KR101945622B1 - autonomic walking aid operating method - Google Patents
autonomic walking aid operating method Download PDFInfo
- Publication number
- KR101945622B1 KR101945622B1 KR1020170082730A KR20170082730A KR101945622B1 KR 101945622 B1 KR101945622 B1 KR 101945622B1 KR 1020170082730 A KR1020170082730 A KR 1020170082730A KR 20170082730 A KR20170082730 A KR 20170082730A KR 101945622 B1 KR101945622 B1 KR 101945622B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- switch
- control panel
- wheel
- motor
- frame
- Prior art date
Links
- 230000002567 autonomic effect Effects 0.000 title claims description 12
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims description 2
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 claims description 2
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 claims 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
- A61H2003/043—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with a drive mechanism
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
- A61H2003/046—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
- A61H2201/5038—Interfaces to the user freely programmable by the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5092—Optical sensor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
본 발명은 자율보행보조기 동작방법에 관한 것으로, 사용자가 서서 보행할 수 있게 사람주위로 일정거리 이격되어 설치되는 프레임(100)의 상에는 제어반(120)이 설치되고 상기 제어반(120) 상면에는 손잡이(110)가 설치되며, 상기 프레임(100) 하부에는 바퀴(200)가 장착되고, 상기 바퀴(200)는 모터(300)에 의해 구동되되, 자동보행 모드와 수동보행 모드로 구분되어 동작되는 것으로,
본 발명은 보행을 자율적으로 또는 자동/수동으로 도와주게 되어, 노인이나 환자들에게 오랜 시간 이용하여 효율적인 운동에 도움이 되며, 활동량을 증가로 인한 노인, 환자 삶의 질이 향상되며, 노인이나 환자들이 겪는 일상생활의 불편함을 해소하고, 재활활동 분야에서 큰역할을 하여 보다 윤택한 삶을 누릴 수 있게 하는 현저한 효과가 있다.A control panel (120) is mounted on a frame (100) installed at a predetermined distance from a person so that the user can stand and walk. A control panel (120) is mounted on the control panel And a wheel 200 is mounted on the lower part of the frame 100. The wheel 200 is driven by a motor 300 and is divided into an automatic walking mode and a manual walking mode,
The present invention can help the elderly or patients to exercise more efficiently by using the exercise for a long time, and can improve the quality of life of the elderly and the patient due to the increase of the activity, There is a remarkable effect that it can solve the inconvenience of daily life suffered by people and play a big role in the field of rehabilitation activities and enjoy a richer life.
Description
본 발명은 자율보행보조기 동작방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 서서 보행할 수 있게 사람주위로 일정거리 이격되어 설치되는 프레임의 상면에는 제어반이 설치되고 상기 제어반 상면에는 손잡이가 설치되며, 프레임 하부에는 바퀴가 장착되고, 상기 바퀴는 모터에 의해 구동되되, 자동보행 모드와 수동보행 모드로 구분되어 동작되어, 보행을 자율적으로 또는 자동/수동으로 도와주게 되어, 노인이나 환자들에게 오랜 시간 이용하여 효율적인 운동에 도움이 되며, 활동량을 증가로 인한 노인, 환자 삶의 질이 향상되며, 노인이나 환자들이 겪는 일상생활의 불편함을 해소하고, 재활활동 분야에서 큰역할을 하여 보다 윤택한 삶을 누릴 수 있게 하는 자율보행보조기 동작방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method of operating an autonomous walking aid, and more particularly, to a method of operating an autonomous walking assistant, which includes a control panel installed on a top surface of a frame, The wheel is mounted on a lower portion thereof, and the wheel is driven by a motor, and is divided into an automatic walking mode and a manual walking mode so as to assist the walk autonomously or automatically / manually, It helps improve the quality of life for the elderly and the patient by increasing the amount of activity, eliminates the inconvenience of the daily life of the elderly and patients, plays a big role in the field of rehabilitation, The present invention relates to a method for operating an autonomous walking aiding apparatus.
최근 고령화로 인해 노인의 수가 점점 증가하고 있는 추세이고, 앞으로도 더 증가할 것으로 예상한다.The number of elderly people is increasing due to the recent aging, and it is expected to increase further in the future.
노인들과 환자들은 평소에 많이 걷지 않음에 따라 다리 쪽 근육의 양이 다른 부위에 비해 많이 부족하여, 혼자서 일어서서 걸으면 다리 근육과 뼈가 버티기 힘들 정도의 하중이 다리 쪽에 가기 때문에 조금만 걸어도 쉽게 지치게 되는 경향이 있다.The elderly and patients do not usually walk much, so the amount of muscle on the legs is insufficient compared to other parts, so when you walk alone, the load on the leg muscles and bones is hard to withstand. .
그리고 종래공개기술로서 등록특허공보 등록번호 10-1538963호에는 주행을 위한 바퀴를 장착한 한 쌍의 하부프레임; 상기 하부프레임에 수직하게 고정되는 한 쌍의 고정대를 포함하는 성인보행기에 있어서; 상기 한 쌍의 하부프레임 및 상기 한 쌍의 고정대는 X형태의 절첩수단인 접이유닛을 통해 접을 수 있도록 구성되며, 상기 고정대의 상단은 연결봉이 서로 연결구속하며, 상기 연결봉의 양단에는 수직하게 연장된 하박거치봉이 고정되고, 상기 하박거치봉의 각 단부에는 회전가능한 핸들이 힌지 고정되며, 상기 하박거치봉에는 원터치식 레버를 통해 착탈가능한 하박거치대가 조립되는 것을 특징으로 하는 간이휠체어 겸용 성인보행기가 공개되어 있다.As a conventional technique, Registration No. 10-1538963 discloses a pair of lower frames mounted with wheels for traveling; And a pair of fixing bars vertically fixed to the lower frame; Wherein the pair of lower frames and the pair of fixing frames are configured to be foldable through a folding unit which is a folding unit of X shape, the upper ends of the fixing units are connected and bound to each other, And a rotatable handle is hingedly fixed to each end of the bottom bar fixing rod, and a bottom bar mount which is detachable through a one-touch type lever is assembled to the bottom bar fixing bar. have.
또한, 등록특허공보 등록번호 10-1450590호에는 환자의 팔을 걸치기위한 팔거치부, 상기 팔거치부가 결합되고 상하방향으로 연장 형성되는 중앙지지부, 상기 중앙지지부의 하부에 위치하고, 하부에 보행기가 이동 가능하게 지면과 접하는 복수개의 바퀴를 포함하는 하부지지부, 및 상기 중앙지지부의 상부에 위치하여 환자의 몸체를 상향 지지하는 하중견인부를 포함하는 프레임; 환자의 좌측발에 연결되는 좌측당김줄, 환자의 우측발에 연결되는 우측당김줄, 일측에 상기 좌측당김줄이 연결되어 회전하는 좌측당김바, 일측에 상기 우측당김줄이 연결되어 회전하는 우측당김바, 지면과 접하는 구동바퀴, 상기 구동바퀴와 상기 당김바를 회전시키는 모터를 포함하고, 상기 프레임의 전방에 결합되는 보조보행기; 상기 보조보행기의 모터와 연결되어 속도를 제어하는 제어부; 및 상기 팔거치부에 위치하고, 상기 제어부와 연결되는 속도제어스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행기가 공개되어 있다.In addition, Patent Registration No. 10-1450590 discloses a medical device having a fulcrum portion for waving an arm of a patient, a center support portion coupled to the fulcrum portion and extending in the vertical direction, A frame including a lower support portion including a plurality of wheels contacting the ground surface, and a load traction portion positioned above the center support portion and supporting the patient's body upward; A left pulling cord connected to the left foot of the patient, a right pulling cord connected to the right foot of the patient, a left pulling bar connected to the left pulling cord connected to the one side, and a right pulling unit connected to the right pulling cord, A driving wheel that is in contact with the ground, a secondary traveling device including a driving motor and a motor for rotating the driving wheel, and is coupled to the front of the frame; A control unit connected to the motor of the second go-around unit to control a speed thereof; And a speed control switch located at the fulcrum portion and connected to the control unit.
그러나 상기 종래기술들은 보행기의 구조가 복잡하고 조작이 어렵고 사용상 안전이 확실히 보장되지 않으며, 자동, 수동보행의 차별화된 최적의 모드 구분이 없어서 비효율적이라는 단점이 있었다.However, the above-mentioned conventional techniques are disadvantageous in that the structure of the walker is complicated, the operation is difficult, the safety in use is not ensured, and there is no differentiated optimal mode classification of automatic and manual walking.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 보행을 자율적으로 또는 자동/수동으로 도와주게 되어, 노인이나 환자들에게 오랜 시간 이용하여 효율적인 운동에 도움이 되며, 활동량을 증가로 인한 노인, 환자 삶의 질이 향상되며, 노인이나 환자들이 겪는 일상생활의 불편함을 해소하고, 재활활동 분야에서 큰역할을 하여 보다 윤택한 삶을 누릴 수 있게 하며, 또한 고령화 사회에 대한 대비한 자율보행보조기 동작방법을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and thus, it is possible to provide an elderly patient or an elderly patient with an increased amount of activity, The quality of life of the patient is improved, the discomfort of the daily life experienced by the elderly and patients is solved, the role of the rehabilitation activity is played a big role and the life of the healthier life can be enjoyed, and the self- And to provide a method of operation.
본 발명은 자율보행보조기 동작방법에 관한 것으로, 사용자가 서서 보행할 수 있게 사람주위로 일정거리 이격되어 설치되는 프레임(100)의 상에는 제어반(120)이 설치되고 상기 제어반(120) 상면에는 손잡이(110)가 설치되며, 상기 프레임(100) 하부에는 바퀴(200)가 장착되고, 상기 바퀴(200)는 모터(300)에 의해 구동되되, 자동보행 모드와 수동보행 모드로 구분되어 동작되는 것을 특징으로 한다.A control panel (120) is mounted on a frame (100) installed at a predetermined distance from a person so that the user can stand and walk. A control panel (120) is mounted on the control
따라서 본 발명은 보행을 자율적으로 또는 자동/수동으로 도와주게 되어, 노인이나 환자들에게 오랜 시간 이용하여 효율적인 운동에 도움이 되며, 활동량을 증가로 인한 노인, 환자 삶의 질이 향상되며, 노인이나 환자들이 겪는 일상생활의 불편함을 해소하고, 재활활동 분야에서 큰역할을 하여 보다 윤택한 삶을 누릴 수 있게 하는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention can help the elderly or patients to exercise efficiently by using the exercise for a long time, and improve the quality of life of the elderly and patients due to the increase of activity, There is a remarkable effect in relieving the inconvenience of the daily life suffered by the patients, playing a big role in the field of rehabilitation, and enjoying a richer life.
도 1은 본 발명 자율보행보조기의 사진.
도 2는 본 발명 자율보행보조기의 제어반 사진.
도 3은 본 발명 자율보행보조기의 우측면 사진.
도 4는 본 발명 자율보행보조기의 좌측면 사진.
도 5는 본 발명 자율보행보조기의 간이의자 사용상태 사진.
도 6은 본 발명 자율보행보조기의 모터가 설치된 바퀴부분 확대 사진.1 is a photograph of an autonomous walking aid according to the present invention.
2 is a photograph of a control panel of the autonomous walking aids according to the present invention.
3 is a right side view of the autonomic walking aids according to the present invention.
FIG. 4 is a photograph of the left side of the autonomic walking aid according to the present invention. FIG.
5 is a photograph of the use state of a simple chair of the autonomous walking aids according to the present invention.
Fig. 6 is an enlarged photograph of a wheel portion where a motor of the autonomous walking aids according to the present invention is installed.
본 발명은 자율보행보조기 동작방법에 관한 것으로, 사용자가 서서 보행할 수 있게 사람주위로 일정거리 이격되어 설치되는 프레임(100)의 상에는 제어반(120)이 설치되고 상기 제어반(120) 상면에는 손잡이(110)가 설치되며, 상기 프레임(100) 하부에는 바퀴(200)가 장착되고, 상기 바퀴(200)는 모터(300)에 의해 구동되되, 자동보행 모드와 수동보행 모드로 구분되어 동작되는 것을 특징으로 한다.A control panel (120) is mounted on a frame (100) installed at a predetermined distance from a person so that the user can stand and walk. A control panel (120) is mounted on the control
또한, 상기 자동보행 모드는 제어반(120) 전면에 부착된 감지센서(130)에 프레임(100) 내부에 위치한 사용자의 접근을 감시하는 것으로, 사용자가 감지센서(130)와 일정한 거리내에 접근하면 제어반(120)의 제어부에 신호를 보내고 제어부는 모터(300)를 구동하여 자율보행보조기를 일정거리 전진시키는 것을 특징으로 한다.The automatic walk mode monitors the approach of the user located inside the
또한, 상기 손잡이(110)에는 왼쪽스위치(111)와 오른쪽스위치(112) 두 개의 스위치가 각각 버튼으로 설치되어 있어서, 방향을 조절하여 이동할 수 있는 것으로, 왼쪽스위치(111)를 누르면 오른쪽 바퀴구동모터(310)가 구동되어 왼쪽으로 선회되며 이동되고, 오른쪽스위치(112)를 누르면 왼쪽 바퀴구동모터(320)가 구동되어 오른쪽으로 선회되며 이동되고, 왼쪽과 오른쪽스위치(111, 112) 두 개를 동시에 누르면 멈추게 되는 것을 특징으로 한다.The
본 발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 자율보행보조기의 사진, 도 2는 본 발명 자율보행보조기의 제어반 사진, 도 3은 본 발명 자율보행보조기의 우측면 사진, 도 4는 본 발명 자율보행보조기의 좌측면 사진, 도 5는 본 발명 자율보행보조기의 간이의자 사용상태 사진, 도 6은 본 발명 자율보행보조기의 모터가 설치된 바퀴부분 확대 사진이다.FIG. 1 is a photograph of the autonomous walk assist device of the present invention, FIG. 2 is a photograph of a control panel of the autonomous walk assist device of the present invention, FIG. 3 is a right side photograph of the autonomous walk assist device of the present invention, FIG. 6 is a photograph of a wheel portion provided with a motor of the autonomous walking aid according to the present invention. FIG.
본 발명 자율보행보조기 동작방법은 사용자가 서서 보행할 수 있게 사람주위로 일정거리 이격되어 설치되며 하부수평프레임과 상기 하부수평프레임에 일단이 결합되는 수직프레임과 상기 수직프레임 상면에 타단이 결합되는 수평프레임으로 이루어진다. 상기 상부수평프레임의 상면에는 제어반(120)이 설치되고, 상기 제어반 상면에 손잡이(110)가 설치된다. 수직프레임 하부에는 바퀴(200)가 장착되고, 상기 바퀴(200)는 모터(300)에 의해 구동된다. 손잡이는 좌우측손잡이(113, 114)로 구분된다.The present invention relates to a method of operating an autonomous walking aiding device, which comprises a lower horizontal frame, a vertical frame coupled to the lower horizontal frame at one end thereof, and a horizontal frame coupled to the upper end of the vertical frame, Frame. A
상기 좌우측손잡이(113, 114)에는 왼쪽과 오른쪽스위치(111, 112)가 각각 설치된다.Left and
본 발명의 수직프레임 하부에는 4개의 바퀴가 전후좌우로 각각 장착된다. 바퀴는 좌측에는 좌측모터가 우측에는 우측모터가 연결된다.In the lower part of the vertical frame of the present invention, four wheels are mounted on the front, rear, left and right sides respectively. The left wheel is connected to the left motor and the right motor is connected to the right wheel.
제어반에는 전원 온오프 스위치(140)가 있어서, 작동시에는 스위치를 눌러서 켜게 되며, 사용하지 않을 시에는 꺼두면 된다. 그 외 제어반에는 자동/수동보행 모드 전환 스위치가 설치되어 있다.The control panel has a power on / off
그리고 자동보행 모드와 수동보행 모드로 구분되어 동작되는 것이다.And an automatic walk mode and a manual walk mode.
자동보행 모드일 때는 감지센서를 이용하여 사람의 몸이 범위내, 곧 일정거리 내에 있으면 보조보행기를 일정거리를 전진시키는 동작과, 사람이 보조보행기와 거리를 유지하기 위해 앞으로 움직이는 동작을 반복하게 된다.In the case of the automatic walking mode, when the human body is in the range or within a certain distance by using the detection sensor, the operation repeatedly advances the auxiliary walker by a certain distance and the person moves forward to maintain the distance from the auxiliary walker .
자동보행 모드일 때는 보조보행기를 이용하는 사람이 손잡이의 왼쪽스위치와 오른쪽스위치 버튼을 통해 모터를 작동시켜 전진, 정지, 후진이 가능하다.In the automatic walking mode, a person using the auxiliary walker can operate the motor via the left switch and the right switch button of the handle to advance, stop, and reverse.
곧, 상기 자동보행 모드에서는 제어반(120) 전면 중앙에 부착된 감지센서(130)에 프레임(100) 내부에 위치한 사용자의 접근을 감시하는 것으로, 사용자가 감지센서(130)와 일정한 거리내에 접근하면 제어반의 제어부에 신호를 보내고 제어부는 모터(300)를 구동하여 자율보행보조기를 일정거리 전진시키게 된다. 상기 감지센서는 초음파센서 또는 광센서를 사용한다.That is, in the automatic walking mode, a user located inside the
자동보행 모드에서는 제어반(120) 전면 중앙에 부착된 감지센서인 광센서 또는 초음파센서는 프레임 내부에 위치한 사용자의 접근을 감시한다. 곧 자율보행보조기가 감지센서와 일정한 거리내에 접근하면 제어부에 신호를 보내고 제어부는 모터를 구동하여 자율보행보조기를 전진시킨다. 통상 감지센서가 인지하여 제어부에 구동신호를 보내는 거리는 3 ~ 8cm로 설정한다. 한 번 전진하는 전진거리는 20 ~ 30cm 정도이고 이후 멈춘다. In the automatic walking mode, an optical sensor or an ultrasonic sensor, which is a detection sensor attached to the center of the front surface of the
사용자가 다시 한 번 전진된 자율보행보조기의 일정거리내에 접근하면 센서부는 제어부에 신호를 보내고 제어부는 모터를 구동하여 자율보행보조기를 전진시킨다. 위 동작이 반복된다.When the user approaches again within a certain distance of the advanced autonomic walking aid, the sensor unit sends a signal to the control unit, and the control unit drives the motor to advance the autonomic walking aid. The above operation is repeated.
손잡이에는 왼쪽스위치와 오른쪽스위치 두 개의 스위치가 각각 버튼형식으로 설치되어있어서, 방향을 조절하여 이동할 수 있다. 왼쪽스위치를 누르면 오른쪽 바퀴구동모터가 구동되어 왼쪽으로 선회되며 이동되고, 오른쪽스위치를 누르면 왼쪽 바퀴구동모터가 구동되어 오른쪽으로 선회되며 이동되고, 왼쪽과 오른쪽스위치 두 개를 동시에 누르면 멈추게 되는 것이다. 상기 오른쪽 바퀴구동모터(310)와 왼쪽 바퀴구동모터(320)는 각각 전방 우측바퀴와 전방 좌측바퀴 바로 곁에 장착되어 구동효율을 높인다.There are two switches on the handle, one for the left switch and the other for the right switch. When the left switch is pressed, the right wheel drive motor is driven to turn to the left and moved. When the right switch is pressed, the left wheel drive motor is driven to turn to the right and moved. The right
상기 제어반의 상부에는 이격되어 팔걸이대(400)를 설치하여 보행자가 기댈 수 있게 한다. 상기 팔걸이대의 상면은 실리콘 고무 재질 등의 연질커버를 장착하여 쿠션이 있게 한다. 그리고 본 발명의 하부수평프레임에는 일단이 힌지고정되어 상하로 타단이 회동할 수 있고 타단은 반대쪽 하부수평프레임에 걸쳐지게 되는 판재형의 간이의자를 설치할 수 있다. 간이의자의 상면도 연질커버를 장착하여 쿠션이 있게 한다. And an arm rest 400 is installed on the upper part of the control panel to allow the pedestrian to lean. The upper surface of the armrest is provided with a soft cover such as silicone rubber to provide a cushion. In addition, the lower horizontal frame of the present invention may be provided with a simple chair of a plate-like shape, one end of which is hinged to be vertically rotatable and the other end thereof extends over a lower horizontal frame. The upper surface of the simple chair is also equipped with a soft cover to allow cushioning.
수동보행 모드에서는 보조보행기를 이용하는 사람의 의지에 의해 보조보행기를 움직이는 것으로, 왼쪽스위치와 오른쪽스위치 두 개 모두 누르면 앞으로 전진한다. 왼쪽스위치를 누르면 왼쪽으로 이동되고, 오른쪽을 누르면 오른쪽으로 이동된다. 두 개 모두 놓으면 멈추게 된다.In passive walking mode, by moving the auxiliary walker by the will of the person using the auxiliary walker, pressing both the left switch and the right switch advances forward. Pressing the left switch will move it to the left, and pressing the right will move it to the right. When both are released, it stops.
본 발명의 알고리즘은 아두이노 프로그래밍을 통해 초음파 센서와 사람이 일정한 범위에 존재하면 보조보행기를 전진시키고 그 범위를 벗어나게 되면 정지하도록 하는 알고리즘과 왼쪽 버튼을 누르면 오른쪽으로 회전하고 오른쪽 버튼을 누르면 왼쪽으로 회전하게 만드는 알고리즘을 적용한다.The algorithm of the present invention is an algorithm that advances the ultrasonic sensor and the second go-around when the person is in a certain range through the arduino programming and stops when the person goes out of the range. When the left button is pressed, Algorithm.
따라서 본 발명은 보행을 자율적으로 또는 자동/수동으로 도와주게 되어, 노인이나 환자들에게 오랜 시간 이용하여 효율적인 운동에 도움이 되며, 활동량을 증가로 인한 노인, 환자 삶의 질이 향상되며, 노인이나 환자들이 겪는 일상생활의 불편함을 해소하고, 재활활동 분야에서 큰역할을 하여 보다 윤택한 삶을 누릴 수 있게 하는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention can help the elderly or patients to exercise efficiently by using the exercise for a long time, and improve the quality of life of the elderly and patients due to the increase of activity, There is a remarkable effect in relieving the inconvenience of the daily life suffered by the patients, playing a big role in the field of rehabilitation, and enjoying a richer life.
100 : 프레임
110 : 손잡이
111 : 왼쪽스위치 112 : 오른쪽스위치
113 : 좌측손잡이 114 : 우측손잡이
120 : 제어반
130 : 감지센서
140 : 온오프 스위치
150 : 간이의자
200 : 바퀴
300 : 모터
310 : 오른쪽 바퀴구동모터 320 : 왼쪽 바퀴구동모터100: frame
110: Handle
111: Left switch 112: Right switch
113: left handle 114: right handle
120: Control panel
130: Detection sensor
140: On-off switch
150: Simple chairs
200: Wheels
300: motor
310: Right wheel drive motor 320: Left wheel drive motor
Claims (3)
상기 프레임(100)은 하부수평프레임과, 상기 하부수평프레임에 일단이 결합되는 수직프레임과, 상기 수직프레임 상면에 타단이 결합되는 수평프레임으로 이루어지는 것이며,
상부수평프레임의 상면에는 제어반(120)이 설치되고, 상기 제어반(120) 상면에 손잡이(110)가 설치되고, 수직프레임 하부에는 바퀴(200)가 장착되고, 상기 바퀴(200)는 모터(300)에 의해 구동되는 것이며,
상기 손잡이(110)는 좌우측손잡이(113, 114)로 구분되고, 상기 좌우측손잡이(113, 114)에는 왼쪽과 오른쪽스위치(111, 112)가 각각 설치되는 것이며,
상기 수직프레임 하부에는 4개의 바퀴가 전후좌우로 각각 장착되되, 바퀴의 좌측에는 좌측모터가 우측에는 우측모터가 연결되는 것이며,
상기 제어반(120)에는 전원 온오프 스위치(140)가 있어서, 작동시에는 스위치를 눌러서 켜게 되며, 사용하지 않을 시에는 스위치를 눌러서 끄게되는 것이며,
상기 제어반(120)에는 자동/수동보행 모드 전환 스위치가 설치되어 자동보행 모드와 수동보행 모드로 구분되어 동작되는 것으로, 상기 자동보행 모드일 때는 감지센서를 이용하여 사람의 몸이 일정거리 내에 있으면 보조보행기를 일정거리를 전진시키는 동작과, 사람이 보조보행기와 거리를 유지하기 위해 앞으로 움직이는 동작을 반복하게되며, 보조보행기를 이용하는 사람이 손잡이의 왼쪽스위치와 오른쪽스위치 버튼을 통해 모터를 작동시켜 전진, 정지, 후진이 가능한 것이며,
상기 자동보행 모드는 제어반(120) 전면 중앙에 부착된 감지센서(130)에 프레임(100) 내부에 위치한 사용자의 접근을 감시하는 것으로, 사용자가 감지센서(130)와 일정한 거리내에 접근하면 제어반(120)의 제어부에 신호를 보내고 제어부는 모터(300)를 구동하여 자율보행보조기를 일정거리 전진시키게 되며, 상기 감지센서(130)는 초음파센서 또는 광센서를 사용하는 것이며,
상기 제어반(120)의 제어부는 사용자가 전진된 자율보행보조기의 일정거리내에 접근하여 감지센서(130)에서 신호를 받으면 모터(300)를 구동하여 자율보행보조기를 전진시키는 동작을 반복하는 것이며,
상기 손잡이(110)에는 왼쪽스위치(111)와 오른쪽스위치(112) 두 개의 스위치가 각각 버튼으로 설치되어 있어서, 방향을 조절하여 이동할 수 있는 것으로, 왼쪽스위치(111)를 누르면 오른쪽 바퀴구동모터(310)가 구동되어 왼쪽으로 선회되며 이동되고, 오른쪽스위치(112)를 누르면 왼쪽 바퀴구동모터(320)가 구동되어 오른쪽으로 선회되며 이동되고, 왼쪽과 오른쪽스위치(111, 112) 두 개를 동시에 누르면 멈추게 되는 것이며,
상기 오른쪽 바퀴구동모터(310)와 왼쪽 바퀴구동모터(320)는 각각 전방 우측바퀴와 전방 좌측바퀴 바로 곁에 장착되어 구동효율을 높이는 것이며,
상기 제어반(120)의 상부에는 이격되어 팔걸이대(400)를 설치하여 보행자가 기댈 수 있는 것이며,
상기 팔걸이대(400)의 상면은 실리콘 고무 재질의 연질커버를 장착하여 쿠션이 있게 하고, 상기 하부수평프레임에는 일단이 힌지고정되어 상하로 타단이 회동할 수 있고 타단은 반대쪽 하부수평프레임에 걸쳐지게 되는 판재형의 간이의자를 설치하고, 상기 간이의자의 상면도 연질커버를 장착하여 쿠션이 있게하는 것이며,
상기 수동보행 모드는 보조보행기를 이용하는 사람의 의지에 의해 보조보행기를 움직이는 것으로, 왼쪽스위치와 오른쪽스위치 두 개 모두 누르면 앞으로 전진하고, 왼쪽스위치를 누르면 왼쪽으로 이동되고, 오른쪽을 누르면 오른쪽으로 이동되되, 왼쪽스위치와 오른쪽스위치 두 개 모두 놓으면 멈추게 되는 것으로,
상기 자율보행보조기 동작방법은 보행을 자율적으로 또는 자동/수동으로 도와주게 되어, 노인이나 환자들에게 오랜 시간 이용하여 효율적인 운동에 도움이 되며, 활동량을 증가로 인한 노인, 환자 삶의 질이 향상되며, 노인이나 환자들이 겪는 일상생활의 불편함을 해소하고, 재활활동 분야에서 큰역할을 하여 보다 윤택한 삶을 누릴 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 자율보행보조기 동작방법
A control panel 120 is installed on a frame 100 installed at a predetermined distance from the user so that the user can stand and walk, a handle 110 is installed on the upper surface of the control panel 120, Wherein the wheel 200 is mounted on the wheel 200 and the wheel 200 is driven by the motor 300 while being divided into an automatic walking mode and a manual walking mode,
The frame 100 includes a lower horizontal frame, a vertical frame having one end coupled to the lower horizontal frame, and a horizontal frame having the other end coupled to the upper surface of the vertical frame,
A control panel 120 is installed on the upper surface of the upper horizontal frame and a handle 110 is installed on the upper surface of the control panel 120. A wheel 200 is mounted below the vertical frame, ),
The handle 110 is divided into left and right handles 113 and 114 and left and right switches 111 and 112 are installed on the right and left handles 113 and 114,
Four wheels are mounted on the lower portion of the vertical frame in the front, rear, left, and right directions. A left motor is connected to the left side of the wheel, and a right motor is connected to the right side.
The control panel 120 includes a power on / off switch 140, which is turned on by pressing a switch during operation, and is turned off by pressing a switch when not in use.
The control panel 120 is provided with an automatic / manual walking mode changeover switch and is operated separately from an automatic walking mode and a manual walking mode. In the automatic walking mode, when the human body is within a certain distance, The person moving forward to move the walker to a certain distance and the person moving forward to keep the distance from the auxiliary walker, and the person using the auxiliary walker operates the motor through the left switch and the right switch button of the handle, Stop and reverse,
The automatic gait mode monitors the approach of a user located inside the frame 100 to a detection sensor 130 attached to the center of the front surface of the control panel 120. When the user approaches the detection sensor 130 within a predetermined distance, 120, and the control unit drives the motor 300 to advance the autonomic walking aid a certain distance. The sensing sensor 130 uses an ultrasonic sensor or an optical sensor,
The controller of the control panel 120 repeats the operation of advancing the autonomic walking aid by driving the motor 300 when the user approaches a certain distance of the advanced autonomic walking aid and receives a signal from the sensing sensor 130,
The left switch 111 and the right switch 112 are respectively provided as buttons on the handle 110 so that they can be moved by adjusting the direction. When the left switch 111 is pressed, the right wheel driving motor 310 The left wheel driving motor 320 is driven to turn to the right and is moved to the right. When the left and right switches 111 and 112 are simultaneously pressed, the left wheel driving motor 320 is stopped However,
The right wheel driving motor 310 and the left wheel driving motor 320 are installed near the front right wheel and the front left wheel respectively to improve driving efficiency,
A pedestrian can be leaned by installing an arm rest 400 on the upper part of the control panel 120,
The upper surface of the armrest 400 is mounted with a soft cover made of silicone rubber to provide a cushion. One end of the cushion is hinged to the lower horizontal frame so that the other end is rotatable. And the upper surface of the simple chair is also equipped with a soft cover to provide a cushion,
In the manual walking mode, the auxiliary walker is moved by the will of the person using the auxiliary walker. When both the left switch and the right switch are pressed forward, the left switch is moved to the left, If you release both the left switch and the right switch,
The method of operating the autonomic walking aids can help the elderly or the patients to exercise more effectively for a longer period of time, thereby improving the quality of life of the elderly and the patient due to the increase in activity , A method for solving the discomfort of everyday life suffered by the elderly or patients, and playing a larger role in the field of rehabilitation, thereby enabling a more enjoyable life
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170082730A KR101945622B1 (en) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | autonomic walking aid operating method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170082730A KR101945622B1 (en) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | autonomic walking aid operating method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190002188A KR20190002188A (en) | 2019-01-08 |
| KR101945622B1 true KR101945622B1 (en) | 2019-04-17 |
Family
ID=65021259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170082730A KR101945622B1 (en) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | autonomic walking aid operating method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101945622B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220060571A (en) * | 2020-11-04 | 2022-05-12 | 주식회사 네오에이블 | Electric walking aid |
| KR20220121939A (en) * | 2021-02-25 | 2022-09-02 | (주)신라시스템 | Pedestrian aids equipped with active standing aids |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3031480B2 (en) | 1989-07-21 | 2000-04-10 | ピレリー・カビ・エ・システミ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | Optical fiber communication line including amplifier for transmission signal and amplifier for the line |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3031480U (en) * | 1995-02-17 | 1996-11-29 | 和幸 松田 | Walking training machine with walking sensor |
| KR100949955B1 (en) * | 2008-05-22 | 2010-03-29 | 한국산업기술대학교산학협력단 | Active walking aid and operating method thereof |
| KR101148503B1 (en) * | 2009-12-08 | 2012-05-25 | 한국산업기술대학교산학협력단 | Walk assistance appliance controlled by walking will-power |
| KR101224056B1 (en) * | 2011-06-27 | 2013-01-21 | 엘지전자 주식회사 | Walking assistance device and method of controlling operation of the device |
| KR101352681B1 (en) * | 2012-04-17 | 2014-01-17 | 주식회사 청우메디칼 | Walking supporter |
| KR102186840B1 (en) * | 2014-01-16 | 2020-12-04 | 엘지전자 주식회사 | Electromotive apparatus for assisting user in walking |
-
2017
- 2017-06-29 KR KR1020170082730A patent/KR101945622B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3031480B2 (en) | 1989-07-21 | 2000-04-10 | ピレリー・カビ・エ・システミ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | Optical fiber communication line including amplifier for transmission signal and amplifier for the line |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220060571A (en) * | 2020-11-04 | 2022-05-12 | 주식회사 네오에이블 | Electric walking aid |
| KR102572254B1 (en) * | 2020-11-04 | 2023-08-31 | 주식회사 네오에이블 | Electric walking aid |
| KR20220121939A (en) * | 2021-02-25 | 2022-09-02 | (주)신라시스템 | Pedestrian aids equipped with active standing aids |
| KR102536799B1 (en) | 2021-02-25 | 2023-05-30 | (주)신라시스템 | Pedestrian aids equipped with active standing aids |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20190002188A (en) | 2019-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2936345T3 (en) | Help for the transfer and training of a patient | |
| AU2011315313B2 (en) | Exercise and gait-training apparatus | |
| US7575541B2 (en) | Spine stretch machine | |
| KR101207997B1 (en) | power walker | |
| CN1802139B (en) | Chair-type massage machine | |
| WO2006118756A3 (en) | Assistive walking device | |
| JP2008502413A (en) | Exercise, rehabilitation, and mobility devices for paraplegic patients and those with motor impairments | |
| CN105287123A (en) | Rehabilitation wheelchair | |
| KR101945622B1 (en) | autonomic walking aid operating method | |
| KR20130139470A (en) | Powered wheel rider having multi-functions | |
| JP2012110459A (en) | Exercise assisting device, exercise assisting unit, and rocking exercise apparatus | |
| KR101163125B1 (en) | multifunctional electrically-driven walker for patients under rehabilitation | |
| JP4731439B2 (en) | Chair type massage machine | |
| CN106510987A (en) | Combined type wheelchair with ground cleaning function | |
| KR101753806B1 (en) | Massage sofa having removable cushion | |
| WO2014029998A1 (en) | Wheeled walking aid with sit to stand help | |
| KR102436820B1 (en) | Walker for leg rehabilitation | |
| JP4711034B2 (en) | Functional recovery training device | |
| CN2580921Y (en) | Multifunction health care therapeutic chair | |
| KR101416956B1 (en) | Sports equipment for stretching | |
| JP2008113968A (en) | Health exercise tool | |
| JP4174125B2 (en) | Chair type massage structure | |
| KR101171520B1 (en) | electromotive bed | |
| KR101522979B1 (en) | robot-suit treadmill system for gait training | |
| CN208339736U (en) | A kind of orthopedic rehabilitation equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |