KR101950426B1 - Apparatus for EMI suppression and Motor including the apparatus for EMI suppression - Google Patents

Apparatus for EMI suppression and Motor including the apparatus for EMI suppression Download PDF

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KR101950426B1 KR1020170134818A KR20170134818A KR101950426B1 KR 101950426 B1 KR101950426 B1 KR 101950426B1 KR 1020170134818 A KR1020170134818 A KR 1020170134818A KR 20170134818 A KR20170134818 A KR 20170134818A KR 101950426 B1 KR101950426 B1 KR 101950426B1
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박범준
유홍균
김정훈
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국방과학연구소
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Abstract

The present invention provides an apparatus for reducing electromagnetic interference (EMI) generated from a motor, and a motor including the same. According to an aspect of the present invention, the motor comprises: a housing including a hole; a rotation shaft protruding from the hole and rotating with respect to the housing; a rotation body coupled with the rotation shaft and rotating with the rotation shaft; a groove arranged on one of the rotation body and the housing and extending in a circumferential direction based on the rotation shaft; a protrusion arranged on the other one of the rotation body and the housing, protruding to be inserted into the groove, and extending in the circumferential direction based on the rotation shaft; and a conductive fluid accommodated in the groove to surround the protrusion.

Description

EMI 저감 장치 및 이를 포함하는 모터 {Apparatus for EMI suppression and Motor including the apparatus for EMI suppression}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an EMI reduction device and a motor including the EMI reduction device.

모터로부터 발생하는 EMI를 저감하기 위한 장치 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.To an apparatus for reducing EMI generated from a motor and a motor including the same.

전기 구동 모터는 자체의 유도적 특성 때문에 구동시 내부에서 잡음신호가 발생한다. 이렇게 발생된 잡음신호는 플랫폼 내외에서 단자 전자부품 또는 전자시스템과 전자파 간섭(EMI)을 발생시켜 장비의 오작동, 무선통신 장애 현상을 발생시킨다. 따라서 모터 구동 시스템에서 모터의 잡음신호를 경감시키는 기술이 적용되어야 한다. Because of the inductive nature of the electric drive motor, a noise signal is generated internally during operation. The generated noise signal generates electromagnetic interference (EMI) with the terminal electronic components or electronic systems inside and outside the platform, thereby causing malfunction of the equipment and radio communication failure phenomenon. Therefore, a technology for reducing the noise signal of the motor in the motor drive system should be applied.

모터로부터 발생하는 EMI를 저감하기 위한 장치 및 이를 포함하는 모터를 제공한다. 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.An apparatus for reducing EMI generated from a motor and a motor including the same are provided. The technical problem to be solved by this embodiment is not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems can be deduced from the following embodiments.

일 측면에 따른 모터는, 구멍을 포함하는 하우징, 구멍에서 돌출되어 하우징에 대해 회전하는 회전축, 회전축과 결합하여 회전축과 함께 회전하는 회전체, 회전체와 하우징의 어느 하나에 배치되고, 회전축을 중심으로 원주방향으로 연장하는 홈, 회전체와 하우징의 다른 하나에 배치되고, 홈에 삽입되도록 돌출되며, 회전축을 중심으로 원주 방향으로 연장하는 돌기, 및 돌기를 둘러싸도록 홈에 수용된 전도성 액체를 포함할 수 있다.The motor according to one aspect of the present invention includes a housing including a hole, a rotating shaft that protrudes from the hole and rotates with respect to the housing, a rotating body that rotates together with the rotating shaft in association with the rotating shaft, A protrusion disposed in the other of the rotor and the housing and protruding to be inserted into the groove, the protrusion extending in the circumferential direction about the rotation axis, and the conductive liquid accommodated in the groove to surround the protrusion .

다른 일 측면에 따른 구멍을 포함하는 하우징 및 구멍에서 돌출되어 하우징에 대해 회전하는 회전축을 포함하는 모터의 EMI 저감 장치는, 회전축과 결합하여 회전축과 함께 회전하는 회전체, 하우징의 회전축을 둘러싸는 일면에 결합되는 고정체, 회전체와 고정체의 어느 하나에 배치되고, 회전축을 중심으로 원주방향으로 연장하는 홈, 회전체와 고정체의 다른 하나에 배치되고, 홈에 삽입되도록 돌출되며, 회전축을 중심으로 원주 방향으로 연장하는 돌기 및 돌기를 둘러싸도록 홈에 수용된 전도성 액체를 포함할 수 있다.The EMI reduction device for a motor includes a housing including a hole along one side surface and a rotating shaft which protrudes from the hole and rotates with respect to the housing. The EMI reduction device of the motor includes a rotating body rotating together with the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft, A groove disposed in one of the rotating body and the holding body, a groove extending in the circumferential direction about the rotating shaft, a rotating body disposed on the other of the rotating body and the holding body, projected to be inserted into the groove, And a conductive liquid accommodated in the groove to surround the protrusion and the protrusion extending in the circumferential direction about the center.

도 1은 일 실시 예에 따른 모터를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 모터의 하우징의 일면과 회전축을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 EMI를 저감하기 위한 모터의 일부를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 도 3의 고정체에 홈이 배치된 일면을 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 도 3의 회전체에 돌기가 배치된 일면을 도시한 도면이다.
도 6은 다른 일 실시 예에 따른 EMI를 저감하기 위한 모터의 일부를 도시한 도면이다.
도 7은 다른 일 실시 예에 따른 EMI를 저감하기 위한 모터의 일부를 도시한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 일 실시 예에 따른, 복수의 홈과 돌기를 포함하는 모터를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment.
FIG. 2 is a view showing one side of a housing and a rotation axis of a motor according to an embodiment.
3 is a diagram showing a part of a motor for reducing EMI according to an embodiment.
FIG. 4 is a view showing one surface of the fixing body of FIG. 3 in which grooves are arranged according to an embodiment.
5 is a view showing one surface of the rotating body of FIG. 3 according to an embodiment in which protrusions are disposed.
6 is a diagram showing a part of a motor for reducing EMI according to another embodiment.
7 is a diagram showing a part of a motor for reducing EMI according to another embodiment.
8A and 8B are views showing motors including a plurality of grooves and projections, according to an embodiment.

본 실시 예들에서 사용되는 용어는 본 실시 예들에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원 인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 실시 예들에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 실시 예들 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. Although the terms used in the present embodiments have been selected in consideration of the functions in the present embodiments, it is possible to use the presently widely used general terms, but this may vary depending on the intention or circumstance of a person skilled in the art, the emergence of a new technique or the like. In addition, in certain cases, there may be a term arbitrarily selected by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail. Therefore, the terms used in the embodiments should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the contents throughout the embodiments.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 본 실시 예들에서 기재된 구성요소들의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 프로세싱하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is connected to another part, it includes not only a case where it is directly connected but also a case where the part is electrically connected with another part in between. Also, when a component includes an element, it is understood that the element may include other elements, not the exclusion of any other element unless specifically stated otherwise. Furthermore, the terms of the components described in these embodiments refer to a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1은 일 실시 예에 따른 모터를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment.

도 1에는, 모터의 외형 및 내부 구성을 간략히 도시한 도면이다.Fig. 1 is a view schematically showing an outer configuration and an internal configuration of the motor.

모터는 고정자(미도시), 고정자와 자기적으로 연결되어 자기력에 의해 회전하는 회전자(30) 및 회전자(30)에 배치되어 회전자(30)가 회전 시 이와 함께 회전하는 회전축(10)을 포함할 수 있다.The motor includes a stator (not shown), a rotor 30 magnetically coupled to the stator and rotated by a magnetic force, and a rotary shaft 10 disposed in the rotor 30 and rotated together with the rotor 30, . ≪ / RTI >

또한, 모터는 금속 하우징(20)을 포함하고, 회전축(10)은 금속 하우징(20)의 일면에 형성된 구멍을 통하여 돌출될 수 있다. 금속 하우징(20)을 통하여, 하우징(20) 내부로부터 발생하는 전자파를 외부와 차폐할 수 있다.Further, the motor includes a metal housing 20, and the rotary shaft 10 can protrude through a hole formed in one surface of the metal housing 20. [ The electromagnetic wave generated from the inside of the housing 20 through the metal housing 20 can be shielded from the outside.

도 2는 일 실시 예에 따른 모터의 하우징(20)의 일면과 회전축(10)을 도시한 도면이다.2 is a view showing one side of the housing 20 of the motor and the rotary shaft 10 according to the embodiment.

도 2를 참조하면, 회전축(10)이 하우징(20)에 대하여 회전하기 위해서는, 하우징(20)과 회전축(10)간에 마찰이 발생하지 않도록, 구멍이 형성된 하우징(20)의 일면과 회전축(10)간에 간극(15)이 있어야 한다. 따라서, 하우징(20)은 완전하게 전자파를 차폐하지 못하며, 전자파는 간극(15)을 통하여 외부로 방사되고, 이로 인하여 전자파 간섭(EMI)현상을 발생시킬 수 있다.2, in order for the rotation shaft 10 to rotate relative to the housing 20, one surface of the housing 20 having the hole and the other surface of the rotation shaft 10 The gap 15 must be present. Therefore, the housing 20 can not completely shield the electromagnetic wave, and the electromagnetic wave is radiated to the outside through the gap 15, thereby causing the electromagnetic interference (EMI) phenomenon.

도 3은 일 실시 예에 따른 EMI를 저감하기 위한 모터(300)의 일부를 도시한 도면이다.3 is a diagram showing a part of a motor 300 for reducing EMI according to an embodiment.

EMI를 저감하기 위한 모터(300)는 하우징(310), 회전축(55) 및 회전체(330)를 포함할 수 있다.The motor 300 for reducing EMI may include a housing 310, a rotating shaft 55, and a rotating body 330.

또한, 하우징(310)은, 서브 하우징(50)과 고정체(320)를 포함할 수 있다.In addition, the housing 310 may include a sub housing 50 and a fixing body 320.

서브 하우징(50)과 고정체(320)는 별도로 제작되어 나사결합이나 용접 등에 의해 결합될 수 있다. 또는, 서브 하우징(50)과 고정체(320)는 일체로서 제작될 수 있다. 예를 들어, 하우징(310)은 내부에 모터(300)의 고정자 및/또는 회전자를 수용할 수 있다.The sub housing 50 and the fixing body 320 are separately manufactured and can be coupled by screwing, welding, or the like. Alternatively, the sub housing 50 and the fixing body 320 may be integrally manufactured. For example, the housing 310 may house a stator and / or rotor of the motor 300 therein.

하우징(310)은 구멍을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하우징(310)은 일면에 형성된 구멍을 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정체(320)는 일면에 형성된 구멍을 포함할 수 있다. 또한, 회전축(55)은 하우징(310)에 대해 회전하고, 하우징(310)의 구멍을 통하여 도출될 수 있다.The housing 310 may include a hole. For example, the housing 310 may include a hole formed in one surface thereof. For example, the fixture 320 may include a hole formed in one surface. Further, the rotary shaft 55 rotates with respect to the housing 310 and can be drawn through the hole of the housing 310. [

하우징(310)의 구멍이 형성된 하우징(310)의 일면과 회전축(55)간에는 간극이 있을 수 있다. 예를 들어, 하우징(310)의 구멍이 원형이고, 회전축(55)의 단면이 원형인 경우 하우징(310)의 구멍의 직경이 회전축(55)의 단면의 직경보다 클 수 있다.There may be a gap between one side of the housing 310 having the hole of the housing 310 and the rotating shaft 55. For example, when the hole of the housing 310 is circular and the cross section of the rotary shaft 55 is circular, the diameter of the hole of the housing 310 may be larger than the diameter of the cross section of the rotary shaft 55.

회전체(330)는 회전축(55)과 결합하여 회전축(55)과 함께 회전할 수 있다. 예를 들어, 회전체(330)는 회전축(55) 말단에 얹혀지는 형태로 회전축(55)과 결합할 수 있다. 다른 일 예로서, 회전체(330)는 내부에 관통구를 가지며, 회전축(55)이 회전체(330)의 관통구에 끼워지는 형태로 회전축(55)과 결합할 수 있다. 회전체(330)와 회전축(55)은 별개로 제작되어 나사결합 등으로 결합되거나 일체로서 제작될 수 있다.The rotating body 330 can rotate together with the rotating shaft 55 by engaging with the rotating shaft 55. For example, the rotating body 330 may engage with the rotating shaft 55 in a state of being mounted on the end of the rotating shaft 55. In another example, the rotating body 330 has a through hole in the inside thereof, and can engage with the rotating shaft 55 in such a manner that the rotating shaft 55 is fitted in the through hole of the rotating body 330. The rotating body 330 and the rotary shaft 55 may be separately manufactured and joined together by screw coupling or the like or may be integrally manufactured.

모터(300)는 회전체(330)와 하우징(310)의 어느 하나에 배치된 홈(321, 322)을 포함할 수 있다. 이 때, 홈(321, 322)은 회전축(55)을 중심으로 원주방향으로 연장할 수 있다. 또한, 모터(300)는 회전체(330)와 하우징(310)의 다른 하나에 배치된 돌기(331, 332)를 포함할 수 있다. 이 때, 돌기(331, 332)는 홈(321, 322)에 삽입되도록 돌출되며, 회전축(55)을 중심으로 원주 방향으로 연장할 수 있다. The motor 300 may include grooves 321 and 322 disposed on either one of the rotating body 330 and the housing 310. At this time, the grooves 321 and 322 can extend in the circumferential direction about the rotary shaft 55. The motor 300 may further include protrusions 331 and 332 disposed on the other one of the rotator 330 and the housing 310. At this time, the protrusions 331 and 332 protrude to be inserted into the grooves 321 and 322, and can extend in the circumferential direction about the rotation axis 55. [

돌기(331, 332)는 회전축(55)의 길이 방향으로 돌출될 수 있다. 예를 들어, 돌기(331, 332)는 회전체(330)와 고정체(320)의 다른 하나를 향하는 회전체(330)와 고정체(320)의 어느 하나의 일면에 회전축(55)의 방향으로 돌출되어 배치되고, 홈(321, 322)은 회전체(330)와 고정체(320)의 어느 하나의 일면을 향하는 회전체(330)와 고정체(320)의 다른 하나의 일면에 배치될 수 있다.The protrusions 331 and 332 may protrude in the longitudinal direction of the rotary shaft 55. The protrusions 331 and 332 are formed on one surface of the rotating body 330 and the fixing body 320 facing the other one of the rotating body 330 and the fixing body 320, And the grooves 321 and 322 are disposed on one surface of the other one of the rotating body 330 and the fixing body 320 and the rotating body 330 facing one surface of the rotating body 330 and the fixing body 320 .

도 3에는, 돌기(331, 332)가 회전체(330)에 배치되고, 홈(321, 322)이 하우징(310)에 배치되는 구조가 도시된다.3 shows a structure in which the projections 331 and 332 are disposed in the rotating body 330 and the grooves 321 and 322 are disposed in the housing 310. [

돌기(331, 332)는 회전체(330)에 배치될 수 있다. 돌기(331, 332)는 회전축(55)을 중심으로 원주 방향으로 연장할 수 있다. 돌기(331)와 돌기(332)는 원주 방향으로 연장되어 상호간 연결된다. 홈(321, 322)은 하우징(310)에 배치될 수 있다. 예를 들어 홈(321, 322)은 하우징(310)의 고정체(320)에 배치될 수 있다. 홈(321, 322)은 회전축(55)을 중심으로 원주방향으로 연장할 수 있다. 홈(321)과 홈(322)는 원주 방향으로 연장되어 상호간 연결된다.The projections 331 and 332 may be disposed in the rotating body 330. The projections 331 and 332 can extend in the circumferential direction about the rotary shaft 55. [ The projections 331 and the projections 332 extend in the circumferential direction and are connected to each other. The grooves 321 and 322 may be disposed in the housing 310. For example, the grooves 321 and 322 may be disposed in the fixture 320 of the housing 310. The grooves 321 and 322 can extend in the circumferential direction around the rotary shaft 55. [ The grooves 321 and the grooves 322 extend in the circumferential direction and are connected to each other.

홈(321, 322)과 홈(321, 322)에 삽입되는 돌기(331, 332)가 원주 방향으로 연장됨으로써, 회전체(330)가 회전축(55)과 함께 회전할 때, 회전체(330)에 배치된 돌기(331, 332)가 홈(321, 322)을 따라, 회전할 수 있다. 이 때, 돌기(331, 332)와 홈(321, 322)의 마찰이 생기지 않도록, 돌기(331, 332)의 폭이 홈(321, 322)의 폭보다 좁으며 홈(321, 322)과 돌기(331, 332) 사이에 간극이 있을 수 있다.The protrusions 331 and 332 inserted in the grooves 321 and 322 and the grooves 321 and 322 extend in the circumferential direction so that when the rotating body 330 rotates together with the rotating shaft 55, The projections 331 and 332 disposed in the grooves 321 and 322 can rotate along the grooves 321 and 322. At this time, the widths of the projections 331 and 332 are narrower than the widths of the grooves 321 and 322 and the widths of the grooves 321 and 322 and the protrusions 331 and 322 are set so as not to cause friction between the protrusions 331 and 332 and the grooves 321 and 322, There may be a clearance between the first and second plates 331 and 332.

모터(300)는 돌기(331, 332)를 둘러싸도록 홈(321, 322)에 수용된 전도성 액체(341, 342)를 포함할 수 있다. 전도성 액체(341, 342)는 홈(321, 322)에 수용되어 돌기(331, 332)와 홈(321, 322) 사이의 간극을 매울 수 있다. 전도성 액체(341, 342)는 전자파를 차폐할 수 있다. 예를 들어, 전도성 액체(341, 342)가 없는 경우 하우징(310) 내부에서 발생한 전자파가 회전축(55)과 하우징(310)의 구멍 사이의 간극으로부터 돌기(331, 332)와 홈(321, 322) 사이의 간극으로 이어지는 경로를 따라 외부로 방사될 수 있다. 그러나, 전도성 액체(341, 342)가 돌기(331, 332)와 홈(321, 322) 사이의 간극을 매움으로써, 전자파를 차폐할 수 있다.The motor 300 may include conductive liquids 341 and 342 housed in the grooves 321 and 322 to surround the protrusions 331 and 332. The conductive liquids 341 and 342 are accommodated in the grooves 321 and 322 so that the gaps between the protrusions 331 and 332 and the grooves 321 and 322 can be scattered. Conductive liquids 341 and 342 can shield electromagnetic waves. For example, in the absence of the conductive liquids 341 and 342, the electromagnetic waves generated inside the housing 310 are transmitted to the protrusions 331 and 332 and the grooves 321 and 322 from the gap between the rotary shaft 55 and the hole of the housing 310 To the outside. However, the conductive liquids 341 and 342 can shield electromagnetic waves by smearing the gaps between the protrusions 331 and 332 and the grooves 321 and 322.

전도성 액체(341, 342)는 전도성 윤활제를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전도성 액체(341, 342)는 그리스(grease)를 포함할 수 있다.Conductive liquids 341 and 342 may comprise a conductive lubricant. For example, the conductive liquids 341 and 342 may include grease.

다른 실시 예에 따라, 도 3의 고정체(320)와 회전체(330)는 별도의 EMI 저감 장치로서 설계될 수 있다.According to another embodiment, the fixture 320 and the rotator 330 of FIG. 3 may be designed as separate EMI abatement devices.

예를 들어, 구멍을 포함하는 하우징(310) 및 구멍에서 돌출되어 하우징(310)에 대해 회전하는 회전축(55)을 포함하는 모터(300)의 EMI 저감 장치는 회전체(330), 고정체(320)를 포함할 수 있다.For example, the EMI reduction device of the motor 300 including the housing 310 including the hole and the rotation shaft 55 projecting from the hole and rotating with respect to the housing 310 includes the rotating body 330, 320).

회전체(330)는 회전축(55)과 결합하여 회전축(55)과 함께 회전할 수 있다. 또한, 고정체(320)는 하우징(310)의 회전축(55)을 둘러싸는 일면에 결합될 수 있다. 홈(321, 322)은 회전체(330)와 고정체(320)의 어느 하나에 배치되고, 회전축(55)을 중심으로 원주방향으로 연장할 수 있다. 돌기(331, 332)는 회전체(330)와 고정체(320)의 다른 하나에 배치되고, 홈(321, 322)에 삽입되도록 돌출되며, 회전축(55)을 중심으로 원주 방향으로 연장할 수 있다. 또한, EMI 저감 장치는 돌기(331, 332)를 둘러싸도록 홈(321, 322)에 수용된 전도성 액체(341, 342)를 포함할 수 있다.The rotating body 330 can rotate together with the rotating shaft 55 by engaging with the rotating shaft 55. In addition, the fixture 320 can be coupled to one surface of the housing 310 surrounding the rotation axis 55. The grooves 321 and 322 are disposed on either the rotating body 330 or the fixing body 320 and extend in the circumferential direction around the rotating shaft 55. The protrusions 331 and 332 are disposed on the other one of the rotating body 330 and the fixing body 320 and protrude so as to be inserted into the grooves 321 and 322. The protrusions 331 and 332 can extend in the circumferential direction about the rotating shaft 55 have. The EMI abatement device may also include conductive liquids 341 and 342 contained in the grooves 321 and 322 to surround the protrusions 331 and 332.

도 4는 일 실시 예에 따른 도 3의 고정체(320)에 홈(323)이 배치된 일면을 도시한 도면이다. FIG. 4 is a view showing one surface in which the grooves 323 are disposed in the fixture 320 of FIG. 3 according to an embodiment.

도 4에서 고정체(320)는 원형으로 도시되어 있지만, 이에 제한되지 아니한다.In FIG. 4, the fixture 320 is shown in a circular shape, but is not limited thereto.

도 4를 참고하면, 고정체(320)는 중심에 구멍(325)을 포함할 수 있다. 고정체(320)의 구멍(325)을 통해 모터의 회전축이 돌출될 수 있다. 상술한 바와 같이 하우징과 회전축간에는 회전축이 마찰 없이 회전하도록 하기 위한 간극이 존재한다.Referring to Figure 4, the fixture 320 may include a hole 325 at the center. The rotation axis of the motor can be protruded through the hole 325 of the fixing member 320. [ As described above, there is a gap between the housing and the rotation shaft for allowing the rotation shaft to rotate without friction.

홈(323)은 구멍(325)을 중심으로 원주방향으로 연장한다. 원주방향으로 연장된 홈(323)을 따라 돌기가 회전축가 함께 회전한다. 상술한 바와 같이 홈(323)에는 전도성 액체가 수용될 수 있다. 돌기는 전도성 액체에 잠기고, 구멍(325)을 따라 방사된 전자파가 전도성 액체로 인하여 외부로 방사되지 않는다.The groove 323 extends in the circumferential direction about the hole 325. [ The projection along the circumferential groove 323 rotates together with the rotation axis. Conductive liquid can be accommodated in the groove 323 as described above. The projection is immersed in the conductive liquid, and the electromagnetic wave radiated along the hole 325 is not radiated to the outside due to the conductive liquid.

도 4에는 하나의 홈(323)만이 도시되어 있으나, 구멍(325)을 중심으로 또는 구멍(325)을 통과하는 회전축을 중심으로 방사 방향으로 이격 되어 복수의 홈들이 형성될 수 있다. 홈의 개수가 증가할수록 전자파의 차폐 성능이 증대될 수 있다.Although only one groove 323 is shown in FIG. 4, a plurality of grooves may be formed radially spaced about the hole 325 or about a rotational axis passing through the hole 325. As the number of grooves increases, the shielding performance of electromagnetic waves can be increased.

또한, 일 예로서, 고정체(320)는 하우징의 다른 구성과 일체로서 형성될 수 있다. 다른 일 예로서, 고정체(320)는 하우징의 다른 구성과 나사 결합 방식 등으로 결합될 수 있고, 이 때, 고정체(320)는 나사 결합을 위한 나사홀을 포함할 수 있으며, 나사 결합을 위하여 측면 등에 확장부를 더 포함할 수 있다. 그러나 나사 결합 이외에 다양한 결합 방식이 이용될 수 있다.In addition, as an example, the fixture 320 can be formed integrally with other configurations of the housing. As another example, the fixture 320 can be coupled with other configurations of the housing, such as in a threaded manner, wherein the fixture 320 can include threaded holes for threaded engagement, It may further include an extending portion on the side surface. However, in addition to screw coupling, various coupling schemes can be used.

도 4와 도 5는 도 3의 실시 예에 관한 것으로서, 고정체가 홈을 포함하고, 회전체가 돌기를 포함하는 경우에 관한 것이다. 그러나, 도 4 및 도 5를 참조하여 상술된 방식은, 고정체나 회전체의 속성에 부합하는 한, 고정체가 돌기를 포함하고, 회전체가 홈을 포함하는 경우에도 변형되어 적용될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다.Figs. 4 and 5 relate to the embodiment of Fig. 3, in which the fixture includes a groove, and the rotor includes a projection. However, as described above with reference to Figs. 4 and 5, as long as the fixture includes protrusions and the rotor includes grooves, it can be deformed and applied as long as it conforms to the properties of the fixture or the rotator It will be apparent to those skilled in the art.

도 5는 일 실시 예에 따른 도 3의 회전체(330)에 돌기(333)가 배치된 일면을 도시한 도면이다. FIG. 5 is a view showing one side in which the protrusion 333 is disposed on the rotating body 330 of FIG. 3 according to an embodiment.

도 5에서 회전체(330)는 원형으로 도시되어 있지만, 이에 제한되지 아니한다.In Fig. 5, the rotating body 330 is shown in a circular shape, but it is not limited thereto.

도 5를 참고하면, 회전체(330)의 중심에는 구멍이 없을 수 있다. 회전축의 일 단에 회전체(330)가 얹히는 형태로 회전체(330)와 회전축이 결합될 수 있다. 이 때, 회전체(330)와 회전축은 나사 결합 방식으로 결합될 수 있다. 또는, 회전체(330)와 회전축은 용접되어 결합될 수 있다. 다른 일 예로서, 회전체(330)는 회전축과 일체로서 제작될 수 있다. 또 다른 일 예로서, 도 5에서는 도시되어 있지 않지만, 회전체(330)는 중심에 구멍을 포함할 수 있다. 회전체(330)의 구멍을 통해 모터의 회전축이 돌출될 수 있다. 회전체(330)는 고정체와 달리 회전축과 함께 회전하므로 회전축과 결합될 수 있다. 예를 들어, 나사 결합 방식이 이용될 수 있으나 이에 제한되지 아니한다.Referring to FIG. 5, there may be no hole in the center of the rotating body 330. The rotating body 330 and the rotating shaft can be coupled with each other in such a manner that the rotating body 330 is placed on one end of the rotating shaft. At this time, the rotating body 330 and the rotating shaft can be coupled in a screw-coupled manner. Alternatively, the rotating body 330 and the rotating shaft may be welded and coupled. As another example, the rotating body 330 may be manufactured integrally with the rotating shaft. As another example, although not shown in Fig. 5, the rotating body 330 may include a hole at the center. The rotation axis of the motor can be protruded through the hole of the rotating body 330. [ Unlike the stationary body, the rotating body 330 rotates together with the rotating shaft and can be coupled to the rotating shaft. For example, a screw-in method may be used but is not limited thereto.

돌기(333)는 중심에 대하여 또는 회전축에 대하여 원주 방향으로 연장한다. 회전체(330)의 돌기(333)는 회전축과 함께 회전체(330)가 회전할 때, 고정체의 홈을 따라 회전한다. 회전 시, 돌기(333)와 홈간에 간극이 존재하여, 돌기(333)가 홈을 형성하는 면에 마찰되지 않는다. 따라서, 돌기(333)의 폭은 홈의 폭보다 좁을 수 있다. 또한, 돌기(333)는 홈에 수용된 전도성 액체에 적어도 일부가 잠길 수 있다. 이에 따라, 방사 방향을 기준으로 돌기(333)의 내측면에서 돌기(333)와 홈간의 간극을 통해 돌기(333)의 외측면으로 이어지는 경로는 전도성 액체를 통과해야 한다.The projection 333 extends in the circumferential direction with respect to the center or with respect to the rotation axis. The projection 333 of the rotating body 330 rotates along the groove of the fixed body when the rotating body 330 rotates together with the rotating shaft. There is a gap between the protrusion 333 and the groove, and the protrusion 333 does not rub against the groove forming surface. Therefore, the width of the projection 333 may be narrower than the width of the groove. Further, the projections 333 can be at least partially submerged in the conductive liquid contained in the grooves. Thus, the path leading to the outer surface of the projection 333 through the gap between the projection 333 and the groove on the inner side of the projection 333 with respect to the radial direction must pass through the conductive liquid.

도 4에서 설명된 홈과 마찬가지로, 도 5에는 하나의 돌기(333)만이 도시되어 있으나, 회전체(330)와 결합하는 회전축을 중심으로 방사 방향으로 이격 되어 복수의 돌기들이 형성될 수 있다. 복수의 돌기들은 각각에 대응하는 복수의 홈들 각각에 맞물릴 수 있다. 대응하는 돌기와 홈간에는 상술한 구조가 동일하게 적용될 수 있다. 4, only one protrusion 333 is shown in FIG. 5, but a plurality of protrusions may be formed radially spaced apart from each other about a rotation axis that engages with the rotating body 330. In addition, as shown in FIG. The plurality of projections may engage each of the plurality of corresponding grooves. The above-described structure can be applied equally between the corresponding projections and grooves.

도 6은 다른 일 실시 예에 따른 EMI를 저감하기 위한 모터(400)의 일부를 도시한 도면이다.6 is a diagram showing a part of a motor 400 for reducing EMI according to another embodiment.

EMI를 저감하기 위한 모터(400)는 하우징(410), 회전축(65), 및 회전체(430)를 포함할 수 있다.The motor 400 for reducing EMI may include a housing 410, a rotating shaft 65, and a rotating body 430.

또한, 하우징(410)은, 서브 하우징(60)과 고정체(420)를 포함할 수 있다.In addition, the housing 410 may include a sub housing 60 and a fixing body 420.

도 3과 달리 도 6에서는, 홈(431, 432)이 회전체(430)에 배치되고, 돌기(421, 422)가 고정체(420)에 배치된다.6, the grooves 431 and 432 are disposed in the rotating body 430, and the projections 421 and 422 are disposed in the fixed body 420. As shown in Fig.

서브 하우징(60)과 고정체(420)는 별도로 제작되어 나사결합이나 용접 등에 의해 결합될 수 있다. 또는, 서브 하우징(60)과 고정체(420)는 일체로서 제작될 수 있다. 예를 들어, 하우징(410)은 내부에 모터(400)의 고정자 및/또는 회전자를 수용할 수 있다.The sub housing 60 and the fixing body 420 may be separately manufactured and joined by screwing or welding. Alternatively, the sub housing 60 and the fixing body 420 may be integrally formed. For example, the housing 410 may house the stator and / or the rotor of the motor 400 therein.

하우징(410)은 구멍을 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정체(420)는 일면에 형성된 구멍을 포함할 수 있다. 또한, 회전축(65)은 하우징(410)에 대해 회전하고, 하우징(410)의 구멍을 통하여 도출될 수 있다. 예를 들어, 고정체(420)는 일면에 형성된 구멍을 포함할 수 있다.The housing 410 may include apertures. For example, the fixture 420 may include a hole formed in one surface. Further, the rotating shaft 65 can rotate about the housing 410 and can be drawn through the hole of the housing 410. For example, the fixture 420 may include a hole formed in one surface.

하우징(410)의 구멍이 형성된 하우징(410)의 일면과 회전축(65)간에는 간극이 있을 수 있다. 예를 들어, 하우징(410)의 구멍이 원형이고, 회전축(65)의 단면이 원형인 경우 하우징(410)의 구멍의 직경이 회전축(65)의 단면의 직경보다 클 수 있다. There may be a gap between one side of the housing 410 having the hole of the housing 410 and the rotation axis 65. The diameter of the hole of the housing 410 may be larger than the diameter of the cross section of the rotary shaft 65 when the hole of the housing 410 is circular and the cross section of the rotary shaft 65 is circular.

도 6에는, 돌기(421, 422)가 하우징(410)에 배치되고, 홈(431, 432)이 회전체(430)에 배치되는 구조가 도시된다. 6 shows a structure in which the protrusions 421 and 422 are disposed in the housing 410 and the grooves 431 and 432 are disposed in the rotating body 430. Fig.

홈(431, 432)은 회전체(430)에 배치될 수 있다. 또한, 홈(431, 432)은 회전축(65)을 중심으로 원주 방향으로 연장할 수 있다. 따라서, 홈(431)과 홈(432)는 연결될 수 있다. 돌기(421, 422)는 하우징(410)에 배치될 수 있다. 예를 들어 돌기(421, 422)는 하우징(410)의 고정체(420)에 배치될 수 있다. 돌기(421, 422)는 회전축(65)을 중심으로 원주방향으로 연장할 수 있다. 따라서, 돌기(421)와 돌기(422)는 연결될 수 있다.The grooves 431 and 432 may be disposed in the rotating body 430. Further, the grooves 431 and 432 can extend in the circumferential direction about the rotary shaft 65. [ Therefore, the groove 431 and the groove 432 can be connected. The protrusions 421 and 422 may be disposed in the housing 410. For example, the protrusions 421 and 422 may be disposed on the fixing body 420 of the housing 410. The projections 421 and 422 can extend in the circumferential direction about the rotation axis 65. [ Therefore, the protrusion 421 and the protrusion 422 can be connected.

홈(431, 432)과 홈(431, 432)에 삽입되는 돌기(421, 422)가 원주 방향으로 연장됨으로써, 회전체(430)가 회전축(65)과 함께 회전할 때, 회전체(430)에 배치된 돌기(421, 422)가 홈(431, 432)을 따라, 회전할 수 있다. 이 때, 돌기(421, 422)와 홈(431, 432)간의 마찰이 생기지 않도록, 돌기(421, 422)의 폭이 홈(431, 432)의 폭보다 좁으며, 홈(431, 432)과 돌기(421, 422) 사이에 간극이 있을 수 있다.The protrusions 421 and 422 inserted in the grooves 431 and 432 and the grooves 431 and 432 extend in the circumferential direction so that when the rotating body 430 rotates together with the rotating shaft 65, The projections 421 and 422 disposed in the grooves 431 and 432 can rotate along the grooves 431 and 432. [ At this time, the widths of the projections 421 and 422 are narrower than the widths of the grooves 431 and 432 so that friction between the projections 421 and 422 and the grooves 431 and 432 does not occur, There may be a gap between the projections 421 and 422.

모터(400)는 돌기(421, 422)를 둘러싸도록 홈(431, 432)에 수용된 전도성 액체(441, 442)를 포함할 수 있다. 전도성 액체(441, 442)는 홈(431, 432)에 수용되어 돌기(421, 422)와 홈(431, 432) 사이의 간극을 매울 수 있다. 전도성 액체(441, 442)는 전자파를 차폐할 수 있다. 예를 들어, 전도성 액체(441, 442)가 없는 경우 하우징(410) 내부에서 발생한 전자파가 회전축(65)과 하우징(410)의 구멍 사이의 간극으로부터 돌기(421, 422)와 홈(431, 432) 사이의 간극으로 이어지는 경로를 따라 외부로 방사될 수 있다. 그러나, 전도성 액체(441, 442)가 돌기(421, 422)와 홈(431, 432) 사이의 간극을 매움으로써, 전자파를 차폐할 수 있다.The motor 400 may include conductive liquids 441 and 442 received in the grooves 431 and 432 so as to surround the projections 421 and 422. [ The conductive liquids 441 and 442 are accommodated in the grooves 431 and 432 so that the gaps between the protrusions 421 and 422 and the grooves 431 and 432 can be scattered. Conductive liquids 441 and 442 can shield electromagnetic waves. For example, when no conductive liquids 441 and 442 are present, the electromagnetic waves generated inside the housing 410 are transmitted to the projections 421 and 422 and the grooves 431 and 432 from the gap between the rotation shaft 65 and the hole of the housing 410 To the outside. However, the conductive liquids 441 and 442 can shield electromagnetic waves by smearing the gaps between the protrusions 421 and 422 and the grooves 431 and 432.

전도성 액체(441, 442)는 전도성 윤활제를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전도성 액체(441, 442)는 그리스를 포함할 수 있다.Conductive liquids 441 and 442 may comprise a conductive lubricant. For example, the conductive liquids 441 and 442 may comprise grease.

상술한 도 3에서 도시된 실시 예는 중력 방향을 기준으로 모터(도3의 300)의 회전축(도 3의 55)이 정 상향이나 정 상향에서 소정의 각도 내에 있는 방향으로 돌출되는 경우에 적용될 수 있다. 반면, 도 6에서 도시된 실시 예는 중력 방향을 기준으로 모터(400)의 회전축(65)이 정 하향이나 정 하향에서 소정의 각도 내에 있는 방향으로 돌출되는 경우에 적용될 수 있다. 만약 중력 방향을 기준으로 모터의 회전축이 위 아래로 모두 돌출되는 경우 도 3에서 상술한 구조와 도 6에서 상술한 구조가 동시적으로 적용될 수 있다.3 described above can be applied to the case where the rotation axis (55 in Fig. 3) of the motor (300 in Fig. 3) protrudes in a direction that is within a predetermined angle in a normal upward direction or a normal upward direction have. 6 may be applied to a case where the rotation axis 65 of the motor 400 protrudes in a direction that is within a predetermined angle from a downward direction or a downward direction with respect to the gravity direction. If the rotation axis of the motor protrudes up and down with respect to the direction of gravity, the structure described above in FIG. 3 and the structure described in FIG. 6 can be simultaneously applied.

도 7은 다른 일 실시 예에 따른 EMI를 저감하기 위한 모터(500)의 일부를 도시한 도면이다.7 is a view showing a part of a motor 500 for reducing EMI according to another embodiment.

EMI를 저감하기 위한 모터(500)는 하우징(510), 회전축(75) 및 회전체(530)를 포함할 수 있다.The motor 500 for reducing EMI may include a housing 510, a rotating shaft 75, and a rotating body 530.

또한, 하우징(510)은, 서브 하우징(70)과 고정체(520)를 포함할 수 있다.In addition, the housing 510 may include a sub housing 70 and a fixing body 520.

서브 하우징(70)과 고정체(520)는 별도로 제작되어 나사결합이나 용접 등에 의해 결합될 수 있다. 또는, 서브 하우징(70)과 고정체(520)는 일체로서 제작될 수 있다. 예를 들어, 하우징(510)은 내부에 모터(500)의 고정자 및/또는 회전자를 수용할 수 있다.The sub housing 70 and the fixing body 520 are separately manufactured and can be coupled by screwing, welding, or the like. Alternatively, the sub housing 70 and the fixing body 520 may be integrally manufactured. For example, the housing 510 may house a stator and / or rotor of the motor 500 therein.

하우징(510)은 구멍을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하우징(510)은 일면에 형성된 구멍을 포함할 수 있다. 또한, 회전축(75)은 하우징(510)에 대해 회전하고, 하우징(510)의 구멍을 통하여 도출될 수 있다.The housing 510 may include a hole. For example, the housing 510 may include a hole formed in one surface. Further, the rotating shaft 75 rotates with respect to the housing 510 and can be drawn through the hole of the housing 510. [

하우징(510)의 구멍이 형성된 하우징(510)의 일면과 회전축(75)간에는 간극이 있을 수 있다. 예를 들어, 하우징(510)의 구멍이 원형이고, 회전축(75)의 단면이 원형인 경우 하우징(510)의 구멍의 직경이 회전축(75)의 단면의 직경보다 클 수 있다.There may be a clearance between one side of the housing 510 having the hole of the housing 510 and the rotation axis 75. The diameter of the hole of the housing 510 may be larger than the diameter of the cross section of the rotary shaft 75 when the hole of the housing 510 is circular and the cross section of the rotary shaft 75 is circular.

도 7을 참고하면, 돌기(531, 532)가 회전체(530)에 배치되고, 홈(521, 522)이 하우징(510)에 배치되는 구조가 도시된다.7, a structure is shown in which protrusions 531 and 532 are disposed in rotating body 530 and grooves 521 and 522 are disposed in housing 510. Fig.

하우징(510)의 고정체(520)는 회전축(75) 주위를 감싸는 내부 공동을 가진 통형을 가질 수 있다. 또한, 고정체(520)에 홈(521, 522)이 배치될 수 있다. 고정체(520)에 배치된 홈(521, 522)은 고정체(520)의 회전축(75)을 감싸는 내벽에 회전축(75)을 중심으로 방사 방향 외측으로 오목하게 형성될 수 있다. 고정체(520)에 배치된 홈(521, 522)은 회전축(75)을 중심으로 원주 방향으로 연장할 수 있다. 이에 따라, 홈(521)과 홈(522)은 연결될 수 있다.The fixture 520 of the housing 510 may have a cylindrical shape with an inner cavity surrounding the rotation axis 75. In addition, the grooves 521 and 522 can be disposed in the fixing body 520. The grooves 521 and 522 disposed in the fixing body 520 may be formed on the inner wall surrounding the rotating shaft 75 of the fixing body 520 to be concavely radially outwardly centered on the rotating shaft 75. The grooves 521 and 522 arranged in the fixing body 520 may extend in the circumferential direction around the rotary shaft 75. [ Accordingly, the groove 521 and the groove 522 can be connected.

회전체(530)는 회전축(75)의 주위를 감싸고, 고정체(520)의 내부 공동에 수용될 수 있다. 또한, 회전체(530)에는 돌기(531, 532)가 배치될 수 있다. 회전체(530)에 배치된 돌기(531, 532)는 회전체(530)의 회전축(75)을 감싸는 외벽에 회전축(75)을 중심으로 방사 방향 외측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 회전체(530)는 모터(500)의 길이 방향으로 연장되어 회전축(75)을 감싸는 부분을 포함할 수 있다. 회전체(530)에 배치된 돌기(531, 532)는 회전축(75)을 중심으로 원주 방향으로 연장할 수 있다. 이에 따라, 돌기(531)아 돌기(532)는 연결될 수 있다.The rotating body 530 surrounds the rotating shaft 75 and can be received in the inner cavity of the fixing body 520. In addition, protrusions 531 and 532 may be disposed on the rotating body 530. The protrusions 531 and 532 disposed on the rotating body 530 may be formed on the outer wall surrounding the rotating shaft 75 of the rotating body 530 and protruding radially outward around the rotating shaft 75. The rotating body 530 may include a portion extending in the longitudinal direction of the motor 500 and surrounding the rotating shaft 75. The projections 531 and 532 disposed in the rotating body 530 can extend in the circumferential direction about the rotating shaft 75. [ Accordingly, the sub-protrusion 532 of the protrusion 531 can be connected.

홈(521, 522)과 홈(521, 522)에 삽입되는 돌기(531, 532)가 원주 방향으로 연장됨으로써, 회전체(530)가 회전축(75)과 함께 회전할 때, 회전체(530)에 배치된 돌기(531, 532)가 홈(521, 522)을 따라, 회전할 수 있다. 이 때, 돌기(531, 532)와 홈(521, 522)간의 마찰이 생기지 않도록, 돌기(531, 532)의 폭이 홈(521, 522)의 폭보다 좁으며 홈(521, 522)과 돌기(531, 532) 사이에 간극이 있을 수 있다.The protrusions 531 and 532 inserted in the grooves 521 and 522 and the grooves 521 and 522 extend in the circumferential direction so that when the rotating body 530 rotates together with the rotating shaft 75, The projections 531 and 532 disposed in the grooves 521 and 522 can rotate. At this time, the widths of the projections 531 and 532 are narrower than the widths of the grooves 521 and 522 so that friction between the projections 531 and 532 and the grooves 521 and 522 does not occur, There may be a gap between the electrodes 531 and 532.

모터(500)는 돌기(531, 532)를 둘러싸도록 홈(521, 522)에 수용된 전도성 액체(540)를 포함할 수 있다. 전도성 액체(540)는 홈(521, 522)에 수용되어 돌기(531, 532)와 홈(521, 522) 사이의 간극을 매울 수 있다. 전도성 액체(540)는 전자파를 차폐할 수 있다.The motor 500 may include the conductive liquid 540 contained in the grooves 521 and 522 so as to surround the projections 531 and 532. [ Conductive liquid 540 may be received in grooves 521 and 522 and may sputter gaps between protrusions 531 and 532 and grooves 521 and 522. Conductive liquid 540 may shield electromagnetic waves.

전도성 액체(540)는 전도성 윤활제를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전도성 액체(540)는 그리스(grease)를 포함할 수 있다.Conductive liquid 540 may comprise a conductive lubricant. For example, the conductive liquid 540 may comprise a grease.

도 7에서 도시된 실시 예는 중력 방향을 기준으로 모터(500)의 회전축(75)이 정 수직 방향이나 정 수직 방향에서 소정의 각도 내에 있는 방향으로 돌출되는 경우에 적용될 수 있다.The embodiment shown in FIG. 7 can be applied to a case where the rotation axis 75 of the motor 500 protrudes in a direction perpendicular to the gravity direction or within a predetermined angle in the normal direction.

도 8a 및 도 8b는 일 실시 예에 따른, 복수의 홈들과 복수의 돌기들을 포함하는 모터를 도시한 도면이다.8A and 8B are views showing motors including a plurality of grooves and a plurality of projections, according to an embodiment.

도 8a는 도 8b는 홈과 돌기가 복수 개인 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.8A is a view for explaining an embodiment in which a plurality of grooves and projections are provided.

도 8a을 참고하면, 고정체(820)에 복수의 돌기들(811, 812, 813)이 배치되며, 회전체(810)에 복수의 홈들(821, 822, 823)이 배치될 수 있다. 복수의 돌기들(811, 812, 813)와 복수의 홈들(821, 822, 823)은 각각 맞물려 회전축(81)을 중심으로부터 방사 방향 외측으로 이격 되어 배치될 수 있다. 또한 복수의 홈들(821, 822, 823) 각각에 전도성 액체(830, 831, 832, 833)들이 각각 수용되어 복수의 홈들(821, 822, 823) 각각에 대하여 돌출되는 복수의 돌기들(811, 812, 813)을 둘러쌀 수 있다. 도 8a에는 3 개의 홈들(821, 822, 823)과 돌기들(811, 812, 813)이 도시되었으나, 홈들과 돌기들의 개수는 이에 제한되지 않는다. 도 8a에는, 도 3에 도시된 모터에서 홈과 돌기의 개수가 복수 개인 경우에 관한 실시 예가 도시되어 있으나, 도 6에 도시된 형태에도 변형되어 적용될 수 있음을 통상의 기술자에게 자명할 것이다.8A, a plurality of protrusions 811, 812, and 813 are disposed in the fixture 820, and a plurality of grooves 821, 822, and 823 may be disposed in the rotator 810. The plurality of protrusions 811, 812 and 813 and the plurality of grooves 821, 822 and 823 may be arranged so as to be separated from each other radially outwardly from the center of the rotary shaft 81. The conductive liquids 830, 831, 832 and 833 are respectively accommodated in the plurality of grooves 821, 822 and 823 and the plurality of protrusions 811, 812, 813). 8A shows three grooves 821, 822, 823 and protrusions 811, 812, 813, but the number of grooves and protrusions is not limited thereto. Fig. 8A shows an embodiment in which the number of grooves and projections is plural in the motor shown in Fig. 3, but it will be obvious to a person skilled in the art that the embodiment shown in Fig. 6 can be modified and applied.

도 8b를 참고하면, 고정체(820')에 복수의 돌기들(811', 812', 813')이 배치되며, 회전체(810')에 복수의 홈들(821', 822', 823')이 배치될 수 있다. 복수의 돌기와 복수의 홈은 각각 맞물려 회전축(82)의 길이 방향으로 이격 되어 배치될 수 있다. 또한 복수의 홈들(821', 822', 823') 각각에 전도성 액체(830', 831', 832', 833')가 수용되어 복수의 홈들(821', 822', 823') 각각에 대하여 돌출되는 복수의 돌기들(811', 812', 813') 둘러쌀 수 있다. 도 8b에는 3 개의 홈들(821', 822', 823')과 돌기들(811', 812', 813')이 도시되었으나, 홈들과 돌기들의 개수는 이에 제한되지 않는다. 8B, a plurality of protrusions 811 ', 812', 813 'are disposed in the fixing body 820' and a plurality of grooves 821 ', 822', and 823 'are formed in the rotating body 810' May be disposed. The plurality of projections and the plurality of grooves may be arranged to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the rotary shaft 82. [ Conductive liquids 830 ', 831', 832 ', and 833' are received in each of the plurality of grooves 821 ', 822', and 823 'to form a plurality of grooves 821', 822 ', and 823' A plurality of projections 811 ', 812', 813 'may be surrounded. 8B shows three grooves 821 ', 822', and 823 'and protrusions 811', 812 ', and 813', but the number of grooves and protrusions is not limited thereto.

도 3에서 상술한 바와 같이, 도 3 내지 도 8a 및 도 8b에 상술된 방식에 따라, 모터의 회전축 및 서브 하우징 또는 하우징과 별도로, 고정체와 회전체를 포함하는 EMI 저감 장치가 제안될 수 있다. As described above in Fig. 3, in accordance with the method described in Figs. 3 to 8A and 8B, apart from the rotation axis of the motor and the sub housing or housing, an EMI abatement device including a fixture and a rotator can be proposed .

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

Claims (12)

구멍을 포함하는 하우징;
상기 구멍에서 돌출되어 상기 하우징에 대해 회전하는 회전축;
상기 회전축과 결합하여 상기 회전축과 함께 회전하는 회전체;
상기 하우징의 상부 면에 배치되는, 복수의 홈들;
상기 하우징의 상부면을 대향하는 상기 회전체의 하부면에 배치되고, 상기 복수의 홈들 각각에 삽입되도록 돌출되는 복수의 돌기들; 및
상기 복수의 돌기들을 둘러싸도록 상기 복수의 홈들에 수용되어, 상기 하우징의 내부를 상기 하우징의 외부로부터 차폐하는 전도성 액체를 포함하며,
상기 복수의 돌기들 각각은 상기 회전축의 길이 방향으로 돌출되며, 상기 회전축을 중심으로 원주 방향으로 연장되고,
상기 복수의 홈들 각각은 상기 원주 방향으로 연장된 상기 복수의 돌기들 각각을 수용하도록, 상기 회전축을 중심으로 원주 방향으로 연장되며,
상기 복수의 돌기들과 상기 복수의 홈들은 상기 회전축의 방사 방향 외측을 따라 소정의 간격으로 배치되는, 모터.A housing including a hole;
A rotating shaft projecting from the hole and rotating with respect to the housing;
A rotating body coupled to the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft;
A plurality of grooves disposed on an upper surface of the housing;
A plurality of protrusions disposed on a lower surface of the rotating body facing the upper surface of the housing and protruding to be inserted into the plurality of grooves; And
And a conductive liquid accommodated in the plurality of grooves so as to surround the plurality of protrusions and shielding the inside of the housing from the outside of the housing,
Each of the plurality of protrusions protruding in the longitudinal direction of the rotation shaft and extending in a circumferential direction about the rotation axis,
Each of the plurality of grooves extends in the circumferential direction about the rotation axis so as to receive each of the plurality of projections extending in the circumferential direction,
And the plurality of projections and the plurality of grooves are disposed at predetermined intervals along the radial outside of the rotation shaft. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 하우징은,
서부 하우징; 및
상기 서브 하우징의 상기 회전축을 둘러싸는 일면에 결합되는 고정체;를 더 포함하고,
상기 복수의 홈들은 상기 하우징의 일면을 향하는 상기 고정체의 일면의 반대 면에 배치되는, 모터.The method according to claim 1,
The housing includes:
Western housing; And
And a fixing body coupled to one surface of the sub housing surrounding the rotation axis,
Wherein the plurality of grooves are disposed on the opposite surface of one side of the fixing body facing one surface of the housing. 제 1 항에 있어서,
상기 하우징은
상기 하우징의 상기 회전축을 둘러싸는 일면에 결합되는 고정체;를 더 포함하고,
상기 복수의 홈들은 상기 고정체에 배치되는, 모터.The method according to claim 1,
The housing
And a fixing body coupled to one surface of the housing surrounding the rotation axis,
And said plurality of grooves are disposed in said fixture. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 구멍을 포함하는 하우징 및 상기 구멍에서 돌출되어 상기 하우징에 대해 회전하는 회전축을 포함하는 모터의 EMI 저감 장치에 있어서,
상기 회전축과 결합하여 상기 회전축과 함께 회전하는 회전체;
상기 하우징의 상기 회전축을 둘러싸는 일면에 결합되는 고정체;
상기 고정체의 상부면에 배치되는 복수의 홈들;
상기 고정체의 상부면을 대향하는 상기 회전체의 하부면에 배치되고, 상기 복수의 홈들 각각에 삽입되도록 돌출되는 복수의 돌기들; 및
상기 복수의 돌기들을 둘러싸도록 상기 복수의 홈들에 수용되어, 상기 하우징의 내부를 상기 하우징의 외부로부터 차폐하는 전도성 액체를 포함하며,
상기 복수의 돌기들 각각은 상기 회전축의 길이 방향으로 돌출되며, 상기 회전축을 중심으로 원주 방향으로 연장되고,
상기 복수의 홈들 각각은 상기 원주 방향으로 연장된 복수의 돌기들 각각을 수용하도록, 상기 회전축을 중심으로 원주 방향으로 연장되며,
상기 복수의 돌기들과 상기 복수의 홈들은 상기 회전축의 방사 방향 외측을 따라 소정의 간격으로 배치되는, 장치.An EMI reduction device for a motor, comprising: a housing including a hole; and a rotating shaft projecting from the hole and rotating with respect to the housing,
A rotating body coupled to the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft;
A fixing body coupled to one surface of the housing surrounding the rotation axis;
A plurality of grooves disposed on an upper surface of the fixture;
A plurality of protrusions disposed on a lower surface of the rotating body facing the upper surface of the fixed body and protruding to be inserted into each of the plurality of grooves; And
And a conductive liquid accommodated in the plurality of grooves so as to surround the plurality of protrusions and shielding the inside of the housing from the outside of the housing,
Each of the plurality of protrusions protruding in the longitudinal direction of the rotation shaft and extending in a circumferential direction about the rotation axis,
Wherein each of the plurality of grooves extends circumferentially about the rotation axis so as to receive each of the plurality of circumferentially extending projections,
And the plurality of projections and the plurality of grooves are disposed at predetermined intervals along the radial outside of the rotation axis.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000244180A (en) * 1999-02-22 2000-09-08 Toyota Motor Corp Electromagnetic noise control device for electric vehicle
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