KR101945750B1 - Battery power point connecting device of agricultural electric driving vehicle - Google Patents

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Abstract

농용 전기동력차의 배터리 전원접속장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 농용 전기동력차의 배터리 전원접속장치는, 전기를 동력으로 하여 움직이는 전기동력차 배터리 교체 시 배터리와의 용이한 전기적 접속 및 해제를 구현하기 위한 장치로서, 배터리 팩에 접속하는 두 개의 전원접속단자를 구비하는 승강접속체가 승강 조작력이 입력되는 레버조작체와 링크부재를 매개로 연동 가능하게 연결되고, 레버조작체 승강 조작에 연동하는 상기 승강접속체의 승강을 승강접속체에 연결된 피봇체가 안내하도록 된 것을 구성의 요지로 한다.Disclosed is a battery power connection apparatus for an agricultural electric power vehicle. The apparatus for connecting a battery powered terminal of an agricultural electric powered vehicle according to an embodiment of the present invention is an apparatus for realizing an easy electrical connection and disconnection with a battery when a battery of an electric powered vehicle moving with electric power is replaced, The elevating and lowering connecting body having the power supply connecting terminals is operably connected to the lever operating body to which the elevating operation force is inputted via the link member and the elevating and lowering of the elevating connecting body interlocked with the lever operating body elevating and lowering operation is connected to the elevating connecting body So that the pivot body is guided.

Description

농용 전기동력차의 배터리 전원접속장치{Battery power point connecting device of agricultural electric driving vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery power point connecting device for an agricultural electric vehicle,

본 발명은 배터리 전원접속장치에 관한 것으로, 전기를 동력으로 하여 움직이는 농용 전기동력차의 배터리 교체 시 배터리와의 용이한 전기적 접속 및 해제를 구현할 수 있도록 한 농용 전기동력차의 배터리 전원접속장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery power connection apparatus, and more particularly, to a battery power connection apparatus for an agricultural electric powered vehicle, which can realize easy electrical connection and disconnection from a battery when a battery of an agricultural electric powered vehicle,

최근 환경친화적 기술의 구현 및 에너지 고갈 등의 문제해결을 위해, 공해물질이 전혀 발생되지 않고 소음이 극히 적은 전기에너지를 이용하는 전기구동식 차량에 대한 연구 및 개발이 활발하게 진행되고 있다. 전기구동식의 장점은 또한, 종래 기계식 엔진방식과는 달리 복잡한 구성의 동력전달장치 등이 요구되지 않기 때문에 경량화 구현 및 기체 단순화에 유리하다는 점이다.In recent years, research and development have been actively conducted on electric powered vehicles that use electrical energy with very little noise and no pollutants generated, in order to implement environmentally friendly technologies and solve problems such as energy exhaustion. The advantage of the electric drive type is that it is advantageous in weight reduction and simplification of the airframe because a power transmission device having a complicated configuration is not required unlike the conventional mechanical engine type.

전기구동식 차량을 구현함에 있어 무엇보다 중요한 것은 보다 긴 주행거리 및 작업시간의 확보이다. 긴 주행거리 및 작업시간의 확보를 위해서는 보다 큰 용량의 배터리가 요구되는 것은 물론이다. 배터리의 용량을 증가시킬 수 있는 아주 단순하면서도 일반적인 방법은, 여러 개의 단위 배터리(또는 배터리 셀)들을 전기적으로 직렬 연결시킴으로써 하나의 대용량 배터리 팩을 형성시키는 것이다. What is more important in realizing electric powered vehicles is ensuring longer mileage and working time. Needless to say, a larger capacity battery is required for securing a long traveling distance and working time. A very simple and general way to increase the capacity of a battery is to form a single large capacity battery pack by electrically connecting several unit batteries (or battery cells) in series.

차체 크기에 따라 다르긴 하겠지만 배터리 셀로서 배터리 팩을 구성하더라도 이를 탑재할 수 있는 탑재공간은 제한적이기 때문에, 배터리 팩 크기 역시 제한될 수 밖에 없다. 이런 점을 고려했을 때 현재의 배터리 기술로는 배터리 동력만 가지고 충분한 주행거리 또는 작업시간을 확보할 수 있는 차량의 구현이 어려운 것이 현실이며, 따라서 짧은 시간을 주기로 배터리를 교체하거나 충전해 주어야 한다. Although it depends on the size of the vehicle body, even if the battery pack is configured as a battery cell, the mounting space for mounting the battery pack is limited, so that the size of the battery pack is also limited. Considering this fact, it is a reality that current battery technology has difficulty in realizing a vehicle capable of ensuring sufficient mileage or working time only by battery power, so it is necessary to replace or charge the battery in a short period of time.

전기동력차 중에서도 전기트랙터와 같은 농용 작업차의 경우 작업도중 배터리가 방전되면 불가피하게 작업이 중단될 수 밖에 없다. 이 경우 작업의 연속성 및 효율성이 떨어지기 때문에 신속히 배터리를 새것으로 교체하거나 충전시켜 주어야 한다. 특히 습전작업과 같이 충전이 곤란하고 차량 침수피해의 우려가 있는 상황인 경우에는 보다 신속한 배터리 교체가 요구된다.Among the electric powered vehicles, in the case of the agricultural work vehicle such as the electric tractor, if the battery is discharged during the work, the work inevitably stops. In this case, the continuity and efficiency of the operation is low, so the battery must be replaced or charged quickly. Particularly, in a situation where it is difficult to charge like a wet operation and there is a fear of damage to the vehicle flooding, quicker battery replacement is required.

그러나 종래 농용으로 이용되고 있는 전기동력차 예컨대, 상기 전기트랙터의 경우, 배터리를 교체함에 있어 배터리 팩과 차량측 두 개의 전원선을 배터리 단자로부터 하나하나 분리하고 새로이 탑재되는 배터리 팩의 전원소켓에 차량측 전원선을 다시 하나하나 연결해야 하는 일반적인 구조를 채택하고 있는 관계로, 배터리 교체에 많은 시간이 소요되고 번잡함이 수반되며, 작업상 곤란함이 수반되는 문제가 있다. However, in the case of the electric tractor used in the past, for example, in the case of the electric tractor, in replacing the battery, the battery pack and the two power lines of the vehicle side are separated from the battery terminals, Since the general structure in which the power lines are connected one by one again is adopted, it takes a lot of time to replace the batteries, accompanies troublesome work, and there is a problem that it is accompanied with difficulty in working.

대한민국 특허공개 제1997-0024384호Korean Patent Publication No. 1997-0024384

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 배터리 방전에 따른 교체 시 극히 손쉬운 조작으로 배터리 팩 전원소켓과의 차량측 전원선 간 전기적 접속 및 해제를 구현할 수 있고, 따라서 배터리 방전 시 교체의 신속성과 용이함을 도모할 수 있는 농용 전기동력차의 배터리 전원접속장치를 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electrical connection and disconnection between a power supply socket of a battery pack and a power supply line of a battery pack by an extremely easy operation when replacing a battery due to a discharge, The present invention is intended to provide a battery power connection device for an agricultural electric power train capable of being operated.

과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명에 따르면, 전기를 동력으로 하여 움직이는 전기동력차 배터리 교체 시 배터리와의 용이한 전기적 접속 및 해제를 구현하기 위한 장치로서, 사용자 조작력이 입력되는 레버조작체; 레버조작체 승강조작에 연동하여 승강 움직임을 갖는 가동체; 가동체를 구성하는 힌지브라켓에 설치되며 배터리 팩에 형성된 전원소켓과 접속하는 두 개의 접속단자를 구비하는 전원접속체; 및 가동체와 연결되며 이 가동체 상의 전원접속체를 가동체 하방에 배치되는 배터리 팩과 접속시키는 방향으로 복원력을 발생시키는 탄성체;로 이루어져서, 레버조작체의 승강조작에 연동하여 가동체가 승강 방향으로 이동되고, 가동체 승강에 따라 전원접속체의 상기 접속단자가 배터리 팩의 전원소켓과 전기적으로 접속 또는 이격되는 방향으로 움직이도록 된 것을 특징으로 하는 농용 전기동력차의 배터리 전원접속장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for realizing an easy electrical connection and disconnection from a battery when an electric motor driven by electric power is replaced with a battery, comprising: a lever operating body to which a user operation force is inputted; A movable body having a lifting movement in conjunction with a lever operating body lifting / lowering operation; A power source connected to a hinge bracket constituting a movable body and having two connection terminals connected to a power socket formed in the battery pack; And an elastic body connected to the movable body and generating a restoring force in a direction connecting the power supply body on the movable body to a battery pack disposed below the movable body, And the connection terminal of the power supply body moves in a direction to be electrically connected to or separated from the power socket of the battery pack according to the lifting and lowering of the movable body.

이때, 상기 레버조작체와 가동체는 캠을 통해 상호 연동 가능하게 접촉하는 구성일 수 있으며, 가동체는 레버조작체와 캠 접촉하는 반대쪽에 위치한 피봇축을 기준으로 레버조작체와 캠 접촉하는 측이 상, 하 승강방향으로 움직일 수 있도록 된 것일 수 있다.At this time, the lever operating body and the movable body may be configured so as to be able to interlock with each other through the cam, and the movable body may have a cam contacting side with the lever operating body with respect to the pivot axis located on the opposite side of the lever operating body And can be moved in the up and down direction.

또한 상기 레버조작체는, 자유단에 조작손잡이를 형성한 레버와, 조작손잡이 반대측의 레버 작동단과 연결되고 레버조작에 의해 회전하는 회전축과, 레버에 의한 회전축의 회전운동을 상기 가동체 승강을 위한 승강운동으로 전환하는 회전축 상의 캠으로 이루어진 구성일 수 있다.The lever operating body includes a lever having an operating knob on its free end, a rotating shaft connected to the lever operating end on the opposite side of the operating knob and rotating by lever operation, and a rotating shaft for rotating the rotating shaft by the lever, And a cam on the rotating shaft for switching to the lifting and lowering motion.

그리고 상기 가동체는, 캠과 접촉하는 접촉면을 형성하고 캠에 의해 승강되는 캠 종동부와, 일단은 상기 피봇축에 피봇 가능하게 연결되고 타단은 상기 캠 종동부와 연결된 가동플레이트와, 캠 종동부에 근접하여 상기 가동플레이트 상에 설치되는 힌지브라켓과, 힌지브라켓 상부에 설치되고 가동체가 이 가동체 하방에 배치되는 배터리 팩을 향하도록 복원력을 발생시키는 탄성체가 연결되는 탄성체연결브라켓으로 이루어진 구성일 수 있다. The movable member includes a cam follower which forms a contact surface for contacting the cam and is lifted by the cam, a movable plate pivotally connected to the pivot shaft at one end and connected to the cam follower at the other end, A hinge bracket provided on the movable plate in close proximity to the movable plate and an elastic connection bracket disposed on the hinge bracket and connected to an elastic body for generating a restoring force so that the movable body faces the battery pack disposed below the movable body. have.

이때 상기 탄성체는, 일단이 상기 가동체에 연결되고 타단은 가동체에 연결되는 상기 일단보다 낮은 지점의 차체 측에 연결되는 인장스프링일 수 있다.The elastic body may be a tension spring having one end connected to the movable body and the other end connected to the vehicle body lower than the one end connected to the movable body.

또한 전원접속체는, 좌, 우 한 쌍으로 된 두 개의 전원접속단자와, 두 개의 전원접속단자가 고정되는 두 개의 절연체와, 두 개의 절연체를 상호 연결시키고 상기 가동체의 힌지브라켓에 결합되는 연결부재로 이루어진 구성일 수 있다.The power supply connector includes two power supply connection terminals, a pair of left and right power supply connection terminals, two insulators to which the two power supply connection terminals are fixed, and a pair of insulators which interconnect the two insulators and are connected to the hinge bracket of the movable body Member.

여기서, 상기 연결부재의 정중앙부는 힌지브라켓 중앙에 설치된 힌지축에 힌지 결합되어 시소운동 가능하게 구성함으로써, 어느 한 쪽의 접속단자가 배터리 팩의 전원소켓에 먼저 접속하고 반대쪽 접속단자가 후속 접속되는 순차적 접속을 통해 보다 확실한 전기적 접속이 구현될 수 있도록 함이 바람직하다.
Here, the central portion of the connecting member is hinged to a hinge shaft provided at the center of the hinge bracket so as to be seesawed, so that one of the connecting terminals is firstly connected to the power socket of the battery pack and the other connecting terminal is subsequently connected So that more reliable electrical connection can be realized through the connection.

본 발명의 실시예에 의한 전원접속장치에 따르면, 배터리 방전에 따른 교체 시 간단한 레버 승강 조작만으로 쉽게 배터리 팩과 차량측 전원선을 전기적으로 접속시키고 반대로 해제시킬 수 있다. 이에 따라, 배터리 방전 시 배터리 교체가 매우 신속하게 이루어질 수 있어 주행 또는 작업중단 시간을 최소화할 수 있으며, 종래와 같이 전원선을 배터리 측과 하나하나 연결시키지 않아도 되므로 배터리 교체 과정에서의 번잡함 또한 해소할 수 있다.
According to the power connection apparatus according to the embodiment of the present invention, the battery pack and the vehicle-side power supply line can be electrically connected to each other and can be easily disengaged by simply lifting and lowering the lever when the battery is discharged. Accordingly, when the battery is discharged, the battery can be replaced very quickly, thereby minimizing the running or downtime, and eliminating the need to connect the power line to the battery side as in the prior art. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 전원접속장치의 전체적인 구성을 나타낸 분해사시도.
도 2는 도 1에 나타난 전원접속장치의 결합사시도.
도 3과 도 4는 각각, 도 2의 전원접속장치를 정면 및 측면에서 바라본 도면.
도 5는 상기 전원접속장치 승강 구동을 위한 캠부를 측면에서 바라본 도면.
도 6은 상기 전원접속장치 승강구동을 위한 가동체의 측면 개략도.
도 7은 전원접속장치에 탄성력을 부여하는 탄성체가 설치되는 부분을 측면에서 바라본 도면..
도 8은 전원접속장치에서 실질적으로 배터리 팩과 전원접속이 행해지는 전원접속체를 정면에서 바라본 도면.
도 9와 도 10은 본 발명의 작동상태도로서, 전원접속장치가 배터리 팩과 전기적 접속을 이루고 있는 상태에서의 사시도 및 측면도.
도 11과 도 12는 본 발명의 다른 작동상태도로서, 전원접속장치가 배터리 팩과 전기적 접속이 해제된 상태에서의 사시도 및 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a battery power connection device according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is an exploded perspective view of the power connection device shown in Fig.
Figs. 3 and 4 are respectively a front view and a side view of the power connection device of Fig. 2; Fig.
Fig. 5 is a side view of the cam portion for lifting and lowering the power connection device. Fig.
6 is a side schematic view of a movable body for the power connection device elevation driving.
Fig. 7 is a side view of a portion where an elastic body for imparting an elastic force to the power connection device is installed. Fig.
8 is a front view of a power connection body in which power connection with a battery pack is practically performed in a power connection apparatus;
9 and 10 are perspective views and side views, respectively, of an operating state of the present invention in a state in which a power connection device is electrically connected to a battery pack.
FIG. 11 and FIG. 12 are other operating states of the present invention, and are a perspective view and a side view, respectively, in a state in which the power connection device is disconnected from the battery pack.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 전원접속장치의 전체적인 구성을 나타낸 분해사시도이며, 도 2는 도 1에 나타난 전원접속장치의 결합사시도이다. 그리고 도 3과 도 4는 각각 도 2의 전원접속장치를 정면 및 측면에서 바라본 도면이다. FIG. 1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a battery power connection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an assembled perspective view of the power connection device shown in FIG. And FIGS. 3 and 4 are respectively a front view and a side view of the power connection device of FIG.

또한, 도 5는 상기 전원접속장치 승강 구동을 위한 캠부를 측면에서 바라본 도면이고, 도 6은 상기 전원접속장치 승강구동을 위한 가동체의 측면 개략도이며, 도 7은 전원접속장치에 탄성력 부여를 위한 탄성체가 설치되는 부분에 대한 측면 개략도이고, 도 8은 전원접속장치에서 실질적으로 배터리 팩과 전원접속이 행해지는 전원접속체를 정면에서 바라본 도면이다.Fig. 5 is a side view of the cam portion for lifting and lowering the power connection device, Fig. 6 is a side view of the movable member for lifting and lowering the power connection device, and Fig. FIG. 8 is a front view of a power supply connecting body in which a power supply connection with a battery pack is practically performed in a power supply connecting apparatus. FIG.

도시된 도면에서와 같이, 본 발명에 따른 배터리 전원접속장치는, 실질적으로 배터리 팩(5)과 전기적으로 접속하는 전원접속체(3)를 구비하고 있다. 그리고 상기 전원접속장치는 상기 전원접속체(3)를 배터리 팩(도 9 내지 도 12의 도면부호 5)에 접속시키거나 배터리 팩에서 분리시키는 방향으로 이동시키기 위한 조작력이 입력되는 레버조작체(1)를 포함한다.As shown in the drawing, the battery power connection device according to the present invention includes a power supply contact 3 that is electrically connected to the battery pack 5 substantially. 9 to 12) into which the operation force for moving the power source connector 3 in the direction of connecting the power source connector 3 to the battery pack (reference numeral 5 in Figs. 9 to 12) ).

전원접속체(3)는 가동체(2) 상에 설치되고 레버조작체(1)를 통해 승강조작력이 입력된 경우 가동체(2)의 안내를 받아 상, 하로 승강 작동하며, 레버조작체(1)는 캠(16)을 통해 전원접속체(3)가 설치되는 가동체(2)와 상호 연동 가능하게 연결됨으로써, 레버조작체(1)를 통해 조작력이 입력되면 중간에 위치한 상기 캠(16)을 통해 가동체(2) 및 전원접속체(3)에 전달된다. The power supply contact 3 is mounted on the movable body 2 and is lifted up and down under the guidance of the movable body 2 when the lifting operation force is inputted through the lever operating body 1, 1 is connected to the movable body 2 via the cam 16 so as to be interlocked with the movable body 2 provided with the power supply contact 3 so that when the operation force is inputted through the lever operating body 1, To the movable body 2 and the power supply contact 3 through the contact holes (not shown).

레버조작체(1)는, 자유단에 조작손잡이(12)를 형성한 레버(10)를 구비한다. 그리고 상기 조작손잡이(12) 반대측의 레버(10) 작동단과 연결되고 레버(10) 승강조작을 위한 피봇이 되는 회전축(14)을 포함한다. 전원접속체(3) 승강을 위한 실질적인 승강조작력은 레버(10)의 자유단 측 조작손잡이(12)를 통해 입력되고, 회전축(14)은 조작손잡이(12)를 통해 입력된 승강조작력에 의해 회전한다.The lever operating body (1) has a lever (10) provided with an operating knob (12) at a free end. And a rotating shaft 14 connected to the operating end of the lever 10 on the opposite side of the operating handle 12 and serving as a pivot for lifting and lowering the lever 10. [ The actual lifting operation force for lifting and lowering the power supply body 3 is inputted through the free end side operation handle 12 of the lever 10 and the rotating shaft 14 is rotated by the lifting operation force inputted through the operation handle 12 do.

회전축(14)은 차체 측에 마련되는 브라켓 등에 양단부가 회전 자유롭게 지지될 수 있으며, 레버(10)에 의한 회전축(14)의 회전운동은 회전축(14) 상의 캠(16)과 가동체(2)를 구성하는 캠 종동부(20)의 캠(16) 접촉을 통해 승강운동으로 전환되고 상기 가동체(2)에 전달됨으로써, 가동체(2) 상의 전원접속체(3)는 배터리 팩과 전기적으로 접속하거나 접속이 해제되는 방향으로 움직인다. The rotary shaft 14 is rotatably supported at both ends by a bracket provided on the vehicle body side and the rotary motion of the rotary shaft 14 by the lever 10 is transmitted to the cam 16 on the rotary shaft 14 and the movable body 2, The power supply contact 3 on the movable body 2 is electrically connected to the battery pack 1 by electrically connecting the power supply contact 3 on the movable body 2 to the battery pack 1 by the contact of the cam 16 of the cam follower 20, Move in the direction to connect or disconnect.

캠(16)은 회전축(14)을 측면에서 바라본 도 5의 도시와 같이, 회전축(14)이 관통하는 중심에 대해 편심된 모양의 윤곽을 갖는 평면캠일 수 있으며, 캠 종동부(20)는 상기 캠(16)의 윤곽을 따라 형성된 캠면(160)과 접촉하는 접촉면(200)을 저면에 구비한다. 이때 회전축(14)이 관통하는 캠(16)의 중심으로부터 수직으로 최대거리가 되는 캠(16)의 말단부 캠면(160)은 도면과 같이 직선상의 형상을 이루고 있다.The cam follower 20 may be a flat cam having an outline of an eccentric shape with respect to the center through which the rotation shaft 14 penetrates as shown in Fig. 5 as viewed from the side of the rotation shaft 14, And a contact surface 200 contacting the cam surface 160 formed along the contour of the cam 16 on the bottom surface. At this time, the distal cam surface 160 of the cam 16, which is the maximum distance vertically from the center of the cam 16 through which the rotating shaft 14 passes, has a straight line shape as shown in the drawing.

캠(16)의 말단부 캠면(160)이 위와 같이 직선상의 형상을 이루면, 레버(10) 조작을 통해 도 5와 같이 상기 직선상의 캠면(160)이 상사점에 도달하고 캠 종동부(20)의 접촉면(200)과 면접촉 했을 경우, 레버(10)에 작용하는 외력을 제거하더라도 레버(10)의 위치를 인위적으로 고정시키기 위한 별도의 수단 없이도 캠 종동부(20)는 상사점에 위치한 상태로 유지될 수 있고, 결국 가동체(2) 및 전원접속체(3)는 들어올려진 그 상태로 유지될 수 있다. 5, the straight cam surface 160 reaches the top dead center of the cam follower 20 by the operation of the lever 10, Even if the external force acting on the lever 10 is removed, the cam follower 20 can be positioned at the top dead center without any other means for artificially fixing the position of the lever 10 So that the movable body 2 and the power supply contact 3 can be kept in the lifted state.

가동체(2)는 캠(16)과 접촉하는 접촉면(200)을 형성한 상기 캠 종동부(20)를 구비한다. 또한 가동체(2)는 일측 단부에 상기 캠 종동부(20)를 구비하는 가동플레이트(22)를 포함한다. 가동플레이트(22)는 캠 종동부(20)는 반대쪽에 위치한 피봇축(P)에 다른 단부가 피봇 가능하게 연결되고, 상기 피봇축(P)을 기준으로 상기 캠(16)과 캠 종동부(20)의 캠(16) 접촉에 따른 승강운동에 의해 도 6과 같이 승강방향으로 요동한다.The movable body 2 has the cam follower 20 formed with a contact surface 200 in contact with the cam 16. The movable body 2 also includes a movable plate 22 having the cam follower 20 at one end thereof. The movable plate 22 has a cam follower 20 which is pivotally connected to a pivot axis P located on the opposite side and pivotally connected to the cam follower 20 on the basis of the pivot axis P, 20 swing in the ascending / descending direction as shown in Fig. 6 due to the ascending and descending motion caused by the contact of the cam 16.

가동체(2)는 또한, 캠 종동부(20)에 근접하여 상기 가동플레이트(22) 상에 설치되는 힌지브라켓(24)과, 힌지브라켓(24) 상부에 설치되는 탄성체연결브라켓(26)를 포함한다. 힌지브라켓(24)에는 배터리 팩과 실질적인 전기적 접속이 이루어지는 전원접속체(3)가 연결되고, 가동체(2)가 이 가동체(2) 하방에 배치되는 배터리 팩을 향하도록 복원력을 발생시키는 탄성체(4)가 상기 탄성체연결브라켓(26)의 상단부에 연결된다. The movable body 2 further includes a hinge bracket 24 provided on the movable plate 22 close to the cam follower 20 and an elastic connection bracket 26 provided on the hinge bracket 24 . The hinge bracket 24 is connected to a power supply contact 3 through which electrical connection is made with the battery pack and a movable body 2 is provided with an elastic body 22 for generating a restoring force to face the battery pack disposed below the movable body 2. [ (4) is connected to the upper end of the elastic connection bracket (26).

탄성체(4)는 도 7과 같이 일단이 탄성체연결브라켓(26)에 연결되고 타단은 탄성체연결브라켓(26)에 연결되는 일단보다 낮은 위치의 차체 측에 연결됨으로써 가동체(2)가 배터리 팩을 향하는 탄성을 가질 수 있도록 하는 좌, 우 한 쌍의 인장스프링일 수 있으며, 가동체(2) 상의 전원접속체(3)는 탄성체(4)인 상기 인장스프링의 복원력에 의해 평상 시 배터리 팩과의 전기적 접속을 유지하는 방향으로 힘을 받고 있다7, the elastic body 4 is connected to the side of the vehicle body at a lower position than the one end connected to the elastic connection bracket 26 and the other end connected to the elastic connection bracket 26, And the power supply contact 3 on the movable body 2 is connected to the battery pack 2 by a restoring force of the tension spring which is the elastic body 4, I am being forced to maintain electrical connections

전원접속체(3)는 배터리 팩의 전원소켓(52)과 실질적으로 통전 가능한 전기적 접속을 이루는 좌, 우 한 쌍으로 된 두 개의 전원접속단자(32)를 구비한다. 두 개의 전원접속단자(32)는 좌, 우 한 쌍으로 된 절연체(34)에 각각 고정되어 있으며, 두 개의 절연체(34)를 연결부재(36)가 상호 연결한다. 이때 연결부재(36)는 두 절연체(34)를 배터리 팩의 두 전원소켓(52) 사이의 간격으로 이격시킬 수 있는 길이로 된 판상형 또는 막대형 부재일 수 있다. The power supply contact 3 has two power supply connection terminals 32, which are electrically connected to the power supply socket 52 of the battery pack. The two power supply connection terminals 32 are fixed to the left and right insulators 34, respectively, and the two insulators 34 are interconnected by the connection members 36. At this time, the connecting member 36 may be a plate-like or rod-like member having a length that allows the two insulators 34 to be spaced apart from each other by the distance between the two power sockets 52 of the battery pack.

가동체(2)를 이루는 힌지브라켓(24) 중앙에는 힌지축(H)이 구비되어 있다. 힌지브라켓(24)의 힌지축(H)에는 상기 연결부재(36)의 정중앙부가 힌지 결합되며, 따라서 연결부재(36) 양단에 설치되는 절연체(34)와 전원접속단자(32)는 중앙 힌지축(H)을 기점으로 위, 아래 요동방향으로 시소운동을 하게 된다.A hinge shaft (H) is provided at the center of the hinge bracket (24) constituting the movable body (2). The central portion of the connecting member 36 is hinged to the hinge axis H of the hinge bracket 24 so that the insulator 34 and the power connection terminal 32 provided at both ends of the connecting member 36 are connected to the center hinge shaft 32. [ The seesaw motion is performed in the upward and downward swinging directions starting from the point (H).

연결부재(36)가 힌지브라켓(24)에 용접이나 볼팅 등의 방법으로 단단히 고정됨으로써 시소운동을 할 수 없다면, 두 전원접속단자(32)가 하향 이동하여 배터리 팩(5)의 전원소켓(52)과 전기적 접속을 이룸에 있어, 연결부재(36) 양단의 두 전원접속단자(32) 간 미세한 높이 차로 인하여 한쪽의 전원접속단자(32)가 먼저 배터리 팩(5)의 전원소켓(52)과 접속하면 반대측 전원접속단자(32)는 접촉불량이 발생될 수 있다. If the seesaw motion can not be performed by fixing the connecting member 36 to the hinge bracket 24 by welding or bolting or the like, the two power connection terminals 32 are moved downward and the power source socket 52 The one power supply connection terminal 32 is first connected to the power supply socket 52 of the battery pack 5 and the other power supply connection terminal 32 due to a slight difference in height between the two power supply connection terminals 32 at both ends of the connection member 36, The connection on the opposite side power supply connection terminal 32 may cause a contact failure.

그러나 본 발명의 실시예와 같이 연결부재(36)가 중앙 힌지축(H)을 기점으로 회동 가능하여 두 전원접속단자(32)가 시소운동을 하게 되면, 한쪽 전원접속단자(32)가 배터리 팩(5)의 전원소켓(52)에 먼저 접속하더라도, 도 8과 같이 오히려 먼저 접속된 쪽을 지지점으로 하여 반대쪽 전원접속단자(32)는 계속해서 하향 이동하게 됨으로써, 접속불량을 없는 확실한 전기적 접속이 구현될 수 있다. However, when the connecting member 36 is rotatable from the center hinge axis H and the two power supply connection terminals 32 perform seesaw motion as in the embodiment of the present invention, The power connection terminal 32 on the opposite side is continuously moved downward with the first connection side as a supporting point as shown in Fig. 8, so that a reliable electrical connection without connection failure Can be implemented.

도면에서 미설명 부호 6은 전원접속단자(32)에 연결되며 차량 적소에 설치되는 구동부, 구체적으로 전기모터 측으로 연장되어 배터리 팩과의 전기적 접속 시 고압의 직류전압을 상기 구동부 측에 제공되도록 하는 전원케이블을 가리킨다..In the figure, reference numeral 6 denotes a driving part connected to the power supply connection terminal 32 and provided at a proper place of the vehicle, specifically, a power supply extended to the electric motor side and provided with a high-voltage direct- Point to the cable.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 농용 전기동력차의 배터리 전원접속장치는 배터리 팩과의 전기적 접속 및 해제를 위해 다음과 같이 작동한다. The battery power connecting device of the agricultural electric power train according to the embodiment of the present invention operates as follows to electrically connect and disconnect the battery pack.

도 9와 도 10은 상기 전원접속장치가 배터리 팩과 전기적 접속을 이루고 있는 상태에서의 사시도 및 측면도를 나타낸 것으로, 레버조작체(1)의 캠 말단부 캠면(160)은 가동체(2)의 캠 종동부(20)와 비접촉 상태이고, 가동체(2) 및 이 가동체(2) 상의 전원접속체(3)는 탄성체(4)의 복원력에 의해 하방의 배터리 팩(5)과 접촉하는 방향으로 계속해서 힘을 받고 있다. 따라서 차량 이동 중 덜컹거림이 발생해도 안정적인 접속상태가 유지된다. 9 and 10 show a perspective view and a side view of the power connection device in a state in which the power connection device is electrically connected to the battery pack. The cam end surface cam surface 160 of the lever operating body 1 is connected to the cam The movable contact 2 and the power supply contact 3 on the movable contact 2 are brought into contact with the battery pack 5 in the downward direction due to the restoring force of the elastic body 4 I keep getting strength. Therefore, a stable connection state can be maintained even when the vehicle rushes while moving.

배터리 팩(5)에 대한 전원접속장치의 전기적 접속상태에서 배터리 팩(5)에 저장된 고전압의 직류전압은, 전원접속단자(32) 및 전원케이블(6)을 통해 차량 적소의 구동부 구체적으로, 전기모터 측으로 제공되고 전기모터를 정, 역 구동시킴으로써 소모된다. 물론 배터리 팩(5)으로부터 제공되는 전압은 dc/dc 컨버터에 의해 적정 수준으로 전압강하되고 전장품 구동을 위해서도 사용된다. The direct voltage of the high voltage stored in the battery pack 5 in the electrically connected state of the power connecting device to the battery pack 5 is transmitted to the driving part of the vehicle proper in detail through the power connecting terminal 32 and the power cable 6, Is supplied to the motor side and consumed by forward and reverse driving of the electric motor. Of course, the voltage provided from the battery pack 5 is dropped to an appropriate level by the dc / dc converter and is also used for driving the electrical components.

전장품 구동 및 전기모터 구동 등으로 배터리 팩(5)의 전기가 모두 방전되면, 외부전원을 연결하여 충전시키거나 충전이 불가능한 상황 예컨대, 작업중인 경우라면 배터리 팩을 새것으로 교체해 주어야 한다. 배터리 팩(5)의 교체는, 간단한 레버(10) 조작을 통해 전원접속장치와 배터리 팩(5) 간 전기적 접속상태를 해제시키고, 방전된 배터리 팩(5)을 탈거한 후 새 배터리 팩(5)으로 갈아 끼움으로써 완료될 수 있다. If all the electricity of the battery pack 5 is discharged due to electric component driving, electric motor driving, or the like, it is necessary to connect the external power source to charge the battery pack or to replace the battery pack if it is impossible to charge the battery pack. Replacement of the battery pack 5 is accomplished by releasing the electrically connected state between the power connection device and the battery pack 5 through the simple operation of the lever 10 and removing the discharged battery pack 5, ). ≪ / RTI >

도 11과 도 12는 배터리 팩 교체를 위해 레버를 조작하여 전원접속장치와 배터리 팩 간 전기적 접속상태를 해제시킨 작동상태를 나타낸 사시도 및 측면도이다.11 and 12 are a perspective view and a side view showing an operating state in which an electrical connection between a power connection device and a battery pack is released by operating a lever for battery pack replacement.

도 11 내지 도 12를 참조하면, 배터리 방전 등의 이유로 배터리 팩 교체를 위해 레버(10)를 당기면, 레버(10)를 당기는 방향으로 회전축(14)이 회전하고 회전축(14) 상의 캠(16)이 회전함으로써, 캠(16)과 캠 종동부(20)의 캠(16) 운동에 의해 가동체(2)와 가동체(2) 상의 전원접속체(3)는 배터리 팩(5)에서 이격되는 방향으로 상향 이동되고, 전원접속장치와 배터리 팩(5) 간 전기적 접속상태는 해제된다.11 to 12, when the lever 10 is pulled for replacement of the battery pack due to battery discharge or the like, the rotation shaft 14 is rotated in the pulling direction of the lever 10 and the cam 16 on the rotation shaft 14 is rotated, The power source body 3 on the movable body 2 and the movable body 2 is separated from the battery pack 5 by the cam 16 and the cam follower 20 movement of the cam 16 And the electrical connection between the power connection device and the battery pack 5 is released.

이때 가동체(2)는 캠 종동부(20) 반대쪽에 위치한 피봇축(P)을 기준으로 피봇운동을 함으로써 그 움직임이 매우 안정적이며, 가동체(2) 및 가동체(2) 상의 전원접속체(3)가 상향 이동하면, 가동체(2)를 통해 전원접속체(3)를 배터리 팩(5)의 전원소켓(52)과 접속시키는 방향으로 복원력을 발생시키던 탄성체(4)(인장스프링)는 인장되고 그 인장변위만큼 더 큰 복원력을 발생시켜 저장한다. At this time, the movable body 2 is pivotally moved with respect to the pivot axis P located on the opposite side of the cam follower 20, so that the movement of the movable body 2 is very stable. The elastic body 4 (tensile spring) which generates the restoring force in the direction connecting the power source connector 3 to the power source socket 52 of the battery pack 5 through the movable body 2 when the movable contact 3 moves upward, And generates and stores a restoring force that is as large as the tensile displacement.

레버(10) 조작으로 캠(16) 중심으로부터 최대거리가 되는 캠(16)의 말단에 형성된 직선상의 캠면(160)이 상사점에 도달하고 캠 종동부(20)의 접촉면(200)과 면접촉하는 상태가 되면, 가동체(2) 및 가동체(2) 상의 전원접속체(3) 역시 배터리 팩(5)으로부터 상향 이격되는 방향으로 최대로 들어올려진 상태이며, 따라서 그 상태에서 방전된 배터리 팩(5)을 탈거하고 새로운 배터리 팩(5)으로 교체할 수 있다.The straight cam face 160 formed at the end of the cam 16 which is the maximum distance from the center of the cam 16 by the operation of the lever 10 reaches the top dead center and the face contact with the contact face 200 of the cam follower 20 The power source body 3 on the movable body 2 and the movable body 2 is also lifted up to the maximum in the direction away from the battery pack 5, (5) can be removed and replaced with a new battery pack (5).

직선상의 캠면(160)이 상사점에 도달하고 캠 종동부(20)의 접촉면(200)과 면접촉한 상태에서는 앞서도 언급했듯이, 레버(10)를 당기고 있던 힘을 제거하더라도 가동체(2) 및 가동체(2) 상의 전원접속체(3)는 들어올려진 상태로 유지되며, 배터리 팩(5)을 새것으로 교체 후 레버(10)를 원위치로 복귀시키는 방향으로 살짝 밀어주면, 탄성체(4)(인장스프링)의 복원력에 의해 가동체(2)가 하향 이동되고 전원접속단자(32)가 배터리 팩(5)의 전원소켓(52)에 삽입됨으로써, 전원접속장치와 배터리 팩(5)은 전기적으로 통전된 상태가 된다.In the state where the straight cam face 160 reaches the top dead center and is in contact with the contact face 200 of the cam follower 20, even if the force pulling the lever 10 is removed as described above, the movable body 2 and the movable When the battery pack 5 is replaced with a new one and then the lever 10 is slightly pushed in the direction of returning the lever 10 to the original position, the elastic body 4 The power source connection terminal 32 is inserted into the power socket 52 of the battery pack 5 so that the power connection device and the battery pack 5 are electrically energized .

이상에서 살펴본 본 발명의 실시예에 의한 전원접속장치에 따르면, 배터리 방전에 따른 교체 시 간단한 레버 승강 조작만으로 쉽게 배터리 팩과 차량측 전원선을 전기적으로 접속시키고 반대로 해제시킬 수 있다. 이에 따라, 배터리 방전 시 배터리 교체가 매우 신속하게 이루어질 수 있어 주행 또는 작업중단 시간을 최소화할 수 있으며, 종래와 같이 전원선을 배터리 측과 하나하나 연결시키지 않아도 되므로 배터리 교체 과정에서의 번잡함 또한 해소할 수 있다.According to the power connecting apparatus according to the present invention as described above, the battery pack and the vehicle-side power supply line can be electrically connected to each other and can be easily disengaged with a simple lever lifting / lowering operation. Accordingly, when the battery is discharged, the battery can be replaced very quickly, thereby minimizing the running or downtime, and eliminating the need to connect the power line to the battery side as in the prior art. .

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

1 : 레버조작체 2 : 가동체
3 : 전원접속체 4 : 탄성체
5 : 배터리 팩 6 : 전원케이블
10 : 레버 12 : 조작손잡이
14 : 회전축 16 : 캠
20 : 캠 종동부 22 : 가동플레이트
24 : 힌지브라켓 26 : 탄성체연결브라켓
32 : 전원접속단자 34 : 절연체
36 : 연결부재 52 : 전원소켓1: lever operating body 2: movable body
3: power supply connector 4: elastic body
5: Battery pack 6: Power cable
10: Lever 12: Operation handle
14: rotation shaft 16: cam
20: cam follower 22: movable plate
24: Hinge bracket 26: Elastic connection bracket
32: power connection terminal 34: insulator
36: connecting member 52: power socket

Claims (7)

사용자 조작력이 입력되는 레버조작체;
레버조작체 승강조작에 연동하여 승강 움직임을 갖는 가동체;
가동체를 구성하는 힌지브라켓에 설치되며 배터리 팩에 형성된 전원소켓과 접속하는 두 개의 접속단자를 구비하는 전원접속체; 및
가동체와 연결되며 이 가동체 상의 전원접속체를 가동체 하방에 배치되는 배터리 팩과 접속시키는 방향으로 복원력을 발생시키는 탄성체;를 포함하며,
상기 레버조작체와 가동체는 캠을 통해 상호 연동 가능하게 접촉하고, 상기 가동체는 레버조작체와 캠 접촉하는 반대편 피봇축을 기준으로 피봇 동작을 할 수 있도록 구성되어,
상기 레버조작체의 승강조작에 연동하여 가동체가 아래 위로 움직이며, 가동체 움직임에 따라 상기 전원접속체의 접속단자가 배터리 팩의 상기 전원소켓과 전기적으로 접속되거나 전원소켓으로부터 이격되어 접속상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 농용 전기동력차의 배터리 전원접속장치.
A lever operating body to which a user operation force is inputted;
A movable body having a lifting movement in conjunction with a lever operating body lifting / lowering operation;
A power source connected to a hinge bracket constituting a movable body and having two connection terminals connected to a power socket formed in the battery pack; And
And an elastic body connected to the movable body and generating a restoring force in a direction connecting the power supply body on the movable body to a battery pack disposed below the movable body,
Wherein the lever operating body and the movable body contact with each other via the cam in a mutually interlocking manner and the movable body is configured to be able to perform a pivoting operation with respect to an opposite pivot axis in cam contact with the lever operating body,
The connecting member of the power source is electrically connected to the power socket of the battery pack or the power socket is separated from the power socket in accordance with the movement of the movable member, Wherein the battery power connection device of the agricultural electric powered vehicle is characterized in that the battery power connection device of the agricultural electric power vehicle.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 레버조작체는,
자유단에 조작손잡이를 형성한 레버와,
조작손잡이 반대측의 레버 작동단과 연결되고 레버조작에 의해 회전하는 회전축과,
레버에 의한 회전축의 회전운동을 상기 가동체 승강을 위한 승강운동으로 전환하는 회전축 상의 캠으로 구성된 것을 특징으로 하는 농용 전기동력차의 배터리 전원접속장치.
The method according to claim 1,
The lever operating body includes:
A lever having an operating knob on its free end,
A rotary shaft connected to a lever operation end on the opposite side of the operation handle and rotated by a lever operation,
And a cam on the rotating shaft for converting the rotational motion of the rotating shaft by the lever into the lifting movement for lifting and lowering the movable body.
제 1 항에 있어서,
상기 가동체는,
캠과 접촉하는 접촉면을 형성하고 캠에 의해 승강되는 캠 종동부와,
일단은 상기 피봇축에 피봇 가능하게 연결되고 타단은 상기 캠 종동부와 연결된 가동플레이트와,
캠 종동부에 근접하여 상기 가동플레이트 상에 설치되는 힌지브라켓과,
힌지브라켓 상부에 설치되고 가동체에 배터리 팩을 향하는 복원력을 제공하는 탄성체 연결을 위한 탄성체연결브라켓으로 구성된 것을 특징으로 하는 농용 전기동력차의 배터리 전원접속장치.
The method according to claim 1,
Wherein the movable body comprises:
A cam follower which forms a contact surface that contacts the cam and is lifted and lowered by the cam,
One end being pivotally connected to the pivot shaft and the other end being connected to the cam follower,
A hinge bracket provided on the movable plate in proximity to the cam follower,
And an elastic connection bracket installed on an upper portion of the hinge bracket and connected to an elastic body for providing a restoring force to the movable body toward the battery pack.
제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 탄성체는, 일단이 상기 가동체에 연결되고 타단은 가동체에 연결되는 상기 일단보다 낮은 지점의 차체 측에 연결되는 인장스프링인 것을 특징으로 하는 농용 전기동력차의 배터리 전원접속장치.
The method according to claim 1 or 4,
Wherein the elastic member is a tension spring connected to a side of a vehicle body that is lower than the one end, one end of which is connected to the movable body and the other end of which is connected to the movable body.
제 1 항에 있어서,
전원접속체는,
좌, 우 한 쌍으로 된 두 개의 전원접속단자와,
상기 두 개의 전원접속단자가 고정되는 두 개의 절연체와,
두 개의 절연체를 상호 연결시키고 상기 가동체의 힌지브라켓에 결합되는 연결부재로 구성된 것을 특징으로 하는 농용 전기동력차의 배터리 전원접속장치.
The method according to claim 1,
In the power supply contact,
Two power connection terminals of a pair of left and right,
Two insulators to which the two power connection terminals are fixed,
And a connecting member that connects the two insulators to each other and is coupled to the hinge bracket of the movable body.
제 6 항에 있어서,
상기 연결부재의 정중앙부는 힌지브라켓 중앙에 설치된 힌지축에 힌지 결합되어 시소운동 하도록 된 것을 특징으로 하는 농용 전기동력차의 배터리 전원접속장치.The method according to claim 6,
Wherein the central portion of the connecting member is hinged to a hinge shaft provided at the center of the hinge bracket so as to perform seesaw motion.
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