KR101947617B1 - Hybrid CCTV camera and Overlay method of thermal image on real image - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 일체화된 하이브리드 카메라 CCTV 시스템 및 실영상과 열영상의 중첩방법에 관한 것으로서, 상세하게는 실영상과 열영상의 일체화된 하이브리드 카메라 CCTV에서 화소수가 다른 실영상과 열영상을 중첩시키는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated hybrid camera CCTV system and a method of superposing a real image and a thermal image, and more particularly, to a method of superimposing a real image and a thermal image in a hybrid CCTV .
CCTV(closed circuit television)는 특정 건축물이나 시설물에서 특정 수신자를 대상으로 유선 또는 특수 무선 전송로를 이용해 영상을 전송하는 시스템으로 산업용, 교육용, 의료용, 교통관제용 감시, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등 용도가 다양하다.CCTV (closed circuit television) is a system that transmits video using a wired or special wireless transmission path to specific recipients in a specific building or facility. It is used for industrial, educational, medical, traffic control monitoring, disaster prevention and in-house image information transmission There are various uses such as dragon.
일반적으로 CCTV를 구성하는 카메라는 실영상 카메라이고, 화재 방재 등의 특수한 목적을 위하여 열영상 카메라를 별도로 구비하여 디스플레이 화면을 분할하여 실영상과 열영상을 따로 따로 보여 준다.Generally, the camera that constitutes the CCTV is a real image camera, and a thermal image camera is separately provided for a special purpose such as fire-fighting, and the display screen is divided to show the real image and the thermal image separately.
실화상은 광에 의한 색상, 명암 등을 확인할 수 있으나 발열 등 이상 징후를 알 수 없고, 열영상은 열에 의한 온도를 확인할 수 있으나 해상도가 낮고 배경이 온도차이가 없는 경우에는 대상물을 식별하기가 어려운 문제점이 있다.It is possible to confirm the color temperature and lightness due to light, but it is impossible to know the abnormality such as heat, and the thermal image can confirm the temperature by heat. However, when the resolution is low and the background is not temperature difference, .
카메라 기술의 발달로 실영상은 FHD(1920 x 1080), UHD(3840 x 2160: 4k), 8k 등으로 기하급수적으로 화소수가 증가하나, 열영상은 카메라는 가격이 고가이고 QQCIF(80x60), CIF(320x240), VGA(640x480)급 정도로 서브 메가픽셀의 낮은 해상도로 실영상에 매핑할 경우 너무 작은 영역을 차지하여 대상물을 식별하기 어려운 문제점이 있다.Due to the development of camera technology, the number of pixels increases exponentially with FHD (1920 x 1080), UHD (3840 x 2160: 4k), 8k, etc. However, the price of the thermal image is higher than that of QQCIF (80x60) (320x240) and VGA (640x480), it is difficult to identify an object by occupying a too small area when mapping to a real image at a low resolution of a sub-megapixel.
본 발명은 화소수가 다른 실영상과 열영상 카메라가 일체화된 하이브리드 카메라 CCTV에서 인터페이스 방법과 실영상에 열영상을 중첩시키는 방법을 제공하고자 한다. The present invention provides an interface method and a method of superimposing thermal images on a real image in a hybrid camera CCTV in which a real image and a thermal image camera having different numbers of pixels are integrated.
본 발명에 따른 실영상 카메라와 열영상 카메라가 일체화된 하이브리드 카메라 CCTV 시스템은, 열영상 카메라보다 고해상도의 실영상 카메라; 화각조정수단이 구비된 열영상 카메라 및 화소보정을 하는 이미지 처리부를 포함한다.A hybrid camera CCTV system in which a real image camera and a thermal image camera according to the present invention are integrated, includes a real image camera having a higher resolution than a thermal image camera; A thermal image camera provided with a view angle adjusting unit, and an image processor for performing pixel correction.
상기 화각조정수단은 열영상 카메라의 초점길이를 조정하여 화각을 조정하는 것을 특징으로 한다.And the angle of view adjusting means adjusts the angle of view by adjusting the focal length of the thermal imaging camera.
상기 화소보정은 보간율을 사용하여 영상을 확대하는 것을 특징으로 한다. The pixel correction is characterized in that the image is enlarged using an interpolation ratio.
실영상 카메라와 열영상 카메라가 일체화된 하이브리드 카메라 CCTV를 사용하여 화소수가 다른 실영상과 열영상을 중첩하는 방법은, 열영상 카메라의 화각을 조정하여 관심영역을 실영상에 대응하는 단계; 열영상 카메라로부터 SPI 통신으로 열영상 데이터를 읽어 오는 단계 및 이미지 처리부에서 열영상의 화소를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for superimposing a real image and a thermal image having different numbers of pixels using a hybrid camera CCTV in which a real image camera and a thermal image camera are integrated is a method of adjusting the angle of view of a thermal image camera to correspond to a real image; Reading the thermal image data from the thermal imaging camera by SPI communication, and correcting the pixels of the thermal image in the image processing unit.
화소를 보정하는 단계는 보간율을 사용하여 영상을 확대하는 것을 특징으로 한다.The step of correcting the pixel is characterized in that the image is enlarged using the interpolation ratio.
본 발명은 실영상과 열영상 카메라가 일체화된 하이브리드 카메라 CCTV에서 인터페이스 방법을 제공하여 하나의 화면에 실영상과 열영상을 중첩하여 보여 주어 편리하게 활용할 수 있다.The present invention provides an interface method in a hybrid camera CCTV in which a real image and a thermal image camera are integrated, so that a real image and a thermal image can be superimposed and displayed on a single screen for convenient use.
본 발명에 따르면 FHD급 실영상에 해상도가 낮은 QQCIF 등의 서브 메가 픽셀 열영상을 중첩시킬 수 있어 발열 등의 이상 징후를 쉽게 발견하여 재해를 사전에 예방할 수 있다.According to the present invention, a sub-megapixel thermal image such as a QQCIF having a low resolution can be superimposed on an FHD-level real image to easily detect an abnormal symptom such as a fever, thereby preventing a disaster in advance.
본 발명에 따른 카메라는 2개의 카메라를 사용하는 것보다 일체화된 하이브리드 카메라 CCTV를 제공하여 제조 단가를 낮출 수 있다.The camera according to the present invention can reduce the manufacturing cost by providing the integrated hybrid camera CCTV rather than using two cameras.
도 1은 본 발명에 따른 일체화된 하이브리드 카메라 CCTV의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 160x30의 4개의 세그먼트 패킷 전송 블록이다.
도 3은 본 발명에 따른 패킷의 크기와 구성을 보여준다.
도 4는 양선형 보간법의 원리를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 실영상과 열영상의 중첩방법 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따라 화각 조정과 화소 조정을 하여 실영상에 열영상을 중첩시킨 사진을 보여준다.1 is a block diagram of an integrated hybrid camera CCTV in accordance with the present invention.
FIG. 2 is a four-segment packet transmission block of 160x30 according to the present invention.
FIG. 3 shows the size and configuration of a packet according to the present invention.
Fig. 4 shows the principle of the bilinear interpolation method.
5 is a flowchart of a method of superimposing a real image and a thermal image according to the present invention.
FIG. 6 shows a photograph in which a thermal image is superimposed on a real image by performing angle-of-view adjustment and pixel adjustment according to the present invention.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. And shall not interpret it.
도 1은 본 발명에 따른 일체화된 하이브리드 카메라 CCTV의 블록도로서, 일체화된 하이브리드 카메라(10)는 실영상 카메라(11)와 열영상 카메라가 하나로 일체화되어 있다.FIG. 1 is a block diagram of an integrated hybrid camera CCTV according to the present invention. In the integrated
일체화된 하이브리드 카메라의 의미는 카메라가 분리되어 있지 않고 하나로 집적되어 있는 것으로, 실영상 카메라(11)가 주된 구성이고 여기에 적외선 센서(13)를 추가하고 화각을 조정하는 화각조정수단(12)이 추가된 카메라를 의미한다.The integrated hybrid camera means that the cameras are not separated but integrated into one. The
적외선 센서는 적외선을 흡수하여 전하가 발생되는 CCD 촬상소자 등으로 본 발명에서는 160x120 열상모듈을 사용하였다.The infrared sensor uses a 160x120 thermal image module in the present invention, such as a CCD image sensor in which charges are generated by absorbing infrared rays.
열영상 데이터를 실영상 카메라의 중앙처리장치(CPU)에 전송하기 위하여 SPI(serial peripheral interface)사용하고 저속은 I2C(inter-integrated circuit) 인터페이스를 사용한다.The SPI (serial peripheral interface) is used to transfer the thermal image data to the central processing unit (CPU) of the real image camera, and the low speed uses the inter-integrated circuit (I2C) interface.
160x120 영상은 SPI를 통하여 세그먼트당 164 byte 패킷 60개로 마스터(CPU,21)가 읽어간다. 열영상에서 나오는 데이터는 30개의 라인으로 1 프레임을 구성하여 CPU에서 압축과정을 거쳐 디스플레이(30)로 전송한다.The 160x120 image is read by the master (CPU, 21) with 60 packets of 164 bytes per segment through the SPI. The data from the thermal image is composed of thirty lines of one frame, and is transmitted to the
160x120 영상은 도 2와 같이 각각 120Hz의 속도로 160x30의 4개의 세그먼트패킷을 전송한다. 실영상 CPU는 패킷 헤더의 TTT 비트를 사용하여 160x120 개의 단일 영상을 생성하는 세그먼트를 조립한다. As shown in FIG. 2, a 160x120 image transmits four segment packets of 160x30 at a rate of 120Hz. The real image CPU assembles a segment that generates 160x120 single images using the TTT bits of the packet header.
도 3은 패킷의 크기와 구성을 보여주는 것으로 160x120 영상은 각각 164byte의 60 패킷으로 캡처된다. 각 패킷은 4 byte의 헤더와 160 byte의 영상 데이터로 구성된다. 헤더는 1 비트 패딩(padding), 3 비트 TTT 필드, 12 비트 패킷번호, 16 비트 CRC 필드로 구성된다.FIG. 3 shows the size and configuration of a packet. A 160x120 image is captured in 60 packets of 164 bytes each. Each packet consists of 4 bytes of header and 160 bytes of image data. The header consists of 1 bit padding, a 3 bit TTT field, a 12 bit packet number, and a 16 bit CRC field.
세그먼트 번호는 TTT 필드에 지정되고 패킷번호는 세그먼트 번호에 관계없이 각 세그먼트에 대해 0~59로 지정된다. The segment number is specified in the TTT field and the packet number is designated as 0 to 59 for each segment, regardless of the segment number.
마스터(21)는 패킷 헤더에서 TTT 비트를 읽어 160 x30 세그먼트가 최종 160x120 영상과 관련하여 어디에 속하는지를 결정한다. 패킷번호 20~23번은 세그먼트 번호와 프레임을 구성하는 총 세그먼트 수를 전달하는 12비트 필드가 있다.The
화소수가 차이가 나는 실영상과 열상의 맵핑은 화각 조정이라는 기계적 방법과 화소를 보정하는 소프트웨어적인 방법을 사용한다.The mapping between the real image and the thermal image in which the number of pixels is different uses a mechanical method of adjusting the angle of view and a software method of correcting the pixels.
화각 조정은 열영상 카메라의 화각조정수단(12)에 의하여 화각의 크기를 조정한다. The angle of view adjustment is performed by the angle-of-view adjusting means 12 of the thermal imaging camera.
화각(W)은 수식 1과 같이 카메라의 초점길이(f)와 센서의 크기(H)에 의하여 결정된다.The angle of view (W) is determined by the focal length (f) of the camera and the size (H) of the sensor as shown in Equation (1).
[수식 1][Equation 1]
W=2tan-1(H/2f)W = 2 -1 (H / 2f)
즉, 화각을 키우려면 광각으로 초점길이를 줄이면 된다. 초점길이의 조정은 줌렌즈와 같이 삼중렌즈 등을 사용하여 조정할 수 있다.That is, in order to increase the angle of view, the focal length may be reduced to a wide angle. Adjustment of the focal length can be done by using a triple lens or the like like a zoom lens.
화소 보정은 확대 영상으로 양선형 보간법을 사용할 수 있다.The pixel correction can use a bilinear interpolation method as an enlarged image.
도 4는 양선형 보간법의 원리를 도시한 것으로 이미지 처리부(22)에서 수행한다. 양선형 보간법의 보간율을 이용하여 보간 픽셀을 연산하는 수식은 [수식 2] 내지 [수식 4]와 같다.FIG. 4 shows the principle of the bi-linear interpolation method and is performed in the
[수식 2][Equation 2]
E=(1-α)A+αB=A+α(B-A)E = (1 -?) A +? B = A +? (B-A)
F=(1-α)C+αD=C+α(D-C)F = (1 -?) C +? D = C +? (D-C)
X=(1-β)E+βF=E+β(F-E)X = (1 -?) E +? F = E +? (F - E)
도 4의 아래 부분은 양선형 보간법이 적용된 확대된 영상의 예로서, 2×2 원본영상의 원본 픽셀이 A(0, 0), B(0, 1), C(1, 0), D(1, 1)일 때 X축의 보간율 α을 적용하여 X축 보간픽셀 E(0, 1), F(2, 1)을 생성하고, Y축의 보간율 β를 적용하여 Y축 보간픽셀 X(1, 1)을 생성하며, 결과적으로 3×3 확대영상을 생성한다. 보간율은 설정된 영상의 배율에 의해 결정된다.The lower part of FIG. 4 is an example of an enlarged image to which a bilinear interpolation method is applied. The original pixel of the 2 × 2 original image is A (0,0), B (0,1), C (1,0) 1), X-axis interpolated pixel E (0, 1), F (2, 1) is generated by applying the X-axis interpolation rate α to the Y-axis interpolated pixel X , 1). As a result, a 3x3 enlarged image is generated. The interpolation ratio is determined by the magnification of the set image.
실영상 카메라와 열영상 카메라가 일체화된 하이브리드 카메라 CCTV를 사용하여 화소수가 다른 실영상과 열영상을 중첩하는 방법은 도 5와 같이, 열영상 카메라의 화각을 조정하여 관심영역을 실영상에 대응하는 단계; 열영상 카메라로부터 SPI 통신으로 열영상 데이터를 읽어 오는 단계 및 이미지 처리부에서 열영상의 화소를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 5, a method of superimposing a real image and a thermal image having different numbers of pixels using a hybrid camera CCTV in which a real image camera and a thermal image camera are integrated is to adjust the angle of view of a thermal image camera, step; Reading the thermal image data from the thermal imaging camera by SPI communication, and correcting the pixels of the thermal image in the image processing unit.
도 6은 본 발명에 따라 화각 조정과 화소 조정을 하여 실영상(31)에 열영상(32)을 중첩시킨 사진을 보여준다.6 shows a photograph in which the
열영상 카메라의 화각을 조정하여 관심영역의 열영상(32)을 실영상(31)에 대응하여 맵핑한 것이다. And the
10: 하이브리드 카메라 20: 영상처리 장치
30: 디스플레이10: Hybrid camera 20: Image processing device
30: Display
Claims (5)
화각 크기를 조정하기 위한 화각조정수단과 적외선 센서가 구비된 열영상 카메라 및
열영상 카메라로부터 SPI 통신으로 열영상 데이터를 전송받아 열영상의 화소를 보정하는 이미지 처리부를 포함하고,
상기 화각조정수단은 열영상 카메라의 초점길이를 하기 [수식 1]을 이용하여 조정하여 화각을 조정하며,
상기 실영상 및 열영상 카메라가 일체화되고, 화소수 차이가 있는 실영상과 열영상의 중첩을 위해 열영상의 화각크기조정과 화소보정이 이루어지며, 실영상에 열영상을 중첩시킨 것을 특징으로 하는 하이브리드 카메라 CCTV 시스템.
[수식 1]
W=2tan-1(H/2f)
여기서, W는 화각이고, f는 초점길이이며, H는 적외선 센서의 크기임.Real image camera with higher resolution than thermal image camera;
A thermal image camera provided with an angle-of-view adjusting means for adjusting the angle of view angle and an infrared sensor,
And an image processing unit for receiving the thermal image data from the thermal image camera through SPI communication and correcting the pixels of the thermal image,
The angle-of-view adjusting means adjusts the angle of view by adjusting the focal length of the thermal imaging camera using Equation (1)
The real image and the thermal image camera are integrated and the image angle adjustment and the pixel correction of the thermal image are performed to superimpose the thermal image with the real image having the difference in the number of pixels and the thermal image is superimposed on the real image Hybrid camera CCTV system.
[Equation 1]
W = 2 -1 (H / 2f)
Here, W is the angle of view, f is the focal length, and H is the size of the infrared sensor.
상기 화소보정은 보간율을 사용하여 영상을 확대하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 카메라 CCTV 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the pixel correction enlarges an image using an interpolation ratio.
화각조정수단을 통하여 열영상 카메라의 화각 크기를 조정하여 관심영역을 실영상에 대응하는 단계;
열영상 카메라로부터 SPI 통신으로 열영상 데이터를 읽어 오는 단계 및
이미지 처리부에서 열영상의 화소를 보정하는 단계를 포함하고,
상기 화각조정수단은 열영상 카메라의 초점길이를 하기 [수식 1]을 이용하여 조정하여 화각을 조정하며,
화소수 차이가 있는 실영상과 열영상의 중첩을 위해 열영상의 화각크기조정과 화소보정이 이루어지고, 실영상에 열영상을 중첩시킨 것을 특징으로 하는 실영상과 열영상의 중첩방법.
[수식 1]
W=2tan-1(H/2f)
여기서, W는 화각이고, f는 초점길이이며, H는 적외선 센서의 크기임.A method of superposing a real image and a thermal image having different numbers of pixels using a hybrid camera CCTV in which a real image camera and a thermal image camera are integrated,
Adjusting the angle of view of the thermal imaging camera through the angle of view adjusting means to correspond to the real image;
Reading the thermal image data from the thermal imaging camera by SPI communication; and
And correcting the pixels of the thermal image in the image processing unit,
The angle-of-view adjusting means adjusts the angle of view by adjusting the focal length of the thermal imaging camera using Equation (1)
A superimposing method of superimposing a thermal image on a real image and superimposing a thermal image on a real image, wherein the image angle adjustment and the pixel correction of the thermal image are performed to superpose the real image and the thermal image with the difference in the number of pixels.
[Equation 1]
W = 2 -1 (H / 2f)
Here, W is the angle of view, f is the focal length, and H is the size of the infrared sensor.
화소를 보정하는 단계는 보간율을 사용하여 영상을 확대하는 것을 특징으로 하는 실영상과 열영상의 중첩방법.5. The method of claim 4,
Wherein the step of correcting the pixels enlarges the image using the interpolation ratio.
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|---|---|---|---|---|
| KR102368794B1 (en) | 2021-06-08 | 2022-03-02 | 탑아이티 주식회사 | Thermal image and real image automatic matching system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |