KR101953815B1 - Module-type Electric Current Control Device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모듈형 전류 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터, 코일 전자석, PTC, 펌프 등 전동부품의 사양에 맞추어 전류 제어장치의 제어부에 구동부를 간단하게 교체하여 조립할 수 있는 모듈형 전류 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a modular current control device, and more particularly, to a modular current control device capable of easily replacing a driving part with a control part of a current control device in accordance with the specification of a motor, a coil electromagnet, a PTC, ≪ / RTI >
모터 등 전동부품의 동작을 제어하는 제어장치(구동 드라이버)는 일반적으로 전동부품의 동작을 제어하는 신호를 인가하는 제어부와, 제어부의 신호를 인가받아 전압을 조절하는 것으로 전류값을 조절하는 구동부로 구성된다.2. Description of the Related Art A control device (drive driver) for controlling the operation of electric components such as motors generally includes a control unit for applying a signal for controlling the operation of the electric components, and a drive unit for adjusting the voltage value by receiving a signal from the control unit .
상기와 같은 제어장치의 종래 기술로는 등록특허 제1464160호의 스크린 도어 개폐용 모터 구동체가 있는데, 상기 특허문헌에 개시된 모터 구동체는 전동차의 승강장과 선로 사이에 설치되는 스크린 도어를 개폐하기 위한 모터 구동체로서, 서로 독립된 컴포넌트 형태로 구성된 구동모터; 상기 구동모터의 구동축을 통해 전달되는 회전력을 감속하는 감속기; 메인 제어부로부터 지령값을 받아 상기 구동모터를 구동시키는 구동모터 드라이버; 상기 구동모터의 속도를 검출하여 상기 구동모터 드라이버에 전달하는 엔코더를 포함하여 이루어지고, 상기 감속기와 구동모터는 볼트 체결에 의해 결합된 상태에서 제1, 2 고정 브래킷에 의해 고정 설치되며, 상기 엔코더는 상기 구동모터의 측면에 위치하도록 상기 제2 고정 브래킷의 외측에 고정 설치되고, 상기 구동모터 드라이버는 제1,2 통신 케이블에 의해 각각 구동모터 및 엔코더에 연결된 상태에서 이격 설치되며, 상기 구동모터는 BLDC 모터이고, 상기 감속기는 유성 감속기인 것을 특징으로 한다.The conventional motor control device disclosed in Japanese Patent No. 1464160 discloses a motor driving body for opening and closing a screen door. The motor driving body disclosed in the above patent document includes a motor drive for opening and closing a screen door installed between a landing area of a train and a line A drive motor configured as a component independent of each other; A decelerator for decelerating a rotational force transmitted through a drive shaft of the drive motor; A drive motor driver for receiving the command value from the main control unit and driving the drive motor; And an encoder for detecting the speed of the driving motor and transmitting the detected speed to the driving motor driver, wherein the speed reducer and the driving motor are fixedly installed by first and second fixing brackets while being coupled by bolt fastening, Is fixed to the outside of the second fixing bracket so as to be positioned on the side of the driving motor, the driving motor driver is spaced apart from the driving motor and the encoder by the first and second communication cables, Is a BLDC motor, and the speed reducer is a planetary speed reducer.
상기 특허문헌에 개시된 구동모터 드라이버(모터 제어장치)는 필요에 따라 모터와 구동모터 드라이버를 따로 분리하여 쉽게 교체할 수 있도록 구성된 것이나, 교체되는 모터가 기존에 설치된 모터와 다른 종류이거나 사양이 다른 경우에는 해당 모터에 맞는 구동모터 드라이버를 설치해야 하고, 따라서 모터와 구동모터 드라이버가 쉽게 분리될 수 있도록 구성되더라도 일반적으로 모터와 구동모터 드라이버가 함께 교체되는 경우가 많은 실정이다.The driving motor driver (motor control device) disclosed in the above-mentioned patent document is configured to be able to easily replace the motor and the driving motor driver separately, if necessary. However, if the motor to be replaced is of a different type, The motor and the driving motor driver are usually replaced with each other even if the motor and the driving motor driver are easily separated from each other.
그러나 모터의 사양이 변경되더라도 모터 제어장치의 제어부와 구동부 중, 구동부의 구성만이 모터의 구동 조건에 맞추어 변경되어야 하는 것이므로 불필요하게 제어부가 함께 교체되게 되면서 모터와 모터 제어장치의 교체에 따른 비용이 크게 증가되는 문제가 있다.However, even if the specification of the motor is changed, only the configuration of the driving unit and the control unit of the motor control unit must be changed in accordance with the driving conditions of the motor, so that the control unit is replaced unnecessarily and the cost of replacing the motor and the motor control unit There is a problem that it increases greatly.
따라서 전동부품의 사양에 맞추어 제어장치의 제어부로부터 구동부만을 따로 분리하여 교체할 수 있는 제어장치의 개발이 요구된다.Therefore, it is required to develop a control device which can separate and replace only the driving portion from the control portion of the control device in accordance with the specification of the electric component.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 전동부품 제어장치가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전동부품의 사양에 맞추어 제어장치의 제어부로부터 구동부만을 따로 분리하여 교체할 수 있는 모듈형 전류 제어장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a control apparatus for a motor- And to provide a modular current control device.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 모듈형 전류 제어장치는, PC로부터 제어신호를 인가받아 전동부품의 제어방법을 계산하는 제어부; 및 상기 제어부에서 계산된 제어방법에 의해 상기 전동부품을 구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 제어부로부터 전원 및 제어신호를 인가받아 변환된 전류값이 출력되는 제1 모듈블록; 상기 제1 모듈블록에 끼움 조립되면서 상기 제어부로부터 전원 및 제어신호를 인가받아 변환된 전류값이 출력되는 제2 모듈블록을 포함하고, 상기 제어부에 상기 제1, 2 모듈블록 중에서 선택된 어느 하나 또는 복수 개가 조립되어 구성되며, 상기 제1, 2 모듈블록은, 소정 크기의 블록 모양으로 형성되는 본체; 상기 본체의 일측에 위치되어 상기 제어부에 끼움 조립되는 연결단자; 상기 본체의 상면에 소정 길이 돌출 형성되면서 상기 전동부품의 구동 전원이 연결되는 조립단자; 상기 본체의 저면에 형성되면서 상기 조립단자에 대응되는 크기를 가지는 조립홈; 및 상기 본체의 또 다른 일측에 위치되어 상기 전동부품을 제어하는 전류를 출력하는 출력단자를 포함하고, 상기 조립단자와 상기 조립홈의 끼움 조립에 의해 상호 조립된 상기 제1, 2 모듈블록 중 어느 하나의 모듈블록에 전원이 인가되면 다른 모듈블록에도 전원이 인가되도록 구성되며, 상기 조립단자로부터 인가되는 전원이 상기 출력단자를 통해 상기 전동부품 쪽으로 출력되고, 상기 제1, 2 모듈블록이 상하로 조립되어 물리적으로 H 브릿지 회로가 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a modular current control apparatus comprising: a control unit receiving a control signal from a PC to calculate a control method of a motorized component; And a driving unit for driving the electric component according to a control method calculated by the control unit, wherein the driving unit comprises: a first module block receiving power and control signals from the control unit and outputting a converted current value; And a second module block receiving the power and control signals from the controller while being inserted into the first module block and outputting the converted current value, Wherein the first and second module blocks are formed in a block shape of a predetermined size; A connection terminal located at one side of the main body and fitted into the control unit; An assembly terminal protruding from an upper surface of the body by a predetermined length and connected to the driving power of the electric component; An assembly groove formed on a bottom surface of the main body and having a size corresponding to the assembly terminal; And an output terminal that is positioned at another side of the main body and outputs a current for controlling the electric component, wherein the first and second module blocks are assembled by fitting the assembly terminal and the assembly groove Wherein when power is applied to one module block, power is applied to another module block, a power source applied from the assembly terminal is output to the electric component through the output terminal, and the first and second module blocks are vertically And the H bridge circuit is physically assembled.
그리고 본 발명은 상기 구동부가 상기 전동부품의 사양 및 제어특성에 따라 교체 가능한 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the drive unit can be replaced according to the specifications and control characteristics of the electric component.
또한, 본 발명은 상기 제1, 2 모듈블록의 내부에 상기 전동부품으로 인가되는 전류값과 전압값을 각각 측정하는 전류감지센서 및 전압감지센서가 더 구비되는 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, the present invention is further characterized in that the first and second module blocks are further provided with a current sensing sensor and a voltage sensing sensor for measuring a current value and a voltage value respectively applied to the electric components.
이에 더해 본 발명은 상기 제1, 2 모듈블록은, 상하로 위치된 상기 출력단자의 위치가 서로 다르게 위치되고, 상기 조립단자는, 상기 본체의 상면의 코너 부분에 대각선 방향으로 한 쌍이 설치되면서 상기 제1, 2 모듈블록의 상기 조립단자가 서로 대각선 방향으로 엇갈리도록 위치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the first and second module blocks are positioned so that the positions of the output terminals located on the upper and lower sides are different from each other, and the pair of assembly terminals are provided in the diagonal direction on the corner portion of the upper surface of the main body, And the assembly terminals of the first and second module blocks are positioned so as to be staggered in the diagonal direction with respect to each other.
그리고 본 발명은 상기 제어부가 상기 PC로부터 인가되는 제어신호에 기초하여 상기 전동부품의 제어방법을 계산하고 결정하는 메인회로부; 외부로부터 전원을 인가받아 상기 메인회로부로 전원을 공급하는 전원공급부; 상기 제1, 2 모듈블록이 선택적으로 조립되는 복수 개의 단자연결부; 상기 메인회로부의 제어정보와 상기 제1, 2 모듈블록에서 제공되는 전류값 및 전압값을 출력하는 디스플레이부; 및 상기 PC로부터 제어신호를 수신하여 상기 메인회로부로 전달하는 통신모듈부를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a motor vehicle, comprising: a main circuit unit for calculating and determining a control method of the electric component based on a control signal applied from the PC; A power supply unit that receives power from the outside and supplies power to the main circuit unit; A plurality of terminal connection parts in which the first and second module blocks are selectively assembled; A display unit for outputting control information of the main circuit unit and a current value and a voltage value provided in the first and second module blocks; And a communication module for receiving a control signal from the PC and transmitting the control signal to the main circuit unit.
본 발명에 따르면, 모터, 코일, 전자석, PTC 및 펌프 등의 다양한 전동부품의 용량(KW)과 종류(AC, DC, BLDC)에 맞추어 제어부의 구동부를 적절하게 조립하여 구성할 수 있고, 이에 의해 전동부품에 맞추어 제어장치를 따로 제작할 필요가 없는 장점이 있다.According to the present invention, the driving unit of the control unit can be appropriately assembled and assembled according to the capacity (KW) and the types (AC, DC, BLDC) of various electric components such as motors, coils, electromagnets, PTCs and pumps, There is an advantage that it is not necessary to manufacture a control device separately according to the electric parts.
도 1은 본 발명에 따른 모듈형 전류 제어장치의 예를 보인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 모듈형 전류 제어장치의 예를 보인 사시도.
도 3(a, b)은 본 발명에 따른 제1, 2 모듈블록이 조립되는 예를 보인 도면.
도 4(a, b)는 본 발명에 따른 제1, 2 모듈블록의 예를 보인 평면도.
도 5(a, b)는 본 발명에 따른 제1, 2 모듈블록의 예를 보인 회로도.
도 6은 본 발명에 따른 전류 및 전압감지센서를 통해 감지되는 전류값 및 전압값에 따라 전동부품의 동작을 제어하는 예를 보인 흐름도.1 is a configuration diagram showing an example of a modular current control device according to the present invention.
2 is a perspective view showing an example of a modular current control device according to the present invention.
3 (a) and 3 (b) are views showing an example in which first and second module blocks according to the present invention are assembled.
4 (a) and (b) are plan views showing examples of first and second module blocks according to the present invention;
5 (a) and 5 (b) are circuit diagrams showing examples of first and second module blocks according to the present invention;
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of controlling operation of a motorized part according to a current value and a voltage value sensed by the current and voltage sensing sensor according to the present invention. FIG.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 전동부품의 사양에 맞추어 제어부와 구동부를 쉽게 분리 및 조립할 수 있도록 구성된 모듈형 전류 제어장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제어부(10)와 구동부(20)로 이루어진다.The present invention provides a modular current control apparatus configured to easily separate and assemble a control unit and a driving unit according to specifications of a motorized component. And a
제어부(10)는 데스크탑 컴퓨터, 노트북 및 태블릿 등(이하 'PC'로 통칭한다)으로부터 제어신호를 인가받아 전동부품(1)의 제어방법을 계산하는 구성이다.The
이러한 제어부(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 PC로부터 인가되는 제어신호에 기초하여 전동부품(1)의 제어방법을 계산하고 결정하는 메인회로부(11)와, 외부로부터 전원을 인가받아 메인회로부(11)로 전원을 공급하는 전원공급부(12)와, 후술되는 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)이 선택적으로 조립되는 복수 개의 단자연결부(13)와, 메인회로부(11)의 제어정보와 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)에서 제공되는 전류값 및 전압값을 출력하는 디스플레이부(14) 및 PC로부터 제어신호를 수신하여 메인회로부(11)로 전달하는 통신모듈부(15)를 포함한다.1 and 2, the
이때 디스플레이부(14)의 일측에는 조그셔틀(Jog & shuttle) 구조의 제어스위치(SW)가 설치되고, 이에 의해 사용자가 디스플레이부(14)를 통해 출력되는 정보를 선택하여 확인할 수 있게 된다.At this time, a control switch SW having a jog & shuttle structure is installed on one side of the
그리고 제어부(10)의 일측에는 엔코더(E)와 연결되는 단자(도시하지 않음)가 구비되고, 이 단자를 통해 엔코더(E)로 전원이 인가됨과 동시에 엔코더(E)로부터 전동부품(1)의 속도에 대한 정보가 획득되게 된다.The
또한, 메인회로부(11)는 내부에 MCU(Micro Controller Unit)가 구비되어 디스플레이부(14)와 통신모듈부(15)의 동작을 제어하고, 단자연결부(13)를 통해 수신되는 전류값 및 전압값에 기초하여 과전압과 과전류를 판단하며, 회로불량, 과열 및 전동부품(1)의 동작에 대한 오류를 검출하고, 후술되는 구동부(20)에 설치되는 복수 개의 FET모듈(A)을 On/Off 동작시키는 신호를 송신하는 기능을 한다.The microcontroller unit is provided inside the
이에 더해 단자연결부(13)는 후술되는 구동부(20)의 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)이 끼움 연결되어 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)에 내장되는 FET모듈(A)과 전류감지센서(S1) 및 전압감지센서(S2)에 전원을 인가하고, 전류감지센서(S1)와 전압감지센서(S2)에서 감지되는 전류값 및 전압값에 대한 정보를 수신하는 구성이다.The
이러한 단자연결부(13)는 전원을 인가하는 2개의 전원라인(VCC, GND)과, 전류감지센서(S1)와 전압감지센서(S2)와 각각 연결되는 2개의 출력선을 포함하는 4채널 커넥터로 구성된다.The
그리고 디스플레이부(14)는 전류값, 전압값, FET모듈(A)의 온도정보, 전동부품(1)의 오류코드 및 속도(또는 위치) 등의 정보를 출력하는 구성이다.The
또한, 통신모듈부(15)는 사용자의 PC와 무선 또는 유선 통신에 의해 제어정보 및 제어신호를 송수신하기 위한 구성으로, 이러한 통신모듈부(15)는 유선 또는 무선 통신모듈 중에서 선택된 어느 하나의 통신모듈로 구성되거나 또는 유선 및 무선을 포함하는 복수 개의 통신모듈로 구성될 수 있다.The
구동부(20)는 제어부(10)에서 계산된 제어방법에 따른 제어신호를 수신하여 복수 개의 FET모듈(A)을 제어하고, 이에 의해 전동부품(1)의 구동을 제어하기 위한 구성이다.The
이러한 구동부(20)는 도 2 및 도 3(a, b)에 도시된 바와 같이 제어부(10)의 단자연결부(13)에 장, 탈착되도록 구성되면서 제어부(10)로부터 전원 및 제어신호를 인가받아 변환된 전류값이 출력되는 제1 모듈블록(20A)과, 제어부(10)의 단자연결부(13)에 장, 탈착 가능하도록 구성되면서 제1 모듈블록(20A)에 조립 가능하도록 구성되고 제어부(10)로부터 전원 및 제어신호를 인가받아 변환된 전류값이 출력되는 제2 모듈블록(20B)으로 구성된다.2 and 3 (a) and 3 (b), the
그리고 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)은 각각 도 3(a, b) 및 도 4(a, b)에 도시된 바와 같이 소정 크기의 블록 모양으로 형성되는 본체(21)와, 상기 본체(21)의 일측에 위치되어 제어부(10)에 끼움 조립되는 연결단자(22)와, 상기 본체(21)의 상면에 소정 길이 돌출 형성되면서 전동부품(1)의 구동 전원이 연결되는 조립단자(23)와, 상기 본체(21)의 저면에 형성되면서 조립단자(23)에 대응되는 크기를 가지는 조립홈(24) 및 상기 본체(21)의 또 다른 일측에 위치되어 전동부품(1)을 제어하는 전류를 출력하는 출력단자(25)를 포함한다.Each of the first and second module blocks 20A and 20B includes a
그리고 본체(21)의 내부에는 전동부품(1)으로 인가되는 전류값과 전압값을 각각 측정하는 전류감지센서(S1) 및 전압감지센서(S2)가 구비된다.The
또한, 연결단자(22)는 제어부(10)의 단자연결부(13)와 같이 제어부(10)로부터 전원을 인가받을 수 있도록 2개의 전원라인(VCC, GND)과, 본체(21)에 설치된 전류감지센서(S1)와 전압감지센서(S2)에서 감지된 정보를 제어부(10)로 제공하는 2개의 출력선을 포함하는 4채널 커넥터로 구성된다.The
이에 더해 조립단자(23)는 도 3(a, b) 및 도 4(a, b)에 도시된 바와 같이 본체(21)의 상면에 소정 간격을 두고 한 쌍이 설치되되 서로 대각선상에 위치되는 코너 부분에 소정 길이를 가지도록 돌출 형성된다.3 (a) and 3 (b) and 4 (a) and 4 (b), a pair of
그리고 조립단자(23)의 일측 또는 양측 모서리 부분에는 소정 각도로 경사진 경사면이 형성되고, 이에 의해 사용자가 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)의 방향을 잘못하여 조립하는 것이 구조적으로 방지되게 된다.On one side or both side edges of the
이에 더해 제1 모듈블록(20A)에 구비되는 조립단자(23)와 제2 모듈블록(20B)에 구비되는 조립단자(23)의 위치가 서로 대각선 방향으로 엇갈린 위치에 위치되도록 구성되고, 이에 의해 제1 모듈블록(20A)이 상하 연달아 조립되거나 또는 제2 모듈블록(20B)이 상하 연달아 조립되는 것이 구조적으로 방지되게 된다.The
그리고 조립홈(24)은 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)의 상면에 구비된 조립단자(23)가 끼움 삽입되면서 외부 전원이 조립단자(23)와 조립홈(24)을 따라 전동부품(1)으로 인가되도록 하는 구성으로, 이때 제1 모듈블록(20A)에는 제2 모듈블록(20B)의 조립단자(23)가 삽입되는 위치에 맞추어 조립홈(24)이 형성되고, 제2 모듈블록(20B)의 저면에는 제1 모듈블록(20A)의 조립단자(23)가 삽입되는 위치에 맞추어 조립홈(24)이 형성되며, 이에 의해 제1 모듈블록(20A)과 제2 모듈블록(20B)이 서로 교대로 적층되면서 끼움 조립되게 된다.The
또한, 출력단자(25)는 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)의 내부에 각각 설치된 한 쌍의 FET모듈(A)로부터 출력되는 제어신호를 전동부품(1)으로 전달하는 구성이다. 이때 출력단자(25)는 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)에 따라 위치를 달리하여 구성되고, 이에 의해 전동부품(1)의 제어특성(회전 방향, 3상의 위치 등)에 맞추어 쉽게 선택하여 사용할 수 있게 된다.The
상기와 같은 제1, 2모듈블록(20A, 20B)에 의해 사용자가 전동부품(1)의 사양에 맞추어 적절한 개수의 모듈블록을 제어부(10)에 조립하는 것만으로 조립단자(23)와 조립홈(24)의 끼움 조립에 의해 물리적으로 H 브릿지 회로의 구조로 연결되게 되고, 이에 의해 선택된 어느 하나의 모듈블록으로 전원이 인가되게 되면 조립된 다른 모듈블록으로 전기가 흐르게 되면서 전류 제어장치(2)를 쉽게 구성할 수 있게 된다.The assembling of the assembling
즉, H 브릿지 회로의 구조를 이용하여 제1 모듈블록(20A)이 전동부품(1)을 정회전(시계 방향)시키는 회로로 구성되고, 제2 모듈블록(20B)이 전동부품(1)을 역회전(반시계 방향)시키는 회로로 구성되면, 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)을 서로 조립하여 제어부(10)에 연결하는 것으로 정, 역회전의 제어가 가능한 전류 제어장치(2)가 구성되게 되고, 이와 반대로 제1, 2 모듈블록(20A, 20B) 중에서 선택된 어느 하나의 모듈블록을 제어부(10)에 연결하면 해당 방향으로만 제어 가능한 전류 제어장치(2)가 구성되게 된다. That is, the
그리고 본체(21)에는 FET모듈(A)의 온도를 검출하는 온도센서(도시하지 않음)가 구비되고, 이 온도센서를 통해 검출되는 온도 정보를 제어부(10)로 전송하여 FET모듈(A)의 온도가 실시간으로 모니터링 되도록 구성된다.The
이때 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)은 정회전 및 역회전을 나타내는 문자 또는 도형이 양각 또는 음각으로 형성되거나 또는 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)의 색을 다르게 구성하는 것으로 사용자가 정, 역회전의 모듈을 쉽게 구분할 수 있도록 구성된다.In this case, the first and second module blocks 20A and 20B are formed by embossing or embossing characters or graphics representing normal rotation and reverse rotation, or by different colors of the first and
이하에서는 본 발명에 따른 모듈형 전류 제어장치를 이용하여 모터의 구동 및 정지와 구동 오류를 검출하는 예를 도시한 도 6에 따라 설명한다.Hereinafter, a description will be given with reference to FIG. 6 showing an example of detecting a drive, a stop, and a drive error of a motor by using the modular current control apparatus according to the present invention.
전동부품(1)과 전류 제어장치(2)를 구동하기 위한 외부 전원이 인가된 상태에서 사용자가 PC 등을 이용하여 제어신호를 전류 제어장치(2)로 전송하면 전류 제어장치(2)의 제어부(10)는 전동부품(1)을 구동시키고, 이와 동시에 구동부(20)에 구비된 전류감지센서(S1) 및 전압감지센서(S2)로부터 감지신호가 수신되는지를 확인하게 된다.When a user transmits a control signal to the
이때 전류감지센서(S1) 및 전압감지센서(S2)로부터 감지신호가 수신되지 않으면 전동부품(1)의 동작을 정지시키고, 해당 오류에 대한 정보를 제어부(10)로 전송한 다음, 재차 전류감지센서(S1) 및 전압감지센서(S2)로부터 신호가 수신되는지 여부를 검출한다.At this time, if the sensing signal is not received from the current sensing sensor S1 and the voltage sensing sensor S2, the operation of the
여기서 센서의 신호는 전류감지센서(S1) 및 전압감지센서(S2)에 더하여 온도센서, 엔코더에 의한 전동부품(1)의 속도 등의 정보 중에서 선택되는 어느 하나 이상이 되어도 무방하다.Here, the signal of the sensor may be at least one selected from the information of the temperature sensor, the speed of the
그리고 센서로부터 감지신호가 수신되면 실시간으로 감지되는 전압값과 전류값을 각각의 기준값(기준 전압값, 기준 전류값)과 비교하고, 실시간으로 감지되는 전압값과 전류값이 기준값 이상으로 판단되면 전동부품(1)의 구동을 정지시킨 다음, 해당 오류코드를 제어부(10)로 전송하게 된다.When the sensing signal is received from the sensor, the voltage value and the current value detected in real time are compared with the respective reference values (the reference voltage value and the reference current value). If the voltage value and the current value sensed in real- The driving of the
또한, 센서로부터 수신되는 전압값과 전류값이 기준 전압값과 기준 전류값 내에 있으면 전동부품(1)의 구동을 유지하면서 재차 센서로부터 감지된 정보를 실시간으로 수신하여 기준값과 비교하는 상기의 단계를 반복하여 수행하게 된다.If the voltage value and the current value received from the sensor are within the reference voltage value and the reference current value, the above-described step of receiving information sensed by the sensor again in real time while maintaining the driving of the
이에 의해 전동부품(1)의 과전류, 과전압, 과열 발생시 전동부품(1)의 동작을 빠르게 정지시킬 수 있고, 사용자는 전동부품(1)의 정지사유에 대해 제어부(10)의 디스플레이부(14)를 통해 출력되는 오류정보를 이용하여 쉽게 확인할 수 있으며, 따라서 오류에 따른 점검 및 교체를 신속하면서도 정확하게 수행할 수 있게 된다.The user can quickly stop the operation of the
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 모터, 코일, 전자석, PTC 및 펌프 등과 같은 다양한 종류의 전동부품을 제어하는 데에 사용될 수 있고, 이러한 전동부품의 사양과 제어특성에 맞추어 제어부에 구동부를 적절하게 조립하여 구성할 수 있으며, 또한 전동부품의 사양이 변경되더라도 구동부만을 따로 분리하여 교체할 수 있게 된다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention can be used to control various kinds of electric components such as motors, coils, electromagnets, PTCs, and pumps, and the drive unit is appropriately assembled to the control unit And even if the specifications of the electric parts are changed, only the driving parts can be separated and replaced.
위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 당업자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the scope of the present invention should not be interpreted as being limited only by the scope of the present invention and that the scope of the present invention should not be construed to be interpreted to limit the scope of the present invention. .
1: 전동부품 2: 전류 제어장치
10: 제어부 11: 메인회로부
12: 전원공급부 13: 단자연결부
14: 디스플레이부 15: 통신모듈부
20: 구동부 20A: 제1 모듈블록
20B: 제2 모듈블록 21: 본체
22: 연결단자 23: 조립단자
24: 조립홈 25: 출력단자
A: FET모듈 E: 엔코더
S1: 전류감지센서 S2: 전압감지센서
SW: 제어스위치1: Electric component 2: Current control device
10: control unit 11: main circuit unit
12: power supply part 13: terminal connection part
14: display unit 15: communication module unit
20: driving
20B: second module block 21: main body
22: Connection terminal 23: Assembly terminal
24: Assembly groove 25: Output terminal
A: FET module E: Encoder
S1: Current sensor S2: Voltage sensor
SW: Control switch
Claims (5)
상기 전류 제어장치(2)는,
PC로부터 제어신호를 인가받아 전동부품(1)의 제어방법을 계산하는 제어부(10); 및
상기 제어부(10)에서 계산된 제어방법에 의해 상기 전동부품(1)을 구동시키는 구동부(20);
를 포함하고,
상기 구동부(20)는,
상기 제어부(10)로부터 전원 및 제어신호를 인가받아 변환된 전류값이 출력되는 제1 모듈블록(20A);
상기 제1 모듈블록(20A)에 끼움 조립되면서 상기 제어부(10)로부터 전원 및 제어신호를 인가받아 변환된 전류값이 출력되는 제2 모듈블록(20B);
을 포함하고, 상기 제어부(10)에 상기 제1, 2 모듈블록(20A, 20B) 중에서 선택된 어느 하나 또는 복수 개가 조립되어 구성되며,
상기 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)은,
소정 크기의 블록 모양으로 형성되는 본체(21);
상기 본체(21)의 일측에 위치되어 상기 제어부(10)에 끼움 조립되는 연결단자(22);
상기 본체(21)의 상면에 소정 길이 돌출 형성되면서 상기 전동부품(1)의 구동 전원이 연결되는 조립단자(23);
상기 본체(21)의 저면에 형성되면서 상기 조립단자(23)에 대응되는 크기를 가지는 조립홈(24); 및
상기 본체(21)의 또 다른 일측에 위치되어 상기 전동부품(1)을 제어하는 전류를 출력하는 출력단자(25);
를 포함하고,
상기 조립단자(23)와 상기 조립홈(24)의 끼움 조립에 의해 상호 조립된 상기 제1, 2 모듈블록(20A, 20B) 중 어느 하나의 모듈블록에 전원이 인가되면 다른 모듈블록에도 전원이 인가되도록 구성되며, 상기 조립단자(23)로부터 인가되는 전원이 상기 출력단자(25)를 통해 상기 전동부품(1) 쪽으로 출력되고, 상기 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)이 상하로 조립되어 물리적으로 H 브릿지 회로가 형성되며,
상기 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)의 내부에는,
상기 전동부품(1)으로 인가되는 전류값과 전압값을 각각 측정하는 전류감지센서(S1) 및 전압감지센서(S2)가 구비되고,
상기 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)은,
상하로 위치된 상기 출력단자(25)의 위치가 서로 다르게 위치되며,
상기 조립단자(23)는,
상기 본체(21)의 상면의 코너 부분에 대각선 방향으로 한 쌍이 설치되면서 상기 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)의 상기 조립단자(23)가 서로 대각선 방향으로 엇갈리도록 위치되고,
상기 제어부(10)는,
상기 PC로부터 인가되는 제어신호에 기초하여 상기 전동부품(1)의 제어방법을 계산하고 결정하는 메인회로부(11);
외부로부터 전원을 인가받아 상기 메인회로부(11)로 전원을 공급하는 전원공급부(12);
상기 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)이 선택적으로 조립되는 복수 개의 단자연결부(13);
상기 메인회로부(11)의 제어정보와 상기 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)에서 제공되는 전류값 및 전압값을 출력하는 디스플레이부(14); 및
상기 PC로부터 제어신호를 수신하여 상기 메인회로부(11)로 전달하는 통신모듈부(15);
를 포함하며,
상기 단자연결부(13)와 상기 연결단자(22)는,
상기 제어부(10)로부터 전원이 인가되기 위한 2개의 전원라인과 상기 전류감지센서(S1)와 상기 전압감지센서(S2)에 각각 연결되면서 감지된 정보를 상기 제어부(10)로 제공하기 위한 2개의 출력선을 포함하는 4채널 커넥터로 구성되고,
상기 제1 모듈블록(20A)이 상기 전동부품(1)을 시계 방향으로 회전시키는 회로로 구성되고, 상기 제2 모듈블록(20B)이 상기 전동부품(1)을 반시계 방향으로 회전시키는 회로로 구성되어, 상기 제1, 2 모듈블록(20A, 20B)을 서로 조립하여 상기 제어부(10)에 연결하는 것으로 정, 역회전의 제어가 가능한 전류제어장치(2)가 구성되거나, 또는 상기 제1, 2 모듈블록(20A, 20B) 중에서 선택된 어느 하나의 모듈블록을 상기 제어부(10)에 연결하여 선택된 한 방향으로만 제어 가능한 전류제어장치(2)가 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 전류 제어장치.
A current control device (2) configured to control the electric component (1)
The current control device (2)
A control unit (10) for receiving a control signal from a PC and calculating a control method of the electric component (1); And
A driving unit (20) for driving the electric component (1) by a control method calculated by the control unit (10);
Lt; / RTI >
The driving unit 20 includes:
A first module block 20A receiving power and control signals from the controller 10 and outputting the converted current values;
A second module block 20B which receives the power and control signals from the controller 10 while being assembled into the first module block 20A and outputs the converted current values;
And one or more selected from the first and second module blocks 20A and 20B are assembled to the control unit 10,
The first and second module blocks 20A,
A main body 21 formed in a block shape of a predetermined size;
A connection terminal 22 located at one side of the main body 21 and fitted into the control unit 10;
An assembly terminal 23 protruding from the upper surface of the main body 21 by a predetermined length and connected to a driving power source of the electric component 1;
An assembly groove (24) formed on the bottom surface of the main body (21) and having a size corresponding to the assembly terminal (23); And
An output terminal (25) located at another side of the main body (21) and outputting a current for controlling the electric component (1);
Lt; / RTI >
When power is applied to any one of the first and second module blocks 20A and 20B assembled by the assembly of the assembly terminal 23 and the assembly groove 24, And the power supplied from the assembly terminal 23 is outputted to the transmission part 1 through the output terminal 25 and the first and second module blocks 20A and 20B are assembled up and down So that an H-bridge circuit is physically formed,
Inside the first and second module blocks 20A and 20B,
A current sensing sensor S1 and a voltage sensing sensor S2 for measuring a current value and a voltage value respectively applied to the electric component 1,
The first and second module blocks 20A,
The positions of the output terminals 25 positioned up and down are different from each other,
The assembly terminal (23)
The assembly terminals 23 of the first and second module blocks 20A and 20B are positioned so as to be diagonal to each other while a pair of diagonally arranged corner portions of the upper surface of the main body 21 are installed,
The control unit (10)
A main circuit unit (11) for calculating and determining a control method of the electric component (1) based on a control signal applied from the PC;
A power supply unit 12 receiving power from the outside and supplying power to the main circuit unit 11;
A plurality of terminal connection portions 13 to which the first and second module blocks 20A and 20B are selectively assembled;
A display unit 14 for outputting control information of the main circuit unit 11 and a current value and a voltage value provided by the first and second module blocks 20A and 20B; And
A communication module unit 15 for receiving a control signal from the PC and transmitting the control signal to the main circuit unit 11;
/ RTI >
The terminal connection part (13) and the connection terminal (22)
Two power supply lines for supplying power from the control unit 10 and two power supply lines connected to the current sensing sensor S1 and the voltage sensing sensor S2 for providing the sensed information to the controller 10, And a 4-channel connector including an output line,
The first module block 20A is constituted by a circuit for rotating the electric component 1 in a clockwise direction and the second module block 20B is constituted by a circuit for rotating the electric component 1 in a counterclockwise direction A current control device 2 capable of controlling forward and reverse rotations is constructed by assembling the first and second module blocks 20A and 20B together and connecting the first and second module blocks 20A and 20B to the control unit 10, , And a module control unit (2) which is connected to the control unit (10) and is controllable in only one selected direction is constituted by a module block (20A, 20B) .
상기 구동부(20)는,
상기 전동부품(1)의 사양 및 제어특성에 따라 교체 가능한 것을 특징으로 하는 모듈형 전류 제어장치.
The method according to claim 1,
The driving unit 20 includes:
Wherein the control unit is replaceable in accordance with the specifications and control characteristics of the electric component (1).
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---|---|---|---|
KR20180045227 | 2018-04-18 | ||
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102019010B1 (en) * | 2019-05-09 | 2019-09-04 | 성정민 | Spindle motor assembly with driver |
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-
2018
- 2018-12-31 KR KR1020180174191A patent/KR101953815B1/en active IP Right Grant
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