KR101951745B1 - Boring machine having Gear-Box of two rod - Google Patents

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Abstract

본 발명은 천공 및 보강 시공작업을 단축할 수 있도록 하는 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치에 관한 것으로, 본 발명은 본체(202)와; 상기 본체(202)의 일측에 설치되되, 주전원공급부의 전원을 받아 기 설정된 프로그램에 따라 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치를 제어하는 제어부(204)와; 상기 본체(202)의 일측에 설치된 수직가이드(206)와; 상기 수직가이드(206)의 일측에 상하 슬라이딩 가능하게 장착되되, 내부에 회전 가능하게 삽입되어 돌출된 좌측회전관(130)과 좌측회전관(132)으로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 삽입되어 돌출된 우측회전관(132)을 포함한 2축 일체형 헤드기어박스(100)와; 상기 2축 일체형 헤드기어박스(100)의 좌측회전관(130)에 억지 끼움 되되, 좌측회전관(130)의 회전에 따라 회전되어 지반을 천공하거나 천공된 천공홀로 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입하는 좌측롯드(208)와; 상기 2축 일체형 헤드기어박스(100)의 우측회전관(132)에 억지 끼움 되되, 우측회전관(132)의 회전에 따라 회전되어 지반을 천공하거나 천공된 천공홀로 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입하는 우측롯드(210)를 포함한다.The present invention relates to a biaxial integral type head gear box punching machine capable of simultaneously mounting two rods for shortening the punching and reinforcement construction work. A control unit 204 installed on one side of the main body 202 for controlling a biaxial integral type head gear box drilling machine which can receive two power sources from a main power supply unit and simultaneously mount two rods according to a predetermined program; A vertical guide 206 installed at one side of the main body 202; A left rotary pipe 130 which is inserted into the vertical guide 206 so as to be slidable in the vertical direction and is rotatably inserted into the inside of the vertical guide 206, A two-shaft integral type head gear box 100 including a right rotary pipe 132; Is pressed against the left rotary pipe (130) of the biaxial integral type headgear box (100) and rotated by the rotation of the left rotary pipe (130) to pierce the ground or drilled through the perforated hole to remove cutting water, Or a left rod 208 for injecting mortar; Is pressed against the right rotary pipe (132) of the biaxial integral type head gear box (100) and rotated by the rotation of the right rotary pipe (132) to perforate the ground or through the perforated hole to form cutting water, Or a right rod 210 injecting mortar.

Description

두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치{Boring machine having Gear-Box of two rod}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a two-axis integral type head gear box drilling machine capable of simultaneously mounting two rods,

본 발명은 천공기계장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 천공 및 보강 시공작업을 단축할 수 있도록 하는 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a punching machine, and more particularly, to a two-axis integrated type headgear box punching machine capable of simultaneously mounting two rods for shortening punching and reinforcement work.

일반적으로 건축물이나 토목구조물이 축조되는 지반 중 연약 지반에는 건축물이나 토목구조물의 하중으로 인하여 지반침하나 측방유동이 발생될 수 있으며, 이를 방지하고 건축물이나 토목구조물의 안전성을 장기간 확보하기 위해 지반 내에 파일(강관파일, PHC파일 등)공사를 시행하게 된다.In general, in the ground where buildings or civil engineering structures are built, soft ground can cause side flooding due to the load of buildings or civil engineering structures. In order to prevent this, and to secure the safety of buildings and civil engineering structures, (Steel pipe file, PHC file, etc.).

아울러 국내,외에서 일반적으로 적용하고 있는 PHC(Pretensioned spun High strength Concrete piles) 파일 시 공법으로는 항타공법과 매입공법이 있으며, 항타공법은 파일을 항타하는 해머 형식에 따라 항타식과 진동식으로 구분된다.In addition, PHC (Pretensioned spun high strength concrete piles) filing method which is generally applied in Korea and abroad has pile driving method and pile driving method. Pile driving method is classified into pile driving type and vibration type according to the hammering type.

즉, 항타식은 주로 낙하에너지에 의해 파일을 지반에 관입시키는 방식이며, 진동식은 진동발생기로 발생된 왕복운동에 의해 항타시 발생되는 주변 지반과의 마찰력을 작게 하고 진동력에 의해 파일에 발생한 관성력을 이용하여 파일을 지반에 관입시키는 방식이다.In other words, it is a method that the file is introduced into the ground mainly by the falling energy, and the vibration type is a method in which the friction force with the surrounding ground caused by the reciprocating motion generated by the vibration generator is reduced and the inertial force To penetrate the file into the ground.

그러나, 이러한 항타식 공법은 주로 낙하에너지에 의해 파일을 지반에 관입시키는 방식으로, 해머의 효율 및 항타 도중에 발생하는 파일의 응력이 달라지면서 동시에 지지력도 달라지는 문제가 발생되며, 항타공사로 인한 소음과 지반진동은 민원발생의 원인이 되고, 파일을 항타시공하기 어려운 자갈, 호박돌 및 핵석이 분포되어 있는 지층은 물론이고 쓰레기가 매립된 지층에 적용이 불가능한 문제점이 있었다.
However, such a pile driving method is a method in which the pile is introduced into the ground mainly by the falling energy, the efficiency of the hammer and the stress of the pile generated during the pile driving are changed, and at the same time, the supporting force is changed. Ground vibration is a cause of complaints, and it is not possible to apply it not only to strata where gravel, hawk stones and nuclei are distributed, but also to strata where landfills are buried.

상기 문제점을 해결하기 위해, 2015년 08월 28일자 출원번호 제10-2015-0121605호(발명의 명칭 : 가변식 확경비트가 구비된 굴착기용 천공 헤드)로 출원된바 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 지상에 수직상으로 고정 설치된 리더(11)를 따라 상,하로 승강 이동이 가능하게 설치되는 오거 드라이브 유닛(12)과, 상기 오거 드라이브 유닛(12)의 하측에 위치되어 외부 유입부재를 공급하는 스위벨(13)과, 상기 스위벨(13) 하단에 다단상으로 연결 조립되는 복수의 로드(14)와, 상기 로드(14) 하단에 장착되어 로드(14) 내부를 통해 공급되는 유입부재를 배출하면서, 저면에 지면을 절삭하는 드릴비트가 구비된 천공헤드(100)로 구성되어 있다.
In order to solve the above problems, the present invention was filed with the application No. 10-2015-0121605 filed on Aug. 28, 2015 (entitled " drilling head for an excavator equipped with a variable diameter bite bit "), An auger drive unit 12 installed vertically movably up and down along a leader 11 vertically fixed on the ground as shown in Fig. 1, and an auger drive unit 12 positioned below the auger drive unit 12, A plurality of rods 14 connected in a multistage manner at the lower end of the swivel 13 and an inflow member mounted at the lower end of the rod 14 and supplied through the rod 14, And a perforation head 100 provided with a drill bit for cutting the surface of the paper sheet while discharging the paper.

그러나, 상기 가변식 확경비트가 구비된 굴착기용 천공 헤드에서의 오거 드라이브 유닛(또는 "기어박스" 라고도 함)(12)에는 하나의 로드만이 설치되어 있기 때문에 천공 및 보강 시공작업을 단축할 수 없는 문제점이 있었다.
However, since only one rod is installed in the auger drive unit (or "gear box") 12 in the boring head for an excavator equipped with the above variable-radius drill bits, the boring and reinforcement work can be shortened There was no problem.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 천공 및 보강 시공작업을 단축할 수 있도록 하는 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a two-axis integral type structure capable of simultaneously mounting two rods for shortening a piercing and reinforcing construction work, To provide a head gear box drilling machine.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치는.In order to accomplish the above object, there is provided a biaxial integral type head gear box drilling machine capable of simultaneously mounting two rods according to the present invention.

본체(202)와;A body 202;

상기 본체(202)의 일측에 설치되되, 주전원공급부의 전원을 받아 기 설정된 프로그램에 따라 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치를 제어하는 제어부(204)와;A control unit 204 installed on one side of the main body 202 for controlling a biaxial integral type head gear box drilling machine which can receive two power sources from a main power supply unit and simultaneously mount two rods according to a predetermined program;

상기 본체(202)의 일측에 설치된 수직가이드(206)와;A vertical guide 206 installed at one side of the main body 202;

상기 수직가이드(206)의 일측에 상하 슬라이딩 가능하게 장착되되, 내부에 회전 가능하게 삽입되어 돌출된 좌측회전관(130)과 좌측회전관(132)으로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 삽입되어 돌출된 우측회전관(132)을 포함한 2축 일체형 헤드기어박스(100)와;A left rotary pipe 130 which is inserted into the vertical guide 206 so as to be slidable in the vertical direction and is rotatably inserted into the inside of the vertical guide 206, A two-shaft integral type head gear box 100 including a right rotary pipe 132;

상기 2축 일체형 헤드기어박스(100)의 좌측회전관(130)에 억지 끼움 되되, 좌측회전관(130)의 회전에 따라 회전되어 지반을 천공하거나 천공된 천공홀로 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입하는 좌측롯드(208)와;Is pressed against the left rotary pipe (130) of the biaxial integral type headgear box (100) and rotated by the rotation of the left rotary pipe (130) to pierce the ground or drilled through the perforated hole to remove cutting water, Or a left rod 208 for injecting mortar;

상기 2축 일체형 헤드기어박스(100)의 우측회전관(132)에 억지 끼움 되되, 우측회전관(132)의 회전에 따라 회전되어 지반을 천공하거나 천공된 천공홀로 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입하는 우측롯드(210)를 포함한다.
Is pressed against the right rotary pipe (132) of the biaxial integral type head gear box (100) and rotated by the rotation of the right rotary pipe (132) to perforate the ground or through the perforated hole to form cutting water, Or a right rod 210 injecting mortar.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치는 지반을 한 번에 두 개씩 천공홀을 천공할 수 있고, 지반을 한 개 천공할 때, 천공된 천공홀로 에어, 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입할 수 있으며, 천공된 두 개의 천공홀로 에어, 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입할 수 있음으로써, 천공 및 보강 시공작업을 단축할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the biaxial integral type headgear box drilling machine capable of simultaneously mounting two rods according to the present invention can drill holes in the ground two at a time and drills one hole in the ground The air, the cutting water, the hardening agent, the hardening agent or the mortar can be injected into the perforated hole, and the air, the cutting water, the hardening agent and the hardening agent or the mortar can be injected into the perforated two holes, And the reinforcing construction work can be shortened.

도 1은 종래 기술에 따른 천공헤드가 적용된 굴착기를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치를 개략적으로 나타난 도면,
도 3은 도 2의 2축 일체형 헤드기어박스를 개략적으로 나타낸 도면,
도 4는 도 2의 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치의 개략적인 구성도,
도 5는 도 2의 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치의 사용 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
1 shows an excavator to which a perforation head according to the prior art is applied,
2 is a schematic view of a biaxial integral type head gear box drilling machine capable of simultaneously mounting two rods according to the present invention,
FIG. 3 is a schematic view of the two-axis integrated type headgear box of FIG. 2,
Fig. 4 is a schematic diagram of a biaxial integral type head gear box drilling machine capable of simultaneously mounting two rods shown in Fig. 2;
FIG. 5 is a view schematically showing a use state of a two-axis integral type head gear box drilling machine in which two rods of FIG. 2 can be mounted at the same time.

이하, 본 발명에 따른 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a biaxial integral type head gear box punching machine capable of simultaneously mounting two rods according to the present invention will be described.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치를 개략적으로 나타난 도면이고, 도 3은 도 2의 2축 일체형 헤드기어박스를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 4는 도 2의 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치의 개략적인 구성도이다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치(200)는,
In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

FIG. 2 is a schematic view of a biaxial integral type head gear box drilling machine capable of simultaneously mounting two rods according to the present invention, FIG. 3 is a schematic view of a two-axis integrated type head gear box of FIG. 2 And Fig. 4 is a schematic diagram of a two-axis integrated type head gear box punching machine capable of simultaneously mounting two rods shown in Fig.

2 to 4, a two-axis integrated type head gear box punching machine 200 capable of simultaneously mounting two rods according to the present invention,

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본체(202)와;A body 202;

상기 본체(202)의 일측에 설치되되, 주전원공급부의 전원을 받아 기 설정된 프로그램에 따라 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치를 제어하는 제어부(204)와;A control unit 204 installed on one side of the main body 202 for controlling a biaxial integral type head gear box drilling machine which can receive two power sources from a main power supply unit and simultaneously mount two rods according to a predetermined program;

상기 본체(202)의 일측에 설치된 수직가이드(206)와;A vertical guide 206 installed at one side of the main body 202;

상기 수직가이드(206)의 일측에 상하 슬라이딩 가능하게 장착되되, 내부에 회전 가능하게 삽입되어 돌출된 좌측회전관(130)과 좌측회전관(132)으로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 삽입되어 돌출된 우측회전관(132)을 포함한 2축 일체형 헤드기어박스(100)와;A left rotary pipe 130 which is inserted into the vertical guide 206 so as to be slidable in the vertical direction and is rotatably inserted into the inside of the vertical guide 206, A two-shaft integral type head gear box 100 including a right rotary pipe 132;

상기 제어부(204)에 전기적으로 연결됨과 아울러 두 개의 롯드를 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스(100)의 일측에 연결되어 제어부(204)의 제어신호에 따라 2축 일체형 헤드기어박스(100)가 수직가이드(206)를 따라 상하로 움직일 수 있도록 도와 주는 2축 일체형 헤드기어박스슬라이딩제공부(도시는 생략함)와;Integrated type headgear box 100 which is electrically connected to the control unit 204 and is capable of mounting two rods and is connected to a biaxial integral type headgear box 100 (Not shown) for supporting the vertical guide 206 to move upward and downward along the vertical guide 206;

상기 2축 일체형 헤드기어박스(100)의 좌측회전관(130)에 억지 끼움 되되, 좌측회전관(130)의 회전에 따라 회전되어 지반을 천공하거나 천공된 천공홀로 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입하는 좌측롯드(208)와;Is pressed against the left rotary pipe (130) of the biaxial integral type headgear box (100) and rotated by the rotation of the left rotary pipe (130) to pierce the ground or drilled through the perforated hole to remove cutting water, Or a left rod 208 for injecting mortar;

상기 2축 일체형 헤드기어박스(100)의 우측회전관(132)에 억지 끼움 되되, 우측회전관(132)의 회전에 따라 회전되어 지반을 천공하거나 천공된 천공홀로 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입하는 우측롯드(210)를 포함한다.
Is pressed against the right rotary pipe (132) of the biaxial integral type head gear box (100) and rotated by the rotation of the right rotary pipe (132) to perforate the ground or through the perforated hole to form cutting water, Or a right rod 210 injecting mortar.

여기서, 상기 2축 일체형 헤드기어박스(100)는,Here, the biaxial integral-type headgear box 100 includes:

내부에 수용공간이 형성되어 있되, 상면 일측에 수용공간과 연통 된 중앙관통공(도시는 생략함)이 구비되고 중앙관통공으로부터 일정간격을 두고 상면과 저면 일측에 수용공간과 연통 된 좌측관통공(도시는 생략함)이 구비되며 좌측관통공으로부터 일정간격을 두고 상면과 저면 일측에 우측관통공(도시는 생략함)이 구비된 박스(102)와;(Not shown) communicating with the accommodation space at one side of the upper surface, a left through hole (not shown) communicating with the accommodation space at an upper surface and a lower surface at a predetermined distance from the center pipe through- A box 102 having a top side and a bottom side with a right through hole (not shown) spaced apart from the left side through hole at a predetermined interval;

상기 중앙관통공에 연통 되게 박스(102)의 상면 일측에 착탈 가능하게 설치된 헤드(104)와;A head 104 detachably installed on one side of the upper surface of the box 102 so as to communicate with the central pipe passage;

상기 헤드(104)의 일측에 설치되되, 제어부(204)에 전기적으로 연결되어 제어부(204)의 제어신호에 따라 구동전원을 공급하는 제1전원공급부(106)와;A first power supply unit 106 installed at one side of the head 104 and electrically connected to the controller 204 to supply driving power according to a control signal of the controller 204;

상기 제1전원공급부(106)로부터 일정간격을 두고 헤드(104)의 일측에 설치되되, 제어부(204)에 전기적으로 연결되어 제어부(204)의 제어신호에 따라 구동전원을 공급하는 제2전원공급부(108)와;And a second power supply unit which is installed on one side of the head 104 at a predetermined interval from the first power supply unit 106 and is electrically connected to the control unit 204 and supplies driving power according to a control signal of the control unit 204, (108);

상기 박스(102)의 저면 일측에 수직하방으로 설치된 제1지지봉(110)과;A first support rod 110 installed vertically downward on one side of the bottom surface of the box 102;

상기 제1지지봉(110)으로부터 일정간격을 두고 박스(102)의 저면 일측에 수직하방으로 설치된 제2지지봉(112)과;A second support rod 112 vertically downwardly installed on one side of the bottom surface of the box 102 at a predetermined distance from the first support rod 110;

상기 제1지지봉(110)의 끝단부와 제2지지봉(112)의 끝단부에 설치된 제1타원형 지지밴드(114)와;A first elliptical support band 114 provided at an end of the first support rod 110 and an end of the second support rod 112;

상기 제1타원형 지지밴드(114) 내부에 설치되어 좌측회전관의 돌출된 부분을 외부의 충격으로부터 보호해 주는 제1좌측보호관(116)과;A first left side protection tube 116 installed inside the first elliptic support band 114 to protect a protruding portion of the left rotary tube from an external impact;

상기 제1좌측보호관(116)으로부터 일정간격을 두고 마주보게 박스(102)의 저면 일측에 설치되어 좌측회전관의 돌출된 부분을 외부의 충격으로부터 보호해 주는 제2좌측보호관(118)과;A second left side protection pipe 118 installed at one side of the bottom surface of the box 102 facing the first left side protection pipe 116 at a predetermined interval to protect the protruded portion of the left side rotation pipe from external impact;

상기 제2지지봉(112)으로부터 일정간격을 두고 박스(102)의 저면 일측에 수직하방으로 설치된 제3지지봉(120)과;A third support rod 120 vertically downwardly installed on one side of the bottom surface of the box 102 at a predetermined distance from the second support rod 112;

상기 제3지지봉(120)로부터 일정간격을 두고 박스(102)의 저면 일측에 수직하방으로 설치된 제4지지봉(122)과;A fourth support bar 122 vertically downwardly installed on one side of the bottom surface of the box 102 at a predetermined distance from the third support bar 120;

상기 제3지지봉(120)의 끝단부와 제4지지봉(122)의 끝단부에 설치된 제2타원형 지지밴드(124)와;A second elliptical support band 124 provided at an end of the third support bar 120 and an end of the fourth support bar 122;

상기 제2타원형 지지밴드(124) 내부에 설치되어 우측회전관의 돌출된 부분을 외부의 충격으로부터 보호해 주는 제1우측보호관(126)과;A first right side protection pipe (126) installed inside the second elliptical support band (124) to protect the protruding portion of the right side rotary pipe from an external impact;

상기 제1우측보호관(126)으로부터 일정간격을 두고 박스(102)의 저면 일측에 설치되어 우측회전관의 돌출된 부분을 외부의 충격으로부터 보호해 주는 제2우측보호관(128)과;A second right side protection pipe 128 provided at one side of the bottom surface of the box 102 at a predetermined distance from the first right side protection pipe 126 to protect the protruding portion of the right side rotary pipe from external impact;

상기 제1좌측보호관(116), 제2좌측보호관(118)을 통해 박스(102)의 좌측관통공에 회전 가능하게 삽입되어 돌출된 좌측회전관(130)과;A left rotary pipe 130 rotatably inserted into the left through hole of the box 102 through the first left protective pipe 116 and the second left protective pipe 118;

상기 제1우측보호관(126), 제2우측보호관(128)을 통해 박스(102)의 우측관통공에 회전 가능하게 삽입되어 돌출된 우측회전관(132)과;A right rotary pipe 132 rotatably inserted into the right through hole of the box 102 through the first right protective pipe 126 and the second right protective pipe 128;

상기 박스(102)의 내부 일측에 설치되되, 제1전원공급부(106)에 전기적으로 연결됨과 아울러 좌측회전관(130)에 연결되어 제1전원공급부(106)의 전원공급시 좌측회전관(130)을 회전시키는 제1구동부(134)와;The first power supply unit 106 is electrically connected to the first power supply unit 106 and is connected to the left rotation pipe 130 and is connected to the left rotation pipe 130 A first driving part 134 for rotating the first driving part 134;

상기 제1구동부(134)로부터 일정간격을 두고 박스(102)의 내부 일측에 설치되되, 제2전원공급부(108)에 전기적으로 연결됨과 아울러 우측회전관(132)에 연결되어 제2전원공급부(108)의 전원공급시 우측회전관(132)을 회전시키는 제2구동부(136)를 포함한다.
The first power supply unit 108 is electrically connected to the first power supply unit 108 and the second power supply unit 108 is connected to the right rotation pipe 132. The first power supply unit 108 is connected to the first power supply unit 108, And a second driving unit 136 that rotates the right side rotary pipe 132 when power is supplied to the first rotary unit 108.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치(200)의 조립과정 및 지반 개량 보강과정을 설명하면 다음과 같다.The assembling process of the two-shaft integral type head gear box punching machine 200 and the ground improvement and reinforcement process which can mount the two rods according to the present invention constructed as described above will be described below.

여기서, 상기 본 발명에 따른 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치(200)의 조립순서는 조립자에 얼마든지 변경될 수 있다.
Here, the assembling sequence of the biaxial integral type head gear box drilling machine 200 capable of simultaneously mounting the two rods according to the present invention can be changed in any way to the assembler.

먼저, 제어부(204)를 구비하고 있는 본체(202)를 위치시킨 후, 상기 본체(202)의 일측에 수직가이드(206)를 설치한다.
First, a main body 202 having a control unit 204 is positioned, and then a vertical guide 206 is installed on one side of the main body 202.

그리고, 박스(102)와 헤드(104)와 제1전원공급부(106)와 제2전원공급부(108)와 제1지지봉(110)과 제2지지봉(112)과 제1타원형 지지밴드(114)와 제1좌측보호관(116)과 제2좌측보호관(118)과 제3지지봉(120)과 제4지지봉(122)과 제2타원형 지지밴드(124)와 제1우측보호관(126)과 제2우측보호관(128)과 좌측회전관(130)과 우측회전관(132)과 제1구동부(134)와 제2구동부(136)를 포함한 2축 일체형 헤드기어박스(100)를 위치시킨다.The first support bar 110 and the second support bar 112 and the first elliptical support band 114 are connected to the box 102, the head 104, the first power supply unit 106, the second power supply unit 108, The first left protective pipe 116, the second left protective pipe 118, the third support bar 120 and the fourth support bar 122, the second elliptic support band 124, the first right protective pipe 126, The two-axis integrated type headgear box 100 including the right side protection pipe 128, the left rotation pipe 130, the right rotation pipe 132, the first driving unit 134 and the second driving unit 136 is positioned.

그리고, 상기 좌측회전관(130)에 지반을 천공하거나 천공된 천공홀로 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입하는 좌측롯드(208)를 억지 끼움하고, 우측회전관(132)에 지반을 천공하거나 천공된 천공홀로 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입하는 우측롯드(210)를 억지 끼움한다.
The left rotary pipe (130) is pierced with the ground, or the left rod (208) for injecting the cutting water, the quick coupling agent, the hardening agent or the mortar is inserted into the perforated hole and the ground is pushed into the right rotary pipe The right rod 210 injecting the cutting water, the rapid reaction agent, and the hardener or mortar is forcedly inserted into the perforated hole.

그리고, 상기 수직가이드(206)의 일측에 좌측롯드(208)와 우측롯드(210)가 억지 끼움 되어 있는 2축 일체형 헤드기어박스(100)를 상하 슬라이딩 가능하게 설치한다.
The two-axis integral type headgear box 100 is installed on one side of the vertical guide 206 so that the left and right rods 208 and 210 can be slidably mounted.

그리고, 상기 좌측롯드(208)와 우측롯드(210)가 억지 끼움 되어 있는 2축 일체형 헤드기어박스(100)의 일측에 2축 일체형 헤드기어박스슬라이딩제공부를 설치한다.
A two-axis integrated type head gear box sliding provision unit is installed on one side of the two-axis integrated type headgear box 100 in which the left and right side rods 208 and 210 are in interference.

그리고, 상기 제어부(204)에 제1전원공급부(106)와 제2전원공급부(108)와 2축 일체형 헤드기어박스슬라이딩제공부를 전기적으로 연결한다.
The control unit 204 electrically connects the first power supply unit 106 and the second power supply unit 108 to the biaxial integrated headgear box sliding provision unit.

상기와 같이 본 발명에 따른 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치(200)의 조립이 완료되고,As described above, the assembly of the biaxial integral type head gear box drilling machine 200 capable of simultaneously mounting two rods according to the present invention is completed,

지반을 천공하고자 할 경우,If you want to drill the ground,

본체(202)에 구비된 제어부(204)는 2축 일체형 헤드기어박스슬라이딩제공부(도시는 생략함)로 제어신호를 보낸다.The control unit 204 provided in the main body 202 sends a control signal to the biaxial integrated headgear box sliding support unit (not shown).

상기 2축 일체형 헤드기어박스슬라이딩제공부는 제어부(1004)의 제어신호에 따라 좌측롯드(208)와 우측롯드(210)가 억지 끼움 되어 있는 2축 일체형 헤드기어박스(100)를 하측으로 슬라이딩시킨다. 이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 좌측롯드(208)의 끝단부 및 우측롯드(210)의 끝단부가 지반에 위치하거나 천공된 천공홀의 내부에 위치한다.
The two-axis integrated type head gear box sliding providing unit slides down the two-axis integrated type head gear box 100 in which the left and right rods 208 and 210 are detentively inserted according to the control signal of the control unit 1004. 5, the end of the left rod 208 and the end of the right rod 210 are located in the ground or located inside the perforated hole.

그리고, 상기 제어부(1004)는 제1전원공급부(106) 및 제2전원공급부(108)로 전원을 공급한다.The controller 1004 supplies power to the first power supply unit 106 and the second power supply unit 108.

상기 제1전원공급부(106)는 제1구동부(134)로 전원을 공급한다. 이때, 상기 제1구동부(134)는 좌측회전관(130)을 회전시킨다.The first power supply unit 106 supplies power to the first driving unit 134. At this time, the first driving unit 134 rotates the left rotary pipe 130.

상기 좌측회전관(130)의 회전에 따라 좌측롯드(208)가 회전한다. 상기 좌측롯드(208)는 회전을 하면서 지반을 천공하거나 천공된 천공홀로 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입한다.
The left rod 208 rotates in accordance with the rotation of the left rotary pipe 130. The left rod 208 is rotated to pierce the ground, or to inject cutting water, rapid reaction agent, hardener or mortar into the perforated hole.

상기 제2전원공급부(108)는 제2구동부(136)로 전원을 공급한다. 이때, 상기 제2구동부(136)는 우측회전관(132)을 회전시킨다.The second power supply 108 supplies power to the second driver 136. At this time, the second driving unit 136 rotates the right rotary pipe 132.

상기 우측회전관(132)의 회전에 따라 우측롯드(210)가 회전한다. 상기 우측롯드(210)는 회전을 하면서 지반을 천공하거나 천공된 천공홀로 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입한다.
The right rod 210 rotates in accordance with the rotation of the right rotary pipe 132. The right rod 210 rotates while piercing the ground or injecting cutting water, rapid reaction agent, hardener or mortar into the perforated hole.

그리고, 지반의 천공 또는 천공홀로 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입이 완료되면,When the injection of the cutting water, the rapid reaction agent, the hardener or the mortar is completed by the perforation or perforation hole of the ground,

본체(202)에 구비된 제어부(204)는 2축 일체형 헤드기어박스슬라이딩제공부(도시는 생략함)로 제어신호를 보낸다.The control unit 204 provided in the main body 202 sends a control signal to the biaxial integrated headgear box sliding support unit (not shown).

상기 2축 일체형 헤드기어박스슬라이딩제공부는 제어부(1004)의 제어신호에 따라 좌측롯드(208)와 우측롯드(210)가 억지 끼움 되어 있는 2축 일체형 헤드기어박스(100)를 상측으로 슬라이딩시킨다.
The two-axis integrated type head gear box slide providing unit slides the two-axis integral type head gear box 100 in which the left and right rods 208 and 210 are in a state of interference, according to the control signal of the control unit 1004.

상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
The foregoing description of the invention is merely exemplary of the invention and is used for the purpose of illustration only and is not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

200 : 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치
202 : 본체 204 : 제어부
206 : 수직가이드 208 : 좌측롯드
210 : 우측롯드
100 : 2축 일체형 헤드기어박스
102 : 박스 104 : 헤드
106 : 제1전원공급부 108 : 제2전원공급부
110 : 제1지지봉 112 : 제2지지봉
114 : 제1타원형 지지밴드 116 : 제1좌측보호관
118 : 제2좌측보호관 120 : 제3지지봉
122 : 제4지지봉 124 : 제2타원형 지지밴드
126 : 제1우측보호관 128 : 제2우측보호관
130 : 좌측회전관 132 : 우측회전관
134 : 제1구동부 136 : 제2구동부
200: 2-axis integral type head gear box drilling machine capable of mounting two rods at the same time
202: main body 204:
206: vertical guide 208: left rod
210: Right rod
100: 2-axis integrated headgear box
102: box 104: head
106: first power supply unit 108: second power supply unit
110: first support rod 112: second support rod
114: first elliptic support band 116: first left protective pipe
118: second left protection tube 120: third support rod
122: fourth support bar 124: second elliptical support band
126: first right side protection tube 128: second right side tube
130: left rotation pipe 132: right rotation pipe
134: first driving unit 136: second driving unit

Claims (3)

본체(202)와; 상기 본체(202)의 일측에 설치되되, 주전원공급부의 전원을 받아 기 설정된 프로그램에 따라 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치를 제어하는 제어부(204)와; 상기 본체(202)의 일측에 설치된 수직가이드(206)와; 상기 수직가이드(206)의 일측에 상하 슬라이딩 가능하게 장착되되, 내부에 회전 가능하게 삽입되어 돌출된 좌측회전관(130)과 좌측회전관(132)으로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 삽입되어 돌출된 우측회전관(132)을 포함한 2축 일체형 헤드기어박스(100)와; 상기 2축 일체형 헤드기어박스(100)의 좌측회전관(130)에 억지 끼움 되되, 좌측회전관(130)의 회전에 따라 회전되어 지반을 천공하거나 천공된 천공홀로 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입하는 좌측롯드(208)와; 상기 2축 일체형 헤드기어박스(100)의 우측회전관(132)에 억지 끼움 되되, 우측회전관(132)의 회전에 따라 회전되어 지반을 천공하거나 천공된 천공홀로 절삭수, 급결반응제 및 경화제 또는 몰탈을 주입하는 우측롯드(210)를 포함한 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치에 있어서,
상기 2축 일체형 헤드기어박스(100)는,
내부에 수용공간이 형성되어 있되, 상면 일측에 수용공간과 연통 된 중앙관통공이 구비되고 중앙관통공으로부터 일정간격을 두고 상면과 저면 일측에 수용공간과 연통 된 좌측관통공이 구비되며 좌측관통공으로부터 일정간격을 두고 상면과 저면 일측에 우측관통공이 구비된 박스(102)와;
상기 중앙관통공에 연통 되게 박스(102)의 상면 일측에 착탈 가능하게 설치된 헤드(104)와;
상기 헤드(104)의 일측에 설치되되, 제어부(204)에 전기적으로 연결되어 제어부(204)의 제어신호에 따라 구동전원을 공급하는 제1전원공급부(106)와;
상기 제1전원공급부(106)로부터 일정간격을 두고 헤드(104)의 일측에 설치되되, 제어부(204)에 전기적으로 연결되어 제어부(204)의 제어신호에 따라 구동전원을 공급하는 제2전원공급부(108)와;
상기 박스(102)의 저면 일측에 수직하방으로 설치된 제1지지봉(110)과;
상기 제1지지봉(110)으로부터 일정간격을 두고 박스(102)의 저면 일측에 수직하방으로 설치된 제2지지봉(112)과;
상기 제1지지봉(110)의 끝단부와 제2지지봉(112)의 끝단부에 설치된 제1타원형 지지밴드(114)와;
상기 제1타원형 지지밴드(114) 내부에 설치되어 좌측회전관의 돌출된 부분을 외부의 충격으로부터 보호해 주는 제1좌측보호관(116)과;
상기 제1좌측보호관(116)으로부터 일정간격을 두고 마주보게 박스(102)의 저면 일측에 설치되어 좌측회전관의 돌출된 부분을 외부의 충격으로부터 보호해 주는 제2좌측보호관(118)과;
상기 제2지지봉(112)으로부터 일정간격을 두고 박스(102)의 저면 일측에 수직하방으로 설치된 제3지지봉(120)과;
상기 제3지지봉(120)로부터 일정간격을 두고 박스(102)의 저면 일측에 수직하방으로 설치된 제4지지봉(122)과;
상기 제3지지봉(120)의 끝단부와 제4지지봉(122)의 끝단부에 설치된 제2타원형 지지밴드(124)와;
상기 제2타원형 지지밴드(124) 내부에 설치되어 우측회전관의 돌출된 부분을 외부의 충격으로부터 보호해 주는 제1우측보호관(126)과;
상기 제1우측보호관(126)으로부터 일정간격을 두고 박스(102)의 저면 일측에 설치되어 우측회전관의 돌출된 부분을 외부의 충격으로부터 보호해 주는 제2우측보호관(128)과;
상기 제1좌측보호관(116), 제2좌측보호관(118)을 통해 박스(102)의 좌측관통공에 회전 가능하게 삽입되어 돌출된 좌측회전관(130)과;
상기 제1우측보호관(126), 제2우측보호관(128)을 통해 박스(102)의 우측관통공에 회전 가능하게 삽입되어 돌출된 우측회전관(132)과;
상기 박스(102)의 내부 일측에 설치되되, 제1전원공급부(106)에 전기적으로 연결됨과 아울러 좌측회전관(130)에 연결되어 제1전원공급부(106)의 전원공급시 좌측회전관(130)을 회전시키는 제1구동부(134)와;
상기 제1구동부(134)로부터 일정간격을 두고 박스(102)의 내부 일측에 설치되되, 제2전원공급부(108)에 전기적으로 연결됨과 아울러 우측회전관(132)에 연결되어 제2전원공급부(108)의 전원공급시 우측회전관(132)을 회전시키는 제2구동부(136)를 포함한 것을 특징으로 하는 두 개의 롯드를 동시에 장착할 수 있는 2축 일체형 헤드기어박스 천공기계장치.
A body 202; A control unit 204 installed on one side of the main body 202 for controlling a biaxial integral type head gear box drilling machine which can receive two power sources from a main power supply unit and simultaneously mount two rods according to a predetermined program; A vertical guide 206 installed at one side of the main body 202; A left rotary pipe 130 which is inserted into the vertical guide 206 so as to be slidable in the vertical direction and is rotatably inserted into the inside of the vertical guide 206, A two-shaft integral type head gear box 100 including a right rotary pipe 132; Is pressed against the left rotary pipe (130) of the biaxial integral type headgear box (100) and rotated by the rotation of the left rotary pipe (130) to pierce the ground or drilled through the perforated hole to remove cutting water, Or a left rod 208 for injecting mortar; Is pressed against the right rotary pipe (132) of the biaxial integral type head gear box (100) and rotated by the rotation of the right rotary pipe (132) to perforate the ground or through the perforated hole to form cutting water, Or two rods including a right rod (210) for injecting a mortar, can be mounted at the same time. In the biaxial integral type head gear box punching machine,
In the biaxial integral type head gear box 100,
And a left side through hole communicating with the accommodation space is provided on the upper surface and the lower side of the bottom surface at a predetermined distance from the through hole of the center pipe and is provided at a predetermined distance from the left through hole A box 102 having a top through hole and a right through hole at one side of the bottom;
A head 104 detachably installed on one side of the upper surface of the box 102 so as to communicate with the central pipe passage;
A first power supply unit 106 installed at one side of the head 104 and electrically connected to the controller 204 to supply driving power according to a control signal of the controller 204;
And a second power supply unit which is installed on one side of the head 104 at a predetermined interval from the first power supply unit 106 and is electrically connected to the control unit 204 and supplies driving power according to a control signal of the control unit 204, (108);
A first support rod 110 installed vertically downward on one side of the bottom surface of the box 102;
A second support rod 112 vertically downwardly installed on one side of the bottom surface of the box 102 at a predetermined distance from the first support rod 110;
A first elliptical support band 114 provided at an end of the first support rod 110 and an end of the second support rod 112;
A first left side protection tube 116 installed inside the first elliptic support band 114 to protect a protruding portion of the left rotary tube from an external impact;
A second left side protection pipe 118 installed at one side of the bottom surface of the box 102 facing the first left side protection pipe 116 at a predetermined interval to protect the protruded portion of the left side rotation pipe from external impact;
A third support rod 120 vertically downwardly installed on one side of the bottom surface of the box 102 at a predetermined distance from the second support rod 112;
A fourth support bar 122 vertically downwardly installed on one side of the bottom surface of the box 102 at a predetermined distance from the third support bar 120;
A second elliptical support band 124 provided at an end of the third support bar 120 and an end of the fourth support bar 122;
A first right side protection pipe (126) installed inside the second elliptical support band (124) to protect the protruding portion of the right side rotary pipe from an external impact;
A second right side protection pipe 128 provided at one side of the bottom surface of the box 102 at a predetermined distance from the first right side protection pipe 126 to protect the protruding portion of the right side rotary pipe from external impact;
A left rotary pipe 130 rotatably inserted into the left through hole of the box 102 through the first left protective pipe 116 and the second left protective pipe 118;
A right rotary pipe 132 rotatably inserted into the right through hole of the box 102 through the first right protective pipe 126 and the second right protective pipe 128;
The first power supply unit 106 is electrically connected to the first power supply unit 106 and is connected to the left rotation pipe 130. The first power supply unit 106 is connected to the left rotation pipe 130 A first driving part 134 for rotating the first driving part 134;
The first power supply unit 108 is electrically connected to the first power supply unit 108 and the second power supply unit 108 is connected to the right rotation pipe 132. The first power supply unit 108 is connected to the first power supply unit 108, And a second drive unit (136) for rotating the right side rotary pipe (132) when power is supplied to the first and second rods (108, 108).
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