KR101955254B1 - Appartus for sprinkling soil - Google Patents

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Abstract

본 발명은 토사를 비산시키는 토사 살포 장치에 있어서, 외부로부터 투입된 토사를 상기 토사 살포 장치의 일 단으로 이송시키는 컨베이어 및 상기 컨베이어의 단부에 위치하여 상기 컨베이어에 의해 이송된 토사를 비산시키기 위한 회전체를 포함하되, 상기 회전체는, 원통형의 몸체와, 상기 몸체의 외주면에 방사 방향으로 입설된 적어도 하나의 브러쉬 베이스와, 상기 브러쉬 베이스에 결속된 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 하는 토사 살포 장치를 제공한다.The present invention relates to a soil spraying apparatus for spraying gravel-like material, comprising: a conveyor for conveying the gravel introduced from the outside to one end of the soil spraying apparatus; and a rotating body for scattering the gravel conveyed by the conveyor, Wherein the rotating body includes a cylindrical body, at least one brush base radially installed on an outer circumferential surface of the body, and a brush coupled to the brush base. do.

Description

토사 살포 장치 {APPARTUS FOR SPRINKLING SOIL}[0001] APPARATUS FOR SPRINKLING SOIL [0002]

본 발명은 토사 살포 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 흙이나 모래 따위와 같은 성토재를 살포하여 연약지반의 성토 작업을 하기 위한 토사 살포 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a soil spraying apparatus, and more particularly, to a soil spraying apparatus for spraying an embankment such as soil or sand to work on a soft soil.

일반적으로 갯벌 등의 초 연약지반은 슬러리 상태를 이루고 있기 때문에 성토층 형성을 위한 포설장비의 진입 및 주행로 확보에 어려움이 있다.Generally, since the ultra-soft ground such as tidal flats is in a slurry state, it is difficult to secure access roads for the formation of embankment layer and driving route.

따라서, 연약지반의 성토 작업을 위해 종래 불도저를 이용한 성토 방법을 이용하였는데, 소형 도저를 이용하여 포설하는 방법은 주행 빈도가 과다하여 작업 진행 속도가 느리고, 공기가 지연되는 단점이 있을 뿐만 아니라, 초 연약지반의 경우에는 중대형은 물론이고 소형 불도저의 과도한 주행 빈도에 의하여도 지반이 교란되는 문제점이 있다. 또, 토목 섬유를 포설한 후 한 쪽에서부터 토목섬유 위에 성토재의 하중 및 장비의 하중이 집중적으로 가해지기 때문에 토목섬유의 포설 위치가 변형되거나 밀려들어가 성토층이 균일하게 형성되지 않는 문제점이 있다.Therefore, the embankment method using the conventional bulldozer was used for the embankment work of the soft ground. However, the method using the small dozer is disadvantageous in that the traveling speed is slow and the air is delayed, In the case of the soft ground, there is a problem that the ground is disturbed by the excessive running frequency of the small bulldozer as well as the middle and large type. In addition, since the load of the embankment and the load of the equipment are concentrated on the geosynthetic fiber from the one side after the geosynthetics are laid, there is a problem that the placement position of the geosynthetic fibers is deformed or pushed and the embankment layer is not uniformly formed.

이와 같은 문제점을 해소하기 위해 종래 한국특허등록번호 제0890909호, 제0897870호, 제0984732호, 제1055299호와, 한국특허공개번호 제2015-0114010호 등에서는 컨베이어를 이용한 성토재 포설장치 등을 제시하고 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Registration Nos. 0890909, 0897870, 0984732 and 1055299 and Korean Patent Laid-Open No. 2015-0114010 propose an embankment loading device using a conveyor, have.

그러나 선행특허들은 컨베이어에 이송된 성토재를 빠르게 회전하는 회전체를 이용하여 전방에 비산시키기 때문에, 이송된 성토재에 자갈 따위의 골재나 단단하게 뭉쳐진 토사가 포함되어 있는 경우에는 빠르게 회전하는 회전체와의 충격에 의해 발생하는 파편으로, 포설장치 주위에 있는 작업자들이 부상을 입거나, 오히려 무겁고 큰 골재 등이 멀리 날아가 더 큰 파괴력을 가져 의도치 않게 먼 곳에 있는 장비 등에도 피해를 줄 수 있는 문제가 있다.However, in the prior art, since the embankment conveyed to the conveyor is scattered forward by using a rapidly rotating rotating body, when the conveyed embankment includes aggregate such as gravel or solid clumpy soil, There is a problem that the worker around the installation device may be injured by the debris generated by the impact, or the heavy and large aggregate may fly away and cause more destructive power, which may damage the equipment which is inadvertently remote. .

따라서, 상기 선행특허들이 가진 문제를 해결하기 위한 방안이 요구되는 실정이다.Accordingly, there is a need for a solution to solve the problems of the prior patents.

본 발명은, 토사를 전방에 비산시키기 위한 회전체와 상기 토사 간의 충격으로 발생하는 파편 범위를 줄이고, 회전체 날개의 마모나 파손 가능성을 낮출 수 있는 토사 살포 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a soil spraying device capable of reducing the extent of debris generated by a shock between a rotating body for scattering the earth sand in front of the earth and the earth and reducing the possibility of abrasion or breakage of the rotor blades.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 토사를 비산시키는 토사 살포 장치에 있어서, 외부로부터 공급된 토사를 상기 토사 살포 장치의 일 단으로 이송시키는 컨베이어 및 상기 컨베이어의 단부에 위치하여 상기 컨베이어에 의해 이송된 토사를 비산시키기 위한 회전체를 포함하되, 상기 회전체는, 원통형의 몸체와, 상기 몸체의 외주면에 방사 방향으로 입설된 적어도 하나의 브러쉬 베이스와, 상기 브러쉬 베이스에 결속된 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 하는 토사 살포 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a soil spraying apparatus for spraying gravel-like material, comprising: a conveyor for conveying gravel supplied from the outside to one end of the soil spraying apparatus; And a brush attached to the brush base, wherein the brush body includes a cylindrical body, at least one brush base radially installed on an outer peripheral surface of the body, and a brush coupled to the brush base Thereby providing a soil spray device.

일 실시예에 따라, 상기 브러쉬는, 선단부가 일 방향으로 구부러질 수 있다.According to one embodiment, the brush can be bent in one direction.

일 실시예에 따라, 상기 토사 살포 장치는, 상기 회전체를 구동시키기 위한 구동력을 생성하는 회전체 구동 장치, 상기 컨베이어의 단부에서 상기 컨베이어를 사이에 두고, 상기 컨베이어의 상면에서 일정 수준만큼의 높이에 설치된 한 쌍의 적외선 발광부 및 적외선 수광부 및 상기 한 쌍의 적외선 발광부 및 적외선 수광부 사이에 토사가 감지되면, 상기 회전체 구동 장치를 통해 상기 회전체를 저속으로 회전시키기 위한 제어부를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the soil spray apparatus is provided with a rotating body driving apparatus for generating a driving force for driving the rotating body, a conveyor driving unit for moving the conveyor at an end portion of the conveyor, Further comprising a controller for rotating the rotating body at a low speed through the rotating body driving device when a pair of infrared light emitting parts and an infrared ray receiving part installed on the pair of infrared light emitting parts and the infrared light receiving part are detected, .

일 실시예에 따라, 상기 컨베이어는, 컨베이어 풀리에 의해 회전하는 환상의 컨베이어 벨트, 상기 컨베이어 풀리를 회전시키기 위해 구동력을 제공하는 컨베이어 구동장치를 포함하고, 상기 토사 살포 장치는, 상기 컨베이어를 지지하기 위한 컨베이어 프레임과, 상기 컨베이어의 단부에 상기 컨베이어 구동장치를 상부에 안착시키기 위해 상기 컨베이어 프레임에 입설된 구동 장치 지지부를 포함하며, 상기 한 쌍의 적외선 발광부 및 적외선 수광부는, 상기 구동 장치 지지부의 다리에 서로 대응되도록 설치될 수 있다.According to one embodiment, the conveyor includes an annular conveyor belt that is rotated by a conveyor pulley, and a conveyor drive device that provides a driving force to rotate the conveyor pulley, wherein the soil- A pair of infrared light emitting units and an infrared ray receiving unit are mounted on the conveying frame, and the pair of infrared ray emitting units and the infrared ray receiving unit are mounted on the conveying frame, And can be installed so as to correspond to the legs.

일 실시예에 따라, 상기 구동 장치 지지부의 다리에 서로 대응되는 상기 한 쌍의 적외선 발광부 및 적외선 수광부가 복수로 구비되되 서로 다른 높이를 가지도록 설치되는 것을 특징으로 하고, 상기 제어부는, 상기 복수 쌍의 적외선 발광부 및 적외선 수광부에 의해 감지되는 토사의 높이에 따라 상기 회전체의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a plurality of the infrared ray emitting units and the infrared ray receiving units corresponding to the legs of the driving device support unit are provided, but the infrared ray receiving units are provided so as to have different heights. And the rotation speed of the rotating body is controlled according to the height of the gravel detected by the infrared ray emitting unit and the infrared ray receiving unit of the pair.

일 실시예에 따라, 상기 회전체는, 상기 몸체의 외주면에 방사 방향으로 입설된 적어도 하나의 날개 수용체를 포함하되, 상기 브러쉬 베이스는, 상기 날개 수용체의 단부에 삽설되되, 상기 날개 수용체의 내측과 탄성체에 의해 결합되어, 상기 회전체의 회전 속도에 따라 상기 제1 날개가 상기 날개 수용체로부터 인출되거나 인입될 수 있다.According to one embodiment, the rotating body includes at least one wing receiver radially disposed on an outer circumferential surface of the body, wherein the brush base is inserted into an end of the wing receptacle, And the first wing can be drawn or drawn from the wing receiver according to the rotational speed of the rotating body.

일 실시예에 따라, 상기 날개 수용체는, 상기 브러쉬 베이스가 출입되는 상기 날개 수용체의 출입공 주변에 설치되어, 상기 출입공과 상기 날개 수용체 사이의 틈을 차폐하기 위한 씰링부재를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the wing receptacle may further include a sealing member provided around the access hole of the wing receptacle through which the brush base goes in and out, and which shields a gap between the access hole and the wing receptacle.

본 발명에 따른 토사 살포 장치는, 무겁고 큰 골재 따위와 이를 전방에 비산시키기 위한 회전체 간의 충격으로 발생하는 파편 범위를 줄일 수 있고, 또 종래 무겁고 큰 골재 따위가 가급적 근거리 범위 내로 비산되어 의도치 않게 큰 파괴력을 가진 파편이 발생하지 않도록 할 수 있다.The soil spray apparatus according to the present invention can reduce the range of debris generated due to the impact between the heavy and large aggregate material and the rotating body for scattering it in the forward direction and also the conventional heavy and large aggregate materials are scattered as far as possible in the near range, It is possible to prevent debris having a large destructive force from being generated.

또한, 상기 회전하는 회전체의 날개 말단부에 결속된 브러쉬에 의해, 상기 회전체의 날개 내측방향으로 골재의 진입이 완충됨으로써, 상기 회전체 날개에 대한 마모나 파손 가능성을 낮출 수 있다.In addition, since the agglomerate enters the inside of the blade of the rotating body by the brush bound to the blade end of the rotating body, the possibility of abrasion or breakage of the rotating blades can be reduced.

또한, 컨베이어의 말단에 위치한 회전체의 회전 속도 제어로 무겁고 큰 골재 따위에 의해 발생하는 파편 범위를 줄이거나, 토사를 연약지반에 고르게 살포할 수 있다.In addition, by controlling the rotation speed of the rotating body located at the end of the conveyor, it is possible to reduce the extent of debris generated by heavy and large aggregate materials, or to distribute the soil to the soft ground evenly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토사 살포 장치의 일 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전체의 사시도이다.
도 4는 도 3의 날개 수용체의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3의 날개 수용체의 동작 과정을 나타낸 도면이다.
도 6 내지 8 각각은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전체의 외관을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 한 쌍의 적외선 발광부 및 수광부를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복수 쌍의 적외선 발광부 및 수광부를 나타낸 도면이다.
1 is a side view of a soil spray device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a rotating body according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a rotating body according to another embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a view showing the configuration of the wing receptacle of Fig. 3;
FIG. 5 is a view showing the operation of the wing receiver of FIG. 3. FIG.
6 to 8 are views showing the appearance of a rotating body according to another embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating a pair of infrared ray emitting units and a light receiving unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a plurality of pairs of infrared ray emitting units and a light receiving unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성 요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix " module " and " part " for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, the terms " comprises " or " having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

토사 살포 장치Soil spraying device

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토사 살포 장치의 일 측면도이다.1 is a side view of a soil spray device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 토사 살포 장치(100)는 상부에서 투입되는 토사가 컨베이어 위로 낙하할 때 상기 토사가 주변으로 비산되는 것을 방지하기 위한 비산 방지벽(110), 외부에서 투입된 토사를 이송시키는 컨베이어(120) 및 상기 컨베이어(120)에 의해 이송된 토사를 토사 살포 장치(100)의 전방으로 비산시켜 살포시키기 위한 회전체(132)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the soil spray device 100 according to an embodiment of the present invention includes a shake prevention wall 110 (FIG. 1) for preventing the soil from being scattered to the surroundings when the soil material falls on the conveyor, And a rotating body 132 for spraying the soil transferred by the conveyor 120 to the front of the soil spraying apparatus 100 for spraying the soil.

도 1에 도시한 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 토사 살포 장치(100)가 구현될 수 있음은 물론이다. 이하, 각 구성요소들에 대해 살펴보기로 한다.It is needless to say that the components shown in FIG. 1 are not essential, so that the soil spray device 100 having more or fewer components can be implemented. Hereinafter, each component will be described.

비산 방지벽(110)은 외부로부터 투입된 토사가 컨베이어(120) 위로 낙하할 때 상기 토사가 주변으로 비산되는 것을 방지하기 위한 수단으로서, 사방을 둘러싼 형태, 혹은 전방 면을 제외한 좌우측방 및 후방 면에 소정 두께를 가진 벽이 둘러싼 형태를 가질 수 있다. The shatterproof wall 110 is a means for preventing the gravel from being scattered to the surroundings when the gravel introduced from the outside falls onto the conveyor 120. The shatterproof wall 110 may be formed in a shape that surrounds all sides or on the left and right sides A wall having a predetermined thickness may have a surrounding shape.

상부에서 투입된 토사는 직접 컨베이어(120)로 낙하하지만 낙하한 토사는 상기 컨베이어(120)와의 충격으로 주변으로 비산하게 된다. 상기 비산 방지벽(110)은 이러한 비산을 방지하고, 낙하로 인해 주변으로 비산된 토사를 다시 컨베이어(120) 위로 가이드할 수 있다.The soil gravel injected from the upper part falls directly to the conveyor 120, but the gravel falling down is scattered around due to the impact with the conveyor 120. The shatterproof wall 110 prevents such scattering, and can guide the scattered gravel around the conveyor 120 again due to the fall.

컨베이어(120)는 외부로부터 공급된 토사를 이송시키기 위한 것으로서, 컨베이어의 종류를 특별히 한정하지 않으나, 피이송물이 입자 형태의 토사인 점에서 벨트 컨베이어(belt conveyor)인 것이 바람직하다.The conveyor 120 is for conveying the soil supplied from the outside, and the type of the conveyor is not particularly limited. However, it is preferable that the conveyor 120 is a belt conveyor in terms of graininess of the material to be conveyed.

이때, 컨베이어(120)의 일 단이 상기 비산 방지벽(110)의 설치 위치에 대응 설치되는 것이 바람직히다.At this time, it is preferable that one end of the conveyor 120 is installed corresponding to the installation position of the scattering prevention wall 110.

컨베이어(120)의 벨트는 소정 크기 이상의 장력에 의해 팽팽한 채로 회전 가능하도록 컨베이어 풀리(122) 및 컨베이어 가이드 롤러(123)에 의해 지지될 수 있다. 이에 따라, 컨베이어 풀리(122) 및 컨베이어 가이드 롤러(123)에 걸린 컨베이어 벨트는, 컨베이어 구동 장치(125)에 의해 생성된 구동력이 컨베이어 구동 체인(124)을 통해 컨베이어 풀리(122)에 전달되고, 컨베이어 풀리(122)의 회전에 의해 회전하게 된다.The belt of the conveyor 120 can be supported by the conveyor pulley 122 and the conveyor guide roller 123 so as to be able to rotate while being tightened by a tension greater than a predetermined size. The conveyor belt caught by the conveyor pulley 122 and the conveyor guide rollers 123 is conveyed to the conveyor pulley 122 through the conveyor drive chain 124 by the driving force generated by the conveyor drive device 125, And is rotated by the rotation of the conveyor pulley 122.

여기서, 컨베이어(120)의 벨트를 회전시키는 컨베이어 풀리(122)는 비산 방지벽(110) 측이 아닌 그 반대측, 즉 토사가 살포되는 측에 위치하는 것이 바람직하다. 토사를 이송시키는 컨베이어의 구동 방식을 전륜 방식으로 채택함으로써 후륜 방식에 의하는 것보다 상대적으로 컨베이어 구동력의 손실을 줄일 수 있기 때문이다.Here, it is preferable that the conveyor pulley 122 for rotating the belt of the conveyor 120 is located on the side opposite to the side of the scattering prevention wall 110, that is, on the side where the soil is sprayed. This is because the driving method of the conveyor for conveying the gravel is adopted as the front wheel type, so that the loss of the conveyor driving force can be relatively reduced as compared with the case using the rear wheel method.

따라서, 컨베이어 풀리(122)를 회전시키기 위해 구동력을 제공하는 컨베이어 구동 장치(125)는 컨베이어(120)의 타 단, 즉 비산 방지벽(110)의 반대측에 위치하는 것이 바람직하며, 상기 컨베이어 구동 장치(125)를 안착시킬 수 있도록 컨베이어(120)를 지지하는 컨베이어 프레임(121)의 타 단에 구동 장치 지지부(126a, 126b)가 입설(立設)될 수 있다.The conveyor drive device 125 that provides the driving force to rotate the conveyor pulley 122 is preferably located at the other end of the conveyor 120, i.e., on the opposite side of the shatterproof wall 110, The drive device supports 126a and 126b may be erected on the other end of the conveyor frame 121 that supports the conveyor 120 so that the conveyor 125 can be seated.

한편, 컨베이어 프레임(121)은 전술한 바와 같이, 타 단에 구동 장치 지지부(126a, 126b)가 입설될 수 있고, 이와 반대측 일 단에는 비산 방지벽(110)을 고정 설치할 수 있도록 복수의 비산 방지벽 지지부(111, 112)가 입설될 수 있다.On the other hand, as described above, the conveyor frame 121 can be provided with the drive device support portions 126a and 126b at the other end thereof, and a plurality of shatterproof Wall supports 111 and 112 may be provided.

또한, 컨베이어 프레임(121)의 일 단에는 컨베이어 프레임(121)이 지상면과, 수평면 또는 경사면을 형성하도록 컨베이어 프레임 회전축(142)을 가질 수 있다. 컨베이어 프레임(121)은 무한궤도(170)로 된 바퀴가 설치된 차대 상에 회전 가능하도록 설치된 베이스체(140)의 일 측에 컨베이어 프레임(121)을 향해 유압 실린더(141)가 설치될 수 있고, 유압 실린더(141)의 왕복 운동에 의해 컨베이어 프레임(121)은 프레임 회전축(142)을 중심으로 회동 가능할 수 있다. 이렇게 프레임 회전축(142)을 중심으로 회동 가능한 컨베이어 프레임(121)은 지상면과 소정 각도를 이루도록 함으로써 토사의 살포 거리 또는 살포 범위를 조절할 수 있다.Further, at one end of the conveyor frame 121, the conveyor frame 121 may have a conveyor frame rotation shaft 142 so as to form a ground surface, a horizontal surface, or an inclined surface. The conveyor frame 121 may be provided with the hydraulic cylinder 141 toward the conveyor frame 121 on one side of the base body 140 rotatably mounted on the undercarriage on which the wheels of the endless track 170 are installed, The conveyor frame 121 can be rotated about the frame rotation shaft 142 by the reciprocating motion of the hydraulic cylinder 141. [ The conveyor frame 121, which is rotatable about the frame rotation shaft 142, can be adjusted to have a predetermined angle with the ground surface, thereby controlling the spreading distance or the spraying range of the gravel.

한편, 컨베이어(120)의 타 단부, 즉 토사 살포 장치(100)의 전방 단부에는 컨베이어(120)에 의해 이송된 토사를 비산시키기 위한 회전체(132)가 설치된다. The other end of the conveyor 120, that is, the front end of the soil spray device 100, is provided with a rotating body 132 for scattering the soil transferred by the conveyor 120.

이때, 회전체(132)는 컨베이어(120)의 전방에 위치하되, 컨베이어(120)에 의해 이송된 토사가 컨베이어(120)와 회전체(132) 사이에 형성된 틈으로 낙하하여 유출되지 않도록, 상기 회전체(132)는 상기 컨베이어(120)의 전방 하부에 설치되되 상기 컨베이어(120)의 단부와 상기 회전체(132)의 날개가 소정 부분 중첩되도록 배치되어, 회전체(132)가 컨베이어(120)의 단부에서 낙하된 토사를 전방으로 비산시켜 살포할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the rotating body 132 is positioned in front of the conveyor 120 so that the gravel conveyed by the conveyor 120 does not fall out through the gap formed between the conveyor 120 and the rotating body 132, The rotating body 132 is disposed at a front lower portion of the conveyor 120 and the end of the conveyor 120 and the blades of the rotating body 132 are arranged to overlap a predetermined portion, It is preferable to spray the dropped soil at the end portion of the sprayer in the forward direction.

여기서, 회전체(132)에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.Here, a detailed description of the rotating body 132 will be described later.

이외에, 토사 살포 장치(100)는 회전체(132)를 구동시키기 위한 구동력을 생성하는 회전체 구동 장치(131) 및 상기 회전체 구동 장치(131)에 의해 생성된 구동력을 상기 회전체(132)에 전달하는 회전체 구동 벨트(133)를 더 구비할 수 있다.The soil spraying apparatus 100 further includes a rotating body driving device 131 for generating a driving force for driving the rotating body 132 and a driving force generating device for generating driving force generated by the rotating body driving device 131, And a rotating body driving belt 133 for transmitting the rotating body driving force.

도면부호 150은 발전기를 가리키는 것으로서, 발전기(150)는 그 구동에 의해 발생된 전기 에너지를 토사 살포 장치(100) 내에 설치된 각종 구동 장치들에 전달할 수 있다.Reference numeral 150 denotes a generator, and the generator 150 can transmit the electric energy generated by the driving to various driving devices installed in the soil spraying apparatus 100.

회전체Rotating body

회전체(132)는 컨베이어 프레임(121)으로부터 전방으로 연장된 두 개의 암(arm) 사이에 회전체 회전축(1329)이 가로지르도록 개재되어, 회전축(1329)을 중심으로 원통형의 몸체를 가진 회전체(132)는 회전할 수 있다.The rotating body 132 is interposed between the two arms extending forward from the conveyor frame 121 so as to traverse the rotating shaft 1329 so as to be rotatable about the rotating shaft 1329 with a cylindrical body The whole body 132 can rotate.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전체의 사시도이며, 도 4는 도 3 및 4의 날개 수용체의 구성을 나타낸 도면이며, 도 5는 도 3의 날개 수용체의 동작 과정을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a perspective view of a rotating body according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a rotating body according to another embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view And FIG. 5 is a view illustrating an operation process of the wing receiver of FIG.

도 2에 도시한 바와 같이, 회전체(132)는 원통형의 몸체와, 상기 몸체의 외주면에 방사 방향으로 입설(立設)된 적어도 하나의 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)와, 상기 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)에 결속된 브러쉬를 포함한다.2, the rotating body 132 includes a cylindrical body, at least one brush base 1321a, 1321b radially installed on the outer circumferential surface of the body, and at least one brush base 1321a , 1321b.

브러쉬 베이스(1321a, 1321b)는 대략 판상의 형태로서 도 2에 도시한 바와 같이, 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)의 너비가 회전체(132)의 길이 방향을 따라 형성되도록 원통형 몸체의 외주면에 방사 방향으로 입설된다. 여기서, 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)는 통상 철재로 이루어질 수 있으나, 특별히 한정하지 않는다. The brush bases 1321a and 1321b are formed in a substantially plate shape so that the width of the brush bases 1321a and 1321b is formed along the longitudinal direction of the rotating body 132, . Here, the brush bases 1321a and 1321b may be made of steel, but are not particularly limited.

여기서, 상기 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)의 외측단부에는 원통형 회전체의 방사 방향으로 브러쉬(1322a, 1322b)가 결속된다. 상기 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)의 외측단부에 고정된 브러쉬(1322a, 1322b)는 다수의 브러쉬 와이어 가닥이 단열(單列) 또는 복열(複列)로 배설(配設)될 수 있으나, 그 배열 형태는 특별히 한정하지 않는다.Brushes 1322a and 1322b are bound to the outer ends of the brush bases 1321a and 1321b in the radial direction of the cylindrical rotating body. The brushes 1322a and 1322b fixed to the outer ends of the brush bases 1321a and 1321b may be provided with a plurality of brush wire strands in a single row or a double row, Is not particularly limited.

상기 브러쉬 와이어 가닥은 철재나 플라스틱재 등일 수 있고, 또 직선으로 곧게 뻗은 형상이나 반복하여 굽어진 웨이브 형상 등일 수 있으나, 본 발명에서는 브러쉬 와이어 가닥이 소재, 형상이나 길이 등을 특별히 한정하지 않는다.The brush wire strand may be made of iron or plastic, and may be a linear straightened or repeatedly curved wave shape. In the present invention, the material, shape, length, etc. of the brush wire strand are not particularly limited.

다만, 상기 브러쉬 와이어 가닥은 상기 회전체(132)의 회전에 의해 입경이 작고 가벼운 토사 따위를 전방으로 비산시킬 수 있을 정도의 충분한 강직도나 탄성력을 가지는 것이 바람직하다.However, it is preferable that the brush wire strand has a sufficient rigidity or elasticity enough to scatter a small lightweight soil by forward rotation of the rotating body 132 due to the rotation of the rotating body 132.

선행특허들에 따르면, 상기 회전체(132)의 날개 전반이 철재로 이루어져, 무겁고 큰 자갈이나 단단히 뭉쳐진 토사들 대부분은, 빠르게 회전하는 상기 회전체(132)의 날개 말단부와의 충격으로 파편이 발생하고, 그 파편은 토사 살포 장치 주변 넓은 범위에 비산되게 된다. According to the prior art, most of the wings of the rotating body 132 are made of iron, so that heavy, large gravel or loosely adhered gravels are easily damaged by impact with the wing end of the rotating body 132, , And the fragments are scattered over a wide range around the soil spray device.

그러나 본 발명에 따르면 상기 회전체(132)의 날개 말단부가 브러쉬(1322a, 1322b)로 이루어져 위와 같이 무겁고 큰 자갈이나 단단히 뭉쳐진 토사들은 브러쉬(1322a, 1322b)를 거쳐 회전체(132) 내측으로 더 진입하게 되므로, 통상 철재로 이루어진 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)와 충격에 의해 발생된 파편은 주로 회전체(132) 내측에서 발생하게 되어 파편 범위가 줄어들게 된다.However, according to the present invention, the blade end portion of the rotating body 132 is composed of the brushes 1322a and 1322b, and the heavy and large gravel or the loosely adhered gravels enter the inside of the rotating body 132 through the brushes 1322a and 1322b The brush bases 1321a and 1321b made of steel and the fragments generated by the impact are generated mainly inside the rotating body 132 and the range of fragments is reduced.

또한, 상기 회전체(132)의 날개 말단부에 부러쉬(1322a, 1322b)는 위와 같이 무겁고 큰 자갈이나 단단히 뭉쳐진 토사들이 내측으로 진입할 때 골재의 진입에 대하여 완충 작용을 하기 때문에, 마모나 파손 가능성이 있는 회전체(132)의 날개의 마모나 파손 가능성을 낮출 수 있다.Since the brushes 1322a and 1322b at the blade end portions of the rotating body 132 have a buffering effect against the entry of the aggregate when the heavy and large gravel or the loosely adhered gravel enter the inside, It is possible to reduce wear and tear of the blades of the rotating body 132.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따라, 상기 브러쉬(1322a, 1322b)의 말단부는, 파편 범위를 줄이고 파편의 비산을 방지하기 위해, 일 방향으로 구부러진 형상을 갖는 것이 바람직하다. 회전체(132) 내측 즉, 브러쉬 베이스(1321a, 1321b) 부근에서 발생된 파편이 바로 회전체(132) 외부로 비산되지 않고 절곡된 브러쉬(1322a, 1322b) 말단부가 이를 내측에 가둠으로써 파편이 주변으로 비산되는 것을 방지할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the distal ends of the brushes 1322a and 1322b are preferably curved in one direction in order to reduce the extent of debris and prevent scattering of debris. The fragments generated in the inside of the rotating body 132, that is, in the vicinity of the brush bases 1321a and 1321b are not scattered to the outside of the rotating body 132 but are bent at the ends of the brushes 1322a and 1322b, Can be prevented from being scattered.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 상기 회전체(132)는 몸체의 외주면에 방사 방향으로 입설(立設)된 적어도 하나의 날개 수용체(1323a, 1323b)와, 상기 날개 수용체(1323a, 1323b)의 단부에 삽설되는 브러쉬 베이스(1325a′)(도면부호 1321a, 1321b에 대응되는 구성요소)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 브러쉬 베이스(1325a′)는 전술한 바와 같이 외측면에 브러쉬(1325a, 1325b)가 결속될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the rotating body 132 includes at least one wing receptors 1323a and 1323b radially installed on the outer peripheral surface of the body, and at least one wing receptors 1323a, (Components corresponding to the reference numerals 1321a and 1321b) inserted into the ends of the brush bases 1325a 'and 1323b. Here, the brush base 1325a 'may be bound to brushes 1325a and 1325b on the outer side as described above.

날개 수용체(1323a, 1323b)는, 대략 판상의 상자 형태로서 도 3에 도시한 바와 같이, 날개 수용체(1323a, 1323b)의 너비가 회전체(132)의 길이 방향을 따라 형성하도록 원통형 몸체의 외주면에 방사 방향으로 입설된다.The wing receivers 1323a and 1323b are formed in a substantially box-like box shape so that the width of the wing receptors 1323a and 1323b is formed along the longitudinal direction of the rotating body 132 Radially.

이때, 날개 수용체(1323a, 1323b)의 외측면에는 출입공(미도시)가 형성되어, 상기 출입공에 삽입된 판상의 브러쉬 베이스(1325a′)가 상기 출입공을 통해 출입될 수 있다.At this time, an outflow hole (not shown) is formed on the outer side of the wing receptacles 1323a and 1323b so that the plate-shaped brush base 1325a 'inserted into the entry / exit hole can be inserted / removed through the access hole.

상기 브러쉬 베이스(1325a′)는 날개 수용체(1321a, 1321b)의 내측과 탄성체(1327)에 의해 결합되어, 방사 방향으로 설치된 브러쉬 베이스는 회전체(132)의 회전 속도에 따라 브러쉬 베이스(1325a′)가 상기 날개 수용체(1323a, 1323b)로부터 인출되거나 인입될 수 있다(도 4 및 5 참조).The brush base 1325a 'is coupled to the inside of the wing receptors 1321a and 1321b by the elastic body 1327 so that the brush base installed in the radial direction is connected to the brush base 1325a' May be drawn or drawn from the wing receptors 1323a and 1323b (see FIGS. 4 and 5).

탄성체(1327)에 의해 체결된 브러쉬 베이스(1325a′)는 회전체(132)의 고속 회전에 의해 방사 방향으로 원심력이 작용하여, 브러쉬 및 브러쉬 베이스(1325a′)의 자중에 의해 상기 탄성체(1327)는 인장(引張)되며, 이와 반대로 저속 회전하는 회전체(132)는 상기 탄성체(1327)의 탄성력에 의해 수축된다. 즉, 상기 탄성체(1327)의 탄성력과 상기 회전체(132)의 원심력 사이의 균형에 의해, 상기 탄성체(1327)가 인장 또는 수축되고 그에 따라 상기 브러쉬 베이스(1325a′)는 날개 수용체(1323a, 1323b)의 출입구로부터 인출 또는 인입되게 된다.The brush base 1325a 'fastened by the elastic body 1327 is subjected to centrifugal force in the radial direction due to the rotation of the rotating body 132 at a high speed and the centrifugal force acts on the elastic body 1327 by the weight of the brush and brush base 1325a' The rotating body 132 rotating at a low speed is contracted by the elastic force of the elastic body 1327. [ That is, the elastic body 1327 is stretched or contracted due to the balance between the elastic force of the elastic body 1327 and the centrifugal force of the rotary body 132, so that the brush base 1325a ' Or the like.

따라서, 회전체(132)의 회전 속도에 따라 브러쉬 베이스(1325a′)가 날개 수용체(1323a, 1323b)로부터 인출되어 연장된 날개를 가진 회전체(132)는 유입된 토사 입자를 먼 거리로 비산시킬 수 있고, 반대로 브러쉬 베이스(1325a′)가 날개 수용체(1323a, 1323b)에 인입되어 단축된 날개를 가진 회전체(132)는 유입된 토사 입자를 가까운 거리로 비산시킬 수 있다.Therefore, the rotating body 132 having the wings extended from the wing receptors 1323a and 1323b by the brush base 1325a 'in accordance with the rotating speed of the rotating body 132 can scatter the introduced soil particles to a large distance Conversely, the brush body 1325a 'is drawn into the wing receptors 1323a and 1323b and the rotating body 132 having the shortened wings can scatter the introduced gravel particles to a close distance.

전술한 바와 같이, 브러쉬 베이스(1325a′)는 날개 수용체(1323a, 1323b)의 내측과 탄성체(1327)에 의해 결합될 수 있다. 구체적으로 도 4에 도시한 바와 같이, 날개 수용체(1323a, 1323b)의 내측으로 삽입된 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)는 일 측 단부에 날개 수용체(1323a, 1323b) 내측 방향으로 돌출 형성된 적어도 하나의 제1 탄성체 가이드부(1328)를 포함할 수 있고, 또 날개 수용체(1323a, 1323b)는 상기 제1 탄성체 가이드부(1328)와 대향하는 내측면에 적어도 하나의 제2 탄성체 가이드부(1326)를 포함하여, 탄성체(1327)는 양단이 각각 상기 제1 탄성체 가이드부(1328)와 상기 제2 탄성체 가이드부(1326)에 고정 결합될 수 있다.As described above, the brush base 1325a 'can be coupled with the inside of the wing receptors 1323a and 1323b and the elastic body 1327. [ Specifically, as shown in Fig. 4, the brush bases 1321a and 1321b inserted into the wing receptors 1323a and 1323b include at least one brush base 1321a and 1321b formed on one end of the wing receptors 1323a and 1323b, And the wing receivers 1323a and 1323b may include at least one second elastic body guide portion 1326 on the inner side of the first elastic body guide portion 1328 opposite to the first elastic body guide portion 1328 Both ends of the elastic body 1327 can be fixedly coupled to the first elastic body guide portion 1328 and the second elastic body guide portion 1326, respectively.

한편, 날개 수용체(1323a, 1323b)는 브러쉬 베이스(1325a′)가 출입되는 출입공 주변에 씰링부재(1323a, 1323b)를 더 구비하여, 상기 출입공과 상기 브러쉬 베이스(1321a, 1321b) 사이의 틈을 차폐시킬 수 있다.The wing receptors 1323a and 1323b further include sealing members 1323a and 1323b around the entrance and exit through which the brush base 1325a 'is taken in and out so that the gap between the entrance and exit holes and the brush bases 1321a and 1321b It can be shielded.

씰링부재(1323a, 1323b)는 일 실시예에 따라, 날개 수용체(1323a, 1323b)의 출입공 내측에 입자 형태의 토사가 날개 수용체(1323a, 1323b) 내부로 유입되지 않도록 함과 동시에 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)의 출입이 가능하도록 모(毛)가 밀도있게 채워져 있을 수 있다.The sealing members 1323a and 1323b are formed in such a manner that the grains in the form of particles are prevented from flowing into the wing receptors 1323a and 1323b inside the entrance and exit holes of the wing receptors 1323a and 1323b, 1321b may be densely packed so as to be able to go in and out.

또 다른 실시예에 따라 상기 씰링부재(1323a, 1323b)는, 도 4 내지 8에 도시한 바와 같이, 상기 출입공과 상기 브러쉬 베이스(1325a′) 사이의 틈을 덮을 수 있는 신축성 소재의 차단막(1324a, 1324b)일 수 있다. 상기 출입공과 상기 브러쉬 베이스(1325a′) 각각에 양단이 체결 고정된 차단막(1324a, 1324b)은, 브러쉬 베이스(1325a′)의 인출 및 인입에 따라 신축성 소재의 상기 차단막(1324a, 1324b)이 동시에 신장 또는 신축됨으로써, 상기 출입공과 상기 제1 날개(1322a, 1322b)의 틈을 외부로부터 차폐시키고 편평한 외관을 유지함으로써, 날개 표면에 장애물을 형성시키지 않고 입자형의 토사를 토사 살포 장치(100)로부터 비산, 살포시킬 수 있다.According to yet another embodiment, the sealing members 1323a and 1323b may be formed of a shielding film 1324a, 1324b, or 1324a, 1324b. The blocking films 1324a and 1324b to which the both ends of the entrance and exit holes and the brush base 1325a 'are fastened and fixed are formed in such a manner that the blocking films 1324a and 1324b of the stretchable material are stretched at the same time as the brush base 1325a' The first and second wings 1322a and 1322b are shielded from the outside and the flat appearance is maintained so that the particle type gravel can be scattered from the soil spraying apparatus 100 without forming any obstacle on the surface of the wings, , And sprayed.

도 6 내지 8 각각은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전체의 외관을 나타낸 도면이다.6 to 8 are views showing the appearance of a rotating body according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전체(132)는, 도 1 또는 2에 도시한 바와 같이 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)나 날개 수용체(1323a, 1323b)가 회전체(132)의 길이방향 전반에 걸쳐 형성되도록 너비를 형성할 수 있으나, 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 회전체(132)는, 회전체(132)의 길이 방향을 따라 복수의 브러쉬 베이스나 복수의 날개 수용체가 배치된 열(列)을 복수 형성할 수 있고, 각각의 열은 회전체(132)의 길이 방향을 따라 소정의 너비를 가진 복수의 브러쉬 베이스나 날개 수용체가 서로 이격 배치될 수 있다. 그리고 각 열에 배치된 복수의 브러쉬 베이스나 날개 수용체는 둘레 방향을 기준으로 할 때 서로 엇갈려 배치되거나 일부분이 중첩되도록 배치될 수 있다.The brush base 1321a or 1321b or the wing receptors 1323a and 1323b may be provided in the entire longitudinal direction of the rotating body 132 as shown in Figure 1 or 2, However, according to another embodiment of the present invention, the rotating body 132 may include a plurality of brush bases or a plurality of wing receivers disposed along the longitudinal direction of the rotating body 132 And a plurality of brush bases or wing receivers having a predetermined width along the longitudinal direction of the rotating body 132 may be spaced apart from each other. The plurality of brush bases or wing receptacles disposed in the respective rows may be arranged to be staggered with respect to the circumferential direction, or may be arranged so as to overlap with each other.

일 예로, 도 6에 도시한 바와 같이 회전체(132)의 제1 열에 복수의 날개 수용체(1323a)가 서로 이격 배치되고, 또 다른 제2 열에 상기 제1 열의 날개 수용체(1323a)의 위치와 엇갈리도록 복수의 날개 수용체(1323a)가 서로 이격 배치될 수 있다. 물론 각각의 날개 수용체(1323a)에는 브러쉬(1325a)를 구비한 브러쉬 베이스가 삽설되고, 상기 날개 수용체와 브러쉬 베이스가 중첩되는 부위에는 씰링부재(바람직하게는 차단막(1324a)을 구비할 수 있다.For example, as shown in FIG. 6, a plurality of wing receivers 1323a are disposed apart from each other in a first row of the rotating body 132, and the position of the wing receiver 1323a of the first row The plurality of vane receivers 1323a can be spaced apart from each other. Of course, a brush base having a brush 1325a is inserted into each wing receptacle 1323a, and a sealing member (preferably a shielding film 1324a) may be provided at a portion where the wing receptacle and the brush base overlap each other.

이 경우, 회전체(132)의 회전 속도를 가변시키면, 시간차를 두고 서로 다른 위치에서 서로 다른 길이의 날개로 토사를 비산시키기 때문에, 비산된 토사의 낙하지점을 더욱 다양하게 하여 토사를 균일하게 비산시킬 수 있다.In this case, when the rotational speed of the rotating body 132 is varied, the gravel-like material is scattered with wings having different lengths at different positions with a time lag. Therefore, the dropping points of the gravel- .

또 다른 예로, 도 7 및 8에 도시한 바와 같이, 회전체(132)의 외주면에는 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)와, 브러쉬 베이스가 삽설된 날개 수용체(1323a, 1323b)의 조합으로 형성될 수 있다. 즉, 회전체(132)의 제1 열 및/또는 제2 열은, 브러쉬가 결속된 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)와 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)가 회전체의 회전에 의해 인출입되는 날개 수용체(1323a, 1323b)의 조합으로 이루어질 수 있다. As another example, as shown in Figs. 7 and 8, the outer circumferential surface of the rotating body 132 may be formed by a combination of brush bases 1321a and 1321b and vane receivers 1323a and 1323b in which a brush base is inserted . That is, the first row and / or the second row of the rotating body 132 are formed so that the brush bases 1321a and 1321b to which the brushes are bound and the brush bases 1321a and 1321b, (1323a, 1323b).

구체적으로, 도 7에 도시한 바와 같이 회전체(132)의 제1 열에는 외주면에 길이방향을 따라 너비를 형성하도록 적어도 하나의 날개 수용체(1323a, 1323b)가 배치될 수 있고, 상기 회전체(132)의 제2 열에는 상기 제1 열에 배치된 날개 수용체(1323a, 1323b)와 엇갈리도록 적어도 하나의 날개 수용체(1323a, 1323b)가 배치되되, 상기 제1 열에는 상기 날개 수용체(1323a, 1323b) 외에 소정 간격을 두고 인접하여 브러쉬가 결속된 브러쉬 베이스(1321a)가 배치될 수 있으며, 마찬가지로 상기 제2 열에는 상기 날개 수용체(1323b) 외에 소정 간격을 두고 인접하여 브러쉬 베이스(1321b)가 배치될 수 있다.7, at least one wing receptacle 1323a and 1323b may be disposed on the first row of the rotating body 132 so as to have a width along the longitudinal direction on the outer circumferential surface thereof, Wherein at least one wing receptacle 1323a and 1323b are disposed in the second row of the wing receptors 1323a and 1323b so as to be offset from the wing receptors 1323a and 1323b disposed in the first row, A brush base 1321a may be disposed adjacent to the brush base 1321a at a predetermined interval and a brush base 1321a may be disposed adjacent to the second row at a predetermined interval apart from the wing receiver 1323b. have.

이와 다르게 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 회전체(132)의 제1 열에는 외주면에 길이방향을 따라 너비를 형성하도록 적어도 하나의 날개 수용체(1323a)가 배치될 수 있고, 상기 회전체(132)의 제2 열에는 상기 제1 열에 배치된 날개 수용체(1328a)와 엇갈리도록 브러쉬가 결속된 브러쉬 베이스(1321a)가 배치될 수 있다.8, at least one wing receiver 1323a may be disposed on the first row of the rotating body 132 so as to have a width along the longitudinal direction on the outer circumferential surface thereof, and the rotating body 132 A brush base 1321a to which a brush is bound to be staggered with the wing receptacle 1328a disposed in the first row may be disposed.

이와 같은 실시예에 따라 다양한 위치에서 다양한 너비, 다양한 길이의 날개로 토사를 비산시킴으로써 토사 적재시 균일하게 토사를 적재시킬 수 있다.According to this embodiment, the gravels can be scattered in various widths and various lengths at various positions, so that the gravel can be uniformly loaded when the gravels are loaded.

회전체의 제어 방법Control method of rotating body

한편, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 한 쌍의 적외선 발광부 및 수광부를 나타낸 도면이다.9 is a view illustrating a pair of infrared ray emitting units and a light receiving unit according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시한 바와 같이, 컨베이어(120)의 단부에서 상기 컨베이어(120)를 사이에 두고, 상기 컨베이어(120)의 상면에서 일정 수준만큼의 높이에 한 쌍의 적외선 발광부(181) 및 적외선 수광부(182)가 설치될 수 있다. 이때, 제어부(160)는 상기 적외선 발광부(181) 및 적외선 수광부(182) 사이에 위치한 토사에 의해 송수신되는 적외선 신호의 차단 여부를 근거로 토사의 높이(또는 크기)를 감지할 수 있고, 이를 근거로 회전체(132)의 회전 속도를 제어할 수 있다.9, a pair of infrared ray emitting units 181 and infrared rays are arranged at a height of a certain level on the upper surface of the conveyor 120 with the conveyor 120 interposed therebetween at the end of the conveyor 120, A light receiving portion 182 may be provided. At this time, the control unit 160 can detect the height (or size) of the gravel based on whether the infrared signal transmitted / received by the gravel located between the infrared light emitting unit 181 and the infrared light receiving unit 182 is blocked, The rotational speed of the rotating body 132 can be controlled based on this.

즉, 제어부(160)는 상기 벨트 단부를 지나가는 토사 덩어리가 상기 적외선 발광부 및 수광부(181, 182)의 설치 높이를 기준으로 그 크기가 작은 경우 상기 회전체(132)를 고속으로 회전시키고, 그렇지 않은 경우 상기 회전체(132)를 저속으로 회전시키도록 제어할 수 있다.That is, the controller 160 rotates the rotating body 132 at a high speed when the mass of lozenge passing through the end of the belt is smaller than the installation height of the infrared ray emitting portion and the light receiving portion 181, 182, It is possible to control the rotating body 132 to rotate at a low speed.

이를 통해, 비교적 크기가 작은 토사 덩어리는 위 파편의 크기와 무관하게 전방으로 비산/살포시키도록 하고, 비교적 크기가 큰 토사 덩어리는 회전체(132)의 회전 속도를 줄여 상기 회전체(132)의 내측으로 더 진입할 수 있도록 함으로써 회전체(132)와의 충격으로 발생하는 파편의 범위를 줄일 수 있게 된다.As a result, the relatively large-sized slurry of tolteroids is scattered / spread forward regardless of the size of the upper fragment, and the relatively large-sized slurry of tolteroids reduces the rotation speed of the rotating body 132, So that it is possible to reduce the range of debris generated by the impact with the rotating body 132. [

여기서, 상기 적외선 발광부 및 수광부(181, 182)는 상기 컨베이어(120)의 전방(비산 방지벽(110)가 위치한 방향과 반대 방향의 말단부)에 위치하는 것이 바람직하고, 일 예로, 컨베이어의 구동 방식이 전륜 방식인 경우 컨베이어(120)를 지지하기 위해 상기 컨베이어(120)의 양측 길이 방향을 따라 설치된 컨베이어 프레임(121a, 121b) 각각에 입설(立設)된 구동 장치 지지부(126a, 126b)의 다리(126b′, 126b″) 각각에 상기 적외선 발광부 및 수광부(181, 182)가 상응하게 설치될 수 있다(도 9 참조).It is preferable that the infrared ray emitting portion and the light receiving portion 181 and 182 are positioned in front of the conveyor 120 (the end portion opposite to the direction in which the scattering prevention wall 110 is located) The driving device supports 126a and 126b installed in the respective conveyor frames 121a and 121b installed along both longitudinal sides of the conveyor 120 in order to support the conveyor 120 The infrared light emitting portion and the light receiving portion 181 and 182 may be installed on the legs 126b 'and 126b', respectively (see FIG. 9).

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복수 쌍의 적외선 발광부 및 수광부를 나타낸 도면이다.10 is a view showing a plurality of pairs of infrared ray emitting units and a light receiving unit according to another embodiment of the present invention.

도 10에 도시한 바와 같이, 회전체(132)의 회전 속도를 컨베이어(120)를 따리 이송되는 토사의 크기에 따라 다양하게 제어할 수 있도록, 상기 한 쌍의 적외선 발광부 및 적외선 발광부(181, 182)를 복수로 구비하되, 복수 쌍의 적외선 발광부 및 적외선 발광부(181a~181e, 182a~182e)가 서로 다른 높이를 가지도록 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 구동 장치 지지부의 다리(126b′, 126b″) 각각에 복수의 적외선 발광부(181a~181e)가 설치되고 이와 상응하게 복수의 적외선 수광부(182a~182e)가 설치될 수 있다.10, the pair of infrared light emitting units and the infrared light emitting units 181 (see FIG. 10) are arranged so that the rotation speed of the rotating body 132 can be controlled in various ways according to the size of the gravel- And a plurality of pairs of infrared light emitting units and infrared light emitting units 181a to 181e and 182a to 182e are provided so as to have different heights. That is, a plurality of infrared light emitting portions 181a to 181e may be provided on each of the legs 126b 'and 126b' 'of the driving device support portion, and a plurality of infrared light receiving portions 182a to 182e may be provided corresponding thereto.

제어부(160)는 복수 쌍의 적외선 발광부와 적외선 수광부(181a~181e, 182a~182e)에 의해 적외선 신호가 차단되는 최고 위치의 적외선 발광부 및 적외선 수광부의 설치 위치를 근거로 토사의 높이(또는 크기)를 감지할 수 있고, 이를 근거로 회전체(132)의 회전 속도를 제어할 수 있다.The control unit 160 controls the height of the soil (or the height of the soil) based on the installation positions of the infrared ray emitting unit and the infrared ray receiving unit at the highest position where the infrared ray signals are blocked by the plural pairs of infrared ray emitting units and infrared ray receiving units 181a to 181e and 182a to 182e And the rotation speed of the rotating body 132 can be controlled based on the detection result.

즉, 최저 위치의 한 쌍의 적외선 발광부 및 수광부(181e, 182e)만 적외선 신호가 차단된 경우부터, 최저부터 최고 위치의 적외선 발광부 및 수광부(181a~181e, 182a~182e) 모두의 적외선 신호가 차단된 경우까지 단계별로 토사의 크기를 감지할 수 있고, 그에 따라 제어부(160)는 토사의 높이(또는 토사의 크기)를 기준으로 상기 회전체(132)를 회전 속도를 그에 대응되도록 최고속부터 최저속까지 단계적으로 제어할 수 있다.That is, when only the infrared ray emitting portions and the light receiving portions 181e and 182e at the lowest position are blocked by the infrared ray signal, the infrared ray signals of all the infrared ray emitting portions and the light receiving portions 181a to 181e and 182a to 182e The control unit 160 controls the rotation speed of the rotating body 132 based on the height of the gravel (or the size of the gravel) as a maximum speed To the lowest speed.

회전 속도에 따라 브러쉬 베이스(1321a, 1321b)가 회전체 중심으로부터 인입 및 인출되기 때문에, 토사 덩어리의 크기에 따라 토사 살포 장치(100) 주위에 발생하는 파편의 범위와 전방에 대한 토사의 비산 거리를 적절하게 최적으로 조절할 수 있게 된다.Since the brush bases 1321a and 1321b are drawn in and out from the center of the rotating body in accordance with the rotation speed, the range of debris generated around the earth / water applicator 100 and the scattering distance of the earth / It becomes possible to optimally adjust it appropriately.

여기서, 적외선 발광부 및 수광부의 수와, 한 쌍의 적외선 발광부 및 수광부와 이와 인접한 한 쌍의 적외선 발광부및 수광부 사이의 간격은 특별히 한정하지 않는다.Here, the number of the infrared ray emitting portion and the light receiving portion and the interval between the pair of infrared ray emitting portion and the light receiving portion and the pair of the infrared ray emitting portion and the light receiving portion adjacent thereto are not particularly limited.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

따라서, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Accordingly, the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning, range, and equivalence of the claims are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

100: 토사 살포 장치 110: 비산 방지벽
111, 112: 비산 방지벽 지지부 120: 컨베이어
121: 컨베이어 프레임 122: 컨베이어 풀리
123: 컨베이어 가이드 롤러 124: 컨베이어 구동 체인
125: 컨베이어 구동 장치 126a, 126b: 구동 장치 지지부
131: 회전체 구동 장치 132: 회전체
133: 회전체 구동 벨트 140: 베이스체
141: 유압 실린더 142: 컨베이어 프레임 회전축
150: 발전기 160: 제어반
170: 무한궤도 181: 적외선 발광부
182: 적외선 수광부 1321a, 1321b: 브러쉬 베이스
1322a, 1322b: 브러쉬 1323a, 1323b: 날개 수용체
1324a, 1324b: 차단막 1325a, 1325b: 브러쉬
1325a′: 브러쉬 베이스 1326: 제2 탄성체 가이드부
1327: 탄성체 1328: 제1 탄성체 가이드부
1329: 회전체 회전축
100: soil spray device 110: shatterproof wall
111, 112: shatterproof wall supporting portion 120: conveyor
121: Conveyor frame 122: Conveyor pulley
123: conveyor guide roller 124: conveyor drive chain
125: conveyor drive device 126a, 126b: drive device support
131: rotator driving device 132: rotating body
133: Rotor drive belt 140: Base body
141: Hydraulic cylinder 142: Conveyor frame rotating shaft
150: generator 160: control panel
170: infinite orbit 181: infrared ray emitting portion
182: Infrared ray receiving section 1321a, 1321b: Brush base
1322a, 1322b: brushes 1323a, 1323b: wing receptors
1324a, 1324b: blocking films 1325a, 1325b: brushes
1325a ': Brush base 1326: Second elastic body guide part
1327: elastic body 1328: first elastic body guide part
1329: rotating body rotating shaft

Claims (7)

토사를 비산시키는 토사 살포 장치에 있어서,
외부로부터 공급된 토사를 상기 토사 살포 장치의 일 단으로 이송시키는 컨베이어;
상기 컨베이어의 단부에 위치하여 상기 컨베이어에 의해 이송된 토사를 비산시키기 위한 회전체;
상기 회전체를 구동시키기 위한 구동력을 생성하는 회전체 구동 장치;
상기 컨베이어의 단부에서 상기 컨베이어를 사이에 두고, 상기 컨베이어의 상면에서 일정 수준만큼의 높이에 설치된 한 쌍의 적외선 발광부 및 적외선 수광부; 및
상기 한 쌍의 적외선 발광부 및 적외선 수광부 사이에 토사가 감지되면, 상기 회전체 구동 장치를 통해 상기 회전체를 저속으로 회전시키기 위한 제어부;
를 포함하되,
상기 회전체는, 원통형의 몸체와, 상기 몸체의 외주면에 방사 방향으로 입설된 적어도 하나의 날개 수용체와, 상기 날개 수용체의 단부에 삽설되는 브러쉬 베이스와, 상기 브러쉬 베이스에 결속된 브러쉬를 포함하고,
상기 브러쉬 베이스는, 상기 날개 수용체의 내측과 탄성체에 의해 결합되어, 상기 회전체의 회전 속도에 따라 상기 날개 수용체로부터 인출되거나 인입됨으로써, 상기 회전체의 날개가 방사 방향으로 연장되거나 수축되는 것을 특징으로 하는 토사 살포 장치.
In a soil spraying apparatus for dispersing soil,
A conveyor for conveying the soil supplied from outside to one end of the soil spray device;
A rotating body positioned at an end of the conveyor and scattering the soil transferred by the conveyor;
A rotating body driving device for generating a driving force for driving the rotating body;
A pair of infrared light emitting units and infrared light receiving units disposed at a height of a certain level on the upper surface of the conveyor with the conveyor interposed therebetween at the end of the conveyor; And
A control unit for rotating the rotating body at a low speed through the rotating body drive unit when the soil is detected between the pair of infrared ray emitting units and the infrared ray receiving unit;
, ≪ / RTI &
Wherein the rotating body includes a cylindrical body, at least one wing receptacle radially disposed on an outer peripheral surface of the body, a brush base inserted into an end portion of the wing receptacle, and a brush coupled to the brush base,
The brush base is coupled with the inner side of the wing receptacle by an elastic body and is pulled out or pulled in from the wing receptacle in accordance with the rotational speed of the rotating body so that the wings of the rotating body are extended or contracted in the radial direction The soil spraying device.
제 1 항에 있어서,
상기 브러쉬는,
선단부가 일 방향으로 구부러진 것을 특징으로 하는 토사 살포 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the brush comprises:
Wherein the distal end portion is bent in one direction.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 컨베이어는,
컨베이어 풀리에 의해 회전하는 환상의 컨베이어 벨트;
상기 컨베이어 풀리를 회전시키기 위해 구동력을 제공하는 컨베이어 구동장치를 포함하고,
상기 토사 살포 장치는, 상기 컨베이어를 지지하기 위한 컨베이어 프레임과, 상기 컨베이어의 단부에 상기 컨베이어 구동장치를 상부에 안착시키기 위해 상기 컨베이어 프레임에 입설된 구동 장치 지지부를 포함하며,
상기 한 쌍의 적외선 발광부 및 적외선 수광부는, 상기 구동 장치 지지부의 다리에 서로 대응되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 토사 살포 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the conveyor comprises:
An annular conveyor belt rotated by a conveyor pulley;
And a conveyor drive device for providing a driving force for rotating the conveyor pulley,
Wherein the soil spray device comprises a conveyor frame for supporting the conveyor and a drive device support portion mounted on the conveyor frame for seating the conveyor drive device on the conveyor frame at the end of the conveyor,
Wherein the pair of infrared light emitting units and the infrared light receiving unit are provided so as to correspond to the legs of the driving device support unit.
제 4 항에 있어서,
상기 구동 장치 지지부의 다리에 서로 대응되는 상기 한 쌍의 적외선 발광부 및 적외선 수광부가 복수로 구비되되 서로 다른 높이를 가지도록 설치되는 것을 특징으로 하고,
상기 제어부는, 상기 복수 쌍의 적외선 발광부 및 적외선 수광부에 의해 감지되는 토사의 높이에 따라 상기 회전체의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 토사 살포 장치.
5. The method of claim 4,
And a pair of infrared light emitting units and infrared light receiving units corresponding to the legs of the driving unit support unit are provided so as to have different heights,
Wherein the control unit controls the rotation speed of the rotating body according to the height of the gravel detected by the plurality of infrared ray emitting units and the infrared ray receiving unit.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 날개 수용체는,
상기 브러쉬 베이스가 출입되는 상기 날개 수용체의 출입공 주변에 설치되어, 상기 출입공과 상기 날개 수용체 사이의 틈을 차폐하기 위한 씰링부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토사 살포 장치.
The method according to claim 1,
The wing receiver
A sealing member provided around the entrance and exit of the wing receptacle into and out of the brush base and shielding a gap between the access hole and the wing receptacle;
Further comprising a plurality of slurry spraying units.
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