KR101954329B1 - Conveyer belt cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 컨베이어 벨트 클리너에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 벨트의 손상 부분에 부착된 보수편을 부착한 상태에서도 스크레이핑 효과가 저하되지 않도록 함과 아울러 스크레이퍼에 의한 벨트의 마모 등의 손상을 최소화할 수 있도록 하며, 스크레이퍼가 피이송물에 의하여 직접적으로 오염되지 않게 함으로써 스크레이퍼의 청소 주기를 길게 할 수 있고, 이에 따라 벨트컨베이어의 가동 정지시간을 최소화하여 벨트컨베이어에 의한 이송능률을 높일 수 있으며, 벨트의 손상 부분에 보수편이 부착된 경우 스크레이핑 부재를 승강시킴으로써 스크레이핑 비트의 보수편의 리딩에지 간의 충돌과 스크레이핑 비트와 보수편 간의 충돌과 과도한 접촉압력에 의하여 보수편과 스크레이핑 비트가 손상되는 것을 방지하고, 벨트와 보수편의 표면에 잔류하는 피이송물을 효과적으로 제거할 수 있도록 한 컨베이어 벨트 클리너에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor belt cleaner, and more particularly, to a conveyor belt cleaner which is capable of preventing a scraping effect from being deteriorated even when a repair piece attached to a damaged portion of a belt is attached, And the scraper can be prevented from being directly contaminated by the conveyed object, so that the cleaning period of the scraper can be lengthened, thereby minimizing the downtime of the belt conveyor, thereby enhancing the conveyance efficiency by the belt conveyor, If the repair part is attached to the damaged part of the belt, by moving up and down the scraping member, the impact between the leading edge of the scraping bit and the repairing edge and the excessive contact pressure between the scraping bit and the repair piece, The bit is prevented from being damaged and the residual on the surface of the belt and the repair surface The present invention relates to a conveyor belt cleaner to eliminate effectively avoid the transfer of water.
일반적으로 컨베이어는 다양한 분야에서 제품이나 원료 등을 이송하는 데에 널리 사용되고 있으며, 형태에 따라 벨트컨베이어, 롤러컨베이어, 버킷컨베이어 등이 있으며, 그 중에서 벨트컨베이어는 다양한 분야에서 제품이나 원료 등을 이송하는 데에 널리 사용되고 있다.In general, conveyors are widely used for conveying products and raw materials in various fields, and there are belt conveyor, roller conveyor, and bucket conveyor depending on the form. Among them, belt conveyor is used for conveying products or raw materials in various fields It is widely used in the world.
벨트컨베이어(10)는 도 13에 도시한 바와 같이, 헤드풀리(11)와, 헤드풀리(11)에서 이격 설치되는 테일풀리(12)와, 상기 헤드풀리(11)와 테일풀리(12) 사이에 설치되는 구동풀리(13) 및, 헤드풀리(11)와 테일풀리(12) 및 구동풀리(13) 사이에 감겨져서 엔드리스형으로 주행하는 벨트(14)를 포함하여 구성된다.13, the
또한 벨트컨베이어(10)는 상부측에서 테일풀리(12)에서 헤드풀리(11)를 향하여 주행하는 구간의 하부에는 벨트(14)의 중량과 피이송물의 중량을 지탱하기 위한 복수개의 지지풀리(15)와, 헤드풀리(11)와 구동풀리(13) 사이와 테일풀리(12)와 구동풀리(13) 사이에 설치되어 벨트(14)의 주행방향을 반전시키는 안내풀리(16) 및, 헤드풀리(11)와 구동풀리(13) 사이에 설치되는 스냅풀리(17)와, 상기 테일풀리(12)의 상부에 위치하는 투입호퍼(18) 및, 상기 헤드풀리(11)의 하부에 위치하는 배출호퍼(19)를 더 포함한다.The
이러한 벨트컨베이어(10)의 작동은 벨트(14)가 주행과정과 반전과정을 반복하면서 피이송물을 이송하게 된다.The operation of the
즉, 벨트(14)가 상부측에서 표면이 상방을 향한 상태에서 테일풀리(12)에서 헤드풀리(11)를 향하는 제1 주행과정과, 헤드풀리(11)측에서 주행방향이 반전되는 제1 반전과정과, 하부측에서 표면이 하방을 향한 상태에서 헤드풀리(11)에서 테일풀리(12)를 향하는 제2 주행과정 및, 테일풀리(12)측에서 주행방향이 반전되는 제2 반전과정을 순차 거치게 되며, 투입호퍼(18)에서 투입된 피이송물은 제1 주행과정에서 이송되고, 이송되는 피이송물은 제1 반전과정에서 낙하하여 배출호퍼(19)에 투입된다.That is, a first running process in which the
이러한 과정에서 피이송물이 제1 반전과정에서 벨트(14)의 표면으로부터 완전히 분리되어 제2 이송과정에서는 벨트(14)의 표면에 피이송물이 잔류하지 않는 것이 이상적이나, 피이송물의 종류에 따라서 피이송물의 일부가 벨트(14)의 표면에 부착된 상태로 제2 이송과정과 제2 반전과정이 진행된다.In this process, it is ideal that the conveyed object is completely separated from the surface of the
따라서 벨트(14)의 표면이 하방을 향하는 제2 주행과정에서 벨트(14)의 표면에 부착되어 있던 피이송물이 탈락하여 벨트컨베이어(10)가 설치된 바닥으로 떨어져 비산되어 주변을 오염시키게 될 뿐만 아니라 피이송물이 모두 이송되지 않아 피이송물의 이송손실을 초래하게 되는 문제점이 있다.Accordingly, in the second traveling process in which the surface of the
이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 선단이 예리한 칼날 모양으로 된 스크레이퍼(20)를 벨트(14)의 표면에 밀착시켜 벨트(14)의 표면에 부착되어 잔류하는 피이송물을 스크레이핑하도록 하고 있다.In order to solve such a problem, conventionally, a sharp blade-
이러한 벨트컨베이어(10)는 사용 시간이 경과함에 따라 벨트(14)의 표면과 피이송물 간의 접촉 및 벨트(14)의 표면과 스크레이퍼(20)와의 접촉에 의하여 벨트(14)의 표면이 손상된다.As the use time of such a
이와 같이 마모된 벨트(14)의 표면에 벨트(14)와 동일한 재질의 보수편(30)을 부착하여 사용하게 된다.The
여기서 벨트(14)의 표면에 보수편(30)이 부착된 경우, 도 14에 도시한 바와 같이, 스크레이퍼(20)의 선단이 벨트(14)의 표면에 밀착되게 설치하게 되면 스크레이퍼(20)의 선단이 벨트(14)의 표면과 보수편(30) 사이의 턱에 걸리게 되어 보수편(30)과 벨트(14)가 스크레이퍼(20)에 의하여 손상을 입게 되게 된다.14, when the front end of the
또한 보수편(30)을 벨트(14)의 표면에 벨트(14)의 폭보다 좁은 폭으로 부착한 경우, 스크레이퍼(20)가 단일 판체로 구성되고 선단이 직선형으로 형성되어 있기 때문에 도 15에 도시한 바와 같이, 스크레이퍼(20)의 선단이 보수편(30)의 표면에 밀착되게 설치하게 되면, 스크레이퍼(20)의 선단이 벨트(14)의 표면에서 보수편(30)의 두께(t)만큼 이격되기 때문에 스크레이핑 효과가 저하되는 문제점이 있게 된다.In the case where the
또한 종래에는 스크레이퍼(20)에 의하여 벨트(14)의 표면에서 분리된 피이송물이 비산하면서 스크레이퍼(20)를 오염시키기 때문에 스크레이퍼(20)의 스크레이핑 효과가 점차 저하되며, 따라서 수시로 스크레이퍼(20)를 세척해야 하는 번거로움이 있으며, 스크레이퍼(20)를 세척하기 위하여 그 때마다 벨트컨베이어(10)의 가동을 정지시켜야 하기 때문에 벨트컨베이어(10)에 의한 피이송물의 이송능률이 저하되는 문제점이 있다.Also, since the
종래 선행기술로서는 대한민국 등록실용신안 제20-0227822호(2001.04.06. 등록) "벨트컨베이어"는 긴장부를 구비한 벨트컨베이어에 관한 것으로서, 상기 긴장부는, 상기 긴장부의 일단으로부터 돌출 연장되어 상기 이송벨트의 표면에 부착된 재료를 긁어내는 스크레이퍼를 포함하여, 부품을 단순화하고 설치 및 조립작업 시간을 단축할 수 있도록 한 기술을 개시하고 있다.As a prior art, Korean Utility Model Registration No. 20-0227822 (registered April 26, 2001), "Belt Conveyor" is a belt conveyor having a tension portion, which extends from one end of the tension portion, And a scraper for scraping off the material adhering to the surface of the substrate, so that the parts can be simplified and the installation and assembly time can be shortened.
그러나 상기 선행기술은 스크레이퍼가 전체적으로 하나의 부재로 구성되고, 벨트에 접촉하는 선단부가 직선형으로 형성되어 있기 때문에 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하지 못하는 것이었다.However, in the prior art, the scraper is constituted by a single member as a whole, and the tip portion contacting with the belt is formed in a straight line, so that the problem of the prior art described above can not be solved.
따라서 벨트의 손상 부분에 부착된 보수편을 부착한 상태에서도 스크레이핑 효과가 저하되지 않도록 함과 아울러 벨트의 마모 등의 손상을 최소화할 수 있도록 하며, 벨트의 표면 또는 보수편의 표면에 직접 접촉하는 스크레이핑 비트 이외의 구성 부품이 피이송물에 의하여 직접적으로 오염되지 않도록 구성함으로써 컨베이어 벨트 클리너의 청소 주기를 길게 할 수 있고, 이에 따라 벨트컨베이어의 가동 정지시간을 최소화하여 벨트컨베이어에 의한 이송능률을 높일 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, the scraping effect is not lowered even when the repair piece attached to the damaged portion of the belt is attached. In addition, it is possible to minimize damage such as abrasion of the belt, The cleaning period of the conveyor belt cleaner can be lengthened by constructing the component other than the scraping bit so as not to be directly contaminated by the conveyed object, thereby minimizing the operation stoppage time of the belt conveyor, It is required to develop a technique that can increase the number of devices.
또한 상기 선행기술은 스크레이퍼가 높이 조절은 가능하지만 일단 높이조절이 된 후에는 그대로 유지되기 때문에 벨트의 표면에 보수편이 부착된 경우, 스크레이퍼가 보수편의 리딩에지에 충돌하고, 벨트의 표면에 접촉될 때의 접촉압력보다 보수편의 표면에 접촉될 때의 접촉압력이 매우 커지게 되므로 보수편의 손상과 스크레이퍼의 손상이 초래되는 문제점이 있다.In the prior art, the height of the scraper is adjustable, but the height of the scraper is maintained after the height of the scraper is adjusted. Therefore, when the repairing member is attached to the surface of the belt, when the scraper collides with the leading edge of the maintenance member, The contact pressure at the time of contact with the surface of the maintenance surface becomes much larger than the contact pressure of the maintenance surface, thereby damaging the maintenance member and damaging the scraper.
따라서 벨트의 표면에 보수편이 부착된 경우 스크레이핑 비트가 보수편의 리딩에지에 충돌하지 않으며, 스크레이퍼가 벨트에 접촉할 때의 접촉압력과 보수편에 접촉할 때의 접촉압력을 균등하게 하여 보수편과 스크레이퍼의 손상을 방지하고, 벨트 표면과 보수편 표면에 부착되어 잔류하는 피이송물을 효과적으로 스크레이핑할 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, when the repairing piece is attached to the surface of the belt, the scraping bit does not collide with the leading edge of the maintenance piece, and the contact pressure when the scraper makes contact with the belt and the contact pressure when the repairing piece comes into contact are made uniform, It is desired to develop a technique for preventing damage to the scraper and effectively scraping the remaining conveyed matter attached to the belt surface and the surface of the repair piece.
따라서 본 발명의 목적은 벨트의 손상 부분에 부착된 보수편을 부착한 상태에서도 스크레이핑 효과가 저하되지 않도록 함과 아울러 스크레이퍼에 의한 벨트의 마모 등의 손상을 최소화할 수 있도록 하며, 스크레이퍼가 피이송물에 의하여 직접적으로 오염되지 않게 함으로써 스크레이퍼의 청소 주기를 길게 할 수 있고, 이에 따라 벨트컨베이어의 가동 정지시간을 최소화하여 벨트컨베이어에 의한 이송능률을 높일 수 있도록 한 컨베이어 벨트 클리너를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a scraper capable of minimizing damage to the belt caused by wear of the scraper, The cleaning period of the scraper can be lengthened by preventing direct contamination by the conveyed object, thereby minimizing the downtime of the belt conveyor, thereby improving the conveyance efficiency of the belt conveyor.
본 발명의 다른 목적은 벨트의 표면에 보수편이 부착된 경우 스크레이핑 비트의 보수편의 리딩에지 간의 충돌과 스크레이핑 비트와 보수편 간의 과도한 접촉압력에 의하여 보수편과 스크레이핑 비트가 손상되는 것을 방지할 수 있도록 한 컨베이어 벨트 클리너를 제공하려는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a method of repairing scraping bits in which a repair piece and a scraping bit are damaged by an excessive contact pressure between a scraping bit and a repair piece, The present invention provides a conveyor belt cleaner.
본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여 헤드풀리와, 상기 헤드풀리에서 이격 설치되는 테일풀리와, 상기 헤드풀리와 테일풀리 사이에 설치되는 구동풀리 및, 헤드풀리와 테일풀리 및 구동풀리 사이에 감겨져서 엔드리스형으로 주행하는 벨트를 포함하는 벨트컨베이어의 설치되어 벨트의 표면에 부착되어 잔류하는 피이송물을 스크레이핑하는 컨베이어 벨트 클리너로서, 상기 컨베이어 벨트 클리너는 벨트컨베이어의 프레임에 승강 가능하게 지지되고 전면판과 후면판 및 바닥판을 가지며 상면과 좌우측면이 개방된 좌우 한 쌍의 제1 지지대와, 상기 제1 지지대 내에 삽입되고 전면판과 후면판과 바닥판을 가지며 좌우측면이 개방된 좌우 한 쌍의 제2 지지대와, 상기 제2 지지대에 회전 가능하게 삽입되는 좌우 한 쌍의 지지축과, 상기 한 쌍의 지지축 사이에 고정 결합되고 전면판과 후면판 및 바닥판을 가지며 상면과 좌우측면이 개방된 스크레이핑 부재 홀더와, 상기 스크레이핑 부재 홀더에 하단이 삽입되는 복수개의 스크레이핑 부재와, 상기 제1 지지대에 제2 지지대를 위치조절 가능하게 고정하는 제2 지지대 고정수단과, 상기 제2 지지대에 지지축을 각도 조절 가능하게 고정하는 지지축 고정수단과, 상기 스크레이핑 부재 홀더에 복수개의 스크레이핑 부재를 고정하는 스크레이핑 부재 고정수단과, 상기 스크레이핑 부재의 높이를 조절하는 스크레이핑 부재 높이조절수단 및, 상단이 상기 스크레이핑 바의 상단에 결합되고 하단이 상기 제1 지지대의 하단에 이르는 방진시트를 포함하여 상기 스크레이핑 바와 스크레이핑 부재 홀더와 제2 지지대와 제1 지지대의 오염을 방지하는 방진수단을 포함하여 구성되며, 상기 제1 지지대를 승강 구동하는 승강구동수단과, 상기 승강구동수단을 제어하는 승강제어수단을 더 포함하고, 상기 승강구동수단은 상기 설치대에 장착되는 리니어액튜에이터와, 상기 리니어액튜에이터에서 출몰하며 상단이 상기 제1 지지대의 바닥판에 고정되는 승강작동봉을 포함하여 구성되며, 상기 승강제어수단은 상기 보수편의 리딩에지가 스크레이핑 비트의 선단 위치에 도달하였음을 감지하는 리딩에지감지센서와, 상기 보수편의 트레일링에지가 스크레이핑 비트의 선단 위치에 도달하였음을 감지하는 트레일링에지감지센서와, 상기 리딩에지감지센서에 의한 리딩에지감지신호에 따라 상기 승강구동수단에 대한 하강구동명령을 출력하며 상기 트레일링에지감지센서에 의한 트레일링에지감지신호에 따라 상기 승강구동수단에 대한 상승구동명령을 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 상승구동명령에 따라 상기 승강구동수단에 대한 상승구동신호를 송출하며 상기 제어부의 하강구동명령에 따라 상기 승강구동수단의 리니어액튜에이터에 대한 하강구동신호를 송출하는 리니어액튜에이터 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 클리너를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a head pulley, a tail pulley spaced apart from the head pulley, a drive pulley provided between the head pulley and the tail pulley, and a drive pulley wound around the head pulley, A conveyor belt cleaner provided on a belt conveyor including a belt running on an endless basis for scraping a remnant conveyed by attaching to a surface of the belt, the conveyor belt cleaner comprising: A pair of right and left first supports having a front face, a rear face, and a bottom face, the front face and the left and right side faces being open, A pair of second support rods, a pair of right and left support rods rotatably inserted into the second support rods, A scraping member holder having a front plate, a rear plate, and a bottom plate and having an upper surface and left and right side surfaces opened, a plurality of scraping members having a lower end inserted into the scraping member holder, A second support supporting means for supporting the second support on the first support, a support shaft fixing means for supporting the second support on the second support so as to adjust the angle of the support shaft, and a plurality of scraping members A scraping member height adjusting means for adjusting a height of the scraping member, and an upper end connected to the upper end of the scraping bar, And a vibration preventing means for preventing the scraping bar and the scraping member holder, the second support and the first support from being contaminated Further comprising elevation driving means for elevating and lowering the first support and elevation control means for controlling the elevation driving means, wherein the elevation driving means comprises: a linear actuator mounted on the mounting base; And a lifting and lowering operation rod for lifting and lowering the lifting and lowering of the scraping bit and fixing the upper end to the bottom plate of the first support, A trailing edge detecting sensor for detecting that the trailing edge of the repairing piece has reached a leading edge position of the scraping bit; a sensor for detecting a leading edge of the scraping bit, And outputs a drive command to the trailing edge detecting sensor to detect a trailing edge of the trailing edge, Up driving command to the elevator driving means in accordance with a rising driving command of the control unit and outputs a rising driving command to the linear actuator of the elevation driving means in accordance with a falling driving command of the control unit And a linear actuator driving unit for transmitting a signal to the conveyor belt cleaner.
본 발명의 컨베이어 벨트 클리너에 의하면 벨트의 표면에 부착된 피이송물을 스크레이핑하는 스크레이핑 부재를 상기 스크레이핑 부재는 탄성력을 가지는 복수개의 스크레이핑 바와, 상기 복수개의 스크레이핑 바의 상단에 결합되며 내마모성을 가지는 복수개의 스크레이핑 비트로 구성하여 벨트의 손상 부분에 부착된 보수편을 부착한 상태에서도 스크레이핑 효과가 저하되지 않도록 함과 아울러 스크레이퍼에 의한 벨트의 마모 등의 손상을 최소화할 수 있도록 하며, 방진수단을 구비하여 스크레이퍼가 피이송물에 의하여 직접적으로 오염되지 않게 함으로써 스크레이퍼의 청소 주기를 길게 할 수 있고, 이에 따라 벨트컨베이어의 가동 정지시간을 최소화하여 벨트컨베이어에 의한 이송능률을 높일 수 있다.According to the conveyor belt cleaner of the present invention, a scraping member for scraping a conveyed article attached to a surface of a belt is provided. The scraping member includes a plurality of scraping bars having elasticity, The scraping effect is not deteriorated even when the repair piece attached to the damaged portion of the belt is attached. In addition, the scraping effect of the scraper on the belt wear and the like So that the scraper can be prevented from being directly contaminated by the conveyed object, so that the cleaning period of the scraper can be lengthened, thereby minimizing the downtime of the belt conveyor, The efficiency of the transfer can be increased.
또한 본 발명의 컨베이어 벨트 클리너에 의하면 벨트의 표면에 보수편이 부착된 경우 승강구동수단과 승강제어수단에 의하여 스크레이핑 부재를 승강시킴으로써 스크레이핑 비트의 보수편의 리딩에지 간의 충돌과 스크레이핑 비트와 보수편 간의 충돌과 과도한 접촉압력에 의하여 보수편과 스크레이핑 비트가 손상되는 것을 방지하고, 벨트와 보수편의 표면에 잔류하는 피이송물을 효과적으로 제거할 수 있다.Further, according to the conveyor belt cleaner of the present invention, when a repair strip is attached to the surface of the belt, the scraping member is lifted and lowered by the lifting and driving means and the lifting and lowering control means, It is possible to prevent the repairing piece and the scraping bit from being damaged by the collision between the repairing part and the excessive contact pressure and to effectively remove the conveyed matter remaining on the surface of the belt and the repairing part.
도 1 내지 도 5는 본 발명에 의한 컨베이어 벨트 클리너의 바람직한 제1 실시예를 보인 것으로,
도 1은 본 실시예에 의한 컨베이어 벨트 클리너의 사시도,
도 2는 본 실시예에 의한 컨베이어 벨트 클리너의 분해 사시도,
도 3은 본 실시예가 적용된 벨트컨베이어의 측면도,
도 4는 벨트 표면에 보수편이 부착된 상태를 보인 측면도,
도 5는 도 4의 A-A선 단면도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 컨베이어 벨트 클리너의 바람직한 제2 실시예를 보인 것으로,
도 6은 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트 클리너의 사시도,
도 7은 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트 클리너의 분해 사시도,
도 8 내지 도 12는 본 발명에 의한 컨베이어 벨트 클리너의 바람직한 제3 실시예를 보인 것으로,
도 8은 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트 클리너의 요부 사시도,
도 9는 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트 클리너의 요부 분해 사시도,
도 10은 스크레이핑 비트가 벨트의 표면에 접촉하는 상태를 보인 측면도,
도 11은 스크레이핑 비트가 보수편의 표면에 접촉하는 상태를 보인 측면도,
도 12는 리딩에지감지센서와 트레일링에지감지센서의 상대 위치를 보인 부분 평면도,
도 13은 본 실시예에 따른 승강제어수단의 기능 블록도,
도 14는 종래 벨트컨베이어의 측면도,
도 15는 벨트 표면에 보수편이 부착된 상태를 보인 측면도,
도 16은 도 15의 B-B선 단면도이다.1 to 5 show a first preferred embodiment of a conveyor belt cleaner according to the present invention,
1 is a perspective view of a conveyor belt cleaner according to the present embodiment,
2 is an exploded perspective view of the conveyor belt cleaner according to the present embodiment,
3 is a side view of a belt conveyor to which this embodiment is applied,
4 is a side view showing a state in which a repair strip is attached to the belt surface,
5 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 4,
6 and 7 show a second preferred embodiment of the conveyor belt cleaner according to the present invention,
6 is a perspective view of the conveyor belt cleaner according to the present embodiment,
7 is an exploded perspective view of the conveyor belt cleaner according to the present embodiment,
8 to 12 show a third preferred embodiment of the conveyor belt cleaner according to the present invention,
8 is a perspective view of the main part of the conveyor belt cleaner according to the present embodiment,
9 is an exploded perspective view of the main portion of the conveyor belt cleaner according to the present embodiment,
10 is a side view showing a state in which the scraping bit contacts the surface of the belt,
11 is a side view showing a state in which the scraping bit is in contact with the surface of the repairing member,
12 is a partial plan view showing the relative positions of the leading edge detecting sensor and the trailing edge detecting sensor,
13 is a functional block diagram of the elevation control means according to the present embodiment,
Figure 14 is a side view of a conventional belt conveyor,
15 is a side view showing a state in which a repair strip is attached to the belt surface,
16 is a sectional view taken along line BB of Fig.
이하, 본 발명에 의한 컨베이어 벨트 클리너를 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, a conveyor belt cleaner according to the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments illustrated in the accompanying drawings.
도 1 내지 도 5는 본 발명에 의한 컨베이어 벨트 클리너의 바람직한 제1 실시예를 보인 것이다.1 to 5 show a first preferred embodiment of a conveyor belt cleaner according to the present invention.
본 실시예에 따른 컨베이어 벨트 클리너가 적용되는 벨트컨베이어(10)는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 헤드풀리(11)와, 상기 헤드풀리(11)에서 이격 설치되는 테일풀리(12)와, 상기 헤드풀리(11)와 테일풀리(12) 사이에 설치되는 구동풀리(13) 및, 헤드풀리(11)와 테일풀리(12) 및 구동풀리(13) 사이에 감겨져서 엔드리스형으로 주행하는 벨트(14)를 포함하여 구성된다.1 to 5, a
또한 벨트컨베이어(10)는 상부측에서 테일풀리(12)에서 헤드풀리(11)를 향하여 주행하는 구간의 하부에는 벨트(14)의 중량과 피이송물의 중량을 지탱하기 위한 복수개의 지지풀리(15)와, 헤드풀리(11)와 구동풀리(13) 사이와 테일풀리(12)와 구동풀리(13) 사이에 설치되어 벨트(14)의 주행방향을 반전시키는 안내풀리(16) 및, 헤드풀리(11)와 구동풀리(13) 사이에 설치되는 스냅풀리(17)와, 상기 테일풀리(12)의 상부에 위치하는 투입호퍼(18) 및, 상기 헤드풀리(11)의 하부에 위치하는 배출호퍼(19)를 더 포함한다.The
본 발명에 의한 컨베이어 벨트 클리너(100)는 벨트컨베이어(10)의 프레임(미도시)에 고정설치되고 전면판(111)과 후면판(112) 및 바닥판(113)을 가지며 상면과 좌우측면이 개방된 좌우 한 쌍의 제1 지지대(110)와, 상기 제1 지지대(110) 내에 삽입되고 전면판(121)과 후면판(122)과 바닥판(123)을 가지며 좌우측면이 개방된 좌우 한 쌍의 제2 지지대(120)와, 상기 제2 지지대(120)에 회전 가능하게 삽입되는 좌우 한 쌍의 지지축(130)과, 상기 한 쌍의 지지축(130) 사이에 고정 결합되고 전면판(141)과 후면판(142) 및 바닥판(143)을 가지며 상면과 좌우측면이 개방된 스크레이핑 부재 홀더(140)와, 상기 스크레이핑 부재 홀더(140)에 하단이 삽입되는 복수개의 스크레이핑 부재(150)와, 상기 제1 지지대(110)에 제2 지지대(120)를 위치조절 가능하게 고정하는 제2 지지대 고정수단(160)과, 상기 제2 지지대(120)에 지지축(130)을 각도 조절 가능하게 고정하는 지지축 고정수단(170)과, 상기 스크레이핑 부재 홀더(140)에 복수개의 스크레이핑 부재(150)를 고정하는 스크레이핑 부재 고정수단(180) 및, 상기 스크레이핑 부재(150)의 높이를 조절하는 스크레이핑 부재 높이조절수단(190)을 포함하여 구성된다.The conveyor belt cleaner 100 according to the present invention is fixed to a frame (not shown) of a
상기 제1 지지대(110)는 철판을 절곡하여 전면판(111)과 후면판(112) 및 바닥판(113)을 가지는 U자형으로 형성하거나 채널형강을 절단하여 사용할 수 있다.The
상기 제1 지지대(110)는 설치대(114)를 통하여 벨트컨베이어 프레임(미도시)에 고정 결합된다.The
상기 설치대(114)는 앵글 형강으로 구성할 수 있다.The mounting
상기 제1 지지대(110)와 설치대(114)는 상기 제1 지지대(110)의 후면판(112)에 용접 고정된 나사봉(115)을 설치대(114)에 관통시키고 나사봉(115)에 너트(116)를 체결하는 것에 의하여 고정 결합할 수 있다.The
상기 너트(116)의 풀림을 방지하기 위하여 로킹너트(117)를 더 체결하는 것이 바람직하다. It is preferable to further tighten the locking
상기 설치대(114)에는 상기 나사봉(115)이 관통되는 관통공(118)이 형성된다.The mounting
상기 제2 지지대(120)는 철판을 절곡하여 전면판(121)과 후면판(122) 및 바닥판(123)을 가지는 U자형으로 형성하거나 채널형강을 절단하여 사용할 수 있다.The
상기 한 쌍의 지지축(130)은 환봉을 사용할 수 있다.The pair of
상기 스크레이핑 부재 홀더(140)는 철판을 절곡하여 전면판(141)과 후면판(142) 및 바닥판(143)을 가지는 U자형으로 형성할 수 있다.The scraping
상기 한 쌍의 지지축(130)의 내측 단부에는 평철(131)을 용접하고, 상기 스크레이핑 부재 홀더(140)의 외측단에는 평철(144)을 용접하여 이들 평철(131, 144)을 용접하는 것에 의하여 스크레이퍼 부재 홀더(140)의 양단에 지지축(130)이 결합되도록 할 수 있다.A
상기 스크레이핑 부재(150)는 탄성력을 가지는 스크레이핑 바(151)와, 상기 스크레이핑 바(151)의 상단에 결합되며 내마모성을 가지는 스크레이핑 비트(152)를 포함하여 구성된다.The scraping
상기 스크레이핑 바(151)는 탄성력이 우수한 우레탄 바를 사용하고, 상기 스크레이핑 비트(152)는 내마모성이 우수한 세라믹 피트를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable that the scraping
상기 스크레이핑 바(151)와 스크레이핑 비트(152)는 융착에 의하여 결합할 수도 있으나, 스크레이핑 바(151)의 상단면에 나사체결공(153)을 형성하고 상기 스크레이핑 비트(152)에 볼트관통공(154)을 형성하여 볼트관통공(154)에 관통되는 볼트(155)를 나사체결공(153)에 체결함으로써 스크레이핑 비트(152)가 마모되었을 때 간편하게 교체할 수 있도록 결합하는 것이 바람직하다.The scraping
상기 볼트관통공(154)은 카운터보어(Counterbore)형태로 형성하고, 볼트(155)는 육각 또는 사각 홈을 가지는 머리부를 가지는 소켓렌치볼트를 사용하여 볼트(155)를 육각 또는 사각 렌치로 체결하거나 분리할 수 있으며, 볼트(155)의 머리부가 스크레이핑 비트(152)의 상면에서 돌출되지 않도록 하는 것이 바람직하다.The bolt through
상기 제2 지지대 고정수단(160)은 상기 제1 지지대(110)의 전면판(111)에 형성된 나사체결공(161)과, 상기 제1 지지대(110)의 바닥판(113)에 형성되는 나사체결공(162)과, 상기 나사체결공(161)에 체결되어 선단부가 상기 제2 지지대(120)의 전면판(121)에 밀착되는 조임볼트(163)와, 상기 조임볼트(163)에 체결되어 제1 지지대(110)의 전면판(111)에 밀착되는 로킹너트(164)와, 상기 나사체결공(162)에 체결되어 상단부가 상기 제2 지지대(120)의 바닥판(123)의 하면에 밀착되는 높이조절볼트(165)와, 상기 높이조절볼트(165)에 체결되어 상기 제1 지지대(110)의 바닥판(113)의 하면에 밀착되는 로킹너트(166)를 포함하여 구성된다.The second support base fixing means 160 includes a
상기 로킹너트(164)는 조임볼트(163)가 임의로 풀리는 것을 방지하기 위한 것이며, 상기 로킹너트(164)는 높이조절볼트(165)가 임의로 풀리는 것을 방지하기 위한 것이다.The locking
상기 지지축 고정수단(170)은 상기 제2 지지대(120)의 내면에 용접 고정되고 상방으로 연장되는 한 쌍의 나사부(172)를 가지며 상기 지지축(130)을 감싸는 U볼트(171)와, 상기 U볼트(171)의 나사부(172)가 관통되는 관통공(174)을 가지는 누름판(173)과, 상기 누름판(173)의 하면에 용접 고정되어 상기 지지축(130)의 외주면을 누르는 전후 한 쌍의 누름편(175) 및, 상기 U볼트(171)의 나사부(172)에 체결되어 상기 누름판(173)의 상면에 밀착되는 누름너트(176)를 포함하여 구성된다.The support shaft fixing means 170 includes a
여기서 상기 누름판(173)의 하면이 상기 지지축(130)의 외주면을 직접 누르는 경우 지지축(130)이 견고하게 고정되지 않고 헛돌 수 있는바, 본 실시예에서는 상기 누름편(175)의 에지 부분이 지지축(130)의 외주면을 누르도록 구성되어 있으므로 지지축(130)이 헛도는 일이 없이 견고하게 고정될 수 있다.When the lower surface of the
상기 누름판(173)의 상면과 누름너트(176)의 하면 사이에는 와셔(177)를 삽입하는 것이 바람직하다.A washer 177 is preferably inserted between the upper surface of the
상기 스크레이핑 부재 고정수단(180)은 상기 스크레이핑 부재 홀더(140)의 전면판(141)과 후면판(142) 사이에 삽입되는 조임편(181)과, 상기 스크레이핑 부재 홀더(140)의 전면판(141)에 형성되는 복수개의 볼트체결공(182)과, 상기 볼트체결공(182)에 체결되어 선단부가 상기 조임편(181)의 전면에 밀착되는 조임볼트(183) 및, 상기 조임볼트(183)에 체결되어 상기 스크레이핑 부재 홀더(140)의 전면판(141)의 전면에 밀착되는 로킹너트(184)를 포함하여 구성된다.The scraping member fixing means 180 includes a
상기 로킹너트(184)는 조임볼트(183)가 임의로 풀리는 것을 방지하기 위한 것이다.The locking
상기 스크레이핑 부재 높이조절수단(190)은 상기 스크레이핑 부재 홀더(140)의 바닥판(143)과 스크레이핑 바(151)의 하단면 사이에 삽입되어 스크레이핑 바(151)를 지지하는 높이조절편(191)과, 상기 스크레이핑 부재 홀더(140)에 형성된 볼트체결공(192)과, 상기 볼트체결공(192)에 체결되어 상단부가 상기 높이조절편(191)의 하면에 밀착되는 높이조절볼트(193) 및, 상기 높이조절볼트(193)에 체결되어 상기 스크레이핑 부재 홀더(140)의 바닥판(143) 하면에 밀착되는 로킹너트(194)를 포함하여 구성된다.The scraping member height adjusting means 190 is interposed between the
이하, 본 발명에 의한 컨베이어 벨트 클리너의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the conveyor belt cleaner according to the present invention will be described.
본 발명에 의한 컨베이어 벨트 클리너(100)는 제1 지지대(110)가 결합되는 설치대(114)를 이용하여 벨트컨베이어 프레임에 설치할 수 있는바, 프레임 및 프레임에 대한 설치대(114)의 설치 구조에 대해서는 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.The conveyor belt cleaner 100 according to the present invention can be installed on the belt conveyor frame using the mounting
본 발명의 컨베이어 벨트 클리너(100)를 설치함에 있어서 높이조절볼트(165)에 의한 1차적인 높이조절과 높이조절수단(190)에 의한 2차적인 높이조절에 의하여 벨트(14)의 표면에 대한 스크레이핑 비트(152)의 접촉을 최적한 상태로 조절할 수 있다.In the installation of the conveyor belt cleaner 100 of the present invention, the height of the
즉, 제1 지지대(110)의 바닥판(113)의 나사체결공(162)에 체결되는 높이조절볼트(165)를 조임방향으로 돌리면, 높이조절볼트(165)가 상승하면서 제2 지지대(120)를 밀어 올리게 되고, 이에 따라 제2 지지대(120)에 지지축 고정수단(170)을 통해 결합된 지지축(130)과, 지지축(130)에 결합된 스크레이핑 부재 홀더(140)와, 스크레이핑 부재 홀더(140)에 고정된 스크레이핑 부재(150)가 상승하게 되며, 높이조절볼트(165)를 풀림방향으로 돌리면, 높이조절볼트(165)가 하강하게 되고, 이에 따라 제2 지지대(120), 지지축(130), 스크레이핑 부재 홀더(140), 스크레이핑 부재(150)가 자중에 의하여 하강하게 되어 높이조절이 이루어지게 된다.That is, when the
높이조절볼트(165)에 의한 높이조절이 완료되면, 높이조절볼트(165)에 로킹너트(166)를 체결하여 제1 지지대(110)의 바닥판(113)의 하면에 밀착되게 하는 것에 의하여 높이조절볼트(165)가 임의로 풀리지 않게 하여 높이조절 상태가 유지되도록 한다.When the height adjustment by the
또한 스크레이핑 부재 높이조절수단(190)의 높이조절볼트(193)를 조임방향으로 돌리면, 높이조절볼트(193)가 상승하게 되고, 이에 따라 높이조절편(191)이 상승하고, 높이조절편(191)의 상면에 지지되어 있는 스크레이핑 바(151)와 이에 결합된 스크레이핑 비트(152)가 상승하게 되며, 높이조절볼트(193)를 풀림방향으로 돌리면, 높이조절볼트(193)가 하강하게 되고, 이에 따라 높이조절편(191)과 스크레이핑 바(151) 및 스크레이핑 비트(152)가 하강하게 되어 높이조절이 이루어지게 된다.When the
높이조절볼트(193)에 의한 높이조절이 완료되면, 높이조절볼트(193)에 로킹너트(194)를 체결하여 스크레이핑 부재 홀더(140)의 바닥판(143) 하면에 밀착되도록 하는 것에 의하여 높이조절볼트(193)가 임의로 풀리지 않게 하여 높이조절 상태가 유지되도록 한다.When the height adjustment by the
이때, 스크레이핑 비트(152)가 헤드풀리(11)와 스냅풀리(17) 사이에서 벨트(14)에 접촉할 수 있는 위치에 설치하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to install the
벨트컨베이어(10)의 작동에 의하여 벨트(14)의 상부측에서 이송되는 피이송물은 벨트(14)가 헤드풀리(11)의 위치에서 반전되는 과정에서 대부분 낙하하여 배출호퍼(19)에 투입된다.The conveyed matter conveyed from the upper side of the
벨트(14)에 부착되어 잔류하는 피이송물은 스크레이핑 부재(150)의 스크레이핑 비트(152)에 의하여 스크레이핑되어 배출호퍼(19)에 투입된다.The remaining matter adhered to the
스크레이핑 과정에서는 벨트(14)와 스크레이핑 비트(152)의 접촉에 의하여 스크레이핑 바(151)가 자체 탄성력에 의하여 휘어지게 되고, 이때 비축되는 탄성력에 의하여 스크레이핑 비트(152)가 벨트(14)의 표면에 탄성적으로 접촉하면서 스크레이핑을 하게 된다.In the scraping process, the scraping
또한 벨트(14)가 마모되어 보수편(30)을 부착한 경우, 스크레이핑 비트(152)가 보수편(30)이 부착되지 않은 부분의 벨트(14) 표면에 접촉할 때(도 4의 실선표시 참조)와, 스크레이핑 비트(152)가 보수편(30)의 표면에 접촉할 때(도 4의 점선표시 참조)의 스크레이핑 바(151)의 휨 정도가 다르게 될 수 있으므로 스크레이핑 비트(152)가 벨트(14)의 표면과 보수편(30) 사이의 턱에 걸리는 일이 없게 되어 보수편(30)과 벨트(14)가 손상되지 않게 된다.When the
또한 스크레이핑 바(151)와 스크레이핑 비트(152)는 벨트(14)의 폭보다 작은 폭을 가지는 복수개로 구성되어 있으므로 동일 선상에서 보수편(30)이 부착되어 있지 않은 벨트(14)의 표면에 대응하는 스크레이핑 바(151)들과 보수편(30)의 표면에 대응하는 스크레이핑 바(151)들의 휨 정도가 다르게 되면서 벨트(14)의 표면에 대응하는 스크레이핑 바(151)들에 결합된 스크레이핑 비트(152)들은 벨트(14)의 표면에 탄성적으로 접촉하게 되고, 보수편(30)에 대응하는 스크레이핑 바(151)들에 결합된 스크레이핑 비트(152)들은 보수편(30)의 표면에 탄성적으로 접촉하게 되어 벨트(14)의 표면에 부착되어 잔류하는 피이송물과 보수편(30)의 표면에 부착되어 잔류하는 피이송물에 대한 스크레이핑이 동시에 이루어지게 된다(도 5 참조).Since the scraping bars 151 and the
도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 컨베이어 벨트 클리너의 바람직한 제2 실시예를 보인 것이다.6 and 7 show a second preferred embodiment of the conveyor belt cleaner according to the present invention.
본 실시예는 스크레이핑 부재(150)에 의하여 스크레이핑되는 피이송물이 스크레이핑 장치를 오염시키는 것을 방지하기 위한 방진수단(200)을 더 포함한 것이다.The present embodiment further includes a dust-proofing means 200 for preventing the object scraped by the scraping
상기 방진수단(200)은 합성수지 시트로 이루어지며, 상단이 상기 스크레이핑 바(151)의 상단에 고정되고 하단이 상기 제1 지지대(110)의 하단에 이르는 방진시트(210)를 포함하여 구성된다.The dustproofing means 200 includes a synthetic resin sheet and an
상기 방지시트(210)는 상기 스크레이핑 바(151)의 상단에 결합되는 결합부(211)와, 상기 결합부(211)에서 연장 형성되는 방진부(212)를 포함하여 구성된다.The
상기 결합부(211)는 상기 스크레이핑 바(151)의 상단과 스크레이핑 비트(152)의 하단 사이에 삽입되며, 상기 볼트(155)가 관통되는 볼트관통공(213)이 형성되어 상기 볼트(155)를 스크레이핑 비트(152)에 형성된 볼트관통공(154)에 관통시킴과 아울러 상기 볼트관통공(213)에 관통시켜 상기 스크레이핑 바(151)에 형성된 볼트체결공(153)에 체결하는 것에 의하여 스크레이핑 바(151)와 스크레이핑 비트(152) 사이에 고정 결합될 수 있다.The engaging
상기 방진부(212)는 스크레이핑 부재(150)와 스크레이핑 부재 홀더(140)와 제1 지지대(110)를 감쌀 수 있는 크기로 형성된다.The
도면에서는 결합부(211)와 방진부(212)가 절곡된 상태로 도시되어 있으나, 결합부(211)를 스크레이핑 바(151)와 스크레이핑 비트(152) 사이에 고정하였을 때 평판 상으로 형성된 방진시트(210)가 자연스럽게 늘어뜨려지는 상태로 설치할 수 있다.Although the
본 실시예에 따른 컨베이어 벨트 클리너(100)는 제1 실시예에서 설명한 바와 같은 스크레이핑 과정에서 벨트(14)의 표면 또는 보수편(30)의 표면에 부착되어 있다가 스크레이핑되어 낙하하는 피이송물이 방진시트(210)의 방진부(212)를 따라 흘러내리게 되므로 스크레이핑 바(151)와 스크레이핑 부재 홀더(140)와 제1 지지대(110) 및 제2 지지대(120) 등의 오염을 방지할 수 있게 된다.The conveyor belt cleaner 100 according to the present embodiment is attached to the surface of the
따라서 본 실시예에 따르면 벨트(14)의 표면 또는 보수편(30)의 표면에 직접 접촉하는 스크레이핑 비트(152) 이외의 구성 부품, 즉 스크레이핑 바(151)와 스크레이핑 부재 홀더(140)와 제1 지지대(110) 및 제2 지지대(120) 등이 피이송물에 의하여 직접적으로 오염되지 않도록 구성함으로써 컨베이어 벨트 클리너(100)의 청소 주기를 길게 할 수 있고, 이에 따라 벨트컨베이어의 가동 정지시간을 최소화하여 벨트컨베이어에 의한 이송능률을 높일 수 있게 된다.Therefore, according to the present embodiment, a component other than the scraping
도 8 내지 도 12는 본 발명에 의한 컨베이어 벨트 클리너의 바람직한 제3 실시예를 보인 것이다.8 to 12 show a third preferred embodiment of the conveyor belt cleaner according to the present invention.
상술한 제1 및 제2 실시예에 따른 컨베이어 벨트 클리너는 스크레이핑 비트(152)가 벨트(14)의 표면에 접촉할 수 있는 높이로 고정되어 있기 때문에 벨트(14)가 주행하면서 보수편(30)의 리딩에지가 스크레이핑 비트(152)가 접촉하는 순간의 접촉압력이 매우 크게 되고, 이후 스크레이핑 비트(152)가 보수편(30)의 표면에 접촉하는 동안의 접촉압력이 벨트(14)에 접촉할 때와 비교하여 크게 나타나게 되어 보수편(30)과 스크레이핑 비트(152)기 쉽게 손상되어 보수편(30)을 뜯어내고 다시 부착하여야 하며, 스크레이핑 비트(152)도 자주 교체하여야 한다.Since the conveyor belt cleaner according to the first and second embodiments described above is fixed at a height at which the
본 실시예는 스크레이핑 비트(152)가 벨트(14)의 표면에 접촉할 때와 보스편(30)의 표면에 접촉할 때의 접촉압력이 균등하게 되어 보수편(30)과 스크레이핑 비트(152)의 손상을 최소화할 수 있도록 한 것이다.The present embodiment is characterized in that the contact pressure when the
본 실시예에 따른 컨베이어 벨트 클리너는 상기 제1 지지대(110)를 설치대(114)에 대하여 보수편(30)의 두께만큼 승강 가능하게 설치하고, 상기 제1 지지대(110)를 승강 구동하는 승강구동수단(300)과, 상기 승강구동수단(300)을 제어하는 승강제어수단(400)을 더 포함하여 구성된다.The conveyor belt cleaner according to the present embodiment includes the
상기 제1 지지대(110)는 후면판(112)에 용접 고정된 나사봉(115)을 설치대(114)에 상하로 길게 형성된 안내장공(301)에 관통시키고 나사봉(115)에 너트(116)를 체결하는 것에 의하여 설치대(114)에 대하여 승강 가능하게 설치할 수 있다.The
상기 안내장공(301)은 나사봉(115)이 상기 보수편(30)의 두께만큼 승강할 수 있는 길이로 형성된다.The
종국적으로는 스크레이핑 비트(152)의 선단이 벨트(14)의 표면에 접촉하는 높이와 보수편(30)의 표면에 접촉하는 높이 사이에서 승강할 수 있게 구성되는 것이다.The scraping
상기 너트(116)는 나사봉(115)에 완전히 조이지 않고 나사봉(115)이 안내장공(301) 내에서 승강할 수 있으면서 임의 이탈하지 않을 정도로 체결된다. 또한 너트(116)가 임의로 풀리는 것을 방지하기 위하여 로킹너트(117)를 이중으로 체결한다.The
상기 승강구동수단(300)은 상기 설치대(114)에 장착되는 리니어액튜에이터(310)와, 상기 리니어액튜에이터(310)에서 출몰하며 상단이 상기 제1 지지대(110)의 바닥판(113)에 고정되는 승강작동봉(320)을 포함한다.The lifting and lowering driving means 300 includes a
상기 리니어액튜에이터(310)에 의한 승강작동봉(320)의 승강 높이는 상기 보수편(30)의 두께로 한정할 수 있다.The lifting height of the lifting
상기 승강작동봉(320)의 선단부에 수나사부(330)를 형성하고, 제1 지지대(110)의 바닥판(113)에 너트(340)를 용접하여 승강작동봉(320)의 수나사부(330)를 너트(340)에 체결하는 것에 의하여 승강작동봉(320)을 제1 지지대(110)에 고정할 수 있다.The
도 8 및 도 9에서는 승강구동장치(300)가 일측에 설치된 것을 도시하였으나 양측에 설치되는 것은 물론이다.8 and 9 illustrate that the
상기 승강제어수단(400)은 상기 보수편(30)의 리딩에지가 스크레이핑 비트(152)의 선단 위치에 도달하였음을 감지하는 리딩에지감지센서(410)와, 상기 보수편(30)의 트레일링에지가 스크레이핑 비트(152)의 선단 위치에 도달하였음을 감지하는 트레일링에지감지센서(420)와, 상기 리딩에지감지센서(410)에 의한 리딩에지감지신호에 따라 상기 승강구동수단(300)에 대한 하강구동명령을 출력하며 상기 트레일링에지감지센서(420)에 의한 트레일링에지감지신호에 따라 상기 승강구동수단(300)에 대한 상승구동명령을 출력하는 제어부(430)와, 상기 제어부(430)의 상승구동명령에 따라 상기 승강구동수단(300)에 대한 상승구동신호를 송출하며 상기 제어부(430)의 하강구동명령에 따라 상기 승강구동수단(300)의 리니어액튜에이터(310)에 대한 하강구동신호를 송출하는 리니어액튜에이터 구동부(440)를 포함하여 구성된다.The elevation control means 400 includes a leading
상기 리딩에지감지센서(410)는 보수편(30)의 리딩에지에 대응하는 위치에서 벨트(14)에 매설되는 리딩에지감지용 영구자석(411)과, 상기 스크레이핑 비트(152)의 선단부에 대응하는 위치에서 상기 헤드풀리(11)와 테일풀리(12)를 지지하는 벨트컨베이어 프레임(미도시)에 설치되어 상기 리딩에지감지용 영구자석(411)에 의하여 작동되는 리딩에지감지용 리드스위치(412)로 구성할 수 있으며,상기 트레일링에지감지센서(420)는 보수편(30)의 트레일링에지에 대응하는 위치에서 벨트(14)에 매설되는 트레일링에지감지용 영구자석(421)과, 상기 스크레이핑 비트(152)의 선단부에 대응하는 위치에서 상기 헤드풀리(11)와 테일풀리(12)를 지지하는 벨트컨베이어 프레임(미도시)에 설치되어 상기 트레일링에지감지용 영구자석(421)에 의하여 작동되는 트레일링에지감지용 리드스위치(422)로 구성할 수 있다.The leading
상기 리딩에지감지용 영구자석(411)과 트레일링에지감지용 영구자석(421)은 벨트(14)의 이면에 부착하는 방법을 고려할 수 있으나, 이 경우 헤드룰리(11)와 테일풀리(12)와 간섭을 일으키게 되므로 바람직하지 않다.A method of attaching the
따라서 상기 리딩에지감지용 영구자석(411)과 트레일링에지감지용 영구자석(421)은 벨트(14)에 보수편(30)을 부착한 다음 보스편(30)의 리딩에지와 트레일링에지에 대응하는 위치에서 벨트(14)의 이면에 홈(413, 423)을 파고, 리딩에지감지용 영자자석(411)과 트레일링에지감지용 영구자석(421)에 접착제를 도포한 상태에서 홈(413, 423)에 삽입하여 접착하는 것에 의하여 벨트(14)에 설치하는 것이 바람직하다.The leading edge detecting
이때, 리딩에지감지용 영구자석(411)과 트레일링에지감지용 영구자석(421)은 직경이 1cm 정도이고, 두께는 벨트(14)의 두께의 절반 이하의 크기이면 충분하므로 벨트(14)에 홈(413, 423)을 판다고 하더라도 벨트(14)의 절단을 초래하지 않게 된다.It is sufficient that the
상기 리딩에지감지센서(410)와 트레일링에지감지센서(420)는 상기 리딩에지감지용 영구자석(411)과 트레일링에지감지용 영구자석(421) 및 리딩에지감지용 리드스위치(412)와 트레일링에지감지용 리드스위치(422)로 구성되는 것으로 국한되지 않으며, 기타 위치를 감지할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다.The leading
상기 제어부(430)과 리니어액튜에이터 구동부(440)은 벨트컨베이어의 전원스위치가 설치된 컨트롤박스에 설치할 수 있다.The
본 실시예가 적용된 벨트컨베이어는 최초 보수편(30)이 부착되지 않은 상태로 설치되며 설치시 스크레이핑 비트(152)가 벨트(14)의 표면에 접촉하도록 승강구동수단(300)의 승강작동봉(320)이 상승하고, 이에 따라 제1 지지대(110), 제2 지지대(120), 지지축(130), 스크레이핑 부재 홀더(140), 스크레이핑 부재(150), 제2 지지대 고정수단(160), 지지축 고정수단(170), 스크레이핑 부재 고정수단(180) 및 스크레이핑 부재 높이조절수단(190) 전체가 상승하여 스크레이핑 비트(152)가 벨트(14)에 접촉하는 상태로 세팅된다.The belt conveyor to which the present embodiment is applied is installed in a state in which the
또한 본 실시예가 적용된 벨트컨베이어는 제어부(430)과 리니어액튜에이터 구동부(440)은 설치하되, 벨트(14)의 보수가 필요할 때까지는 리딩에지감지센서(410)와 트레일링에지감지센서(420)는 설치하지 않은 상태로 운전된다.The
이러한 벨트컨베이어를 사용하는 중에 벨트(14)에 손상이 발생하면, 전원스위치(미도시)를 오프하여 벨트컨베이어의 가동을 중단한다.When the
이때, 벨트(14)의 손상된 부분이 상부에 위치하도록 정지시키는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to stop the damaged portion of the
정지된 벨트(14)의 손상된 부분에 보수편(30)을 부착하고, 상술한 방법으로 리딩에지감지용 영구자석(211)과 트레일링에지감지용 영구자석(221) 및 리딩에지감지용 리드스위치(412)와 트레일링에지감지용 리드스위치(422)를 설치한다(도 10 참조). The repairing
여기서 리딩에지감지용 리드스위치(412)와 트레일링에지감지용 리드스위치(422)는 처음부터 미리 설치할 수도 있다.Here, the leading edge detecting
상기 리딩에지감지용 영구자석(411)과 트레일링에지감지용 영구자석(421)은 벨트(14)의 폭방향으로 이격된 위치에 설치되며, 리딩에지감지용 리드스위치(412)와 트레일링에지감지용 리드스위치(422)도 벨트(14)의 폭방향으로 이격된 위치에 설치되어 각각 리딩에지감지용 영구자석(411)과 트레일링에지감지용 영구자석(421)이 근접하였을 때 온으로 되도록 구성된다(도 12 참조).The leading edge detecting
보수편(30)을 부착한 상태에서 벨트컨베이어를 가동시키면, 벨트(14)가 주행하게 되며, 스크레이핑 비트(152)가 벨트(14)의 표면에 접촉하는 상태에 있으므로 벨트(14)의 표면에 잔류하는 피이송물이 스크레이핑 비트(152)에 의하여 스크레이핑되어 제거된다.When the belt conveyor is operated with the
벨트(14)의 주행에 따라 보수편(30)의 리딩에지가 스크레이핑 비트(152)의 위치에 도달하면, 리딩에지감지수단(410)의 리딩에지감지용 영구자석(411)이 스크레이핑 비트(152)의 위치에 도달하게 되고, 리드스위치(412)가 온으로 되면서 보수편(30)의 리딩에지가 스크레이핑 비트(152)의 선단 위치에 도달하였음을 알리는 리딩에지감지신호를 송출하게 된다.When the leading edge of the repairing
제어부(430)은 리딩에지감지신호에 따라 승강구동수단(300)에 대한 하강구동명령을 출력하고, 리니어액튜에이터 구동부(440)은 하강구동명령에 따라 하강구동신호를 송출하며, 이에 따라 리니어액튜에이터(310)의 승강작동봉(320)이 하강한다.The
승강작동봉(320)이 하강하면, 제1 지지대(110), 제2 지지대(120), 지지축(130), 스크레이핑 부재 홀더(140), 스크레이핑 부재(150), 제2 지지대 고정수단(160), 지지축 고정수단(170), 스크레이핑 부재 고정수단(180) 및 스크레이핑 부재 높이조절수단(190) 전체가 하강한다.When the lifting
이때, 승강작동봉(320)은 보수편(30)의 두께만큼만 하강하게 되고, 제1 지지대(110)의 후면판(112)에 고정된 나사봉(115)은 설치대(114)에 형성된 안내장공(301) 내에서 보수편(30)의 두께만큼만 하강할 수 있게 지지되어 있으므로 스크레이핑 비트(152)가 보수편(30)의 표면에 접촉할 수 있는 상태로 된다.At this time, the lifting
또한 벨트(14)의 표면에 설정된 접촉압력으로 접촉하던 스크레이핑 비트(152)가 보수편(30)의 두께만큼만 하강한 상태이므로 스크레이핑 비트(152)와 보수편(30)의 표면 간의 접촉압력은 벨트(14)의 표면에 접촉하였을 때의 접촉압력과 동일한 상태로 되어 과도한 접촉압력에 의한 보수편(30)과 스크레이핑 비트(152)가 손상되는 일이 없이 보수편(30)의 표면에 잔류하는 피이송물의 스크레이핑에 의한 제거가 원활하게 이루어지게 된다.Since the
스크레이핑 비트(152)가 하강한 상태에서 리딩에지감지용 영구자석(411)이 리딩에지감지용 리드스위치(412)의 위치를 벗어나게 되면, 리딩에지감지용 리스스위치(412)는 오프로 되지만 트레일링에지감지용 영구자석(421)이 트레일링에지감지용 리드스위치(422)의 위치에 도달하기 전까지는 제어부(430)가 상승구동명령을 출력하지 않도록 함으로써 스크레이핑 비트(152)가 계속하여 보수편(30)의 표면에 접촉한 상태로 운전되도록 할 수 있다.When the leading edge detecting
벨트(14)가 계속 주행하여 보수편(30)의 트레일링에지가 스크레이핑 비트(152)의 위치에 도달하게 되면, 트레일링에지감지수단(420)의 트레일링에지감지용 영구자석(421)이 스크레이핑 비트(152)의 위치에 도달하게 되고, 트레일링에지감지용 영구자석(421)에 의하여 트레일링에지감지용 리드스위치(422)가 온으로 되면서 보수편(30)의 트레일링에지가 스크레이핑 비트(152)의 선단 위치에 도달하였음을 알리는 트레일링에지감지신호를 송출하게 된다.When the
제어부(430)은 트레일링에지감지신호에 따라 승강구동수단(300)에 대한 상승구동명령을 출력하고, 리니어액튜에이터 구동부(440)은 상승구동명령에 따라 상승구동신호를 송출하며, 이에 따라 리니어액튜에이터(310)의 승강작동봉(320)이 상승한다.The
승강작동봉(320)이 상승하면, 제1 지지대(110), 제2 지지대(120), 지지축(130), 스크레이핑 부재 홀더(140), 스크레이핑 부재(150), 제2 지지대 고정수단(160), 지지축 고정수단(170), 스크레이핑 부재 고정수단(180) 및 스크레이핑 부재 높이조절수단(190) 전체가 상승한다.When the lifting
이때, 승강작동봉(320)은 보수편(30)의 두께만큼만 상승하게 되고, 제1 지지대(110)의 후면판(112)에 고정된 나사봉(115)은 설치대(114)에 형성된 안내장공(301) 내에서 보수편(30)의 두께만큼만 상승할 수 있게 지지되어 있으므로 스크레이핑 비트(152)가 벨트(14)의 표면에 접촉할 수 있는 상태로 된다.The
또한 보스편(30)의 표면에 설정된 접촉압력으로 접촉하던 스크레이핑 비트(152)가 보수편(30)의 두께만큼만 상승한 상태이므로 스크레이핑 비트(152)와 벨트(14)의 표면 간의 접촉압력은 최초 스크레이핑 비트(152)와 벨트(14)의 표면 간의 접촉압력 및 보수편(30)의 표면에 접촉하였을 때의 접촉압력과 동일한 상태로 되어 접촉압력 부족 현상이 발생하는 일이 없이 벨트(14)의 표면에 잔류하는 피이송물의 스크레이핑에 의한 제거가 원활하게 이루어지게 된다.The contact between the scraping
한편, 상기 리딩에지감지센서(410)에 의한 리딩에지감지 시점은 실제 리딩에지가 스크레이핑 비트(152)의 위치에 도달하는 시점보다 승강제어수단(400)과 승강구동수단(300)의 응답에 소요되는 시간만큼 앞서도록 함으로써 스크레이핑 비트(152)와 보수편(30)의 리딩에지 간의 충돌을 방지할 수 있으며, 트레일링에지감지센서(420)에 의한 트레일링에지감지 시점은 실제 트레일링에지가 스크레이핑 비트(152)의 위치에 도달하는 시점보다 승강제어수단(400)과 승강구동수단(300)의 응답에 소요되는 시간만큼 앞서도록 함으로써 스크레이핑 비트(152)가 보수편(30)의 표면에 접촉하는 상태에서 벨트(14)의 표면에 접촉하는 상태로의 전환이 원활하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The leading edge detection timing by the leading
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
10 : 벨트컨베이어 11 : 헤드풀리
12 : 테일풀리 14 : 벨트
30 : 보수편 100 : 컨베이어 벨트 클리너
110 : 제1 지지대 120 : 제2 지지대
130 : 지지축 140 : 스크레이핑 부재 홀더
150 : 스크레이핑 부재 151 : 스크레이핑 바
152 : 스크레이핑 비트 160 : 제2 지지대 고정수단
170 : 지지축 고정수단 180 : 스크레이핑 부재 고정수단
190 : 스크레이핑 부재 높이조절수단
200 : 방진수단 210 : 방지시트
300 : 승강구동수단 301 : 안내장공
310 : 리니어액튜에이터 320 : 승강작동봉
400 : 승강제어수단 410 : 리딩에지감지센서
411 : 리딩에지감지용 영구자석
420 : 트레일링에지감지센서
421 : 트레일링에지감지용 영구자석
422 : 트레일링에지감지용 리드스위치
430 : 제어부 440 : 리니어액튜에이터 구동부10: belt conveyor 11: head pulley
12: Tail pulley 14: Belt
30: Maintenance 100: Conveyor belt cleaner
110: first support 120: second support
130: support shaft 140: scraping member holder
150: scraping member 151: scraping bar
152: scraping bit 160: second support base fixing means
170: Support shaft fixing means 180: Scraping member fixing means
190: Scraping member height adjusting means
200: anti-vibration means 210: anti-
300: lift driving means 301: guide slot
310: linear actuator 320: lifting rod
400: lift control means 410: leading edge detection sensor
411: Permanent magnet for leading edge detection
420: Trailing edge detection sensor
421: Permanent magnet for trailing edge detection
422: Reed switch for trailing edge detection
430: control unit 440: linear actuator driving unit
Claims (1)
상기 컨베이어 벨트 클리너는 벨트컨베이어(10)의 프레임에 승강 가능하게 지지되고 전면판(111)과 후면판(112) 및 바닥판(113)을 가지며 상면과 좌우측면이 개방되며 설치대(114)를 통하여 벨트컨베이어 프레임에 고정 결합되는 좌우 한 쌍의 제1 지지대(110)와, 상기 제1 지지대(110) 내에 삽입되고 전면판(121)과 후면판(122)과 바닥판(123)을 가지며 좌우측면이 개방된 좌우 한 쌍의 제2 지지대(120)와, 상기 제2 지지대(120)에 회전 가능하게 삽입되는 좌우 한 쌍의 지지축(130)과, 상기 한 쌍의 지지축(130) 사이에 고정 결합되고 전면판(141)과 후면판(142) 및 바닥판(143)을 가지며 상면과 좌우측면이 개방된 스크레이핑 부재 홀더(140)와, 상기 스크레이핑 부재 홀더(140)에 하단이 삽입되는 복수개의 스크레이핑 부재(150)와, 상기 제1 지지대(110)에 제2 지지대(120)를 위치조절 가능하게 고정하는 제2 지지대 고정수단(160)과, 상기 제2 지지대(120)에 지지축(130)을 각도 조절 가능하게 고정하는 지지축 고정수단(170)과, 상기 스크레이핑 부재 홀더(140)에 복수개의 스크레이핑 부재(150)를 고정하는 스크레이핑 부재 고정수단(180)과, 상기 스크레이핑 부재(150)의 높이를 조절하는 스크레이핑 부재 높이조절수단(190) 및, 상단이 상기 스크레이핑 바(151)의 상단에 결합되고 하단이 상기 제1 지지대(110)의 하단에 이르는 방진시트(210)를 포함하여 상기 스크레이핑 바(151)와 스크레이핑 부재 홀더(140)와 제2 지지대(120)와 제1 지지대(110)의 오염을 방지하는 방진수단(200)을 포함하여 구성되며,
상기 제1 지지대(110)를 승강 구동하는 승강구동수단(300)과, 상기 승강구동수단(300)을 제어하는 승강제어수단(400)을 더 포함하고,
상기 승강구동수단(300)은 상기 설치대(114)에 장착되는 리니어액튜에이터(310)와, 상기 리니어액튜에이터(310)에서 출몰하며 상단이 상기 제1 지지대(110)의 바닥판(113)에 고정되는 승강작동봉(320)을 포함하여 구성되며,
상기 승강제어수단(400)은 상기 보수편(30)의 리딩에지가 스크레이핑 비트(152)의 선단 위치에 도달하였음을 감지하는 리딩에지감지센서(410)와, 상기 보수편(30)의 트레일링에지가 스크레이핑 비트(152)의 선단 위치에 도달하였음을 감지하는 트레일링에지감지센서(420)와, 상기 리딩에지감지센서(410)에 의한 리딩에지감지신호에 따라 상기 승강구동수단(300)에 대한 하강구동명령을 출력하며 상기 트레일링에지감지센서(420)에 의한 트레일링에지감지신호에 따라 상기 승강구동수단(300)에 대한 상승구동명령을 출력하는 제어부(430)와, 상기 제어부(430)의 상승구동명령에 따라 상기 승강구동수단(300)에 대한 상승구동신호를 송출하며 상기 제어부(430)의 하강구동명령에 따라 상기 승강구동수단(300)의 리니어액튜에이터(310)에 대한 하강구동신호를 송출하는 리니어액튜에이터 구동부(440)를 포함하여 구성되고,
상기 리딩에지감지센서(410)는 보수편(30)의 리딩에지에 대응하는 위치에서 벨트(14)에 매설되는 리딩에지감지용 영구자석(411)과, 상기 스크레이핑 비트(152)의 선단부에 대응하는 위치에서 상기 헤드풀리(11)와 테일풀리(12)를 지지하는 벨트컨베이어 프레임에 설치되어 상기 리딩에지감지용 영구자석(411)에 의하여 작동되는 리딩에지감지용 리드스위치(412)로 구성되며,
상기 트레일링에지감지센서(420)는 보수편(30)의 트레일링에지에 대응하는 위치에서 벨트(14)에 매설되는 트레일링에지감지용 영구자석(421)과, 상기 스크레이핑 비트(152)의 선단부에 대응하는 위치에서 상기 헤드풀리(11)와 테일풀리(12)를 지지하는 벨트컨베이어 프레임에 설치되어 상기 트레일링에지감지용 영구자석(421)에 의하여 작동되는 트레일링에지감지용 리드스위치(422)로 구성되고,
상기 리딩에지감지용 영구자석(411)과 트레일링에지감지용 영구자석(421)은 벨트(14)에 보수편(30)을 부착한 다음 보스편(30)의 리딩에지와 트레일링에지에 대응하는 위치에서 벨트(14)의 이면에 홈(413, 423)을 파고, 리딩에지감지용 영자자석(411)과 트레일링에지감지용 영구자석(421)에 접착제를 도포한 상태에서 홈(413, 423)에 삽입하여 접착하는 것에 의하여 벨트(14)에 설치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 클리너.A head pulley 11, a tail pulley 12 spaced apart from the head pulley 11, a drive pulley 13 provided between the head pulley 11 and the tail pulley 12, A belt conveyor 10 including a belt 14 which is wound between an endless belt 11 and a tail pulley 12 and a drive pulley 13 and travels in an endless fashion and has a repair piece 30 attached to a worn portion is installed A conveyor belt cleaner attached to the surface of the belt (14) to scrape the remaining conveyed material,
The conveyor belt cleaner is vertically supported on a frame of the belt conveyor 10 and includes a front plate 111, a rear plate 112, and a bottom plate 113. The top, left and right sides are opened, A pair of right and left first supports 110 fixedly coupled to the belt conveyor frame and a front plate 121, a rear plate 122 and a bottom plate 123 inserted into the first support frame 110, A pair of right and left support shafts 130 rotatably inserted into the second support base 120 and a pair of right and left support shafts 130 interposed between the pair of support shafts 130, A scraping member holder 140 having a front plate 141, a rear plate 142 and a bottom plate 143 and having an upper surface and left and right side surfaces opened, A plurality of scraping members 150 to which the first and second support rods 110 and 120 are inserted, A support shaft fixing means 170 for fixing the support shaft 130 to the second support base 120 in an angle-adjustable manner, a second support base fixing means 160 for fixing the scraping member holder 140 A scraping member height adjusting means 190 for adjusting a height of the scraping member 150, a scraping member height adjusting means 190 for adjusting a height of the scraping member 150, And an anti-vibration sheet 210 whose upper end is coupled to the upper end of the scraping bar 151 and whose lower end reaches the lower end of the first support 110. The scraping bar 151, (200) for preventing contamination of the first support (140), the second support (120), and the first support (110)
Further comprising an elevation driving means 300 for elevating and lowering the first support platform 110 and an elevation control means 400 for controlling the elevation driving means 300,
The lifting and lowering driving means 300 includes a linear actuator 310 mounted on the mounting base 114 and a linear actuator 310 fixed to the bottom plate 113 of the first supporting base 110, And a lifting operation rod 320,
The elevation control means 400 includes a leading edge detection sensor 410 for detecting that the leading edge of the repair piece 30 has reached the leading edge position of the scraping bit 152, A trailing edge detection sensor 420 for detecting that the trailing edge of the scraping edge 152 reaches the leading edge of the scraping bit 152, (430) for outputting a rising driving command to the elevation driving means (300) according to a trailing edge detection signal by the trailing edge detection sensor (420) The control unit 430 transmits a rising driving signal to the lifting driving unit 300 in response to a rising driving command of the controller 430 and controls the linear actuator 310 of the lifting driving unit 300 according to a falling driving command of the controller 430. [ Lt; RTI ID = 0.0 > And an actuator driving unit 440,
The leading edge detecting sensor 410 includes a leading edge detecting permanent magnet 411 buried in the belt 14 at a position corresponding to a leading edge of the repair piece 30, A lead edge detection reed switch 412 installed on a belt conveyor frame for supporting the head pulley 11 and the tail pulley 12 at a position corresponding to the leading edge detection permanent magnet 411 Respectively,
The trailing edge detection sensor 420 includes a trailing edge sensing permanent magnet 421 buried in the belt 14 at a position corresponding to the trailing edge of the repair piece 30, And the trailing edge detecting lead 421, which is installed on the belt conveyor frame for supporting the head pulley 11 and the tail pulley 12 at a position corresponding to the leading end of the trailing edge detecting permanent magnet 421, Switch 422,
The leading edge detecting permanent magnet 411 and the trailing edge detecting permanent magnet 421 are attached to the belt 14 so as to correspond to the leading edge and the trailing edge of the boss piece 30 The grooves 413 and 423 are pierced on the back surface of the belt 14 and the permanent magnet 421 for detecting the leading edge and the permanent magnet 421 for detecting the trailing edge are coated with the adhesive, 423 of the conveyor belt cleaner.
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| KR1020180088363A KR101954329B1 (en) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | Conveyer belt cleaner |
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