KR101950150B1 - Frozen dumpling manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 냉동 만두 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing frozen dumplings.
일반적으로, 만두는 밀가루나 메밀가루 반죽으로 껍질을 만들고, 그 속에 고기, 두부, 김치 등으로 버무린 소를 넣고 찌거나 튀긴 음식으로서, 대부분 만두 성형(제조)장치를 통해 제조된다.In general, dumplings are made from flour or buckwheat dough and made into bark, with meat, tofu, and kimchi mixed with boiled cows.
이러한 만두제조는 대부분 사람의 수작업에 의하여 만두를 만들어 섭취하였으나 생산성이 떨어지므로, 이를 보완하기 위해 종래에는 국내 실용신안 등록공고 제1996-0002259호 등과 같이 기계적으로 만두를 성형할 수 있는 장치들이 고안되어 대량으로 만두를 생산하고 있다.However, in order to compensate for this, devices capable of mechanically forming dumplings such as the Korean Utility Model Registration Publication No. 1996-0002259 have been devised It produces a large amount of dumplings.
종래의 만두 제조장치는 밀가루반죽과 만두소를 각각 별도의 반죽호퍼와 만두소호퍼에 공급하면 반죽은 자동으로 반죽 이동스크루에 의하여 노즐 쪽으로 압출되어 노즐을 통하여 성형롤러 측으로 연속적으로 공급되고, 만두소는 만두소 이동장치에 의해 노즐 끝부분까지 이어진 이동 파이프 속으로 이동되어 노즐을 통해 나오는 만두피 반죽 튜브의 내부로 연속적으로 공급되어 반죽 튜브 내부에 속이 꽉 찬 상태로 성형롤러 쪽으로 연속 공급된다. 이렇게 만들어진 반죽튜브는 성형롤러에 의해 빚어져 만두를 생산하게 된다.In the conventional dumpling manufacturing apparatus, when the dough and the dumpling are supplied to the dumper hopper and the dumpling hopper, respectively, the dumper is automatically extruded toward the nozzle by the dumpling moving screw and is continuously supplied to the forming roller side through the nozzle, Is moved into the moving pipe extending to the nozzle end by the device and continuously supplied to the inside of the dumpling dough tube coming out through the nozzle, so that the dough tube is continuously fed into the molding roller in a state full of the inside thereof. The dough tube thus formed is formed by a forming roller to produce dumplings.
하지만, 만두를 제조할 때 만두의 성형틀에서 만두피 반죽이 잘 떨어지지 않고, 만두 봉합 시에 만두 피가 붙지 않아 불량이 발생하는 문제가 있었다.However, when the dumplings were manufactured, the dumpling dough did not fall well in the dumpling mold, and the dumpling did not adhere to the dumpling, resulting in defects.
또한, 종래의 만두성형기는 만두 재료의 배합 비율 등을 자동으로 조절하지 못하여 만두의 맛 조절이 어려운 문제가 있었다.In addition, the conventional dumpling machine can not automatically control the mixing ratio of the dumpling ingredients, and thus the taste of dumplings is difficult to control.
본 발명에 따른 냉동 만두 제조 방법은, 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 다양한 맛의 만두를 위생적으로 제조하는 만두 제조 장치를 이용한 냉동 만두 제조 방법을 제공하고자 한다.A method for manufacturing a frozen dumplings according to the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a method for manufacturing frozen dumplings using a dumplings production apparatus for hygienically manufacturing dumplings of various flavors.
본 발명에 따른 냉동 만두 제조 방법은, 만두 제조 장치를 이용하여 만두를 제조한 후 냉각 장치를 통과시켜 상기 제조된 만두를 냉각시키고 상기 냉각된 만두의 불량을 검출하는 단계를 포함하는 냉동 만두 제조 방법에 있어서, 상기 만두 제조 장치는, 이송부에 의해 이송되는 성형틀부; 상기 성형틀부에 만두피를 공급하기 위한 것으로서, 상호 마주보는 롤러로 형성되어 판상의 만두피 모재를 공급하는 모재 공급부, 상기 모재 공급부에서 공급된 판상의 만두피 모재를 펀칭하여 원형의 만두피를 형성하는 만두피 펀칭부, 및 상기 모재 공급부에서 공급된 판상의 만두피 모재가 상기 만두피 펀칭부를 경유하는 경로를 갖도록 하는 리드부를 포함하는 만두피 공급부; 상기 성형틀부에 공급된 만두피에 만두소 재료를 공급하기 위한 것으로서, 상기 복수의 재료로 이루어진 만두소를 수용하는 만두소 수용부, 및 상기 만두소 수용부에 상기 복수의 재료를 투입할 수 있도록 적어도 2개 이상 구비된 재료 투입부를 포함하며, 상기 만두소 수용부에 상기 만두소 재료를 공급하는 만두소 재료 공급부를 포함하는 만두소 공급부; 상기 성형틀부에 수용되는 만두를 봉합하기 위한 것으로서, 봉합지지 프레임, 상기 봉합지지프레임에 회전 가능하게 구비되고, 서로 마주하는 한 쌍의 가압집게부, 상기 가압집게부를 작동시키는 봉합작동부, 및 상기 가압집게부에 온수를 분무하는 분무부를 포함하는 만두 봉합부; 및 상기 봉합된 만두를 배출하는 만두 배출부를 포함하되, 상기 모재 공급부는, 상기 만두피 펀칭부의 상부에 구비되어 상기 판상의 만두피 모재를 상기 펀칭부의 전측으로 공급하는 공급컨베이어, 및 상기 공급컨베이어 상에 이송되는 상기 판상의 만두피 모재에서 불순물을 제거하기 위해 유체를 분사하는 유체 분사부를 포함하고, 상기 만두피 펀칭부는, 구동부에 의해 승강되는 펀치, 상기 펀치의 단부에 구비되어 상기 판상의 만두피 모재와 접촉되는 가압틀, 상기 가압틀과 대응되고, 상기 가압틀에 의해 원형으로 절개된 만두피가 배출되도록 배출홀을 갖는 다이플레이트, 및 상기 가압틀에서 절개된 만두피가 분리되는 것을 보조하기 위해 상기 가압틀에 분리 보조유를 공급하는 분리보조유 공급부를 포함하며, 상기 만두소 공급부는, 상기 만두소 수용부에 수용된 만두소의 밀도를 감지하는 밀도센서부, 상기 만두소 수용부에 수용된 만두소의 색상을 감지하는 색상센서부, 상기 만두소 수용부에 수용된 만두소의 염도를 감지하는 염도센서부, 및 상기 만두소 수용부에 수용된 만두소의 당도를 감지하는 당도센서부를 더 포함하여, 상기 만두소의 밀도, 색상, 염도, 당도 중 적어도 하나에 따라 상기 재료 투입부에서 투입되는 만두소 재료의 양이 제어될 수 있다. The method for manufacturing a frozen dumplings according to the present invention includes the steps of manufacturing a dumpling using a dumpling manufacturing apparatus, passing the same through a cooling device, cooling the dumpling produced, and detecting defective of the cooled dumpling Wherein the dumpling manufacturing apparatus comprises: a forming frame portion that is conveyed by the conveying portion; A dummy material punching unit for forming a circular dummy pattern by punching the plate-like dummy base material supplied from the base material supplying unit, And a lid portion having a plate-like mandrel base material supplied from the base material supply portion, the lead portion having a path passing through the mandrel punching portion; A dumpling portion accommodating a dumpling made of the plurality of materials, and at least two or more dumplings accommodated in the dumpling containing portion so as to feed the dumpling material into the dumpling supplied to the forming mold portion, A dumpling supply portion including a dumpling material feeding portion for feeding the dumpling material to the dumpling containing portion; A suture support frame, a pair of pressurizing claws rotatably provided on the suture support frame and facing each other, a suturing operation unit for operating the pressurizing claws, A dumpling portion including a spraying portion for spraying hot water to the pressurizing forceps; And a dumpling discharge unit for discharging the sealed dumplings, wherein the base material supply unit comprises: a supply conveyor provided on an upper portion of the mandrel punching unit to supply the plate-like mandrel base material to the front side of the punching unit; And a fluid ejecting unit for ejecting fluid to remove impurities from the plate-like denture base material, wherein the dentifrice punching unit comprises: a punch which is lifted and lowered by a driving unit; a pressurizing unit which is provided at an end of the punch, A die plate having a discharge hole corresponding to the pressure die and having a discharge hole for discharging the dentifrice circularly cut out by the pressure die, and a separation auxiliary member for supporting the pressure die to assist separation of the dentifrice Wherein the dumpling supply unit includes a dumpling supply unit that supplies the dumpling A densitiesensor for sensing the density of dumplings accommodated in the receptacle, a color sensor for sensing the color of the dumpling contained in the dumpling receptacle, a salinity sensor for sensing the salinity of the dumpling contained in the dumpling receptacle, And a sugar content sensor unit for sensing the sugar content of the dumpling contained in the dumpling unit, wherein the amount of the dumpling material put in the material feeding unit can be controlled according to at least one of density, color, saltiness and sugar content of the dumpling.
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본 실시예에 있어서, 상기 만두소 공급부는, 상기 만두소 수용부에 수용된 만두소를 일측으로 배출시키는 배출부재; 및 상기 배출부재에 의해 배출된 만두소를 만두피에 투입시키는 충진부; 및 상기 배출부재와 상기 충진부의 연결 부위에서 누출되는 만두소를 흡입하여 제거하는 누출 만두소 흡입부를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the dumpling supply portion may include: a discharge member for discharging the dumpling stored in the dumpling containing portion to one side; And a filling unit for injecting the dumpling discharged by the discharging member into the mandrel; And a leaking dumpling suction unit for sucking and removing the leaking dumplings at a connection portion between the discharge member and the filling unit.
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본 발명에 따른 냉동 만두 제조 방법은, 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 다양한 맛의 만두를 위생적으로 제조하는 만두 제조 장치를 이용한 냉동 만두 제조 방법을 제공하고자 한다.A method for manufacturing a frozen dumplings according to the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a method for manufacturing frozen dumplings using a dumplings production apparatus for hygienically manufacturing dumplings of various flavors.
도 1은 본 발명에 따른 만두 제조 시 이용되는 만두 제조 장치를 보여주는 평면도이다.
도 2는 만두 제조 장치의 만두피 공급부를 보여주는 사시도이다.
도 3은 만두 제조 장치의 만두피 펀칭부를 보여주는 측면도이다.
도 4는 만두 제조 장치의 만두소 공급부를 보여주는 측면도이다.
도 5는 만두 제조 장치의 만두소 공급부를 보여주는 개략도이다.
도 6은 만두 제조 장치의 만두 봉합부를 보여주는 측면도이다.
도 7은 만두 제조 장치의 만두 봉합부를 보여주는 사시도이다.FIG. 1 is a plan view showing a dumpling manufacturing apparatus used in manufacturing dumplings according to the present invention.
2 is a perspective view showing a dumpling supply unit of the dumpling manufacturing apparatus.
3 is a side view showing the mandhod punching unit of the dumpling manufacturing apparatus.
4 is a side view showing the dumpling supply unit of the dumpling manufacturing apparatus.
5 is a schematic view showing a dumpling supply unit of the dumpling manufacturing apparatus.
6 is a side view showing a dumpling portion of the dumpling manufacturing apparatus.
7 is a perspective view showing the dumpling portion of the dumpling manufacturing apparatus.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 발명의 일 실시예에 따른 만두 제조 장치(1)는 만두소 재료와 만두피 반죽을 공급하여 자동으로 만두를 제조하기 위한 장치이다. 만두 제조 장치(1)는 냉동 만두를 제조하는 공정에서 사용될 수 있다.The dumpling manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is an apparatus for automatically producing dumplings by supplying dumpling material and dumpling dough. The dumpling manufacturing apparatus 1 can be used in a process of manufacturing frozen dumplings.
여기서, 냉동 만두 제조 공정은 크게 만두 재료 손질 및 공급, 만두 제조, 냉동, 포장, 불량 검사의 공정을 포함하여 진행된다. 먼저 만두 재료는 만두소가 되는 각종 야채, 육류, 해산물 등이 각각 세척 및 손질되어 다져지고, 복수 개의 만두소 재료 공급부(미도시)에 각각 수용될 수 있다. 한편, 만두피의 재료가 되는 밀가루는 반죽되어 만두피 반죽 수용부(미도시)에 공급될 수 있다. 이후 만두 제조 장치(1)를 작동시키면, 만두소 재료 공급부에서 만두소 재료가 만두소 수용부(310)에 공급되고 섞여서 만두소가 형성되어 만두피에 만두소를 충진하기 위해 공급되며, 만두피 반죽 수용부에 수용된 만두피 반죽이 만두피 공급부(200)를 통해 판형 모재로 공급되고 원형의 만두피 모양으로 펀칭되어 성형틀(120) 내에 안착되고, 만두소가 만두피가 올려진 성형틀(120)에 충진되며 이를 만두 봉합부(400)에서 만두 모양으로 봉합하여 만두를 제조할 수 있다. 그 다음에, 제조된 만두는 만두 이송 장치를 통해 이송되어 냉각장치를 통과하면서 냉각될 수 있다. 냉각 완료된 만두들은 냉각장치에서 토출되어 만두에 이물이 유입되었는지 여부 등을 검사하는 1차 만두 불량 검사가 수행될 수 있다. 그 다음에 만두 포장 장치를 통해 포장되며, 이후 포장된 냉동만두 완제품을 금속 유입 여부 등의 이물질 검사를 포함하는 2차 만두 불량 검사가 수행됨으로써, 일련의 만두 제조 공정이 이루어질 수 있다.Here, the manufacturing process of the frozen dumplings is largely carried out including the processes of dumpling material care and supply, dumpling manufacturing, refrigeration, packaging, and defect inspection. First, the dumplings are variously dumplings, vegetables, meats, seafood, etc., which are respectively washed and cleaned and accommodated in a plurality of dumpling materials supply units (not shown). On the other hand, the wheat flour which is the material of the dumpling can be kneaded and supplied to the dumpling container (not shown). Thereafter, when the dumpling manufacturing apparatus 1 is operated, the dumpling material is supplied to the dumpling
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 만두 제조 장치를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a dumpling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 만두 제조 시 이용되는 만두 제조 장치를 보여주는 평면도이다.FIG. 1 is a plan view showing a dumpling manufacturing apparatus used in manufacturing dumplings according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 만두 제조 장치(1)는 성형틀부(100), 만두피 공급부(200), 만두소 공급부(300), 만두 봉합부(400), 만두 배출부(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a dumpling manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a
성형틀부(100)는 만두의 성형을 위한 것이다. 성형틀부(100)는 복수 개의 성형틀(120)이 이송부(140)에 의해 이송되도록 형성될 수 있다. 이송부(140)는 원형의 레일(144)과 롤러(142)의 조립체로 형성되어 복수 개의 성형틀(120)이 성형플레이트(110) 상에 구비되어 레일(144)을 따라 이송될 수 있다.The
도 2는 만두 제조 장치의 만두피 공급부(200)를 보여주는 사시도이다.2 is a perspective view showing a
도 2를 참조하면, 만두피 공급부(200)는 성형틀부(100)에 만두피를 공급할 수 있다. 만두피 공급부(200)는 모재 공급부(210), 만두피 펀칭부(220), 리드부(230), 공급컨베이어(212), 유체분사부(213), 분리보조유공급부(226)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
모재 공급부(210)는 판상의 만두피 모재를 공급하기 위한 것이다. 모재가 롤형태로 공급되고, 이러한 모재가 복수 개의 롤러로 이루어지는 모재 공급부(210)에 의해 이송된다. 이 때 모재 공급부(210)는 상호 마주보는 롤러로 형성되어 롤러의 간격을 조절하면서 모재의 두께를 조절할 수 있다.The base material supply unit 210 is for supplying a sheet-shaped mandrel base material. The base material is supplied in the form of a roll, and this base material is transported by the base material supply unit 210 comprising a plurality of rollers. At this time, the base material supply unit 210 may be formed as rollers facing each other to adjust the thickness of the base material while adjusting the intervals of the rollers.
도 3은 만두 제조 장치의 만두피 펀칭부(220)를 보여주는 측면도이다.3 is a side view showing the
도 3을 참조하면, 만두피 펀칭부(220)는 모재를 펀칭하여 원형의 만두피 모양을 만들기 위한 것이다. 만두피 펀칭부(220)는 외력에 의해 승강되는 펀치(221) 및 펀치(221)의 단부측에 배치되어 판상의 모재와 접촉되는 가압틀(222) 및 가압틀(222)과 대응되고, 가압틀(222)에 의해 절개된 만두피가 배출되도록 배출홀을 갖는 다이플레이트(225)를 포함할 수 있다. 펀치(221)를 승강시키는 외력은 캠 구동 또는 실린더에 의한 구동방식 등 다양한 변형실시가 가능하다.Referring to FIG. 3, the
가압틀(222)은 판상의 모재를 가압하여 고정하는 고정플레이트(223) 및 고정플레이트(223)에 의해 고정된 판상의 모재를 절단하는 커터(224)를 포함한다. 즉, 펀치(221)의 저면에는 복수개의 커터(224)가 구비되어 판상의 모재를 절단함으로써, 복수개의 만두피를 한번에 형성할 수 있으며, 커터(224)의 가압에 의해 절단된 만두피는 다이플레이트(225)의 배출홀을 통해 하부로 배출되면, 배출된 만두피는 성형플레이트(110)의 상면에 안착된다. 또한, 고정플레이트(223)는 커터(224)의 가장자리에 구비되어 만두피를 절단하는 부위의 주변을 다이플레이트(225)에 가압함으로써, 펀칭 시 모재의 유동을 방지할 수 있다.The
공급컨베이어(212)는 모재를 이송하기 위한 컨베이어일 수 있다. 공급컨베이어(212)에 의해 이송되는 모재는 만두피 펀칭부(220)의 전측 상부에서 하부로 드리워진다. 유체분사부(213)는 공급컨베이어(212) 상에 이송되는 만두피 모재에서 불순물을 제거하기 위해 유체를 분사할 수 있다. 유체는 공기나, 질소가스일 수 있다. 이로써, 모재 상에 존재하는 불순물을 기압으로 제거할 수 있다.The
리드부(230)는 만두피 펀칭부(220)의 후단에 구비되는 리드컨베이어(미도시) 및 모재 공급부(210)로부터 공급된 판상의 모재가 펀칭부를 경유하도록 판상의 모재 선단을 리드컨베이어로 투입하는 투입부를 포함한다. 즉, 펀칭부의 펀치(221)와 다이플레이트(225)는 상하방향으로 일정간격 이격 배치되어 공간을 형성하고, 이 공간으로 모재를 투입부에 의해 투입시키며, 투입부에 의해 모재의 선단은 리드컨베이어에 안착되어 지속적으로 진행될 수 있다.The
분리보조유공급부(226)는 가압틀(222)에서 만두피가 분리되는 것을 보조하기 위해, 가압틀(222)에 분리보조유를 공급하는 것일 수 있다. 분리보조유공급부(226)는 분리보조유 탱크 및 노즐을 포함하며, 분리보조유는 식용유, 올리브유 등의 기름일 수 있다. 가압틀(222)에 분리보조유가 공급됨으로써, 만두피가 성형틀(120)에 달라붙어서 만두가 제조된 뒤에 배출을 위해 분리되는 것을 용이하게 할 수 있다.The separation auxiliary pneumatic feeder 226 may be to supply the separation auxiliary oil to the
도 4는 만두 제조 장치의 만두소 공급부를 보여주는 측면도이다. 도 5는 만두 제조 장치의 만두소 공급부를 보여주는 개략도이다.4 is a side view showing the dumpling supply unit of the dumpling manufacturing apparatus. 5 is a schematic view showing a dumpling supply unit of the dumpling manufacturing apparatus.
도 4 및 도 5를 참조하면, 만두소 공급부(300)는 성형틀(120)에 공급된 만두피에 만두소를 공급하는 것일 수 있다. 만두소 공급부(300)는 만두소 수용부(310), 만두소 재료 공급부(350), 배출부재(320), 충진부(330), 누출 만두소 흡입부(340)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 4 and 5, the
만두소 수용부(310)는 만두소를 수용하는 것일 수 있다. 만두소 수용부(310)는 그 내부에 스티어러(미도시)가 구비되어 만두소를 적절히 섞을 수 있다.The
만두소 재료 공급부(350)는 만두소 수용부(310)에 만두소 재료를 공급하는 것일 수 있다. 만두소 재료 공급부(350)는 재료 투입부(351), 밀도센서부(미도시), 색상센서부(미도시), 염도센서부(미도시), 당도센서부(미도시), 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.The dumpling material supply unit 350 may supply dumpling material to the
만두소 재료 투입부(351)는 만두소 수용부(310)에 만두소 재료를 투입하는 것으로써, 적어도 두 개 이상 구비될 수 있다. 재료 투입부(351)에서 재료가 토출되는 토출구에는 밸브(미도시)가 구비되어 개폐가 제어되면서 재료 투입량이 조절될 수 있다. The dumpling
밀도센서부는 만두소 수용부(310)에 수용된 만두소의 밀도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 만두소의 밀도를 측정하는 방법으로서 진동을 이용한 것이 있다. 만두소에 접한 진동체의 고유진동수가 만두소의 밀도에 따라 변화하는 것을 이용한 것이다. 진동체의 등가질량이 접해 있는 만두소의 밀도에 따라 달라지는 성질을 응용한 것이다. 진동체를 외부에서 전자적으로 구동하여 그 진동을 전기적으로 검출하여 증폭하고, 고유 진동수로 발진하는 회로가 구성될 수 있다. 이 때 주파수의 변화를 출력하는 방식으로서 만두소의 밀도를 측정할 수 있다.The density sensor unit can sense the density of the dumplings accommodated in the
색상센서부는 만두소 수용부(310)에 수용된 만두소의 색상을 감지할 수 있다. 예를 들어, 색상센서부는 카메라로 구성되어 만두소를 촬영할 수 있다. The color sensor unit can sense the hue of the dumpling contained in the
염도센서부는 만두소 수용부(310)에 수용된 만두소의 염도를 감지할 수 있다. 염도센서부는 이온센서로 구성되어 만두소에 함유된 염분의 양에 따라 전기 전도도가 다르게 나타나는 점을 이용하여 만두소의 염도를 측정할 수 있다. 특히, 이온센서 중에서도 전기 전도도 측정기(Conductivity meter)를 이용해서 용해고형분(TDS)을 측정할 수 있다.The salinity sensor unit can sense the salinity of the dumpling contained in the
당도센서부는 만두소 수용부(310)에 수용된 만두소의 당도를 감지할 수 있다. 당도센서부는 만두소에 적외선 빛을 조사하는 적외선 조사부(미도시)를 포함하고, 적외선 조사부에서 조사된 빛의 반사광을 흡수하여 광학적 신호를 스펙트럼을 분해하여 기존의 당도를 알고있는 물체의 반사광 스펙트럼과 비교하여 당도를 측정할 수 있다.The sugar content sensor unit can sense the sugar content of the dumpling contained in the
아울러, 제어부는 재료 투입부의 토출구에 구비되는 밸브를 제어하여 만두소의 밀도, 색상, 염도, 당도 중 적어도 하나에 따라 만두소 수용부(310)로 투입되는 만두소 재료의 양을 제어할 수 있다.In addition, the control unit controls the valve provided at the discharge port of the material input unit to control the amount of the dumpling material to be fed into the
예를 들어, 제1 재료 투입부(351)는 만두소 재료 중에 다진 양파를 투입할 수 있고, 제2 재료 투입부(351')는 다진 부추를 투입할 수 있고, 제3 재료 투입부(351")는 다진 고기를 투입할 수 있다. 제어부는 밀도센서부의 만두소 밀도 데이터를 기초로, 밀도가 높으면 만두소의 수분함유량이 적다는 것을 파악하여, 수분이 많은 양파가 수용된 제1 재료 투입부(351)의 밸브를 조절하여 양파의 투입량을 증가시킬 수 있다.For example, the first
또한, 제어부는 색상센서부의 촬영된 영상 데이터를 기초로 RGB 색상 분석을 통해 만두소 재료의 함유량을 파악할 수 있다. 구체적으로, 만두소 재료 중에 부추가 들어간 경우, 부추는 주로 초록색을 가지므로 만두소 촬영 데이터에서 초록색상이 많이 검출되면, 만두소에 부추가 많이 함유된 것으로 판단하여, 부추가 수용된 제2 재료 투입부(351')의 밸브를 제어하여 부추의 투입량을 감소시킬 수 있다.In addition, the control unit can grasp the content of the dumpling material through RGB color analysis based on the photographed image data of the color sensor unit. Specifically, when leek is contained in the dumpling ingredient, the leek mainly has a green color. Therefore, if a lot of green color is detected in the dumpling image data, it is judged that leek is contained in a large amount of leek, and the second material- ') Can be controlled to reduce the amount of leek.
배출부재(320)는 만두소 수용부(310)에 수용된 만두소를 일측으로 배출시키는 것일 수 있다.The
충진부(330)는 배출부재(320)에 의해 배출된 만두소를 만두피에 투입시키는 것일 수 있다. 충진부(330)는 만두소의 공급을 위한 만두소공급프레임(332)과, 만두소공급프레임(332)에 승강 가능하게 구비되고, 배출부재(320)(320)에 의해 만두소가 충진되는 가압관부(333)와, 가압관부(333)의 내부에 승강 가능하게 구비되고, 가압관부(333)의 만두소를 외부로 밀어내는 충진샤프트(334) 및 가압관부(333)와 충진샤프트(334)를 작동시키는 충진작동부(335)를 포함한다. 즉, 가압관부(333)에 만두소가 충진되면, 충진샤프트(334)가 가압관부(333) 내에서 하강하여 만두피에 만두소를 충진시킬 수 있다.The filling
이 때, 가압관부(333)의 하강에 의해 만두피를 성형틀(120)에 삽입시킬 수 있다. 충진작동부(335)는 외력에 의해 회전되는 충진캠플레이트(336)와, 충진캠플레이트(336)의 회전에 의해 가압관부(333)와 충진샤프트(334)를 간헐적으로 승강시키도록 각각 구비되는 충진승강샤프트(337) 및 충진캠플레이트(336)의 회전을 충진승강샤프트(337)의 승강운동으로 전환하도록 충진승강샤프트(337)와 충진캠플레이트(336)를 연결하는 충진링크브라켓(338)을 포함할 수 있다.At this time, the mandrel can be inserted into the molding die 120 by the lowering of the pressure tube portion 333. The filling
누출 만두소 흡입부(340)는 배출부재(320)와 충진부(330)의 연결 부위에서 누출되는 만두소를 진공 흡입하여 제거하는 것일 수 있다. 배출부재(320)와 충진부(330)의 연결 부위에는 충진샤프트(334)가 승강운동을 하면서, 그 내부에 수용된 만두소가 외부로 누출될 수 있다. 누출 만두소 흡입부(340)는 배출부재(320)와 충진부(330)의 연결 부위에 인접하게 배치되어 만두소를 흡입하여서, 누출된 만두소가 성형틀(120)에 유입되거나 충진부(330) 내부로 다시 흘러들어가는 것을 방지할 수 있다.The leaking
도 6은 만두 제조 장치의 만두 봉합부를 보여주는 측면도이다. 도 7은 만두 제조 장치의 만두 봉합부를 보여주는 사시도이다.6 is a side view showing a dumpling portion of the dumpling manufacturing apparatus. 7 is a perspective view showing the dumpling portion of the dumpling manufacturing apparatus.
도 6 및 도 7을 참조하면, 만두 봉합부(400)는 성형틀부(100)에 수용되는 만두를 봉합하는 것일 수 있다. 만두 봉합부(400)는, 봉합지지프레임(410)과, 봉합지지프레임(410)에 회전 가능하게 구비되고, 마주하는 한 쌍의 가압집게부(420), 가압집게부(420)를 작동시키는 봉합작동부(450) 및 가압집게부(420)에 온수를 분무하는 분무부(480)를 포함할 수 있다. 가압집게부(420)는 중앙부가 봉합지지프레임(410)에 힌지 연결되고, 상단은 각각 외측으로 경사지게 연장되어 봉합작동부(450)와 연결되므로써, 봉합작동부(450)의 작동에 의해 가압집게부(420)는 각각 대향하는 방향으로 피벗운동될 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, the
봉합작동부(450)는 만두 봉합부(400)를 작동시키는 것으로써, 봉합구동부(460) 및 봉합구동부(460)의 동력을 가압집게부(420)의 피벗운동으로 전환하는 봉합동력전달부(470)를 포함한다. 그리고, 봉합구동부(460)는 봉합구동모터(462)와 봉합구동모터(462)에 의해 회전되는 봉합캠플레이트(464) 및 봉합캠플레이트(464)에 일단이 결합되고, 타단은 동력전달부에 결합되며, 양단이 피벗운동하는 봉합작동브라켓(466)을 포함한다. 봉합캠플레이트(464)의 일면에는 캠홈부(465)가 구비되고, 봉합작동브라켓(466)의 일단은 캠홈부(465)에 삽입되는 작동축이 구비된다. 이때, 작동축에는 롤러가 구비될 수 있으며, 봉합작동브라켓(466)은 중심부가 힌지 연결되므로써, 봉합작동브라켓(466)은 피벗운동이 가능하다. 봉합동력전달부(470)는 봉합구동부(460)에 의해 간헐적으로 승강되는 봉합승강샤프트(472) 및 봉합승강샤프트(472)의 승강운동을 가압집게부(420)의 피벗운동으로 전환시키는 봉합링크부(474)를 포함한다. 봉합링크부(474)는 봉합지지프레임(410)에 회전 가능하게 구비되고, 봉합승강샤프트(472)와 힌지 연결되는 봉합링크브라켓(476) 및 봉합링크브라켓(476)에 일단이 각각 편심되게 힌지 연결되고, 타단은 가압집게부(420)에 힌지 연결되는 봉합링크바(477)를 포함한다. 봉합링크브라켓(476)은 중심축을 기준으로 3방향으로 연장바가 형성되고, 후측으로 연장되는 연장바는 봉합승강샤프트(472)와 힌지 연결되며, 나머지 방향으로 연장되는 연장바는 봉합링크바(477)와 각각 힌지 연결된다. 따라서, 봉합승강샤프트(472)의 상하이동은 봉합링크브라켓(476)을 회전시키고, 봉합링크브라켓(476)의 회전에 의해 봉합링크바(477)가 이동되므로 봉합링크바(477)와 연결되는 각각의 가압집게부(420)는 피벗운동을 하게 된다. 가압집게부(420)의 마주하는 면에는 각각 문양형성블럭(430)이 구비된다. 문양형성블럭(430)은 만두의 봉합부위의 결속력을 증대함은 물론, 문양을 형성한다. 이러한 문양형성블럭(430)은 가압집게부(420) 각각의 하단부에 구비되며, 합성수지재로 이루어진다. 문양형성블럭(430)의 전면에는 성형틀(120)에 대응되는 홈이 형성되고, 상호 엇갈리는 요철(미도시)이 형성된다. 엇갈리는 요철(미도시)에 의해 만두의 봉합부위가 보다 많은 면적으로 접촉되므로 봉합력이 향상된다. 문양형성블럭(430)은 가압집게부(420)에서 착탈부(440)에 의해 분리 가능하다. 착탈부(440)는 가압집게부(420)에 형성되어 문양형성블럭(430)이 안착되는 안착리브(442) 및 안착리브(442)에 안착된 문양형성블럭(430)을 고정하는 고정부재(444)를 포함한다. 안착리브(442)는 가압집게부(420)의 하단부 가장자리에 형성된다. 즉, 도 7에서 도시된 바와 같이 문양형성블럭(430)의 각 모서리가 접하도록 돌출 형성되어 문양형성블럭(430)의 위치를 정확하게 설정할 수 있다. 고정부재(444)는 가압집게부(420)와 문양형성블럭(430)을 고정하는 고정나사로 이루어진다. 고정부재(444)는 문양형성블럭(430)을 착탈할 수 있는 다양한 설계변경이 가능하다.The
또한, 분무부(480)는 가압집게부의 문양형성블럭(430) 상에 온수를 분무하는 노즐을 포함할 수 있다. 이로써, 수분을 공급하여 만두피의 봉합 접착이 용이하게 되도록 할 수 있다.In addition, the spraying section 480 may include a nozzle for spraying hot water on the
만두 누름부(500)는 봉합된 만두가 개봉되지 않게 가압하여 만두형태를 형성하는 것이다.The
만두 배출부는 만두 봉합부에 의해 봉합된 만두를 배출하는 것일 수 있다.The dumpling outlet may be to discharge the dumplings sealed by the dumpling sutures.
만두 배출부(600)는 만두 봉합부(400)에 의해 봉합된 만두를 배출하는 것으로, 만두를 성형틀부(100)에서 밀어내는 푸쉬부(610)와, 푸쉬부(610)에 의해 배출된 만두를 이송시키는 이송컨베이어(640) 및 이송컨베이어(640)에 만두를 정렬시키는 정렬부(650)를 포함한다.The
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The description above is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which are within the scope of the same should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
1: 만두 제조 장치
100: 성형틀부
200: 만두피 공급부
300: 만두소 공급부
400: 만두 봉합부
500: 만두 누름부
600: 만두 배출부1: Dumpling manufacturing equipment
100: Molding frame
200:
300: Dumpling supply section
400:
500:
600:
Claims (5)
상기 만두 제조 장치는,
이송부에 의해 이송되는 성형틀부;
상기 성형틀부에 만두피를 공급하기 위한 것으로서, 상호 마주보는 롤러로 형성되어 판상의 만두피 모재를 공급하는 모재 공급부, 상기 모재 공급부에서 공급된 판상의 만두피 모재를 펀칭하여 원형의 만두피를 형성하는 만두피 펀칭부, 및 상기 모재 공급부에서 공급된 판상의 만두피 모재가 상기 만두피 펀칭부를 경유하는 경로를 갖도록 하는 리드부를 포함하는 만두피 공급부;
상기 성형틀부에 공급된 만두피에 만두소 재료를 공급하기 위한 것으로서, 상기 복수의 재료로 이루어진 만두소를 수용하는 만두소 수용부, 및 상기 만두소 수용부에 상기 복수의 재료를 투입할 수 있도록 적어도 2개 이상 구비된 재료 투입부를 포함하며, 상기 만두소 수용부에 상기 만두소 재료를 공급하는 만두소 재료 공급부를 포함하는 만두소 공급부;
상기 성형틀부에 수용되는 만두를 봉합하기 위한 것으로서, 봉합지지 프레임, 상기 봉합지지프레임에 회전 가능하게 구비되고, 서로 마주하는 한 쌍의 가압집게부, 상기 가압집게부를 작동시키는 봉합작동부, 및 상기 가압집게부에 온수를 분무하는 분무부를 포함하는 만두 봉합부; 및
상기 봉합된 만두를 배출하는 만두 배출부를 포함하되,
상기 모재 공급부는,
상기 만두피 펀칭부의 상부에 구비되어 상기 판상의 만두피 모재를 상기 펀칭부의 전측으로 공급하는 공급컨베이어, 및 상기 공급컨베이어 상에 이송되는 상기 판상의 만두피 모재에서 불순물을 제거하기 위해 유체를 분사하는 유체 분사부를 포함하고,
상기 만두피 펀칭부는,
구동부에 의해 승강되는 펀치, 상기 펀치의 단부에 구비되어 상기 판상의 만두피 모재와 접촉되는 가압틀, 상기 가압틀과 대응되고, 상기 가압틀에 의해 원형으로 절개된 만두피가 배출되도록 배출홀을 갖는 다이플레이트, 및 상기 가압틀에서 절개된 만두피가 분리되는 것을 보조하기 위해 상기 가압틀에 분리 보조유를 공급하는 분리보조유 공급부를 포함하며,
상기 만두소 공급부는,
상기 만두소 수용부에 수용된 만두소의 밀도를 감지하는 밀도센서부, 상기 만두소 수용부에 수용된 만두소의 색상을 감지하는 색상센서부, 상기 만두소 수용부에 수용된 만두소의 염도를 감지하는 염도센서부, 및 상기 만두소 수용부에 수용된 만두소의 당도를 감지하는 당도센서부를 더 포함하여, 상기 만두소의 밀도, 색상, 염도, 당도 중 적어도 하나에 따라 상기 재료 투입부에서 투입되는 만두소 재료의 양이 제어될 수 있는, 냉동 만두 제조 방법.A method for manufacturing a frozen dumpling, comprising the steps of: preparing a dumpling using a dumpling manufacturing device, passing the product through a cooling device to cool the dumpling product, and detecting defective of the dumpling;
The dumpling manufacturing apparatus includes:
A forming frame portion which is conveyed by the conveying portion;
A dummy material punching unit for forming a circular dummy pattern by punching the plate-shaped dummy base material supplied from the base material supplying unit, And a lid portion having a plate-like mandrel base material supplied from the base material supply portion, the lead portion having a path passing through the mandrel punching portion;
A dumpling portion accommodating a dumpling made of the plurality of materials, and at least two or more dumplings accommodated in the dumpling containing portion so as to feed the dumpling material into the dumpling supplied to the forming mold portion, A dumpling supply portion including a dumpling material feeding portion for feeding the dumpling material to the dumpling containing portion;
A suture support frame, a pair of pressurizing claws rotatably provided on the suture support frame and facing each other, a suturing operation unit for operating the pressurizing claws, A dumpling portion including a spraying portion for spraying hot water to the pressurizing forceps; And
And a dumpling portion for discharging the sealed dumplings,
The base material supply unit,
A supply conveyor provided at an upper portion of the mandrel punching unit to supply the plate-like mandrel base material to a front side of the punching unit, and a fluid injecting unit for injecting a fluid to remove impurities from the plate-like mandrel base material conveyed on the supply conveyor Including,
Wherein the mandrel punching portion includes:
A punch which is lifted by a driving unit, a pressing frame provided at an end of the punch and in contact with the sheet-like mandrel base material, and a die having a discharge hole corresponding to the pressing frame and having a circular cut- And a separation auxiliary oil supply unit for supplying the separation auxiliary oil to the pressure mold to assist separation of the dentifrice cut from the pressure die,
The dumpling supply unit
A densitiesensor for sensing the density of dumpling contained in the dumpling containing portion, a color sensor for sensing the color of dumpling contained in the dumpling containing portion, a salinity sensor for sensing the salinity of the dumpling contained in the dumpling containing portion, The method according to claim 1, further comprising a sugar content sensor unit for sensing the sugar content of the dumpling contained in the dumpling container, wherein the amount of the dumpling material loaded in the material feeding unit can be controlled according to at least one of the density, color, saltiness, Manufacturing method of frozen dumplings.
상기 만두소 공급부는,
상기 만두소 수용부에 수용된 만두소를 일측으로 배출시키는 배출부재; 및
상기 배출부재에 의해 배출된 만두소를 만두피에 투입시키는 충진부; 및
상기 배출부재와 상기 충진부의 연결 부위에서 누출되는 만두소를 흡입하여 제거하는 누출 만두소 흡입부를 포함하는, 냉동 만두 제조 방법.The method according to claim 1,
The dumpling supply unit
A discharge member for discharging the dumpling contained in the dumpling containing portion to one side; And
A filling unit for injecting the dumpling discharged by the discharging member into the dumpling; And
And a leaking dumpling suction portion for sucking and removing the leaking dumplings at the connection portion between the discharge member and the filling portion.
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