KR101949246B1 - Drones with searchlight function - Google Patents

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KR101949246B1
KR101949246B1 KR1020180029749A KR20180029749A KR101949246B1 KR 101949246 B1 KR101949246 B1 KR 101949246B1 KR 1020180029749 A KR1020180029749 A KR 1020180029749A KR 20180029749 A KR20180029749 A KR 20180029749A KR 101949246 B1 KR101949246 B1 KR 101949246B1
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조한희
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조한희
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    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Abstract

The present invention relates to a drone with a searchlight function, wherein X- and Y-shaft frames moving two-dimensionally regardless of a posture of a flying object are mounted on the center of the flying object of the drone and the Y-shaft frame includes a searchlight formed on the bottom of a vertical central axis, so a central axis is fixed on one spot regardless of rolling and pitching of the flying object, such that a desired position is concentratedly lightened by the searchlight. To this end, according to the present invention, the drone with a searchlight function comprises a plurality of arms radially installed on a flying object and a rotor disposed on the front end of each arm to rotate a blade. The flying object comprises: a vertically penetrated hollow passage; a hollow X-shaft frame mounted in the passage of the flaying object to be normally or reversely rotated with respect to an X-shaft by an X-shaft motor disposed on both sides; a hollow Y-shaft frame mounted in the passage of the flaying object to be normally or reversely rotated with respect to a Y-shaft by a Y-shaft motor disposed on both sides to be perpendicular to the X-shaft motor, and mounted in the X-shaft frame; a weight disposed on the top of the central shaft vertically penetrating the center of the Y-shaft frame; and a searchlight with a plurality of LED modules disposed on a bottom.

Description

서치라이트기능을 갖는 무인비행기{Drones with searchlight function}Drones with searchlight function with searchlight function

본 발명은 서치라이트기능을 갖는 무인비행기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인비행기의 기체 중앙에 기체의 롤링(rolling) 및 피칭(pitching)과 무관하게 한곳을 집중 조명하거나 또는 기체의 정지상태에서 조명방향을 사방으로 전환할 수 있는 수단을 마련함으로써, 조난발생 지역에서 근접하여 야간 수색이 가능한 서치라이트 기능을 갖는 무인비행기에 관한 것이다.The present invention relates to a UAV having a searchlight function, and more particularly, to a UAV having a searchlight function, and more particularly, To a unmanned airplane having a searchlight function capable of searching at night in the vicinity of a distress area by providing a means for switching the direction to four directions.

일반적으로 무인비행기는 카메라를 장착하여 원하는 장소를 공중에서 쉽게 촬영할 수 있는 분야에 많이 사용되고 있다. 최근에는 물건을 배달하는 택배분야, 튜브를 익수자에게 전달하는 인명구조분야, 농약을 살포하는 농사분야 및 화재진압분야 등 다양한 곳에서 무인비행기가 활용되고 있다.Generally, the unmanned airplane is widely used in the field where the camera can be mounted and the desired place can be easily photographed in the air. In recent years, unmanned airplanes have been used in a variety of places, such as a parcel delivery service for delivering goods, a life-saving field for delivering the tube to a sucker, agricultural fields for spraying pesticides, and fire suppression fields.

종래 특허공개 제2016-0024269호는 엘이디조명부를 갖는 무인비행기를 제안한 바 있다. 이는 고출력의 엘이디조명을 갖는 것으로서, 기존의 조명탄을 사용하는 방식에 비하여 저비용으로 조명을 제공할 수 있으며, 유인항공기에 비하여 안전사고의 발생을 줄일 수 있고, 풍압이 낮기 때문에 작업자나 조명 이용자들과 인접한 위치에서 집중 조명할 수 있는 효과가 있다.Conventional patent publication No. 2016-0024269 has proposed a unmanned airplane having an LED illumination part. This is because it has a high output LED illumination and can provide illumination at a lower cost than a conventional method using flares and can reduce the occurrence of safety accidents as compared with a manned aircraft and has a low wind pressure, It is possible to perform focused illumination at an adjacent position.

그러나 상기 엘이디조명부가 기체에 직접 고정되어서 기체와 함께 움직이는 방식이므로 기체의 롤링 및 피칭시 조명이 좌우 및 앞뒤로 흔들리게 되므로 기체의 자세와 무관하게 한곳을 정지상태로 집중 조명할 수 없는 기술적인 문제점이 있었다.However, since the LED illumination unit is directly fixed to the gas and moves together with the gas, the illumination is shaken when the gas is rolled and pitched. Therefore, there is a technical problem that one spot can not be focused on the stationary state irrespective of the posture of the gas there was.

본 발명자는 기체의 중앙에 기체의 자세와 무관하게 3차원적으로 움직이는 X,Y,Z축프레임으로 구성되고, 상기 Z축프레임에는 VR카메라를 갖는 중심축이 제자리 회전되도록 한 짐벌용 무인비행기를 특허출원 제10-2017-0102645호로 선출원 중에 있다. The inventor of the present invention has proposed a gantry unmanned airplane comprising a X-axis, a Y-axis, and a Z-axis frame moving three-dimensionally at the center of a gas, Patent application No. 10-2017-0102645.

본 발명은 본 발명자의 선출원 중인 무인비행기에 서치라이트를 적용하여 종래의 문제점을 개선한 것으로서, 본 발명의 목적은 무인비행기의 기체 중앙에 기체의 자세와 무관하게 2차원적으로 움직이는 X,Y축프레임을 장착하고, 상기 Y축프레임에는 수직의 중심축 하단으로 서치라이트를 구비함으로써, 상기 기체의 롤링 및 피칭과 무관하게 상기 중심축을 한곳에 고정시킬 수 있으므로 상기 서치라이트로 원하는 지점을 집중 조명할 수 있는 서치라이트 기능을 갖는 무인비행기를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems by applying a searchlight to a unmanned airplane of the present invention. The object of the present invention is to provide an unmanned airplane that is capable of moving two-dimensionally moving X and Y axes Frame, and the Y-axis frame is provided with a searchlight as a vertical central axis lower end, the central axis can be fixed in one place regardless of the rolling and pitching of the base body, Which has a searchlight function.

이를 위하여 본 발명은 기체에 방사상으로 다수의 아암이 구비되고, 각 아암의 선단에는 날개를 회전시키는 로터가 구비된 서치라이트 기능을 갖는 무인비행기에 있어서, 상기 기체는 상하측으로 관통된 중공상의 통로가 구비되고; 양쪽으로 구비된 X축모터에 의해 X축을 기준으로 정역회전 되게 상기 기체의 통로에 장착되는 중공상의 X축프레임; 상기 X축모터와 직교되게 양쪽으로 구비된 Y축모터에 의해 Y축을 기준으로 정역회전 되고, 상기 X축프레임의 내부에 장착되는 Y축프레임; 그리고 상기 Y축프레임의 중심을 상하측으로 관통하는 중심축의 상단에 무게추가 구비되고, 하단에는 다수의 LED모듈을 갖는 서치라이트가 구비된 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a UAV having a searchlight function in which a plurality of arms are radially arranged on a base and a rotor for rotating the wings is provided at the tip of each arm, wherein the base has a hollow passageway ; A hollow X-axis frame mounted on the passage of the base so as to be rotated in normal and reverse directions with respect to the X-axis by the X-axis motor provided on both sides; A Y-axis frame rotatable about a Y axis by a Y-axis motor provided on both sides of the X-axis motor, the Y-axis frame mounted inside the X-axis frame; And a searchlight having a plurality of LED modules is provided at the lower end of the Y-axis frame, and a searchlight having a plurality of LED modules is provided at an upper end of the center axis passing through the center of the Y-axis frame.

본 발명에 따르면 무인비행기의 기체를 구성하는 상판, 하판 및 중간판들의 내부에 중공상의 통로가 형성되고, 상기 중간판은 상기 상판 및 하판에 대하여 완충성을 갖게 설치된다. 그리고 상기 중간판에는 X축을 기준으로 정역회전되는 X축프레임이 장착되고, 상기 X축프레임의 내부에는 Y축을 기준으로 정역회전되는 Y축프레임이 장착된다. 또한 상기 Y축프레임에는 하단에 서치라이트를 갖는 중심축이 구비되는데, 상기 X,Y프레임은 상기 기체의 자세와 무관하게 2차원적으로 움직인다.According to the present invention, a hollow passageway is formed inside the upper plate, the lower plate and the intermediate plates constituting the base of the UAV, and the intermediate plate is installed to have a buffering property with respect to the upper plate and the lower plate. An X-axis frame rotatable about a X-axis is mounted on the intermediate plate, and a Y-axis frame rotatable about a Y-axis is mounted in the X-axis frame. In addition, the Y-axis frame is provided with a central axis having a searchlight at the lower end thereof, and the X and Y frames are two-dimensionally moved regardless of the attitude of the gas.

따라서 상기 기체의 롤링 및 피칭과 무관하게 상기 중심축은 고정되므로 서치라이트로 한곳을 집중 조명할 수 있다. 또한 반대로 상기 기체의 정지상태에서 상기 X,Y프레임은 2차원적으로 움직이므로 상기 서치라이트의 방향을 전환해가면서 주변 지역을 폭넓게 조명할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the central axis is fixed regardless of the rolling and pitching of the base body, so one spot can be intensively illuminated by the searchlight. On the contrary, since the X and Y frames are two-dimensionally moved in the stationary state of the base, there is an advantage that the surrounding area can be widely illuminated while changing the direction of the searchlight.

도 1은 본 발명 한 실시예의 무인비행기의 조립 사시도
도 2는 본 발명 한 실시예의 무인비행기의 분리 사시도
도 3은 본 발명 한 실시예의 서치라이트의 분리 사시도
도 4는 본 발명 한 실시예의 서치라이트의 단면도
도 5는 본 발명 한 실시예의 무인비행기의 일부 분리 사시도
도 6은 본 발명 한 실시예의 무인비행기의 정면도
도 7은 본 발명 한 실시예의 무인비행기의 일부 평면도1 is an assembled perspective view of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of the unmanned airplane of the embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a searchlight according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a searchlight according to an embodiment of the present invention
5 is a partially exploded perspective view of the unmanned airplane of the embodiment of the present invention.
6 is a front view of the unmanned airplane of the embodiment of the present invention
7 is a partial plan view of the unmanned airplane of the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7에서 본 발명 한 실시예의 무인비행기는 상판(52), 하판(53) 및 중간판(54)으로 구성된 판상의 기체(50)에 방사상으로 다수의 아암(55)이 구비되고, 각 아암(55)의 선단에는 모터로 작동되는 로터(56)가 구비되며, 각 로터(56)에는 날개(57)가 구비된다. 상기 아암(55)은 상기 상판(52)과 하판(53)의 사이에 고정된 아암체결구(55a)에 의해 기체(50)와 연결된다.1 to 7, the UAV of the embodiment of the present invention is provided with a plurality of arms 55 radially in a plate-shaped base 50 composed of an upper plate 52, a lower plate 53 and an intermediate plate 54, A rotor 56 operated by a motor is provided at the tip of each arm 55 and each rotor 56 is provided with a blade 57. The arm 55 is connected to the base 50 by an arm fastener 55a fixed between the upper plate 52 and the lower plate 53.

상기 기체(50)를 구성하는 상판(52), 하판(53) 및 중간판(54)은 중앙이 관통된 통로(51)가 구비된다. 그리고 상기 중간판(54)은 2단으로 구성되는데, 위쪽 중간판(54)과 상판(52)의 사이 및 아래쪽 중간판(54)과 하판(53)의 사이에 서로 대응되게 방사상으로 원형의 탄성체(54a)가 구비되고, 각 탄성체(54a)의 상하측은 상판(52), 중간판(54) 및 하판(53)과 브래킷(54b)으로 체결된다. 상기 각 탄성체(54a)는 원형으로 구성되어 좌우측 및 상하측으로 탄성을 갖는다. 즉 중간판(54)이 외력을 받아 상판(52) 쪽으로 이동할 경우 중간판(54)과 상판(52) 사이의 탄성체(54a)는 압축되고, 중간판(54)과 하판(53) 사이의 탄성체(54a)는 늘어나게 되고, 반대로 중간판(54)이 하판(53) 쪽으로 이동할 경우 하판(53) 쪽의 탄성체(54a)는 압축되고, 상판(52) 쪽의 탄성체(54a)는 늘어나므로 중간판(54)이 상하측으로 유동성을 갖는다. 따라서 상기 중간판(54)이 상기 상판(52) 및 하판(53)의 사이에서 상하측 및 좌우측으로 유동성 있게 구비된다.The upper plate 52, the lower plate 53 and the intermediate plate 54 constituting the base body 50 are provided with passages 51 passing through the center. The intermediate plate 54 is composed of two stages. The intermediate plate 54 is provided between the upper intermediate plate 54 and the upper plate 52 and between the lower intermediate plate 54 and the lower plate 53, Upper and lower sides of the respective elastic members 54a are fastened by the upper plate 52, the intermediate plate 54 and the lower plate 53 and the bracket 54b. Each of the elastic bodies 54a is formed in a circular shape and has elasticity on left and right sides and up and down sides. That is, when the intermediate plate 54 receives an external force and moves toward the upper plate 52, the elastic body 54a between the intermediate plate 54 and the upper plate 52 is compressed and the elastic body 54 between the intermediate plate 54 and the lower plate 53 is compressed When the intermediate plate 54 moves toward the lower plate 53, the elastic body 54a on the lower plate 53 is compressed and the elastic body 54a on the upper plate 52 is stretched, (54) has fluidity up and down. Therefore, the intermediate plate 54 is provided between the upper plate 52 and the lower plate 53 in a fluid manner up and down and left and right.

상기 기체(50)의 통로(51)에는 X축프레임(10)이 동심상으로 떨어져서 구비된다. 상기 X축프레임(10)은 중공상의 "ㅁ"자 형태를 갖는 것으로서, 내주면 양측에 X축방향으로 한쌍의 X축모터(11)가 구비되고, 각 X축모터(11)의 모터축이 X축프레임(10)의 외부로 돌출된 상태에서 모터축고정부(12)에 고정된다. 그리고 상기 모터축고정부(12)는 직육면체로 구성되는데, 상기 2단으로 구성된 중간판(54)들의 사이로 끼워져 중간판(54)들에 나사못으로 고정된다. 따라서 상기 모터축이 고정자가 되고 상기 X축모터(11)가 회전자의 역할을 하게 되므로 상기 X축모터(11)의 작동시 상기 X축모터(11)가 X축프레임(10)과 함께 정역회전 된다.The X-axis frame 10 is concentrically provided in the passage 51 of the base 50. The X-axis frame 10 has a hollow "ㅁ" shape. The X-axis frame 10 is provided with a pair of X-axis motors 11 in the X-axis direction on both sides of the inner circumference, And is fixed to the motor shaft fixing portion 12 in a state of protruding outside the shaft frame 10. The motor shrinking portion 12 is formed of a rectangular parallelepiped, and is interposed between the two intermediate plates 54 and fixed to the intermediate plates 54 with screws. Accordingly, the motor shaft becomes a stator and the X-axis motor 11 functions as a rotor. Therefore, when the X-axis motor 11 operates, the X-axis motor 11 rotates together with the X- .

그리고 상기 X축프레임(10)의 내부에는 상기 X축모터(11)와 직교되는 Y축방향으로 한쌍의 Y축모터(21)가 고정되고, 상기 각 Y축모터(21)의 모터축과 연결되어 정역회전 되는 일자형의 Y축프레임(20)이 구비된다. 또한 상기 Y축프레임(20)의 중앙에는 상하로 관통되는 중심축(30)이 구비되고, 상기 중심축(30)의 하단에는 서치라이트가 구비되며, 상단에는 무게추(30a)가 구비된다.A pair of Y-axis motors 21 are fixed in the X-axis frame 10 in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis motors 11 and connected to motor shafts of the respective Y- Axis Y-axis frame 20 rotated in normal and reverse directions. The Y-axis frame 20 is provided with a center shaft 30 vertically passing through the center of the Y-axis frame 20. A searchlight is provided at a lower end of the center shaft 30 and a weight 30a is provided at an upper end thereof.

상기 서치라이트는 상기 중심축(30)의 하단에 끼워져 고정되는 체결구(42)를 갖는 원판형의 방열판(41)이 구비되고, 상기 방열판(41)의 밑면에는 다수의 LED모듈(40)이 구비된다. 상기 각 LED모듈(40)은 100W이상의 고효율로 구성되며, 각 LED모듈(40)은 반사갓(43)을 갖는다. 그리고 반사갓(43)의 개방된 밑면은 렌즈(44)가 구비되는데, 상기 렌즈(44)는 한면이 볼록한 형태로써, 빛을 한곳으로 집중시키는 역할을 한다. 그리고 상기 렌즈(44)를 제외하고 상기 반사갓(43)을 덮는 반사판(45)이 구비되며, 상기 방열판(41)에는 동심상으로 다수의 방열핀(41a)이 구비된다.The searchlight is provided with a disk-shaped heat sink 41 having a fastening hole 42 to be fixed to the lower end of the central shaft 30 and a plurality of LED modules 40 are mounted on the bottom surface of the heat sink 41. [ Respectively. Each LED module 40 has a high efficiency of 100 W or more, and each LED module 40 has a reflector 43. The open bottom surface of the reflector shade 43 is provided with a lens 44. The lens 44 has a convex shape on one side and functions to concentrate the light in one place. And a reflection plate 45 covering the reflector 43 except for the lens 44. The heat radiating plate 41 is provided with a plurality of radiating fins 41a concentrically.

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 무인비행기는 기체(50)를 구성하는 상판(52), 하판(53) 및 중간판(54)에 통로(51)가 형성되어서 상기 X축프레임(10)이 장착된다. 그리고 X축프레임(10)의 내부에 Y축프레임(20)이 구비되고, 상기 Y축프레임(20)에는 중심축(30)이 상하로 관통되게 구비된 상태에서 상기 중심축(30)의 하단에 서치라이트가 구비된다.The unmanned airplane of the embodiment of the present invention configured as described above has the passages 51 formed in the upper plate 52, the lower plate 53 and the intermediate plate 54 constituting the base 50 to mount the X-axis frame 10 . A Y-axis frame 20 is provided in the X-axis frame 10 and the Y-axis frame 20 is provided with a central axis 30 passing through the upper and lower ends of the Y- A searchlight is provided.

상기 X축모터(11) 및 Y축모터(21)는 자이로스코프와 가속도계 및 기압계 등으로 이뤄진 센서 장치인 IMU(Inertial Measurement Unit)를 갖추고 있으므로 상기 기체(50)의 자세와 무관하게 독립적으로 원하는 방향으로 움직일 수 있다.The X-axis motor 11 and the Y-axis motor 21 are equipped with an IMU (Inertial Measurement Unit), which is a sensor device including a gyroscope, an accelerometer and a barometer, so that independently of the posture of the base 50, Lt; / RTI >

도 7에 도시된 바와같이 X축모터(11)의 모터축을 고정하는 모터축고정부(12)가 상기 중간판(54)에 고정되면 X축프레임(10)과 Y축프레임(20)은 X축 및 Y축방향으로 자유롭게 회동 가능하므로 상기 중심축(30)을 수직으로 세우거나 또는 원하는 곳으로 기울일 수 있다. 즉 상기 X축모터(11)의 모터축이 모터축고정부(12)를 통하여 중간판(54)에 고정되면 상기 X축모터(11)는 회전자의 역할을 하여서 상기 X축프레임(10)과 함께 상기 모터축을 기준으로 정역회전 된다. 그리고 상기 Y축프레임(20)은 Y축모터(21)를 통하여 상기 X축프레임(10)에서 정역회전되므로 상기 기체(50)가 롤링 또는 피칭동작을 하는 동안 상기 중심축(30)은 X축모터(11) 및 Y축모터(21)에 의해서 2차원적으로 움직여서 수직으로 고정된 상태가 되거나 또는 원하는 사선방향으로 고정된 상태를 유지할 수 있다.7, the X axis frame 10 and the Y axis frame 20 are fixed to the X axis (X axis) when the motor shaft fixing part 12 for fixing the motor shaft of the X axis motor 11 is fixed to the intermediate plate 54, And Y-axis direction, the center shaft 30 can be vertically erected or tilted to a desired position. That is, when the motor shaft of the X-axis motor 11 is fixed to the intermediate plate 54 through the motor shaft fixing portion 12, the X-axis motor 11 functions as a rotor, And is rotated forward and backward with respect to the motor shaft. Since the Y-axis frame 20 is rotated in the forward and reverse directions in the X-axis frame 10 through the Y-axis motor 21, the center axis 30 is rotated in the X- The motor 11 and the Y-axis motor 21 can be two-dimensionally moved to be vertically fixed or can be kept fixed in a desired oblique direction.

즉 상기 기체(50)가 좌우로 움직이는 롤링동작을 수행하는 동안 상기 X축프레임(10)은 상기 X축모터(11)를 통하여 롤링의 반대반향으로 움직이고, 상기 기체(50)가 앞뒤로 움직이는 피칭동작을 수행하는 동안 상기 Y축프레임(20)은 Y축모터(21)를 통하여 피칭의 반대방향으로 움직인다. 그리고 롤링과 피칭이 복합적으로 이뤄지는 동안 상기 X축프레임(10) 및 Y축프레임(20)은 이들의 반대반향으로 움직이면서 상기 중심축(30)을 원하는 지점에 고정시킬 수 있다. 또한 상기 기체(50)가 수평으로 정지상태에 놓이더라도 상기 중심축(30)을 좌우 및 앞뒤로 움직일 수 있으므로 상기 중심축(30) 하단의 서치라이트를 기체의 자세와 무관하게 원하는 지점으로 보낼 수 있다.That is, the X-axis frame 10 moves in the opposite direction of the rolling through the X-axis motor 11 while the base 50 performs a rolling motion moving left and right, The Y-axis frame 20 moves in the opposite direction of the pitch through the Y-axis motor 21. [ The X-axis frame 10 and the Y-axis frame 20 can be fixed to a desired point while moving in opposite directions to each other while rolling and pitching are performed in combination. Since the center shaft 30 can be moved left and right and back and forth even if the base body 50 is horizontally stopped, the searchlights at the lower end of the center shaft 30 can be directed to a desired point regardless of the posture of the body .

상기 서치라이트는 방열판(41)이 체결구(42)를 통하여 상기 중심축(30)의 하단에 수직으로 결합되며, 상기 방열판(41)의 밑면에는 100W이상의 고효율 LED모듈(40)이 다수개 조합된 것이며, 각 LED모듈(40)에는 렌즈(44)가 구비되어서 빛을 한곳에 집중시킨다. 따라서 조난발생지역에서 접근이 어려운 지점을 집중해서 조명할 수 있으며, 또한 상기 방열판(41)의 윗면에는 방사상으로 다수의 방열핀(41a)이 구비되는데, 이들 방열핀(41a)은 기체(50)를 비행시키는 날개(57)의 바람으로 신속하게 방열되는 이점이 있다.The searchlight is vertically coupled to the lower end of the center shaft 30 through a fastening hole 42 and a plurality of highly efficient LED modules 40 of 100 W or more are assembled on the bottom surface of the heat sink 41. [ And each LED module 40 is provided with a lens 44 to concentrate the light in one place. A plurality of radiating fins 41a are radially formed on the upper surface of the heat radiating plate 41. These radiating fins 41a are used to radiate the gas 50 There is an advantage that the heat is radiated quickly by the wind of the wings 57.

10 : X축프레임 11 : X축모터
12 : 모터축고정부 20 : Y축프레임
21 : Y축모터 30 : 중심축
30a : 무게추 40 : LED모듈
41 : 방열판 42 : 체결구
43 : 반사갓 44 : 렌즈
45 : 반사판 50 : 기체
51 : 통로 52 : 상판
53 : 하판 54 : 중간판
54a : 탄성체 55 : 아암10: X-axis frame 11: X-axis motor
12: Motor shrink 20: Y-axis frame
21: Y-axis motor 30: center axis
30a: weight weight 40: LED module
41: heat sink 42: fastener
43: Reflecting shade 44: Lens
45: reflector 50: gas
51: passage 52: top plate
53: lower plate 54: intermediate plate
54a: Elastic body 55:

Claims (4)

기체에 방사상으로 다수의 아암이 구비되고, 각 아암의 선단에는 날개를 회전시키는 로터가 구비되며; 상기 기체는 상하측으로 관통된 중공상의 통로가 구비되고; 양쪽으로 구비된 X축모터에 의해 X축을 기준으로 정역회전 되게 상기 기체의 통로에 장착되는 중공상의 X축프레임; 상기 X축모터와 직교되게 양쪽으로 구비된 Y축모터에 의해 Y축을 기준으로 정역회전 되고, 상기 X축프레임의 내부에 장착되는 Y축프레임; 그리고 상기 Y축프레임의 중심을 상하측으로 관통하는 중심축의 상단에 무게추가 구비되고, 하단에는 다수의 LED모듈을 갖는 서치라이트 기능을 갖는 무인비행기에 있어서,
상기 기체는 상기 통로가 형성된 상판, 하판 및 중간판으로 구성되고, 상기 중간판은 2단으로 구성되는데, 위쪽 중간판과 상판의 사이 및 아래쪽 중간판과 하판의 사이에 서로 대응되게 방사상으로 원형의 탄성체가 구비되고;
상기 X축모터의 모터축이 상기 X축프레임의 외부로 돌출된 상태에서 모터축고정부에 고정되며;
상기 모터축고정부는 직육면체로 구성되는데, 상기 2단으로 구성된 중간판들의 사이로 끼워져 고정되면 상기 모터축이 고정자가 되고 상기 X축모터가 회전자의 역할을 하게 되어 상기 X축모터가 상기 X축프레임과 함께 정역회전되고;
상기 서치라이트는 상기 중심축에 결합되는 체결구가 윗면 중앙에 구비되고, 밑면에는 상기 LED모듈이 결합되는 방열판이 구비됨을 특징으로 하는 서치라이트 기능을 갖는 무인비행기.A plurality of arms are provided radially in the base, and a rotor for rotating the wing is provided at the tip of each arm; Wherein the base has a hollow passage penetrating up and down; A hollow X-axis frame mounted on the passage of the base so as to be rotated in normal and reverse directions with respect to the X-axis by the X-axis motor provided on both sides; A Y-axis frame rotatable about a Y axis by a Y-axis motor provided on both sides of the X-axis motor, the Y-axis frame mounted inside the X-axis frame; And a plurality of LED modules disposed at the upper end of the center axis passing through the center of the Y-axis frame, the searchlight function having a searchlight function,
The gas is composed of an upper plate, a lower plate, and an intermediate plate on which the passages are formed, and the intermediate plate is composed of two stages. The intermediate plate has a radial circular shape corresponding to each other between the upper intermediate plate and the upper plate, An elastic body is provided;
A motor shaft of the X-axis motor is fixed to the motor shaft fixing portion in a state where the motor shaft protrudes outside the X-axis frame;
The motor shaft fixing part is formed of a rectangular parallelepiped. When the motor shaft fixing part is inserted and fixed between the two intermediate plates, the motor shaft becomes a stator and the X-axis motor serves as a rotor, / RTI >
Wherein the searchlight is provided with a fastener coupled to the central axis at a center of the upper surface and a heat sink coupled to the LED module at a bottom surface thereof. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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