KR101955614B1 - Output control system of vechicle using accelerator pedal - Google Patents

Output control system of vechicle using accelerator pedal Download PDF

Info

Publication number
KR101955614B1
KR101955614B1 KR1020170009300A KR20170009300A KR101955614B1 KR 101955614 B1 KR101955614 B1 KR 101955614B1 KR 1020170009300 A KR1020170009300 A KR 1020170009300A KR 20170009300 A KR20170009300 A KR 20170009300A KR 101955614 B1 KR101955614 B1 KR 101955614B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
vehicle
accelerator pedal
information
acceleration
Prior art date
Application number
KR1020170009300A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180085856A (en
Inventor
우종호
이동건
임재완
Original Assignee
(주)에코플러스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에코플러스 filed Critical (주)에코플러스
Priority to KR1020170009300A priority Critical patent/KR101955614B1/en
Publication of KR20180085856A publication Critical patent/KR20180085856A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101955614B1 publication Critical patent/KR101955614B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2550/142—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope

Abstract

본 발명은 가속페달을 통해 차량의 속도를 제어함에 있어 탑승 인원이나 화물 등에 의한 중량 및 도로경사 등으로 인한 출력저하에 대응하여 원활한 속도상승을 지원할 수 있는 가속페달을 사용한 차량의 출력제어 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an output control system for a vehicle using an accelerator pedal capable of supporting a smooth increase in speed in response to a decrease in output due to a weight and a road inclination due to a passenger, will be.

Description

가속페달을 사용한 차량의 출력제어 시스템 {OUTPUT CONTROL SYSTEM OF VECHICLE USING ACCELERATOR PEDAL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an output control system for a vehicle using an accelerator pedal,

본 발명은 차량의 출력제어 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 가속페달을 통해 차량의 속도를 제어함에 있어 탑승 인원이나 화물 등에 의한 중량 및 도로경사 등으로 인한 출력저하에 대응하여 원활한 속도상승을 지원할 수 있는 가속페달을 사용한 차량의 출력제어 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an output control system for a vehicle, and more particularly, to an output control system for a vehicle which can support a smooth speed increase in response to a decrease in output due to weight, To an output control system of a vehicle using an accelerator pedal.

차량의 출력제어는 기본적으로 운전자가 가속페달을 밟음으로 연료 분사장치를 제어하여 엔진에 설정량의 연료가 공급함에 따라 차량의 속도를 조절함으로 이루어진다.The output control of the vehicle is basically performed by controlling the fuel injection device by the driver pressing the accelerator pedal to adjust the speed of the vehicle as the fuel of the set amount is supplied to the engine.

이때 연료의 분사량과 분사시기의 제어는 기계 방식 또는 전자 제어 방식으로 이루어지게 되며, 근래에는 기계 방식보다는 전자 제어방식이 많이 사용됨에 따라 더욱 정밀하게 분사량과 분사시기를 전자제어하기 위한 연구 및 전자모듈의 개발이 활발히 진행되고 있다.In this case, the fuel injection quantity and the injection timing are controlled by a mechanical or electronic control system. Recently, electronic control systems have been used rather than mechanical systems. Therefore, researches for electronically controlling the injection quantity and injection timing more precisely, Is being actively developed.

이러한 전자 제어 방식에 따른 분사량 제어는 전자 제어장치(ECU)가 메모리에 저장되어 있는 기본 분사 특성 선도 맵에 의해 가속페달의 위치센서와 엔진 회전수 센서의 변화에 따라 기본 분사량을 먼저 산정한 후 각종 센서로부터 주행중 수집되는 신호에 의해서 기본 분사량을 보정하고 스필링(Spilling: 제어 슬리브) 위치 센서의 신호에 의해 피드백을 수정하여 최적의 연료 분사량을 결정하게 된다.The injection quantity control according to the electronic control system is performed by first calculating the basic injection quantity according to the change of the position sensor of the accelerator pedal and the engine speed sensor by the basic injection characteristic map stored in the memory by the electronic control unit The basic injection quantity is corrected by the signal collected from the sensor while driving and the optimum fuel injection quantity is determined by correcting the feedback by the signal of the spilling (control sleeve) position sensor.

또한, 최근에는 차량의 속도, 엔진 냉각수 온도, 변속비, 엔진 토크 등의 각종 운행정보를 반영한 제어가 이루어짐에 따라 저온 시동, 가속, 흡입 공기의 밀도가 저하되는 고지대에서의 주행 등의 다양한 상황에서 최적의 연료 분사량이 되도록 할 수 있다.In recent years, control is carried out by reflecting various driving information such as vehicle speed, engine coolant temperature, speed ratio, engine torque, etc., so that it is optimum in various situations such as low temperature starting, acceleration, The fuel injection amount of the fuel injection valve can be made equal to the fuel injection amount.

하지만, 종래에는 차량의 엔진 제어장치에서는 차량의 탑승 인원이 많이 있을 때와 그렇지 않을 때, 또는 차량에 짐을 실을 때와 그렇지 않을 때에 관계없이 검출되는 운행정보에 따라 연료 분사 장치를 제어하여 엔진 토크를 제어함으로써 초기 가속성능이 현저히 저하되거나 연료 소비량이 증대되는 문제점이 있었다.However, conventionally, in the engine control device of a vehicle, the fuel injection device is controlled in accordance with the travel information detected regardless of whether the number of passengers is large or not, or when the vehicle is loaded and unloaded, The initial acceleration performance is remarkably lowered or the fuel consumption is increased.

공개특허공보 제10-2002-0058744호(2002.07.12)Published Japanese Patent Application No. 10-2002-0058744 (July 12, 2002)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 탑승 인원이나 화물 등에 의한 중량 및 도로경사 등으로 인한 출력저하 상황에서 가속페달을 통해 차량의 속도를 제어함에 있어 원활한 출력보상을 지원할 수 있는 가속페달을 사용한 차량의 출력제어 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a control device for controlling a speed of a vehicle through an accelerator pedal in a situation where the output of the vehicle is caused by weight, And to provide an output control system for a vehicle using an accelerator pedal capable of supporting compensation.

상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 가속페달 및 제어유닛을 통해 엔진의 속도를 제어하는 차량의 출력제어 시스템에 있어서, 운전자가 밟는 동작에 따른 변위를 전압으로 변환하여 출력하는 가속페달부; 상기 가속페달부에서 출력된 전압을 보정정보를 반영하여 변조한 후 제어유닛으로 인가하는 변조부; 상기 변위에 따른 차량의 가속정보를 생성하는 속도측정부; 상기 가속정보를 분석하여 변위에 대응하는 보정정보를 생성하여 상기 변조부에 인가하는 보정부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an output control system for a vehicle that controls an engine speed through an accelerator pedal and a control unit, the system comprising: an accelerator pedal unit for converting a displacement caused by a driver's step into a voltage and outputting the voltage; A modulator for modulating the voltage output from the accelerator pedal to reflect the correction information and applying the modulated voltage to the control unit; A speed measuring unit for generating acceleration information of the vehicle according to the displacement; A correction unit for analyzing the acceleration information to generate correction information corresponding to the displacement and applying the correction information to the modulation unit; .

이때 운행중인 차량의 기어 및 브레이크의 작동상태와, 선택적인 클러치의 조작상태를 수집하는 수집부; 상기 수집부의 수집정보를 판단하여 기어의 중립 또는 브레이크 작동과, 선택적인 클러치의 조작시 상기 변조부의 변조 없이 상기 가속페달부에서 출력된 전압을 제어유닛으로 인가하는 판단부; 를 더 포함할 수 있다.A collecting unit for collecting an operating state of gears and brakes of a vehicle in operation and an operating state of an optional clutch; A determination unit for determining the collection information of the collection unit to neutralize or brake the gear and to apply the voltage output from the acceleration pedal unit to the control unit without modulating the modulation unit when the optional clutch is operated; As shown in FIG.

또한, 차량의 공차상태를 기준으로 한 하중을 감지하는 하중감지부; 운행중인 차량의 전후방향의 경사도를 감지하는 경사감지부; 상기 하중 및 경사도를 반영한 보정기초정보가 저장되는 제1저장부; 를 더 포함하되, 상기 보정부는 상기 하중 및 경사도에 따른 보정기초정보를 반영한 보정정보를 생성하도록 구성될 수 있다.A load sensing unit for sensing a load based on a tolerance state of the vehicle; A tilt sensing unit for sensing an inclination of the vehicle in a forward and backward direction; A first storage unit for storing correction basic information reflecting the load and the inclination; And the correction unit may be configured to generate correction information reflecting the correction basic information according to the load and the inclination.

또한, 상기 변위에 따른 상기 변조부를 통해 변조된 전압 및 가속정보를 저장하는 제2저장부; 상기 제2저장부에 저장된 정보를 분석하여 변위에 따른 가속정보를 설정된 변화율을 갖도록 조절된 가속보정정보를 산출하여 저장하는 분석부; 상기 가속페달부의 변위에 대응하는 가속보정정보를 반영하여 상기 보정부에서 생성되는 보정정보에 전압 변조의 변화율을 적용하는 적용부; 를 더 포함할 수 있다.A second storage unit for storing voltage and acceleration information modulated by the modulation unit according to the displacement; An analysis unit for analyzing the information stored in the second storage unit to calculate and store acceleration correction information adjusted to have a predetermined rate of change in acceleration information according to the displacement; An application unit for applying a rate of change of voltage modulation to the correction information generated by the correcting unit by reflecting the acceleration correction information corresponding to the displacement of the acceleration pedal unit; As shown in FIG.

본 발명을 통해 차량의 초기 가속성능을 향상시켜 운전자의 피로도 저하 및 차량의 연비를 향상시킬 수 있으며, 특히 인원탑승이나 화물적재와 같은 차량의 중량상태나 오르막길과 같은 상황에서 가속력을 향상을 통해 원활한 차량운행 및 교통 흐름이 이루어지도록 돕게 된다.It is possible to improve the initial acceleration performance of the vehicle to improve the fatigue of the driver and to improve the fuel efficiency of the vehicle and to improve the acceleration force in the condition of the weight or uphill of the vehicle, Vehicle operation and traffic flow.

도 1은 본 발명의 원리를 나타낸 개념도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도 이다.1 is a conceptual diagram showing the principle of the present invention,
2 is a block diagram illustrating a configuration and a connection relationship according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration and a connection relationship according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 가속페달을 사용한 차량의 출력제어 시스템의 구성을 구체적으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration of a vehicle output control system using an accelerator pedal according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 원리를 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing the principle of the present invention.

기본적으로 차량의 속도를 제어하기 위해서는 운전자가 가속페달을 밟는 동작에 따른 페달의 변위를 전압으로 변환하여 출력하게 되며, 차량의 제어유닛(112)인 ECU에서 이를 통해 엔진에 공급되는 연료량을 조절하는 액추에이터를 제어함으로 엔진의 속도의 제어가 이루어지게 된다. 물론 이에 더하여 급기량을 비롯하여 출력에 관계되는 다양한 요소의 세부제어가 이루어질 수도 있다.Basically, in order to control the speed of the vehicle, the driver converts the displacement of the pedal according to the depression of the accelerator pedal to a voltage and outputs the voltage. The ECU, which is the control unit 112 of the vehicle, The speed of the engine is controlled by controlling the actuator. In addition, the control of various factors related to the output, including the amount of supply, may be made.

하지만, 탑승인원을 비롯하여 화물탑재 여부에 따라서는 엔진에 인가되는 부하가 많아져 정지상태에서의 출발과 같은 가속시점에서 운전자가 가속페달을 힘껏 밟음에도 정상상태 즉 공차 상태와 비교하여 속도가 매우 천천히 증가하게 되어 운전 피로도를 상승시키게 됨에 따라 본 발명에서는 가속페달에서 출력되는 전압을 변조함으로 원활한 가속성능을 나타낼 수 있도록 돕게 된다.However, depending on whether the vehicle is loaded or not, the load applied to the engine is increased, so that even when the driver depresses the accelerator pedal at the same acceleration time as the start of the stop state, the speed is very slow And the driving fatigue is increased. Therefore, in the present invention, the voltage output from the accelerator pedal is modulated to facilitate smooth acceleration performance.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도로서, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 가속페달부(111)와, 변조부(131)와, 속도측정부(121)와, 보정부(132)와, 수집부(122)와, 판단부(133)의 세부구성이 구비된다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration and a connection relationship according to a preferred embodiment of the present invention. In a preferred embodiment of the present invention, the acceleration pedal unit 111, the modulation unit 131, the velocity measurement unit 121, A correction unit 132, a collection unit 122, and a determination unit 133 are provided.

상기 가속페달부(111)는 운전자가 밟는 동작에 따른 변위를 전압으로 변환하여 출력하는 구성으로, 전자적인 방식으로 출력을 제어하는 차량에 구비되는 가속페달과 실질적으로 동일한 구조로 이루어지게 된다.The accelerator pedal unit 111 is configured to convert a displacement caused by a driver's depression to a voltage and output the accelerator pedal. The accelerator pedal unit 111 has substantially the same structure as the accelerator pedal provided in the vehicle for controlling the output in an electronic manner.

상기 변조부(131)는 상기 가속페달부(111)에서 출력된 전압을 보정정보를 반영하여 변조한 후 제어유닛(112)으로 인가하는 구성이다. 본 발명에서 상기 보정정보는 차량의 중량 및 가속성능을 포함하는 차량정보를 반영하여 미리 프로그램된 보정정보를 활용하여 상기 가속페달부(111)에서 출력된 전압이 변조되도록 구성할 수도 있으나, 바람직하게는 차량의 현재 상태를 실시간으로 반영하여 생성되는 보정정보를 반영한 변조가 이루어지도록 구성하게 된다.The modulator 131 modulates the voltage output from the acceleration pedal 111 by reflecting the correction information, and then applies the modulated voltage to the control unit 112. In the present invention, the correction information may be configured such that the voltage output from the acceleration pedal unit 111 is modulated by using preprogrammed correction information reflecting the vehicle information including the weight and acceleration performance of the vehicle, Is configured to reflect the current state of the vehicle in real time so as to reflect the generated correction information.

이와 같이 변조된 전압을 통해 제어유닛이 액추에이터를 제어하여 엔진출력을 높이도록 함으로 앞서 언급한 바와 같이 차량의 가속성능이 저하된 상황에서 출력을 증진하여 운전자가 의도한 대로 차량의 출력성능의 보상이 이루어지게 된다.The control unit controls the actuator to increase the engine output through the modulated voltage. As described above, the output of the vehicle is improved in a state where the acceleration performance of the vehicle is deteriorated, so that the output performance of the vehicle is compensated .

상기 속도측정부(121)는 상기 변위에 따른 차량의 가속정보를 생성하는 구성으로, 모든 차량에는 기본적으로 차량의 현재 속력을 측정하는 센서가 구비되므로 이를 활용하되, 운전자가 가속을 위해 상기 가속페달부(111)를 밟은 동작을 취함에 따라 가속페달부(111)의 변위 및 이에 따른 차량의 가속도를 산출하여 가속정보로 생성하게 된다.The speed measuring unit 121 is configured to generate acceleration information of the vehicle according to the displacement. Basically, all the vehicles are equipped with a sensor for measuring the current speed of the vehicle, The displacement of the accelerator pedal 111 and the acceleration of the vehicle are calculated to generate acceleration information.

상기 보정부(132)는 상기 가속정보를 분석하여 변위에 대응하는 보정정보를 생성하여 상기 변조부(131)에 인가하는 구성이다.The correcting unit 132 analyzes the acceleration information, generates correction information corresponding to the displacement, and applies the generated correction information to the modulating unit 131.

앞서 언급한 바와 같이 상기 가속정보는 차량에서 실시간으로 계산되는 가속도와 더불어 상기 가속페달부(111)의 변위를 포함하고 있다. 기본적으로 차량은 운전자가 가속페달부(111)를 밟는 정도에 의해 연료 분사량이 결정됨에 따라, 차량의 빠른 출발이나 큰 출력을 필요할 때는 운전자가 가속페달부(111)를 조작하는 시간이 빨라지고 변위도 커지게 된다. 특히 화물차량이나 버스처럼 공차상태와 대비한 최대 중량이 큰 차량은 많은 인원이 탑승하거나 적재 중량이 높은 상태에서 가속페달부(111)의 조작 시간이 빨라지게 된다. 즉 가속페달부(111)를 급격하게 조작한다는 의미로, 이러한 특성을 활용하여 화물차량 또는 버스의 적재상태를 간접적으로 확인할 수 있다.As mentioned above, the acceleration information includes the acceleration calculated in real time in the vehicle, as well as the displacement of the accelerator pedal 111. Basically, as the amount of fuel injection is determined by the extent to which the driver depresses the accelerator pedal 111, the time required for the driver to operate the accelerator pedal 111 becomes faster when a quick start or a large output of the vehicle is required, . Particularly, in a vehicle having a maximum weight in comparison with a tolerance state such as a freight vehicle or a bus, the operation time of the accelerator pedal 111 is increased in a state where a large number of passengers are aboard or the weight of the load is high. That is, in order to operate the accelerator pedal unit 111 abruptly, it is possible to indirectly confirm the loading state of the freight vehicle or the bus by utilizing this characteristic.

예를 들어 가속페달부(111)의 신호값을 X라 가정하면 현재 가속페달 값은 Xi로, 가속페달 현재값의 직전 값은 Xi -1로 정의할 수 있으며, 가속페달부(111)의 변위를 Y라 가정하면 Y=Xi-Xi -1가 된다. 즉 가속페달부(111)의 변화량인 Y 값이 설정된 기준값 이상이 되면 차량이 빠른 출발이나 큰 출력을 요하는 상태임을 알 수 있으며, 이러한 방법으로 화물 또는 버스의 적재 상태를 간접적으로 판단할 수 있다.For example, assuming that the signal value of the accelerator pedal 111 is X, the current accelerator pedal value may be defined as X i , and the immediately preceding value of the accelerator pedal current value may be defined as X i -1 . Y = X i -X i -1 . That is, if the Y value, which is the change amount of the accelerator pedal 111, is equal to or greater than the set reference value, it can be known that the vehicle is in a state requiring an early start or a large output. In this way, the loading state of the cargo or bus can be indirectly determined .

이와 같은 가속페달부(111)의 변위 및 차량의 가속도를 분석하여 차량의 출력을 향상시킴으로 원활한 가속성능을 낼 수 있도록 구성된 알고리즘을 활용함으로 상기 보정부(132)를 통해 보정정보를 생성 후 상기 변조부(131)에서 반영하도록 한다.By using the algorithm configured to achieve smooth acceleration performance by improving the output of the vehicle by analyzing the displacement of the accelerator pedal 111 and the acceleration of the vehicle, the correction information is generated through the corrector 132, And reflects it in the unit 131.

상기 수집부(122)는 운행중인 차량의 기어 및 브레이크의 작동상태와, 선택적인 클러치의 조작상태를 수집하는 구성으로, 차량에 기본적으로 구비되는 각종 센서를 활용하여 차량의 기어상태 및 운전자가 브레이크를 밟고 있는 여부를 확인하며, 수동기어차량일 경우 가속페달부(111) 및 브레이크와 함께 구비되는 클러치 페달을 운전자가 밟는지 여부를 함께 모니터링하게 된다.The collecting unit 122 collects the operating states of the gears and brakes of the vehicle and the operating states of the selective clutches of the vehicle while the vehicle is in operation. By utilizing various sensors basically provided in the vehicle, the gear state of the vehicle, And monitors whether the driver depresses the clutch pedal provided together with the accelerator pedal portion 111 and the brake when the vehicle is a passive gear vehicle.

상기 판단부(133)는 상기 수집부(122)의 수집정보를 판단하여 기어의 중립 또는 브레이크 작동과, 선택적인 클러치의 조작시 상기 변조부(131)의 변조 없이 상기 가속페달부(111)에서 출력된 전압을 제어유닛(112)으로 인가하도록 제어하는 구성이다.The determination unit 133 determines the collection information of the collecting unit 122 and determines whether the neutral or brake operation of the gear and the operation of the selective clutch are performed in the accelerator pedal unit 111 without modulating the modulating unit 131 And controls the output voltage to be applied to the control unit 112.

즉 앞서 언급한 바와 같이 기어, 브레이크 및 클러치의 모니터링 결과를 다양한 방식으로 활용 가능하지만 본 발명에서는 기본적으로 상기 변조부(131)의 전압 변조는 운전자가 가속페달부(111)를 조작할 때는 상시 이루어지도록 할 수 있으며, 이는 상기 판단부(133)에 구비되는 릴레이에 의해 제어된다.That is, as described above, the monitoring results of gears, brakes, and clutches can be utilized in various ways. However, in the present invention, the voltage modulation of the modulation unit 131 is always performed when the driver operates the accelerator pedal unit 111 And is controlled by a relay provided in the determination unit 133. [

이때 운전자가 브레이크(풋 브레이크 또는 배기브레이크)를 밟는 동작과, 기어의 중립상태, 클러치를 밟는 상태에서는 상기 판단부(133)에 구비된 릴레이가 OFF 됨으로 상기 변조부(131)의 동작 또한 OFF 되며, 상기 가속페달부(111)에서 생성된 전압신호가 그대로 제어유닛으로 인가된다.At this time, when the driver depresses the brake (foot brake or exhaust brake), the neutral state of the gear, or the clutch is depressed, the relay provided to the determination unit 133 is turned off, so that the operation of the modulation unit 131 is also turned off , The voltage signal generated by the accelerator pedal 111 is directly applied to the control unit.

정리하면 가속페달부(111)를 통해 발생하는 전압신호를 엔진의 출력을 제어하는 제어유닛(112)으로 입력하기 전에 상기 변조부(131)로 전달하여 이를 가변시킨 후 제어유닛으로 전달하게 되며, 상기 제어유닛(112)은 전달받은 가변 전압신호로 인젝터를 제어하게 된다. 알고리즘을 예로서 설명하면 운전자가 가속페달부(111)를 30% 밟으면 상기 변조부(131)에 그에 해당하는 전압 신호가 전달된다. 이때 본 발명에 따른 알고리즘에 의해 상기 변조부(131)가 신호를 50%에 해당하는 전압신호로 가변시켜 제어유닛으로 전달함으로 실질적으로 가속페달부(111)의 30% 변위가 아닌 50% 변위에 해당하는 연료가 분사되도록 인젝터를 제어하여 운전자의 피로도 저감 및 차량 연비의 향상이 이루어지게 된다.In summary, the voltage signal generated through the accelerator pedal 111 is transmitted to the modulator 131 before being input to the control unit 112 for controlling the output of the engine, The control unit 112 controls the injector with the received variable voltage signal. Taking the algorithm as an example, if the driver depresses the accelerator pedal 111 by 30%, the corresponding voltage signal is transmitted to the modulator 131. At this time, the modulator 131 changes the signal to a voltage signal corresponding to 50% by the algorithm according to the present invention, and transmits the voltage signal to the control unit so that the displacement is not substantially 30% displacement of the acceleration pedal portion 111 but 50% The injector is controlled so that the corresponding fuel is injected, thereby reducing the fatigue of the driver and improving the fuel efficiency of the vehicle.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도로서, 차량의 상태를 더욱 정확하게 반영하여 부드러운 출력향상 제어를 위해 앞서 설명한 바람직한 실시예의 구성에 하중감지부(123)와, 경사감지부(124)와, 제1저장부(141) 및 제2저장부(142)와, 분석부(134)와, 적용부(135)의 구성이 부가된다. 이하 앞서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예에서 설명된 동일한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration and a connection relationship according to another embodiment of the present invention. In order to more accurately reflect the state of the vehicle and smoothly control the output of the vehicle, the load sensing unit 123, The inclination detection unit 124, the first storage unit 141 and the second storage unit 142, the analysis unit 134, and the application unit 135 are added. Hereinafter, a detailed description of the same configuration as described in the preferred embodiment of the present invention will be omitted.

상기 하중감지부(123)는 차량의 공차상태를 기준으로 한 하중을 감지하는 센서로서, 일례로 차량의 바퀴 축과 차체 사이 등에 설치되어 차량의 현재 하중을 측정하게 된다. 실질적으로 공차를 기준으로 한 중량을 감지하여 엔진에 부가되는 부하를 예측하는 용도로 활용되며, 차량의 흔들림에 따른 하중변화 등을 배제하기 위하여 차량이 흔들림 없이 정지한 상태에서 측정된 값을 사용한다.The load sensing unit 123 is a sensor for sensing a load based on the tolerance state of the vehicle. For example, the load sensing unit 123 is installed between the wheel axle of the vehicle and the vehicle body to measure the current load of the vehicle. It is used to estimate the load added to the engine by sensing the weight based on the tolerance. In order to exclude the load change due to the vehicle shake, the measured value is used while the vehicle is stationary without shaking .

상기 경사감지부(124)는 운행중인 차량의 전후방향의 경사도를 감지하는 센서로, 특별히 엔진의 부하에 영향을 미치는 전후 방향의 경사를 감지할 수 있도록 구성됨으로 가속성능이 저하되는 오르막길 운행에 따른 출력 보상이 이루어질 수 있도록 지원한다.The inclination detection unit 124 is a sensor for detecting an inclination of the vehicle in the longitudinal direction of the vehicle. Specifically, the inclination detection unit 124 is configured to detect an inclination in the longitudinal direction that affects the load of the engine. Output compensation can be performed.

상기 제1저장부(141)는 메모리로서 상기 하중 및 경사도를 반영한 보정기초정보가 저장된다. 즉 본 발명이 적용되는 차량의 특성, 구체적으로 차종, 차량의 기본중량 및 최대중량, 엔진출력특성을 반영하여 미리 실험 또는 계산을 통해 산출된 테이블을 기초로 작성된 보정기초정보가 저장된다.The first storage unit 141 stores correction basic information reflecting the load and the inclination as a memory. That is, the correction basic information created on the basis of the table calculated through experiments or calculations in advance reflecting the characteristics of the vehicle to which the present invention is applied, specifically the vehicle type, the basic weight and the maximum weight of the vehicle, and the engine output characteristics is stored.

이와 더불어 상기 보정부(132)는 상기 하중 및 경사도에 따른 보정기초정보를 반영한 보정정보를 생성하도록 구성된다. 즉 상기 하중감지부(123)를 통해 측정된 차량의 하중 및 및 경사감지부(124)를 통해 감지된 오르막길 운행시 이에 대응하는 보정기초정보를 상기 제1저장부(141)에서 검색하여 읽고 이를 반영한 보정정보를 생성함으로 차량의 하중과 오르막길 경사에 따른 효율적인 출력제어가 이루어지도록 한다. In addition, the correcting unit 132 is configured to generate correction information reflecting the correction basic information according to the load and the inclination. That is, the first storage unit 141 searches the first storage unit 141 for the load of the vehicle measured through the load sensing unit 123 and the correction basic information corresponding to the load of the vehicle and the uphill traveling sensed by the slope sensing unit 124, So that efficient output control according to the load of the vehicle and the inclination of the uphill road can be performed.

상기 제2저장부(142) 또한 메모리로서, 상기 변위에 따른 상기 변조부(131)를 통해 변조된 전압 및 가속정보가 저장된다. 이는 가속성능이 저하된 상태에서 출력을 보상하되 운전자가 가속페달부(111)를 과하게 밟는 경우 급격한 가속이 아닌 부드러운 가속이 이루어질 수 있도록 하기 위한 정보를 수집, 저장하기 위한 구성으로 실시간으로 가속페달부(111)의 변위에 대응하여 변조된 전압과 상기 속도측정부(121)를 통해 산출된 가속정보를 저장한다.The second storage unit 142 is also a memory, and the voltage and acceleration information modulated by the modulation unit 131 according to the displacement is stored. This is a structure for collecting and storing information for compensating the output in a state where the acceleration performance is degraded but allowing the driver to smoothly accelerate rather than rapidly accelerate when the driver depresses the accelerator pedal portion 111, And stores the voltage modulated corresponding to the displacement of the acceleration sensor 111 and the acceleration information calculated through the velocity measurement unit 121. [

상기 분석부(134)는 상기 제2저장부(142)에 저장된 정보를 분석하여 변위에 따른 가속정보를 설정된 변화율을 갖도록 조절된 가속보정정보를 산출하여 저장하는 구성이다. 즉 차량의 가속이 급격하게 이루어질 경우 상황에 따라서는 차량의 연비를 현저히 감소시킬 뿐 아니라 운전 피로도를 높일 수 있으므로 가속 보상은 이루어지되 가급적 최적의 연비 및 효율을 나타낼 수 있도록 프로그래밍 된 알고리즘을 통해 설정된 변화율로 가속이 이루어지도록 가속보정정보를 산출하게 된다.The analysis unit 134 analyzes the information stored in the second storage unit 142 and calculates the acceleration information according to the displacement by calculating the acceleration correction information adjusted to have a predetermined rate of change. In other words, when the acceleration of the vehicle is suddenly performed, depending on the situation, not only the fuel consumption of the vehicle is remarkably reduced, but also the driving fatigue can be increased. Therefore, the acceleration compensation is performed. In order to achieve the optimum fuel efficiency and efficiency, So that the acceleration correction information is calculated.

상기 적용부(135)는 상기 가속페달부(111)의 변위에 대응하는 가속보정정보를 반영하여 상기 보정부(132)에서 생성되는 보정정보에 전압 변조의 변화율을 적용하는 구성이다. 즉 상기 분석부(134)에서 생성된 가속보정정보를 반영하여 운전자가 가속페달부(111)를 밟을시 급격한 가속이 아닌 초기위치에서 마지막 위치 사이의 변위에 대응하여 설정된 변화율로 출력이 원만하게 상승할 수 있도록 전압 변조에 변화를 줌으로 더욱 효율적인 출력제어가 이루어지게 된다.The application unit 135 applies the rate of change of the voltage modulation to the correction information generated by the correction unit 132 by reflecting the acceleration correction information corresponding to the displacement of the acceleration pedal unit 111. [ That is, when the driver depresses the accelerator pedal 111 by reflecting the acceleration correction information generated by the analyzing unit 134, the output does not rise abruptly but increases smoothly with a set change rate corresponding to the displacement between the initial position and the final position The voltage modulation is changed so that more efficient output control can be achieved.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양하게 변형할 수 있다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention should, therefore, be construed in light of the claims set forth to cover all such variations.

111: 가속페달부 112: 제어유닛
121: 속도측정부 122: 수집부
123: 하중감지부 124: 경사감지부
131: 변조부 132: 보정부
133: 판단부 134: 분석부
135: 적용부 141: 제1저장부
142: 제2저장부111: accelerator pedal unit 112: control unit
121: speed measuring unit 122:
123: load sensing unit 124: inclination sensing unit
131: Modulation section 132:
133: Determination unit 134: Analysis unit
135: Application section 141: First storage section
142: second storage unit

Claims (4)

가속페달 및 제어유닛(112)을 통해 엔진의 속도를 제어하는 차량의 출력제어 시스템에 있어서,
운전자가 밟는 동작에 따른 변위를 전압으로 변환하여 출력하는 가속페달부(111);
상기 가속페달부(111)에서 출력된 전압을 보정정보를 반영하여 변조한 후 제어유닛(112)으로 인가하는 변조부(131);
상기 변위에 따른 차량의 가속정보를 생성하는 속도측정부(121);
운행중인 차량의 기어 및 브레이크의 작동상태와, 선택적인 클러치의 조작상태를 수집하는 수집부(122);
차량의 바퀴 축과 차체 사이에 설치되어 차량이 흔들림 없이 정지한 상태에서 공차상태를 기준으로 한 하중을 감지하는 하중감지부(123);
운행중인 차량의 전후방향의 경사도를 감지하는 경사감지부(124);
상기 하중 및 경사도를 반영하되, 차종, 차량의 기본중량 및 최대중량, 엔진출력특성을 반영하여 산출된 테이블을 기초로 작성된 보정기초정보가 저장되는 제1저장부(141);
상기 가속정보를 분석하여 변위에 대응하고 상기 하중 및 경사도에 따른 보정기초정보를 반영한 보정정보를 생성하여 상기 변조부(131)에 인가하는 보정부(132);
상기 수집부(122)의 수집정보를 판단하여 기어의 중립 또는 브레이크 작동과, 선택적인 클러치의 조작시 상기 변조부의 변조 없이 상기 가속페달부(111)에서 출력된 전압을 제어유닛(112)으로 인가하는 판단부(133);
상기 변위에 따른 상기 변조부(131)를 통해 변조된 전압 및 가속정보를 저장하는 제2저장부(142);
상기 제2저장부(142)에 저장된 정보를 분석하여 변위에 따른 가속정보를 설정된 변화율을 갖도록 조절된 가속보정정보를 산출하여 저장하는 분석부(134);
상기 가속페달부(111)의 초기위치에서 마지막 위치 사이의 변위에 대응하는 가속보정정보를 반영하여 상기 보정부(132)에서 생성되는 보정정보에 전압 변조의 변화율을 적용하는 적용부(135); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가속페달을 사용한 차량의 출력제어 시스템.1. An output control system of a vehicle for controlling a speed of an engine via an accelerator pedal and a control unit (112)
An accelerator pedal portion 111 for converting a displacement according to a depressing operation of the driver into a voltage and outputting the voltage;
A modulator 131 for modulating the voltage output from the accelerator pedal 111 by reflecting the correction information and then applying the modulated voltage to the control unit 112;
A velocity measuring unit 121 for generating acceleration information of the vehicle according to the displacement;
A collecting part (122) for collecting an operating state of gears and brakes of a running vehicle and an operating state of an optional clutch;
A load sensing unit 123 installed between the wheel axis of the vehicle and the vehicle body to sense a load based on the tolerance state in a state where the vehicle is stationary without vibration;
An inclination sensing unit 124 for sensing an inclination of the vehicle in the longitudinal direction;
A first storage unit 141 that stores the correction basic information based on the table that reflects the load and the inclination but reflects the vehicle type, the basic weight and the maximum weight of the vehicle, and the engine output characteristic;
A correction unit 132 for analyzing the acceleration information to generate correction information corresponding to the displacement and reflecting the correction basic information according to the load and the inclination, and applying the correction information to the modulation unit 131;
The neutral position or the brake operation of the gear is determined by judging the collection information of the collecting unit 122 and the voltage output from the accelerator pedal unit 111 is transmitted to the control unit 112 without modulating the modulating unit when the selective clutch is operated (133);
A second storage unit 142 for storing the voltage and acceleration information modulated by the modulation unit 131 according to the displacement;
An analysis unit 134 for analyzing information stored in the second storage unit 142 to calculate and store acceleration correction information adjusted to have a predetermined rate of change in acceleration information according to the displacement;
An application unit 135 for applying the rate of change of the voltage modulation to the correction information generated by the correction unit 132 by reflecting the acceleration correction information corresponding to the displacement between the initial position and the final position of the accelerator pedal unit 111; And an output control system for a vehicle using an accelerator pedal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020170009300A 2017-01-19 2017-01-19 Output control system of vechicle using accelerator pedal KR101955614B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170009300A KR101955614B1 (en) 2017-01-19 2017-01-19 Output control system of vechicle using accelerator pedal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170009300A KR101955614B1 (en) 2017-01-19 2017-01-19 Output control system of vechicle using accelerator pedal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180085856A KR20180085856A (en) 2018-07-30
KR101955614B1 true KR101955614B1 (en) 2019-03-08

Family

ID=63048679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170009300A KR101955614B1 (en) 2017-01-19 2017-01-19 Output control system of vechicle using accelerator pedal

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101955614B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003170759A (en) * 2001-09-26 2003-06-17 Nissan Motor Co Ltd Driving-force controller for vehicle
JP3767244B2 (en) 1999-04-12 2006-04-19 日産自動車株式会社 Vehicle driving force control device
JP2010254285A (en) 2009-03-31 2010-11-11 Equos Research Co Ltd Vehicle
JP2012192834A (en) 2011-03-16 2012-10-11 Advics Co Ltd Vehicle control device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0617684A (en) * 1992-07-02 1994-01-25 Hitachi Ltd Method for controlling acceleration of automobile
KR100401614B1 (en) 2000-12-30 2003-10-17 현대자동차주식회사 Device for controlling engine of vehicles and method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3767244B2 (en) 1999-04-12 2006-04-19 日産自動車株式会社 Vehicle driving force control device
JP2003170759A (en) * 2001-09-26 2003-06-17 Nissan Motor Co Ltd Driving-force controller for vehicle
JP2010254285A (en) 2009-03-31 2010-11-11 Equos Research Co Ltd Vehicle
JP2012192834A (en) 2011-03-16 2012-10-11 Advics Co Ltd Vehicle control device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180085856A (en) 2018-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102272761B1 (en) Vehicle and control method thereof
EP2103492B1 (en) Vehicular control device, method of controlling a vehicle, and storage medium having stored therein a program that implements the method
WO2016158478A1 (en) Travel control device and travel control method
US20110295468A1 (en) Control Of A Vehicle Powertrain In Response To Brake Pedal Input
US8046145B2 (en) Vehicle drive control device
KR100898882B1 (en) Vehicle control apparatus
JP2004515402A (en) Device for detecting the risk of aquaplaning occurring during the driving mode of a vehicle
US8855882B2 (en) Brake control device and braking device
RU2526122C2 (en) Accelerator pedal force control device
US7885729B2 (en) Vehicle integrated-control apparatus and vehicle integrated-control method
US9120468B2 (en) Auxiliary braking device of vehicle
RU2731587C1 (en) Device for control of driving force for vehicle
JP4180752B2 (en) Engine output control device based on road surface gradient
KR20110030435A (en) Method for regulating a drag torque of a motor vehicle driven by an electric motor in consideration of the friction coefficient present on the roadway surface, and device for carrying out such a method
KR101955614B1 (en) Output control system of vechicle using accelerator pedal
US9897018B2 (en) Vehicle speed control apparatus of industrial vehicle
US6655222B2 (en) Determination of road gradient and determination of trailer load
JP4581308B2 (en) Electric vehicle control device
KR101499995B1 (en) Device and method controlling motor position and creep of fuel cell vehicle
JP6550747B2 (en) Vehicle control device
JP2007170274A (en) Vehicle control device
KR101157525B1 (en) Throttle Control Method for Improving Fuel Efficiency of a Vehicle
KR102595549B1 (en) Torque control method and device of electric two-wheeled vehicle
JP2005076772A (en) Proceeding vehicle following control device
US20200290609A1 (en) Control device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right