KR101947078B1 - Method of aligning roller and apparatus for aligning roller - Google Patents

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KR101947078B1
KR101947078B1 KR1020180099111A KR20180099111A KR101947078B1 KR 101947078 B1 KR101947078 B1 KR 101947078B1 KR 1020180099111 A KR1020180099111 A KR 1020180099111A KR 20180099111 A KR20180099111 A KR 20180099111A KR 101947078 B1 KR101947078 B1 KR 101947078B1
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박철훈
함상용
이택민
강동우
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한국기계연구원
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Abstract

One embodiment of the present invention provides a roller alignment method capable of quickly and precisely performing automatic alignment, and a roller alignment apparatus. According to the present invention, the roller alignment method allows a roller to press an object to be pressed by a target printing force, wherein one end part of the roller is supported in a non-contact type by a first magnetic bearing and the other end part of the roller is supported in the non-contact type by a second magnetic bearing. According to the present invention, the roller alignment method comprises: a first moving step of moving the first and second magnetic bearings toward an object to be pressed until one end part or the other end part of the roller presses the object to be pressed by a preliminary printing force less than the target printing force; a fixing step of fixing the one end part of the roller when the one end part presses the object to be pressed by the preliminary printing force; a second moving step of moving the other end part toward the object to be pressed in order to allow the other end part of the roller to press the object to be pressed by the target printing force; and an adjustment step of moving the one end part of the roller to a direction opposite to the object to be pressed while the other end part of the roller presses the object to be pressed so as to allow both end parts of the roller to press the object to be pressed by the target printing force.

Description

롤러 정렬방법 및 롤러 정렬장치{METHOD OF ALIGNING ROLLER AND APPARATUS FOR ALIGNING ROLLER}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a roller aligning method,

본 발명은 롤러 정렬방법 및 롤러 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 빠르고 정밀하게 자동정렬을 수행할 수 있는 롤러 정렬방법 및 롤러 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roller alignment method and a roller alignment apparatus, and more particularly, to a roller alignment method and a roller alignment apparatus capable of performing automatic alignment quickly and precisely.

최근 디스플레이, 태양전지 제품 등에 투명전극의 소재로 사용되는 그래핀 생산을 위한 롤투롤 장비, 터치스크린이나 휘어지는 디스플레이에 활용할 수 있는 초미세 인쇄전자 롤프린팅 장비, 핫엠보싱 장비의 정밀도 향상에 대한 관심이 높다.Recently, we are interested in improving the precision of ultra-fine printing electronic roll printing equipment and hot embossing equipment that can be used in roll-to-roll equipment for producing graphene used as transparent electrode material in display and solar cell products, touch screen and warped display high.

이에 따라, 고집적도 회로소자와 사물인터넷에 사용되는 스마트 센서 등에 적용하기 위한 인쇄전자 롤프린팅 장비, 나노임프린팅 장비 및 핫엠보싱 장비 등은 인쇄 정밀도를 높이기 위해 장비에 사용되는 롤러의 정밀도 향상이 필수이다.Accordingly, in order to increase the printing precision, it is necessary to improve the precision of the rollers used in the equipment, such as printing electronic roll printing equipment, nanoimprinting equipment, and hot embossing equipment for application to highly integrated circuit devices and smart sensors used in the Internet to be.

롤 프린팅을 이용한 인쇄소자 제작에 있어서 미세패턴의 인쇄품질에 영향을 미치는 주요 인자로는 인쇄속도, 인압(Printing force), 잉크의 특성 등이 있다. 이 중에서도 인압의 불균일은 판통(Plate roll)에서 기판으로 전이되는 잉크의 양을 변화시켜 인쇄품질의 불균일성을 증폭시킬 수 있다.In the production of printing elements using roll printing, the main factors influencing the print quality of the fine pattern include printing speed, printing force, and ink characteristics. Among them, unevenness of printing pressure can change the amount of ink transferred from the plate roll to the substrate, thereby amplifying non-uniformity of print quality.

종래의 인쇄장비에서 인쇄정밀도 향상을 위하여 사용되는 인압제어장치는 인압을 제어하기 위한 부가적으로 많은 장치들이 설치되어야 하기 때문에 장비가 복잡해질 뿐만 아니라 제어 시간도 늘어나면서 롤러의 정렬시간도 길어지는 문제점이 있다.Since the ink pressure control apparatus used for improving the printing precision in the conventional printing apparatus requires many additional apparatuses for controlling the ink pressure, not only the equipment becomes complicated but also the control time is increased and the alignment time of the rollers becomes long .

따라서, 균일한 인압을 가하기 위해서 선행되어야 하는 롤러의 정밀한 정렬이 빠르게 이루어지고, 높은 정밀도를 가지도록 하는 기술이 요구된다.Therefore, there is a need for a technique for rapidly aligning the rollers that must be preceded in order to apply a uniform pressure, and to have a high precision.

대한민국 등록특허공보 제10-0976631호(2010.08.17, 공고)Korean Registered Patent No. 10-0976631 (issued on August 17, 2010)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 빠르고 정밀하게 자동정렬을 수행할 수 있는 롤러 정렬방법 및 롤러 정렬장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a roller alignment method and a roller alignment apparatus capable of performing automatic alignment quickly and precisely.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 일단부는 제1자기베어링에 의해 비접촉식으로 지지되고, 타단부는 제2자기베어링에 의해 비접촉식으로 지지되는 롤러가 인압대상물을 미리 정해진 목표인압으로 가압하도록 상기 롤러를 정렬시키는 롤러 정렬방법으로서, 상기 롤러의 일단부 또는 타단부가 상기 목표인압보다 작은 크기를 가지는 미리 설정된 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압할 때까지 상기 제1자기베어링 및 상기 제2자기베어링이 상기 롤러를 상기 인압대상물 방향으로 이동시키는 제1이동단계; 상기 롤러의 일단부가 상기 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압하게 되면, 상기 제1자기베이링이 상기 롤러의 일단부를 고정시키는 고정단계; 상기 롤러의 타단부가 상기 목표인압으로 상기 인압대상물을 가압하도록 상기 제2자기베어링이 상기 롤러의 타단부를 상기 인압대상물 방향으로 이동시키는 제2이동단계; 그리고 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 가압하는 동안 상기 롤러의 일단부를 상기 인압대상물 반대방향으로 이동시켜 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 상기 목표인압으로 가압하는 시점에 상기 롤러의 일단부도 상기 인압대상물을 상기 목표인압으로 가압하도록 조정하는 조정단계를 포함하는 롤러 정렬방법을 제공한다.In order to accomplish the above object, according to one embodiment of the present invention, one end portion is supported in a non-contact manner by a first magnetic bearing, and the other end portion is a portion in which a roller, which is non-contactly supported by a second magnetic bearing, A roller alignment method for aligning the rollers so as to press them with a pressure, the method comprising the steps of: rotating the roller at a predetermined pre-press pressure, the one end or the other end of the roller being smaller than the target pressure, A first moving step of moving the bearing and the second magnetic bearing in the direction of the object to be pressed; A fixing step of fixing the one end of the roller by the first magnetic bearing when one end of the roller presses the object to be pressed with the pre-pressure; A second moving step in which the second magnetic bearing moves the other end of the roller in the direction of the object to be pressed so that the other end of the roller presses the object to be pressed with the target pressure; And one end of the roller is moved in a direction opposite to the object to be pressed while the other end of the roller presses the object to be pressed, and at the time when the other end of the roller presses the object to be pressed with the target pressure, And adjusting the pressure so as to press the pressure applying object to the target pressure.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1이동단계에서 상기 롤러의 일단부 및 상기 롤러의 타단부는 제1속도로 이동되고, 상기 제2이동단계에서 상기 롤러의 타단부는 제2속도로 이동되고, 상기 조정단계에서 상기 롤러의 일단부는 제3속도로 이동되되, 상기 제3속도는 상기 제2속도보다 느릴 수 있다.In one embodiment of the present invention, the one end of the roller and the other end of the roller are moved at a first speed in the first moving step, and the other end of the roller is moved at a second speed in the second moving step In the adjusting step, one end of the roller is moved at a third speed, and the third speed may be slower than the second speed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1속도 및 상기 제2속도는 동일한 속도일 수 있다. In an embodiment of the present invention, the first speed and the second speed may be the same speed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2이동단계 및 상기 조정단계는 동시에 이루어질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second moving step and the adjusting step may be performed simultaneously.

한편, 상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 롤러가 미리 정해진 목표인압으로 인압대상물을 가압하도록 상기 롤러를 정렬시키는 롤러 정렬장치로서, 상기 롤러의 일단부를 비접촉식으로 지지하는 제1자기베어링; 상기 롤러의 타단부를 비접촉식으로 지지하는 제2자기베어링; 상기 인압대상물에 접촉되도록 구비되고, 상기 롤러의 일단부 및 타단부가 상기 인압대상물을 가압하는 힘을 측정하는 힘센서부; 그리고 상기 롤러의 일단부 또는 타단부가 상기 목표인압보다 작은 크기를 가지는 미리 설정된 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압할 때까지 상기 제1자기베어링 및 상기 제2자기베어링이 상기 롤러를 상기 인압대상물 방향으로 이동시키도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 롤러의 일단부가 상기 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압하게 되면 상기 제1자기베이링이 상기 롤러의 일단부를 고정시키도록 제어하고, 상기 제2자기베어링이 상기 롤러의 타단부를 상기 인압대상물 방향으로 이동시켜 상기 롤러의 타단부가 상기 목표인압으로 상기 인압대상물을 가압하도록 제어하며, 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 가압하는 동안 상기 롤러의 일단부를 상기 인압대상물 반대방향으로 이동시켜 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 상기 목표인압으로 가압하는 시점에 상기 롤러의 일단부도 상기 인압대상물을 상기 목표인압으로 가압하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 정렬장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a roller aligning apparatus for aligning a roller so as to press an object to be pressed with a predetermined target pressure, 1 magnetic bearing; A second magnetic bearing for non-contactly supporting the other end of the roller; A force sensor for measuring the force pressing one end of the roller and the other end of the roller against the object to be pressed, And the first magnetic bearing and the second magnetic bearing move the roller to the predetermined position until the one end or the other end of the roller presses the object to be pressed with a preset pre- And the control unit controls the first magnetic bearing to fix one end of the roller when one end of the roller presses the object to be pressed with the pre-pressurization, , The second magnetic bearing moves the other end of the roller in the direction of the object to be pressed so that the other end of the roller presses the object to be pressed with the target pressure and the other end of the roller presses the object The one end of the roller is moved in the direction opposite to the object to be pressed while the pressure is being applied, Provides an alignment roller devices, characterized in that for controlling the pressure to the one end of the target object to the default inap the pressure of the pressure roller to the object at the time that the pressure in the target pressure.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 롤러의 일단부 또는 타단부가 상기 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압할 때까지는 상기 롤러가 제1속도로 이동되도록 제어하고, 상기 롤러의 일단부가 고정된 상태에서 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물 방향으로 이동될 때는 제2속도로 이동되도록 제어하며, 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 가압하는 동안 상기 롤러의 일단부를 상기 인압대상물 반대방향으로 이동시킬 때는 제3속도로 이동되도록 제어하고, 상기 제3속도는 상기 제2속도보다 느리도록 제어할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the controller controls the roller to be moved at the first speed until one end or the other end of the roller presses the object to be pressed with the pre-pressure, and the one end And the other end of the roller presses the one end of the roller in the opposite direction of the object to be pressed while the other end of the roller presses the object to be pressed The third speed may be controlled to be slower than the second speed, and the third speed may be controlled to be slower than the second speed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1속도 및 상기 제2속도를 동일한 속도로 제어할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control unit may control the first speed and the second speed at the same speed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 롤러의 타단부가 상기 목표인압으로 상기 인압대상물을 가압하는 동작과, 상기 롤러의 일단부를 상기 인압대상물 반대방향으로 이동시키는 동작이 동시에 진행되도록 제어할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the control unit controls the other end of the roller so that the operation of pressing the object to be pressed with the target pressure and the operation of moving the one end of the roller in the direction opposite to the object to be pressed can do.

본 발명의 실시예에 따르면, 롤러의 일단부 및 타단부가 인압대상물 방향으로 이동 시에는 상대적으로 빠른 제1속도 또는 제2속도로 이동하도록 함으로써 정렬시간을 단축할 수 있다. 그리고, 롤러의 일단부를 인압대상물의 반대방향으로 이동 시에는 상대적으로 속도가 느린 제3속도로 이동되도록 함으로써, 미세한 정렬작업이 효과적으로 진행되도록 할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when one end portion and the other end portion of the roller move in the direction of the object to be pressed, the alignment time can be shortened by moving at a relatively fast first speed or second speed. When the one end of the roller is moved in the opposite direction to the object to be pressed, the third speed is moved at a relatively low speed so that the fine alignment operation can be effectively performed.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부는 전류드라이버에서 각각의 제1자기베어링 및 각각의 제2자기베어링에 공급되는 전류의 크기를 조절하여 롤러의 반경방향 이동을 제어할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the control unit can control the radial movement of the roller by regulating the magnitude of the current supplied to each first magnetic bearing and each second magnetic bearing in the current driver.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the effects described above, but include all effects that can be deduced from the description of the invention or the composition of the invention set forth in the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 정렬장치를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 정렬장치를 나타낸 측면예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 정렬방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 정렬공정을 나타낸 공정도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 정렬방법에 따른 인압상태를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 정렬방법에 따른 롤러의 이동 및 인압관계를 나타낸 그래프이다.1 is an exemplary view showing a roller alignment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view illustrating a roller alignment apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a roller alignment method according to an embodiment of the present invention.
4 is a process diagram illustrating a roller aligning process according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exemplary view showing a state of pressure applied by the roller aligning method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the movement of the rollers and the pressure of the rollers according to the roller alignment method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결(접속, 접촉, 결합)”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 “간접적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 정렬장치를 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 정렬장치를 나타낸 측면예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing a roller aligning apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view illustrating a roller aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 롤러 정렬장치는 롤러(100), 제1자기베어링(210), 제2자기베어링(220), 힘센서부 그리고 제어부(400)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the roller alignment apparatus may include a roller 100, a first magnetic bearing 210, a second magnetic bearing 220, a strong magnetic head, and a control unit 400.

롤러(100)는 롤러몸체(110), 제1회전축(120) 및 제2회전축(130)을 가질 수 있다.The roller 100 may have a roller body 110, a first rotating shaft 120, and a second rotating shaft 130.

롤러몸체(110)는 인압대상물에 인압(Printing Force)을 제공할 수 있다. The roller body 110 may provide a printing force to the object to be affixed.

제1회전축(120)은 롤러몸체(110)의 일단부(111)에 구비될 수 있으며, 롤러몸체(110)와 동일한 중심축을 가질 수 있다. The first rotating shaft 120 may be provided at one end 111 of the roller body 110 and may have the same central axis as the roller body 110.

그리고 제2회전축(130)은 롤러몸체(110)의 타단부(112)에 구비될 수 있으며, 롤러몸체(110)와 동일한 중심축을 가질 수 있다.The second rotation shaft 130 may be provided at the other end 112 of the roller body 110 and may have the same center axis as the roller body 110.

제1회전축(120)의 외주면에는 제1코어링(121)이 구비될 수 있으며, 제1코어링(121)은 제1회전축(120)을 원주방향으로 감싸도록 구비될 수 있다. 제1코어링(121)은 자성체일 수 있다.The first core ring 121 may be provided on the outer circumferential surface of the first rotation shaft 120 and the first core ring 121 may be provided to surround the first rotation axis 120 in the circumferential direction. The first core ring 121 may be a magnetic body.

그리고, 제2회전축(130)의 외주면에는 제2코어링(131)이 구비될 수 있으며, 제2코어링(131)은 자성체일 수 있다. 제2코어링(131)은 제2회전축(130)을 원주방향으로 감싸도록 구비될 수 있다.The second core ring 131 may be provided on the outer circumferential surface of the second rotation shaft 130, and the second core ring 131 may be a magnetic body. The second core ring 131 may be provided to surround the second rotation shaft 130 in the circumferential direction.

제1자기베어링(210)은 제1코어링(121)의 외측에 구비될 수 있다. The first magnetic bearing 210 may be provided outside the first core ring 121.

제1자기베어링(210) 및 제1코어링(121) 사이에는 자속 경로가 형성될 수 있으며, 제1자기베어링(210)에 의해 제1회전축(120)은 부상되어 비접촉식으로 반경방향으로 지지될 수 있다.A magnetic flux path may be formed between the first magnetic bearing 210 and the first core ring 121 and the first rotary shaft 120 is lifted by the first magnetic bearing 210 to be radially supported in a noncontact manner .

제1자기베어링(210)은 복수로 구비될 수 있며, 제1회전축(120)의 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비될 수 있다. 제1자기베어링(210)은 제1회전축(120)을 지지하기 위한 베어링 지지력을 안정적으로 발생시키고, 제1회전축(120)이 제1자기베어링(210)의 사이로 이탈되지 않고 안정적으로 지지될 수 있는 개수로 구비될 수 있다. The first magnetic bearings 210 may be provided in plural numbers and may be provided at predetermined intervals along the circumferential direction of the first rotation shaft 120. The first magnetic bearing 210 stably generates a bearing support force for supporting the first rotation shaft 120 and the first rotation shaft 120 can be stably supported without being separated between the first magnetic bearings 210 As shown in FIG.

이를 위해, 제1자기베어링(210)은 최소 2개 이상이 구비될 수 있다. 이 경우, 제1자기베어링(210)은 180도 각도 간격으로 배치되고, 제1회전축(120)이 제1자기베어링(210)의 사이로 이탈되지 않도록 각각의 제1자기베어링(210)의 사이 간격은 제1회전축(120)의 지름보다 작도록 형성될 수 있다.To this end, at least two first magnetic bearings 210 may be provided. In this case, the first magnetic bearings 210 are disposed at intervals of 180 degrees, and the first magnetic bearings 210 are spaced apart from each other such that the first rotational shaft 120 is not separated from the first magnetic bearings 210 May be formed to be smaller than the diameter of the first rotation shaft 120.

제1자기베어링(210)의 개수가 많아지고, 제1자기베어링(210) 사이의 간격이 좁아질수록, 제1회전축(120)의 이탈을 방지하고, 제1회전축(120)을 지지하는 베어링 지지력이 더욱 여러 방향에서 제공될 수 있다. As the number of the first magnetic bearings 210 increases and the interval between the first magnetic bearings 210 becomes narrower, the first rotary shaft 120 is prevented from departing and the bearing supporting the first rotary shaft 120 Bearing forces can be provided in many different directions.

일 예로 도 2에서 보는 바와 같이, 4개의 제1자기베어링(210a,210b,210c,210d)이 제1회전축(120)의 원주방향을 따라 90도의 각도 간격으로 배치되면, 제1회전축(120)에는 90도 각도 간격으로 베어링 지지력이 제공될 수 있으며, 제1회전축(120)은 상하좌우방향으로 미세 조정될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, when four first magnetic bearings 210a, 210b, 210c, and 210d are disposed at angular intervals of 90 degrees along the circumferential direction of the first rotation shaft 120, The bearing support force may be provided at an interval of 90 degrees, and the first rotation shaft 120 may be finely adjusted in the up, down, left, and right directions.

제2자기베어링(220)은 제2코어링(131)의 외측에 구비될 수 있으며, 제2자기베어링(220) 및 제2코어링(131) 사이에는 자속 경로가 형성될 수 있다. 제2자기베어링(220)에 의해 제2회전축(130)은 부상되어 비접촉식으로 반경방향으로 지지될 수 있다. The second magnetic bearing 220 may be provided outside the second core ring 131 and a magnetic flux path may be formed between the second magnetic bearing 220 and the second core ring 131. The second rotary shaft 130 can be floated by the second magnetic bearing 220 and can be radially supported in a noncontact manner.

제2자기베어링(220)은 제1자기베어링(210)과 동일한 형태로 배치될 수 있으며, 이에 따라, 롤러(100)의 이동이 안정적으로 제어될 수 있다. 제2자기베어링(220)에 대해서는 제1자기베어링(210)을 참조하여 설명한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.The second magnetic bearing 220 can be arranged in the same manner as the first magnetic bearing 210, so that the movement of the roller 100 can be stably controlled. For the second magnetic bearing 220, the same contents as described with reference to the first magnetic bearing 210 can be applied.

제2회전축(130)의 일단부에는 스러스트 칼라(Thrust Collar)(135)가 더 구비될 수 있으며, 스러스트 칼라(135)는 제2회전축(130)보다 큰 지름을 가질 수 있다.A thrust collar 135 may be further provided at one end of the second rotation shaft 130 and the thrust collar 135 may have a diameter larger than that of the second rotation shaft 130.

그리고, 롤러 정렬장치는 제3자기베어링(230)을 포함할 수 있다.And, the roller alignment device may include a third magnetic bearing 230.

제3자기베어링(230)은 스러스트 칼라(135)의 양측에 구비될 수 있으며, 스러스트 칼라(135)는 자성체일 수 있다. The third magnetic bearing 230 may be provided on both sides of the thrust collar 135, and the thrust collar 135 may be a magnetic body.

제3자기베어링(230) 및 스러스트 칼라(135) 사이에는 자속 경로가 형성될 수 있으며, 제3자기베어링(230)에 의해 스러스트 칼라(135)는 부상되어 비접촉식으로 축방향으로 지지될 수 있다.A magnetic flux path may be formed between the third magnetic bearing 230 and the thrust collar 135 and the thrust collar 135 may be floated by the third magnetic bearing 230 to be axially supported in a noncontact manner.

제3자기베어링(230)은 스러스트 칼라(135)의 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 복수개로 구비될 수 있다. 제3자기베어링은 롤러(100)의 축방향 베어링 지지력을 발생하여 스러스트 칼라(135)를 롤러(100)의 축방향으로 이동시킴으로써, 롤러(100)를 축방향으로 이동시킬 수 있다.The third magnetic bearings 230 may be provided at a plurality of predetermined intervals along the circumferential direction of the thrust collar 135. The third magnetic bearing generates the axial bearing force of the roller 100 to move the roller 100 in the axial direction by moving the thrust collar 135 in the axial direction of the roller 100.

그리고, 롤러 정렬장치는 제1갭센서(310), 제2갭센서(320), 제3갭센서(330), 갭센서 앰프(340) 및 전류드라이버(450)를 더 포함할 수 있다.The roller alignment apparatus may further include a first gap sensor 310, a second gap sensor 320, a third gap sensor 330, a gap sensor amplifier 340, and a current driver 450.

제1갭센서(310)는 롤러몸체(110)의 일단부(111) 외측에 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비될 수 있다. 제1갭센서(310)는 롤러몸체(110)의 일단부(111) 외주면과 이격되도록 구비될 수 있으며, 롤러몸체(110)의 일단부(111) 외주면과의 거리를 센싱할 수 있다. The first gap sensor 310 may be provided at predetermined intervals along the circumferential direction outside the one end 111 of the roller body 110. The first gap sensor 310 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the one end 111 of the roller body 110 and may sense the distance from the outer circumferential surface of the one end 111 of the roller body 110.

도 2에서 보는 바와 같이, 제1갭센서(310a,310b,310c,310d)는 제1자기베어링(210a,210b,210c,210d)의 개수에 대응되는 개수와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 해당 제1갭센서(310a,310b,310c,310d)는 대응되는 제1자기베어링(210a,210b,210c,210d)이 발생하는 베어링 지지력에 의해 이동하는 롤러(100)의 이동변위를 감지할 수 있다.As shown in FIG. 2, the first gap sensors 310a, 310b, 310c, and 310d may be disposed at positions corresponding to the number corresponding to the number of the first magnetic bearings 210a, 210b, 210c, and 210d. The first gap sensors 310a, 310b, 310c and 310d can sense the moving displacement of the roller 100 moving due to the bearing supporting force generated by the corresponding first magnetic bearings 210a, 210b, 210c and 210d have.

제2갭센서(320)는 롤러몸체(110)의 타단부(112) 외측에 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비될 수 있다. 제2갭센서(320)는 롤러몸체(110)의 타단부(112) 외주면과 이격되도록 구비될 수 있으며, 롤러몸체(110)의 타단부(112) 외주면과의 거리를 센싱할 수 있다. 제2갭센서(320)에 대해서는 제1갭센서(310)를 참조하여 설명한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.The second gap sensor 320 may be provided at predetermined intervals along the circumferential direction outside the other end 112 of the roller body 110. The second gap sensor 320 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the other end 112 of the roller body 110 and may sense the distance from the outer circumferential surface of the other end 112 of the roller body 110. For the second gap sensor 320, the same contents as described with reference to the first gap sensor 310 may be applied.

제3갭센서(330)는 제2회전축(130)의 일단부 중앙의 외측에 구비될 수 있다. 제3갭센서(330)는 스러스트 칼라(135)보다 외측에 구비될 수 있으며, 스러스트 칼라(135)와 이결되도록 구비될 수 있다. 제3갭센서(330)는 스러스트 칼라(135)와의 거리를 센싱할 수 있다. The third gap sensor 330 may be provided outside the center of one end of the second rotation shaft 130. The third gap sensor 330 may be provided on the outer side of the thrust collar 135 and may be provided to be connected to the thrust collar 135. The third gap sensor 330 can sense the distance from the thrust collar 135.

갭센서 앰프(340)는 제1갭센서(310), 제2갭센서(320) 및 제3갭센서(330)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 제1갭센서(310), 제2갭센서(320) 및 제3갭센서(330)에서 감지되는 신호를 증폭시킬 수 있다.The gap sensor amplifier 340 may be electrically connected to the first gap sensor 310, the second gap sensor 320 and the third gap sensor 330 and may include a first gap sensor 310, 320 and the third gap sensor 330, respectively.

전류드라이버(450)는 제1자기베어링(210), 제2자기베어링(220) 및 제3자기베어링(230)으로 전류를 공급할 수 있다. The current driver 450 may supply current to the first magnetic bearing 210, the second magnetic bearing 220 and the third magnetic bearing 230. [

그리고, 제어부(400)는 갭센서 앰프(340)에서 감지하는 신호를 기초로 롤러(100)의 위치를 파악하고, 전류드라이버(450)를 제어하여 각각의 제1자기베어링(210), 제2자기베어링(220) 및 제3자기베어링(230)으로 공급되는 전류의 크기를 제어할 수 있다. The control unit 400 determines the position of the roller 100 based on a signal sensed by the gap sensor amplifier 340 and controls the current driver 450 to control the positions of the first magnetic bearings 210, The magnitude of the current supplied to the magnetic bearing 220 and the third magnetic bearing 230 can be controlled.

전류드라이버(450)로부터 각각의 제1자기베어링(210a,210b,210c,210d)으로 공급되는 전류의 크기를 다르게 함으로써, 각각의 제1자기베어링(210a,210b,210c,210d)에서 발생하는 베어링 지지력의 크기가 달라지게 되고, 이를 통해, 제1회전축(120)을 특정 반경방향으로 이동시킬 수 있다.The magnitude of the current supplied from the current driver 450 to each of the first magnetic bearings 210a, 210b, 210c and 210d is different from that of the first magnetic bearings 210a, 210b, 210c and 210d, The magnitude of the supporting force is changed, whereby the first rotating shaft 120 can be moved in a specific radial direction.

마찬가지로, 전류드라이버(450)로부터 각각의 제2자기베어링(220)으로 공급되는 전류의 크기를 다르게 함으로써, 각각의 제2자기베어링(220)에서 발생하는 베어링 지지력의 크기를 다르게 할 수 있으며, 이를 통해, 제2회전축(130)을 특정 반경방향으로 이동시킬 수 있다.Similarly, by varying the magnitude of the current supplied from the current driver 450 to each of the second magnetic bearings 220, the magnitude of the bearing force generated in each of the second magnetic bearings 220 can be made different, The second rotary shaft 130 can be moved in a specific radial direction.

이와 같이, 제어부(400)는 전류드라이버(450)에서 각각의 제1자기베어링 및 각각의 제2자기베어링에 공급되는 전류의 크기를 조절하여 롤러(100)의 반경방향 이동을 제어할 수 있고, 제어부(400)는 전류드라이버(450)에서 제3자기베어링에 공급되는 전류의 크기를 조절하여 롤러(100)의 축방향 이동을 제어할 수 있다.In this manner, the controller 400 can control the radial movement of the roller 100 by adjusting the magnitude of the current supplied to the first magnetic bearing and the second magnetic bearing in the current driver 450, The controller 400 can control the axial movement of the roller 100 by adjusting the magnitude of the current supplied to the third magnetic bearing in the current driver 450. [

그리고, 힘센서부는 인압대상물에 접촉되도록 구비될 수 있다. 여기서, 인압대상물은 롤러(100)에 의해 가압될 대상물일 수 있다.The strong west portion may be provided so as to be in contact with the object to be pressure-applied. Here, the object to be impressed may be an object to be pressed by the roller 100.

힘센서부는 롤러(100)의 일단부(111) 및 타단부(112)가 각각 인압대상물을 가압하는 힘을 측정할 수 있다. 힘센서부는 로드셀을 포함할 수 있다.The strong western portion can measure the force that the one end 111 and the other end 112 of the roller 100 respectively press the object to be pressed. The strong west can include a load cell.

이를 통해 본 발명에 따른 롤러 정렬장치는 롤러(100)가 미리 정해진 목표인압으로 인압대상물을 가압하도록 롤러(100)를 정렬시킬 수 있다. 이하에서는 롤러 정렬방법에 대해서 설명한다.This allows the roller alignment apparatus according to the present invention to align the roller 100 so that the roller 100 presses the object to be pressed with a predetermined target pressure. Hereinafter, the roller alignment method will be described.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 정렬방법을 나타낸 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 정렬공정을 나타낸 공정도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 정렬방법에 따른 인압상태를 나타낸 예시도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a roller aligning method according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a process diagram illustrating a roller aligning process according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is an exemplary view showing an ink pressure state according to an alignment method. FIG.

도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 롤러 정렬방법은 제1이동단계(S510), 고정단계(S520), 제2이동단계(S530) 그리고 조정단계(S540)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 3 to 5, the roller alignment method may include a first moving step S510, a fixing step S520, a second moving step S530, and an adjusting step S540.

먼저, 목표인압(P1)은 롤러(100)가 최종적으로 인압대상물(600)을 가압하고자 하는 힘을 의미한다. 그리고, 예비인압(P2)은 목표인압(P1)보다 작은 힘으로써, 미리 설정될 수 있다. 예비인압(P2)은 롤러(100)가 최종적으로 목표인압(P1)으로 인압대상물(600)을 가압하기 위해 예비적으로 인압대상물(600)을 가압하는 힘일 수 있다. 목표인압(P1) 및 예비인압(P2)은 범위값을 가질 수 있다.First, the target pressure P1 means a force that the roller 100 ultimately presses the object 600 to be pressed. Then, the pre-pressurization pressure P2 can be set in advance as a force smaller than the target pressure P1. The pre-pressurization P2 may be a force for preliminarily pressing the pressurized object 600 to pressurize the pressurized object 600 with the pressure P1 at which the roller 100 is ultimately targeted. The target pressure P1 and the pre-press pressure P2 may have a range value.

상세히, 제1이동단계(S510)는 롤러(100)의 일단부(111) 또는 타단부(112)가 목표인압(P1)보다 작은 크기를 가지는 미리 설정된 예비인압(P2)으로 인압대상물(600)을 가압할 때까지 제1자기베어링 및 제2자기베어링이 롤러(100)를 인압대상물(600) 방향으로 이동시키는 단계일 수 있다.More specifically, the first movement step S510 is performed in such a manner that the first end 111 or the second end 112 of the roller 100 presses the object to be pressed (pre- The first magnetic bearing and the second magnetic bearing may move the roller 100 toward the object to be affixed 600 until the first and second magnetic bearings press the first and second magnetic bearings 600 and 600, respectively.

도 4의 (a)에서 보는 바와 같이, 인압대상물(600)과 이격되도록 롤러(100)가 마련된 상태에서, 제1자기베어링 및 제2자기베어링은 베어링 지지력을 발생하여 롤러(100)를 인압대상물(600) 방향으로 이동시킬 수 있다.4 (a), in a state in which the roller 100 is provided so as to be spaced apart from the object 600 to be affixed, the first magnetic bearing and the second magnetic bearing generate a bearing supporting force, (600).

통상적으로, 롤러(100)는 인압대상물(600)과 소정의 각도만큼 기울어진 상태일 수 있다. 따라서, 롤러(100)가 제1속도(V1)로 인압대상물(600) 방향으로 이동되면, 인압대상물(600)과 가까운 롤러몸체(110)의 일단부(111)가 먼저 인압대상물(600)을 가압하게 될 수 있다.Typically, the roller 100 may be inclined at a predetermined angle with respect to the object 600 to be affixed. When the roller 100 is moved in the direction of the object to be affixed 600 at the first speed V1, one end 111 of the roller body 110 near the object 600 to be affixed first presses the object 600 to be affixed It can be pressurized.

힘센서부는 제1힘센서부(710) 및 제2힘센서부(720)를 가질 수 있으며, 제1힘센서부(710)는 인압대상물(600)의 일단부에 마련되고, 제2힘센서부(720)는 인압대상물(600)의 타단부에 마련될 수 있다. The strong west portion may have a first strong west portion 710 and a second strong west portion 720. The first strong west portion 710 may be provided at one end of the object to be affixed 600, May be provided at the other end of the object 600 to be affixed.

제1힘센서부(710)는 롤러몸체(110)의 일단부(111)에 의해 인압대상물(600)에 가해지는 인압력을 센싱할 수 있으며, 제2힘센서부(720)는 롤러몸체(110)의 타단부(112)에 의해 인압대상물(600)에 가해지는 인압력을 센싱할 수 있다. The first force sensor 710 can sense the pressure applied to the object to be pressed 600 by the one end 111 of the roller body 110 and the second force sensor 720 can sense the pressure applied to the object 600, The pressure applied to the object to be affixed 600 can be sensed by the other end 112 of the pressure sensor.

도 4의 (b) 및 도 5의 (a)에서 보는 바와 같이, 고정단계(S520)는 롤러(100)의 일단부(111)가 예비인압(P2)으로 인압대상물(600)을 가압하게 되면, 제1자기베어링이 롤러(100)의 일단부를 고정시키는 단계일 수 있다. As shown in FIGS. 4B and 5A, in the fixing step S520, the one end 111 of the roller 100 presses the object to be affixed 600 with the pre-pressure P2 The first magnetic bearing may fix the one end of the roller 100.

제1힘센서부(710)는 롤러(100)의 일단부(111)가 인압대상물(600)을 가압하는 힘을 센싱하며, 이 때의 인압력이 예비인압(P2)이 되면, 제어부(400)는 제1자기베어링의 작동을 중지시킬 수 있다. 이에 따라, 롤러(100)의 일단부(111)는 예비인압(P2)으로 인압대상물(600)을 가압하는 상태로 고정될 수 있다.The first force sensing portion 710 senses a force that the one end 111 of the roller 100 presses the object 600 to be pressed and when the pressing force at this time becomes the preliminary pressing force P2, May stop the operation of the first magnetic bearing. Accordingly, the one end 111 of the roller 100 can be fixed in a state of pressing the object 600 to be pressed with the pre-pressure P2.

제2이동단계(S530)는 롤러(100)의 타단부(112)가 목표인압(P1)으로 인압대상물(600)을 가압하도록 제2자기베어링이 롤러(100)의 타단부(112)를 인압대상물(600) 방향으로 이동시키는 단계일 수 있다. 제2이동단계(S530)에서 롤러(100)의 타단부(112)는 제2속도(V2)로 인압대상물(600) 방향으로 이동될 수 있다. The second moving step S530 is to move the second magnetic bearing to the other end 112 of the roller 100 so that the other end 112 of the roller 100 presses the object 600 to be pressed with the target pressure P1 May be moved in the direction of the object 600 to be pressed. The second end portion 112 of the roller 100 may be moved in the direction of the object to be affixed 600 at the second speed V2 in the second movement step S530.

롤러(100)의 타단부(112)에 의해 인압대상물(600)에 가해지는 압력은 제2힘센서부(720)에 의해 감지될 수 있으며, 롤러(100)의 타단부(112)에 의해 인압대상물(600)에 가해지는 압력이 목표인압(P1)이 되면 제어부(400)는 제2자기베어링(220)의 작동을 중지하여 롤러(100)의 이동을 정지시킬 수 있다(도 4의 (c) 참조).The pressure applied to the object to be pressed 600 by the other end 112 of the roller 100 can be sensed by the second forceps 720 and the pressure applied to the object 100 by the other end 112 of the roller 100 The control unit 400 stops the operation of the second magnetic bearing 220 to stop the movement of the roller 100 when the pressure applied to the roller 600 reaches the target pressure P1 ) Reference).

한편, 도 5의 (a)에서 보는 바와 같이, 롤러(100)의 일단부(111)가 고정된 상태에서 롤러(100)의 타단부(112)가 제2속도(V2)로 인압대상물(600) 방향으로 이동하게 되면, 롤러(100)는 제1자기베어링(210)을 기준으로 인압대상물(600) 방향으로 회전하게 된다. 5 (a), in a state in which the one end 111 of the roller 100 is fixed, the other end 112 of the roller 100 is rotated at the second speed V2 to the pressure applying object 600 The roller 100 rotates in the direction of the object 600 to be pressed with respect to the first magnetic bearing 210. [

그러면, 롤러(100)의 일단부(111)도 제1자기베어링(210)을 기준으로 인압대상물(600) 방향으로 회전하게 된다. 그리고, 이와 같이, 롤러(100)의 일단부(111)가 인압대상물(600) 방향으로 회전하게 되면서 롤러(100)의 일단부(111)는 인압대상물(600)을 추가적으로 가압하게 되고, 제1힘센서부(710)에서 측정되는 인압력은 예비인압(P2)을 초과하여 증가하게 된다.Then, the one end 111 of the roller 100 is also rotated in the direction of the object 600 to be pressed with respect to the first magnetic bearing 210. As the one end 111 of the roller 100 rotates in the direction of the object to be affixed 600 as described above, the one end 111 of the roller 100 further pressurizes the object 600 to be affixed, The phosphorus pressure measured at the strong west portion 710 is increased beyond the pre-phosphorus pressure P2.

이렇게 되면, 도 5의 (b)에서 보는 바와 같이, 롤러(100)의 타단부(112)가 인압대상물(600)을 목표인압(P1)으로 가압하는 상태가 되었을 때, 롤러(100)의 일단부(111)는 인압대상물(600)을 목표인압(P1)을 초과하는 인압(P3)으로 가압하게 되는 문제점이 발생한다. 5 (b), when the other end 112 of the roller 100 presses the object 600 to be pressed with the target pressure P1, The end portion 111 presses the object 600 with the pressure P3 exceeding the target pressure P1.

따라서, 롤러(100)의 일단부(111)가 인압대상물(600)을 목표인압(P1)으로 가압하도록 하기 위한 조치가 필요하다. 본 발명에서는 조정단계(S540)를 실시하여 이러한 문제점을 해결한다.Therefore, measures are required to cause the one end 111 of the roller 100 to pressurize the object 600 to be pressed with the target pressure P1. In the present invention, the adjustment step (S540) is performed to solve this problem.

조정단계(S540)는 롤러(100)의 타단부(112)가 인압대상물(600)을 가압하는 동안 롤러(100)의 일단부(111)를 인압대상물(600) 반대방향으로 이동시켜 롤러(100)의 타단부(112)가 인압대상물(600)을 목표인압(P1)으로 가압하는 시점에 롤러(100)의 일단부(111)도 인압대상물(600)을 목표인압(P1)으로 가압하도록 조정하는 단계일 수 있다.The adjusting step S540 is a step of moving the one end 111 of the roller 100 in the opposite direction to the pressure applying object 600 while the other end 112 of the roller 100 presses the pressure applying object 600, At the time when the other end 112 of the roller 100 presses the object 600 to be pressed with the target pressure P1, the one end 111 of the roller 100 presses the object 600 to be pressed as the target pressure P1 As shown in FIG.

도 5의 (c)에서 보는 바와 같이, 롤러(100)의 타단부(112)가 인압대상물(600) 방향으로 이동하는 동안 제1자기베어링은 롤러(100)의 일단부(111)를 인압대상물(600)의 반대방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 롤러(100)의 타단부(112)가 인압대상물(600) 방향으로 제2속도(V2)로 이동하는 동안, 롤러(100)의 일단부(111)는 인압대상물(600) 반대방향으로 제3속도(V3)로 이동할 수 있다. 이때, 제3속도(V3)는 제2속도(V2)보다 느린 속도일 수 있다. 5 (c), while the other end 112 of the roller 100 moves in the direction of the object to be affixed 600, the first magnetic bearing moves the one end 111 of the roller 100 to the object to be affixed (Not shown). That is, while the other end 112 of the roller 100 moves at the second velocity V2 in the direction of the object 600 to be pressed, the one end 111 of the roller 100 is moved in the opposite direction It is possible to move to the third speed V3. At this time, the third speed V3 may be slower than the second speed V2.

이를 통해 롤러(100)의 타단부(112)가 인압대상물(600)에 대한 인압력을 큰 비율로 증가시키는 동안, 롤러(100)의 일단부(111)는 인압대상물(600)에 대한 인압력을 상대적으로 작은 비율로 증가시킬 수 있다. 그리고, 특정 시점에서 롤러(100)의 일단부(111) 및 타단부(112)는 인압대상물(600)을 목표인압(P1)으로 가압할 수 있게 된다.The one end 111 of the roller 100 is pressed against the pressure applying object 600 while the other end 112 of the roller 100 increases the pressure applied to the pressure applying object 600 at a large rate, Can be increased at a relatively small rate. At a specific point in time, the one end 111 and the other end 112 of the roller 100 can press the object 600 to be pressed with the target pressure P1.

제어부(400)는 제1이동단계(S510), 고정단계(S520), 제2이동단계(S530) 및 조정단계(S540)에서 제1자기베어링 및 제2자기베이링의 작동을 제어하여 롤러(100)의 일단부(111) 및 타단부(112)가 요구되는 방향 및 속도로 이동되도록 제어할 수 있다.The controller 400 controls the operation of the first magnetic bearing and the second magnetic bearing in the first moving step S510, the fixing step S520, the second moving step S530 and the adjusting step S540, The one end 111 and the other end 112 of the first and second end portions 100 are moved in a required direction and speed.

앞에서는 제2이동단계(S530) 및 조정단계(S540)가 순차적으로 진행되는 것으로 설명하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제2이동단계(S530) 및 조정단계(S540)는 동시에 이루어질 수 있으며, 이를 통해, 롤러(100)의 정렬시간이 더욱 단축될 수 있다.Although it has been described above that the second moving step S530 and the adjusting step S540 are sequentially performed, the present invention is not limited thereto. That is, the second moving step S530 and the adjusting step S540 can be performed at the same time, so that the alignment time of the roller 100 can be further shortened.

또한, 제1속도(V1) 및 제2속도(V2)를 동일한 속도로 함으로써, 제어가 단순해지도록 할 수 있다.In addition, by making the first speed V1 and the second speed V2 the same speed, the control can be simplified.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 정렬방법에 따른 롤러의 이동 및 인압관계를 나타낸 그래프이다. 이하에서는 도 6을 더 포함하여 설명한다.FIG. 6 is a graph showing the relationship between the movement of the rollers and the pressure of the rollers according to the roller alignment method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, Fig. 6 will be further described.

도 6을 더 포함하여 보는 바와 같이, 롤러(100)를 인압대상물(600) 방향으로 이동시키면, 롤러(100)의 일단부(111) 및 타단부(112)가 함께 인압대상물(600) 방향으로 이동하게 된다. 그러다가, 제1시점(T1)에서 롤러(100)의 일단부(111)가 인압대상물(600)에 접하게 되면, 그때부터는 롤러(100)의 일단부(111)가 인압대상물(600)을 가압하는 힘이 증가하게 된다. 6, when the roller 100 is moved in the direction of the object to be affixed 600, the one end 111 and the other end 112 of the roller 100 are moved in the direction of the object to be affixed 600 . Then, when the one end 111 of the roller 100 comes into contact with the object 600 to be pressed at the first time T1, the one end 111 of the roller 100 presses the object 600 to be pressed The force is increased.

이후, 제2시점(T2)에서 롤러(100)의 일단부(111)가 인압대상물(600)을 가압하는 힘이 예비인압(P2)이 되면, 롤러(100)의 일단부(111)의 이동을 정지시키게 된다. 반면, 롤러(100)의 타단부(112)는 인압대상물(600) 방향으로 이동을 계속하게 된다.Thereafter, when the force of the one end 111 of the roller 100 to pressurize the object 600 to be pressed becomes the preliminary pressure P2 at the second time point T2, the pressure of the one end 111 of the roller 100 The movement is stopped. On the other hand, the other end 112 of the roller 100 continues to move toward the object 600 to be pressed.

이와 동시에 제2시점(T2)부터 롤러(100)의 일단부(111)는 인압대상물(600) 반대방향으로 이동을 시작하게 된다. 이때, 롤러(100)의 일단부(111)가 인압대상물(600) 반대방향으로 이동하는 속도는 롤러(100)의 타단부(112)가 인압대상물(600) 방향으로 이동하는 속도보다 작을 수 있다.At the same time, the first end 111 of the roller 100 starts to move in the direction opposite to the object to be affixed 600 from the second time point T2. At this time, the speed at which the one end 111 of the roller 100 moves in the direction opposite to the object to be affixed 600 may be smaller than the speed at which the other end 112 of the roller 100 moves toward the object 600 to be affixed .

한편, 제2시점(T2)부터 롤러(100)의 일단부(111)가 인압대상물(600)의 반대방향으로 이동됨에도 불구하고 롤러(100)의 타단부(112)가 인압대상물(600) 방향으로 계속 이동함에 따라 롤러(100)의 일단부(111)가 인압대상물(600)을 가압하는 인압력은 상승하게 된다. The other end 112 of the roller 100 is moved in the direction of the object to be affixed 600 even though the end 111 of the roller 100 is moved in the direction opposite to the object 600 to be affixed from the second time point T2. The pressure at which the one end 111 of the roller 100 presses the object 600 to be pressed is increased.

롤러(100)의 타단부(112)의 이동거리가 증가할수록 롤러(100)의 일단부(111)의 이동거리도 증가하므로, 롤러(100)의 타단부(112)가 인압대상물(600)에 접촉되는 제3시점(T3)까지 롤러(100)의 일단부(111)에 의해 가해지는 인압력은 증가되어 목표인압(P1)에 거의 도달하게 된다. 전술한 바와 같이, 목표인압(P1)은 범위값을 가질 수 있으며, 제3시점(T3)에서 롤러(100)의 일단부(111)에 의해 인압대상물(600)에 가해지는 인압은 목표인압(P1)의 범위값 내에서 유지될 수 있다.The moving distance of the one end 111 of the roller 100 is increased as the moving distance of the other end 112 of the roller 100 is increased so that the other end 112 of the roller 100 is moved to the object 600 The phosphorus pressure applied by the one end 111 of the roller 100 is increased to reach the target pressure P1 until the third contact point T3 is reached. As described above, the target pressure P1 can have a range value, and the pressure applied to the object to be affixed 600 by the one end 111 of the roller 100 at the third time point T3 is the target Can be maintained within the range of values of the pressure P1.

그리고, 롤러(100)의 타단부(112)가 인압대상물(600)을 가압하는 가압력도 지속적으로 증가하다가 제4시점(T4)에서 목표인압(P1)의 범위 내에 도달하게 된다.The pressing force by which the other end 112 of the roller 100 presses the object 600 to be pressed also increases continuously and reaches the range of the target pressure P1 at the fourth time point T4.

제4시점(T4)에서는 인압대상물(600)이 롤러(100)의 일단부(111) 및 타단부(112)에 의해 목표인압(P1)으로 가압될 수 있으며, 이를 통해, 제4시점(T4)에서 롤러(100)는 인압대상물(600)에 정렬될 수 있다. At the fourth time point T4 the pressure applying object 600 can be pressed to the target pressure P1 by the one end 111 and the other end 112 of the roller 100, T4, the roller 100 may be aligned with the object 600 to be affixed.

제4시점(T4)에 도달하면, 제어부는 제1자기베어링 및 제2자기베어링의 작동을 중지하여 롤러(100)가 이동되지 않도록 할 수 있다.When the fourth time point T4 is reached, the control section can stop the operation of the first magnetic bearing and the second magnetic bearing so that the roller 100 is not moved.

롤러(100)의 일단부(111) 및 타단부(112)가 인압대상물(600) 방향으로 이동 시에는 상대적으로 빠른 제1속도(V1) 또는 제2속도(V2)로 이동하도록 함으로써 정렬시간을 단축할 수 있다. 그리고, 롤러(100)의 일단부(111)를 인압대상물(600)의 반대방향으로 이동 시에는 상대적으로 속도가 느린 제3속도(V3)로 이동되도록 함으로써, 미세한 정렬작업이 효과적으로 진행되도록 할 수 있다.When the one end 111 and the other end 112 of the roller 100 move in the direction of the object to be affixed 600 to move at a relatively fast first speed V1 or second speed V2, Can be shortened. When the one end 111 of the roller 100 is moved in the opposite direction to the object 600 to be pressed, the third speed V3 is moved at a relatively low speed so that the fine alignment operation can be effectively performed. have.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 롤러 110: 롤러몸체
111: 일단부 112: 타단부
120: 제1회전축 130: 제2회전축
210,210a,210b,210c,210d: 제1자기베어링
220: 제2자기베어링
310,310a,310b,310c,310d: 제1갭센서
320: 제2갭센서 400: 제어부
600: 인압대상물 710: 제1힘센서부
720: 제2힘센서부 P1: 목표인압
P2: 예비인압 V1: 제1속도
V2: 제2속도 V3: 제3속도100: roller 110: roller body
111: one end 112: the other end
120: first rotating shaft 130: second rotating shaft
210, 210a, 210b, 210c, 210d: a first magnetic bearing
220: second magnetic bearing
310, 310a, 310b, 310c, 310d: a first gap sensor
320: second gap sensor 400:
600: object to be inspected 710: first strong west
720: second strong west P1: target pressure
P2: pre-pressurized pressure V1: first speed
V2: second speed V3: third speed

Claims (8)

일단부는 제1자기베어링에 의해 비접촉식으로 지지되고, 타단부는 제2자기베어링에 의해 비접촉식으로 지지되는 롤러가 인압대상물을 미리 정해진 목표인압으로 가압하도록 상기 롤러를 정렬시키는 롤러 정렬방법으로서,
상기 인압대상물의 일단부에 접촉되도록 구비되는 제1힘센서부 및 상기 인압대상물의 타단부에 접촉되도록 구비되는 제2힘센서부가 각각 상기 롤러의 일단부 및 타단부가 상기 인압대상물을 가압하는 힘을 측정하여, 상기 롤러의 일단부 또는 타단부가 상기 목표인압보다 작은 크기를 가지는 미리 설정된 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압할 때까지 상기 제1자기베어링 및 상기 제2자기베어링이 상기 롤러를 상기 인압대상물 방향으로 이동시키는 제1이동단계;
상기 롤러의 일단부가 상기 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압하게 되면, 상기 롤러의 일단부가 상기 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압하는 상태로 고정되도록, 상기 제1자기베어링이 상기 롤러의 일단부를 고정시키는 고정단계;
상기 롤러의 타단부가 상기 목표인압으로 상기 인압대상물을 가압하도록 상기 제2자기베어링이 상기 롤러의 타단부를 상기 인압대상물 방향으로 이동시키는 제2이동단계; 그리고
상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 가압하도록 이동하는 동안 상기 롤러의 일단부가 상기 제1자기베어링을 기준으로 상기 인압대상물 방향으로 상기 인압대상물을 추가적으로 가압하여 상기 제1힘센서부에서 측정되는 상기 롤러의 일단부가 상기 인압대상물을 가압하는 인압력이 상기 목표인압을 초과하여 증가하게 되지 않도록, 상기 롤러의 일단부를 상기 인압대상물 반대방향으로 이동시켜 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 상기 목표인압으로 가압하는 시점에 상기 롤러의 일단부도 상기 인압대상물을 상기 목표인압으로 가압하도록 조정하는 조정단계를 포함하는 롤러 정렬방법.Wherein the one end portion is held in a noncontact manner by the first magnetic bearing and the other end portion is a roller aligning method for aligning the roller so that the roller, which is non-contactly supported by the second magnetic bearing, presses the object to be pressed with a predetermined target pressure,
A first force sense portion provided to be in contact with one end portion of the object to be pressure-attracted and a second force sense portion to be brought into contact with the other end portion of the object to be pressed respectively have a force to press the object to be pressed by one end and the other end of the roller And the first magnetic bearing and the second magnetic bearing are moved to the roller until the one end or the other end of the roller presses the object to be pressed with a predetermined pre- A first movement step of moving the object in the direction of the object to be pressed;
The first magnetic bearing rotates to one end of the roller so that one end of the roller presses the object to be pressed with the pre-pressurization when one end of the roller presses the object to be pressed with the pre- A fixing step of fixing;
A second moving step in which the second magnetic bearing moves the other end of the roller in the direction of the object to be pressed so that the other end of the roller presses the object to be pressed with the target pressure; And
Wherein one end of the roller further pressurizes the object to be pressed in the direction of the object to be pressed with respect to the first magnetic bearing while the other end of the roller moves so as to press the object to be pressed, The one end of the roller is moved in the opposite direction to the object to be pressed so that the one end of the roller does not increase beyond the target pressure so that the other end of the roller presses the object to be pressed And adjusting one end of the roller to pressurize the object to be pressed with the target pressure at the time of pressing with the pressure. 제1항에 있어서,
상기 제1이동단계에서 상기 롤러의 일단부 및 상기 롤러의 타단부는 제1속도로 이동되고,
상기 제2이동단계에서 상기 롤러의 타단부는 제2속도로 이동되고,
상기 조정단계에서 상기 롤러의 일단부는 제3속도로 이동되되, 상기 제3속도는 상기 제2속도보다 느린 것을 특징으로 하는 롤러 정렬방법.The method according to claim 1,
The one end of the roller and the other end of the roller are moved at the first speed in the first moving step,
The other end of the roller is moved at a second speed in the second moving step,
Wherein one end of the roller is moved at a third speed in the adjusting step, and the third speed is slower than the second speed. 제2항에 있어서,
상기 제1속도 및 상기 제2속도는 동일한 속도인 것을 특징으로 하는 롤러 정렬방법.3. The method of claim 2,
Wherein the first speed and the second speed are the same speed. 제2항에 있어서,
상기 제2이동단계 및 상기 조정단계는 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 정렬방법.3. The method of claim 2,
Wherein the second moving step and the adjusting step are performed simultaneously. 롤러가 미리 정해진 목표인압으로 인압대상물을 가압하도록 상기 롤러를 정렬시키는 롤러 정렬장치로서,
상기 롤러의 일단부를 비접촉식으로 지지하는 제1자기베어링;
상기 롤러의 타단부를 비접촉식으로 지지하는 제2자기베어링;
상기 인압대상물의 일단부에 접촉되도록 구비되어 상기 롤러의 일단부가 상기 인압대상물을 가압하는 힘을 측정하는 제1힘센서부와, 상기 인압대상물의 타단부에 접촉되도록 구비되어 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 가압하는 힘을 측정하는 제2힘센서부를 가지는 힘센서부; 그리고
상기 롤러의 일단부 또는 타단부가 상기 목표인압보다 작은 크기를 가지는 미리 설정된 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압할 때까지 상기 제1자기베어링 및 상기 제2자기베어링이 상기 롤러를 상기 인압대상물 방향으로 이동시키도록 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 롤러의 일단부가 상기 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압하게 되면, 상기 롤러의 일단부가 상기 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압하는 상태로 고정되도록, 상기 제1자기베어링이 상기 롤러의 일단부를 고정시키도록 제어하고,
상기 제2자기베어링이 상기 롤러의 타단부를 상기 인압대상물 방향으로 이동시켜 상기 롤러의 타단부가 상기 목표인압으로 상기 인압대상물을 가압하도록 제어하며,
상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 가압하도록 이동하는 동안 상기 롤러의 일단부가 상기 제1자기베어링을 기준으로 상기 인압대상물 방향으로 상기 인압대상물을 추가적으로 가압하여 상기 제1힘센서부에서 측정되는 상기 롤러의 일단부가 상기 인압대상물을 가압하는 인압력이 상기 목표인압을 초과하여 증가하게 되지 않도록, 상기 롤러의 일단부를 상기 인압대상물 반대방향으로 이동시켜 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 상기 목표인압으로 가압하는 시점에 상기 롤러의 일단부도 상기 인압대상물을 상기 목표인압으로 가압하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 정렬장치.A roller alignment apparatus for aligning a roller so as to press an object to be pressed with a pressure that is a predetermined target,
A first magnetic bearing for supporting one end of the roller in a noncontact manner;
A second magnetic bearing for non-contactly supporting the other end of the roller;
A first force sensor which is provided to be in contact with one end of the object to be pressed and measures a force that the one end of the roller presses the object to be pressed and a second force sensor which is provided to be in contact with the other end of the object, A strong west portion having a second force welded portion measuring a force for pressing the object to be pressed; And
Wherein the first magnetic bearing and the second magnetic bearing are arranged so that the first and second magnetic bearings press the roller against the object to be pressed until the one end or the other end of the roller presses the object to be pressed with a preset pre- And a control unit for controlling the moving unit to move in a direction
The control unit controls the first magnetic bearing so that one end of the roller is fixed in a state of pressing the object to be pressed with the pre-pressurization when one end of the roller presses the object to be pressed with the pre- To be fixed,
The second magnetic bearing moves the other end of the roller in the direction of the object to be pressed so that the other end of the roller presses the object to be pressed with the target pressure,
Wherein one end of the roller further pressurizes the object to be pressed in the direction of the object to be pressed with respect to the first magnetic bearing while the other end of the roller moves so as to press the object to be pressed, The one end of the roller is moved in the opposite direction to the object to be pressed so that the one end of the roller does not increase beyond the target pressure so that the other end of the roller presses the object to be pressed Wherein one end of the roller presses the object to be pressed with the target pressure at the time of pressing with the pressure. 제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 롤러의 일단부 또는 타단부가 상기 예비인압으로 상기 인압대상물을 가압할 때까지는 상기 롤러가 제1속도로 이동되도록 제어하고,
상기 롤러의 일단부가 고정된 상태에서 상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물 방향으로 이동될 때는 제2속도로 이동되도록 제어하며,
상기 롤러의 타단부가 상기 인압대상물을 가압하는 동안 상기 롤러의 일단부를 상기 인압대상물 반대방향으로 이동시킬 때는 제3속도로 이동되도록 제어하고,
상기 제3속도는 상기 제2속도보다 느리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 정렬장치.6. The method of claim 5,
Wherein the controller controls the roller to move at a first speed until one end or the other end of the roller presses the object to be pressed with the pre-
When the other end of the roller is moved in the direction of the object to be pressed in a state where one end of the roller is fixed,
When the one end of the roller is moved in the direction opposite to the object to be pressed while the other end of the roller presses the object to be pressed,
And the third speed is controlled to be slower than the second speed. 제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1속도 및 상기 제2속도를 동일한 속도로 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 정렬장치.The method according to claim 6,
Wherein the control unit controls the first speed and the second speed at the same speed. 제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 롤러의 타단부가 상기 목표인압으로 상기 인압대상물을 가압하는 동작과, 상기 롤러의 일단부를 상기 인압대상물 반대방향으로 이동시키는 동작이 동시에 진행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 정렬장치.The method according to claim 6,
Wherein the controller controls the other end of the roller so that the operation of pressing the object to be pressed with the target pressure and the operation of moving the one end of the roller in the direction opposite to the object to be pressed proceed simultaneously, .
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