KR101951534B1 - Method and apparatus of integrated enforcement for traffic cctv enforcement system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득하는 단계; 상기 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 단계; 상기 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계; 및 상기 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계를 포함하는 통합 단속 방법이 제공된다. The present invention relates to an integrated enforcement method and apparatus for a traffic CCTV enforcement system. According to the present invention, there is provided an image processing method comprising the steps of: acquiring an image on a road using a camera; Determining which road area of the plurality of road areas the vehicle is located in the obtained image; Determining whether the vehicle has violated a traffic rule according to the intermittent reference information based on intermittent reference information corresponding to a road area where the vehicle is located; And transmitting the vehicle information about the vehicle to a server of an organization having jurisdiction over the traffic regulation when it is determined that the vehicle is in violation of the traffic regulation.

Description

교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS OF INTEGRATED ENFORCEMENT FOR TRAFFIC CCTV ENFORCEMENT SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method and apparatus for integrated CCTV interconnection system,

본 발명은, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated enforcement method and apparatus for a traffic CCTV enforcement system.

최근 차량의 증가에 따라 도로에서의 차량 통행량이 증가하고 있다. 차량 통행량 증가 등으로 인하여, 도로에서의 교통사고 및 교통 체증이 다수 발생되고 있으며, 교통사고 및 교통 체증을 방지하기 위하여 다양한 교통 법규가 시행되고 있다.Recently, as the number of vehicles increases, the amount of traffic on the roads is increasing. Many traffic accidents and traffic congestion on the road are occurring due to increase in traffic volume, and various traffic regulations are being implemented to prevent traffic accidents and traffic congestion.

하지만, 교통 경찰이 직접 배치되어 교통을 단속하는 방법은 많은 인력이 필요하고, 정확한 증거자료를 확보하기가 어렵다는 문제점이 있다.However, there is a problem that it is difficult to acquire accurate evidence data because a large number of manpower is needed for the traffic police to arrange traffic directly.

본 발명은, 목적별 도로의 불법 주정차 예상 지점에서의 통합 단속 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an integrated enforcement system at an illegal roadside car anticipated point on a road by object.

본 발명은, 구간을 나누어 각각의 과금 기준을 적용하여 통합 관제 및 관리하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a system for collectively controlling and managing divided billing criteria.

본 발명은, 셀에 분류 코드 정보를 부여하고 분류 코드 정보에 따라 단속 시간의 차등, 과금의 차등, 관리 부서의 이관을 자동으로 제공하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a system for providing sorting code information to a cell and automatically providing a divergence in the enforcement time, a difference in charging, and a transfer of the management department according to the classification code information.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.In order to accomplish the objects of the present invention as described above and achieve the characteristic effects of the present invention described below, the characteristic structure of the present invention is as follows.

일 실시예에 따른, 통합 단속 방법에 있어서, 통합 단속 방법은, 카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득하는 단계; 상기 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 단계; 상기 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계; 및 상기 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, in the integrated interception method, an integrated intermission method includes: acquiring an image on a road using a camera; Determining which road area of the plurality of road areas the vehicle is located in the obtained image; Determining whether the vehicle has violated a traffic rule according to the intermittent reference information based on intermittent reference information corresponding to a road area where the vehicle is located; And transmitting the vehicle information about the vehicle to a server of an organization having jurisdiction over the traffic regulation when it is determined that the vehicle is in violation of the traffic regulation.

일 실시예에 따른, 상기 도로 영역들은, 상기 영상에서 서로 다른 셀 영역들로 구성되고, 상기 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 단계는, 상기 차량이 위치한 셀 영역의 종류에 기초하여 상기 차량이 위치하는 도로 영역을 식별할 수 있다.According to one embodiment, the road areas are composed of different cell areas in the image, and the step of determining which road area of the plurality of road areas the vehicle is located in is determined by determining The road area where the vehicle is located can be identified based on the type.

일 실시예에 따른, 상기 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계는, 상기 영상에서 도로 영역에 기초한 셀 영역들을 분류하여 시간대별, 셀 영역별 및 교통 법규 위반 종류별로 교통 법규 위반 차량을 구분하고, 과태료 과금 또는 과태료 부과를 위한 차량 정보를 각 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송할 수 있다.The step of transmitting the vehicle information to a server of an organization having jurisdiction over the traffic regulation according to an exemplary embodiment of the present invention includes the steps of classifying the cell areas based on the road area in the image, It is possible to distinguish vehicles that violate regulations, and to transmit vehicle information for charging a penalty charge or penalty charge to a server of an organization having jurisdiction over each traffic regulation.

일 실시예에 따른, 상기 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계는, 상기 차량이 제1 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제1 도로 영역에 적용되는 제1 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제1 교통 법규를 관할하는 제1 기관의 서버로 전송하고, 상기 차량이 제2 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제2 도로 영역에 적용되는 제2 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제2 교통 법규를 관할하는 제2 기관의 서버로 전송하고, 상기 제1 기관과 상기 제2 기관은 다른 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment, the step of transmitting the vehicle information to a server of an organization that has jurisdiction over the traffic regulations is characterized in that the vehicle is located in a first road area and the vehicle is in a first traffic law If the vehicle is determined to be in violation of the first road area, transmits the vehicle information for the vehicle to a server of a first organization that is under the first traffic regulation, the vehicle is located in a second road area, When it is determined that the first traffic regulation is violated, car information about the vehicle is transmitted to a server of a second organization having jurisdiction over the second traffic regulation, and the first organization and the second organization are different .

일 실시예에 따른, 상기 도로 영역들은, 버스 전용 차로 영역, 자전거 전용 도로 영역 및 일반 도로 영역을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one embodiment, the road areas include a bus lane area, a bicycle lane area, and a general road area.

일 실시예에 따른, 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계는, 각 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보들 중에서 상기 차량이 위치하는 도로 영역의 종류에 따른 단속 기준 정보를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 단속 기준 정보에 기초하여 상기 영상에서 상기 차량의 이동 정보 또는 주정차 정보를 획득하고, 획득된 이동 정보 또는 주정차 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the step of determining whether the vehicle has violated a traffic regulation according to the intermittent reference information may include determining whether or not the vehicle is in an intermittent state according to the type of the road area in which the vehicle is located out of the intermittent reference information corresponding to each road area Determining reference information; And determining whether or not the vehicle is in violation of the traffic regulation according to the intermittent reference information based on the obtained motion information or the driving information of the vehicle on the basis of the determined intermittent reference information, And a step of determining the number

일 실시예에 따른, 통합 단속 장치에 있어서, 통합 단속 장치는, 카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득하는 카메라; 상기 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 결정부; 상기 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 판단부; 및 상기 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 전송부를 포함할 수 있다.According to one embodiment, in the integrated interceptor, the integrated interceptor includes: a camera that acquires an image on the road using a camera; A determining unit for determining in which road area the vehicle is located in the plurality of road areas in the obtained image; A determination unit that determines whether the vehicle is in violation of a traffic regulation based on the intermittent reference information based on intermittent reference information corresponding to a road area where the vehicle is located; And a transmission unit for transmitting the vehicle information about the vehicle to a server of an organization having jurisdiction over the traffic regulation when it is determined that the vehicle is in violation of the traffic regulation.

일 실시예에 따른, 상기 도로 영역들은, 상기 영상에서 서로 다른 셀 영역들로 구성되고, 상기 결정부는, 상기 차량이 위치한 셀 영역의 종류에 기초하여 상기 차량이 위치하는 도로 영역을 식별할 수 있다.According to one embodiment, the road areas are made up of different cell areas in the image, and the determination part can identify a road area where the vehicle is located based on a type of a cell area where the vehicle is located .

일 실시예에 따른, 상기 전송부는, 상기 차량이 제1 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제1 도로 영역에 적용되는 제1 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제1 교통 법규를 관할하는 제1 기관의 서버로 전송하고, 상기 차량이 제2 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제2 도로 영역에 적용되는 제2 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제2 교통 법규를 관할하는 제2 기관의 서버로 전송하고, 상기 제1 기관과 상기 제2 기관은 다른 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment, when the vehicle is located in a first road area and it is determined that the vehicle is in violation of a first traffic regulation applied to the first road area, the transmission unit may transmit vehicle information about the vehicle If it is determined that the vehicle is located in a second road area and the vehicle is in violation of a second traffic law applied to the second road area, To the server of the second organization having jurisdiction over the second traffic regulation, and the first organization and the second organization are different from each other.

일 실시예에 따른, 상기 도로 영역들은, 버스 전용 차로 영역, 자전거 전용 도로 영역 및 일반 도로 영역을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one embodiment, the road areas include a bus lane area, a bicycle lane area, and a general road area.

일 실시예에 따른, 상기 판단부는, 각 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보들 중에서 상기 차량이 위치하는 도로 영역의 종류에 따른 단속 기준 정보를 결정하고, 상기 결정된 단속 기준 정보에 기초하여 상기 영상에서 상기 차량의 이동 정보 또는 주정차 정보를 획득하고, 획득된 이동 정보 또는 주정차 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the determination unit may determine intermittent reference information according to the type of the road area in which the vehicle is located, among the intermittent reference information corresponding to each road area, and determine, based on the determined intermittent reference information, It is possible to acquire the movement information or the parking space information of the vehicle and to determine whether the vehicle has violated the traffic regulation according to the intermission reference information based on the obtained movement information or the parking space information.

본 발명은, 통합 관제실에서 설치된 무인 단속 시스템의 다목적 활용으로 추가 설치비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of reducing the installation cost by multipurpose utilization of the unmanned intermittent system installed in the integrated control room.

본 발명은, 차등 과금 적용 시스템 관리로 단속 시간, 단속 과금, 단속 부서 등의 관리가 효율적인 통합 관리 시스템을 제공할 수 있다는 효과가 있다.The present invention has an effect that it is possible to provide an integrated management system that is effective in management of an interruption time, an interruption charge, an interruption department, and the like by managing a differential charge application system.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법 으로서, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 나타내는 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법에 따른 과금 방식을 나타내는 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 장치로서, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a conceptual diagram illustrating an integrated enforcement method for a traffic CCTV enforcement system as an integrated enforcement method for a traffic CCTV enforcement system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an integrated enforcement method for a traffic CCTV enforcement system according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 illustrates an integrated interception method for a traffic CCTV enforcement system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates a billing method according to an integrated enforcement method for a traffic CCTV enforcement system according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of an integrated interception device for a traffic CCTV interception system according to an embodiment of the present invention.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of embodiments are set forth for illustration purposes only and may be embodied with various changes and modifications. Accordingly, the embodiments are not intended to be limited to the specific forms disclosed, and the scope of the disclosure includes changes, equivalents, or alternatives included in the technical idea.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first or second, etc. may be used to describe various elements, but such terms should be interpreted solely for the purpose of distinguishing one element from another. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, although other elements may be present in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", and the like, are used to specify one or more of the described features, numbers, steps, operations, elements, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법 으로서, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 나타내는 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating an integrated enforcement method for a traffic CCTV enforcement system as an integrated enforcement method for a traffic CCTV enforcement system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1을 참조하면, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 알 수 있다. 통합 단속 장치(110)는, 단속하려는 도로의 주변 또는 도로 상에 설치된 단속 카메라가 될 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 통합 단속 장치(110)는, 단속 카메라와 연결된 전자 장치일 수 있으며, 또한, 단속 카메라와 통신하는 전자 장치일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 통합 단속 장치(110)는, 컴퓨팅 디바이스일 수도 있으며, 광학계, 촬영 기기, 전자 회로, 전기 회로, 집적 회로, 전자 소자, 자기 소자, 메모리, 프로세서, 데이터송수신기 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.First, referring to FIG. 1, an integrated enforcement method for a traffic CCTV enforcement system can be known. The integrated interrupter 110 may be an intermittent camera installed around the road to be interrupted or on the road. Of course, in some cases, the integrated interceptor 110 may be an electronic device connected to the intermittent camera, and may also be an electronic device communicating with the intermittent camera, but is not limited thereto. The integrated interrupter 110 may also be a computing device and may comprise at least one of an optical system, an imaging device, an electronic circuit, an electrical circuit, an integrated circuit, an electronic device, a magnetic device, a memory, a processor, But is not limited thereto.

일실시예에 따르면, 무인 단속 시스템의 다목적 활용을 위하여, 통합 단속 장치(110)는, 도로 상에 가상의 셀을 적용하고, 조건을 설정하는 프리셋 적용 방식을 이용하여 셀 상에서 존재하는 차량을 위반 차량으로 검지하고, 검지한 차량의 차량 번호를 획득하여 과금을 적용할 수 있다. According to one embodiment, for the multi-purpose utilization of the unmanned intermittent system, the integrated interrupter 110 applies a virtual cell on the road, and uses a preset application method for setting a condition to violate the vehicle existing on the cell It can be detected by the vehicle, and the vehicle number of the detected vehicle can be acquired and the billing can be applied.

예를 들면, 통합 단속 장치(110)는, 도로 상의 영상(111)을 획득하고, 획득한 영상(111)에서 도로들을 구분하고, 각각의 도로마다 셀들로 영역을 나누어 조건을 설정할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치(110)는, 각각의 도로마다 영역으로 나뉘어진 셀들 각각에 대하여, 셀 상에 위치한 차량의 단속을 수행할 수 있다. 이때, 차량은, 오토바이와 같은 이륜차가 될 수도 있으며, 자동차, 버스, 트럭 등과 같은 4륜차가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 차량은, 차량 고유의 식별 번호 또는 식별 정보를 부착하고 있는 차량일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the integrated interception device 110 can acquire the image 111 on the road, divide the roads in the acquired image 111, and set the conditions by dividing the area into cells on each road. Also, the integrated interrupter 110 can perform intermittence of the vehicle located on the cell, for each of the cells divided into areas for each road. At this time, the vehicle may be a motorcycle or a four-wheeled vehicle such as a car, a bus, or a truck, but is not limited thereto. At this time, the vehicle may be a vehicle having an identification number or identification information unique to the vehicle, but is not limited thereto.

일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(110)가 무인으로 단속하고자 하는 도로들은, 불법 주정차 위반, 버스 전용 차로 위반, 자전거 전용 도로 위반 등의 대상인 도로가 될 수 있다. According to one embodiment, the roads that the integrated interceptor 110 intends to control unauthorized persons may be roads that are subject to illegal parking violation, violation of a bus lane, violation of bicycle-only roads, and the like.

예를 들어, 통합 단속 장치(110)는, 제1 도로(131), 제2 도로(132), 제3 도로(133)에 관한 영상을 획득할 수 있다. 이때, 통합 단속 장치(110)는, 카메라 및 CCTV를 이용하여 제1 도로(131), 제2 도로(132), 제3 도로(133)에 관한 영상을 획득할 수도 있다. 또한, 제1 도로(131), 제2 도로(132), 제3 도로(133)는, 각각 일반 도로, 버스 전용 차선, 자전거 전용 도로일 수도 있다. 물론, 경우에 따라서, 제1 도로(131), 제2 도로(132), 제3 도로(133)는, 1차선, 2차선, 3차선 도로일 수도 있다. 통합 단속 장치(110)는, 버스 전용 차로 위반을 단속하기 위하여, 버스 전용 차로인 제2 도로(132)의 주행 차량(121)을 단속할 수 있으며, 제2 도로(132)의 주행 차량을 분류할 수도 있다.For example, the integrated interception device 110 can acquire images related to the first road 131, the second road 132, and the third road 133. [ At this time, the integrated interception device 110 may acquire images related to the first road 131, the second road 132, and the third road 133 using the camera and the CCTV. The first road 131, the second road 132, and the third road 133 may be general roads, bus lanes, and bicycle-only roads, respectively. Of course, the first road 131, the second road 132, and the third road 133 may be a one-lane, two-lane, or three-lane road, as the case may be. The integrated traffic control device 110 can intercept the driving vehicle 121 on the second road 132 as a bus lane to control the bus lane violation and classify the driving vehicle on the second road 132 You may.

일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(110)는, 버스 전용 차로 위반을 단속하면서, 동시에 자전거 전용 도로의 위반을 단속할 수도 있다. 물론, 경우에 따라서, 통합 단속 장치(110)는, 버스 전용 차로 위반을 단속하면서, 자전거 전용 도로의 위반을 단속하고, 일반 도로의 위반을 동시에 단속할 수도 있다.According to one embodiment, the integrated interceptor 110 may simultaneously crack the violation of the bus dedicated lane while breaking the bus exclusive lane violation. As a matter of course, the integrated road surface apparatus 110 may, in some cases, enforce the violation of the bicycle-only road while breaking the violation of the bus-only lane, and simultaneously enforce the violation of the public road.

예를 들어, 통합 단속 장치(110)는, 각각의 도로 상에 나뉘어진 셀 또는 셀의 프리셋에 분류 코드 정보를 부여하고, 부여한 분류 코드 정보에 따라 단속 시간을 다르게 적용하고, 과금을 차등적으로 적용하고, 각각 다른 관리 부서로서 단속에 대한 이관을 자동으로 제공할 수도 있다.For example, the integrated interrupter 110 assigns classification code information to a preset of a cell or a cell divided on each road, applies the intermission time differently according to the assigned classification code information, , And may automatically provide escalation to enforcement as different administrative departments.

또한, 일실시예에 따르면, 예를 들어, 통합 단속 장치(110)는, 다구간별 영역 설정 통합 관제 방식을 이용하여, 간선 도로를 일반 차로, 버스 전용 차로, 자전거 전용 차로로 구분하고, 점선과 실선으로 구분되는 차로에 설치된 무인 단속 카메라 등에 임계치를 설정하여 차량의 자동 분류와 무인 단속에 대한 관제 및 관리를 할 수도 있다.According to one embodiment, for example, the integrated interceptor 110 divides an arterial road into a general lane, a bus lane lane, and a bicycle lane lane using a multi-zone area setting integrated control system, And the unmanned intermittent camera installed in the lane separated by the solid line, so that the automatic classification of the vehicle and the unauthorized interception can be controlled and managed.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an integrated enforcement method for a traffic CCTV enforcement system according to an exemplary embodiment of the present invention.

일실시예에 따르면, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법은, 하기와 같은 단계를 포함하여 구성될 수 있다.According to one embodiment, the integrated interception method for the traffic CCTV interception system may include the following steps.

단계(S201)에서, 통합 단속 장치는, 카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 통합 단속 장치는, CCTV(closed-circuit television) 카메라로부터 차량이 주행하는 도로 및 차량이 주행하는 도로 상의 오브젝트의 영상을 수신할 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 통합 단속 장치는, CCTV 카메라 또는 영상 촬영 장치를 포함하여, CCTV 카메라 또는 영상 촬영 장치로부터 도로 상의 영상을 획득할 수도 있다.In step S201, the integrated intervention device can acquire an image on the road using a camera. For example, the integrated interrupter can receive an image of an object on a road on which the vehicle is traveling and a road on which the vehicle travels from a closed-circuit television (CCTV) camera. Of course, in some cases, the integrated interceptor may acquire an image on the road from a CCTV camera or a photographing device, including a CCTV camera or a photographing device.

단계(S202)에서, 통합 단속 장치는, 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정할 수 있다. 이때, 도로 영역들은, 버스 전용 차로 영역, 자전거 전용 도로 영역 및 일반 도로 영역을 포함할 수 있다.In step S202, the integrated interrupter can determine in which road area the vehicle is located in the plurality of road areas in the acquired image. At this time, the road areas may include a bus lane area, a bicycle lane area, and a general road area.

구체적으로, 통합 단속 장치는, 차량이 위치한 셀 영역의 종류에 기초하여 차량이 위치하는 도로 영역을 식별할 수 있다. 이때, 도로 영역들은, 영상에서 서로 다른 셀 영역들로 구성될 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 획득한 영상에서 차량이 주행하는 도로에 대하여 특정 차량을 위하여 지정된 도로들로서 복수의 셀 영역을 분류 코드 정보를 이용하여 구분할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 도로들을 버스 전용 차로, 자전거 전용 도로, 일반 도로로서 분류하고, 각각의 지정된 도로마다 매칭되는 복수의 셀 영역에 대하여 분류 코드를 생성할 수도 있다.Specifically, the integrated interrupter can identify the road area where the vehicle is located based on the type of the cell area where the vehicle is located. At this time, the road regions may be composed of different cell regions in the image. In addition, the integrated interrupter can distinguish a plurality of cell regions using classification code information as roads designated for a specific vehicle with respect to the road on which the vehicle travels in the acquired image. Further, the integrated interrupter may classify the roads as bus lanes, bicycle lanes, and general roads, and generate a classification code for a plurality of cell areas matched for each designated road.

단계(S203)에서, 통합 단속 장치는, 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 차량이 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정할 수 있다. In step S203, the integrated intercommunication device can determine whether or not the vehicle has violated the traffic regulations according to the intermittent reference information based on the intermittent reference information corresponding to the road area where the vehicle is located.

구체적으로, 통합 단속 장치는, 각 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보들 중에서 차량이 위치하는 도로 영역의 종류에 따른 단속 기준 정보를 결정할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 결정된 단속 기준 정보에 기초하여 영상에서 차량의 이동 정보 또는 주정차 정보를 획득하고, 획득된 이동 정보 또는 주정차 정보에 기초하여 차량이 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 오브젝트가 차량인지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 오브젝트가 차량일 경우, 오브젝트의 차량 정보를 획득할 수 있다. 이때, 오브젝트의 차량 정보는 차량의 식별 정보로서 차량 번호가 될 수 있다. Specifically, the integrated intermittent device can determine the intermittent reference information according to the type of the road area where the vehicle is located among the intermittent reference information corresponding to each road area. Further, the integrated intervention device acquires movement information or driving distance information of the vehicle from the video based on the determined intermission reference information, and determines whether the vehicle has violated the traffic regulation based on the intermission criterion information based on the obtained movement information or the driving distance information Can be determined. Further, the integrated interrupter can determine whether the object is a vehicle. Further, the integrated intermittent device can acquire the vehicle information of the object when the object is a vehicle. At this time, the vehicle information of the object may be the vehicle number as the identification information of the vehicle.

예를 들어, 통합 단속 장치는, 도로 상의 영상에서 차량 번호판을 인식하고, 식별된 차량 번호판의 이미지에서 차량 번호를 추출하여, 차량 번호를 획득할 수도 있다. 또한, 경우에 따라서, 통합 단속 장치는, 도로 상의 영상에서 차량을 인식하고, 차량의 이미지를 다른 서버로 전송할 수도 있다. 이때, 통합 단속 장치가 전송한 차량의 이미지를 다른 서버가 식별하고, 다른 서버가 보유하고 있는 데이터베이스를 이용하여 차량 번호를 추출하고, 통합 단속 장치로 추출한 차량 번호를 전송할 수도 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 추출된 차량 번호를 수신하여 전송한 차량 이미지에 대응하는 차량의 차량 번호를 획득할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the integrated intervention device may recognize the license plate from the image on the road, extract the car number from the image of the identified car license plate, and obtain the car number. Further, in some cases, the integrated interrupter may recognize the vehicle on the road image and transmit the image of the vehicle to another server. At this time, another server may identify the image of the vehicle transmitted by the integrated interceptor, extract the vehicle number using the database held by another server, and transmit the extracted vehicle number to the integrated interceptor. Further, the integrated interrupter may acquire the vehicle number of the vehicle corresponding to the image of the vehicle which has received and transmitted the extracted vehicle number, but is not limited thereto.

또한, 일실시예에 따르면, 통합 단속 장치는, 분류 코드 정보에 매칭되는 임계치에 따라 복수의 셀 영역 중 특정 셀 영역에서의 경과 시간을 기초로 오브젝트의 차량 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 통합 단속 장치는, 분류 코드가 "A23"으로 시작되는 셀의 임계치가 "300sec"일 경우, 차량이 분류 코드가 "A2347-1"인 셀의 영역에서 차량이 5분이상 정차할 경우, 차량의 차량 정보를 획득하도록, 트리거링할 수도 있다.Further, according to an embodiment, the integrated interrupter may acquire the vehicle information of the object based on the elapsed time in a specific cell area among a plurality of cell areas according to a threshold matching the classification code information. For example, when the threshold value of the cell whose classification code is "A23" is "300 sec", the integrated interrupter stops the vehicle in the area of the cell whose classification code is "A2347-1" , It may be triggered to acquire vehicle information of the vehicle.

단계(S204)에서, 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 통합 단속 장치는, 차량에 대한 차량 정보를 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송할 수 있다. 통합 단속 장치는 카메라를 통해 획득한 영상에서 도로 영역에 기초한 셀 영역들을 분류하여 시간대별, 셀 영역별 및 교통 법규 위반 종류(예를 들어, 버스 전용 차로 위반, 주정차 위반, 자전거 전용 도로 위반 등)별로 교통 법규 위반 차량을 구분하고, 과태료 과금 또는 과태료 부과를 위한 차량 정보를 각 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송할 수 있다.If it is determined in step S204 that the vehicle is in violation of the traffic regulations, the integrated interceptor may transmit the vehicle information about the vehicle to a server of an authority having jurisdiction over the traffic regulations. The integrated interceptor classifies the cell areas based on the road area in the image acquired through the camera and classifies the cell areas based on the time zone, cell area and traffic law violation type (for example, bus lane violation, parking violation, And the vehicle information for imposing a penalty charge or penalty charge may be transmitted to a server of an organization having jurisdiction over each traffic regulation.

구체적으로, 통합 단속 장치는, 차량이 제1 도로 영역에 위치하고, 차량이 제1 도로 영역에 적용되는 제1 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 차량에 대한 차량 정보를 제1 교통 법규를 관할하는 제1 기관의 서버로 전송할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 차량이 제2 도로 영역에 위치하고, 차량이 제2 도로 영역에 적용되는 제2 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 차량에 대한 차량 정보를 제2 교통 법규를 관할하는 제2 기관의 서버로 전송할 수도 있다. 이때, 제1 기관과 제2 기관은 다를 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 분류 코드 정보에 따라 획득한 차량 정보와 영상을 획득한 시각 정보와 오브젝트에 대한 과금 정보를 단속 부서 서버로 전송할 수도 있다. Specifically, when the vehicle is located in the first road area and it is determined that the vehicle is in violation of the first traffic regulation applied to the first road area, the integrated interrupter may control the vehicle information about the vehicle To the server of the first organization. When it is determined that the vehicle is located in the second road area and the vehicle is in violation of the second traffic law applied to the second road area, the integrated interrupter may transmit the vehicle information about the vehicle to the controller 2 to the server of the organization. At this time, the first organs and the second organs may be different. Further, the integrated interceptor may transmit the vehicle information acquired in accordance with the classification code information, the time information obtained by acquiring the image, and the billing information for the object to the interception department server.

또한, 일실시예에 따르면, 통합 단속 장치는, 분류 코드 정보에 매칭되는 단속 시간, 단속 과금, 단속 부서를 기초로, 시각 정보와 과금 정보를 계산하고, 계산한 결과를 단속 부서 서버로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 분류 코드 정보가 분류 코드로서 "021-x43"일 경우, 단속 시간, 단속 과금, 단속 부서가 각각 "10:00:AM-01:00PM", "50,000", "구청-A부서"일 경우, 통합 단속 장치는, 차량을 단속한 시각과 과금 금액을 계산하여 계산한 결과를 구청의 A부서의 단속 정보를 관리하는 서버로, 전송할 수 있다. 이때, 통합 단속 장치는, 분류 코드, 단속 시간, 단속 과금, 단속 부서를 데이터로 저장하고 있는 데이터베이스를 구축하거나 이용할 수 있다.According to one embodiment, the integrated interceptor may calculate the time information and the billing information based on the intermittent time, intermittent charge, and interception department matching the classification code information, and transmit the calculated result to the interception department server have. 10: 00: AM-01: 00PM "," 50,000 "," Ward Office-A Department ", and" ", The integrated intermittent device can transmit the calculation result of the time when the vehicle is interrupted and the bill amount to the server managing the intermittent information of the A department of the ward office. At this time, the integrated interception device can construct or use a database storing the classification code, the interruption time, the interruption charge, and the interruption department as data.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 나타내는 것이다.3 illustrates an integrated interception method for a traffic CCTV enforcement system according to an embodiment of the present invention.

일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(310)는, CCTV 단속 시스템에 대한 다목적 관제 관리 방식으로서, 교통 단속 법 개정 등을 반영하는, 통합 단속 시스템을 제공할 수 있다.According to one embodiment, the integrated interceptor 310 can provide an integrated interception system that reflects the revision of the traffic control law as a multipurpose control management system for the CCTV interception system.

예를 들어, 통합 단속 장치(310)는, 제1 도로, 제2 도로, 제3 도로, 제4 도로, 제1-2 도로에 대하여 목적별 도로의 교통 단속을 수행할 수 있다. 이때, 제1 도로와 제1-2 도로는 일반 도로일 수 있다. 또한, 제2 도로는 버스 전용 차로, 제3 도로는, 자전거 전용 도로, 제4 도로는 인도 일 수 있다. 통합 단속 장치(310)는, 불법 주정차 예상 지점에 설치될 수 있다. 또한, 경우에 따라서, 통합 단속 장치(310)는, 불법 주정차 예상 지점에 설치된 카메라 및 CCTV를 이용하여 불법 주정차 예상 지점의 영상을 획득할 수 있다. 이때, 경우에 따라서, 통합 단속 장치(310)는, 불법 주정차 예상 지점에 설치된 카메라 또는 CCTV 관련 장치로부터 불법 주정차 예상 지점의 영상 또는 이미지를 수신할 수도 있다.For example, the integrated interceptor 310 may perform traffic interception of a target road on the first road, the second road, the third road, the fourth road, and the 1-2 road. At this time, the first road and the first and second roads may be an ordinary road. The second road may be a bus-only lane, the third road may be a bicycle-only road, and the fourth road may be a lane. The integrated interceptor 310 may be installed at an illegal parking distance anticipation point. Also, as occasion demands, the integrated interceptor 310 can acquire images of illegal parking distance prediction points using cameras and CCTV installed at illegal parking distance estimation points. At this time, in some cases, the integrated interceptor 310 may receive an image or an image of an illegal parking forecasting point from a camera or a CCTV-related device installed at an illegal parking estimated terminal.

일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(310)는, 카메라로부터 획득한 영상 또는 이미지로부터 제2 도로 및 제3 도로에 대하여 셀 영역(331, 321, 322)을 나눌 수 있다. 이때, 셀 영역(331, 321, 322)은 도로의 분류에 따라 동일하게 나뉘어질 수도 있으며, 경우에 따라 다르게 나뉘어 질 수도 있다. 예를 들어, 통합 단속 장치(310)는, 제3 도로에 대하여는 동일한 셀 영역(331)으로 셀을 나눌 수 있으며, 제2 도로에 대하여는 다른 셀 영역(321, 322)으로 셀을 나눌 수도 있다. 이때, 다른 셀 영역으로 나뉘어 지는 영역은 도로 상의 선에 따라 다르게 나누어 질 수도 있으며, 과금에 따라 다르게 나누어 질 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment, the integrated interceptor 310 may divide the cell areas 331, 321, 322 for the second and third roads from images or images acquired from the camera. At this time, the cell areas 331, 321, and 322 may be divided equally according to the classification of the road, and may be divided according to the case. For example, the integrated interrupter 310 may divide cells into the same cell area 331 for the third road and cells 321 and 322 for the second road. At this time, the area divided into the different cell areas may be divided according to the line on the road, and may be divided according to the billing, but the present invention is not limited thereto.

또한, 일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(310)는, 구간을 나누어 각각의 과금 기준을 적용하여 교통 단속에 대하여 통합 관제 및 관리할 수 있다. 예를 들어, 통합 단속 장치(310)는, 일반 도로 상의 불법 주정차에 대하여는 4만원을 과금하고, 버스 전용 차로 상의 위반에 대하여는 8만원을 과금할 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 통합 단속 장치(310)는, 자전거 전용 도로 상의 위반은 5만원을 과금할 수도 있다.In addition, according to one embodiment, the integrated interceptor 310 can collectively control and manage the traffic interception by applying the respective charging criteria by dividing the interval. For example, the integrated interceptor 310 may charge 40,000 won for illegal driving on a public road, and 80,000 won for a bus lane. Of course, in some cases, the integrated interceptor 310 may charge 50,000 won for the violation on the bicycle-only road.

또한, 일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(310)는, CCTV 카메라 감시 영역으로서, 3개의 도로 환경에 대하여 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 제1 도로, 제2 도로, 제3 도로 및 제1 도로, 제2 도로, 제3 도로에 위치한 차량 및 오브젝트의 영상을 획득할 수 있다. 이때, 오브젝트는, 차량, 자전거일 수 있으나, 경우에 따라 사람, 동물일 수도 있다. 통합 단속 장치(310)는, 다구간 셀 영역 개별단속 및 그에 따른 통합 과금 솔루션을 제공하기 위하여, 통합 단속 시스템으로서, 3개의 셀 영역으로 구분하여 과금 체계를 생성할 수 있다.In addition, according to one embodiment, the integrated interceptor 310 can acquire images for three road environments as a CCTV camera surveillance area. For example, images of vehicles and objects located on the first road, the second road, the third road, and the first road, the second road, and the third road may be obtained. At this time, the object may be a vehicle or a bicycle, but it may be a person or an animal in some cases. The integrated interceptor 310 can generate a charging system by dividing the cell area into three cell areas as an integrated intermittent system in order to provide a multi-sector cell area individual interception and a corresponding integrated charging solution.

예를 들면, 통합 단속 장치(310)는, 일반 도로, 버스 전용 도로, 자전거 전용 도로에 대한 과금 체계에 대한 정보를 다른 서버 또는 데이터 베이스로부터 획득 및 수신할 수도 있다. 이때, 과금 체계에 대한 정보는, 부과되는 과금 금액일 수도 있으며, 과금되는 시간일 수도 있다. 또한, 과금되는 시간은 일주인 단위 또는 하루 단위로 과금되는 일정하게 정해진 시간의 범위로서 과금이 시작되는 시간과 과금이 종료되는 시간일 수 있으며, "9:00AM", "10:00AM"일 수도 있다. 또한, 과금되는 시간은 차량 또는 오브젝트가 셀 영역에서의 정차 및 주차 또는 주행 및 통행 시간이 될 수 있다. 예를 들어, 과금되는 시간은 "3분"과 같은 분 단위 시간이 될 수도 있으나, 경우에 따라 "30초" 또는 "0초"와 같은 초 단위 시간이 될 수도 있다.For example, the integrated interceptor 310 may acquire and receive information on a billing system for a public road, a bus dedicated road, and a bicycle exclusive road from another server or a database. At this time, the information on the billing system may be a billing amount to be imposed or a time to be charged. Also, the time to be charged may be a predetermined time period that is charged in units of a week or a day, and may be a time at which the charging starts and a time at which the charging ends, and may be "9:00 AM", "10:00 AM" have. Also, the billing time can be a stopping time of the vehicle or object in the cell area and parking or traveling and traveling time. For example, the billing time may be in minutes, such as "three minutes, " but in some cases it may be seconds, such as" 30 seconds "or" 0 seconds. &Quot;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법에 따른 과금 방식을 나타내는 것이다.FIG. 4 illustrates a billing method according to an integrated enforcement method for a traffic CCTV enforcement system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, CCTV 단속시스템의 다목적 관제 관리를 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 알 수 있다.Referring to FIG. 4, the multi-purpose control management of the CCTV enforcement system can be understood as an integrated enforcement method for the traffic CCTV enforcement system.

일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(410)는, 제2 도로에 대한 교통 단속을 하기 위하여 제2 도로의 점선 구간과 실선 구간을 구별하여 셀 영역을 나눌 수 있다. 이때, 제2 도로는 버스 전용 차선일 수 있다.According to one embodiment, the integrated interceptor 410 may divide the cell area by distinguishing the dotted line segment and the solid line segment of the second road in order to intercept traffic on the second road. At this time, the second road may be a bus-only lane.

예를 들어, 통합 단속 장치(410)는, 점선 구간에서 일반 불법 주정차 단속 대상으로서 제1 단속 차량(421)이 5분 이상 정차시 과태료로서 4만원을 과금할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치(410)는, 실선 구간에서 버스 전용 차로 불법 주정차 단속 대상으로서 제2 단속 차량(422)이 정차할 즉시 과태료로서 4만원을 과금할 수도 있다. 또한, 경우에 따라서, 통합 단속 장치(410)는, 제1 단속 차량(421)과 제2 단속 차량(422)에 대하여 동시에 각각의 과태료를 다르게 과금할 수도 있다.For example, the integrated interceptor 410 can charge 40,000 won as a penalty for stopping the first intermittent vehicle 421 for 5 minutes or more as a general illegal parking subject restriction object in a dotted line section. In addition, the integrated interceptor 410 may charge 40,000 won as a penalty fee as soon as the second intermittent vehicle 422 stops as an object of interception of an illegal traffic on a bus exclusive lane in a real line section. In some cases, the integrated interceptor 410 may charge the first intermittent vehicle 421 and the second intermittent vehicle 422 differently at the same time.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 장치로서, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 장치를 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram of an integrated interception device for a traffic CCTV interception system according to an embodiment of the present invention.

일실시예에 따르면, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 장치는, 카메라, 결정부, 판단부, 전송부를 포함하여 구성될 수 있다.According to one embodiment, the integrated interception device for the traffic CCTV interception system may include a camera, a determination unit, a determination unit, and a transmission unit.

카메라는, 카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득할 수 있다.The camera can acquire an image on the road using a camera.

결정부는, 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정할 수 있다. 이때, 도로 영역들은, 버스 전용 차로 영역, 자전거 전용 도로 영역 및 일반 도로 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 판단부는, 차량이 위치한 셀 영역의 종류에 기초하여 차량이 위치하는 도로 영역을 식별할 수 있다. 이때, 도로 영역들은, 영상에서 서로 다른 셀 영역들로 구성될 수 있다. 이때, 판단부는, 정규화 및 RGB 색상의 3차원 유클리디안 거리를 이용하여 차량을 판별할 수 있다. 또한, 판단부는, 에지 영상 검출 알고리즘을 이용할 수도 있으며, 필터링을 이용한 잡음을 제거할 수도 있다. 또한, 판단부는, 도로의 색상 또는 도로의 차선의 색상을 기준으로 획득한 영상의 도로들이 어떤 도로 영역인지를 결정할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The determining unit may determine in which road area the vehicle is located in the plurality of road areas in the acquired image. At this time, the road areas may include a bus lane area, a bicycle lane area, and a general road area. For example, the determination unit can identify the road area where the vehicle is located based on the type of the cell area where the vehicle is located. At this time, the road regions may be composed of different cell regions in the image. At this time, the determination unit can discriminate the vehicle using the normalized and three-dimensional Euclidean distance of the RGB color. In addition, the determination unit may use an edge image detection algorithm, or may remove noise using filtering. In addition, the determination unit may determine which road area the roads of the image acquired based on the color of the road or the color of the lane of the road are based, but the present invention is not limited thereto.

판단부는, 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 차량이 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 판단부는, 각 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보들 중에서 차량이 위치하는 도로 영역의 종류에 따른 단속 기준 정보를 결정할 수 있다. 또한, 판단부는, 결정된 단속 기준 정보에 기초하여 영상에서 차량의 이동 정보 또는 주정차 정보를 획득하고, 획득된 이동 정보 또는 주정차 정보에 기초하여 차량이 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정할 수 있다.The judging unit can determine whether or not the vehicle has violated the traffic regulation according to the intermission reference information based on the intermission reference information corresponding to the road area where the vehicle is located. For example, the determination unit may determine the intermittent reference information according to the type of the road area where the vehicle is located, among the intermittent reference information corresponding to each road area. The judging unit obtains the movement information or the parking space information of the vehicle from the video based on the determined intermission reference information and determines whether or not the vehicle has violated the traffic regulation based on the intermission reference information based on the obtained movement information or the parking space information .

전송부는, 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 차량에 대한 차량 정보를 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송할 수 있다. 이때, 차량에 대한 차량 정보는 차량의 이미지일 수도 있고, 차량의 번호판의 이미지일 수도 있으며, 차량 식별 정보로서 차량 번호일 수도 있다. 예를 들어, 전송부는, 카메라로부터 획득한 영상에서 차량 영역을 분리하고, 차량의 크기를 이용하여, 차량의 번호판의 위치를 검출하고, 차량의 번호를 추출할 수도 있다. 또한, 전송부는 추출한 차량의 번호를 교통 법규를 관할 하는 기관의 서버로 전송할 수도 있다.If it is determined that the vehicle is in violation of the traffic regulation, the transmission unit may transmit the vehicle information about the vehicle to the server of the authority having jurisdiction over the traffic regulation. At this time, the vehicle information for the vehicle may be an image of the vehicle, an image of the license plate, or a vehicle number as vehicle identification information. For example, the transmitting unit may separate the vehicle area from the image acquired from the camera, detect the position of the license plate of the vehicle using the size of the vehicle, and extract the vehicle number. Also, the transmitting unit may transmit the extracted vehicle number to a server of an organization having jurisdiction over the traffic regulations.

또한, 일실예에 따르면, 전송부는, 단속한 차량이 복수이거나 교통 법규를 관할하는 기관이 각각 다를 경우, 동시에 다른 서버로 차량에 대한 차량 정보를 전송할 수도 있다. 이때, 차량에 대한 차량 정보는, 차량 번호, 단속 시각 및 단속 시간일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. In addition, according to an example, the transfer unit may simultaneously transmit vehicle information about the vehicle to another server when the vehicle is divided into a plurality of vehicles or an organization having jurisdiction over traffic regulations, respectively. At this time, the vehicle information for the vehicle may be the vehicle number, the intermission time, and the intermission time, but is not limited thereto.

예를 들어, 제1 도로를 관할하는 기관이 A 기관이고, 제2 도로를 관할하는 기관이 B 기관이고, 제3 도로를 관할하는 기관이 C 기관일 경우, 전송부는, 제1 도로와 제2 도로와 제3 도로에서 동시에 다른 차량들이 단속될 경우, 각각의 다른 차량들에 대하여 서로 다른 A기관과 B 기관과 C 기관의 서버 각각으로 다른 차량에 대한 차량 정보를 각각 동시에 전송할 수 있다. 이때, 서로 다른 A기관과 B 기관과 C 기관은, 각각 수신한 차량 정보를 이용하여, 각각의 차량의 소유주에게 범칙금에 대한 고지서를 발송할 수도 있다.For example, if the authority over the first road is the institution A, the authority over the second road is the institution B, and the authority over the third road is the institution C, When different vehicles are simultaneously controlled on the road and the third road, vehicle information for different vehicles can be simultaneously transmitted to different vehicles A, B, and C, respectively. At this time, different agencies A, B, and C may send bills to the owner of each vehicle using the received vehicle information.

또한, 경우에 따라서, 일실예에 따르면, 전송부는, 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 차량에 대한 차량 정보를 차량을 관리하는 기관의 서버로 전송하고, 차량을 관리하는 기관의 서버로부터 데이터베이스를 이용하여 추출된 차량 소유주의 휴대폰 번호를 수신할 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 전송부는, 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 차량에 대한 차량 정보를 교통 법규를 위반한 지역을 관리하는 기관의 서버로 전송하고, 교통 법규를 위반한 지역을 관리하는 기관의 서버로부터 데이터베이스를 이용하여 위반한 지역을 관리하는 단속 요원의 휴대폰 번호를 수신할 수도 있다. 이때, 차량에 대한 차량 정보는 차량의 이미지일 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, when it is determined that the vehicle is in violation of the traffic regulations, the transmitting unit transmits the vehicle information about the vehicle to a server of an organization that manages the vehicle, The mobile phone number of the vehicle owner extracted using the database can be received. Of course, if it is determined that the vehicle is in violation of the traffic regulation, the transmission unit may, of course, transmit the vehicle information about the vehicle to the server of the institution that manages the area violating the traffic regulations, The mobile phone number of the intervention agent who manages the violation area can be received from the server of the institution using the database. At this time, the vehicle information for the vehicle may be an image of the vehicle.

또한, 일실시예에 따르면, 전송부는, 차량이 교통 법규를 위반하였음을 알리는 메시지를 생성하고, 차량을 관리하는 기관의 서버로부터 수신한 휴대폰 번호를 이용하여 차량 소유주의 휴대폰으로 생성한 메시지를 전송할 수도 있다. 또한, 경우에 따라서, 전송부는, 차량의 이미지를 포함하여 차량이 교통 법규를 위반하였음을 알리는 메시지를 생성하고, 위반한 지역을 관리하는 단속 요원의 휴대폰으로 생성한 메시지를 전송할 수도 있다. 예를 들어, 메시지를 수신한 단속 요원은, 단속된 차량을 신속하게 견인하여 교통 혼잡을 해소할 수도 있다. In addition, according to one embodiment, the transmission unit generates a message informing that the vehicle is in violation of the traffic regulation, and transmits a message generated by the vehicle owner's mobile phone using the mobile phone number received from the server of the agency managing the vehicle It is possible. In some cases, the transmitting unit may generate a message indicating that the vehicle is in violation of the traffic regulation including the image of the vehicle, and may transmit a message generated by the interrogator's mobile phone managing the violating area. For example, an interceptor who has received a message may quickly pull an interrupted vehicle to relieve traffic congestion.

또한, 일실시예에 따르면, 경우에 따라서, 전송부는, 위반한 지역을 관리하는 기관의 서버로부터 견인 대상 여부 또는 견인 예정 시각을 수신하고, 견인까지 현재 시각으로부터 남은 시간을 계산하고, 견인 대상 여부와 견인 예정 시각 및 남은 시간을 메시지로 생성하여, 생성한 메시지를 차량 소유주의 휴대폰으로 전송할 수도 있다. 또한, 전송부는, 견인 대상 차량이 단속 대상 지역으로부터 이동되었음을 알리는 메시지를 생성하고, 생성한 메시지를 위반한 지역을 관리하는 기관의 서버 또는 단속 요원의 휴대폰으로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 단속 요원은, 단속된 차량이 이동하였음을 확인하고, 다른 견인을 수행할 수 있으므로, 지역의 다른 영역의 교통 혼잡을 해소할 수도 있다.Further, according to one embodiment, the transmission unit receives from the server of the institution managing the violated area whether or not the towing object is to be towed or the expected towing time, calculates the remaining time from the current time until the towing, And the estimated time of traction and the remaining time as a message, and may transmit the generated message to the vehicle owner's cellular phone. Further, the transmitting unit may generate a message indicating that the traction target vehicle has been moved from the area to be controlled, and may transmit the generated message to a server of an organization that manages the violation area, or to a mobile phone of a detention agent. For example, an interceptor may resolve traffic congestion in other areas of the area because the intercepted vehicle can be identified as moving and perform another traction.

일실시예에 따르면, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 장치는, 통합관제실에서 설치된 무인단속시스템의 다목적 활용으로 추가 설치비용을 절감할 수 있습니다. 또한, 통합 단속 장치는, 차등 과금적용 시스템 관리로 단속시간, 단속과금, 단속부서 등의 관리를 효율적으로 통합하여 관리하는 효과가 있습니다.According to the embodiment, the integrated interception device for the traffic CCTV interception system can reduce the installation installation cost by multipurpose utilization of the unmanned interception system installed in the integrated control room. In addition, the integrated interception device has the effect of efficiently managing the management of the interception time, the interception charge, and the interception department by the system management of the differential charge application system.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented in hardware components, software components, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, such as an array, a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. Program instructions to be recorded on a computer-readable medium may be those specially designed and constructed for an embodiment or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with reference to the drawings, various technical modifications and variations may be applied to those skilled in the art. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

Claims (7)

통합 단속 방법에 있어서,
카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득하는 단계;
상기 획득한 영상에서 도로들을 구분하고, 각각의 도로마다 과금에 따라 셀들로 영역을 나누어 조건을 설정하는 단계;
상기 도로들을 버스 전용 차로, 자전거 전용 도로 및 일반 도로로서 분류하고, 각각의 지정된 도로마다 매칭되는 복수의 셀 영역에 대하여 분류 코드를 생성하는 단계;
상기 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 단계;
상기 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계;
상기 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계; 및
상기 차량이 위치한 도로 영역을 관할하는 기관의 서버로부터 상기 차량의 견인 대상 여부 및 견인 예정 시각을 수신하고, 현재 시각과 상기 견인 예정 시각을 기초로 견인까지 남은 시간을 계산하고, 상기 견인 대상 여부, 상기 견인 예정 시각 및 상기 남은 시간을 포함하는 제1 메시지를 생성하고, 상기 차량의 소유주의 휴대폰으로 상기 제1 메시지를 전송하는 단계
를 포함하고,
상기 도로 영역들은, 상기 영상에서 도로 영역의 종류에 따라 서로 다른 셀 영역들로 구성되고,
상기 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 단계는, 상기 도로 영역 상에 나뉘어진 셀 영역 및 상기 셀 영역의 프리셋에 부여된 분류 코드 정보에 기초하여 상기 차량이 일반 도로, 버스 전용 차로 및 자전거 전용 도로 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하고,
상기 분류 코드 정보에 따라 단속 시간 및 교통 법규 위반 시의 과금이 다르게 적용되고,
상기 차량이 제1 셀 영역에 위치하는 경우, 상기 제1 셀 영역의 제1 분류 코드에 대응하는 단속 기준 정보 및 교통 법규 위반 시의 과금에 따라 상기 차량이 단속되고, 상기 차량이 제2 셀 영역에 위치하는 경우, 상기 제2 셀 영역의 제2 분류 코드에 대응하는 단속 기준 정보 및 교통 법규 위반 시의 과금에 따라 상기 차량이 단속되고,
상기 차량이 상기 특정한 셀 영역에 정차한 시간이 상기 분류 코드 정보에 매칭되는 임계치보다 큰 경우에 상기 차량에 대한 차량 정보를 획득하도록 트리거링함으로써 상기 분류 코드 정보에 매칭되는 임계치와 도로 상의 특정한 셀 영역에서 상기 차량이 정차한 시간에 기초하여 상기 차량의 차량 정보가 획득될지 여부가 결정되고,
상기 전송하는 단계는,
상기 차량이 교통 법규를 위반하였음을 알리는 제2 메시지를 생성하고, 상기 제2 메시지를 상기 차량이 위치하는 도로 영역에 위치하는 단속 요원의 휴대폰으로 전송하고,
상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계는,
각 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보들 중에서 상기 차량이 위치하는 도로 영역의 종류에 따른 단속 기준 정보를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 단속 기준 정보에 기초하여 상기 영상에서 상기 차량의 정차 정보를 획득하고, 획득된 정차 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계
를 포함하고,
상기 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계는,
상기 영상에서 도로 영역에 기초한 셀 영역들을 분류하여 시간대별, 셀 영역별 및 교통 법규 위반 종류별로 교통 법규 위반 차량을 구분하고, 과태료 과금 또는 과태료 부과를 위한 차량 정보를 각 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하고,
상기 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계는,
상기 차량이 제1 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제1 도로 영역에 적용되는 제1 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제1 교통 법규를 관할하는 제1 기관의 서버로 전송하고,
상기 차량이 제2 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제2 도로 영역에 적용되는 제2 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제2 교통 법규를 관할하는 제2 기관의 서버로 전송하고,
상기 제1 기관과 상기 제2 기관은 다른 것을 특징으로 하는,
통합 단속 방법.
In the integrated interconnection method,
Acquiring an image on a road using a camera;
Dividing the roads in the acquired image, dividing the area into cells according to the charge for each road, and setting the condition;
Classifying the roads as a bus lane, a bicycle lane road, and a public road, and generating a classification code for a plurality of cell areas matched for each designated road;
Determining which road area of the plurality of road areas the vehicle is located in the obtained image;
Determining whether the vehicle has violated a traffic rule according to the intermittent reference information based on intermittent reference information corresponding to a road area where the vehicle is located;
Transmitting vehicle information about the vehicle to a server of an organization having jurisdiction over the traffic regulation when it is determined that the vehicle is in violation of traffic regulations; And
The method according to claim 1, further comprising: receiving a towing object and a scheduled towing time of the vehicle from a server of an institution that manages a road area where the vehicle is located; calculating a remaining time until the towing based on the current time and the scheduled towing time; Generating a first message including the expected traction time and the remaining time, and transmitting the first message to the owner's cellular phone
Lt; / RTI >
Wherein the road areas comprise different cell areas according to the type of road area in the image,
Wherein the step of determining which of the plurality of road areas the vehicle is located in is based on the classification code information given to the cell area divided on the road area and the preset of the cell area, A bus lane, and a bicycle lane road,
According to the classification code information, the billing time and traffic billing violation are applied differently,
When the vehicle is located in the first cell area, the vehicle is interrupted according to the intermittent reference information corresponding to the first sorting code of the first cell area and the charge in violation of traffic regulations, The vehicle is interrupted according to the intermittent reference information corresponding to the second classification code of the second cell area and the charge in violation of traffic regulations,
A threshold matching the classification code information by triggering to acquire vehicle information for the vehicle when the time at which the vehicle stops in the specific cell area is greater than a threshold matching the classification code information, It is determined whether or not the vehicle information of the vehicle is acquired based on the time when the vehicle has stopped,
Wherein the transmitting comprises:
Generating a second message informing that the vehicle is in violation of a traffic regulation, transmitting the second message to a cellular phone of an interlocutor located in a road area where the vehicle is located,
Wherein the step of determining whether the vehicle has violated a traffic regulation according to the intermittent reference information comprises:
Determining intermittent reference information according to a type of a road area where the vehicle is located among intermittent reference information corresponding to each road area; And
Acquiring the stopping information of the vehicle on the basis of the determined intermittent reference information, and determining whether the vehicle has violated a traffic regulation based on the intermittent reference information based on the obtained stopping information
Lt; / RTI >
Wherein the step of transmitting the vehicle information to a server of an organization having jurisdiction over the traffic regulation comprises:
In the above image, the cell areas based on the road area are classified to classify vehicles violating the traffic regulations according to time, cell area, and traffic violation type, and vehicle information for imposing fines or fines is transmitted to an organization Server,
Wherein the step of transmitting the vehicle information to a server of an organization having jurisdiction over the traffic regulation comprises:
When the vehicle is located in a first road area and it is determined that the vehicle is in violation of a first traffic regulation applied to the first road area, Lt; / RTI >
When the vehicle is located in a second road area and it is determined that the vehicle has violated a second traffic regulation applied to the second road area, the vehicle information for the vehicle is transmitted to a second engine Lt; / RTI >
Characterized in that the first orifice and the second orifice are different,
Integrated intervention method.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 통합 단속 장치에 있어서,
카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득하는 카메라;
상기 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 결정부;
상기 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 판단부; 및
상기 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 전송부를 포함하고,상기 도로 영역들은, 상기 영상에서 도로 영역의 종류 및 과금에 따라 서로 다른 셀 영역들로 구성되고,
상기 결정부는, 상기 도로 영역 상에 나뉘어진 셀 영역 및 상기 셀 영역의 프리셋에 부여된 분류 코드 정보에 기초하여 상기 차량이 일반 도로, 버스 전용 차로 및 자전거 전용 도로 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하고,
상기 분류 코드 정보에 따라 단속 시간 및 교통 법규 위반 시의 과금이 다르게 적용되고,
상기 획득된 영상에서 도로들이 구분되고, 각각의 도로마다 셀들로 영역을 나누어 조건이 설정되고,
상기 도로들은, 버스 전용 차로, 자전거 전용 도로 및 일반 도로로서 분류되고, 각각의 지정된 도로마다 매칭되는 복수의 셀 영역에 대하여 분류 코드가 생성되고,
상기 차량이 제1 셀 영역에 위치하는 경우, 상기 제1 셀 영역의 제1 분류 코드에 대응하는 단속 기준 정보 및 교통 법규 위반 시의 과금에 따라 상기 차량이 단속되고, 상기 차량이 제2 셀 영역에 위치하는 경우, 상기 제2 셀 영역의 제2 분류 코드에 대응하는 단속 기준 정보 및 교통 법규 위반 시의 과금에 따라 상기 차량이 단속되고,
상기 차량이 상기 특정한 셀 영역에 정차한 시간이 상기 분류 코드 정보에 매칭되는 임계치보다 큰 경우에 상기 차량에 대한 차량 정보를 획득하도록 트리거링함으로써 상기 분류 코드 정보에 매칭되는 임계치와 도로 상의 특정한 셀 영역에서 상기 차량이 정차한 시간에 기초하여 상기 차량의 차량 정보가 획득될지 여부가 결정되고,
상기 통합 단속 장치는, 상기 차량이 위치한 도로 영역을 관할하는 기관의 서버로부터 상기 차량의 견인 대상 여부 및 견인 예정 시각을 수신하고, 현재 시각과 상기 견인 예정 시각을 기초로 견인까지 남은 시간을 계산하고, 상기 견인 대상 여부, 상기 견인 예정 시각 및 상기 남은 시간을 포함하는 제1 메시지를 생성하고, 상기 차량의 소유주의 휴대폰으로 상기 제1 메시지를 전송하고, 상기 차량이 교통 법규를 위반하였음을 알리는 제2 메시지를 생성하고, 상기 제2 메시지를 상기 차량이 위치하는 도로 영역에 위치하는 단속 요원의 휴대폰으로 전송하고,
상기 통합 단속 장치는 각 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보들 중에서 상기 차량이 위치하는 도로 영역의 종류에 따른 단속 기준 정보를 결정하고, 상기 결정된 단속 기준 정보에 기초하여 상기 영상에서 상기 차량의 정차 정보를 획득하고, 획득된 정차 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하고,
상기 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계는,
상기 영상에서 도로 영역에 기초한 셀 영역들을 분류하여 시간대별, 셀 영역별 및 교통 법규 위반 종류별로 교통 법규 위반 차량을 구분하고, 과태료 과금 또는 과태료 부과를 위한 차량 정보를 각 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하고,
상기 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계는,
상기 차량이 제1 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제1 도로 영역에 적용되는 제1 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제1 교통 법규를 관할하는 제1 기관의 서버로 전송하고,
상기 차량이 제2 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제2 도로 영역에 적용되는 제2 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제2 교통 법규를 관할하는 제2 기관의 서버로 전송하고,
상기 제1 기관과 상기 제2 기관은 다른 것을 특징으로 하는,
통합 단속 장치.
In the integrated interrupter,
A camera for acquiring an image on a road using a camera;
A determining unit for determining in which road area the vehicle is located in the plurality of road areas in the obtained image;
A determination unit that determines whether the vehicle is in violation of a traffic regulation based on the intermittent reference information based on intermittent reference information corresponding to a road area where the vehicle is located; And
And a transmission unit for transmitting the vehicle information about the vehicle to a server of an organization having jurisdiction over the traffic regulations when it is determined that the vehicle is in violation of the traffic regulations, And a plurality of cell regions,
The determining unit determines which road area the vehicle is located on the general road, the bus lane, and the bicycle lane, based on the cell area divided on the road area and the classification code information given to the preset of the cell area ,
According to the classification code information, the billing time and traffic billing violation are applied differently,
Roads are divided in the obtained image, conditions are set by dividing the area into cells for each road,
The roads are classified as bus-only lanes, bicycle-only roads, and general roads, a classification code is generated for a plurality of cell areas matched for each designated road,
When the vehicle is located in the first cell area, the vehicle is interrupted according to the intermittent reference information corresponding to the first sorting code of the first cell area and the charge in violation of traffic regulations, The vehicle is interrupted according to the intermittent reference information corresponding to the second classification code of the second cell area and the charge in violation of traffic regulations,
A threshold matching the classification code information by triggering to acquire vehicle information for the vehicle when the time at which the vehicle stops in the specific cell area is greater than a threshold matching the classification code information, It is determined whether or not the vehicle information of the vehicle is acquired based on the time when the vehicle has stopped,
The integrated intervention device receives the vehicle towing target and the scheduled towing time from a server of an authority that manages a road area where the vehicle is located and calculates a remaining time until the towing based on the current time and the scheduled towing time , The first message including the object to be towed, the expected traction time and the remaining time, transmits the first message to the mobile phone of the owner of the vehicle, and informs that the vehicle is in violation of the traffic regulation 2 message, transmits the second message to the cellular phone of the interlocutor located in the road area where the vehicle is located,
Wherein the integrated interceptor determines intermittent reference information according to the type of the road area in which the vehicle is located among the intermittent reference information corresponding to each road area and determines stopping reference information based on the determined intermittent reference information, Determines whether or not the vehicle has violated a traffic regulation according to the intermittent reference information based on the obtained stopping information,
Wherein the step of transmitting the vehicle information to a server of an organization having jurisdiction over the traffic regulation comprises:
In the above image, the cell areas based on the road area are classified to classify vehicles violating the traffic regulations by time, cell area, and traffic violation type, and vehicle information for imposing fines or fines is transmitted to an organization Server,
Wherein the step of transmitting the vehicle information to a server of an organization having jurisdiction over the traffic regulation comprises:
When the vehicle is located in a first road area and it is determined that the vehicle is in violation of a first traffic regulation applied to the first road area, Lt; / RTI >
When the vehicle is located in a second road area and it is determined that the vehicle has violated a second traffic regulation applied to the second road area, the vehicle information for the vehicle is transmitted to a second engine Lt; / RTI >
Characterized in that the first orifice and the second orifice are different,
Integrated interrupter.
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