KR101949446B1 - Detection apparatus for washer installation and Detection method of washer installation - Google Patents

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Abstract

본 발명은 풀리에 결합되는 와셔의 장착 여부를 확인할 수 있는 와셔 장착 검사 장치 및 와셔 장착 검사 방법에 관한 것으로, 회전장치와 이송장치가 마련되어 있는 상부 프레임; 상기 이송장치의 하부에 결합되며, 상기 이송장치를 통해 상하로 이동할 수 있으며, 상기 리벳에 힘을 전달할 수 있는 리벳팅 펀치가 마련되어 있는 펀치부; 상기 펀치부의 외부를 둘러싸게 마련되는 하부 프레임; 상기 하부 프레임의 하부에 마련되며, 상기 와셔에 밀착되는 가이드부; 상기 가이드부에 전기신호를 발생시킬 수 있는 전원공급부; 및 상기 가이드부와 상기 와셔의 통전을 감지할 수 있는 감지부;를 포함하며, 상기 감지부를 통해 통전이 감지되면, 상기 와셔가 장착되었다고 판단하고, 상기 감지부를 통해 통전이 감지되지 않으면, 상기 와셔가 장착되지 않았다고 판단하는 것을 특징으로 하는 와셔 장착 검사 장치와 이를 이용한 와셔 장착 검사 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a washer attachment inspection apparatus and a washer attachment inspection method that can confirm whether or not a washer coupled to a pulley is mounted, and includes an upper frame provided with a rotation device and a transfer device; A punch unit coupled to a lower portion of the conveying unit and capable of moving up and down through the conveying unit and having a riveting punch capable of transmitting a force to the rivet; A lower frame surrounding the outside of the punching portion; A guide portion provided at a lower portion of the lower frame and coming into close contact with the washer; A power supply unit capable of generating an electrical signal in the guide unit; And a sensing unit for sensing the energization of the guide unit and the washer. When the energization is detected through the sensing unit, it is determined that the washer is installed. If no energization is detected through the sensing unit, The washer attachment inspection apparatus and the washer attachment inspection method using the same.

Description

와셔 장착 검사 장치 및 와셔 장착 검사 방법 {Detection apparatus for washer installation and Detection method of washer installation}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washer attachment inspection method,

본 발명은 풀리에 결합되는 와셔의 장착 여부를 확인할 수 있는 와셔 장착 검사 장치 및 와셔 장착 검사 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가이드부와 와셔의 통전 시험을 통해 와셔의 장착 여부를 검사할 수 있는 와셔 장착 검사 장치 및 와셔 장착 검사 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a washer attachment inspection apparatus and a washer attachment inspection method for confirming whether or not a washer coupled to a pulley is mounted, and more particularly, A washer attachment inspection device and a washer attachment inspection method.

일반적으로 자동차 도어에 설치되는 레귤레이터는 윈도우를 자동으로 개폐시키는 장치를 말한다. 이와 같은 레귤레이터에는 풀리가 마련되어 있으며, 풀리는 판넬에 결합되어 설치된다. Generally, a regulator installed in a car door is a device that automatically opens and closes a window. Such a regulator is provided with a pulley, and the pulley is coupled to the panel.

도 1은 종래의 풀리(30)가 판넬(40)에 결합되는 것을 나타내는 도면이다. 도 1을 참고하면, 풀리(30)를 판넬(40)에 결합하기 위해 리벳(10)이 사용되며, 리벳(10)과 풀리(30) 사이에 와셔(20)를 장착하게 된다. 그러나 종래의 장치는 다음과 같은 문제점이 있다. 1 is a view showing that a conventional pulley 30 is coupled to a panel 40. Fig. Referring to FIG. 1, a rivet 10 is used to attach the pulley 30 to the panel 40, and the washer 20 is mounted between the rivet 10 and the pulley 30. However, the conventional apparatus has the following problems.

일반적으로 리벳(10)과 풀리(30)에 장착되는 와셔(20)는 작업자가 수동으로 리벳(10)에 끼우게 된다. 이와 같은 경우 작업자의 실수로 와셔(20)가 누락되는 경우가 발생할 수 있다. 또한, 설사 와셔(20)를 자동으로 리벳(10)에 끼우는 장치를 사용하더라도 장치의 오류로 인하여 와셔(20)가 장착되지 않은 경우가 발생할 수 있다. Generally, the washer 20 mounted on the rivet 10 and the pulley 30 is manually inserted into the rivet 10 by an operator. In such a case, the washer 20 may be missed by an operator. Also, even if a device for automatically inserting the diarrhea washers 20 into the rivet 10 is used, the washer 20 may not be mounted due to an error in the device.

리벳(10)으로 풀리(30)를 판넬(40)에 결합할 때 와셔(20)가 장착되지 않으면, 리벳(10)으로 인해 풀리(30)가 손상될 우려가 있으며 기기의 결함 등이 발생할 위험이 있다. 그러나 종래에는 와셔(20)의 장착 여부를 검사할 수 있는 별도의 장치가 마련되어 있지 않아 와셔(20) 장착 여부를 검사하기 어려운 문제점이 있다. If the washer 20 is not mounted when the pulley 30 is coupled to the panel 40 by the rivet 10, there is a possibility that the pulley 30 may be damaged due to the rivet 10, . However, in the related art, there is no separate device for inspecting whether or not the washer 20 is mounted, which makes it difficult to inspect whether or not the washer 20 is mounted.

대한민국 공개실용신안 제1998-050300호 (1998. 10. 7 공개)Korea Public Utility Model No. 1998-050300 (Published on October 7, 1998)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 가이드부와 와셔의 통전 시험을 통해 와셔의 장착 여부를 검사할 수 있는 와셔 장착 검사 장치 및 와셔 장착 검사 방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a washer attachment inspection apparatus and a washer attachment inspection method that can check whether or not a washer is mounted through a conduction test of a guide portion and a washer.

상술한 본 발명의 와셔 장차 검사 장치는 회전장치와 이송장치가 마련되어 있는 상부 프레임; 상기 이송장치의 하부에 결합되며, 상기 이송장치를 통해 상하로 이동할 수 있으며, 상기 리벳에 힘을 전달할 수 있는 리벳팅 펀치가 마련되어 있는 펀치부; 상기 펀치부의 외부를 둘러싸게 마련되는 하부 프레임; 상기 하부 프레임의 하부에 마련되며, 상기 와셔에 밀착되는 가이드부; 상기 가이드부에 전기신호를 발생시킬 수 있는 전원공급부; 및 상기 가이드부와 상기 와셔의 통전을 감지할 수 있는 감지부;를 포함하며, 상기 회전장치는 상기 리벳팅 펀치에 동력을 제공하여, 상기 리벳팅 펀치를 회전시킬 수 있으며, 상기 감지부를 통해 통전이 감지되면, 상기 와셔가 장착되었다고 판단하고, 상기 감지부를 통해 통전이 감지되지 않으면, 상기 와셔가 장착되지 않았다고 판단하는 것을 특징으로 하는 것이다. The above-described washer inspecting apparatus of the present invention comprises an upper frame provided with a rotating device and a conveying device; A punch unit coupled to a lower portion of the conveying unit and capable of moving up and down through the conveying unit and having a riveting punch capable of transmitting a force to the rivet; A lower frame surrounding the outside of the punching portion; A guide portion provided at a lower portion of the lower frame and coming into close contact with the washer; A power supply unit capable of generating an electrical signal in the guide unit; And a sensing unit capable of sensing energization of the guide unit and the washer, wherein the rotating device is capable of rotating the riveting punch by providing power to the riveting punch, The controller determines that the washer is mounted and determines that the washer is not mounted if power is not detected through the sensing unit.

상술한 본 발명의 와셔 장차 검사 장치는 상기 하부 프레임에 마련되며, 상기 가이드부의 이동을 감지할 수 있는 말굽센서를 더 포함하며, 상기 가이드부는 상기 판넬로부터 상기 와셔 두께만큼 들뜨게 설정되며, 상기 말굽센서는 상기 가이드부가 상기 판넬로부터 상기 와셔 두께만큼 들뜨지 않는 것을 감지할 경우, 상기 와셔가 장착되지 않았다고 판단하는 것이 바람직하며, 상술한 본 발명의 와셔 장차 검사 장치는 상기 와셔 장착 여부의 판단 결과를 표시할 수 있는 표시부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The washer inspecting apparatus of the present invention further includes a horseshoe sensor provided on the lower frame and capable of sensing movement of the guide unit. The guide unit is set to be as thick as the thickness of the washer from the panel, It is preferable that the controller determines that the washer is not mounted when the guide detects that the guide portion is not lifted from the panel by the thickness of the washer. It is preferable to further include a display unit.

상술한 본 발명의 와셔 장차 검사 방법은, 회전장치와 이송장치가 마련되어 있는 상부 프레임; 상기 이송장치의 하부에 결합되며, 상기 이송장치를 통해 상하로 이동할 수 있으며, 리벳에 힘을 전달할 수 있는 리벳팅 펀치가 마련되어 있는 펀치부; 상기 펀치부의 외부를 둘러싸게 마련되는 하부 프레임; 상기 하부 프레임의 하부에 마련되며, 와셔에 밀착되는 가이드부; 상기 가이드부에 전기신호를 발생시킬 수 있는 전원공급부; 및 상기 가이드부와 상기 와셔의 통전 여부를 감지할 수 있는 감지부;를 포함하며, 상기 회전장치는 상기 리벳팅 펀치에 동력을 제공하여, 상기 리벳팅 펀치를 회전시킬 수 있는 와셔 장착 검사 장치를 이용하여, 리벳과 와셔를 이용하여 풀리를 판넬에 결합할 때 와셔 장착 여부를 검사하는 와셔 장착 검사 방법으로서, 상기 가이드부를 상기 와셔에 밀착하는 단계; 상기 전원공급부를 통해 상기 가이드부에 전기신호를 발생시키는 단계; 상기 감지부를 통해 상기 가이드부와 상기 와셔의 통전을 감지하는 단계; 및 상기 감지부를 통해 통전이 감지되면, 상기 와셔가 장착되었다고 판단하고, 상기 감지부를 통해 통전이 감지되지 않으면, 상기 와셔가 장착되지 않았다고 판단하는 판단단계;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. The method of inspecting a washer-in-a-car according to the present invention includes: an upper frame having a rotating device and a transfer device; A punch unit coupled to a lower portion of the conveying unit and vertically movable through the conveying unit and having a riveting punch capable of transmitting a force to the rivet; A lower frame surrounding the outside of the punching portion; A guide portion provided at a lower portion of the lower frame and brought into close contact with the washer; A power supply unit capable of generating an electrical signal in the guide unit; And a sensing unit for sensing whether or not the guide unit and the washer are energized, wherein the rotating device is provided with a washer attachment inspection device capable of rotating the riveting punch by providing power to the riveting punch A method of inspecting a washer with respect to a washer when a pulley is coupled to a panel using a rivet and a washer, comprising the steps of: Generating an electrical signal in the guide through the power supply; Sensing the energization of the guide portion and the washer through the sensing portion; And a determining step of determining that the washer is mounted when the power is detected through the sensing unit and determining that the washer is not mounted if energization is not detected through the sensing unit.

상술한 본 발명의 와셔 장차 검사 방법은 상기 와셔 검사 장착 장치는 상기 하부 프레임에 마련되며, 상기 가이드부의 이동을 감지할 수 있는 말굽센서를 더 포함하여 이루어지고, 상기 가이드부는 상기 판넬로부터 상기 와셔 두께만큼 들뜨게 설정되어, 상기 가이드부를 상기 와셔에 밀착하는 단계에서, 상기 말굽센서를 통해 상기 가이드부가 상기 판넬로부터 상기 와셔 두께만큼 들뜨지 않는 경우가 감지되면, 상기 와셔가 장착되지 않은 것으로 판단하는 것이 바람직하며, 상기 와셔 장착 검사 장치는, 상기 와셔 장착 여부의 판단 결과를 표시할 수 있는 표시부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The washer inspection apparatus according to the present invention may further include a horseshoe sensor provided on the lower frame for detecting movement of the guide unit, It is preferable to determine that the washer is not mounted if it is detected that the guide portion is not lifted from the panel by the thickness of the washer through the horseshoe sensor in the step of tightly contacting the guide portion with the washer The washer attachment inspection apparatus may further include a display unit capable of displaying a result of the determination as to whether or not the washer is mounted.

본 발명은 가이드부와 와셔의 통전 시험을 통해 와셔의 장착 여부를 검사할 수 있는 와셔 장착 검사 장치 및 와셔 장착 검사 방법에 관한 것으로, 본 발명을 통해 와셔 누락 여부를 자동으로 검사할 수 있는 장점이 있다. The present invention relates to a washer attachment inspection device and a washer attachment inspection method capable of inspecting whether or not a washer is mounted through a conduction test of a guide portion and a washer, and has an advantage of automatically checking whether or not a washer is missing through the present invention have.

또한, 본 발명은 말굽센서를 이용하여 와셔의 누락 여부를 한 번 더 검사할 수 있으며, 가이드부와 와셔의 통전 시험 및 말굽센서를 이용한 이중 검사를 통해 와셔의 누락을 방지할 수 있는 장점이 있다. 이와 함께, 본 발명은 리벳팅 작업과 와셔 장착 검사를 동시에 할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention has an advantage in that a missing portion of a washer can be prevented by using a horseshoe sensor, and a leakage test of a washer can be prevented by conducting a double test using a hose hose sensor and an energization test of a guide portion and a washer . In addition, the present invention has the advantage of simultaneously performing the riveting operation and the washer attachment inspection.

도 1은 종래의 리벳, 와셔, 풀리, 판넬을 결합하는 것을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 와셔 검사 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 "A" 부분을 확대한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 와셔 검사 장치를 이용하여 와셔의 장착 여부를 검사하는 것을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 와셔 장착 검사 방법을 나타내는 순서도이다. 1 is a view showing a conventional combination of a rivet, a washer, a pulley and a panel.
2 is a view showing a washer inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of the portion "A" in Fig.
4 is a view showing the inspection of whether or not a washer is mounted using a washer inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a washer attachment inspection method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 풀리에 결합되는 와셔의 장착 여부를 확인할 수 있는 와셔 장착 검사 장치 및 와셔 장착 검사 방법에 관한 것으로, 가이드부와 와셔의 통전 시험을 통해 와셔의 장착 여부를 검사할 수 있는 와셔 장착 검사 장치 및 와셔 장착 검사 방법에 관한 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.The present invention relates to a washer attachment inspection apparatus and a washer attachment inspection method for confirming whether or not a washer coupled to a pulley is mounted, and more particularly, to a washer attachment inspection apparatus for inspecting whether or not a washer is mounted through a conduction test of a guide portion and a washer And a method of inspecting a washer attachment. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 와셔 장착 검사 장치(100)는 리벳(170)과 와셔(160)를 이용하여 풀리(190)를 판넬(180)에 결합할 때 와셔(160) 장착 여부를 검사할 수 있는 것으로, 상부 프레임(110), 펀치부(120), 하부 프레임(130), 가이드부(140), 전원공급부(미도시), 감지부(미도시)를 포함하여 이루어진다. 2 and 3, the washer attachment inspection apparatus 100 of the present invention includes a washer 160 and a washer 160 when the pulley 190 is coupled to the panel 180 by using the rivet 170 and the washer 160. [ A punch portion 120, a lower frame 130, a guide portion 140, a power supply portion (not shown), and a sensing portion (not shown).

상기 상부 프레임(110)은 회전장치(111)와 이송장치(112)가 마련되어 있는 것이다 . 상기 회전장치(111)는 리벳팅 작업을 하기 위해 후술할 리벳팅 펀치(121)를 회전시켜는 장치로, 상기 리벳팅 펀치(121)에 동력을 제공하는 것이다. 상기 이송장치(112)는 후술할 상기 펀치부(120)를 상하 이동시킬 수 있는 것으로, 상기 이송장치(112)는 리벳팅 작업시 좌우로 발생하는 유동을 방지할 수 있는 것이다. The upper frame 110 is provided with a rotary device 111 and a transfer device 112. The rotating device 111 is a device for rotating a riveting punch 121 to be described later for providing a power to the riveting punch 121 to perform a riveting operation. The conveying device 112 can move the punching part 120 to be described later. The conveying device 112 can prevent the flow generated in the left and right in the riveting operation.

즉, 상기 상부 프레임(110)은 와셔 장착 검사 장치(100)의 기본 토대가 되는 것이다. 본 발명의 와셔 장착 검사 장치(100)는 리벳팅 작업을 하면서 동시에 와셔(160) 장착 여부를 검사하는 것으로, 상기 상부 프레임(110)은 상기 회전장치(111) 및 상기 이송장치(112) 이외에도 리벳팅 작업 및 와셔(160) 장착 검사에 필요한 다양한 장치를 포함하여 이루어질 수 있다.That is, the upper frame 110 serves as a base of the washer attachment inspection apparatus 100. The washer attachment inspection apparatus 100 according to the present invention inspects whether or not the washer 160 is mounted while simultaneously performing a riveting operation and the upper frame 110 is mounted on the rivet 110 in addition to the rotating device 111 and the conveying device 112. [ And a variety of devices necessary for inspecting the mounting operation and inspecting the washer 160 mounting.

상기 펀치부(120)는 상기 이송장치(112)의 하부에 결합되며, 상기 이송장치(112)를 통해 상하로 이동할 수 있는 것이다. 상기 펀치부(120)의 하단에는 상기 리벳(170)에 힘을 전달할 수 있는 리벳팅 펀치(121)가 마련되어 있다. 상기 리벳팅 펀치(121)는 상기 리벳(170)에 접촉하여 힘을 전달하는 것으로, 상기 리벳팅 펀치(121)를 통해 상기 리벳(170)의 리벳팅 작업을 할 수 있게 된다. The punching unit 120 is coupled to a lower portion of the conveying unit 112 and can be moved up and down through the conveying unit 112. A riveting punch 121 is provided at a lower end of the punch 120 to transmit a force to the rivet 170. The riveting punch 121 is in contact with the rivet 170 to transmit a force to the rivet 170 so that the rivet 170 can be riveted through the riveting punch 121.

상기 하부 프레임(130)은 상기 펀치부(120)의 외부를 둘러싸게 마련되어 있는 것이다. 상기 하부 프레임(130)은 상기 상부 프레임(110) 하부에 설치되는 것으로, 리벳팅 작업 및 와셔(160) 장착 검사에 필요한 다양한 장치가 마련될 수 있는 것이다. The lower frame 130 is provided to surround the outside of the punch 120. The lower frame 130 is installed under the upper frame 110, and various devices necessary for riveting work and inspecting the installation of the washer 160 can be provided.

상기 가이드부(140)는 상기 하부 프레임(130)의 하부에 마련되는 것으로, 상기 와셔(160)와 밀착되는 부분이다. 즉, 상기 하부 프레임(130)에서 상기 와셔(160)와 접촉하는 부분에 상기 가이드부(140)가 마련되어 있는 것이다. 상기 가이드부(140)는 상기 리벳팅 펀치(121)가 상기 리벳(170)에 접촉하기 전에 먼저 상기 와셔(160)에 접촉하는 것으로, 상기 가이드부(140)에 의해 상기 리벳팅 펀치(121)는 상기 리벳(170) 위의 위치로 안내될 수 있다. The guide part 140 is provided under the lower frame 130 and is in contact with the washer 160. That is, the guide portion 140 is provided at a portion of the lower frame 130 that contacts the washer 160. The guide portion 140 first contacts the washer 160 before the rivetting punch 121 contacts the rivet 170. The guide portion 140 urges the riveting punch 121 by the guide portion 140, May be guided to a position on the rivet (170).

상기 전원공급부는 상기 가이드부(140)에 전기 신호를 발생시킬 수 있는 것이다. 상기 와셔 장차 검사 장치는 상기 가이드부(140)에 전기 신호를 발생시키고, 상기 와셔(160)가 장착되었을 경우 통전을 확인함으로써 상기 와셔(160)의 장착 여부를 판단할 수 있는 것이다. 상기 전원공급부는 상기 가이드부(140)에 전기신호를 보낼 수 있으면 다양한 위치에 놓일 수 있다. 가령, 상기 하부 프레임(130)에도 상기 전원공급부가 마련될 수 있으며, 상기 상부 프레임(110)에도 상기 전원공급부가 마련될 수 있다. The power supply unit may generate an electrical signal to the guide unit 140. The washer inspecting device generates an electric signal to the guide part 140 and can confirm whether or not the washer 160 is mounted by confirming the energization when the washer 160 is mounted. The power supply unit may be positioned at various positions as long as it can transmit an electric signal to the guide unit 140. For example, the power supply unit may be provided in the lower frame 130, and the power supply unit may be provided in the upper frame 110.

상기 감지부는 상기 가이드부(140)와 상기 와셔(160)의 통전을 감지할 수 있는 것이다. 상기 와셔(160)는 도체이기 때문에, 상기 가이드부(140)에 전기신호가 발생할 경우 상기 가이드부(140)와 상기 와셔(160)는 통전된다. 즉, 상기 와셔(160)가 장착되어 있다면, 상기 가이드부(140)와 상기 와셔(160)가 통전되고, 상기 감지부는 이를 감지할 수 있는 것이다. 상기 감지부에서 통전을 감지하면, 상기 와셔(160)가 장착되었다고 판단될 수 있다. The sensing unit senses the energization of the guide unit 140 and the washer 160. Since the washer 160 is a conductor, when the electric signal is generated in the guide portion 140, the guide portion 140 and the washer 160 are energized. That is, if the washer 160 is installed, the guide part 140 and the washer 160 are energized, and the sensing part can sense the washer. When the sensing unit senses the energization, it can be determined that the washer 160 is installed.

만약 상기 와셔(160)가 장착되어 있지 않다면, 상기 가이드부(140)는 통전될 대상이 없기 때문에 상기 가이드부(140)에 전기신호가 발생하여도 상기 가이드부(140)와 상기 와셔(160)는 통전 되지 않게 된다. 상기 감지부는 통전이 되지 않음을 감지할 수 있는 것으로, 통전이 감지되지 않으면 상기 와셔(160)가 장착되지 않았다고 판단하게 되는 것이다. If the washer 160 is not mounted, the guide part 140 does not have an object to be energized. Therefore, even if an electric signal is generated in the guide part 140, the guide part 140 and the washer 160 Is not energized. The sensing unit senses that no electric current is applied. If no current is sensed, the controller determines that the washer 160 is not mounted.

상기 감지부는 통전을 감지할 수 있다면 다양한 위치에 마련될 수 있다. 가령, 상기 하부 프레임(130)에도 상기 감지부가 마련될 수 있으며, 상기 상부 프레임(110)에도 상기 감지부가 마련될 수 있다. 상기 감지부에는 와셔 감지용 센서(전기회로)가 마련될 수 있으며, 이와 같은 와셔 감지용 센서에 의해 통전 여부를 확인할 수 있다. 구체적으로, 상기 와셔 감지용 센서는 상기 와셔(160)가 장착되는 경우 특정 회로가 ON이 되며, ON이 된 특정 회로를 통해 통전이 된다. 그러나 상기 와셔(160)가 장착되지 않았다면, 특정 회로는 OFF가 되고 통전이 되지 않게 된다. The sensing unit may be provided at various positions as long as it is capable of sensing electrification. For example, the sensing unit may be provided on the lower frame 130, and the sensing unit may be provided on the upper frame 110. The sensing unit may be provided with a sensor for sensing a washer (electric circuit). Specifically, when the washer 160 is mounted, the specific sensor is turned on, and the sensor is turned on through a specific circuit that is turned on. However, if the washer 160 is not mounted, the specific circuit is turned OFF and no current is supplied.

도 3을 참조하면, 본 발명의 와셔 장착 검사 장치(100)는 상기 하부 프레임(130)에 마련되며, 상기 가이드부(140)의 이동을 감지할 수 있는 말굽센서(150)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 말굽센서(150)는 상기 가이드부(140)가 상기 와셔(160)에 밀착할 때의 움직임을 감지할 수 있는 것이다. 상기 가이드부(140)는 판넬(180)로부터 상기 와셔(160) 두께만큼(대략 2mm) 들뜨게 설정된다. 상기 가이드부(140)가 상기 와셔(160)에 밀착되면, 상기 가이드부(140)와 상기 판넬(180)은 상기 와셔(160)의 두께만큼 떨어지게 되므로, 이와 같이 설정하여 상기 말굽센서(150)에 인식시켜 놓는다. 3, the washer attachment inspection apparatus 100 of the present invention further includes a horseshoe sensor 150 provided in the lower frame 130 and capable of detecting movement of the guide unit 140 . The horseshoe sensor 150 senses the movement of the guide 140 when the guide 140 is in close contact with the washer 160. The guide portion 140 is set to be as thick as the thickness of the washer 160 from the panel 180 (approximately 2 mm). The guide 140 and the panel 180 are separated from each other by the thickness of the washer 160 when the guide 140 is in close contact with the washer 160. Thus, .

도 4를 참조하면, 상기 가이드부(140)는 상기 와셔(160)에 밀착되도록 하강하게 되는데 여기서, 상기 와셔(160)가 장착되지 않게 되면 상기 가이드부(140)는 상기 판넬(180)이 있는 곳까지 하강을 하게 된다. 상기 가이드부(140)가 상기 판넬(180)이 있는 곳까지 하강 하게 되면, 상기 가이드부(140)는 상기 판넬(180)로부터 상기 와셔(160) 두께만큼 들뜨지 않게 되고, 상기 말굽센서(150)는 이를 감지할 수 있는 것이다. 4, when the washer 160 is not mounted, the guide part 140 is moved downward to come in close contact with the washer 160. When the washer 160 is not mounted, And then descends to the place. The guide portion 140 is not lifted from the panel 180 by the thickness of the washer 160 and the horseshoe sensor 150 is lifted up to the thickness of the washer 160, Can detect this.

즉, 상기 말굽센서(150)는 상기 가이드부(140)가 하강할 때 상기 판넬(180)로부터 상기 와셔(160) 두께만큼 들뜨도록 설정된 값을 감지할 수 있는 것으로, 상기 말굽센서(150)는 상기 가이드부(140)가 상기 판넬(180)로부터 상기 와셔(160) 두께만큼 들뜨지 않는 것을 감지할 경우, 상기 와셔(160)가 장착되지 않았다고 판단하는 것이다. That is, the horseshoe sensor 150 can detect a value set to be lifted from the panel 180 by the thickness of the washer 160 when the guide unit 140 descends, When the guide unit 140 detects that the washer 160 is not lifted from the panel 180 by the thickness of the washer 160, it determines that the washer 160 is not mounted.

상기 말굽센서(150)는 상기 가이드부(140)와 상기 판넬(180)의 움직임을 감지할 수 있다면 다양한 곳에 설치될 수 있다. 다만, 상기 말굽센서(150)는 상기 가이드부(140)의 이동을 감지할 수 있는 것이기에, 상기 가이드부(140)와 연결되어 있는 상기 하부 프레임(130)에 마련되는 것이 바람직하다. The horseshoe sensor 150 may be installed at various places as long as it can sense the movement of the guide unit 140 and the panel 180. The horseshoe sensor 150 may detect the movement of the guide unit 140 and may be provided on the lower frame 130 connected to the guide unit 140.

본 발명의 와셔 장착 검사 장치(100)는 상기 와셔(160) 장착 여부의 판단 결과를 표시할 수 있는 표시부(미도시)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 표시부는 상기 감지부나 상기 말굽센서를 통해 판단된 상기 와셔(160)의 장착 여부의 결과를 작업자가 알 수 있게 표시해 주는 부분이다. 상기 표시부는 작업자가 상기 와셔(160) 장착 여부를 알 수 있다면, 다양한 곳에 마련될 수 있다. The washer attachment inspection apparatus 100 of the present invention may further include a display unit (not shown) capable of displaying a result of determining whether the washer 160 is installed. The display unit displays a result of whether or not the washer 160 is installed, which is determined through the sensing unit or the horseshoe sensor, so that the operator can know the result. The display unit may be provided at various places as long as the operator can know whether or not the washer 160 is mounted.

상기 표시부는 글자를 이용하여 상기 와셔(160)의 장착 여부를 표시해주는 것이 바람직하지만 이에 한정되지는 않는다. 가령 상기 표시부는 발광 다이오드와 같이 불빛으로도 표시될 수도 있으며, 상기 표시부는 소리를 발생시키는 장치로 이루어져 상기 와셔(160)의 장착 여부를 소리로써 작업자에 알릴 수도 있다. It is preferable that the display unit indicate whether or not the washer 160 is mounted using characters, but the present invention is not limited thereto. For example, the display unit may be displayed as a light like a light emitting diode, and the display unit may include a device for generating sound, so that the operator can be informed by sound whether the washer 160 is mounted.

상술한 본 발명의 와셔 장착 검사 장치(100)의 와셔 장착 검사 방법을 살펴보면 다음과 같다. 와셔 장착 검사에 사용되는 와셔 장착 검사 장치(100)는 상술한 와셔 장착 검사 장치(100)와 동일한 것으로 와셔 장착 검사 장치(100)의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. The washer attachment inspection method of the washer attachment inspection apparatus 100 of the present invention will be described as follows. The washer attachment inspection apparatus 100 used for inspecting the washer attachment is the same as the above-described washer attachment inspection apparatus 100, and a detailed description of the construction of the washer attachment inspection apparatus 100 will be omitted.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 와셔 장착 검사 방법은 풀리(190)를 판넬(180)에 리벳(170) 및 와셔(160)를 이용하여 결합하는 방법을 통해 설명한다. 도 4의 지그(181)는 와셔 장착 검사 장치(100)를 이용하기 위한 기본 판으로 사용되며, 상기 리벳(170)은 리벳핀(171)과 결합되어 상기 풀리(190)가 상기 판넬(180)에 결합된다. Referring to FIG. 4, a washer attachment inspection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to a method of coupling a pulley 190 to a panel 180 using a rivet 170 and a washer 160. The jig 181 of Figure 4 is used as a base plate for using the washer attachment inspection apparatus 100 and the rivet 170 is engaged with a rivet pin 171 so that the pulley 190 is inserted into the panel 180, Lt; / RTI >

도 5를 참고하면, 본 발명의 와셔 장착 검사 방법은 가이드부(140)를 와셔(160)에 밀착하는 단계(S110), 가이드부(140)에 전기 신호를 발생하는 단계(S120), 감지부를 통해 통전을 감지하는 단계(S130), 통전을 통해 와셔 장착 여부를 판단 단계(S140)를 통해 이루어진다. 5, the washer attachment inspection method of the present invention includes a step S110 of closely contacting the guide part 140 to the washer 160, a step S120 of generating an electric signal to the guide part 140, (S130), and determining whether the washer is mounted through energization (S140).

상기 가이드부(140)를 와셔(160)에 밀착하는 단계(S110)는 리벳팅 작업을 하기 위해 상기 하부 프레임(130)과 연결되어 있는 상기 가이드부(140)를 하강 시켜 상기 가이드부(140)와 상기 와셔(160)를 밀착시키는 단계이다. 상기 가이드부(140)는 상기 리벳팅 펀치(121)가 상기 리벳(170)의 머리 위에 놓일 수 있는 위치를 안내하며 하강한다.The step of contacting the guide part 140 to the washer 160 in step S110 may include lowering the guide part 140 connected to the lower frame 130 to perform the riveting operation, And the washer 160 are brought into close contact with each other. The guide portion 140 descends while guiding the position where the riveting punch 121 can be placed on the head of the rivet 170.

상기 가이드부(140) 단계에서는 말굽센서(150)를 이용하여 와셔 장착 여부를 먼저 판단할 수도 있다. 말굽센서(150)를 통해 가이드부(140)의 들뜸을 감지하여 와셔 장착 여부를 판단하는 단계(S111)로써, 상술한 바와 같이 상기 말굽센서(150)는 상기 가이드부(140)의 이동을 감지하여 와셔(160) 장착 여부를 확인할 수 있다. In the guide portion 140, the horseshoe sensor 150 may be used to determine whether the washer is mounted. The horseshoe sensor 150 senses the lifting of the guide unit 140 through the horseshoe sensor 150 and determines whether or not the washer is mounted (S111). As described above, the horseshoe sensor 150 senses the movement of the guide unit 140 Thereby confirming whether or not the washer 160 is mounted.

구체적으로, 상기 가이드부(140)는 상기 판넬(180)로부터 상기 와셔(160) 두께만큼 들뜨도록 설정되어 있으며, 상기 말굽센서(150)는 이와 같은 부분을 감지할 수 있다. 도 4를 참조하면, 상기 가이드부(140)는 상기 와셔(160)에 밀착되도록 하강하게 되는데 여기서, 상기 와셔(160)가 장착되지 않게 되면 상기 가이드부(140)는 상기 판넬(180)이 있는 곳까지 하강을 하게 된다. Specifically, the guide portion 140 is set to be lifted from the panel 180 by the thickness of the washer 160, and the horseshoe sensor 150 can detect such a portion. 4, when the washer 160 is not mounted, the guide part 140 is moved downward to come in close contact with the washer 160. When the washer 160 is not mounted, And then descends to the place.

상기 가이드부(140)가 상기 판넬(180)이 있는 곳까지 하강하게 되면, 상기 가이드부(140)는 상기 판넬(180)로부터 상기 와셔(160) 두께만큼 들뜨지 않게 되고, 상기 말굽센서(150)는 이를 감지하게 된다. 즉, 상기 말굽센서(150)는 상기 가이드부(140)가 하강할 때 상기 판넬(180)로부터 상기 와셔(160) 두께만큼 들뜨도록 설정된 값을 감지하여, 상기 가이드부(140)가 상기 판넬(180)로부터 상기 와셔(160) 두께만큼 들뜨지 않는 경우 상기 와셔(160)가 장착되지 않았다고 판단하는 것이다. (이와 반대로, 상기 가이드부(140)가 상기 판넬(180)로부터 상기 와셔(160) 두께만큼 들떠있는 경우 상기 와셔(160)가 장착되었다고 판단한다.)The guide portion 140 is not lifted from the panel 180 by the thickness of the washer 160 and the horseshoe sensor 150 is lifted up to the thickness of the washer 160, Is detected. That is, the horseshoe sensor 150 senses a value set to be lifted from the panel 180 by the thickness of the washer 160 when the guide portion 140 descends, 180 to the thickness of the washer 160, it is determined that the washer 160 is not mounted. (On the contrary, if the guide portion 140 is excited by the thickness of the washer 160 from the panel 180, it is determined that the washer 160 is mounted.)

상기 가이드부(140)에 전기 신호를 발생하는 단계(S120)는 상기 전원공급부를 통해 상기 가이드부(140)에 전기신호를 발생시키는 것이다. 구체적으로 전기신호는 전류가 될 수 있으며, 상기 전원공급부를 통해 상기 가이드부(140)에 전류를 발생시키는 것이다. The step of generating an electric signal in the guide part 140 (S120) generates an electric signal to the guide part 140 through the power supply part. Specifically, the electric signal can be a current, and a current is generated in the guide unit 140 through the power supply unit.

상기 감지부를 통해 상기 가이드부와 상기 와셔의 통전을 감지하는 단계(S130)는 상기 감지부를 이용하여 통전 여부를 감지하는 것이다. 상술한 바와 같이 상기 감지부는 상기 가이드부(140)와 상기 와셔(160)의 통전을 감지할 수 있는 것이다. 상기 와셔(160)는 도체이기 때문에, 상기 가이드부(140)에 전기신호가 발생할 경우 상기 가이드부(140)와 상기 와셔(160)는 통전 되며, 상기 감지부는 이를 감지할 수 있는 것이다. 상기 감지부에는 와셔 감지용 센서(전기회로)가 마련될 수 있으며, 이와 같은 와셔 감지용 센서에 의해 통전 여부를 감지할 수 있다. The sensing of the energization of the guide unit and the washer through the sensing unit (S130) may be performed by sensing the energization using the sensing unit. As described above, the sensing unit can sense the energization of the guide unit 140 and the washer 160. Since the washer 160 is a conductor, when the electric signal is generated in the guide part 140, the guide part 140 and the washer 160 are energized, and the sensing part senses the electric signal. The sensing unit may be provided with a sensor for sensing a washer (electric circuit), and the presence or absence of electric current can be detected by the sensor for sensing the washer.

상기 통전을 통해 와셔(160) 장착 여부를 판단하는 단계(S140)는 상기 감지부를 통해 감지된 통전으로 상기 와셔(160) 장착 여부를 확인하는 것이다. 즉, 상기 와셔(160)가 장착되어 있다면, 상기 가이드부(140)와 상기 와셔(160)가 통전되고 상기 감지부는 이를 감지할 수 있게 된다. 상기 감지부에서 통전이 감지되면, 상기 와셔(160)가 장착되었다고 판단한다. 만약 상기 와셔(160)가 장착되어 있지 않다면, 상기 가이드부(140)는 통전될 대상이 없게 되고, 따라서 상기 감지부는 통전을 감지할 수 없게 된다. 이와 같이 상기 감지부를 통해 통전이 감지되지 않으면, 상기 와셔(160)가 장착 되지 않았다고 판단한다. In the step S140 of determining whether the washer 160 is mounted through the energization, it is determined whether the washer 160 is mounted by the energization sensed by the sensing unit. That is, if the washer 160 is mounted, the guide part 140 and the washer 160 are energized and the sensing part can sense the washer. When the power is detected by the sensing unit, it is determined that the washer 160 is installed. If the washer 160 is not mounted, the guide 140 does not have an object to be energized, so that the sensing unit can not sense energization. If power is not sensed through the sensing unit, it is determined that the washer 160 is not mounted.

상기 와셔 장착 검사 장치(100)는 상기 와셔 장착 여부의 판단 결과를 표시할 수 있는 표시부를 더 포함할 수 있으며, 상술한 와셔 장차 검사 방법에 따른 판단 결과는 상기 표시부에 표시되어 작업자가 인식할 수 있게 된다. 즉, 상기 말굽센서(150)를 통해 가이드부(140)의 들뜸을 감지하여 와셔(160) 장착 여부를 판단하는 단계(S111)의 결과와, 상기 통전을 통해 와셔(160) 장착 여부를 판단하는 단계(S140)의 결과가 상기 표시부를 통해 작업자에게 인식될 수 있다. The washer attachment inspection apparatus 100 may further include a display unit capable of displaying a result of the determination as to whether or not the washer is mounted. The determination result according to the above-described washer attachment inspection method may be displayed on the display unit, . That is, the result of the step S111 of determining whether the washer 160 is mounted by detecting the lifting of the guide part 140 through the horseshoe sensor 150 and whether or not the washer 160 is mounted through the energization is determined The result of step S140 may be recognized by the operator through the display unit.

상기 표시부는 상술한 바와 같이 글자를 이용하여 상기 와셔(160)의 장착 여부를 표시해주는 것이 바람직하지만 이에 한정되지는 않는다. 가령 상기 표시부는 발광 다이오드와 같이 불빛으로도 표시될 수도 있으며, 상기 표시부는 소리를 발생시키는 장치로 이루어져 상기 와셔(160)의 장착 여부를 소리로써 작업자에 알릴 수도 있다. The display unit is preferably used to indicate whether or not the washer 160 is mounted using letters, but the present invention is not limited thereto. For example, the display unit may be displayed as a light like a light emitting diode, and the display unit may include a device for generating sound, so that the operator can be informed by sound whether the washer 160 is mounted.

상술한 본 발명의 와셔 장착 검사 장치 와셔 장착 검사 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다. The above-described washer attachment inspection apparatus washer attachment inspection method of the present invention has the following effects.

본 발명은 가이드부(140)와 와셔(160)의 통전 시험을 통해 와셔(160)의 장착 여부를 검사할 수 있는 와셔 장착 검사 장치 및 와셔 장착 검사 방법에 관한 것으로, 본 발명을 통해 와셔(160) 장착 여부를 자동으로 검사할 수 있는 장점이 있다. The present invention relates to a washer attachment inspection apparatus and a washer attachment inspection method capable of inspecting whether or not a washer 160 is mounted through an energization test of a guide portion 140 and a washer 160. In the present invention, It is possible to automatically check whether or not it is mounted.

또한, 본 발명은 말굽센서(150)를 이용하여 와셔(160)의 누락 여부를 한 번 더 검사할 수 있어, 가이드부(140)와 와셔(160)의 통전 시험 및 말굽센서(150)를 이용한 이중 검사를 통해 와셔(160)의 누락을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다. The present invention can further check whether or not the washer 160 is missing by using the horseshoe sensor 150 so that it is possible to test the hose 160 by the energization test of the guide portion 140 and the washer 160, There is an advantage that the missing of the washer 160 can be more effectively prevented through the double inspection.

이와 함께, 본 발명은 리벳팅 작업을 하는 동시에 와셔(160)의 장착 여부를 판단할 수 있기 때문에 별도의 와셔(160) 장착 여부 검사를 실시하지 않아도 된다. 이에 리벳팅 작업의 작업효율을 높일 수 있으며, 동시에 와셔(160)의 누락도 방지할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the present invention can determine whether or not the washer 160 is mounted while performing the riveting operation, it is not necessary to perform the inspection of whether or not the washer 160 is mounted. The operation efficiency of the riveting operation can be improved and at the same time, the leakage of the washer 160 can be prevented.

본 발명의 와셔 검사 장착 장치는 윈도우 레귤레이터에 사용되는 풀리를 판넬에 결합할 때 사용할 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 리벳팅 작업을 하면서 동시에 와셔 장착 여부를 검사하는 다양한 장치에 사용될 수 있음은 물론이다. The washer inspection mounting apparatus of the present invention can be used when a pulley used in a window regulator is coupled to a panel. Needless to say, the present invention is not limited thereto, and may be used in various apparatuses for inspecting whether or not the washer is mounted while performing the riveting operation.

본 발명의 와셔 검사 장착 장치는 감지부, 전원공급부, 말굽센서를 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하여 이루어질 수도 있다. 제어부는 감지부, 전원공급부, 말굽센서 등을 제어할 수 있으며, 이외에도 본 발명의 와셔 장착 검사 장치에 사용되는 다양한 장치의 제어를 할 수 있다.The apparatus for inspecting a washer according to the present invention may further comprise a control unit for controlling the sensing unit, the power supply unit, and the horseshoe sensor. The control unit can control the sensing unit, the power supply unit, the horseshoe sensor, and the like, and can also control various devices used in the washer attachment inspection apparatus of the present invention.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위를 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, and many modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100...와셔 장착 검사 장치 110...상부 프레임
111...회전장치 112...이송장치
120...펀치부 121...리벳팅 펀치
130...하부 프레임 140...가이드부
150...말굽센서 160...와셔
170...리벳 171...리벳핀
180...판넬 181...지그
190...풀리
S110...가이드부를 와셔에 밀착하는 단계
S111...말굽센서를 통해 가이드부의 들뜸을 감지하여 와셔 장착 여부를 판단하는 단계
S120...가이드부에 전기신호 발생 단계
S130...감지부를 통해 통전 감지 단계
S140...통전을 통해 와셔 장착 여부 판단 단계100 ... Washer mounting inspection device 110 ... Upper frame
111 ... Rotating device 112 ... Feeding device
120 ... punch portion 121 ... riveting punch
130 ... lower frame 140 ... guide portion
150 ... Horseshoe sensor 160 ... Washer
170 ... rivet 171 ... rivet pin
180 ... panel 181 ... jig
190 ... pulley
S110 ... step of bringing the guide portion into close contact with the washer
S111: Detecting lifting of the guide portion through the horseshoe sensor and judging whether or not the washer is mounted
S120 ... generating an electric signal in the guide portion
S130 ... energization detection step through the sensing unit
S140: Whether the washer is mounted through energization

Claims (6)

리벳과 와셔를 이용하여 풀리를 판넬에 결합할 때 와셔 장착 여부를 검사할 수 있는 와셔 장착 검사 장치로서,
회전장치와 이송장치가 마련되어 있는 상부 프레임;
상기 이송장치의 하부에 결합되며, 상기 이송장치를 통해 상하로 이동할 수 있으며, 상기 리벳에 힘을 전달할 수 있는 리벳팅 펀치가 마련되어 있는 펀치부;
상기 펀치부의 외부를 둘러싸게 마련되는 하부 프레임;
상기 하부 프레임의 하부에 마련되며, 상기 와셔에 밀착되는 가이드부;
상기 가이드부에 전기신호를 발생시킬 수 있는 전원공급부; 및
상기 가이드부와 상기 와셔의 통전을 감지할 수 있는 감지부;를 포함하며,
상기 회전장치는 상기 리벳팅 펀치에 동력을 제공하여, 상기 리벳팅 펀치를 회전시킬 수 있으며,
상기 감지부를 통해 통전이 감지되면, 상기 와셔가 장착되었다고 판단하고, 상기 감지부를 통해 통전이 감지되지 않으면, 상기 와셔가 장착되지 않았다고 판단하는 것을 특징으로 하는 와셔 장착 검사 장치.A washer attachment inspection apparatus capable of inspecting whether or not a washer is mounted when a pulley is coupled to a panel using a rivet and a washer,
An upper frame provided with a rotating device and a transfer device;
A punch unit coupled to a lower portion of the conveying unit and capable of moving up and down through the conveying unit and having a riveting punch capable of transmitting a force to the rivet;
A lower frame surrounding the outside of the punching portion;
A guide portion provided at a lower portion of the lower frame and coming into close contact with the washer;
A power supply unit capable of generating an electrical signal in the guide unit; And
And a sensing unit for sensing the energization of the guide unit and the washer,
The rotating device may provide power to the riveting punch to rotate the riveting punch,
Wherein the controller determines that the washer is installed when the energization is detected through the sensing unit, and determines that the washer is not attached if energization is not detected through the sensing unit. 제1항에 있어서,
상기 하부 프레임에 마련되며, 상기 가이드부의 이동을 감지할 수 있는 말굽센서를 더 포함하며,
상기 가이드부는 상기 판넬로부터 상기 와셔 두께만큼 들뜨게 설정되며, 상기 말굽센서는 상기 가이드부가 상기 판넬로부터 상기 와셔 두께만큼 들뜨지 않는 것을 감지할 경우, 상기 와셔가 장착되지 않았다고 판단하는 것을 특징으로 하는 와셔 장착 검사 장치. The method according to claim 1,
And a horseshoe sensor provided on the lower frame and capable of sensing movement of the guide unit,
Wherein said guide portion is set to be as thick as said washer thickness from said panel and said horseshoe sensor determines that said washer is not mounted when said horseshoe sensor senses that said guide portion is not lifted from said panel by the thickness of said washer Device. 제1항에 있어서,
상기 와셔 장착 여부의 판단 결과를 표시할 수 있는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와셔 장착 검사 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a display unit capable of displaying a result of the determination as to whether or not the washer is mounted. 회전장치와 이송장치가 마련되어 있는 상부 프레임; 상기 이송장치의 하부에 결합되며, 상기 이송장치를 통해 상하로 이동할 수 있으며, 리벳에 힘을 전달할 수 있는 리벳팅 펀치가 마련되어 있는 펀치부; 상기 펀치부의 외부를 둘러싸게 마련되는 하부 프레임; 상기 하부 프레임의 하부에 마련되며, 와셔에 밀착되는 가이드부; 상기 가이드부에 전기신호를 발생시킬 수 있는 전원공급부; 및 상기 가이드부와 상기 와셔의 통전 여부를 감지할 수 있는 감지부;를 포함하며, 상기 회전장치는 상기 리벳팅 펀치에 동력을 제공하여, 상기 리벳팅 펀치를 회전시킬 수 있는 와셔 장착 검사 장치를 이용하여, 리벳과 와셔를 이용하여 풀리를 판넬에 결합할 때 와셔 장착 여부를 검사하는 와셔 장착 검사 방법으로서,
상기 가이드부를 상기 와셔에 밀착하는 단계;
상기 전원공급부를 통해 상기 가이드부에 전기신호를 발생시키는 단계;
상기 감지부를 통해 상기 가이드부와 상기 와셔의 통전을 감지하는 단계; 및
상기 감지부를 통해 통전이 감지되면, 상기 와셔가 장착되었다고 판단하고, 상기 감지부를 통해 통전이 감지되지 않으면, 상기 와셔가 장착되지 않았다고 판단하는 판단단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 와셔 장착 검사 방법.An upper frame provided with a rotating device and a transfer device; A punch unit coupled to a lower portion of the conveying unit and vertically movable through the conveying unit and having a riveting punch capable of transmitting a force to the rivet; A lower frame surrounding the outside of the punching portion; A guide portion provided at a lower portion of the lower frame and brought into close contact with the washer; A power supply unit capable of generating an electrical signal in the guide unit; And a sensing unit for sensing whether or not the guide unit and the washer are energized, wherein the rotating device is provided with a washer attachment inspection device capable of rotating the riveting punch by providing power to the riveting punch A method of inspecting a washer with a washer mounted on a panel using a rivet and a washer,
Fitting the guide portion to the washer;
Generating an electrical signal in the guide through the power supply;
Sensing the energization of the guide portion and the washer through the sensing portion; And
And a step of determining that the washer is not mounted when the energization is detected through the sensing unit and the washer is not attached when the energization is detected through the sensing unit . 제4항에 있어서,
상기 와셔 검사 장착 장치는 상기 하부 프레임에 마련되며, 상기 가이드부의 이동을 감지할 수 있는 말굽센서를 더 포함하여 이루어지고,
상기 가이드부는 상기 판넬로부터 상기 와셔 두께만큼 들뜨게 설정되어,
상기 가이드부를 상기 와셔에 밀착하는 단계에서, 상기 말굽센서를 통해 상기 가이드부가 상기 판넬로부터 상기 와셔 두께만큼 들뜨지 않는 경우가 감지되면, 상기 와셔가 장착되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 와셔 장착 검사 방법. 5. The method of claim 4,
Wherein the washer inspection mounting apparatus further comprises a horseshoe sensor provided on the lower frame and capable of detecting movement of the guide unit,
Wherein the guide portion is set so as to be flush with the thickness of the washer from the panel,
Wherein when it is detected through the horseshoe sensor that the guide portion is not lifted from the panel by the thickness of the washer, it is determined that the washer is not mounted in the step of tightly contacting the guide portion with the washer . 제4항에 있어서,
상기 와셔 장착 검사 장치는, 상기 와셔 장착 여부의 판단 결과를 표시할 수 있는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와셔 장착 검사 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the washer attachment inspection apparatus further comprises a display unit capable of displaying a result of the determination as to whether or not the washer is mounted.
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