIG. 2 shows a configuration of a controller of a water leakage detection device according to the present invention.
본 발명에 따르면, 배관의 제1 지점과 제2 지점에 각각 측정센서가 설치된다. 이 때, 제1 지점과 제2 지점 사이에는 누수 지점이 있다고 가정한다.According to the present invention, measurement sensors are respectively installed at the first point and the second point of the pipe. At this time, it is assumed that there is a leakage point between the first point and the second point.
제1 지점에는 제1 측정센서와 제1 음파발생기가 설치된다. 그리고 제2 지점에는 제2 측정센서와 제2 음파발생기가 설치된다. 제1 및 제2 측정센서는 누수음을 검출하며, 제1 및 제2 음파발생기는 검출된 누수음에 비해 큰 음파와 작은 음파를 생성한다.A first measurement sensor and a first sound wave generator are installed at a first point. And a second measurement sensor and a second sound wave generator are installed at the second point. The first and second measurement sensors detect a leakage sound, and the first and second sound wave generators produce a larger sound wave and a smaller sound wave than the detected leak sound.
이들 제1 측정센서, 제1 음파발생기, 제2 측정센서, 제2 음파발생기는 모두 유선 또는 무선으로 컨트롤러에 연결된다. 상기 컨트롤러는 측정센서로부터 측정되는 음파를 증폭하는 증폭기(100)와, 측정된 음파들의 동일성 여부를 확인하는 비교기(200)와, 측정된 음파들의 도달시간을 검출하는 검출시간 계산부(300)와, 측정센서로부터 측정된 누수음을 기초로 거리측정음파를 계산하는 생성음파계산부(400)와, 누수음의 전달속도를 기초로 누수 위치를 산출하는 누수위치 계산부(500)를 포함한다.The first measurement sensor, the first sound wave generator, the second measurement sensor, and the second sound wave generator are all connected to the controller by wire or wirelessly. The controller includes an amplifier 100 for amplifying sound waves measured from the measurement sensor, a comparator 200 for checking whether the measured sound waves are identical to each other, a detection time calculation unit 300 for detecting arrival times of the measured sound waves, A generated sound wave calculation unit 400 for calculating distance sound waves based on the leakage sound measured from the measurement sensor, and a leakage position calculation unit 500 for calculating a leakage position based on the transmission speed of the leakage sound.
이와 같이 누수 위치가 계산되면 누수 관련 정보를 관리자에게 디스플레이 화면에 보여줄 수 있다.When the leakage position is calculated as described above, the leakage information can be displayed to the administrator on the display screen.
상기 증폭기는 제1 측정센서와 제2 측정센서로부터 검출되는 누수음, 제1 거리측정음파, 제2 거리측정음파를 증폭한다. 누수음과 거리측정 음파들은 약한 신호이어서, 이들 신호를 증폭하여 후처리 계산을 수행할 수 있게 한다. 상기 증폭기는 차동증폭기일 수 있다.The amplifier amplifies the leakage sound, the first distance-measuring sound wave, and the second distance-measuring sound wave detected from the first measuring sensor and the second measuring sensor. Leak and distance measurement sound waves are weak signals, so they can be amplified to perform post-processing calculations. The amplifier may be a differential amplifier.
상기 비교기는 제1 측정센서와 제2 측정센서로부터 검출되는 누수음이 동일한지 여부를 확인한다. 제1 측정센서와 제2 측정센서가 설치된 사이에서 배관의 어느 한 곳이 누수가 발생되고 있다면, 누수로 인한 누수음을 양측으로 전달된다. 이때 제1 측정센서는 배관의 일측으로 전달되는 누수음을 검출하고 제2 측정센서는 배관의 타측으로 전달되는 누수음을 검출한다. 일측과 타측으로 전달되는 누수음은 시간 차이를 두고 각각 도달하게 되므로, 동일한 누수음인지 여부를 확인하여야 한다. 또한 비교기는 제1 음파발생기로부터 출력한 제1 거리측정음파가 제2 측정센서로부터 측정되는 거리측정음파와 동일한지 여부를 확인하며, 제2 음파발생기로부터 출력한 제2 거리측정음파가 제1 측정센서로부터 측정되는 거리측정음파와 동일한지 여부를 확인한다.The comparator confirms whether the leakage sound detected from the first measurement sensor and the second measurement sensor is the same. If leakage occurs at any one of the piping between the first measurement sensor and the second measurement sensor, a leak sound due to leakage is transmitted to both sides. At this time, the first measurement sensor detects a leakage sound transmitted to one side of the pipe, and the second measurement sensor detects a leakage sound transmitted to the other side of the pipe. The leak sound transmitted to one side and the other side reaches each time difference, so it should be confirmed whether or not it is the same leak sound. Also, the comparator confirms whether the first distance-measuring sound wave outputted from the first sound wave generator is the same as the distance-measuring sound wave measured from the second measuring sensor, and if the second distance-measuring sound wave outputted from the second sound- Determine if it is the same as the distance measurement sound wave measured from the sensor.
상기 검출시간 계산부는 누수음이 제1 측정센서로 도착하는 시간을 검출하고, 누수음이 제2 측정센서로 도착하는 시간을 검출하며, 이들 검출시간으로부터 시간의 차이를 계산한다. 또한 검출시간 계산부는 제1 음파발생기로부터 출력된 제1 거리측정음파가 제2 측정센서로 도착하는 시간을 검출하고, 제2 음파발생기로부터 출력된 제2 거리측정음파가 제1 측정센서로 도착하는 시간을 검출한다.The detection time calculation unit detects a time at which the leak sound arrives at the first measurement sensor, detects a time at which the leakage sound arrives at the second measurement sensor, and calculates a time difference from the detection time. Also, the detection time calculation unit may detect the arrival time of the first distance-measuring sound wave outputted from the first sound wave generator to the second measuring sensor, and when the second distance-measuring sound wave outputted from the second sound wave generator arrives at the first measuring sensor Time is detected.
상기 생성음파 계산부는 누수음의 주파수를 기초로 기 설정된 여유 주파수를 가산하여 또는 감산하여 제1 거리측정음파와 제2 거리측정음파의 주파수를 계산하여 출력한다. 여기서 계산된 제1 거리측정음파와 제2 거리측정음파는 각각 제1 음파발생기와 제2 음파발생기로 전송된다.The generated sound wave calculation unit calculates and outputs the frequencies of the first distance-measuring sound wave and the second distance-measuring sound wave by adding or subtracting a predetermined flank frequency based on the frequency of the leak sound. The calculated first distance-measuring sound wave and second distance-measuring sound wave are transmitted to the first sound wave generator and the second sound wave generator, respectively.
누수위치 계산부는 누수음의 전달속도를 기초로 누수위치를 계산한다. 이와 같은 누수위치의 계산은 후술한다.The leakage position calculation unit calculates the leakage position based on the transmission speed of the leak sound. Such calculation of the leakage position will be described later.
도 4는 본 발명에 따른 배관의 누수위치를 계산하는 것을 나타낸 블록도이다.FIG. 4 is a block diagram showing calculation of a leak position of a pipe according to the present invention. FIG.
본 발명에 따른 누수 위치를 탐지하는 방법은 제1 및 제2 측정센서로부터 누수음의 주파수 및 누수음의 측정시간을 검출하는 단계와, 제1 거리측정음파와 제2 거리측정음파를 생성하는 단계와, 제1 및 제2 음파발생기로부터 제1 및 제2 거리측정음파를 출력하고 제1 및 제2 측정센서로부터 제1 및 제2 거리측정음파를 검출하여 제1 및 제2 거리측정음파의 전달속도를 계산하는 단계와, 제1 및 제2 거리측정음파의 주파수와 제1 및 제2 거리측정음파의 전달속도를 기초로 누수음의 전달속도를 계산하는 단계와, 누수음의 전달속도와 제1 및 제2 측정센서들로부터 측정된 누수음의 시간 차이를 기초로 누수 위치를 계산하는 단계를 포함한다.A method of detecting a leaked position according to the present invention includes the steps of: detecting a frequency of a leak sound and a measurement time of a leak sound from the first and second measurement sensors; generating a first distance-measuring sound wave and a second distance- And outputting first and second distance-measuring sound waves from the first and second sound wave generators, detecting first and second distance-measuring sound waves from the first and second measuring sensors, and transmitting the first and second distance- Calculating a propagation speed of the leak sound based on the frequencies of the first and second distance-measuring sound waves and the propagation speeds of the first and second distance-measuring sound waves; 1 < / RTI > and the second measurement sensors.
1. 제1 및 제2 측정센서로부터 누수음의 주파수 및 누수음의 측정시간을 검출하는 단계;1. detecting a frequency of a leak sound and a measurement time of a leak sound from the first and second measurement sensors;
우선 제1 측정센서와 제2 측정센서로부터 소정의 시간 차이를 두고 동일한 누수음이 검출되면, 제1 측정센서와 제2 측정센서 사이의 배관에는 누수가 발생되고 있는 것을 알 수 있다. 여기서 시간 차이는 배관의 재질에 따른 누수음의 전달속도에 기초하여 허용범위 내에 있는 시간을 의미한다. 스틸 배관의 전달속도와 PVC 배관의 전달속도는 알려져 있으나, 배관이 설치된 환경에 따라 전달속도는 다소간의 차이가 있을 수 있다.First, when the same leakage sound is detected with a predetermined time difference from the first measurement sensor and the second measurement sensor, it is found that leakage occurs in the pipe between the first measurement sensor and the second measurement sensor. Here, the time difference means the time within the allowable range based on the delivery speed of the leakage sound depending on the material of the pipe. The delivery speed of steel piping and the delivery speed of PVC piping are known, but there may be some differences in delivery speed depending on the environment in which the piping is installed.
2. 누수음의 주파수보다 작은 주파수의 제1 거리측정음파와 누수음의 주파수 보다 큰 주파수의 제2 거리측정음파를 생성하는 단계;2. generating a first distance-measured sound wave of a frequency less than the frequency of the leak sound and a second distance-measured sound wave of a frequency greater than the frequency of the leak sound;
컨트롤러의 생성음파 계산부는 누수음의 주파수를 기초로 제1 거리측정음파와 제2 거리측정음파의 주파수를 계산하여 소정의 시간 간격을 두고 각각 제1 음파발생기와 제2 음파발생기로 출력한다. 상기 제1 거리측정음파는 누수음의 주파수보다 작은 주파수일 수 있으며, 상기 제2 거리측정음파는 누수음의 주파수 보다 큰 주파수일 수 있다.The generated sound wave calculation unit of the controller calculates the frequencies of the first distance measuring sound wave and the second distance measuring sound wave based on the frequency of the leak sound and outputs them to the first sound wave generator and the second sound wave generator respectively at predetermined time intervals. The first distance-measuring sound wave may be a frequency smaller than the frequency of the leak sound, and the second distance-measuring sound wave may be a frequency that is larger than the frequency of the leak sound.
제1 음파발생기를 통해 제1 거리 측정을 위한 음파를 생성한다. 이와 같이 생성된 제1 거리측정 음파는 제2 음파측정센서에서 검출된다. 또한 제2 음파발생기를 통해 제2 거리 측정을 위한 음파를 생성한다. 이와 같이 생성된 제2 거리측정 음파는 제1 음파측정센서에서 검출된다.And generates a sound wave for the first distance measurement through the first sound wave generator. The first distance measuring sound wave thus generated is detected by the second sound wave measuring sensor. And generates a sound wave for the second distance measurement through the second sound wave generator. The second distance-measuring sound wave thus generated is detected by the first sound wave measuring sensor.
상기 제1 및 제2 거리측정 음파는 누수음의 음파와 다른 음파로서 측정되어야 한다. 가감산되는 여유 주파수를 설정함으로써 누수음과의 간섭에 의한 오측정을 방지할 수 있다. 상기 제1 및 제2 거리측정 음파는 누수음 주파수 보다 대응되는 크기 비율로 크거나 작게 설정된다. 예컨대 여유 주파수 로 설정할 경우, 실재 누수음 주파수가 10kHz인 경우 여유 주파수를 2kHz로 설정하면 상기 제1 거리측정 음파는 2kHz 많은 12kHz일 수 있으며, 제2 거리측정 음파는 2kHz 작은 8kHz로 설정될 수 있다. 상기 여유 주파수는 순수 배관에서 측정되는 주파수와 속도에서 1kHz ~ 3kHz로 설정할 수 있다. 여유 주파수를 작게 설정할 경우 실재 누수음의 주파수와 간섭을 일으킬 수 있으며, 너무 높게 설정할 경우 전달 속도를 정확히 반영하지 못한다. 바람직하게는 상기 여유 주파수는 작게 설정하는 것이 정밀도를 높일 수 있다.The first and second distance measuring sound waves should be measured as sound waves different from the sound waves of the leak sound. It is possible to prevent erroneous measurement due to interference with the leak sound by setting an allowable frequency to be added or subtracted. The first and second distance-measuring sound waves are set to be larger or smaller than corresponding leak sound frequencies. For example, when the frequency is set to an allowable frequency, if the leakage frequency is 10 kHz, the first distance-measuring sound wave may be set to 2 kHz and the second distance-measuring sound wave may be set to 8 kHz, . The allowable frequency can be set to 1 kHz to 3 kHz at the frequency and speed measured in the pure water pipe. Setting a low fre- quency fre- quency can cause interference with the frequency of the actual leak, but if it is set too high, it will not accurately reflect the delivery speed. Preferably, the margin frequency is set to a small value to increase the accuracy.
3. 제1 음파발생기로부터 제1 거리측정음파를 발생시킨 후 제2 측정센서로 제1 거리측정음파를 검출하고, 제2 음파발생기로부터 제2 거리측정음파를 발생시킨 후 제1 측정센서로 제2 거리측정음파를 검출하여, 제1 및 제2 거리측정음파의 전달 속도를 계산하는 단계;3. The first distance measuring sound wave is generated from the first sound wave generator, the first distance measuring sound wave is detected by the second measuring sensor, the second distance measuring sound wave is generated from the second sound wave generator, Calculating a propagation speed of the first distance measuring sound wave and the second distance measuring sound wave by detecting the distance measuring sound wave;
제1 거리측정 음파의 전달 속도와 제2 거리측정 음파의 전달 속도는 서로 상이하다. 이는 누수음 주파수의 차이에 기인한다. 또한 실재 누수음의 전달속도에 비해 제1 거리측정 음파의 전달속도는 빠를 수 있으며, 제2 거리측정 음파의 전달속도는 늦을 수 있다. 물론 반대의 경우도 발생될 수 있다. 적어도 실재 누수음의 전달속도는 제1 거리측정 음파의 전달속도와 제2 거리측정 음파의 전달속도 사이에 있을 수 있다. The transmission speed of the first distance measurement sound wave and the transmission speed of the second distance measurement sound wave are different from each other. This is due to the difference in leak sound frequency. Also, the delivery speed of the first distance measurement sound wave may be faster than the delivery speed of the actual leak sound, and the delivery speed of the second distance measurement sound wave may be delayed. The opposite can also occur. At least the transmission speed of the actual leak sound may be between the transmission speed of the first distance-measuring sound wave and the transmission speed of the second distance-measuring sound wave.
상기 제1 및 제2 거리측정음파는 동시에 출력하여도 되나, 제1 거리측정음파와 제2 거리측정음파 중 어느 하나를 먼저 출력할 수 있다.The first and second distance measuring sound waves may be simultaneously output, but either the first distance measuring sound wave or the second distance measuring sound wave may be output first.
4. 제1 및 제2 거리측정음파의 주파수와 제1 및 제2 거리측정음파의 전달 속도를 기초로 누수음의 전달 속도를 계산하는 단계;4. calculating a propagation speed of the leak sound based on the frequency of the first and second distance-measuring sound waves and the propagation speed of the first and second distance-measuring sound waves;
거리측정음파와 전달속도에 기초하여 누수음파의 전달속도를 추정한다. 상기 누수음의 전달속도는 아래 수식에 의해 계산된다.Estimate the propagation velocity of leaked sound waves based on the distance-measuring sound waves and the propagation velocity. The delivery speed of the leak sound is calculated by the following equation.
누수음의 전달속도 Vs0는,The delivery speed Vs0 of the leakage sound,
Vs0 = Vs1 + (Vs2-Vs1)/(f2-f1)×(f0-f1) - - - - - <식 3> Vs0 = Vs1 + Vs2-Vs1 / f2-f1 占 f0-f1 占 -
여기서, f0는 누수음의 주파수이고, f1은 제1 거리측정음파의 주파수이며, f2는 제2 거리측정음파의 주파수이다. 그리고 Vs1은 제1 거리측정음파의 전달속도이고, Vs2는 제2 거리측정음파의 전달속도이다.Here, f0 is the frequency of the leak sound, f1 is the frequency of the first distance-measuring sound wave, and f2 is the frequency of the second distance-measuring sound wave. Vs1 is the transmission speed of the first distance measurement sound wave, and Vs2 is the transmission speed of the second distance measurement sound wave.
5. 산출된 전달 속도와 측정센서들로부터 측정된 누수음의 시간 차이를 기초로 누수위치를 계산하는 단계;5. calculating a leakage position based on the calculated delivery speed and the time difference of the leakage sound measured from the measurement sensors;
이와 같이 누수음의 전달속도가 결정되면, 제1 지점과 제2 지점 사이의 거리가 산출된다.When the delivery speed of the leak sound is determined in this manner, the distance between the first point and the second point is calculated.
이어서, 제1 측정센서로부터 누수지점으로부터 발생되는 누수음을 검출하고, 제2 특정센서로부터 누수지점으로부터 발생되는 누수음을 검출한다. 제1 측정센서와 누수지점 사이의 거리와 누수지점과 제2 측정센서 사이의 거리가 동일한 경우, 제1 측정센서로 도달한 누수음의 도달시간과 제2 측정센서로 도달한 누수음의 도달시간은 동일하다.Next, a leakage sound generated from the leakage point is detected from the first measurement sensor, and a leakage sound generated from the leakage point is detected from the second specific sensor. When the distance between the first measurement sensor and the leakage point and the distance between the leakage point and the second measurement sensor are the same, the arrival time of the leak sound reached by the first measurement sensor and the arrival time of the leak sound reached by the second measurement sensor Are the same.
그러나 제1 측정센서와 누수지점 사이의 거리와 누수지점과 제2 측정센서 사이의 거리가 동일하지 않은 경우, 제1 측정센서로 도달한 누수음파의 도달시간과 제2 측정센서로 도달한 누수음의 도달시간은 차이가 있다. 이러한 도달시간의 차이를 기초로 누수지점의 위치를 검출한다.However, when the distance between the first measurement sensor and the leakage point and the distance between the leakage point and the second measurement sensor are not equal to each other, the arrival time of the leak sound wave reached by the first measurement sensor and the leak sound reaching the second measurement sensor There is a difference in reaching time. The position of the leak point is detected on the basis of the difference of the reaching times.
d1 = (D + cτ)/2, d2 = (D - cτ)/2 - - - - - <식 4> d1 = (D + c?) / 2, d2 = (D - c?) / 2 -
여기서, D는 제1 측정센서와 제2 측정센서 사이의 거리이고, c는 배관의 누수음의 전달속도이며, τ는 도달시간차이다.Here, D is the distance between the first measurement sensor and the second measurement sensor, c is the delivery speed of the leakage sound of the pipe, and? Is the arrival time difference.
본 발명에서는 두 개의 음파발생기로부터 각각 시간 차이를 두고 거리측정음파를 출력하는 것으로 하였다. 이는 제1 지점에서 제2 지점으로 전달되는 누수음의 속도와 제2 지점에서 제1 지점으로 전달되는 누수음의 속도를 고려하기 위함이다. 그러나, 오차범위의 여유도에 따라 제1 지점 또는 제2 지점에 하나의 음파발생기만 설치하고, 하나의 음파발생기에서 제1 거리측정음파와 제2 거리측정음파를 발생시키도록 구성할 수 있다.In the present invention, distance measuring sound waves are outputted from the two sound wave generators with time differences. This is to take into account the velocity of the leak sound transmitted from the first point to the second point and the velocity of the leak sound transmitted from the second point to the first point. However, it is possible to provide only one sound wave generator at the first point or the second point, and generate the first distance-measuring sound wave and the second distance-measuring sound wave from one sound wave generator, depending on the margin of the error range.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
100 : 증폭기
200 : 비교기
300 : 검출시간 계산부
400 : 생성음파 계산부
500 : 누수 위치 계산부
S1, S2 : 제1 및 제2 측정센서
G1, G2 : 제1 및 제2 음파발생기
LP : 누수지점100: amplifier
200: comparator
300: detection time calculation unit
400: Generated sound wave calculation unit
500: Leakage position calculation unit
S1, S2: first and second measurement sensors
G1, G2: first and second sound wave generators
LP: Leak point
Claims (4)
수도배관의 제1 지점에 설치되는 제1 측정센서(S1) 및 제1 음파발생기(G1)와,
수도배관의 제2 지점에 설치되는 제2 측정센서(S2) 및 제2 음파발생기(G2)와,
상기 제1 측정센서, 제1 음파발생기, 제2 측정센서, 제2 음파발생기가 연결되는 컨트롤러로 이루어지며,
상기 컨트롤러는,
제1 및 제2 측정센서로부터 측정된 누수음을 검출하고, 상기 누수음에 소정의 여유 주파수를 더한 제1 거리측정음파와 상기 누수음의 주파수에 소정의 여유 주파수를 감한 제2 거리측정음파를 생성하고, 상기 생성된 제1 및 제2 거리측정음파를 각각 제1 및 제2 측정센서로 전송하는 생성음파 계산부와,
상기 누수음이 제1 측정센서로부터 검출되는 시간과, 상기 누수음이 제2 측정센서로부터 검출되는 시간과, 상기 제1 거리측정음파가 제1 음파발생기에서 제2 측정센서로 도착하는 시간과, 상기 제2 거리측정음파가 제2 음파발생기에서 제1 측정센서로 도착하는 시간을 계산하는 검출시간계산부와,
상기 제1 및 제2 거리측정음파의 해당 수도 배관에서의 전달속도를 기초로 누수음의 해당 수도 배관에서의 전달속도로부터 상기 수도 배관의 누수지점을 계산하는 누수위치 계산부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 누수 탐지 장치.
A leakage detection device for finding a leakage position between a first point and a second point of a water pipe,
A first measurement sensor S1 and a first sound wave generator G1 installed at a first point of the water pipe,
A second measurement sensor S2 and a second sound wave generator G2 installed at a second point of the water pipe,
And a controller to which the first measurement sensor, the first sound wave generator, the second measurement sensor, and the second sound wave generator are connected,
The controller comprising:
A first distance measuring sound wave obtained by measuring a leak sound measured from the first and second measuring sensors and adding a predetermined allowable frequency to the leak sound and a second distance measuring sound wave obtained by subtracting a predetermined allowable frequency from the frequency of the leak sound, A generated sound wave calculation unit for transmitting the generated first and second distance measurement sound waves to the first and second measurement sensors, respectively,
A time when the leakage sound is detected from the first measurement sensor, a time when the leakage sound is detected from the second measurement sensor, a time when the first distance sound wave arrives from the first sound wave generator to the second measurement sensor, A detection time calculator for calculating a time at which the second distance measuring sound wave arrives from the second sound wave generator to the first measuring sensor,
And a leaking position calculator for calculating a leaking point of the water pipe from a transmission speed of the leakage water in the corresponding water pipe based on the transmission speed of the first and second distance-measuring sound waves in the corresponding water pipe. Leakage detection device.
상기 누수음의 전달속도(Vs0)는 하기 수식에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 누수 탐지 장치.
Vs0 = Vs1 + (Vs2-Vs1)/(f2-f1)×(f0-f1)
여기서, f0는 누수음의 주파수이고, f1은 제1 거리측정음파의 주파수이며, f2는 제2 거리측정음파의 주파수이다. 그리고 Vs1은 제1 거리측정음파의 전달속도이고, Vs2는 제2 거리측정음파의 전달속도이다.The method according to claim 1,
(Vs0) of the leakage sound is calculated according to the following equation.
Vs0 = Vs1 + (Vs2-Vs1) / (f2-f1) x (f0-f1)
Here, f0 is the frequency of the leak sound, f1 is the frequency of the first distance-measuring sound wave, and f2 is the frequency of the second distance-measuring sound wave. Vs1 is the transmission speed of the first distance measurement sound wave, and Vs2 is the transmission speed of the second distance measurement sound wave.
상기 누수지점은 하기 수식에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 누수 탐지 장치.
d1 = (D + cτ)/2, d2 = (D - cτ)/2
여기서, d1은 제1 지점과 누수지점(LP) 사이의 거리이고, d2는 누수지점(LP)과 제2 지점 사이의 거리이며, D는 제1 측정센서와 제2 측정센서 사이의 거리이고, c는 배관의 누수음의 전달속도이며, τ는 도달시간차이다.
The method according to claim 1,
Wherein the leakage point is calculated according to the following equation.
d1 = (D + c?) / 2, d2 = (D - c?) / 2
Here, d1 is the distance between the first point and the leak point LP, d2 is the distance between the leak point LP and the second point, D is the distance between the first measurement sensor and the second measurement sensor, c is the delivery speed of the leak sound of the pipe, and τ is the time difference of arrival.
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