KR101951642B1 - Apparatus for redundant drive structure for manned and unmanned aerial vehicles - Google Patents

Apparatus for redundant drive structure for manned and unmanned aerial vehicles Download PDF

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KR101951642B1 KR1020170152613A KR20170152613A KR101951642B1 KR 101951642 B1 KR101951642 B1 KR 101951642B1 KR 1020170152613 A KR1020170152613 A KR 1020170152613A KR 20170152613 A KR20170152613 A KR 20170152613A KR 101951642 B1 KR101951642 B1 KR 101951642B1
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Abstract

The present invention relates to a redundant drive structure apparatus for manned and unmanned aerial vehicles, to improve stability of a redundant drive. According to the present invention, the redundant drive structure apparatus for manned and unmanned aerial vehicles comprises: a control logic including control logics A and B to control selective drive of motors A and B, respectively; a power conversion unit including a power conversion unit A connected to the control logic A of the control logic and a power conversion unit B connected to the control logic B of the control logic; and a switch circuit including a switch circuit A connected to the power conversion unit A of the power conversion unit and a switch circuit B connected to the power conversion unit B of the power conversion unit.

Description

유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치{APPARATUS FOR REDUNDANT DRIVE STRUCTURE FOR MANNED AND UNMANNED AERIAL VEHICLES}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an aircraft drive system,

본 발명은 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 구동드라이브를 드라이브 A와 드라이브 B로 이중화된 구동 채널로 구성하고, 제어로직에서 PWM 입력신호(PWM A, B)를 자동으로 독립적 선택이 가능하며, 전력변환부와 스위치회로의 상태를 감지하여 자동으로 독립적 선택이 가능하도록 하여 안정적으로 모터의 이중화 동작이 선택적으로 가능하도록 하는 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에 관한 것이다.More particularly, the driving drive is constituted by a drive channel which is duplicated in the drive A and the drive B, and the PWM input signals (PWM A and B) are supplied from the control logic The present invention relates to a driving drive structure duplexer for an aircraft, which can automatically and independently select, and which can automatically select a state of a power conversion unit and a switch circuit to enable independent selection of the motor, will be.

일반적으로, 항공기는 조종사의 조종력에 의하여 비행이 이루어지는 유인 항공기와, 조종사의 조종력에 의존하지 않는 무인 항공기로 구분될 수 있으며, 무인 항공기는 지상국, 항공, 선박 등의 이동국에서 보내는 무선신호로 제어되게 된다. 높은 신뢰성이 요구되는 유무인 항공기에는 작동기에 대한 고장 여유를 갖도록 설계되고 있는 추세에 있다.
In general, an aircraft can be classified into an unmanned aircraft, which is operated by the pilot's control force, and an unmanned aircraft, which does not depend on the pilot's control, and the unmanned aircraft is a radio signal transmitted from a ground station, . Aircraft with or without high reliability are being designed to have fault tolerance for actuators.

특히, 항공기의 구동장치(Actuation System)는 항공기 날개의 조종면인 에일러론(aileron), 러더(rudder), 및 플래퍼론(flaperon) 등을 동작시키기 위해 사용되고 있으며, 주로 유압식 구동장치가 사용되고 있다. 이러한 유압식 구동장치는 작동을 위하여 유압유, 유압펌프, 유압탱크, 유압실린더 및 배관 등과 같은 다수의 구성 품이 필요하게 됨에 따라 비행장치의 설계 시에는 이러한 구성 품을 안치시킬 공간 확보와 장치들의 무게에 따른 하중의 증가를 고려해야 한다. 최근 기술이 발전함에 따라 유압식 구동장치는 미래항공기의 MEA(More Electric Aircraft)화와 중량 절감 및 시스템 신뢰도 향상에 기여할 수 있는 전기식 구동장치(Electric actuator)로 대체되어 사용되고 있으며, 전기식 구동장치는 무인항공기에서 특히 각광받고 있다.
In particular, the Actuation System of an aircraft is used to operate an aileron, a rudder, a flaperon, etc., which are the control surfaces of an aircraft wing, and a hydraulic drive apparatus is mainly used. Since such a hydraulic drive apparatus requires a large number of components such as hydraulic oil, hydraulic pump, hydraulic tank, hydraulic cylinder, and piping for operation, it is necessary to secure a space for laying such a component in the design of the flight apparatus, The increase in load under consideration. As the latest technology develops, the hydraulic drive system is replaced with an electric actuator that can contribute to the MEA (More Electric Aircraft) of future aircraft, weight reduction, and system reliability improvement. In particular.

종래의 유무인항공기에 적용되는 전기식 구동장치는 항공기의 운행과 관련한 안정성과 신뢰성이 확보된 전기식 구동장치가 요구되어 지고 있다. 즉, 유무인항공기의 구동장치는 항공기의 조종면이나 전력 구동장치 등에 널리 사용이 되어 지고 있으며, 유무인항공기의 조정면은 측면, 꼬리날개에 부착되어 꼬리의 상하 좌우로 움직여서 방향을 조정하기 위한 장치이다. 이러한 측면에서 종래의 유무인항공기의 전기식 구동장치의 신뢰성 및 안정성은 절실히 확보가 되어야 하고, 매우 중요하게 요구되어지고 있는 사항으로, 이러한 전기식 구동장치의 신뢰성 및 안정성의 저하는 전기식 구동장치의 오작동이나 해당 부품의 손상에 따른 이상 발생 시에는 항공기의 추락과 같은 치명적인 문제를 발생시킬 수 있게 된다. 대한민국 등록특허공보 제1640489호가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.
2. Description of the Related Art [0002] An electric driving apparatus applied to an aircraft having a conventional airplane is required to have an electric driving apparatus with stability and reliability related to the operation of an aircraft. In other words, the driving device of an aircraft having or without an airplane is widely used for the control surface of an aircraft or a power driving device, and the adjustment surface of an aircraft having a side is attached to a tail blade, to be. In this respect, the reliability and stability of the conventional electric drive apparatus for an aircraft having a conventional one must be secured and it is very importantly required. The reliability and stability of the electric drive apparatus are deteriorated due to malfunction of the electric drive apparatus In the event of an abnormality due to the damage of the component, it is possible to cause a fatal problem such as an aircraft crash. Korean Patent Registration No. 1640489 is disclosed in the prior art document.

이에, 본 출원인은 이러한 유무인항공기의 전기식 구동장치에서 발생될 수 있는 문제를 해소하기 위한 이중화된 드라이브 구조를 제공하고, 그에 따른 이중화된 드라이브 구조가 안정적으로 이중화 동작이 구현될 수 있는 방법을 제시하고자 한다.Accordingly, the applicant of the present invention provides a redundant drive structure for solving a problem that may occur in an electric drive apparatus of an aircraft having such a structure, and accordingly, a redundant drive structure can stably implement a redundant operation I want to.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 제어로직 A와 제어로직 B를 구비하는 제어로직과, 전력변환부 A와 전력변환부 B를 구비하는 전력변환부와, 스위치회로 A와 스위치회로 B를 구비하는 스위치회로를 포함하되, 제어로직 A와 전력변환부 A와 스위치회로 A가 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 A로 작동되고, 제어로직 B와 전력변환부 B와 스위치회로 B가 이중화된 나머지 다른 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 B로 작동되도록 구성함으로써, 항공기의 조종면을 조정하기 위한 모터 A와 모터 B의 선택적 자동 구동 제어가 가능하고, 이를 통한 유무인항공기의 안정적인 모터의 이중화 동작이 가능하도록 하는, 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the previously proposed methods, and has a control logic including a control logic A and a control logic B, a power conversion section A having a power conversion section A and a power conversion section B, And a switch circuit including a switch circuit A and a switch circuit B, wherein the control logic A, the power conversion section A and the switch circuit A are operated as a drive A forming one drive channel, and the control logic B and the power conversion And the switch B and the switch circuit B are operated as the drive B which forms the other drive channel, thereby enabling selective automatic drive control of the motor A and the motor B for adjusting the steered surface of the aircraft. A driving drive structure duplexer for an aircraft, which enables stable motor redundancy operation of an inhaled air, is provided. .

또한, 본 발명은, 구동드라이브를 드라이브 A와 드라이브 B로 이중화된 구동 채널로 구성하되, 제어로직에서 PWM 입력신호(PWM A, B)를 자동으로 독립적 선택이 가능하고, 전력변환부와 스위치회로의 상태를 감지하여 자동으로 독립적 선택이 가능하도록 하는 안정적인 이중화 동작을 통해 이중화된 드라이브의 이중화 동작 실현의 신뢰성 및 안정성이 더욱 확보될 수 있도록 하는, 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
Further, the present invention is characterized in that the drive drive is constituted by a drive channel which is duplicated as a drive A and a drive B, in which the PWM input signals (PWM A and B) can be automatically and independently selected by the control logic, The present invention is to provide a drive system drive duplexing apparatus for an aircraft which can reliably and reliably realize the duplication operation of a duplicated drive through a stable duplication operation in which a state of a drive unit For another purpose.

뿐만 아니라, 본 발명은, 이중화된 드라이브의 제어로직과 해당 구동 채널의 디바이스의 상태를 감지하고, 해당 구동 채널의 이상 유무에 대응한 문제점을 자동, 독립적으로 상호 확인할 수 있도록 구성함으로써, 제어로직 A와 제어로직 B 간에 제어 신호의 상호 확인을 통한 이상이 없는 드라이브의 구동 채널로 동작하게 하는 자동 선택 기능을 통한 부품 소손에 따른 이중화된 드라이브의 안정성이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention can detect the control logic of the duplicated drive and the state of the device of the corresponding drive channel, and can automatically and independently check the problems corresponding to the presence or absence of the drive channel, And the control logic B to operate as a drive channel of the drive with no abnormality through mutual identification of the control signal, thereby enabling the reliability of the redundant drive to be further improved as a result of component failure. Another object of the present invention is to provide a drive structure duplexer.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for duplicating driving drive structure for an aircraft,

유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치로서,The present invention relates to an apparatus and a method for duplicating a driving drive structure for an aircraft,

항공기의 조종면을 조정하기 위한 모터 A와 모터 B의 선택적 구동을 위한 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호를 각각 입력받아 상기 모터 A와 모터 B의 선택적 구동을 제어하는 제어로직 A와 제어로직 B를 구비하는 제어로직;The control logic A and the control logic B for receiving the PWM A input signal and the PWM B input signal for selectively driving the motors A and B for controlling the steering surface of the aircraft and controlling the selective driving of the motors A and B, Control logic;

상기 제어로직의 제어로직 A와 연결 접속되는 전력변환부 A와 상기 제어로직의 제어로직 B와 연결 접속되는 전력변환부 B를 구비하는 전력변환부; 및A power conversion unit including a power conversion unit A connected to the control logic A of the control logic and a power conversion unit B connected to the control logic B of the control logic; And

상기 전력변환부의 전력변환부 A와 연결 접속되는 스위치회로 A와 상기 전력변환부의 전력변환부 B와 연결 접속되는 스위치회로 B를 구비하는 스위치회로를 포함하되,And a switch circuit including a switch circuit A connected to the power converting unit A of the power converting unit and a switch circuit B connected to the power converting unit B of the power converting unit,

상기 제어로직 A와 전력변환부 A와 스위치회로 A가 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 A로 작동되고, 상기 제어로직 B와 전력변환부 B와 스위치회로 B가 이중화된 나머지 다른 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 B로 작동되는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
The control logic A, the power conversion section A and the switch circuit A are operated as a drive A forming one drive channel, and the control logic B, the power conversion section B and the switch circuit B are connected to the other drive channel And is operated as a drive B for forming a magnetic disk.

바람직하게는, 상기 제어로직은,Advantageously, the control logic comprises:

상기 제어로직 A와 제어로직 B가 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호를 각각 입력받되, 상기 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호의 상태를 확인하여 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호가 모두 정상인 경우, 상기 PWM A 입력신호로 드라이브 A가 구동되도록 우선적으로 결정할 수 있다.
The control logic A and the control logic B receive the PWM A input signal and the PWM B input signal, respectively, and check the states of the PWM A input signal and the PWM B input signal. If the PWM A input signal and the PWM B input signal are both normal , It is possible to preferentially determine that the drive A is driven by the PWM A input signal.

더욱 바람직하게는, 상기 제어로직은,More preferably, the control logic comprises:

상기 제어로직 A와 제어로직 B가 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호를 각각 입력받되, 상기 PWM A 입력신호에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 PWM B 입력신호로 드라이브 B가 구동되도록 선택되고, 반대로 PWM B 입력신호에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 PWM A 입력신호로 드라이브 A가 동작되도록 자동으로 선택될 수 있다.
The control logic A and the control logic B receive the PWM A input signal and the PWM B input signal, respectively, and when it is determined that the PWM A input signal is abnormal, the drive B is selected to be driven by the PWM B input signal, Conversely, when it is determined that there is an abnormality in the PWM B input signal, the PWM A input signal can be automatically selected so that the drive A operates.

바람직하게는, 상기 제어로직은,Advantageously, the control logic comprises:

PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호가 상기 제어로직 A와 제어로직 B에 정상적으로 입력되면, 상기 제어로직 A와 제어로직 B가 로직 구성으로 서로의 상태 정보를 확인하여 드라이브 A 또는 드라이브 B가 선택적으로 동작되도록 드라이브 구동을 자동으로 선택 처리할 수 있다.
When the PWM A input signal and the PWM B input signal are normally input to the control logic A and the control logic B, the control logic A and the control logic B check the state information of each other in a logical configuration so that the drive A or the drive B selectively It is possible to automatically select and drive the drive for operation.

더욱 바람직하게는, 상기 상태 정보 확인은,More preferably,

상기 제어로직 A가 자신이 속한 드라이브 A의 전력변환부 A와 스위치회로 A로부터 상태 감지 정보를 제공받고, 상기 제어로직 B가 자신이 속한 드라이브 B의 전력변환부 B와 스위치회로 B로부터 상태 감지 정보를 제공받은 상태에서, 드라이브 A와 드라이브 B의 상태 감지 정보의 이상 유무를 판단할 수 있다.
The control logic A receives the status detection information from the power conversion section A and the switch circuit A of the drive A to which the control logic A belongs and receives the status detection information from the power conversion section B and the switch circuit B of the drive B, It is possible to determine whether or not the state detection information of the drive A and the drive B is abnormal.

더욱 더 바람직하게는, 상기 제어로직은,Even more preferably, the control logic comprises:

상기 상태 정보 확인을 통한 드라이브 A와 드라이브 B의 구동을 선택하되, 상기 드라이브 A에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 제어로직 B로 드라이브 B가 동작되도록 선택되고, 반대로 드라이브 B에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 제어로직 A로 드라이브 A가 동작되도록 자동으로 선택 결정될 수 있다.
If it is determined that there is an error in the drive A, the drive B is selected to be operated by the control logic B. On the contrary, if it is determined that there is an error in the drive B , The control logic A may be automatically selected and selected so that the drive A is operated.

더욱 바람직하게는, 상기 전력변환부는,More preferably, the power conversion unit includes:

상기 전력변환부 A가 전력변환부 1A와 전력변환부 2A를 구비하고, 상기 전력변환부 B가 전력변환부 1B와 전력변환부 2B를 구비하며,The power conversion section A includes a power conversion section 1A and a power conversion section 2A, the power conversion section B includes a power conversion section 1B and a power conversion section 2B,

상기 제어로직 A는 상기 전력변환부 A의 전력변환부 1A와 전력변환부 2A의 상태를 감지하여 전력변환부 1A에 이상이 있다고 판단되면, 드라이브 A와 드라이브 B의 전력변환부 2A와 전력변환부 2B가 동작되도록 선택하고, 반대로 전력변환부 2A에 이상이 있다고 판단되면, 드라이브 A와 드라이브 B의 전력변환부 1A와 전력변환부 1B가 동작되도록 자동으로 선택 결정할 수 있다.
The control logic A detects the state of the power conversion unit 1A and the power conversion unit 2A of the power conversion unit A and determines that the power conversion unit 1A has an error, The power conversion unit 1A and the power conversion unit 1B of the drive A and the drive B can be automatically selected and determined to operate.

더욱 바람직하게는, 상기 스위치회로는,More preferably, the switch circuit includes:

상기 스위치회로 A가 스위치회로 1A와 스위치회로 2A를 구비하고, 상기 스위치회로 B가 스위치회로 1B와 스위치회로 2B를 구비하며,The switch circuit A includes a switch circuit 1A and a switch circuit 2A. The switch circuit B includes a switch circuit 1B and a switch circuit 2B,

상기 제어로직 A는 상기 스위치회로 A의 스위치회로 1A와 스위치회로 2A의 상태를 감지하여 스위치회로 1A에 이상이 있다고 판단되면, 드라이브 A와 드라이브 B의 스위치회로 2A와 스위치회로 2B가 동작되도록 선택하고, 반대로 스위치회로 2A에 이상이 있다고 판단되면, 드라이브 A와 드라이브 B의 스위치회로 1A와 스위치회로 1B가 동작되도록 자동으로 선택 결정할 수 있다.When the control logic A detects the state of the switch circuit 1A and the switch circuit 2A of the switch circuit A and judges that there is an abnormality in the switch circuit 1A, the control logic A selects the switch circuit 2A and the switch circuit 2B of the drive A and the drive B to operate The switch circuit 1A of the drive A and the switch circuit 1B of the drive B can be automatically selected and determined to operate.

본 발명에서 제안하고 있는 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에 따르면, 제어로직 A와 제어로직 B를 구비하는 제어로직과, 전력변환부 A와 전력변환부 B를 구비하는 전력변환부와, 스위치회로 A와 스위치회로 B를 구비하는 스위치회로를 포함하되, 제어로직 A와 전력변환부 A와 스위치회로 A가 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 A로 작동되고, 제어로직 B와 전력변환부 B와 스위치회로 B가 이중화된 나머지 다른 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 B로 작동되도록 구성함으로써, 항공기의 조종면을 조정하기 위한 모터 A와 모터 B의 선택적 자동 구동 제어가 가능하고, 이를 통한 유무인항공기의 안정적인 모터의 이중화 동작이 가능하도록 할 수 있다.
According to the present invention, there is provided a driving drive structure duplexer for an aircraft comprising: a control logic having a control logic A and a control logic B; a power conversion unit including a power conversion unit A and a power conversion unit B; The control logic A, the power conversion section A and the switch circuit A are operated as a drive A forming one drive channel, and the control logic B and the power conversion section B The switch circuit B is configured to be operated as the drive B that forms the other drive channel, and the automatic switch control of the motor A and the motor B for adjusting the steered surface of the aircraft is possible, So that stable motor redundancy operation can be performed.

또한, 본 발명에 따르면, 구동드라이브를 드라이브 A와 드라이브 B로 이중화된 구동 채널로 구성하되, 제어로직에서 PWM 입력신호(PWM A, B)를 자동으로 독립적 선택이 가능하고, 전력변환부와 스위치회로의 상태를 감지하여 자동으로 독립적 선택이 가능하도록 하는 안정적인 이중화 동작을 통해 이중화된 드라이브의 이중화 동작 실현의 신뢰성 및 안정성이 더욱 확보될 수 있도록 할 수 있다.
In addition, according to the present invention, the drive drive is constituted by a drive channel that is duplicated in the drive A and the drive B, and the PWM input signals (PWM A, B) can be automatically and independently selected in the control logic, The reliability and stability of the realization of the redundant operation of the redundant drive can be further secured through the stable redundant operation in which the state of the circuit is detected and the independent selection is automatically made possible.

뿐만 아니라, 본 발명은, 이중화된 드라이브의 제어로직과 해당 구동 채널의 디바이스의 상태를 감지하고, 해당 구동 채널의 이상 유무에 대응한 문제점을 자동, 독립적으로 상호 확인할 수 있도록 구성함으로써, 제어로직 A와 제어로직 B 간에 제어 신호의 상호 확인을 통한 이상이 없는 드라이브의 구동 채널로 동작하게 하는 자동 선택 기능을 통한 부품 소손에 따른 이중화된 드라이브의 안정성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.In addition, the present invention can detect the control logic of the duplicated drive and the state of the device of the corresponding drive channel, and can automatically and independently check the problems corresponding to the presence or absence of the drive channel, And the control logic B, the reliability of the redundant drive can be further improved by the automatic selection function that operates as a drive channel of the drive with no abnormality through mutual identification of control signals.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 제어로직에서의 PWM 입력신호의 선택 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 제어로직의 선택 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 전력변환부의 선택 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 스위치회로부의 선택 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 제어로직에서의 PWM 입력신호의 선택 로직을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 제어로직의 드라이브 선택 로직을 개략적으로 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 전력변환부의 선택 로직을 개략적으로 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 스위치회로부의 선택 로직을 개략적으로 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a drive drive structure duplexer for an aircraft according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a schematic view showing a selection structure of a PWM input signal in a control logic in a drive drive structure duplexer for an aircraft according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a view schematically showing a selection structure of control logic in a drive drive structure duplexer for an aircraft according to an embodiment of the present invention; FIG.
4 is a view schematically showing a selection structure of a power conversion unit in a driving drive structure duplexer for an aircraft according to an embodiment of the present invention;
5 is a view schematically showing a selection structure of a switch circuit portion in a drive drive structure duplexer for an aircraft according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 schematically illustrates the selection logic of the PWM input signal in the control logic in a drive drive structure duplexer for an aircraft with and without an actuator according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 schematically illustrates the drive selection logic of control logic in a drive drive structure duplexer for an aircraft with and without an actuator according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 is a view schematically showing the selection logic of the power conversion unit in the driving / driving system redundancy apparatus for an aircraft with and without an apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a view schematically showing a selection logic of a switch circuit portion in a drive drive structure duplexer for an aircraft according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 제어로직에서의 PWM 입력신호의 선택 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 제어로직의 선택 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 전력변환부의 선택 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 스위치회로부의 선택 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치(100)는, 제어로직(110), 전력변환부(120), 및 스위치회로(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a drive drive structure duplexing apparatus for an aircraft according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a drive drive structure duplexing apparatus for an aircraft according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 schematically shows a selection structure of the control logic in the drive drive structure duplexing apparatus for an aircraft according to an embodiment of the present invention. 4 is a view schematically showing a selection structure of a power conversion unit in a driving device structure duplication device for an aircraft according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic view showing a selection structure of a switch circuit portion in an aircraft drive drive structure duplexer according to an embodiment of the present invention. 1 to 5, a driving drive structure duplexing apparatus 100 for an aircraft according to an embodiment of the present invention includes a control logic 110, a power conversion unit 120, (130).

제어로직(110)은, 항공기의 조종면을 조정하기 위한 모터 A와 모터 B의 선택적 구동을 위한 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호를 각각 입력받아 모터 A와 모터 B의 선택적 구동을 제어하는 제어로직 A(111)와 제어로직 B(112)를 구비하는 구성이다. 이러한 제어로직(110)은 도 2에 도시된 바와 같이, 제어로직 A(111)와 제어로직 B(112)가 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호를 각각 입력받되, PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호의 상태를 확인하여 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호가 모두 정상인 경우, PWM A 입력신호로 드라이브 A(101)가 구동되도록 우선적으로 결정할 수 있다. 여기서, 드라이브 A(101)는 제어로직 A(111)와 후술하게 될 전력변환부 A(121)와 스위치회로 A(131)가 하나의 구동 채널을 형성될 수 있으며, 후술하게 될 제어로직 B(112)와 전력변환부 B(124)와 스위치회로 B(134)가 이중화된 나머지 다른 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 B(102)로 형성되어 작동될 수 있다.
The control logic 110 receives a PWM A input signal and a PWM B input signal for selectively driving the motor A and the motor B to adjust the steering surface of the aircraft, A 111 and control logic B 112. [ 2, the control logic 110 and the control logic B 112 receive the PWM A input signal and the PWM B input signal, respectively, and the PWM A input signal and the PWM B The state of the input signal can be checked and if the PWM A input signal and the PWM B input signal are both normal, it is possible to preferentially determine that the drive A 101 is driven by the PWM A input signal. Here, the drive A 101 can form one drive channel with the control logic A 111, the power conversion section A 121 and the switch circuit A 131, which will be described later, and the control logic B 112, a power conversion section B 124 and a switch circuit B 134 are formed and operated as a drive B 102 forming the other redundant drive channel.

또한, 제어로직(110)은 도 2 및 도 6에 각각 도시된 바와 같이, 제어로직 A(111)와 제어로직 B(112)가 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호를 각각 입력받되, PWM A 입력신호에 이상이 있다고 판단되는 경우, PWM B 입력신호로 드라이브 B(102)가 구동되도록 선택되고, 반대로 PWM B 입력신호에 이상이 있다고 판단되는 경우, PWM A 입력신호로 드라이브 A(101)가 동작되도록 자동으로 선택될 수 있다.
2 and 6, control logic A 111 and control logic B 112 receive PWM A input signal and PWM B input signal, respectively, and PWM A When it is determined that there is an abnormality in the input signal, the drive B 102 is selected to be driven by the PWM B input signal. On the other hand, when it is determined that there is an abnormality in the PWM B input signal, Can be automatically selected to operate.

또한, 제어로직(110)은 도 3 및 도 7에 각각 도시된 바와 같이, PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호가 제어로직 A(111)와 제어로직 B(112)에 정상적으로 입력되면, 제어로직 A(111)와 제어로직 B(112)가 로직 구성으로 서로의 상태 정보를 확인하여 드라이브 A(101) 또는 드라이브 B(102)가 선택적으로 동작되도록 드라이브 구동을 자동으로 선택 처리할 수 있다. 여기서, 상태 정보 확인은 제어로직 A(111)가 자신이 속한 드라이브 A(101)의 전력변환부 A(121)와 스위치회로 A(131)로부터 상태 감지 정보를 제공받고, 제어로직 B(112)가 자신이 속한 드라이브 B(102)의 전력변환부 B(124)와 스위치회로 B(134)로부터 상태 감지 정보를 제공받은 상태에서, 드라이브 A(101)와 드라이브 B(102)의 상태 감지 정보의 이상 유무를 판단할 수 있다. 즉, 제어로직(110)은 상태 정보 확인을 통한 드라이브 A(101)와 드라이브 B(102)의 구동을 선택하되, 드라이브 A(101)에 이상이 있다고 판단되는 경우, 제어로직 B(112)로 드라이브 B(102)가 동작되도록 선택되고, 반대로 드라이브 B(102)에 이상이 있다고 판단되는 경우, 제어로직 A(111)로 드라이브 A(101)가 동작되도록 자동으로 선택 결정하게 된다.
3 and 7, when the PWM A input signal and the PWM B input signal are normally input to the control logic A 111 and the control logic B 112, A 111 and control logic B 112 can check the status information of each other in a logical configuration and automatically select drive processing so that drive A 101 or drive B 102 is selectively operated. Here, the status information confirmation is performed when the control logic A 111 receives the status detection information from the power conversion section A 121 and the switch circuit A 131 of the drive A 101 to which the control logic A 111 belongs, State information of the drive A 101 and the drive B 102 in the state that the state detection information is supplied from the power conversion section B 124 and the switch circuit B 134 of the drive B 102 of the drive A 101, It can be judged whether or not there is an abnormality. That is, the control logic 110 selects driving of the drive A 101 and the drive B 102 by checking the status information, and when it is determined that there is an error in the drive A 101, The drive B 102 is selected to be operated. On the other hand, when it is determined that there is an error in the drive B 102, the control logic A 111 automatically selects and drives the drive A 101 to operate.

전력변환부(120)는, 제어로직(110)의 제어로직 A(111)와 연결 접속되는 전력변환부 A(121)와 제어로직(110)의 제어로직 B(112)와 연결 접속되는 전력변환부 B(124)를 구비하는 구성이다. 이러한 전력변환부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 전력변환부 A(121)가 전력변환부 1A(122)와 전력변환부 2A(123)를 구비하고, 전력변환부 B(124)가 전력변환부 1B(125)와 전력변환부 2B(126)를 구비할 수 있다. 여기서, 전력변환부(120)의 전력변환부 A(121)는 전력변환부 1A(122)와 전력변환부 2A(123)의 상태신호를 제어로직(110)으로 제공하고, 제어로직 A(111)로부터 동작제어 신호를 수신하여 스위치회로(130)의 스위치회로 1A(132)와 스위치회로 2A(133)의 스위칭 동작을 선택적으로 제어하게 된다. 또한, 전력변환부(120)의 전력변환부 B(124)는 전력변환부 1B(125)와 전력변환부 2B(126)의 상태신호를 제어로직(110)으로 제공하고, 제어로직 B(112)로부터 동작제어 신호를 수신하여 스위치회로(130)의 스위치회로 1B(135)와 스위치회로 2B(136)의 스위칭 동작을 선택적으로 제어하게 된다.
The power conversion unit 120 includes a power conversion unit A 121 connected to the control logic A 111 of the control logic 110 and a power conversion unit B 121 connected to the control logic B 112 of the control logic 110. [ And a part B (124). 4, the power conversion unit A 121 includes the power conversion unit 1A 122 and the power conversion unit 2A 123, and the power conversion unit B 124, May include a power conversion unit 1B (125) and a power conversion unit 2B (126). Here, the power conversion unit A 121 of the power conversion unit 120 provides the status signals of the power conversion unit 1A 122 and the power conversion unit 2A 123 to the control logic 110, and the control logic A 111 And selectively controls the switching operation of the switch circuit 1A 132 and the switch circuit 2A 133 of the switch circuit 130. [ The power conversion unit B 124 of the power conversion unit 120 provides the status signals of the power conversion unit 1B 125 and the power conversion unit 2B 126 to the control logic 110 and the control logic B 112 And selectively controls the switching operation of the switch circuit 1B 135 and the switch circuit 2B 136 of the switch circuit 130. [

이러한 전력변환부(120)의 구성 하에서, 제어로직 A(111)는 도 4 및 도 8에 각각 도시된 바와 같이, 전력변환부 A(121)의 전력변환부 1A(122)와 전력변환부 2A(123)의 상태를 감지하여 전력변환부 1A(122)에 이상이 있다고 판단되면, 드라이브 A(101)와 드라이브 B(102)의 전력변환부 2A(123)와 전력변환부 2B(126)가 동작되도록 선택하고, 반대로 전력변환부 2A(123)에 이상이 있다고 판단되면, 드라이브 A(101)와 드라이브 B(102)의 전력변환부 1A(122)와 전력변환부 1B(125)가 동작되도록 자동으로 선택 결정할 수 있게 된다.
4 and 8, the control logic A 111 controls the power conversion section 1A 122 and the power conversion section 2A of the power conversion section A 121, The power conversion section 2A (123) and the power conversion section 2B (126) of the drive A (101) and the drive B (102) detect the state of the power conversion section 123 The power conversion unit 1A 122 and the power conversion unit 1B 125 of the drive A 101 and the drive B 102 are operated so that the power conversion unit 2A 123 is operated. So that it can be automatically selected and determined.

스위치회로(130)는, 전력변환부(120)의 전력변환부 A(121)와 연결 접속되는 스위치회로 A(131)와 전력변환부(120)의 전력변환부 B(124)와 연결 접속되는 스위치회로 B(134)를 구비하는 구성이다. 이러한 스위치회로(130)는 도 5에 도시된 바와 같이, 스위치회로 A(131)가 스위치회로 1A(132)와 스위치회로 2A(133)를 구비하고, 스위치회로 B(134)가 스위치회로 1B(135)와 스위치회로 2B(136)를 구비할 수 있다. 여기서, 스위치회로(130)의 스위치회로 A(131)는 스위치회로 1A(132)와 스위치회로 2A(133)의 상태신호를 제어로직(110)으로 제공하고, 스위치회로(130)의 스위치회로 B(134)는 스위치회로 1B(135)와 스위치회로 2B(136)의 상태신호를 제어로직(110)으로 제공할 수 있다. 이러한 스위치회로(130)의 구성 하에서, 제어로직 A(111)는 스위치회로 A(131)의 스위치회로 1A(132)와 스위치회로 2A(132)의 상태를 감지하여 스위치회로 1A(132)에 이상이 있다고 판단되면, 드라이브 A(101)와 드라이브 B(102)의 스위치회로 2A(133)와 스위치회로 2B(136)가 동작되도록 선택하고, 반대로 스위치회로 2A(133)에 이상이 있다고 판단되면, 드라이브 A(101)와 드라이브 B(102)의 스위치회로 1A(132)와 스위치회로 1B(135)가 동작되도록 자동으로 선택 결정할 수 있게 된다.
The switch circuit 130 is connected to the switch circuit A 131 connected to the power conversion section A 121 of the power conversion section 120 and the power conversion section B 124 of the power conversion section 120 And a switch circuit B (134). 5, the switch circuit A 131 includes a switch circuit 1A 132 and a switch circuit 2A 133, and the switch circuit B 134 has a switch circuit 1B 135 and a switch circuit 2B (136). Here, the switch circuit A 131 of the switch circuit 130 provides the status signal of the switch circuit 1A 132 and the switch circuit 2A 133 to the control logic 110, and the switch circuit A 131 of the switch circuit 130 (134) may provide the status signals of switch circuit 1B (135) and switch circuit 2B (136) to control logic (110). The control logic A 111 detects the state of the switch circuit 1A 132 and the switch circuit 2A 132 of the switch circuit A 131 and outputs the abnormal state to the switch circuit 1A 132 It is determined that the switch circuit 2A 133 and the switch circuit 2B 136 of the drive A 101 and the drive B 102 are operated. On the contrary, if it is determined that there is an abnormality in the switch circuit 2A 133, The switch circuit 1A 132 of the drive A 101 and the drive circuit B 102 and the switch circuit 1B 135 operate automatically.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 제어로직에서의 PWM 입력신호의 선택 로직을 나타내고 있고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 제어로직의 드라이브 선택 로직을 나타내고 있다. 또한, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 전력변환부의 선택 로직을 나타내고 있으며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에서, 스위치회로부의 선택 로직을 나타내고 있다. 도 6 내지 도 9에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치(100)에서는 제어로직 A(111)와 전력변환부 A(121)와 스위치회로 A(131)가 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 A(101)로 작동되고, 제어로직 B(112)와 전력변환부 B(124)와 스위치회로 B(134)가 이중화된 나머지 다른 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 B(102)로 작동되도록 구성한 상태에서, PWM 입력신호의 선택 과정과, 제어로직(110)의 선택 과정과, 전력변환부(120)의 선택 과정 및 스위치회로(130)의 선택 과정을 구체적인 일례로서 나타내고 있다.
FIG. 6 shows the selection logic of the PWM input signal in the control logic in the driving device structure duplication device for an aircraft according to an embodiment of the present invention, and FIG. In drive redundancy, the drive selection logic of the control logic is shown. 8 is a block diagram illustrating a selection logic of a power conversion unit in an apparatus for duplicating a drive drive structure for an aircraft according to an embodiment of the present invention. In the structure duplexer, the selection logic of the switch circuit section is shown. As shown in FIGS. 6 to 9, according to an embodiment of the present invention, a driving drive structure duplexer 100 for an aircraft includes a control logic A 111, a power conversion unit A 121, A 131 is operated by the drive A 101 forming one drive channel and the control logic B 112 and the power conversion section B 124 and the switch circuit B 134 are driven by the other The selection process of the PWM input signal, the selection process of the control logic 110, the selection process of the power conversion unit 120, and the selection process of the switch circuit 130 The selection process is shown as a concrete example.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치(100)는, PWM 입력신호(PWM A, PWM B)가 입력되면, 제어로직(110)에서 PWM 입력신호의 상태를 확인하여 자동, 독립적으로 선택하도록 하고, 드라이브 A와 B(101, 102) 부분이 동시에 스위치회로(130)의 출력이 ON 될 시는 전력변환부(120)가 영향을 받아 파손이 될 수 있으므로 제어로직(110)을 통해서 전력변환부(120)와 스위치회로(130)를 감지하여 이상이 없을 시 우선적으로 제어로직 A(111) 쪽이 먼저 구동하게 하여 모터를 구동하게 하고, 제어로직 B(112)에 해당하는 스위치회로(130)는 OFF 상태로 하여 제어로직 A(111)에 해당하는 전력변환부(120)와 스위치회로(130)가 ON 되어 모터를 기동할 수 있도록 하게 된다. 만약에 제어로직 A(111)의 전력변환부 1A(122)의 상태를 감지하여 이상 상태가 확인이 되면, 즉시 제어로직 B(112)의 전력변환부(120)와 스위치회로(130)를 상시 감지하는 상태에서 이상이 없으면, 제어로직 B(112)에 해당하는 전력변환부 1B(125)와 스위치 회로 1B(135)가 동작하여 모터를 구동되도록 하는 안정적인 이중화 동작을 할 수 있도록 한다. 즉, 제어로직(110)에서는 PWM 상태 감지, 드라이브 A, B(101, 102), 전력변환부(120), 스위치회로(130)를 상시 감지하여 자동, 독립적으로 드라이브 A, B(101,102)를 선택할 수 있는 기능을 통해서 드라이브의 이중화 동작을 실현하고 그 신뢰성이 확보될 수 있도록 한다.
That is, when the PWM input signals PWM A and PWM B are inputted, the control logic 110 for the aircraft drive drive structure duplexing apparatus 100 for an aircraft according to an embodiment of the present invention determines the state of the PWM input signal When the output of the switch circuit 130 is simultaneously turned on at the drive A and B (101, 102) parts at the same time, the power conversion part 120 is affected and may be damaged. Therefore, The power conversion unit 120 and the switch circuit 130 are sensed through the logic 110 and if there is no abnormality, the control logic A 111 is driven first to drive the motor, and the control logic B 112 The switch circuit 130 corresponding to the control logic A 111 is turned OFF and the power conversion unit 120 and the switch circuit 130 corresponding to the control logic A 111 are turned ON to start the motor. The power conversion unit 120 of the control logic A 112 and the switch circuit 130 of the control logic B 112 are immediately turned off when the abnormal state is confirmed by sensing the state of the power conversion unit 1A 122 of the control logic A 111. [ If there is no abnormality in the sensing state, the power conversion unit 1B (125) corresponding to the control logic B (112) and the switch circuit 1B (135) operate to perform a stable redundancy operation to drive the motor. That is, in the control logic 110, the PWM state detection, the drives A, B 101 and 102, the power conversion unit 120, and the switch circuit 130 are detected at once to automatically and independently drive the drives A and B 101 Through the selectable function, the redundant operation of the drive can be realized and the reliability thereof can be ensured.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치는, 제어로직 A와 제어로직 B를 구비하는 제어로직과, 전력변환부 A와 전력변환부 B를 구비하는 전력변환부와, 스위치회로 A와 스위치회로 B를 구비하는 스위치회로를 포함하되, 제어로직 A와 전력변환부 A와 스위치회로 A가 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 A로 작동되고, 제어로직 B와 전력변환부 B와 스위치회로 B가 이중화된 나머지 다른 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 B로 작동되도록 구성함으로써, 항공기의 조종면을 조정하기 위한 모터 A와 모터 B의 선택적 자동 구동 제어가 가능하고, 이를 통한 유무인항공기의 안정적인 모터의 이중화 동작이 가능하도록 할 수 있게 된다. 특히, 구동드라이브를 드라이브 A와 드라이브 B로 이중화된 구동 채널로 구성하되, 제어로직에서 PWM 입력신호(PWM A, B)를 자동으로 독립적 선택이 가능하고, 전력변환부와 스위치회로의 상태를 감지하여 자동으로 독립적 선택이 가능하도록 하는 안정적인 이중화 동작을 통해 이중화된 드라이브의 이중화 동작 실현의 신뢰성 및 안정성이 더욱 확보될 수 있도록 할 수 있게 되며, 이중화된 드라이브의 제어로직과 해당 구동 채널의 디바이스의 상태를 감지하고, 해당 구동 채널의 이상 유무에 대응한 문제점을 자동, 독립적으로 상호 확인할 수 있도록 구성함으로써, 제어로직 A와 제어로직 B 간에 제어 신호의 상호 확인을 통한 이상이 없는 드라이브의 구동 채널로 동작하게 하는 자동 선택 기능을 통한 부품 소손에 따른 이중화된 드라이브의 안정성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있게 된다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, the driving / driving system duplexing apparatus for an aircraft having control logic having the control logic A and the control logic B, and the power conversion unit A and the power conversion unit B And a switch circuit including a switch circuit A and a switch circuit B, wherein the control logic A, the power conversion section A and the switch circuit A are operated as a drive A forming one drive channel, and the control logic B And the power conversion unit B and the switch circuit B are operated as the drive B that forms the other one of the redundant drive channels, thereby enabling selective automatic drive control of the motors A and B for adjusting the steered plane of the aircraft, So that it is possible to stably perform the redundancy operation of the motor of the aircraft with or without it. In particular, it is possible to automatically select the PWM input signal (PWM A, B) independently from the control logic, and to detect the state of the power converter and the switch circuit The reliability and stability of the realization of the redundant operation of the redundant drive can be further secured through the stable redundant operation that enables the automatic selection of the independent drive, and the redundant drive control logic and the state So that the problem corresponding to the abnormality of the corresponding drive channel can be automatically and independently verified, so that the control logic A and the control logic B operate as a drive channel of the drive which has no abnormality through mutual identification of control signals More reliability of redundant drives due to component burnout through automatic selection It is able to help improve.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics and scope of the invention.

100: 본 발명의 일실시예에 따른 구동드라이브 구조 이중화 장치
101: 드라이브 A
102: 드라이브 B
110: 제어로직
111: 제어로직 A
112: 제어로직 B
120: 전력변환부
121: 전력변환부 A
122: 전력변환부 1A
123: 전력변환부 2A
124: 전력변환부 B
125: 전력변환부 1B
126: 전력변환부 2B
130: 스위치회로
131: 스위치회로 A
132: 스위치회로 1A
133: 스위치회로 2A
134: 스위치회로 B
135: 스위치회로 1B
136: 스위치회로 2B100: drive drive structure duplexer according to an embodiment of the present invention
101: Drive A
102: drive B
110: control logic
111: control logic A
112: control logic B
120: Power conversion section
121: Power conversion section A
122: power conversion unit 1A
123: power conversion unit 2A
124: Power conversion section B
125: power conversion unit 1B
126: power conversion unit 2B
130: Switch circuit
131: Switch circuit A
132: Switch circuit 1A
133: Switch circuit 2A
134: Switch circuit B
135: Switch circuit 1B
136: Switch circuit 2B

Claims (8)

유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치(100)로서,
항공기의 조종면을 조정하기 위한 모터 A와 모터 B의 선택적 구동을 위한 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호를 각각 입력받아 상기 모터 A와 모터 B의 선택적 구동을 제어하는 제어로직 A(111)와 제어로직 B(112)를 구비하는 제어로직(110);
상기 제어로직(110)의 제어로직 A(111)와 연결 접속되는 전력변환부 A(121)와 상기 제어로직(110)의 제어로직 B(112)와 연결 접속되는 전력변환부 B(124)를 구비하는 전력변환부(120); 및
상기 전력변환부(120)의 전력변환부 A(121)와 연결 접속되는 스위치회로 A(131)와 상기 전력변환부(120)의 전력변환부 B(124)와 연결 접속되는 스위치회로 B(134)를 구비하는 스위치회로(130)를 포함하되,
상기 제어로직 A(111)와 전력변환부 A(121)와 스위치회로 A(131)가 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 A(101)로 작동되고, 상기 제어로직 B(112)와 전력변환부 B(124)와 스위치회로 B(134)가 이중화된 나머지 다른 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 B(102)로 작동되는 것을 특징으로 하는, 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치.
A driving drive structure redundant apparatus (100) for an aircraft,
A control logic A 111 for receiving the PWM A input signal and the PWM B input signal for selectively driving the motors A and B for controlling the steering surface of the aircraft and controlling the selective driving of the motors A and B, Control logic 110 comprising logic B 112;
A power conversion unit A 121 connected to the control logic A 111 of the control logic 110 and a power conversion unit B 124 connected to the control logic B 112 of the control logic 110, A power conversion unit (120) provided; And
A switch circuit A 131 connected to the power conversion section A 121 of the power conversion section 120 and a switch circuit B 134 connected to the power conversion section B 124 of the power conversion section 120, And a switch circuit (130)
The control logic A 111, the power conversion section A 121 and the switch circuit A 131 operate as a drive A 101 forming one drive channel, and the control logic B 112 and the power conversion section B 124 and the switch circuit B 134 are operated as a drive B 102 forming the other redundant drive channel.
제1항에 있어서, 상기 제어로직(110)은,
상기 제어로직 A(111)와 제어로직 B(112)가 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호를 각각 입력받되, 상기 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호의 상태를 확인하여 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호가 모두 정상인 경우, 상기 PWM A 입력신호로 드라이브 A(101)가 구동되도록 우선적으로 결정하는 것을 특징으로 하는, 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치.
2. The method of claim 1, wherein the control logic (110)
The control logic A 111 and the control logic B 112 receive the PWM A input signal and the PWM B input signal and check the states of the PWM A input signal and the PWM B input signal, (101) is driven by the PWM A input signal when all the B input signals are normal.
제2항에 있어서, 상기 제어로직(110)은,
상기 제어로직 A(111)와 제어로직 B(112)가 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호를 각각 입력받되, 상기 PWM A 입력신호에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 PWM B 입력신호로 드라이브 B(102)가 구동되도록 선택되고, 반대로 PWM B 입력신호에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 PWM A 입력신호로 드라이브 A(101)가 동작되도록 자동으로 선택되는 것을 특징으로 하는, 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치.
3. The method of claim 2, wherein the control logic (110)
The control logic A 111 and the control logic B 112 receive the PWM A input signal and the PWM B input signal, respectively, and when it is determined that there is an abnormality in the PWM A input signal, (101) is selected to be driven by the PWM A input signal when it is determined that the PWM A input signal (102) is driven and, conversely, when it is determined that there is an abnormality in the PWM B input signal, Drive structure redundancy device.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어로직(110)은,
PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호가 상기 제어로직 A(111)와 제어로직 B(112)에 정상적으로 입력되면, 상기 제어로직 A(111)와 제어로직 B(112)가 로직 구성으로 서로의 상태 정보를 확인하여 드라이브 A(101) 또는 드라이브 B(102)가 선택적으로 동작되도록 드라이브 구동을 자동으로 선택 처리하는 것을 특징으로 하는, 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치.
4. The method of any one of claims 1 to 3, wherein the control logic (110)
When the PWM A input signal and the PWM B input signal are normally input to the control logic A 111 and the control logic B 112, the control logic A 111 and the control logic B 112, in a logic configuration, And drives the drive A 101 or the drive B 102 so that the drive A 101 or the drive B 102 selectively operates.
제4항에 있어서, 상기 상태 정보 확인은,
상기 제어로직 A(111)가 자신이 속한 드라이브 A(101)의 전력변환부 A(121)와 스위치회로 A(131)로부터 상태 감지 정보를 제공받고, 상기 제어로직 B(112)가 자신이 속한 드라이브 B(102)의 전력변환부 B(124)와 스위치회로 B(134)로부터 상태 감지 정보를 제공받은 상태에서, 드라이브 A(101)와 드라이브 B(102)의 상태 감지 정보의 이상 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는, 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치.
5. The method according to claim 4,
The control logic A 111 receives the status detection information from the power conversion section A 121 and the switch circuit A 131 of the drive A 101 to which the control logic A 111 belongs, It is determined whether or not the state detection information of the drive A 101 and the drive B 102 is abnormal in a state in which the state detection information is received from the power conversion section B 124 and the switch circuit B 134 of the drive B 102, Wherein the drive unit is configured to drive the drive unit.
제5항에 있어서, 상기 제어로직(110)은,
상기 상태 정보 확인을 통한 드라이브 A(101)와 드라이브 B(102)의 구동을 선택하되, 상기 드라이브 A(101)에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 제어로직 B(112)로 드라이브 B(102)가 동작되도록 선택되고, 반대로 드라이브 B(102)에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 제어로직 A(111)로 드라이브 A(101)가 동작되도록 자동으로 선택 결정되는 것을 특징으로 하는, 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치.
6. The apparatus of claim 5, wherein the control logic (110)
The control logic B 112 selects the drive A 101 and the drive B 102 by checking the status information and if it is determined that there is an error in the drive A 101, (101) is automatically selected to be operated by the control logic A (111) when it is determined that there is an abnormality in the drive B (102) Drive drive structure redundancy device.
제4항에 있어서, 상기 전력변환부(120)는,
상기 전력변환부 A(121)가 전력변환부 1A(122)와 전력변환부 2A(123)를 구비하고, 상기 전력변환부 B(124)가 전력변환부 1B(125)와 전력변환부 2B(126)를 구비하며,
상기 제어로직 A(111)는 상기 전력변환부 A(121)의 전력변환부 1A(122)와 전력변환부 2A(123)의 상태를 감지하여 전력변환부 1A(122)에 이상이 있다고 판단되면, 드라이브 A(101)와 드라이브 B(102)의 전력변환부 2A(123)와 전력변환부 2B(126)가 동작되도록 선택하고, 반대로 전력변환부 2A(123)에 이상이 있다고 판단되면, 드라이브 A(101)와 드라이브 B(102)의 전력변환부 1A(122)와 전력변환부 1B(125)가 동작되도록 자동으로 선택 결정하는 것을 특징으로 하는, 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치.
5. The apparatus of claim 4, wherein the power conversion unit (120)
The power conversion unit A 121 includes a power conversion unit 1A 122 and a power conversion unit 2A 123. The power conversion unit B 124 includes a power conversion unit 1B 125 and a power conversion unit 2B 126,
The control logic A 111 detects the state of the power conversion section 1A 122 and the power conversion section 2A 123 of the power conversion section A 121 and determines that there is an error in the power conversion section 1A 122 The power conversion section 2A (123) and the power conversion section 2B (126) of the drive A 101 and the drive B 102 are operated. Conversely, when it is determined that there is an error in the power conversion section 2A (123) The power conversion unit 1A 122 and the power conversion unit 1B 125 of the drive A 101 and the drive B 102 are automatically selected to be operated.
제4항에 있어서, 상기 스위치회로(130)는,
상기 스위치회로 A(131)가 스위치회로 1A(132)와 스위치회로 2A(133)를 구비하고, 상기 스위치회로 B(134)가 스위치회로 1B(135)와 스위치회로 2B(136)를 구비하며,
상기 제어로직 A(111)는 상기 스위치회로 A(131)의 스위치회로 1A(132)와 스위치회로 2A(132)의 상태를 감지하여 스위치회로 1A(132)에 이상이 있다고 판단되면, 드라이브 A(101)와 드라이브 B(102)의 스위치회로 2A(133)와 스위치회로 2B(136)가 동작되도록 선택하고, 반대로 스위치회로 2A(133)에 이상이 있다고 판단되면, 드라이브 A(101)와 드라이브 B(102)의 스위치회로 1A(132)와 스위치회로 1B(135)가 동작되도록 자동으로 선택 결정하는 것을 특징으로 하는, 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치.The semiconductor memory device according to claim 4, wherein the switch circuit (130)
The switch circuit A 131 includes a switch circuit 1A 132 and a switch circuit 2A 133. The switch circuit B 134 has a switch circuit 1B 135 and a switch circuit 2B 136,
The control logic A 111 detects the state of the switch circuit 1A 132 and the switch circuit 2A 132 of the switch circuit A 131 and judges that there is an error in the switch circuit 1A 132, 101 and the switch circuit 2A 133 and the switch circuit 2B 136 of the drive B 102 are operated. On the other hand, if it is determined that there is an abnormality in the switch circuit 2A 133, And the switch circuit (1B) and the switch circuit (1B) (135) of the drive circuit (102) are automatically operated.
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