KR101954404B1 - 가변 문턱값을 이용한 반그림자 차량번호판 인식률 개선방법 및 그 방법을 위한 cctv 시스템 - Google Patents

Abstract

CCTV 시스템 및 그 차량번호 인식방법이 개시된다. 본 발명에 따른 CCTV 시스템은 차량 이미지의 차량번호 영역에 속하는 픽셀의 밝기 값을 이진화함으로써 배경으로부터 전경에 속하는 번호를 추출하는 방식으로 차량 번호를 인식할 수 있다. 이때, 차량 번호 이진화의 기준이 되는 문턱값을 픽셀 행별로 구한 픽셀의 밝기값 분포도를 기준으로 하기 때문에 차량번호판에 음영이 생기더라도 음영에 의한 영향을 최소화할 수 있으며, 그만큼 차량번호 인식율을 높인다.

Description

가변 문턱값을 이용한 반그림자 차량번호판 인식률 개선방법 및 그 방법을 위한 CCTV 시스템{CCTV System and Method for improving Recognition of Car Number by Using dynamic Thresholds}

본 발명은, 도로에 설치되어 차량번호를 인식할 수 있는 CCTV 시스템에 관한 것으로서 차량번호판에 생긴 음영으로 인해 차량번호 인식 오류를 개선함으로써 차량번호 인식율을 개선한 CCTV 시스템 및 그 차량번호 인식방법에 관한 것이다.

도로에 설치된 CCTV가 촬영한 영상을 이용하여 통과하는 차량의 차량번호를 인식하는 기술은 여러가지 목적으로 사용된다. 예를 들어, '차량 방범용 CCTV 시스템'은 '범법차량'을 인식하기 위해 도로를 통과하는 모든 차량을 촬영하고 차량번호판에서 차량번호를 인식하여 확인한다.

CCTV 시스템이 차량번호를 인식하는 방식은 ① 우선 일정한 프레임 속도로 촬영된 영상 중에서 차량이 찍힌 영상을 검출하거나 도로를 통과하는 차량을 루프코일(Loop Coil)이나 레이저(Laser)와 같은 별도의 센서를 사용하여 인식하여 촬영한 다음, ② 차량번호판 영역을 인식하고, ③ 차량번호판에서 차량번호를 인식한다.

도 1은 종래의 차량번호 인식방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 차량번호판(10)의 배경영역()에서 분리한 전경(차량번호)()을 기보유한 '번호 템플릿' 중에서 가장 유사도가 높은 것을 찾는 방식으로 수행된다.

차량번호판은 두 가지 색상으로 구현된다. 예를 들어, 현재 사용되는 차량번호판은 흰색 또는 노란색 배경에 검은색 번호(전경)이거나 녹색 배경에 흰색 번호(전경)이다. 그러나 야외에서 촬영된 차량번호판 영상에서 배경이나 전경이 동일한 밝기를 가지거나 동일한 색상정보를 가질 수가 없기 때문에 배경과 전경을 다시 인식하는 보정을 수행해야 한다.

특별히, 도 2와 같이 차량번호판(10)에 태양광에 의한 음영(s)이 생기거나, 아예 차량번호판에 오염이 된 경우에는 차량번호 인식이 어렵다. 이러한 경우에는 배경에서 분리한 전경을 기보유한 번호펨플릿과 비교하더라도 번호 유사도가 낮아서 차량번호를 잘못 인식하거나 인식 실패가 발생한다.

본 발명의 목적은 도로에 설치되어 차량번호를 인식할 수 있는 CCTV 시스템으로서 차량번호판에 생긴 음영으로 인한 차량번호 인식 오류를 개선함으로써 차량번호 인식율을 개선한 CCTV 시스템 및 그 차량번호 인식방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 차량번호 인식방법은, 차량 이미지에서 차량번호 인식을 위한 단위 영역을 지정하는 단계와; (상기 단위 영역은 상기 차량번호를 구성하는 적어도 하나의 단위번호를 커버할 수 있는 크기로 설정)

상기 단위 영역에 포함된 픽셀의 밝기값 분포도를 행 단위로 계산하는 단계와; 상기 분포도의 곡선에서 전경과 배경에 대응되는 두 개의 마루 사이에 위치한 골의 밝기를 상기 각 행의 문턱값으로 결정한 다음 상기 문턱값을 기준으로 상기 각 행에 포함된 픽셀의 밝기값을 이진화함으로써 상기 단위 영역에서 전경과 배경을 분리하는 단계와; 상기 이진화를 통해 분리된 상기 전경과 유사도가 가장 높은 번호를 단위번호로 추출하는 단계를 포함한다. 본 발명은 상기 차량 이미지에서 상기 단위 영역의 위치를 옮기면서 상기 행 단위로 계산하는 단계, 상기 배경을 분리하는 단계 및 상기 추출하는 단계를 반복함으로써 상기 차량 이미지로부터 차량번호를 인식할 수 있다.

실시 예에 따라, 본 발명의 차량번호 인식방법은, 상기 지정된 단위 영역에 차량번호판 영역의 직선 또는 곡선이 없는 경우에 상기 행 단위로 계산하는 단계, 상기 배경을 분리하는 단계 및 상기 추출하는 단계를 수행하지 않고, 상기 단위 영역의 위치를 옮겨 새로운 단위 영역을 다시 지정할 수 있다.

다른 실시 예에 따라, 본 발명의 차량번호 인식방법은, 카메라부가 도로를 촬영하는 단계와; 상기 카메라부가 촬영한 이미지들 중에서 차량이 찍힌 상기 차량 이미지를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

추가적으로, 상기 차량 이미지에서 차량번호판 영역을 인식하는 단계를 더 포함하고, 상기 단위 영역으로 분할하는 단계, 상기 분포도를 계산하는 단계, 상기 배경을 분리하는 단계 및 상기 추출하는 단계는 상기 차량번호판 영역에 대해 수행할 수 있다.

본 발명은 이상의 방법을 수행하는 CCTV 시스템에도 미친다. 이때, 본 발명의 CCTV 시스템은 카메라부, 번호판인식부 및 번호인식부를 포함한다. 번호판인식부는 차량 이미지에서 차량번호 인식을 위한 단위 영역을 지정한다. 번호인식부는 상기 단위영역 내의 픽셀의 밝기값을 이진화하여 상기 단위 영역에서 전경과 배경을 분리하며, 상기 이진화를 통해 분리된 상기 전경과 유사도가 가장 높은 번호를 단위번호로 추출한다. 여기서, 번호인식부의 이진화는 픽셀 행별로 진행하는 것에 특징이 있다.

본 발명에 의하면, 차량번호판의 상측에 태양광에 의한 음영이 생기더라도 차량번호의 인식율을 높일 수 있고, 차량번호 인식 실패의 가능성은 낮출 수 있다. 또한 태양광에 의한 음영이 아니더라도 차량번호판의 일 측이 오염된 상태이더라도 차량번호의 인식율을 높일 수 있다.

이러한 특징은 차량번호판에서 전경에서 배경을 분리하는 이진화를 픽셀 행별로 수행함으로써 차량번호판에 생긴 음영에 의한 영향을 최소화하였기 때문이다.

도 1은 차량을 촬영하여 생성한 차량 이미지의 일 예,
도 2는 도 1의 차량 이미지에서 차량번호판 부분을 확대한 도면 (태양광에 의해 음영이 생긴 차량번호판),
도 3은 본 발명의 CCTV 시스템의 블록도,
도 4는 본 발명의 CCTV 시스템의 차량번호 인식방법을 설명하는 흐름도,
도 5는 차량번호 인식방법을 개념적으로 설명하기 위한 도면, 그리고
도 6은 픽셀(Pixel)의 밝기 분포도이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 CCTV 시스템(300)은 차로(車路)(또는 차선)를 촬영하는 카메라부(301)와 번호판인식부(303)와 번호인식부(305)를 포함한다. 도 3에 도시되지는 않았지만, CCTV 시스템(300)은 촬영한 영상을 저장하거나 외부 서버에게 제공할 수 있는 별도의 제어기(미도시)를 더 포함할 수도 있다.

본 발명의 카메라부(301)는 도로상에 설치되어 주행 중인 차량(30)을 촬영함으로써 도 1과 같은 차량 이미지를 생성한다. 카메라부(301)는 도로의 노면으로부터 일정 높이에 설치된 지지 구조물()에 부착되어 차량의 주행방향을 가로질러 설치되며, 주로 차량(30)의 후면 번호판을 촬영한다.

번호판인식부(303)와 번호인식부(305)는 카메라부(301)가 기설정된 프레임 속도로 촬영하여 생성한 이미지에서 영상처리 기법으로 차량번호판 영역을 찾고 차량번호를 인식한다. 번호판인식부(303)와 번호인식부(305)는 카메라부(301) 또는 제어기(미도시)의 내부 구성이 될 수도 있다.

한편, CCTV 시스템(300)은 카메라부(301)가 촬영한 이미지 중에서 차량이 촬영된 이미지를 우선 검출하는 차량인식부(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 번호판인식부(303)와 번호인식부(305)는 차량인식부()가 제공하는 이미지에 대해서만 영상처리를 수행함으로써 번호인식 과정을 효율적으로 진행할 수 있다.

다른 한편, CCTV 시스템(300)은 도로에 설치되는 루프코일(Loop Coil)이나 레이저와 같은 차량 감지 센서를 더 구비하여 도로를 주행 중인 차량을 인식할 수도 있다. 이러한 경우, 카메라부(301)는 차량 감지 센서가 차량을 감지한 때에만 도로를 촬영하여 차량 이미지를 생성하고, 생성한 모든 이미지를 번호판인식부(303)와 번호인식부(305)에게 제공한다.

차량번호 인식

본 발명의 차량번호 인식방법은 카메라부(301)가 촬영한 차량 이미지에서 차량번호판을 인식하고 차량번호를 인식하는 것이다. 도 1의 차량 이미지는 카메라부(301)가 촬영하는 차량 이미지의 일 예이고, 도 2는 차량번호판(10) 또는 차량번호판 영역(10)을 확대한 것으로서, 차량번호가 보인다. 도 2의 이미지는 태양광이 비출 때 촬영된 것으로서, 종래기술의 설명에서 설명한 것처럼 차량번호판(10)의 상부에는 음영(s)이 보인다. 차량 번호를 인식하는 방식은 종래에도 다양하게 있었지만, 도 2처럼 차량번호의 전부 또는 일부에 음영(s)이 생긴 이미지에서 차량번호를 인식할 수 있는 방법은 제안되지 못했다. 한낮에 태양이 남중하면서 태양의 고도가 높은 때일수록, 차량번호판에 더 많이 음영이 생긴다.

이하에서는 도 4를 참조하여 번호판인식부(303)와 번호인식부(305)의 동작을 중심으로 본 발명의 차량인식방법을 상세히 설명한다. 도 4를 중심으로 설명하는 본 발명의 방법은 차량번호판(10)에 생긴 음영(s)에 불구하고 차량번호를 인식할 수 있는 방법이다. 음영의 원인과 관련하여, 태양광의 조명에 의한 것을 예로 들어 설명하지만 반드시 이에 한정될 필요는 없다. 다시 말해, 다른 이유로 음영이 발생하거나, 또는 차량번호판(10)의 일부에 다른 물질이 도포되면서 음영과 비슷한 상태가 되는 것도 포함한다.

<영상의 촬영: S401>

카메라부(301)는 이미지 센서가 기설정된 속도로 촬영한 이미지를 번호판인식부(303)에게 제공한다.

<차량번호 인식을 위한 단위 영역의 지정: S403>

본 발명의 차량 번호 인식에 필요한 영상처리를 효율적으로 수행하기 위해, 번호판인식부(303)는 카메라부(301)가 제공한 이미지에 영상처리를 위한 단위 영역을 지정한다. 예를 들어, 번호판인식부(303)는 전체 이미지에 가상의 창(Window)를 적용하여 도 5와 같이 차량 이미지에 단위 영역(x1, x2)을 지정한다. 이때, 가상의 창, 즉 단위 영역(x1, x2)은 차량번호를 구성하는 적어도 하나의 단위 번호(숫자, 문자 또는 기호)를 커버할 수 있는 크기로 설정할 수 있다. 다만, 단위 번호에 따라 전경의 크기가 다른 점을 고려하여, 도 5에서처럼 하나의 단위 번호를 커버할 수 있는 크기의 단위 영역(x1, x2)이 바람직하다.

<차량번호판 영역 인식: S405>

번호판인식부(303)는 S403 단계에서 지정된 단위 영역(x1, x2)에 차량번호판 영역의 직선 또는 곡선이 있는지 판단한다. 이미지 내에서 직선 또는 곡선을 인식하는 방법은 종래에 알려진 방법을 이용할 수 있다.

만약, 번호판인식부(303)는 지정된 단위 영역(x1, x2)에 차량번호판 영역의 직선 또는 곡선이 있으면 차량번호판 영역(10)으로 간주한다. 다만, 차량 이미지에는 차량번호판 영역이 아니더라도 직선 또는 인위적인 곡선 형상이 있으므로, 지정된 단위 영역에 차량번호판 영역의 직선 또는 곡선이 있더라도 차량번호판 영역이 아닐 수 있다. S405 단계는 번호인식 과정을 간단히 하기 위한 것이므로, 본 발명에 필수적인 것은 아니다.

만약, 번호판인식부(303)는 지정된 단위 영역에서 차량번호판 영역의 직선 또는 곡선이 발견되지 않으면 기설정된 픽셀만큼 위치를 옮겨 새로운 단위 영역을 다시 지정한다.

<픽셀 행별 밝기 분포도 계산: S407>

차량번호판(10)은 배경과 번호로 명확히 구분되는 영역이므로, 픽셀의 밝기를 기준으로 '1'과 '0'으로 이진화하여 차량번호판(10)에서 번호를 분리할 수 있다. 다만, 도로 환경에서 촬영된 이미지의 차량번호판 배경은 동일한 밝기 값이 아닐 수 있고 번호 영역도 동일한 밝기 값이 아닐 수 있다. 또한, 앞서 설명한 것처럼 차량번호판(10)의 일부 영역에는 음영(s)이 생길 수도 있다. 따라서 특정 픽셀이 배경에 속하는지 전경(번호)에 속하는 것인지 구분하는 과정이 필요하며, 이를 위해 번호인식부(305)는 S403 단계 또는 S405 단계를 통해 지정된 단위 영역에 포함된 픽셀들의 밝기 값의 분포도를 구하되, 본 발명은 특별히 픽셀 행(Row) 단위로 밝기값의 분포도를 구한다.

도 6은 도 2와 같은 검은색 번호(11)에 흰색 배경(13)의 차량번호판(10)을 기초로 계산한 밝기 분포도의 예로서, 가로축은 픽셀의 밝기이고, 세로축은 픽셀의 개수이다. 도 6의 (a)는 단위 영역(x1) 내의 픽셀들의 밝기 값을 행 단위로 계산한 분포도로서, 2개의 마루(m1, m2)가 형성된 곡선 형태이다. 도 6의 (a)의 분포 곡선에서 두 개의 마루(m1, m2)는 차량번호판(10)의 배경에 해당하는 밝기 지점(m1)과 전경에 해당하는 밝기 지점(m2)에 해당하며, 픽셀들이 집중적으로 분포되어 있다.

본 발명에서, 도 6의 (a)와 같은 분포 곡선은 픽셀 행별로 구하기 때문에 단위 영역(x1) 내에 포함된 복수 개의 픽셀 행에 대해 모두 분포도를 구한다. 각 픽셀 행마다 전경(번호)의 면적이나 음영이 생성 여부가 다를 수 있으므로, 동일한 단위 영역(x1)내에서도 두 개 마루의 가로축 상의 위치가 다를 수 있다.

<픽셀 행별 문턱값 계산: S409>

번호인식부(305)는 픽셀 값의 이진화를 위해서 S407 단계에서 계산한 밝기 분포도에서 두 개 마루(m1, m2) 사이의 골 지점(v1)을 계산하여 해당 픽셀 행의 문턱값으로 지정한다. 문턱 값은 도로 상황이나 음영 등에 의해 왜곡된 전경 또는 배경의 밝기값 변화를 보정하는 수단이 된다.

번호인식부(305)는 단위 영역 내의 모든 픽셀 행별로 계산한 분포도를 기초로 각 픽셀 행별로 문턱값을 지정하며, 앞서 설명한 것처럼 동일한 단위 영역(x1)이라도 픽셀 행별로 서로 다른 문턱값이 지정될 수 있다.

<문턱 값을 기준으로 픽셀 밝기값을 행 단위로 이진화: S411 >

번호인식부(305)는 문턱값을 기준으로 해당 행에 속한 픽셀들의 밝기값을 이진화하며, 단위 영역(x1) 내의 모든 픽셀 행에 대해 이진화를 수행하여 단위 영역(x1) 내의 모든 픽셀의 밝기값을 이진화한다. 이진화를 통해 단위 영역(x1)에서 배경과 전경(번호)을 분리할 수 있다.

예를 들어, 문턱값보다 밝은 픽셀은 '0'으로 설정하고, 문턱값보다 어두운 픽셀은 '1'로 설정하여 단위 영역(x1) 내의 모든 픽셀의 밝기값을 '0'과 '1'로 이진화한다.

<차량번호 인식: S413>

번호인식부(305)는 S411 단계를 통해 분리된 전경과 유사도가 가장 높은 번호를 단위번호로 추출한다. 예를 들어, 번호인식부(305)는 차량번호판에 사용되는 번호, 문자 또는 기호의 템플릿을 보유한 다음, 분리된 전경과 가장 유사한 템플릿을 추출하는 방법으로 번호를 인식하게 된다.

차량 이미지 전체에 대해 단위 영역의 크기를 어떻게 정하는가에 따라 차량 번호가 인식되지 않는 단위 영역이 있을 수 있다, 예컨대 단위 영역을 단위 번호 크기로 지정하는 경우에는 차량 번호가 인식되지 않는 단위영역(x2)이 훨씬 더 많이 발견될 것이다. 만약, 차량번호가 인식되지 않으면, 새로운 단위 영역을 지정한다.

또한, 번호인식부(305)는 전체 차량번호를 인식할 때까지 단위 영역을 기설정된 픽셀만큼 옮겨가면서 S405 내지 S413 단계를 반복 수행한다.

이상의 방법으로 본 발명의 차량번호 인식방법이 수행된다.

앞서 설명한 것처럼, 본 발명은 도 6의 (a)처럼 픽셀 행별로 분포곡선을 계산하고 문턱값을 구한다. 따라서 음영(s)의 영향이 단위 영역(x1, x2) 전체에 미치지 않고 해당 픽셀 행으로 한정되는 효과가 있다.

만약, 단위 영역 전체에 대해 분포곡선을 구하고 문턱값을 구하면 음영(s)이 단위 픽셀 전체에 영향을 주어 이진화 결과가 과도하게 왜곡된다. 도 6의 (b)와 (c)는 단위영역 단위로 구한 분포곡선을 도시하고 있다. 도 6의 (b)는 차량번호판에 음영이 생기지 않은 때의 분포도이고 (c)는 음영이 생긴 상태의 분포도이다. 도 6의 (b)와 (c)의 분포 곡선도 두 개의 마루(ma1, ma2, mb1, mb2)가 나타나는 형태의 곡선이다.

도 6의 (b)와 (c)는 동일한 번호판 영역에 대해 구한 것이지만 음영에 의해 두 개 마루(ma1, ma2, mb1, mb2)의 위치가 변경되었고 문턱값(va, vb)의 위치도 달라진다. 도 6의 (c)는 음영에 의해 픽셀의 밝기 값이 전체적으로 어두워졌기 때문이다. 다시 말해, 음영에 의해, 밝기 분포도가 왜곡되었음을 알 수 있다. 문제는 단위영역 단위로 문턱값을 구하면, 음영에 따라 왜곡된 문턱값으로 단위 영역 전체의 이진화가 진행되어 음영이 없는 전경 부분의 이진화도 왜곡된다는 것이다. 본 발명은 픽셀 행 단위로 이진화를 수행하기 때문에 이러한 문제가 발생하지 않는다. 적어도 음영이 생기지 않은 전경 부분은 정상적으로 이진화됨으로써 S413 단계의 번호 인식의 확율이 높아진다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (7)

1. CCTV 시스템의 차량번호 인식방법에 있어서,
   차량 이미지에서 차량번호 인식을 위한 단위 영역을 지정하는 단계, 상기 단위 영역은 상기 차량번호를 구성하는 적어도 하나의 단위번호를 커버할 수 있는 크기로 설정;
   상기 단위 영역에 포함된 픽셀의 밝기값 분포도를 행 단위로 계산하는 단계;
   상기 분포도의 곡선에서 전경과 배경에 대응되는 두 개의 마루 사이에 위치한 골의 밝기를 상기 각 행의 문턱값으로 결정한 다음 상기 문턱값을 기준으로 상기 각 행에 포함된 픽셀의 밝기값을 이진화함으로써 상기 단위 영역에서 전경과 배경을 분리하는 단계;
   상기 이진화를 통해 분리된 상기 전경과 유사도가 가장 높은 번호를 단위번호로 추출하는 단계; 및
   상기 차량 이미지에서 상기 단위 영역의 위치를 옮기면서 상기 행 단위로 계산하는 단계, 상기 배경을 분리하는 단계 및 상기 추출하는 단계를 반복하는 단계를 포함하여 상기 차량 이미지로부터 차량번호를 인식하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템의 차량번호 인식방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 지정된 단위 영역에 차량번호판 영역의 직선 또는 곡선이 없는 경우에 상기 행 단위로 계산하는 단계, 상기 배경을 분리하는 단계 및 상기 추출하는 단계를 수행하지 않고, 위치를 옮겨 새로운 단위 영역을 다시 지정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템의 차량번호 인식방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   카메라부가 도로를 촬영하는 단계; 및
   상기 카메라부가 촬영한 이미지들 중에서 차량이 찍힌 상기 차량 이미지를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템의 차량번호 인식방법.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 차량 이미지에서 차량번호판 영역을 인식하는 단계를 더 포함하고,
   상기 단위 영역으로 분할하는 단계, 상기 분포도를 계산하는 단계, 상기 배경을 분리하는 단계 및 상기 추출하는 단계는 상기 차량번호판 영역에 대해 수행하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템의 차량번호 인식방법.
   
5. CCTV 시스템에 있어서,
   차량 이미지에서 차량번호 인식을 위한 단위 영역을 지정하는 번호판인식부, 상기 단위 영역은 상기 차량번호를 구성하는 적어도 하나의 단위번호를 커버할 수 있는 크기로 설정; 및
   상기 단위영역 내의 픽셀의 밝기값을 이진화하여 상기 단위 영역에서 전경과 배경을 분리하며, 상기 이진화를 통해 분리된 상기 전경과 유사도가 가장 높은 번호를 단위번호로 추출하는 번호인식부를 포함하고,
   상기 번호인식부는, 상기 단위 영역에 포함된 픽셀의 밝기값 분포도를 행 단위로 계산한 다음, 상기 분포도의 곡선에서 전경과 배경에 대응되는 두 개의 마루 사이에 위치한 골의 밝기를 상기 각 행의 문턱값으로 결정하고, 상기 문턱값을 기준으로 상기 각 행에 포함된 픽셀의 밝기값을 이진화하며,
   상기 번호판인식부와 번호인식부는 상기 차량 이미지에서 상기 단위 영역의 위치를 옮기면서 상기 이진화를 수행하여 단위번호를 추출함으로써 상기 차량 이미지로부터 차량번호를 인식하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 번호판인식부는 상기 지정된 단위 영역에 차량번호판 영역의 직선 또는 곡선이 없는 경우에 위치를 옮겨 새로운 단위 영역을 다시 지정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템.
   
7. 제5항에 있어서,
   도로를 촬영하는 카메라부; 및
   상기 카메라부가 촬영한 이미지들 중에서 차량이 찍힌 상기 차량 이미지를 추출하여 상기 번호판인식부 및 번호인식부에게 제공하는 차량인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템.

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