KR101955295B1 - Apparatus for detecting hologram using optical scanning and method thereof - Google Patents

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KR101955295B1
KR101955295B1 KR1020180006615A KR20180006615A KR101955295B1 KR 101955295 B1 KR101955295 B1 KR 101955295B1 KR 1020180006615 A KR1020180006615 A KR 1020180006615A KR 20180006615 A KR20180006615 A KR 20180006615A KR 101955295 B1 KR101955295 B1 KR 101955295B1
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김태근
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세종대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for detecting a hologram using optical scanning. According to the present invention, the method for detecting a hologram using optical scanning includes: a step of scanning a subject in an X-Y direction by a scan beam in which a spherical wave and a plane wave are overlapped; a step of generating an electric signal proportional to the intensity of light collected by using an optical detector collecting the scan beam reflected from the subject in accordance with a scanning position in a time-axis direction; a step of transmitting the electric signal to a data collecting unit by a single channel and storing a digital signal by changing the electric signal which is input to the digital signal; a step of generating a three-dimensional array by aligning a beating signal generated as the stored electric signal is cut in accordance with a beating period, in order; a step of generating a reference signal by adding the value of each matrix corresponding to the time axis in the three-dimensional array; and a step of obtaining a real number unit and an imaginary number unit of the hologram using the reference signal and detecting a complex number hologram about the subject by using the real number unit and the imaginary number unit of the hologram. According to the present invention, the device for detecting a hologram using optical scanning generates the reference signal by obtaining the electric signal about the subject detected by the optical scanning and performs digital heterodyne detection by a numerical method using the reference signal. So, the device for detecting a hologram using optical scanning can obtain a hologram signal of high reliability and also enables high-speed optical detection.

Description

광 스캐닝 홀로그램 검출 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DETECTING HOLOGRAM USING OPTICAL SCANNING AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an optical scanning hologram detecting apparatus and an optical scanning hologram detecting apparatus,

본 발명은 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광 스캐닝을 이용하여 높은 속도로 대상물에 대한 홀로그램을 검출할 수 있는 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical scanning hologram detecting apparatus and method, and more particularly, to an optical scanning hologram detecting apparatus and method which can detect a hologram of an object at a high speed using optical scanning.

물체를 3차원적으로 기록, 재생할 수 있는 홀로그래피는 측정 체적의 정보를 기록한 이후에, 다양한 방법으로 재생함으로써 홀로그램에 저장된 많은 양의 정보를 추출할 수 있다. 기존 광학적 홀로그래피를 급속하게 대체하고 있는 디지털 홀로그래피는 홀로그램의 화학적 처리가 필요하지 않고 시스템을 단순화시킬 수 있으며, 실시간 분석이 가능하다는 여러 가지 장점으로 인하여, 여러 분야에서 광범위하게 응용되고 있으며 특히 생체현미경분야, 홀로그래픽 카메라등에 활용되고 있다.A holography capable of three-dimensionally recording and reproducing an object can extract a large amount of information stored in the hologram by reproducing information in various ways after recording information on the measurement volume. Digital holography, which is rapidly replacing existing optical holography, is widely used in various fields due to its merits that it is possible to simplify the system without the need of chemical processing of the hologram and real time analysis, , Holographic cameras and so on.

그 중에서도 광스캐닝 홀로그래피는 스펙클 잡음 스펙클 잡음, 쌍 영상 잡음, 배경 잡음 없이 실제 반사형 물체뿐 아니라 형광체의 홀로그램 정보를 추출할 수 있어 유용하다.In particular, optical scanning holography is useful because it can extract hologram information of a phosphor as well as actual reflection objects without speckle noise speckle noise, bilinear noise, and background noise.

즉, 광 스캐닝 홀로그래피는 헤테로다인 광 검출을 이용하여 고 신뢰도의 신호를 검출할 수 있다는 장점이 있다. That is, the optical scanning holography has an advantage of detecting a highly reliable signal using heterodyne optical detection.

그러나, 종래 기술에 따르면, 간섭계 내에 진동이 발생되면 진동에 의해 비팅 신호가 왜곡되므로, 2개의 채널로 기준 신호를 데이터 수집부에 전달하여 비팅 신호의 왜곡을 최소화했다. However, according to the related art, if a vibration is generated in the interferometer, the beating signal is distorted by the vibration, so that the reference signal is transmitted to the data collecting unit through the two channels to minimize the distortion of the beating signal.

따라서, 종래 기술에 의하면 헤터로다인 광 검출을 위해서 기준신호를 광 검출기와 빔 확산기로부터 각각 별도의 채널을 통해 데이터 수집부로 입력했어야 한다. 이와 같이 2개의 채널로 신호를 검출하는 경우, 데이터 수집부가 데이터를 수집하는데 있어서 속도의 한계가 생기므로 초고속 광 검출이 어렵다는 문제점이 있었다. Therefore, according to the prior art, for the purpose of heterodyne detection, the reference signal must be input to the data collecting unit via a separate channel from the photodetector and the beam spreader, respectively. In the case of detecting a signal using two channels, there is a problem in that it is difficult to detect ultra-high-speed light because a speed limit is generated in collecting data by the data collecting unit.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 국내공개특허 제10-2013-0081127호(1013.07.16 공개)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0081127 (published on 10.17.07.16).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 광 스캐닝을 이용하여 높은 속도로 대상물에 대한 홀로그램을 검출할 수 있는 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an optical scanning hologram detecting apparatus and method which can detect a hologram of an object at a high speed using optical scanning.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치를 이용한 홀로그램 검출 방법에 있어서, 구면파와 평면파로 중첩된 스캔 빔으로 대상물을 X-Y 방향으로 스캐닝하는 단계, 상기 대상물로부터 반사된 스캔 빔을 집광하는 광 검출기를 이용하여 집속된 빛의 세기에 비례한 전기 신호를 스캐닝 위치에 따라 시간 축 방향으로 생성하는 단계, 상기 전기 신호를 단일 채널로 데이터 수집부로 전달하고, 입력된 전기 신호를 디지털 신호로 변환하여 저장하는 단계, 상기 저장된 전기 신호를 비팅 주기에 따라 잘라서 생성된 비팅 신호를 순차적으로 배열하여 3차원 어레이를 생성하는 단계, 상기 3차원 어레이에서 해당 시간 축에 대응하는 각 행렬의 값을 합산하여 기준 신호를 생성하는 단계, 그리고 상기 기준 신호를 이용하여 홀로그램의 실수부와 허수부를 획득하고, 상기 홀로그램의 실수부와 허수부를 이용하여 상기 대상물에 대한 복소수 홀로그램을 검출하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a hologram using an optical scanning hologram detecting apparatus, comprising: scanning an object in an XY direction with a scan beam superimposed on a spherical wave and a plane wave; Generating an electric signal proportional to the intensity of the focused light in a time axis direction in accordance with a scanning position using a photodetector for collecting a scan beam, transmitting the electric signal to a data collector through a single channel, Dimensional array by sequentially arranging the beating signals generated by cutting the stored electric signals according to a beating cycle to generate a three-dimensional array, wherein each matrix corresponding to the corresponding time axis in the three- And generating a reference signal by summing the reference signal < RTI ID = 0.0 > By using a step of obtaining a real part and an imaginary part of the holograms, and by using of the holographic real and imaginary parts of the complex detected hologram for the object.

상기 비팅 주기의 시작점은 해당 비팅 신호의 직전 위치의 비팅 신호 값보다 크고, 직후 위치의 위치의 비팅 신호 값보다 큰 피크에 해당하는 지점이고, 상기 비팅 주기의 종료점은 상기 비팅 주기의 시작점 이후의 전기 신호 중에서 피크에 해당하는 지점일 수 있다. The starting point of the beating cycle is a point that is larger than the beating signal value of the immediately preceding beating signal and is larger than the beating signal value of the position immediately after the beating signal, It may be a point corresponding to a peak in the signal.

상기 3차원 어레이를 생성하는 단계는, 상기 비팅 신호를 잘려진 순서대로 X-Y 평면상에 배치하되, 해당 비팅 신호는 Z축 방향을 향하도록 배열하여 상기 3차원 어레이(i(n,m,l))를 생성할 수 있다.Dimensional array (i (n, m, l)) by arranging the beating signals on the XY plane in the cut order, the beating signals being arranged in the Z axis direction, Lt; / RTI >

상기 기준 신호를 생성하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 동위상(in-phase) 기준신호(

Figure 112018006230622-pat00001
)와 사분위상(quadrature-phase) 기준 신호(
Figure 112018006230622-pat00002
)를 생성할 수 있다. The step of generating the reference signal may comprise generating an in-phase reference signal (< RTI ID = 0.0 >
Figure 112018006230622-pat00001
) And a quadrature-phase reference signal (
Figure 112018006230622-pat00002
Can be generated.

Figure 112018006230622-pat00003
Figure 112018006230622-pat00003

Figure 112018006230622-pat00004
Figure 112018006230622-pat00004

여기서, P는 상기 비팅 주기이다. Here, P is the beating period.

상기 복소수 홀로그램을 검출하는 단계는, 상기 동위상 기준신호와 상기 사분위상 기준 신호를 다음의 수학식에 적용하여 실수부(HRe(n,m))와 허수부(HIm(n,m))를 획득할 수 있다. Detecting the complex hologram is, by applying the in-phase reference signal and the four minutes the phase reference signal to the following equation: the real part (H Re (n, m) ) and the imaginary part (H Im (n, m) Can be obtained.

Figure 112018006230622-pat00005
Figure 112018006230622-pat00005

Figure 112018006230622-pat00006
Figure 112018006230622-pat00006

본 발명의 다른 실시예에 따른 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치는, 구면파와 평면파로 중첩된 스캔 빔으로 대상물을 X-Y 방향으로 스캐닝하는 X-Y 스캐너, 상기 대상물로부터 반사된 스캔 빔을 집광하고, 집속된 빛의 세기에 비례한 전기 신호를 스캐닝 위치에 따라 시간 축 방향으로 생성하는 광 검출기, 상기 전기 신호를 단일 채널로 전달받고, 입력된 전기 신호를 디지털 신호로 변환하여 저장부에 저장하는 데이터 수집부, 상기 저장된 전기 신호를 비팅 주기에 따라 잘라서 생성된 비팅 신호를 순차적으로 배열하여 3차원 어레이를 생성하고, 상기 3차원 어레이에서 해당 시간 축에 대응하는 각 행렬의 값을 합산하여 기준 신호를 생성하는 신호 처리부, 그리고 상기 기준 신호를 이용하여 홀로그램의 실수부와 허수부를 획득하고, 상기 홀로그램의 실수부와 허수부를 이용하여 상기 대상물에 대한 복소수 홀로그램을 검출하는 홀로그램 검출부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting an optical scanning hologram, comprising: an XY scanner for scanning an object in a XY direction with a scan beam superimposed on a spherical wave and a plane wave; a condenser for condensing the scanned beam reflected from the object, A data collector for receiving the electrical signal on a single channel, converting the received electrical signal to a digital signal, and storing the converted electrical signal in a storage unit, A signal processor for generating a reference signal by summing the values of the matrices corresponding to the time axis in the three-dimensional array, sequentially generating the beating signals by cutting the electric signals according to the beating cycle, And acquiring a real part and an imaginary part of the hologram using the reference signal, And a hologram detector for detecting a complex hologram of the object using an imaginary part.

본 발명에 따르면, 광 스캐닝을 통하여 검출된 대상물에 대한 전기 신호를 하나의 채널로 획득하여 기준 신호를 생성하고, 기준 신호를 이용하여 수치적인 방법으로 디지털 헤테로다인 검출을 실시함으로써 초고속 광검출이 가능하게 함은 물론 고 신뢰도의 홀로그램 신호를 획득할 수 있다. According to the present invention, an electrical signal for an object detected through optical scanning is acquired on a single channel to generate a reference signal, and digital heterodyne detection is performed by a numerical method using a reference signal, Thereby obtaining a highly reliable hologram signal.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광 스캐닝을 이용한 홀로그램 검출 방법의 순서도이다.
도 4는 도 1에 따른 X-Y 스캐너가 대상물을 스캐닝하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 1에 따른 광 검출기로부터 생성된 전기 신호를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비팅 주기를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 비팅 신호에 대한 3차원 어레이를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 1에 따른 신호처리부가 기준 신호를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a configuration diagram of an optical scanning hologram detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an optical scanning hologram detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a hologram detection method using optical scanning according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a process of scanning an object by the XY scanner according to FIG.
5 is an exemplary view showing an electric signal generated from the photodetector of FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining a method of setting a beating cycle according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining a process of generating a three-dimensional array for a beating signal according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram for explaining a process of generating a reference signal according to the signal processing unit of FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

이하에서는 도 1을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치에 대해서 상세하게 설명한다. Hereinafter, an optical scanning hologram detecting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an optical scanning hologram detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치(100)는 X-Y 스캐너(110), 광 검출기(120), 데이터 수집부(130), 저장부(140), 신호 처리부(150) 및 홀로그램 검출부(160)를 포함한다. 1, the optical scanning hologram detecting apparatus 100 includes an XY scanner 110, a photodetector 120, a data collecting unit 130, a storage unit 140, a signal processing unit 150, (160).

먼저, X-Y 스캐너(110)는 구면파와 평면파로 중첩된 스캔 빔으로 대상물을 X-Y 방향으로 스캐닝한다. First, the X-Y scanner 110 scans an object in the X-Y direction with a scan beam superposed with a spherical wave and a plane wave.

다음으로, 광 검출기(120)는 대상물로부터 반사된 스캔 빔을 집광하고, 집속된 빛의 세기에 비례한 전기 신호를 스캐닝 위치에 따라 시간 축 방향으로 생성한다. Next, the photodetector 120 condenses the scan beam reflected from the object, and generates an electric signal proportional to the intensity of the focused light in the time axis direction according to the scanning position.

다음으로, 데이터 수집부(130)는 전기 신호를 단일 채널로 전달받고, 입력된 전기 신호를 디지털 신호로 변환하여 저장부(140)에 저장한다. Next, the data collecting unit 130 receives the electric signal in a single channel, converts the input electric signal into a digital signal, and stores the converted electric signal in the storage unit 140.

신호 처리부(150)는 저장부(140)에 저장된 전기 신호를 비팅 주기에 따라 잘라서 생성된 비팅 신호(beating signal)를 순차적으로 배열하여 3차원 어레이(i(n,m,l))를 생성한다. 그리고, 신호 처리부(150)는 3차원 어레이에서 해당 시간 축에 대응하는 각 행렬의 값을 합산하여 기준 신호를 생성한다. The signal processor 150 generates a three-dimensional array i (n, m, l) by sequentially arranging the beating signals generated by cutting the electric signals stored in the storage unit 140 according to a beating cycle . The signal processor 150 generates a reference signal by summing the values of the matrices corresponding to the time axis in the three-dimensional array.

마지막으로 홀로그램 검출부(160)는 기준 신호를 이용하여 홀로그램의 실수부와 허수부를 획득하고, 홀로그램의 실수부와 허수부를 이용하여 상기 대상물에 대한 복소수 홀로그램을 검출한다. Finally, the hologram detecting unit 160 acquires the real part and the imaginary part of the hologram using the reference signal, and detects the complex hologram for the object using the real part and the imaginary part of the hologram.

이하에서는 도 2 내지 도 8을 통하여 본 발명의 실시예에 따른 광 스캐닝을 이용한 복소수 홀로그램 검출 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a complex hologram detection method using optical scanning according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 through FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광 스캐닝을 이용한 홀로그램 검출 방법의 순서도이다. FIG. 2 is a view for explaining an optical scanning hologram detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart of a hologram detecting method using optical scanning according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타낸 것과 같이 레이저 송출수단(101)이 레이저 신호를 송출하면, 반사경(M1)과 제1 간섭수단(102)(Beam splitter)을 통해 레이저 신호가 분할되며, 분할된 제1 레이저 신호는 제1 음향광 변조기(103)(AOM, acousto-optic modulator)와 반사경(M3)을 통하여 제1 빔 확산기(104)(Beam Expander)를 통해 구면파를 출력한다. 또한, 제1 간섭수단(102)을 통해 분할된 제2 레이저 신호는 제2 음향광 변조기(105)와 반사경(M2)을 거친 후 제2 빔 확산기(106)(Beam Expander)를 통해 평면파를 출력한다.2, when the laser emitting means 101 transmits a laser signal, the laser signal is divided through the reflecting mirror M1 and the first interfering means 102 (beam splitter), and the divided first laser signal is divided into And outputs a spherical wave through a first beam expander 104 (Beam Expander) through a first acoustooptic modulator 103 (AOM, acousto-optic modulator) and a reflector M3. The second laser signal divided through the first interferometer 102 passes through the second acoustooptic modulator 105 and the reflector M2 and then outputs a plane wave through a second beam expander 106 do.

그러면, 구면파는 초점 렌즈(L1)를 통과하여 제2 간섭수단(107)으로 입사되고, 평면파도 제2 간섭수단(107)으로 입사되며, 입사된 구면파와 평면파는 중첩된 스캔 빔을 형성하게 된다(S310). Then, the spherical wave passes through the focus lens L1 and is incident on the second interfering means 107. The plane wave is also incident on the second interfering means 107, and the incident spherical wave and the plane wave form a superimposed scan beam (S310).

다음으로, 도 2에 나타낸 것처럼 X-Y 스캐너(110)는 중첩된 스캔 빔으로 대상물(object)을 X축과 Y축 방향으로 스캔한다(S320). Next, as shown in FIG. 2, the X-Y scanner 110 scans an object with the superimposed scan beam in the X-axis and Y-axis directions (S320).

도 4는 도 1에 따른 X-Y 스캐너가 대상물을 스캐닝하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 4 is a view for explaining a process of scanning an object by the X-Y scanner according to FIG. 1;

도 4에 나타낸 것과 같이, X-Y 스캐너(110)는 대상물(300)에 대하여 첫번째 행에 해당하는 (1,1), (1,2), …, (1,m) 지점까지 순차적으로 스캐닝을 수행하고, 이어서 두번째 행에 해당하는 (2,1), (2,2), …, (2,m) 지점까지 순차적으로 스캐닝을 수행한다. 이와 같은 방식으로 X-Y 스캐너(110)는 마지막 행에 해당하는 (n,1), (n,2), …, (n,m) 지점까지 순차적으로 스캐닝을 수행한다. As shown in FIG. 4, the X-Y scanner 110 includes (1, 1), (1,2), ..., , (1, m), and then (2, 1), (2, 2), , And (2, m), respectively. In this way, the X-Y scanner 110 generates (n, 1), (n, 2), ... , and (n, m), respectively.

이때, X-Y 스캐너(110)는 쌍 영상 및 배경잡음이 제거된 대상물(200)의 복소수 홀로그램을 추출하기 위해, 중첩되는 두 빔의 주파수를 편위하는 방식으로 시간에 따라 스캔빔을 변조하여 대상물(200)을 스캐닝한다. At this time, the XY scanner 110 modulates the scan beam according to time by deflecting the frequencies of the two overlapping beams to extract the complex hologram of the object 200 from which the pair image and background noise are removed, ).

그러면 대상물(200)로부터 반사된 스캔 빔은 제3 간섭수단(108)과 초점 렌즈(L2)를 통해 광 검출기(Photo Detector)(120)에 집속된다. The scan beam reflected from the object 200 is focused on the photodetector 120 through the third interferometer 108 and the focus lens L2.

이때, 광 검출기(120)는 집속된 빛의 세기에 비례하는 전기 신호를 스캐닝 좌표에 따라 시간축 방향으로 생성하며, 이와 동시에 대상물의 홀로그램 정보(I0(x,y,z))를 생성한다(S330). At this time, the photodetector 120 generates an electric signal proportional to the intensity of the focused light in the direction of the time axis according to the scanning coordinates, and simultaneously generates the hologram information I 0 (x, y, z) of the object S330).

도 5는 도 1에 따른 광 검출기로부터 생성된 전기 신호를 나타낸 예시도이다. 5 is an exemplary view showing an electric signal generated from the photodetector of FIG.

도 5에 나타낸 것처럼, 광 검출기(120)는 각각의 스캐닝 위치에 따라 검출된 전기 신호를 시간축(t) 방향으로 생성한다. As shown in Fig. 5, the photodetector 120 generates the electric signal detected in accordance with each scanning position in the direction of the time axis t.

여기서, 전기 신호(iseq(k))의 포락선에는 대상물(200)의 홀로그램 정보가 담겨 있으므로, 추후 전기 신호의 포락선을 통하여 대상물의 홀로그램을 생성할 수 있다. Here, since the hologram information of the object 200 is contained in the envelope of the electric signal (i seq (k)), the hologram of the object can be generated later through the envelope of the electric signal.

다음으로, 광 검출기(120)는 집광된 빛의 세기에 비례한 전기신호를 단일채널로 데이터 수집부(130)(DAQ, data acquisition)로 전달한다(S340). Next, the photodetector 120 transmits an electric signal proportional to the intensity of the condensed light to the data acquisition unit 130 (DAQ) in a single channel (S340).

그리고 데이터 수집부(130)는 도 5와 같이 입력된 전기신호를 샘플링과 양자화를 통해 디지털 신호로 변환하여 순차적으로 저장부(140)에 저장한다(S350). The data collector 130 converts the input electrical signal into a digital signal through sampling and quantization, and sequentially stores the digital signal in the storage unit 140 (S350).

그 다음, 신호 처리부(150)는 순차적으로 저장된 전기 신호(iseq(k))를 저장부(140)로부터 독출하여 비팅 주기에 따라 분할하여 비팅 신호를 생성한다(S360).Then, the signal processing unit 150 reads the sequentially stored electric signals i seq (k) from the storage unit 140 and divides the electric signals i seq (k) according to the beating cycle to generate the beating signal (S360).

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비팅 주기를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 6 is a diagram for explaining a method of setting a beating cycle according to an embodiment of the present invention.

도 6에 나타낸 것처럼, 신호처리부(150)는 특정 지점(k)에서의 전기 신호 iseq(k)와 직전 위치의 전기 신호(iseq(k-1))의 차이값(iseq(k)-iseq(k-1))을 구한다.6, the signal processing unit 150 calculates the difference value i seq (k) between the electric signal i seq (k) at the specific point k and the electric signal i seq (k-1) -i seq (k-1).

또한, 신호처리부(150)는 특정 지점(k)에서의 전기 신호 iseq(k)와 직후 위치의 전기 신호(iseq(k+1))의 차이값(iseq(k)-iseq(k+1))을 구한다. In addition, the signal processor 150 is the difference value (seq i (k) of the electrical signal (seq i (k + 1)) immediately after the position and the electrical signal seq i (k) at a particular point (k) -i seq ( k + 1).

그러면, 신호처리부(150)는 상기 2개의 차이값이 모두 양수인 지점(k)을 비팅 신호의 시작점으로 선택한다. Then, the signal processing unit 150 selects the point (k) where the two difference values are both positive as the starting point of the beating signal.

즉, 도 6에 도시한 것처럼, iseq(k) 신호 중에서 피크(peak)에 해당하는 지점이 비팅신호의 시작지점이 된다. That is, as shown in FIG. 6, the point corresponding to the peak in the i seq (k) signal is the starting point of the beating signal.

그리고 신호처리부(150)는 비팅 신호의 시작점으로부터 다음의 특정 지점(k)에서의 직전 위치의 값(iseq(k-1))과 직후 위치의 값(iseq(k+1))의 차이를 계산해서 그 차이값의 둘 다 양수인 지점을 비팅신호의 종료점으로 선택한다. The signal processing unit 150 calculates the difference between the immediately preceding position value i seq (k-1) and the immediately following position value i seq (k + 1) at the next specific point k from the starting point of the beating signal, And selects the point where both of the difference values are positive as the end point of the beating signal.

즉, 도 6에 도시한 것처럼, 비팅 신호의 시작점 이후의 신호 중에서 피크(peak)에 해당하는 지점이 비팅신호의 종료점이 된다. That is, as shown in FIG. 6, the point corresponding to the peak of the signal after the start point of the beating signal is the end point of the beating signal.

여기서, 비팅신호의 종료점은 반드시 시작점 이후의 다음 번 피크 신호에 한정하지 않으며, 그 다음 번 이후의 피크 신호일 수도 있다. Here, the end point of the beating signal is not necessarily limited to the next peak signal after the start point, but may be the next or subsequent peak signal.

따라서, 비팅신호의 시작점부터 종료점까지의 시간 차이가 비팅 주기가 되며, 비팅신호의 시작점부터 종료점까지의 거리가 비팅 신호의 길이가 된다. Therefore, the time difference from the starting point to the ending point of the beating signal becomes the beating cycle, and the distance from the starting point to the ending point of the beating signal becomes the length of the beating signal.

이와 같이 신호처리부(150)는 입력된 전기 신호를 동일한 비팅 주기로 자르기 때문에 모든 비팅 신호의 길이는 동일하게 설정된다. Since the signal processor 150 cuts the input electrical signal at the same beating cycle, the lengths of all the beating signals are set to be the same.

다음으로, 신호 처리부(150)는 비팅 주기에 따라 잘려진 비팅 신호를 순차적으로 배열하여 3차원 어레이를 생성한다(S370). Next, the signal processing unit 150 sequentially arranges the beating signals that are cut according to the beating cycle to generate a three-dimensional array (S370).

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 비팅 신호에 대한 3차원 어레이를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining a process of generating a three-dimensional array for a beating signal according to an embodiment of the present invention.

신호 처리부(150)는 X-Y 스캐너(110)의 즉각적인 이동에 따른 스캔위치(n,m)에 대응하여 비팅 신호를 잘려진 순서대로 X-Y 평면상에 배치하되, 해당 비팅 신호는 Z축 방향을 향하도록 배열하여 3차원 어레이(i(n,m,l))를 생성한다. The signal processing unit 150 arranges the beating signals on the XY plane in the order of the cut corresponding to the scan positions (n, m) according to the instantaneous movement of the XY scanner 110, and the beating signals are arrayed Dimensional array (i (n, m, l)).

즉, 도 7a와 같이 비팅 주기에 따라 절단된 비팅 신호를 X-Y 평면상의 첫번째 행에 나열하면, 신호처리부(150)는 두번째 행에 다음 번 비팅 주기에 따라 절단된 비팅 신호를 나열하는 방식으로 비팅 신호를 재배열하게 된다. That is, if the beating signal cut in the beating cycle is arranged in the first row on the XY plane as shown in FIG. 7A, the signal processing unit 150 arranges the beating signal in the second row in the next beating cycle, .

이와 같은 방식으로 신호처리부(150)는 도 7b와 같이 3차원 어레이의 마지막 행까지 비팅 신호를 재배열하게 된다. In this way, the signal processing unit 150 rearranges the beating signals to the last row of the three-dimensional array as shown in FIG. 7B.

여기서, 도 7a 및 도 7b에 나타낸 것처럼 재배열된 비팅 신호에 의해 생성된 3차원 어레이는 i(n,m,l)로 표현될 수 있다. Here, the three-dimensional array generated by the rearranged beating signal as shown in FIGS. 7A and 7B can be represented by i (n, m, l).

따라서, 동일한 l 값을 가지는 비팅 신호는 비팅 주기의 각 시작점을 기준으로 모두 동일한 시간축에 생성된 비팅 신호이다. Therefore, the beating signal having the same l value is a beating signal generated on the same time axis with respect to each starting point of the beating cycle.

다음으로, 신호처리부(150)는 3차원 어레이에서 해당 시간 축에 대응하는 각 행렬의 값을 합산하여 기준신호를 생성한다(S380).Next, the signal processing unit 150 generates a reference signal by summing the values of the matrices corresponding to the time axis in the three-dimensional array (S380).

도 8은 도 1에 따른 신호처리부가 기준 신호를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a diagram for explaining a process of generating a reference signal according to the signal processing unit of FIG.

도 8에 도시한 것처럼, 신호처리부(150)는 각각의 비팅 방향의 시간축(Z축)에 따라 나열된 2차원 행렬(i(n,m,l))에 포함되는 i(n,m,1), i(n,m,2), …, i(n,m,l)에 해당하는 각각 행렬의 모든 값을 합산한다.8, the signal processing unit 150 includes i (n, m, 1) included in the two-dimensional matrix i (n, m, l) arranged along the time axis , i (n, m, 2), ... , and i (n, m, l).

그러면, 다음의 수학식 1과 같이 신호처리부(150)는 해당 시간축의 기준 신호를 생성할 수 있다. Then, the signal processor 150 can generate a reference signal of the corresponding time axis as shown in the following Equation (1).

Figure 112018006230622-pat00007
Figure 112018006230622-pat00007

여기서,

Figure 112018006230622-pat00008
는 수치적 디지털 헤테로다인 검출을 위한 동위상(in-phase) 기준신호가 된다. here,
Figure 112018006230622-pat00008
Is an in-phase reference signal for numerical digital heterodyne detection.

또한, 신호처리부(150)는 수학식 1에 나타낸 동위상(in-phase) 기준 신호를 반주기 지연시켜, 다음의 수학식 2와 같이 사분위상(quadrature-phase) 기준 신호를 생성할 수 있다.The signal processor 150 may generate a quadrature-phase reference signal as shown in Equation (2) by delaying the in-phase reference signal shown in Equation (1) by half a period.

Figure 112018006230622-pat00009
Figure 112018006230622-pat00009

여기서, P는 비팅 주기이다.  Here, P is the beating cycle.

다음으로, 홀로그램 검출부(160)는 수학식 1에서 획득한 in-phase 기준 신호(

Figure 112018006230622-pat00010
)와 수학식 2에서 획득한 q-phase 기준신호(
Figure 112018006230622-pat00011
)를 3차원 어레이의 비팅 시간축(Z축) 방향으로 곱하여 누적하면 수학식 3 및 수학식 4와 같이 각각의 스캔 위치에 대한 홀로그램의 실수부(HRe(n,m))와 허수부(HIm(n,m))를 획득할 수 있다(S390). Next, the hologram detecting unit 160 obtains the in-phase reference signal (
Figure 112018006230622-pat00010
) And the q-phase reference signal (
Figure 112018006230622-pat00011
) A three-dimensional beating time axis (Z axis) when stacked multiply in the direction of the hologram for each scan position as shown in equations (3) and (4) a real part (H Re (n, m) of the array) and the imaginary part (H Im (n, m) (S390).

Figure 112018006230622-pat00012
Figure 112018006230622-pat00012

Figure 112018006230622-pat00013
Figure 112018006230622-pat00013

다음으로, 홀로그램 검출부(160)는 수학식 3 및 수학식 4를 합성하면 수학식 5와 같이 대상물에 대한 복소수 홀로그램을 검출할 수 있다(S400). Next, the hologram detecting unit 160 may detect complex holograms of the object as shown in Equation (5) by combining Equations (3) and (4) (S400).

Figure 112018006230622-pat00014
Figure 112018006230622-pat00014

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 광 스캐닝을 통하여 검출된 대상물에 대한 전기 신호를 하나의 채널로 획득하여 기준 신호를 생성하고, 기준 신호를 이용하여 수치적인 방법으로 디지털 헤테로다인 검출을 실시함으로써 초고속 광검출이 가능하게 함은 물론 고 신뢰도의 홀로그램 신호를 획득할 수 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, the electric signal for the object detected through the optical scanning is acquired in one channel to generate the reference signal, and the digital heterodyne detection is performed numerically using the reference signal High-speed optical detection is possible, and a highly reliable hologram signal can be obtained.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치 101: 레이저 송출수단
102: 제1 간섭수단 103: 제1 음향광 변조기
104: 제1 빔 확산기 105: 제2 음향광 변조기
106: 제2 빔 확산기 107: 제2 간섭수단
108: 제3 간섭수단 110: X-Y 스캐너
120: 광 검출기 130: 데이터 수집부
140: 저장부 150: 신호 처리부
160: 홀로그램 검출부
100: Optical scanning hologram detecting device 101: Laser emitting means
102: first interfering means 103: first acoustic optical modulator
104: first beam spreader 105: second acoustic optical modulator
106: second beam spreader 107: second interference means
108: third interference means 110: XY scanner
120: photodetector 130: data collecting unit
140: storage unit 150: signal processor
160: Hologram detector

Claims (10)

광 스캐닝 홀로그램 검출 장치를 이용한 홀로그램 검출 방법에 있어서,
구면파와 평면파로 중첩된 스캔 빔으로 대상물을 X-Y 방향으로 스캐닝하는 단계,
상기 대상물로부터 반사된 스캔 빔을 집광하는 광 검출기를 이용하여 집속된 빛의 세기에 비례한 전기 신호를 스캐닝 위치에 따라 시간 축 방향으로 생성하는 단계,
상기 전기 신호를 단일 채널로 데이터 수집부로 전달하고, 입력된 전기 신호를 디지털 신호로 변환하여 저장하는 단계,
상기 저장된 전기 신호를 비팅 주기에 따라 잘라서 생성된 비팅 신호를 잘려진 순서대로 X-Y 평면상에 배치하되, 해당 비팅 신호가 Z축 방향을 향하도록 배열하여 3차원 어레이(i(n,m,l))를 생성하는 단계,
상기 3차원 어레이에서 해당 시간 축에 대응하는 각 행렬의 값을 합산하여 기준 신호를 생성하는 단계, 그리고
상기 기준 신호를 이용하여 홀로그램의 실수부와 허수부를 획득하고, 상기 홀로그램의 실수부와 허수부를 이용하여 상기 대상물에 대한 복소수 홀로그램을 검출하는 단계를 포함하며,
상기 기준 신호를 생성하는 단계는,
다음의 수학식을 이용하여 동위상(in-phase) 기준신호(
Figure 112019014743227-pat00036
)와 사분위상(quadrature-phase) 기준 신호(
Figure 112019014743227-pat00037
)를 생성하는 홀로그램 검출 방법:
Figure 112019014743227-pat00038

Figure 112019014743227-pat00039

여기서, P는 상기 비팅 주기이다.
A hologram detecting method using an optical scanning hologram detecting apparatus,
Scanning the object in the X and Y directions with a scanning beam superimposed on the spherical wave and the plane wave,
Generating an electric signal proportional to the intensity of the focused light in a time axis direction according to a scanning position using a photodetector that condenses a scan beam reflected from the object;
Transferring the electrical signal to a data collecting unit through a single channel, converting the input electrical signal into a digital signal and storing the digital signal,
Dimensional array (i (n, m, l)) by arranging the beating signals generated by cutting the stored electric signals according to a beating cycle on the XY plane in the order of cut, , ≪ / RTI >
Generating a reference signal by summing the values of the respective matrices corresponding to the time axis in the three-dimensional array, and
Obtaining a real part and an imaginary part of a hologram using the reference signal and detecting a complex number hologram for the object using a real part and an imaginary part of the hologram,
Wherein the step of generating the reference signal comprises:
The in-phase reference signal (< RTI ID = 0.0 >
Figure 112019014743227-pat00036
) And a quadrature-phase reference signal (
Figure 112019014743227-pat00037
) ≪ / RTI >
Figure 112019014743227-pat00038

Figure 112019014743227-pat00039

Here, P is the beating period.
제1항에 있어서,
상기 비팅 주기의 시작점은 해당 비팅 신호의 직전 위치의 비팅 신호 값보다 크고, 직후 위치의 위치의 비팅 신호 값보다 큰 피크에 해당하는 지점이고,
상기 비팅 주기의 종료점은 상기 비팅 주기의 시작점 이후의 전기 신호 중에서 피크에 해당하는 지점인 홀로그램 검출 방법.
The method according to claim 1,
The starting point of the beating cycle is a point which is larger than the beating signal value of the immediately preceding beating signal and corresponds to a peak that is larger than the beating signal value of the position immediately after the beating signal,
Wherein an end point of the beating cycle is a point corresponding to a peak in an electric signal after a start point of the beating cycle.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복소수 홀로그램을 검출하는 단계는,
상기 동위상 기준신호와 상기 사분위상 기준 신호를 다음의 수학식에 적용하여 실수부(HRe(n,m))와 허수부(HIm(n,m))를 획득하는 홀로그램 검출 방법.
Figure 112019014743227-pat00019

Figure 112019014743227-pat00020
The method according to claim 1,
The step of detecting the complex number hologram includes:
And obtaining the real part (H Re (n, m)) and the imaginary part (H Im (n, m)) by applying the in-phase reference signal and the quadrature reference signal to the following equation.
Figure 112019014743227-pat00019

Figure 112019014743227-pat00020
구면파와 평면파로 중첩된 스캔 빔으로 대상물을 X-Y 방향으로 스캐닝하는 X-Y 스캐너,
상기 대상물로부터 반사된 스캔 빔을 집광하고, 집속된 빛의 세기에 비례한 전기 신호를 스캐닝 위치에 따라 시간 축 방향으로 생성하는 광 검출기,
상기 전기 신호를 단일 채널로 전달받고, 입력된 전기 신호를 디지털 신호로 변환하여 저장부에 저장하는 데이터 수집부,
상기 저장된 전기 신호를 비팅 주기에 따라 잘라서 생성된 비팅 신호를 잘려진 순서대로 X-Y 평면상에 배치하되, 해당 비팅 신호가 Z축 방향을 향하도록 배열하여 3차원 어레이(i(n,m,l))를 생성하고, 상기 3차원 어레이에서 해당 시간 축에 대응하는 각 행렬의 값을 합산하여 기준 신호를 생성하는 신호 처리부, 그리고
상기 기준 신호를 이용하여 홀로그램의 실수부와 허수부를 획득하고, 상기 홀로그램의 실수부와 허수부를 이용하여 상기 대상물에 대한 복소수 홀로그램을 검출하는 홀로그램 검출부를 포함하며,
상기 신호 처리부는,
다음의 수학식을 이용하여 동위상(in-phase) 기준신호(
Figure 112019014743227-pat00040
)와 사분위상(quadrature-phase) 기준 신호(
Figure 112019014743227-pat00041
)를 생성하는 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치:
Figure 112019014743227-pat00042

Figure 112019014743227-pat00043

여기서, P는 상기 비팅 주기이다.
An XY scanner that scans an object in the X and Y directions with a scan beam superposed with a spherical wave and a plane wave,
A photodetector for condensing the scan beam reflected from the object and generating an electric signal proportional to intensity of the focused light in a time axis direction according to the scanning position,
A data collecting unit for receiving the electrical signal through a single channel, converting the input electrical signal into a digital signal and storing the digital signal in a storage unit,
Dimensional array (i (n, m, l)) by arranging the beating signals generated by cutting the stored electric signals according to a beating cycle on the XY plane in the order of cut, A signal processor for generating a reference signal by summing the values of the matrices corresponding to the time axis in the three-dimensional array, and
And a hologram detecting unit that obtains a real part and an imaginary part of a hologram using the reference signal and detects a complex number hologram for the object using a real part and an imaginary part of the hologram,
The signal processing unit,
The in-phase reference signal (< RTI ID = 0.0 >
Figure 112019014743227-pat00040
) And a quadrature-phase reference signal (
Figure 112019014743227-pat00041
The optical scanning hologram detecting apparatus according to claim 1,
Figure 112019014743227-pat00042

Figure 112019014743227-pat00043

Here, P is the beating period.
제6항에 있어서,
상기 비팅 주기의 시작점은 해당 비팅 신호의 직전 위치의 비팅 신호 값보다 크고, 직후 위치의 위치의 비팅 신호 값보다 큰 피크에 해당하는 지점이고,
상기 비팅 주기의 종료점은 상기 비팅 주기의 시작점 이후의 전기 신호 중에서 피크에 해당하는 지점인 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치.
The method according to claim 6,
The starting point of the beating cycle is a point which is larger than the beating signal value of the immediately preceding beating signal and corresponds to a peak that is larger than the beating signal value of the position immediately after the beating signal,
Wherein an end point of the beating cycle is a point corresponding to a peak in an electric signal after a start point of the beating cycle.
삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 홀로그램 검출부는,
상기 동위상 기준신호와 상기 사분위상 기준 신호를 다음의 수학식에 적용하여 실수부(HRe(n,m))와 허수부(HIm(n,m))를 획득하는 광 스캐닝 홀로그램 검출 장치.
Figure 112019014743227-pat00025

Figure 112019014743227-pat00026
The method according to claim 6,
Wherein the hologram detecting unit comprises:
The optical scanning hologram detecting apparatus according to claim 1, wherein the in-phase reference signal and the quadrature phase reference signal are applied to the following equation to obtain a real part (H Re (n, m)) and an imaginary part (H Im .
Figure 112019014743227-pat00025

Figure 112019014743227-pat00026
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