KR101948907B1 - Multi-shaft tapping machine and multi-shaft power transmission device being able to be used suitably for the tapping machine - Google Patents

Multi-shaft tapping machine and multi-shaft power transmission device being able to be used suitably for the tapping machine Download PDF

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Abstract

기존의 다축 태핑장치에 비해 많은 수의 구멍에 동시에 태핑가공을 할 수 있어서 작업 능률이 뛰어나며, 태핑을 하기 위한 플레이트의 위치를 정확한 위치에 안정적으로 잡아줄 수 있고, 구멍 위치에 따라 탭이 설치되는 판만 교체하여 사용할 수 있는 다축 태핑장치가 개시된다. 상기 다축 태핑장치는 구멍들이 뚫린 플레이트의 복수의 구멍에 암나사를 형성하기 위한 다축 태핑장치에 있어서, 지지프레임, 상기 지지프레임에 설치되어 상기 플레이트의 저면을 받쳐줄 수 있고 제1구멍들 형성된 받침판을 가지는 받침부, 상기 받침판 저면에서 상기 제1구멍들을 통해 상방으로 돌출된 제1회전축들과 다축 동력 전달기구를 통해 상기 제1회전축들을 회전구동하기 위한 제1모터와 상기 제1회전축들에 설치된 하부탭들을 장착할 수 있는 제1장착부를 구비하는 하부 탭유닛, 상기 받침부를 향하는 제2회전축들과 상기 제2회전축들을 지지하는 제2구멍들이 형성된 제1상부판과 다축 동력 전달기구를 통해 상기 제2회전축을 회전구동하기 위한 제2모터와 상기 제2회전축들에 설치된 상부탭들을 장착할 수 있는 제2장착부를 구비하여 상기 지지프레임에 설치된 승강안내축을 따라 승강 가능케 설치된 상부 태핑 유닛 및 상기 지지프레임에 지지되어 상기 상부 태핑 유닛을 승강시키기 위한 승강수단을 포함하는 구성을 하고 있다.It is possible to simultaneously tap the holes in a larger number of holes than in the conventional multi-axis tapping device, so that the operation efficiency is excellent, the position of the plate for tapping can be stably held at the correct position, A multi-axis tapping device capable of being used by replacing only a plate is disclosed. The multi-axial tapping device is a multi-axial tapping device for forming a female screw in a plurality of holes of a perforated plate, the multi-axial tapping device comprising: a support frame; a support plate provided on the support frame to support a bottom surface of the plate; A first motor for rotatably driving the first rotation shafts through a multiaxial power transmission mechanism and a second motor for rotating the first rotation shafts through the first shaft and the second shaft, A first upper plate having a first tapered portion and a second tapered portion, the first tapered portion having a first mounting portion capable of mounting a plurality of second rotary shafts, A second motor for rotationally driving the rotary shaft and a second mounting portion for mounting upper taps installed on the second rotary shafts, And an upper tapping unit installed to be able to move up and down along an elevation guide shaft installed on the ground frame, and an elevating unit supported by the supporting frame to elevate and lower the upper tapping unit.

Description

다축 태핑장치 및 이에 적합하게 사용될 수 있는 다축 동력 전달기구{Multi-shaft tapping machine and multi-shaft power transmission device being able to be used suitably for the tapping machine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multi-axial tapping machine and a multi-shaft tapping machine,

본 발명은 태핑장치 및 이에 적합하게 사용될 수 있는 동력 전달기구의 개선에 관한 것으로, 특히 여러 개의 분산된 구멍에 동시에 암나사를 형성하는 데 사용되는 다축 태핑장치 및 이에 적합하게 사용될 수 있는 다축 동력 전달기구의 개선에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a tapping device and a power transmission mechanism that can be suitably used therefor and more particularly to a multi-axial tapping device used for forming a female thread at a plurality of dispersed holes at the same time, .

일반적으로, 자동차에 설치되는 오디오나 각종 전자제품의 하우징 등에는 그 설치되는 곳의 프레임 등에 자신을 고정할 수 있도록 하고, 내부에 여러 가지 필요한 부품을 고정할 수 있도록 여러 개의 구멍에 볼트를 결합할 수 있도록 암나사를 형성해 두어야 한다. 이와 같이 여러 개의 구멍에 동시에 태핑을 하는 데, 다축 태핑장치가 사용된다.Generally, it is possible to fix itself to a frame of a place where the audio is installed in a car, a housing of various electronic products, and the like, and a bolt is combined with a plurality of holes so that various necessary parts can be fixed inside To form a female thread. A multi-axis tapping device is used for tapping multiple holes at the same time.

이러한 다축 태핑장치의 일례는 등록번호 20-0302851호(고안의 명칭: 다축 태핑머신, 고안자: 김영문)의 등록실용신안공보(이하, 선행기술문헌이라 함)에 개시되어 있다.An example of such a multi-axis tapping device is disclosed in a registration utility model publication (hereinafter referred to as prior art document) of Registration No. 20-0302851 (design name: multi-axis tapping machine, inventor: Kim Young Moon).

선행기술문헌에 개시된 것은 탭이 설치되는 개수를 예를 들어 2배로 증가시키기 위해서는 축이 설치되는 프레임의 넓이도 약 2배 정도 증가시켜주어야 한다. 즉, 종래의 다축 태핑장치는 탭의 개수를 증가시키는 데 제한이 따른다.In the prior art document, in order to increase the number of tabs to be installed twice, for example, the width of the frame in which the shaft is installed should be increased by about two times. That is, the conventional multi-axis tapping device has a limitation in increasing the number of taps.

본 발명의 목적은 기존의 태핑장치에 비해 동시에 많은 수의 구멍에 태핑을 할 수 있는 다축 태핑장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a multi-axis tapping device capable of simultaneously tapping a large number of holes compared to a conventional tapping device.

본 발명의 다른 목적은 상측과 하측 양측에서 동시에 태핑가공을 할 수 있는 다축 태핑장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a multi-axis tapping device capable of simultaneously tapping both the upper side and the lower side.

본 발명의 또 다른 목적은 상측과 하측 양측에서 동시에 태핑가공을 할 수 있도록 플레이트를 지지할 수 있는 구조의 다축 태핑장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a multi-axis tapping device having a structure capable of supporting a plate so that tapping can be simultaneously performed on both the upper side and the lower side.

본 발명의 또 다른 목적은 다축 드릴링 장치로 사용할 수 있는 다축 태핑장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a multi-axis tapping apparatus which can be used as a multi-axis drilling apparatus.

본 발명에 따른 다축 태핑장치는 구멍들이 뚫린 플레이트의 상기 구멍들 중 복수의 구멍에 암나사를 형성하기 위한 다축 태핑장치에 있어서, 지지프레임: 상기 지지프레임에 설치되어 상기 플레이트의 저면을 받쳐줄 수 있고 제1구멍들이 형성된 받침판을 가지는 받침부; 상기 받침판 저면에서 상기 제1구멍들을 통해 상방으로 돌출된 제1회전축들과 다축 동력 전달기구를 통해 상기 제1회전축들을 회전구동하기 위한 제1모터와 상기 제1회전축들에 설치된 하부탭들을 장착할 수 있는 제1장착부를 구비하는 하부 탭유닛; 상기 받침부를 향하는 제2회전축들과 상기 제2회전축들을 지지하는 제2구멍들이 형성된 제1상부판과 다축 동력 전달기구를 통해 상기 제2회전축들을 회전구동하기 위한 제2모터와 상기 제2회전축들에 설치된 상부탭들을 장착할 수 있는 제2장착부를 구비하여 상기 지지프레임에 설치된 승강안내축을 따라 승강 가능케 설치된 상부 탭유닛; 및 상기 지지프레임에 지지되어 상기 상부 탭유닛을 승강시키기 위한 승강수단을 포함하는 구성을 하고 있다.A multi-axial tapping apparatus according to the present invention is a multi-axial tapping apparatus for forming a female screw in a plurality of holes among holes formed in perforated plates, comprising: a support frame; A support having a support plate formed with one or more holes; A first motor for rotatably driving the first rotary shafts through a multiaxial power transmission mechanism and lower taps installed on the first rotary shafts are mounted on the first rotary shafts projecting upward through the first holes in the bottom surface of the bed, A lower tap unit having a first mounting portion that can be attached to the lower tab unit; A first upper plate having second rotation shafts facing the receiving portion and second holes supporting the second rotation shafts, a second motor for rotationally driving the second rotation shafts through a multiaxial power transmission mechanism, An upper tap unit provided with a second mounting portion capable of mounting upper taps installed on the supporting frame, And a lifting means supported by the support frame for lifting up and down the upper tap unit.

상기 제1상부판 위에 제2상부판이 설치되고, 상기 제2상부판에는 상기 제2모터의 회전동력을 상기 상부 탭유닛의 상기 다축 동력 전달기구를 통해 전달받아 회전되는 복수의 보조축과, 유니버셜조인트를 통해 상기 복수의 보조축과 상기 제2회전축들을 연결하는 신축 가능한 중간축들이 설치되고, 상기 제1상부판은 상기 제2회전축들을 설치하기 위한 상기 제2구멍들의 설치위치가 다른 제1상부판으로 교체 가능케 설치된 것이 바람직하다.A second upper plate is mounted on the first upper plate, a plurality of auxiliary shafts rotatably received by the second upper plate via the multi-shaft power transmission mechanism of the upper tap unit, Wherein the first and second upper shafts are provided with expandable intermediate shafts connecting the plurality of auxiliary shafts and the second rotation shafts via a joint, It is preferable to install it so that it can be replaced with a plate.

상기 받침판에는 상방으로 돌출된 지지기둥들이 설치되고, 상기 지지기둥들 중 적어도 일부에는 그 상단에 상기 플레이트에 형성된 상기 구멍들 중 적어도 일부에 각각 삽입되어 상기 플레이트가 움직이지 못하게 잡아주기 위한 돌기가 각각 형성되어 있고, 상기 지지기둥들과 마주하는 부위의 상기 상부 탭유닛에는 상기 지지기둥들을 향해 하방으로 돌출되어 상기 지지기둥들에 탑재된 상기 플레이트를 가압하여주기 위한 가압기둥들이 설치되어 있고, 상기 가압기둥들 중 적어도 일부에는 상기 돌기가 각각 삽입될 수 있는 오목홈이 각각 형성되어 있는 것이 좋다.At least a part of the support pillars is inserted into at least a part of the holes formed in the plate at the upper end thereof, and protrusions for holding the plate so as not to move are provided on the support plate And the upper tap unit at a portion facing the support columns is provided with pressure columns projecting downward toward the support columns to press the plate mounted on the support columns, At least a part of the columns may be formed with concave grooves into which the projections can be respectively inserted.

상기 지지기둥들 또는 상기 지지기둥들 중 적어도 일부에 각각 설치된 상기 돌기가 스프링에 의해 상하방향으로 탄성적으로 지지가 될 수 있다.The protrusions provided on at least a part of the support pillars or the support pillars can be elastically supported by the spring in the vertical direction.

상기 받침판 가장자리를 따라 상방으로 돌출된 테두리부재가 설치되고 상기 테두리부재에는 상기 플레이트의 위치를 정확하게 잡아줄 수 있도록 하기 위한 지그가 설치된 것이 좋다.A frame member protruding upward along the edge of the base plate may be provided and a jig may be provided on the frame member to accurately position the plate.

상기 제2모터의 회전동력을 상기 복수의 보조축에 전달하기 위한 상기 다축 동력 전달기구는 상기 복수의 보조축에 설치된 피니언들, 상기 제2모터에 의해 구동되는 구동축에 설치된 구동기어 및 외주면에 상기 구동기어에 맞물리는 외접기어이가 형성되고 일측면에 형성된 홈의 내주면에 상기 피니언들이 물리는 내접기어이가 형성되고, 중심부가 회전축에 결합된 양면기어를 포함하는 구성을 한다.Wherein the multiaxial power transmission mechanism for transmitting the rotational power of the second motor to the plurality of auxiliary shafts includes pinions provided on the plurality of auxiliary shafts, a driving gear provided on a driving shaft driven by the second motor, And a double-sided gear in which an external gear engaged with the drive gear is formed and an internal gear is formed in the inner peripheral surface of the groove formed on one side and the pinions are engaged, and a center portion is coupled to the rotary shaft.

본 발명에 따른 다축 동력 전달기구는 1개 모터의 회전동력을 복수의 회전축에 전달하기 위한 다축 동력 전달기구에 있어서, 상기 복수의 회전축에 각각 설치된 피니언; 상기 모터에 의해 구동되는 구동축에 설치된 구동기어; 및 외주면에 상기 구동기어에 맞물리는 외접기어이가 형성되고 일측면에 형성된 홈의 내주면에 상기 복수의 회전축에 각각 설치된 상기 피니언이 물리는 내접기어이가 형성된 양면기어를 포함하는 구성을 하고 있다.A multiaxial power transmission mechanism according to the present invention is a multiaxial power transmission mechanism for transmitting the rotational power of a single motor to a plurality of rotational shafts, the multiaxial power transmission mechanism comprising: a pinion provided on each of the plurality of rotational shafts; A drive gear provided on a drive shaft driven by the motor; And a double-sided gear having an external gear engaged with the driving gear on its outer circumferential surface, and an internal gear engaged with the pinion provided on the plurality of rotary shafts on an inner circumferential surface of a groove formed on one side surface.

본 발명에 따른 다축 태핑장치는 기존의 다축 태핑장치에 비해 많은 수의 구멍에 동시에 태핑가공을 할 수 있어서 작업 능률이 뛰어난 다축 태핑장치를 제공할 수 있다.The multiaxial tapping apparatus according to the present invention can provide a multitier tapping apparatus having a greater number of holes at the same time as the conventional multiaxial tapping apparatus.

본 발명에 따른 다축 태핑장치는 상하 양측에서 동시에 태핑가공을 할 수 있으면서도 태핑을 하기 위한 플레이트의 위치를 정확한 위치에 안정적으로 잡아줄 수 있다.The multi-axial tapping device according to the present invention can simultaneously perform tapping on both the upper and lower sides, and can stably hold the position of the plate for tapping at an accurate position.

도 1은 본 발명에 따른 다축 태핑장치의 사진,
도 2는 본 발명에 따른 다축 태핑장치의 내부 구성을 나타낸 구성도,
도 3은 받침부 상면으로 배치된 하부탭과 지지기둥의 배치상태를 나타낸 사진,
도 4는 제1상부판의 하면으로 배치된 상부탭과 가압기둥의 배치상태를 나타낸 사진,
도 5는 보조축과 제2회전축의 연결상태를 보여주는 사진,
도 6은 본 발명에 따른 다축 동력 전달기구를 나타낸 평면도,
도 7은 중간축의 단면도이다.1 is a photograph of a multi-axial tapping device according to the present invention,
FIG. 2 is a configuration diagram showing the internal configuration of a multi-axis tapping apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is a photograph showing the arrangement of the lower tabs and the support pillars arranged on the upper surface of the receiving portion,
4 is a photograph showing an arrangement state of the upper tab and the pressing pillar arranged on the lower surface of the first upper plate,
5 is a photograph showing the connection state between the sub axis and the second rotation axis,
6 is a plan view showing a multiaxial power transmission mechanism according to the present invention,
7 is a sectional view of the intermediate shaft.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 다축 태핑장치의 사진이고, 도 2는 본 발명에 따른 다축 태핑장치의 내부 구성을 나타낸 구성도이고, 도 3은 받침부 상면으로 배치된 하부탭과 지지기둥의 배치상태를 나타낸 사진이고, 도 4는 제1상부판의 하면으로 배치된 상부탭과 가압기둥의 배치상태를 나타낸 사진이고, 도 5는 보조축과 제2회전축의 연결상태를 보여주는 사진이다.FIG. 1 is a photograph of a multi-axis tapping apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of a multi-axis tapping apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a photograph showing an arrangement state of an upper tab and a pressing column arranged on the lower surface of the first upper plate, and FIG. 5 is a photograph showing a connection state of the auxiliary shaft and the second rotation shaft.

본 발명에 따른 다축 태핑장치(100)는 구멍들이 뚫린 플레이트(P)의 복수의 구멍 중 필요한 구멍에 암나사를 형성하기 위한 것으로, 각 구성요소들을 바닥에 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 지지프레임(110)을 구비한다.The multiaxial tapping apparatus 100 according to the present invention is for forming a female screw in a required hole among a plurality of holes of a hole P and is provided with a support frame 110 ).

지지프레임(110)에는 플레이트(P)의 저면을 받쳐줄 수 있고 제1구멍(121)들이 형성된 받침판(120)을 가지는 받침부(120a)를 갖추고 있다.The support frame 110 is provided with a support portion 120a having a support plate 120 which can support the bottom surface of the plate P and has the first holes 121 formed therein.

받침판(120)에는 상방으로 돌출된 지지기둥(122)들이 설치되고, 지지기둥(122)들 중 일부에는 그 상단 중앙부에 플레이트(P)에 형성된 구멍에 삽입되어 플레이트(P)가 움직이지 못하게 잡아주기 위한 돌기(123)가 형성되어 있다. 이 돌기(123)는 플레이트(P)를 바른 위치에 놓이도록 하는 역할도 한다.Supporting pillars 122 protruding upward are provided on the support plate 120 and some of the support pillars 122 are inserted into holes formed in the plate P at the upper center portion of the support pillars 122 to hold the plate P in a non- A protrusion 123 is formed. The protrusion 123 also serves to place the plate P in the correct position.

하부탭(T1)이 승강하지 못하게 설치되어 높이가 고정된 경우, 돌기(123)는 상단 일부가 플레이트(P)에 형성된 구멍에 삽입되고, 다른 구멍들에서는 하부탭(T1)의 상단 일부가 삽입되게 한 상태로 플레이트(P)를 장착하고, 상부 탭유닛(130)을 하강시켜 가압기둥(132)에 의해 플레이트(P)가 가압되게 하면서 하부탭(T1)과 상부탭(T2)을 회전시키면 상부 탭유닛(130)과 하부 탭유닛(150)으로 동시에 탭가공을 할 수 있다.When the height of the lower tab T1 is set so that it can not be elevated, a part of the upper end of the projection 123 is inserted into the hole formed in the plate P, The upper tab unit 130 is lowered and the lower tab T1 and the upper tab T2 are rotated while the plate P is pressed by the pressing column 132 The upper tap unit 130 and the lower tap unit 150 can be simultaneously tapped.

때에 따라, 돌기(123)가 지지기둥(122) 내부에 설치된 스프링의 지지를 받아 상하로 승강케 구성될 수 있다. 때에 따라, 돌기(123)가 탄성적으로 지지되는 대신 지지기둥(122)이 받침판(120)에 설치된 스프링의 지지를 받아 탄성적으로 상하로 승강 가능케 설치될 수 있다.The protrusion 123 can be configured to be lifted up and down by being supported by a spring provided inside the support column 122. [ The protrusions 123 may be elastically supported, and the support columns 122 may be supported by a spring provided on the support plate 120 so that the protrusions 123 can be lifted up and down elastically up and down.

하부탭(T1) 또는 하부탭(T1)이 설치된 하부 탭유닛(150)이 별도의 승강수단을 통해 승강 가능케 설치될 수도 있음은 물론이다.It goes without saying that the lower tap unit 150 provided with the lower tab T1 or the lower tab T1 may be installed to be movable up and down by a separate elevating means.

위와 같은 받침판(120)의 가장자리를 따라 상방으로 돌출된 테두리부재(124)가 설치되어 있다. 이 테두리부재(124)에는 플레이트(P)의 장착 위치를 정확하게 잡아줄 수 있도록 하기 위한 지그(125)가 양측 테두리부재(124) 상에 설치되어 있다.And a frame member 124 protruding upward along the edge of the above-mentioned support plate 120 is provided. The frame members 124 are provided with jigs 125 on both side frame members 124 for precisely holding the mounting position of the plate P. [

본 발명에 따른 다축 태핑장치(100)는 하부 탭유닛(150)을 구비하고 있다. 이 하부 탭유닛(150)은 받침판(120) 저면에서 제1구멍(121)들을 통해 상방으로 돌출된 제1회전축(151)들과 다축 동력 전달기구를 통해 제1회전축(151)들을 회전구동하기 위한 제1모터(152)와 제1회전축(151)들에 설치된 하부탭(T1)들을 장착하기 위한 제1장착부(153)를 구비한다. 때에 따라, 하부탭(T1) 대신에 드릴 등이 장착될 수 있다.The multi-axis tapping apparatus 100 according to the present invention includes a lower tap unit 150. The lower tap unit 150 rotatably drives the first rotary shafts 151 through the first rotary shafts 151 projected upward through the first holes 121 at the bottom surface of the support plate 120 and the multi- And a first mounting portion 153 for mounting lower tabs T1 provided on the first rotary shaft 151. [ Sometimes, a drill or the like may be mounted instead of the lower tab T1.

본 발명에 따른 다축 태핑장치(100)는 하부 탭유닛(150)과 마주하여 배치된 상부 탭유닛(130)을 갖추고 있다. 이 상부 탭유닛(130)은 받침부(120)를 향하는 제2회전축(131)들과 제2회전축(131)들을 지지하는 제2구멍(133)들이 형성된 제1상부판(130a)과 다축 동력 전달기구를 통해 제2회전축(131)을 회전구동하기 위한 제2모터(134)와 제2회전축(131)들에 설치된 상부탭(T2)들을 장착하기 위한 제2장착부(135)를 구비하고 있다.The multi-axis tapping apparatus 100 according to the present invention includes an upper tap unit 130 disposed to face a lower tap unit 150. [ The upper tap unit 130 includes a first upper plate 130a having a second rotation axis 131 facing the receiving unit 120 and a second hole 133 supporting the second rotation axis 131, A second motor 134 for rotationally driving the second rotary shaft 131 through a transmission mechanism and a second mounting portion 135 for mounting upper tabs T2 provided on the second rotary shaft 131 .

지지기둥(122)과 마주하는 부위의 상부 탭유닛(130)의 제1상부판(130a) 저면에 지지기둥(122)을 향해 하방으로 돌출되어 지지기둥(122)에 탑재된 플레이트(P)를 가압하여주기 위한 가압기둥(132)들이 설치되어 있다. 이 가압기둥(132)들 중 적어도 일부에는 돌기(123)가 삽입될 수 있는 오목홈(136)이 형성되어 있다.A plate P projected downward from the bottom surface of the first upper plate 130a of the upper tap unit 130 facing the support column 122 toward the support column 122 and mounted on the support column 122 And pressurizing pillars 132 for pressurizing are provided. At least a part of the pressing pillars 132 is formed with a concave groove 136 into which the protrusion 123 can be inserted.

제1상부판(130a) 위에 제2상부판(130b)이 설치되고, 제2상부판(130)에는 다축 동력 전달기구를 통해 제2모터(134)의 회전동력을 전달받아 회전되는 복수의 보조축(137)과 유니버셜조인트(138)를 통해 복수의 보조축(137)과 제2회전축(131)들을 연결하는 신축 가능한 중간축(139)이 설치되어 있다. 제1상부판(130a)과 제2상부판(130b)은 서로 일체로 연결되어 있으며, 승강안내축(170)을 따라 함께 승강운동 할 수 있다.A second upper plate 130b is provided on the first upper plate 130a and a plurality of auxiliary rotors 130b are provided on the second upper plate 130 to receive rotation power of the second motor 134 through a multi- And an expandable intermediate shaft 139 connecting the plurality of auxiliary shafts 137 and the second rotary shafts 131 via the shaft 137 and the universal joint 138 is provided. The first upper plate 130a and the second upper plate 130b are integrally connected to each other and can move along the elevation guide shaft 170 together.

즉, 상부 탭유닛(130)은 지지프레임(110)에 설치된 승강안내축(170)을 따라 승강 가능케 설치된다.That is, the upper tap unit 130 is installed so as to be movable up and down along the elevation guide shaft 170 provided on the support frame 110.

이 실시 예에서, 제1상부판(130a)은 나사부재(B)를 통해 제2회전축(131)들을 설치하기 위한 제2구멍(133)들의 설치위치가 다른 제1상부판으로 교체 가능케 설치된다.In this embodiment, the first top plate 130a is installed such that the installation positions of the second holes 133 for installing the second rotation shafts 131 through the screw member B can be replaced with other first top plates .

본 발명에 따른 다축 태핑장치(100)는 승강수단(180)을 갖추고 있다. 승강수단(180)은 지지프레임(110)에 지지가 된 상태에서 상부 탭유닛(130)을 상하로 승강시키기 위한 승강수단(180)으로는, 바람직하게 유압실린더기구를 이용한 것이 사용된다. 이 실시 예에서, 승강수단(180)은 승강안내축(170) 상부에 지지가 된 것을 보여주고 있으나, 다른 구조물을 통해 지지프레임(110)상에 설치될 수 있다.The multi-axis tapping apparatus 100 according to the present invention is equipped with a lifting means 180. The elevating means 180 preferably employs a hydraulic cylinder mechanism as the elevating means 180 for elevating and lowering the upper tap unit 130 in a state in which the elevating means 180 is supported by the supporting frame 110. In this embodiment, the elevating means 180 is shown supported on the elevation guide shaft 170, but may be installed on the supporting frame 110 through other structures.

미설명부호 CP는 제1, 제2모터와 유압실린더기구의 동작을 제어하기 위한 제어반을 나타낸 것이다.The reference character CP denotes a control panel for controlling the operation of the first and second motors and the hydraulic cylinder mechanism.

도 6은 본 발명에 따른 다축 동력 전달기구를 나타낸 평면도이다. 앞의 도면을 함께 참고하면서 설명한다.6 is a plan view showing a multiaxial power transmission mechanism according to the present invention. The following description will be made with reference to the drawings.

본 발명에 따른 다축 동력 전달기구(190)는 1개의 제1모터(152) 또는 제2모터(134)로 다수의 제1회전축(151) 또는 제2회전축(131)을 회전시킬 수 있도록 하기 위한 것으로, 제1, 제2모터(152, 134) 등 모터에 의해 구동되는 구동축(191)에 설치된 구동기어(192)를 구비하고 있다. 이 구동기어(192)의 양 측면에는 양면기어(193)가 설치되어 있다. 이 양면기어(193)는 외주면에 구동기어(192)에 맞물리는 외접기어이(193a)가 형성되어 있다. 또한, 양면기어(193)의 일측면에 홈(194)이 형성되고, 이 홈(194)의 내주면에 복수의 회전축(195)에 각각 설치된 피니언(196)이 물리는 내접기어이(193a)가 형성된 되어 있다.The multiaxial power transmission mechanism 190 according to the present invention may be configured to rotate the first rotary shaft 151 or the second rotary shaft 131 with a single first motor 152 or a second motor 134 And includes a drive gear 192 provided on a drive shaft 191 driven by a motor such as the first and second motors 152 and 134. Both side gears 193 are provided on both side surfaces of the driving gear 192. The double-sided gear 193 is formed with an external gear 193a engaged with the driving gear 192 on its outer circumferential surface. A groove 194 is formed in one side surface of the both-side gear 193 and an internal gear 193a is formed on the inner circumferential surface of the groove 194 to pinch the pinions 196 provided on the plurality of rotary shafts 195 have.

본 발명에 따른 다축 태핑장치(100)에서는 위와 같은 양면기어(193)는 구동기어(191)의 양쪽 측면에 1개씩 2개 설치한 것이 바람직하다.In the multiaxial tapping apparatus 100 according to the present invention, it is preferable that two such double-sided gears 193 are provided, one on each side of the driving gear 191.

각 피니언(196)은 양면기어(193)의 내접기어이(193b)에 맞물려 있다. 이러한 피니언(196)은 회전축(195)의 개수만큼 있으면 된다. Each pinion 196 is engaged with the internal gear 193b of the both-side gear 193. The number of the pinions 196 may be equal to the number of the rotating shafts 195.

즉, 모터가 작동되면 모터에 의해 구동되는 구동축(191)이 회전하고, 이에 따라 구동기어(192)가 어느 한 방향으로 회전하고, 이에 따라 구동기어(192)에 외접기어이(193a)가 맞물린 양면기어(193)는 구동기어(192)와는 반대방향으로 회전한다. 양면기어(193)가 그 중심부의 회전축(197)을 중심으로 회전함에 따라 내접기어이(193b)에 맞물린 다수의 피니언(196)들은 그 중심에 결합된 회전축(195)을 중심으로 양면기어(193)와 같은 방향으로 회전된다. 이에 따라 앞에서 설명한 보조축 등 피니언이 결합된 다수의 회전축도 회전할 수 있게 된다.That is, when the motor is operated, the drive shaft 191 driven by the motor is rotated, whereby the drive gear 192 rotates in either direction, and accordingly, the external gear 193a is engaged with the drive gear 192, The gear 193 rotates in a direction opposite to the direction of the driving gear 192. [ As the double-side gear 193 rotates about the rotation axis 197 at the center thereof, the plurality of pinions 196 engaged with the internal gear 193b are rotated by the double-side gear 193 around the rotation shaft 195, As shown in Fig. Accordingly, a plurality of rotation shafts coupled with the pinion, such as the sub shaft described above, can be rotated.

때에 따라, 앞에서 설명한 본 발명에 따른 다축 태핑장치(100)에는 도 6을 통해 설명한 본 발명에 따른 다축 동력 전달기구(190) 외에도 기존에 알려진 여타의 다축 동력 전달기구(예를 들면, 특허공개 10-2011-0131355의 공개특허공보, 등록특허 10-0845294호의 등록특허공보, 등록실용신안 20-0434223호의 등록실용신안공보에 개시된 것)도 사용될 수 있다.In addition to the multiaxial power transmission mechanism 190 according to the present invention described above with reference to FIG. 6, the multiaxial tapping apparatus 100 according to the present invention may also include other multiaxial power transmission mechanisms known in the art (for example, -2011-0131355, registered patent publication No. 10-0845294, and registration utility model publication No. 20-0434223) can also be used.

도 7은 중간축의 단면도이다.7 is a sectional view of the intermediate shaft.

앞의 도면을 함께 참고하면서 설명한다. 앞에서 설명한 중간축(139)은 양측 외주면을 따라 키홈(KG)이 형성된 내부축(IS)과 내주면에 키홈(KG)에 결합하는 돌출부(PP)가 형성된 중공축(HS)으로 이루어져 있어서 신축 가능하다. 이러한 중간축(139)은 유니버셜조인트를 통해 보조축(137) 및 제2회전축(131)에 연결된다. 이에 따라 중간축(139)을 통해 서로 연결되는 보조축(137)과 제2회전축(131)이 동일 직선상으로 배치되어 있지 않은 경우에도, 제2회전축(131)은 중간축(139)을 통해 회전동력을 전달받을 수 있다. 이 때, 중간축(139)은 경사지게 배치된다.The following description will be made with reference to the drawings. The intermediate shaft 139 described above includes an inner shaft IS having a key groove KG formed along both outer circumferential surfaces and a hollow shaft HS having a protruding portion PP coupled to the key groove KG at an inner circumferential surface thereof, . The intermediate shaft 139 is connected to the auxiliary shaft 137 and the second rotation shaft 131 through a universal joint. The second rotary shaft 131 is connected to the intermediate shaft 139 via the intermediate shaft 139 even when the auxiliary shaft 137 and the second rotary shaft 131 connected to each other via the intermediate shaft 139 are not arranged in the same straight line, A rotational power can be transmitted. At this time, the intermediate shaft 139 is inclined.

이상의 설명에서는 다축 태핑장치에 대해서만 설명하였지만, 하부탭이나 상부탭 대신에 드릴을 설치하는 경우, 드릴링 장치로 변환하여 사용할 수 있고, 이는 본 발명의 권리범위에 속한다.In the above description, only the multi-axis tapping device is described. However, when a drill is installed in place of the lower tab or the upper tab, it can be converted into a drilling device and used within the scope of the present invention.

본 발명은 자동차에 설치되는 오디오 등의 하우징을 만들 때 사용되는 플레이트 등에 형성된 여러 개의 구멍에 동시에 태핑가공을 하는 데 사용될 수 있고, 때에 따라 다축 드릴링 장치로 변환하여 사용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for simultaneously tapping a plurality of holes formed in a plate or the like used for making a housing such as an audio system installed in an automobile, and can be converted into a multi-axis drilling apparatus and used at times.

100: 다축 태핑장치 110: 지지프레임
120: 받침판 122: 지지기둥
123: 돌기 125: 지그
130: 상부 탭유닛 130a: 제1상부판
130b: 제2상부판 132: 가압기둥
133: 제2구멍 137: 보조축
139: 중간축 150: 하부 탭유닛
151: 제1회전축 T1: 하부탭
T2: 상부탭 100: Multi-axis tapping device 110: Support frame
120: Support plate 122: Support column
123: projection 125: jig
130: upper tap unit 130a: first upper plate
130b: second top plate 132: pressure column
133: Second hole 137: Secondary shaft
139: intermediate shaft 150: lower tap unit
151: first rotation axis T1:
T2: upper tab

Claims (7)

구멍들이 뚫린 플레이트의 상기 구멍들 중 복수의 구멍에 암나사를 형성하기 위한 다축 태핑장치에 있어서,
지지프레임:
상기 지지프레임에 설치되어 상기 플레이트의 저면을 받쳐줄 수 있고 제1구멍들이 형성된 받침판을 가지는 받침부;
상기 받침판 저면에서 상기 제1구멍들을 통해 상방으로 돌출된 제1회전축들과 다축 동력 전달기구를 통해 상기 제1회전축들을 회전구동하기 위한 제1모터와 상기 제1회전축들에 설치된 하부탭들을 장착할 수 있는 제1장착부를 구비하는 하부 탭유닛;
상기 받침부를 향하는 제2회전축들과 상기 제2회전축들을 지지하는 제2구멍들이 형성된 제1상부판과 다축 동력 전달기구를 통해 상기 제2회전축들을 회전구동하기 위한 제2모터와 상기 제2회전축들에 설치된 상부탭들을 장착할 수 있는 제2장착부를 구비하여 상기 지지프레임에 설치된 승강안내축을 따라 승강 가능케 설치된 상부 탭유닛; 및
상기 지지프레임에 지지되어 상기 상부 탭유닛을 승강시키기 위한 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 태핑장치.A multi-axial tapping device for forming a female thread in a plurality of holes of said holes in a perforated plate,
Support frame:
A pedestal provided on the support frame to support a bottom surface of the plate and having a pedestal having first holes formed therein;
A first motor for rotatably driving the first rotary shafts through a multiaxial power transmission mechanism and lower taps installed on the first rotary shafts are mounted on the first rotary shafts projecting upward through the first holes in the bottom surface of the bed, A lower tap unit having a first mounting portion that can be attached to the lower tab unit;
A first upper plate having second rotation shafts facing the receiving portion and second holes supporting the second rotation shafts, a second motor for rotationally driving the second rotation shafts through a multiaxial power transmission mechanism, An upper tap unit provided with a second mounting portion capable of mounting upper taps installed on the supporting frame, And
And an elevation means supported by the support frame for elevating and lowering the upper tap unit. 제1항에서, 상기 제1상부판 위에 제2상부판이 설치되고, 상기 제2상부판에는 상기 제2모터의 회전동력을 상기 상부 탭유닛의 상기 다축 동력 전달기구를 통해 전달받아 회전되는 복수의 보조축과, 유니버셜조인트를 통해 상기 복수의 보조축과 상기 제2회전축들을 연결하는 신축 가능한 중간축들이 설치되고, 상기 제1상부판은 상기 제2회전축들을 설치하기 위한 상기 제2구멍들의 설치위치가 다른 제1상부판으로 교체 가능케 설치된 것을 특징으로 하는 다축 태핑장치.The motorcycle according to claim 1, wherein a second top plate is provided on the first top plate, and a plurality of rotating motors Wherein the first and second upper shafts are provided with auxiliary shafts and expandable intermediate shafts connecting the plurality of auxiliary shafts and the second shafts via a universal joint, Wherein the first upper plate is replaceable with another first upper plate. 제1항에서, 상기 받침판에는 상방으로 돌출된 지지기둥들이 설치되고, 상기 지지기둥들 중 적어도 일부에는 그 상단에 상기 플레이트에 형성된 상기 구멍들 중 적어도 일부에 각각 삽입되어 상기 플레이트가 움직이지 못하게 잡아주기 위한 돌기가 각각 형성되어 있고, 상기 지지기둥들과 마주하는 부위의 상기 상부 탭유닛에는 상기 지지기둥들을 향해 하방으로 돌출되어 상기 지지기둥들에 탑재된 상기 플레이트를 가압하여주기 위한 가압기둥들이 설치되어 있고, 상기 가압기둥들 중 적어도 일부에는 상기 돌기가 각각 삽입될 수 있는 오목홈이 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 다축 태핑장치.The apparatus of claim 1, wherein the support plate is provided with support pillars protruding upward, and at least a part of the support pillars are inserted into at least a part of the holes formed in the plate at the upper end of the support pillars, And the upper tap unit facing the support pillars is provided with pressing pillars projecting downward toward the support pillars to press the plate mounted on the support pillars Wherein at least a part of the pressing pillars is formed with a concave groove into which the protrusions can be inserted, respectively. 제3항에서, 상기 지지기둥들 또는 상기 지지기둥들 중 적어도 일부에 각각 설치된 상기 돌기가 스프링에 의해 상하방향으로 탄성적으로 지지가 된 것을 특징으로 하는 다축 태핑장치.The multi-axial tapping device according to claim 3, wherein the protrusions provided on at least a part of the support pillars or the support pillars are elastically supported by a spring in a vertical direction. 제1항에서, 상기 받침판 가장자리를 따라 상방으로 돌출된 테두리부재가 설치되고 상기 테두리부재에는 상기 플레이트의 위치를 정확하게 잡아줄 수 있도록 하기 위한 지그가 설치된 것을 특징으로 하는 다축 태핑장치.The multi-axial tapping device according to claim 1, wherein a frame member protruding upward along the edge of the receiving plate is provided, and a jig is provided on the frame member to accurately position the plate. 제2항에서, 상기 제2모터의 회전동력을 상기 복수의 보조축에 전달하기 위한 상기 다축 동력 전달기구는 상기 복수의 보조축에 설치된 피니언들, 상기 제2모터에 의해 구동되는 구동축에 설치된 구동기어 및 외주면에 상기 구동기어에 맞물리는 외접기어이가 형성되고 일측면에 형성된 홈의 내주면에 상기 피니언들이 물리는 내접기어이가 형성되고, 중심부가 회전축에 결합된 양면기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 태핑장치. The multiaxial power transmission mechanism according to claim 2, wherein the multiaxial power transmission mechanism for transmitting the rotational power of the second motor to the plurality of auxiliary shafts includes: pinions provided on the plurality of auxiliary shafts; drives provided on a drive shaft driven by the second motor; And a double-sided gear having a gear and an external gear formed on an outer circumferential surface thereof and having an internally-toothed gear formed on an inner circumferential surface of a groove formed on one side thereof and meshing with the pinion, Device. 삭제delete
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