KR101945600B1 - Data communication apparatus for vehicle - Google Patents

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KR101945600B1
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플랭클린 돈 변
서석태
이본영
박우진
송성규
허상현
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울산과학기술원
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Abstract

전도성 차체를 포함하는 차량의 제1 위치에 배치되어, 상기 전도성 자체에 전자기장을 유도 형성함으로써 상기 차량의 제2 위치로 영상 데이터를 전송하는 송신기가 제공된다. 상기 송신기는 상기 제1 위치에서 상기 영상 데이터를 유선 통신 및 무선 통신 중 적어도 하나의 통신방식으로 수신하는 외부 통신 모듈 및 상기 전도성 차체 내에 상기 전자기장을 형성시키고, 상기 형성된 전자기장을 통해 상기 제2 위치에 배치되는 수신기에 상기 영상 데이터를 전송하는 자기장 통신 모듈을 포함할 수 있다.There is provided a transmitter disposed in a first position of a vehicle including a conductive body for transmitting image data to a second position of the vehicle by inducing an electromagnetic field in the conductive element itself. Wherein the transmitter comprises: an external communication module for receiving the image data at the first position by at least one of a wired communication and a wireless communication; and an external communication module for establishing the electromagnetic field in the conductive body, And a magnetic field communication module for transmitting the image data to a receiver to be disposed.

Description

차량용 데이터 통신 장치{DATA COMMUNICATION APPARATUS FOR VEHICLE}Technical Field [0001] The present invention relates to a data communication apparatus,

차량용 데이터 통신 장치에 연관되며, 보다 구체적으로는 컨테이너를 연결하고 견인하는 트레일러에 적용 가능한 데이터 통신 장치에 연관된다.Relates to a data communication device for a vehicle, and more particularly to a data communication device applicable to a trailer for connecting and towing a container.

오늘날 보안에 관한 관심이 증가하면서 CCTV(Closed Circuit Television)와 블랙박스 등과 같은 영상 기록 기기의 사용 또한 늘어나고 있는 추세이다. 수많은 운송품을 상차, 하차하는 트레일러에도 사고를 예방하기 위해 블랙박스를 필요로 하지만 종래 기술의 물리적 제약으로 인해 한계가 존재하고 있다.With the increasing interest in security today, the use of video recording devices such as closed circuit television (CCTV) and black boxes is also increasing. A trailer that takes in or out of many goods requires a black box to prevent accidents, but there are limitations due to the physical limitations of the prior art.

예시적으로, 트레일러의 후방(rear view)에 카메라를 설치하는 경우에는 촬영된 영상 데이터가 운전석까지 전달되어야 그 실효성이 증가할 것이다. 그러나 종래의 데이터 통신 기술을 따르는 경우에는 현실적으로 영상 데이터를 전송하는데 어려움이 존재한다. 유선 통신의 경우에는, 트레일러와 컨테이너가 탈부착되는 경우에 유선 케이블이나 전송 선로의 고장 또는 분리가 발생할 가능성이 존재한다. 또한, 무선 통신의 경우에는 전자기파를 매체로 이용하여 데이터를 전송하게 되는데, 금속으로 구성된 컨테이너가 차폐 환경으로 적용되어 후방 카메라로부터 획득된 영상 데이터가 운전석으로 도달하기 위한 신호 경로를 차단하게 될 것이다.Illustratively, when the camera is installed in the rear view of the trailer, the effectiveness of the image data must be increased to the driver's seat. However, when the conventional data communication technology is used, there is a real difficulty in transmitting image data. In the case of wired communication, there is a possibility that the cable or the transmission line may be broken or disconnected when the trailer and the container are detached and attached. In the case of wireless communication, data is transmitted using electromagnetic waves as a medium. A container made of metal is applied as a shielding environment, so that the image data acquired from the rear camera will block the signal path for reaching the driver's seat.

KR 10-2011-0035643KR 10-2011-0035643

전도성 차체의 차폐 환경을 극복하여 영상 데이터를 송수신하는 통신 장치 및 방법에 관한 다양한 측면들 및 실시예들이 제시된다. 예시적으로, 그러나 한정되지 않은 몇 개의 측면들은 아래에서 서술된다.Various aspects and embodiments of a communication apparatus and method for transmitting and receiving image data overcoming a shielding environment of a conductive body are presented. Illustrative, but not limiting, aspects are described below.

일측에 따르면, 전도성 차체를 포함하는 차량의 제1 위치에 배치되어, 상기 전도성 자체에 전자기장을 유도 형성함으로써 상기 차량의 제2 위치로 영상 데이터를 전송하는 송신기가 제공된다. 상기 송신기는 상기 제1 위치에서 상기 영상 데이터를 유선 통신 및 무선 통신 중 적어도 하나의 통신방식으로 수신하는 외부 통신 모듈 및 상기 전도성 차체 내에 상기 전자기장을 형성시키고, 상기 형성된 전자기장을 통해 상기 제2 위치에 배치되는 수신기에 상기 영상 데이터를 전송하는 자기장 통신 모듈을 포함할 수 있다.According to one aspect, there is provided a transmitter disposed in a first position of a vehicle including a conductive body, the transmitter transmitting image data to a second position of the vehicle by inducing an electromagnetic field in the conductive element itself. Wherein the transmitter comprises: an external communication module for receiving the image data at the first position by at least one of a wired communication and a wireless communication; and an external communication module for establishing the electromagnetic field in the conductive body, And a magnetic field communication module for transmitting the image data to a receiver to be disposed.

일실시예에 따르면, 상기 자기장 통신 모듈은 전도성 물질로 구성되고, 상기 전도성 차체에 접촉하는 적어도 하나의 접촉부와 적어도 하나의 개구부를 포함하는 제1 레이어, 유전 물질로 구성되고, 상기 제1 레이어와 접촉하여 상기 적어도 하나의 개구부를 통해 전달되는 전자기장을 상기 전도성 차체와 교환하는 제2 레이어 및 상기 제2 레이어에 접촉하여 전도성 물질로 구성되는 제3 레이어를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the magnetic field communication module is composed of a conductive material and is composed of a first layer, a dielectric material, including at least one contact portion and at least one opening contacting the conductive body, A second layer for contacting an electromagnetic field transmitted through the at least one opening with the conductive body, and a third layer made of a conductive material in contact with the second layer.

다른 일실시예에 따르면, 상기 차량은 트레일러이고, 상기 전도성 차체는 트레일러에 탈부착 되는 컨테이너이고, 상기 영상 데이터는 상기 트레일러의 특정 시점(view point)에 연관되는 영상 데이터인 것을 특징으로 할 수 있다. 또한, 상기 제1 위치는 상기 트레일러에 연결되어 견인되는 컨테이너 표면의 임의의 위치이고, 상기 제2 위치는 트레일러 표면의 임의의 위치인 것을 특징으로 할 수 있다. 또한, 상기 자기장 통신 모듈은 전원을 공급 받아 상기 컨테이너 격벽에 상기 전자기장을 유도하고, 상기 외부 통신 모듈이 전기 신호 형태로 제공하는 상기 영상 데이터를 상기 전자기장에 실어서 송신할 수 있다.According to another embodiment, the vehicle is a trailer, the conductive body is a container detachably attached to a trailer, and the image data is image data associated with a view point of the trailer. The first position may be an arbitrary position of the container surface connected to the trailer, and the second position may be an arbitrary position of the trailer surface. In addition, the magnetic field communication module may receive the power and guide the electromagnetic field to the container bulkhead, and the image data provided by the external communication module in the form of an electric signal may be transmitted to the electromagnetic field.

또 다른 일실시예에 따르면, 상기 자기장 통신 모듈은 상기 외부 통신 모듈이 제공하는 상기 영상 데이터를 위상 변조 방식(PM: Phase Modulation)을 통해 변조하여 상기 유도된 전자기장에 실어서 송신할 수 있다.According to another embodiment, the magnetic field communication module may modulate the image data provided by the external communication module through phase modulation (PM), and transmit the modulated image data on the induced electromagnetic field.

또 다른 일실시예에 따르면, 상기 전자기장이 상기 제1 레이어에 의해 전기적으로 피드되어 유도되는 경우, 상기 제2 레이어는 상기 전도성 차체로 상기 전자기장을 방사할 수 있다.According to another embodiment, when the electromagnetic field is induced to be electrically fed by the first layer, the second layer may radiate the electromagnetic field to the conductive body.

또 다른 일측에 따르면, 전도성 차체를 포함하는 차량의 제1 위치에 배치되어, 상기 차량의 제2 위치에서 유도되는 전자기장으로부터 영상 데이터를 수신하는 수신기가 제공된다. 상기 수신기는 마그네틱 공진 방식에 연관되는 복수 개의 코일을 포함하는 자기장 통신 모듈을 포함할 수 있다. 상기 복수 개의 코일 각각은, 전도성 물질로 구성되고, 적어도 하나의 개구부를 포함하는 원통형의 커버부, 전도성 물질로 구성되고, 상기 커버부의 내측에 접촉하는 루프 형태로 구현되어 상기 전자기장을 정류하는 루프 및 상기 커버부의 내측 공간에 수용되는 유전체를 포함할 수 있다.According to another aspect, there is provided a receiver arranged in a first position of a vehicle including a conductive body, for receiving image data from an electromagnetic field induced in a second position of the vehicle. The receiver may include a magnetic field communication module including a plurality of coils associated with a magnetic resonance method. Wherein each of the plurality of coils comprises a cylindrical cover portion formed of a conductive material and including at least one opening portion, a loop formed of a conductive material and implemented in a loop contacting the inside of the cover portion, And a dielectric contained in the inner space of the cover portion.

일실시예에 따르면, 상기 차량은 트레일러이고, 상기 전도성 차체는 상기 트레일러에 탈부착 되는 컨테이너이고, 상기 영상 데이터는 상기 트레일러의 특정 시점(view point)에 연관되는 영상 데이터인 것을 특징으로 할 수 있다. 또한, 상기 제1 위치는 상기 트레일러에 연결되어 견인되는 컨테이너 표면의 임의의 위치이고, 상기 제2 위치는 트레일러 표면의 임의의 위치인 것을 특징으로 할 수 있다.According to one embodiment, the vehicle is a trailer, the conductive body is a container detachably attached to the trailer, and the image data is image data associated with a view point of the trailer. The first position may be an arbitrary position of the container surface connected to the trailer, and the second position may be an arbitrary position of the trailer surface.

다른 일실시예에 따르면, 상기 자기장 통신 모듈은, 전도성 물질로 구성되고, 상기 전도성 차체에 접촉하는 적어도 하나의 접촉부와 적어도 하나의 개구부를 포함하는 제1 레이어, 유전 물질로 구성되고, 상기 제1 레이어와 접촉하여 상기 적어도 하나의 개구부를 통해 전달되는 전자기장을 상기 전도성 차체와 교환하는 제2 레이어 및 상기 제2 레이어에 접촉하여 전도성 물질로 구성되는 제3 레이어를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another embodiment, the magnetic field communication module is made of a conductive material, and is made of a first layer, a dielectric material, including at least one contact portion and at least one opening portion contacting the conductive body, A second layer contacting the layer and exchanging an electromagnetic field transmitted through the at least one opening with the conductive body, and a third layer contacting the second layer and being formed of a conductive material.

또 다른 일실시예에 따르면, 상기 복수 개의 코일은 상기 제1 레이어에 포함되는 상기 개구부에 각각 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the plurality of coils may be respectively disposed in the openings included in the first layer.

또 다른 일실시예에 따르면, 상기 복수 개의 코일은 동일한 개수의 열과 동일한 개수의 행을 포함하는 매트릭스 형태로 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another embodiment, the plurality of coils may be arranged in the form of a matrix including the same number of rows and the same number of rows.

도 1a는 일실시예에 따라 전도성 차체를 포함하는 차량에 영상 획득 장치가 설치된 구조를 도시하는 예시도이다.
도 1b는 도 1a에서 도시된 차량의 운전석에 전달되는 영상 데이터의 예시적 화면을 설명하는 예시도이다.
도 2는 일실시예에 따른 송신기와 수신기 사이의 데이터 통신을 설명하는 예시도이다.
도 3은 다른 일실시예에 따라 전도성 차체를 포함하는 차량에 영상 획득 장치가 설치된 구조를 도시하는 평면도이다.
도 4a는 일실시예에 따른 송신기의 구조를 도시하는 평면도이다.
도 4b는 일실시예에 따른 송신기의 구조를 도시하는 측면도이다.
도 5a는 일실시예에 따른 수신기의 구조를 도시하는 평면도이다.
도 5b는 일실시예에 따른 수신기의 구조를 도시하는 저면도이다.
도 5c는 일실시예에 따른 수신기의 구조를 도시하는 측면도이다.FIG. 1A is an exemplary view showing a structure in which an image capturing apparatus is installed in a vehicle including a conductive body according to an embodiment.
FIG. 1B is an exemplary view illustrating an exemplary screen of image data transmitted to a driver's seat of the vehicle shown in FIG. 1A.
2 is an exemplary diagram illustrating data communication between a transmitter and a receiver in accordance with one embodiment.
3 is a plan view showing a structure in which an image capturing apparatus is installed in a vehicle including a conductive body according to another embodiment.
4A is a plan view showing a structure of a transmitter according to an embodiment.
4B is a side view showing a structure of a transmitter according to an embodiment.
5A is a plan view showing a structure of a receiver according to an embodiment.
5B is a bottom view showing a structure of a receiver according to an embodiment.
5C is a side view showing the structure of a receiver according to an embodiment.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of embodiments are set forth for illustration purposes only and may be embodied with various changes and modifications. Accordingly, the embodiments are not intended to be limited to the specific forms disclosed, and the scope of the disclosure includes changes, equivalents, or alternatives included in the technical idea.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first or second, etc. may be used to describe various elements, but such terms should be interpreted solely for the purpose of distinguishing one element from another. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, although other elements may be present in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", and the like, are used to specify one or more of the features, numbers, steps, operations, elements, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

도 1a는 일실시예에 따라 전도성 차체를 포함하는 차량에 영상 획득 장치가 설치된 구조를 도시하는 예시도이다. 도 1a를 참조하면, 전도성 물질로 구현된 차체(121, 122) 및 상기 차체(121, 122) 내의 특정 위치에 배치된 영상 획득 장치(110)가 도시된다. 이하의 설명에서 전도성 물질(electric conductor)은 철, 알루미늄, 은, 구리와 같이 임계치 이하의 저항률을 갖는 물질을 나타낼 수 있다. 예시적으로, 전도성 물질은 1Ωㅇcm 이하의 저항률을 갖는 물질을 나타낼 수 있다. 또한, 이하의 설명에서 영상 획득 장치(110)는 차량 주변의 영상 데이터를 획득하는 전자 기기로서, 오늘날 널리 이용되는 CCD 카메라(charge coupled device camera), 디지털 카메라, 열적외선 카메라 등과 같은 전자 기기를 나타낼 수 있다.FIG. 1A is an exemplary view showing a structure in which an image capturing apparatus is installed in a vehicle including a conductive body according to an embodiment. Referring to FIG. 1A, a vehicle body 121, 122 embodied with a conductive material and an image capturing apparatus 110 disposed at a specific position in the body 121, 122 are shown. In the following description, an electric conductor may represent a material having a resistivity lower than a critical value such as iron, aluminum, silver, and copper. By way of example, a conductive material may represent a material having a resistivity of less than 1 Ω · cm. In the following description, the image capturing device 110 is an electronic device for acquiring image data around a vehicle, and it is an electronic device such as a CCD (charge coupled device) camera, a digital camera, a thermal infrared camera, .

본 실시예에 따른 영상 획득 장치(110)는 차량 내의 제1 부분(121)에 설치되어 상기 제1 부분(121)에 연관되는 영상 데이터를 획득할 수 있다. 본 실시예에 따른 송신기는 상기 제1 부분(121)에 연관되는 영상 데이터를 차량 내의 제2 부분(122)에 전송할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 차량은 컨테이너를 운반하는 트레일러일 수 있고, 제1 부분(121)은 트레일러에 탑재(loading)된 컨테이너일 수 있고, 제2 부분(122)은 트레일러의 운전사(driver)가 탑승하는 운전석을 나타낼 수 있다.The image capturing apparatus 110 according to the present embodiment can acquire image data associated with the first portion 121 installed in the first portion 121 of the vehicle. The transmitter according to the present embodiment may transmit the image data associated with the first portion 121 to the second portion 122 in the vehicle. More specifically, the vehicle may be a trailer carrying a container, the first part 121 may be a container loaded on a trailer, the second part 122 may be a vehicle on which a driver of the trailer boarded Can be displayed.

도 1b는 도 1a에서 도시된 차량의 운전석에 전달되는 영상 데이터의 예시적 화면을 설명하는 예시도이다. 도 1b를 참조하면, 제2 부분(122)의 운전석 내의 디스플레이에 출력되는 영상 데이터(130)가 도시된다. 예시적으로, 상기 디스플레이는 차량에 탑재된 온-보드 디스플레이 또는 네비게이션과 같은 다양한 형태의 전자 기기의 디스플레이로서 구현될 수 있다. 트레일러의 운전사는 컨테이너의 다양한 측면에서 촬영된 영상 데이터를 운전석에서 확인할 수 있어 도난, 사고 등을 방지할 수 있다.FIG. 1B is an exemplary view illustrating an exemplary screen of image data transmitted to a driver's seat of the vehicle shown in FIG. 1A. Referring to FIG. 1B, the image data 130 output to the display in the driver's seat of the second portion 122 is shown. Illustratively, the display may be implemented as a display of various types of electronic devices, such as an on-board display or navigation onboard a vehicle. The driver of the trailer can check the image data taken from various sides of the container in the driver's seat, thereby preventing theft or accidents.

트레일러에 탑재되어 운송되는 컨테이너와 운전사의 운전석을 포함하는 트레일러의 차체 부분은 법적인 소유자가 상이한 경우가 빈번하게 존재한다. 따라서 종래 방식과 같이 후방 카메라에서 획득된 영상 데이터를 와이어-연결에 기초한 유선 통신 기반으로 전송하는 경우에는, 컨테이너가 트레일러 차체로부터 탈부착되는 과정에서 영상 획득 장치와의 결선 및 분리를 수행하는데 현실적으로 큰 어려움이 존재할 수 있다. 본 실시예에 따른 영상 데이터의 송신기 및 수신기는 금속 표면을 따라 전파되는 전자기파를 이용하여 영상 데이터를 송수신할 수 있고, 컨테이너에 상응하는 제1 부분(121)과 트레일러에 상응하는 제2 부분(122)의 금속 표면이 접촉되어 있는 상태라면 별도의 결선 없이도 영상 데이터를 전송하는 효과를 기대할 수 있을 것이다. 이하에서 추가되는 도면을 통해 영상 데이터를 전송하는 송신기의 구조 및 상기 영상 데이터를 수신하는 수신기의 구조에 대해 보다 구체적으로 설명한다.The body part of the trailer, which includes the container to be transported on the trailer and the driver's seat of the driver, often has a different legal owner. Therefore, when the image data obtained from the rear camera is transmitted on the basis of the wired communication based on the wire connection as in the conventional method, there is a great difficulty in realizing wiring and separation with the image acquisition device in the process of detachment of the container from the trailer body. May exist. The transmitter and the receiver of the image data according to the present embodiment can transmit and receive image data using electromagnetic waves propagating along a metal surface and can transmit and receive a first portion 121 corresponding to a container and a second portion 122 corresponding to a trailer ) Is in contact with the metal surface, the effect of transmitting the image data can be expected without any connection. Hereinafter, a structure of a transmitter for transmitting image data and a structure of a receiver for receiving the image data will be described in more detail.

도 2는 일실시예에 따른 송신기와 수신기 사이의 데이터 통신을 설명하는 예시도이다. 도 2를 참조하면, 전도성 차체(230)에 배치된 송신기(210) 및 수신기(220)가 도시된다. 보다 구체적으로, 송신기(210)는 전도성 차체(230)을 통과하여 전달되는 전자기파(electromagnetic wave)(240)를 이용하여 영상 데이터를 수신기(220)로 전달할 수 있다. 보다 구체적으로 전자기파(240)는 두 매질의 경계면에서 전반사가 발생한 경우에 제2 매질 내에 발생되는 광파인 에바네센트 파(evanescent wave)를 나타낼 수 있다.2 is an exemplary diagram illustrating data communication between a transmitter and a receiver in accordance with one embodiment. Referring to FIG. 2, a transmitter 210 and a receiver 220 disposed in a conductive body 230 are shown. More specifically, the transmitter 210 may transmit image data to the receiver 220 using an electromagnetic wave 240 transmitted through the conductive body 230. More specifically, the electromagnetic wave 240 may represent an evanescent wave, which is a light wave generated in the second medium when total reflection occurs at the interface between the two mediums.

도 2에서 도시되지 않았지만, 전도성 차체(230)은 융기된 그레인(grain) 부분과 함몰된 보이드(void) 부분을 포함하는 BCC(body centric cuboid crystal) 구조 또는 요철 구조를 갖는 금속을 나타낼 수 있다. 보다 구체적으로, 전도성 차체(230)는 그레인 부분과 보이드 부분이 일정한 주기로서 규칙적으로 배열된 내부 구조를 포함할 수 있다. 이 경우에, 전도성 차체(230)를 통과하는 전자기파(240)에 관한 벡터 필드 성분은 아래의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.Although not shown in FIG. 2, the conductive body 230 may represent a body center cuboid crystal (BCC) structure or a metal having a concavo-convex structure including a void portion embedded with raised grain portions. More specifically, the conductive body 230 may include an internal structure in which the grain portion and the void portion are regularly arranged at regular intervals. In this case, the vector field component related to the electromagnetic wave 240 passing through the conductive body 230 can be expressed by the following equation (1).

Figure 112016121552478-pat00001
Figure 112016121552478-pat00001

Γ는 전자기파(240)에 관한 벡터 필드 성분을 나타내고, fn은 상기 벡터 필드 성분의 n 번째 공간 조화 성분의 트랜스버스 의존성(transverse dependence)를 나타내고, b0는 기본 전파 상수를 나타낼 수 있다. 또한, 전자기파(240)의 직접파(incident electric field)는 아래의 수학식 2와 같이 표현되고, 산란파(scattered electric field)는 아래의 수학식 3과 같이 표현될 수 있다.Γ denotes a vector field component related to the electromagnetic wave 240, f n denotes a transverse dependency of an nth spatial harmonic component of the vector field component, and b 0 denotes a basic propagation constant. The incident electric field of the electromagnetic wave 240 can be expressed by the following equation (2), and the scattered electric field can be expressed by the following equation (3).

Figure 112016121552478-pat00002
Figure 112016121552478-pat00002

Figure 112016121552478-pat00003
Figure 112016121552478-pat00003

상기 산란파는 아래의 수학식 4와 같은 파동 방정식을 만족하게 될 것이다.The scattering wave will satisfy the wave equation shown in Equation (4) below.

Figure 112016121552478-pat00004
Figure 112016121552478-pat00004

상기 수학식 4를 이용하여 전도성 차체(230)의 표면을 따라 전파되는 상기 산란파에 관한 확장 방정식은 아래의 수학식 5와 같이 정리될 수 있다.The expansion equation related to the scattered wave propagated along the surface of the conductive body 230 using Equation (4) can be summarized as Equation (5) below.

Figure 112016121552478-pat00005
Figure 112016121552478-pat00005

상기 수학식 5에 기초하여, 전도성 차체(230)를 따라 전파되는 전자기파(240)의 x축 성분 bxn은 아래의 수학식 6과 같이 계산되고, y축 성분 byn, 은 아래의 수학식 7과 같이 계산되고, 전자기파(240)의 산란각 Φscat는 아래의 수학식 8과 같이 계산될 수 있다.Axis component b xn of the electromagnetic wave 240 propagating along the conductive body 230 is calculated as shown in Equation (6) below, and the y-axis component b yn is calculated by the following Equation 7 And the scattering angle Φ scat of the electromagnetic wave 240 can be calculated as shown in Equation 8 below.

Figure 112016121552478-pat00006
Figure 112016121552478-pat00006

Figure 112016121552478-pat00007
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Figure 112016121552478-pat00008
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따라서, 본 실시예에 따른 송신기(210) 및 수신기(220)는 전도성 차체(230)를 구성하는 그레인 부분 및 보이드 부분의 크기와 배열 주기에 기초하여 전자기파(240)의 산란각을 조절하여 영상 데이터가 에바네센트 파 형식으로 전파될 수 있도록 구현될 수 있다.Therefore, the transmitter 210 and the receiver 220 according to the present embodiment adjust the scattering angle of the electromagnetic wave 240 based on the size and arrangement period of the grain portion and the void portion of the conductive body 230, Can be implemented to be propagated in the evanescent wave format.

송신기(210)는 내부의 자기장 통신 모듈을 이용하여 전도성 자체(230)로 전기장을 유도할 수 있다. 유도된 전기장에 따라 생성된 전자기파(240)는 전도성 차체(230)를 따라 전파될 수 있다. 전자기파(240)는 상기 그레인 부분과 상기 보이드 부분으로 인해 일정한 주기로 지속적인 전반사와 함께 전도성 차체(230)를 따라 지속적으로 전파될 수 있다. 지속적으로 발생하는 전반사에 의해 송신기(210)에서 생성된 전자기파(240)는 전도성 차체(230)의 임의의 위치에 배치된 수신기(220)까지 전달될 수 있다.The transmitter 210 may utilize an internal magnetic field communication module to direct the electric field to the conductive body 230. The electromagnetic wave 240 generated according to the induced electric field can propagate along the conductive body 230. The electromagnetic wave 240 can be continuously propagated along the conductive body 230 with a constant total reflection due to the grain portion and the void portion. The electromagnetic waves 240 generated in the transmitter 210 due to the total reflection occurring continuously can be transmitted to the receiver 220 disposed at any position of the conductive body 230.

전자기파(240)를 전송하고 수신하기 위한 송신기(210) 및 수신기(220)의 구조에 관한 자세한 설명은 이하에서 추가될 도면과 함께 보다 상세하게 설명될 것이다.A detailed description of the structure of the transmitter 210 and the receiver 220 for transmitting and receiving the electromagnetic wave 240 will be described in more detail below with reference to the drawings to be added.

도 3은 다른 일실시예에 따라 전도성 차체를 포함하는 차량에 영상 획득 장치가 설치된 구조를 도시하는 평면도(top view)이다. 도 3을 참조하면, 전도성 차체(310, 320)에 배치된 복수 개의 영상 획득 장치(331, 332, 333)가 도시된다. 보다 구체적으로, 차량 내의 제1 위치(310)는 컨테이너가 탑재되는 트레일러의 운전선 부분을 나타낼 수 있다. 차량의 제1 위치(310) 상으로는 영상 데이터를 수신하기 위한 수신기가 배치될 수 있다. 또한, 차량 내의 제2 위치(320)는 트레일러에는 탑재되는 컨테이너를 나타낼 수 있다. 앞서 기재한 도 1의 실시예에서는 영상 획득 장치(110)가 컨테이너의 후방에 배치되어 차량의 후방에 관한(rear view) 영상 데이터를 획득하는 실시예가 도시되지만 이는 본 발명의 사상의 이해를 돕기 위한 예시적 기재일 뿐 다른 실시예들의 범위를 제한하거나 한정하는 것으로 해석되어서는 안될 것이다.3 is a top view showing a structure in which an image capturing apparatus is installed in a vehicle including a conductive body according to another embodiment. Referring to FIG. 3, a plurality of image acquisition devices 331, 332, and 333 disposed on the conductive bodies 310 and 320 are shown. More specifically, the first position 310 in the vehicle may indicate the operating line portion of the trailer on which the container is mounted. A receiver for receiving image data may be disposed on the first location 310 of the vehicle. Also, the second location 320 in the vehicle may represent a container to be loaded into the trailer. In the embodiment of FIG. 1 described above, an embodiment is shown in which the image capturing apparatus 110 is disposed at the rear of the container to acquire rear view image data of the vehicle. However, It should be understood that the description is exemplary only and is not to be construed as limiting or limiting the scope of other embodiments.

보다 구체적으로, 도 3에서 설명되는 실시예와 같이 복수 개의 영상 획득 장치(331, 332, 333)는 컨테이너(320) 상의 다양한 위치에 배치될 수 있다. 또한, 복수 개의 영상 획득 장치(331, 332, 333) 각각은 대응되는 송신기와 무선 통신 또는 유선 통신 기반으로 연결될 수 있다. 일실시예로서, 제1 영상 획득 장치(331)는 트레일러(310)에 연관되는 컨테이너(320)의 후방에 배치되어 상기 후방에 관한 영상 데이터를 획득할 수 있다. 다른 일실시예로서, 제2 영상 획득 장치(332)는 트레일러(310)에 연관되는 컨테이너(320)의 좌측면에 배치되어 상기 좌측면에 관한 영상 데이터를 획득할 수 있다. 또 다른 일실시예로서, 제3 영상 획득 장치(333)는 트레일러(310)에 연관되는 컨테이너(320)의 우측면에 배치되어 상기 우측면에 관한 영상 데이터를 획득할 수 있다.3, the plurality of image capturing apparatuses 331, 332, and 333 may be disposed at various positions on the container 320. For example, as shown in FIG. In addition, each of the plurality of image acquisition devices 331, 332, and 333 may be connected to a corresponding transmitter on a wireless communication or wired communication basis. In one embodiment, the first image acquiring device 331 may be disposed behind the container 320 associated with the trailer 310 to acquire image data related to the rear. In another embodiment, the second image acquisition device 332 may be disposed on the left side of the container 320 associated with the trailer 310 to obtain image data relating to the left side. In yet another embodiment, the third image acquisition device 333 may be disposed on the right side of the container 320 associated with the trailer 310 to obtain image data relating to the right side.

도 4a는 일실시예에 따른 송신기의 구조를 도시하는 평면도이다. 도 4a를 참조하면, 송신기는 내부에 복수 개의 개구부(411)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 평면도(top view)를 통해 도시되는 부분은 송신기 내에 포함되는 복수 개의 레이어들 중 제1 레이어(410)를 나타낼 수 있다. 보다 구체적으로, 송신기의 제1 레이어(410)는 전도성 물질로 구성되고, 전도성 차체에 접촉하는 적어도 하나의 접촉부와 적어도 하나의 개구부(411)를 포함할 수 있다. 복수 개의 개구부(411)는 이후에 설명될 것과 같이 전자기 유도에 의해 생성된 전자기장을 전도성 차체와 교환하는 역할을 수행할 수 있다.4A is a plan view showing a structure of a transmitter according to an embodiment. Referring to FIG. 4A, the transmitter may include a plurality of openings 411 therein. More specifically, the portion shown through the top view may represent a first one of a plurality of layers included in the transmitter. More specifically, the first layer 410 of the transmitter is comprised of a conductive material and may include at least one contact portion and at least one opening 411 contacting the conductive body. The plurality of openings 411 can serve to exchange the electromagnetic field generated by the electromagnetic induction with the conductive body, as will be described later.

일실시예로서, 제1 레이어(410)는 박막의 도파관으로 구현될 수 있다. 또한, 제1 레이어(410) 내에서는 천공된 사각 형태의 개구부(411)가 배치될 수 있다. 상기 개구부(411)의 내부는 전도성 물질로 구현될 수 있다. 본 실시예에서 도시된 사각 형태의 개구부(411) 형상은 발명의 이해를 돕기 위한 예시적 기재에 불과할 뿐, 개구부(411)의 모양이나 개수, 배치 형태에는 다양한 변경이 가능할 것이다.In one embodiment, the first layer 410 may be implemented as a thin film waveguide. In the first layer 410, a perforated quadrangular opening 411 may be disposed. The inside of the opening 411 may be formed of a conductive material. The shape of the rectangular opening 411 shown in the present embodiment is merely an example of description for the purpose of facilitating the understanding of the invention, and the shape, number, and arrangement of the opening 411 may be variously changed.

도 4b는 일실시예에 따른 송신기의 구조를 도시하는 측면도(side view)이다. 도 4b를 참조하면, 송신기는 제1 레이어(410), 제2 레이어(420) 및 제3 레이어(430)를 포함할 수 있다. 일실시예로서, 송신기를 전도성 자체를 기준으로 제3 레이어(430), 제2 레이어(420) 및 제1 레이어(410)를 순차적으로 포함할 수 있다.4B is a side view showing a structure of a transmitter according to an embodiment. Referring to FIG. 4B, the transmitter may include a first layer 410, a second layer 420, and a third layer 430. As an example, the transmitter may sequentially include a third layer 430, a second layer 420, and a first layer 410 based on the conductivity itself.

일실시예로서, 제1 레이어(410)와 접촉되는 제2 레이어(420)는 유전 물질로 구현될 수 있다. 예시적으로, 그러나 한정되지 않게 제2 레이어(420)는 제1 레이어(410)와 동일한 두께로 구현될 수 있다. 예시적으로, 제2 레이어(420)는 탄소 섬유 또는 폴리카보네이트(PC)로 구현될 수 있다. 전자기장이 제1 레이어(410)에 의해 전기적으로 피드되어 유도되는 경우, 상기 제2 레이어(420)는 상기 전도성 차체로 상기 전자기장을 방사할 수 있다.In one embodiment, the second layer 420 in contact with the first layer 410 may be implemented with a dielectric material. Illustratively, but not limitingly, the second layer 420 may be implemented with the same thickness as the first layer 410. Illustratively, the second layer 420 may be implemented with carbon fiber or polycarbonate (PC). When the electromagnetic field is induced and electrically induced by the first layer 410, the second layer 420 may emit the electromagnetic field with the conductive body.

다른 일실시예로서, 제2 레이어(420)에 접촉되는 제3 레이어(430)는 전도성 물질로 구현될 수 있다. 예시적으로, 제3 레이어(430)는 영상 데이터를 전송하기 위해 전도성 차체의 임의의 일면에 접촉하는 부분을 나타낼 수 있다. 예시적으로, 제3 레이어(430)는 제1 레이어(410)와 크기(길이, 너비 및 두께 중 적어도 하나)가 동일한 형태로 구현될 수 있다. 또한, 제3 레이어(430)는 송신기 내에서 접지 기능을 수행할 수 있다.In another embodiment, the third layer 430 contacting the second layer 420 may be implemented with a conductive material. Illustratively, the third layer 430 may represent a portion contacting any one side of the conductive body for transmitting image data. Illustratively, the third layer 430 may be implemented in the same form as the first layer 410 (at least one of length, width, and thickness). In addition, the third layer 430 may perform a grounding function in the transmitter.

본 실시예에 따른 송신기는 전도성 차체를 포함하는 차량의 제1 위치에 배치되어, 상기 전도성 자체에 전자기장을 유도 형성함으로써 상기 차량의 제2 위치로 영상 데이터를 전송할 수 있다. 도 4a 및 도 4b에 도시된 것과 같이 송신기는 전도성 차체 내에 전자기장을 형성시키고, 형성된 전자기장을 통해 상기 제2 위치에 배치되는 수신기로 영상 데이터를 전송하는 자기장 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 송신기는 상기 제1 위치에서 상기 영상 데이터를 유선 통신 및 무선 통신 중 적어도 하나의 통신방식으로 수신하는 외부 통신 모듈을 포함할 수 있다. 상기 자기장 통신 모듈은 전원을 공급 받아 상기 컨테이너 격벽에 상기 전자기장을 유도하고, 상기 외부 통신 모듈이 전기 신호 형태로 제공하는 상기 영상 데이터를 상기 전자기장에 실어서 송신할 수 있다. 예시적으로, 자기장 통신 모듈을 상기 영상 데이터를 전송하기 위해 20MHz 이상 150MHz 이하의 주파수를 갖는 전자기파를 생성할 수 있다.The transmitter according to the present embodiment can be disposed at a first position of the vehicle including the conductive body and can transmit the image data to the second position of the vehicle by inducing an electromagnetic field in the conductive body itself. As shown in FIGS. 4A and 4B, the transmitter may include a magnetic field communication module that forms an electromagnetic field in the conductive body and transmits the image data to a receiver disposed in the second position through the formed electromagnetic field. In addition, the transmitter may include an external communication module for receiving the image data at the first position by at least one of a wired communication and a wireless communication. The magnetic field communication module may receive power and guide the electromagnetic field to the container bulkhead, and the image data provided by the external communication module in the form of an electric signal may be transmitted to the electromagnetic field. Illustratively, a magnetic field communication module may generate an electromagnetic wave having a frequency of 20 MHz to 150 MHz to transmit the image data.

일실시예로서, 상기 자기장 통신 모듈은 상기 외부 통신 모듈이 제공하는 상기 영상 데이터를 위상 변조 방식(PM: Phase Modulation)을 통해 변조하여 상기 유도된 전자기장에 실어서 송신할 수 있다. In one embodiment, the magnetic field communication module modulates the image data provided by the external communication module through phase modulation (PM), and transmits the modulated image data on the induced electromagnetic field.

예시적으로, 상기 차량은 트레일러이고, 상기 전도성 차체는 트레일러에 탈부착 되는 컨테이너이고, 상기 영상 데이터는 상기 트레일러의 특정 시점(view point)에 연관되는 영상 데이터일 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제1 위치는 상기 트레일러에 연결되어 견인되는 컨테이너 표면의 임의의 위치이고, 상기 제2 위치는 트레일러 표면의 임의의 위치일 수 있다.Illustratively, the vehicle is a trailer, the conductive body is a container detachably attached to a trailer, and the image data may be image data associated with a view point of the trailer. More specifically, the first location may be any location on the container surface that is connected to the trailer and towed, and the second location may be any location on the trailer surface.

도 5a는 일실시예에 따른 수신기의 구조를 도시하는 평면도이다. 도 5a를 참조하면, 전도성 차체를 포함하는 차량의 제1 위치에 배치되어, 상기 차량의 제2 위치에서 유도되는 전자기장으로부터 영상 데이터를 수신하는 수신기가 도시된다. 수신기는 전도성 물질로 구현되고, 적어도 하나의 개구부를 포함하는 커버부(510)를 포함할 수 있다. 예시적으로, 커버부(510)는 하부의 일부가 개방된 원통 형태로 구현될 수 있다.5A is a plan view showing a structure of a receiver according to an embodiment. 5A, there is shown a receiver disposed in a first position of a vehicle including a conductive body, for receiving image data from an electromagnetic field induced in a second position of the vehicle. The receiver may be embodied in a conductive material and may include a cover portion 510 including at least one opening. Illustratively, the cover portion 510 may be embodied as a cylindrical shape with a portion of the lower portion open.

도 5b는 일실시예에 따른 수신기의 구조를 도시하는 저면도이다. 도 5b를 참조하면, 수신기 내에 포함되는 루프(520) 및 유전체(530)가 도시된다. 루프(520)는 전도성 물질로 구현되고, 커버부(510)의 내측에 접촉할 수 있다. 보다 구체적으로, 루프(520)는 하부의 일부가 개방된 원통형 커버부(4510)의 내측 가장자리를 따라 배치될 수 있다. 또한, 루프(520)는 커버부(510) 내의 적어도 하나의 개구부를 통해 전달되는 전자기장을 정류할 수 있다. 또한, 유전체(530)는 커버부(510) 내의 내측 공간에 수용될 수 있다. 예시적으로, 유전체(530)는 폴리스티렌으로 구현될 수 있다.5B is a bottom view showing a structure of a receiver according to an embodiment. Referring to FIG. 5B, a loop 520 and a dielectric 530 included within the receiver are shown. The loop 520 is made of a conductive material and can contact the inside of the cover portion 510. More specifically, the loop 520 can be disposed along the inner edge of the cylindrical cover portion 4510 with a portion of the lower portion open. In addition, the loop 520 may rectify the electromagnetic field transmitted through at least one opening in the cover portion 510. In addition, the dielectric 530 can be received in the inner space within the cover portion 510. Illustratively, the dielectric 530 may be embodied as polystyrene.

도 5c는 일실시예에 따른 수신기의 구조를 도시하는 측면도이다. 도 5c를 참조하면, 원통형 커버부(510)의 내측 공간에 유전체(530)가 수용되고 개방된 하부의 가장 장치에 루트(520)가 배치될 수 있다.5C is a side view showing the structure of a receiver according to an embodiment. Referring to FIG. 5C, the root 520 may be disposed at the bottom most device where the dielectric 530 is received and opened in the inner space of the cylindrical cover portion 510.

도 5a, 도 5b 및 도 5c에 도시되지는 않았지만 수신기 또한 전자기파를 수신하기 위한 자기장 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 자기장 통신 모듈의 구체적인 구조에 관한 설명은 앞서 기재된 설명이 그대로 적용될 수 있어 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 수신기는 자기장 통신 모듈 내에 포함되는 제1 레이어에 복수 개의 코일을 더 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 복수 개의 코일은 상기 제1 레이어에 포함되는 상기 개구부에 각각 배치될 수 있다. 상기 복수 개의 코일은 동일한 개수의 열과 동일한 개수의 행을 포함하는 매트릭스 형태로 배치될 수 있다.Although not shown in Figs. 5A, 5B and 5C, the receiver may further include a magnetic field communication module for receiving electromagnetic waves. The description of the specific structure of the magnetic field communication module can be applied as it is as described above, and a duplicate description will be omitted. In addition, the receiver may further include a plurality of coils in a first layer included in the magnetic field communication module. More specifically, the plurality of coils may be respectively disposed in the openings included in the first layer. The plurality of coils may be arranged in the form of a matrix including the same number of rows and the same number of rows.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented in hardware components, software components, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, such as an array, a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. Program instructions to be recorded on a computer-readable medium may be those specially designed and constructed for an embodiment or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with reference to the drawings, various technical modifications and variations may be applied to those skilled in the art. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

Claims (13)

전도성 차체를 포함하는 차량의 제1 위치에 배치되어, 상기 전도성 차체에 전자기장을 유도 형성함으로써 상기 차량의 제2 위치로 영상 데이터를 전송하는 송신기에 있어서,
상기 제1 위치에서 상기 영상 데이터를 유선 통신 및 무선 통신 중 적어도 하나의 통신방식으로 수신하는 외부 통신 모듈;
상기 전도성 차체 내에 상기 전자기장을 형성시키고, 상기 형성된 전자기장을 통해 상기 제2 위치에 배치되는 수신기에 상기 영상 데이터를 전송하는 자기장 통신 모듈;
상기 자기장 통신 모듈은,
전도성 물질로 구성되고, 상기 전도성 차체에 접촉하는 적어도 하나의 접촉부와 적어도 하나의 개구부를 포함하는 제1 레이어;
유전 물질로 구성되고, 상기 제1 레이어와 접촉하여 상기 적어도 하나의 개구부를 통해 전달되는 전자기장을 상기 전도성 차체와 교환하는 제2 레이어; 및
상기 제2 레이어에 접촉하여 전도성 물질로 구성되는 제3 레이어
을 포함하는 송신기.
A transmitter for transmitting image data to a second position of the vehicle by inducing an electromagnetic field in the conductive body, the transmitter being disposed at a first position of the vehicle including the conductive body,
An external communication module for receiving the image data at the first position by at least one of a wired communication and a wireless communication;
A magnetic field communication module for forming the electromagnetic field in the conductive body and transmitting the image data to a receiver disposed at the second position through the formed electromagnetic field;
The magnetic field communication module includes:
A first layer comprising a conductive material, said first layer comprising at least one contact portion in contact with said conductive body and at least one opening;
A second layer made of a dielectric material and in contact with the first layer to exchange an electromagnetic field transmitted through the at least one opening with the conductive body; And
A third layer formed of a conductive material in contact with the second layer,
≪ / RTI >
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 차량은 트레일러이고, 상기 전도성 차체는 트레일러에 탈부착 되는 컨테이너이고, 상기 영상 데이터는 상기 트레일러의 특정 시점(view point)에 연관되는 영상 데이터인 것을 특징으로 하는 송신기.
The method according to claim 1,
Wherein the vehicle is a trailer, the conductive body is a container detachably attached to a trailer, and the image data is image data associated with a view point of the trailer.
제3항에 있어서,
상기 제1 위치는 상기 트레일러에 연결되어 견인되는 컨테이너 표면의 임의의 위치이고, 상기 제2 위치는 트레일러 표면의 임의의 위치인 것을 특징으로 하는 송신기.
The method of claim 3,
Wherein the first location is any location on the container surface that is pulled to be connected to the trailer and the second location is any location on the trailer surface.
제3항에 있어서,
상기 자기장 통신 모듈은 전원을 공급 받아 상기 컨테이너의 격벽에 상기 전자기장을 유도하고, 상기 외부 통신 모듈이 전기 신호 형태로 제공하는 상기 영상 데이터를 상기 전자기장에 실어서 송신하는 송신기.
The method of claim 3,
Wherein the magnetic field communication module receives the power and guides the electromagnetic field to the partition of the container, and transmits the image data provided by the external communication module in the form of an electric signal to the electromagnetic field.
제1항에 있어서,
상기 자기장 통신 모듈은 상기 외부 통신 모듈이 제공하는 상기 영상 데이터를 위상 변조 방식(PM: Phase Modulation)을 통해 변조하여 상기 유도된 전자기장에 실어서 송신하는 송신기.
The method according to claim 1,
Wherein the magnetic field communication module modulates the image data provided by the external communication module through phase modulation (PM), and transmits the modulated image data to the induced electromagnetic field.
제1항에 있어서,
상기 전자기장이 상기 제1 레이어에 의해 전기적으로 피드되어 유도되는 경우, 상기 제2 레이어는 상기 전도성 차체로 상기 전자기장을 방사하는 송신기.
The method according to claim 1,
Wherein the second layer radiates the electromagnetic field to the conductive body when the electromagnetic field is induced to be electrically fed by the first layer.
전도성 차체를 포함하는 차량의 제1 위치에 배치되어, 상기 차량의 제2 위치에서 유도되는 전자기장으로부터 영상 데이터를 수신하는 수신기에 있어서,
마그네틱 공진 방식에 연관되는 복수 개의 코일을 포함하는 자기장 통신 모듈
을 포함하고,
상기 복수 개의 코일 각각은,
전도성 물질로 구성되고, 적어도 하나의 개구부를 포함하는 원통형의 커버부;
전도성 물질로 구성되고, 상기 커버부의 내측에 접촉하는 루프 형태로 구현되어 상기 전자기장을 정류하는 루프; 및
상기 커버부의 내측 공간에 수용되는 유전체
를 포함하고,
상기 자기장 통신 모듈은,
전도성 물질로 구성되고, 상기 전도성 차체에 접촉하는 적어도 하나의 접촉부와 적어도 하나의 개구부를 포함하는 제1 레이어;
유전 물질로 구성되고, 상기 제1 레이어와 접촉하여 상기 적어도 하나의 개구부를 통해 전달되는 전자기장을 상기 전도성 차체와 교환하는 제2 레이어; 및
상기 제2 레이어에 접촉하여 전도성 물질로 구성되는 제3 레이어
를 포함하는 수신기.
A receiver for receiving image data from an electromagnetic field, which is located at a first position of a vehicle including a conductive body, and which is induced at a second position of the vehicle,
A magnetic field communication module including a plurality of coils associated with a magnetic resonance mode;
/ RTI >
Wherein each of the plurality of coils comprises:
A cylindrical cover portion made of a conductive material and including at least one opening portion;
A loop formed of a conductive material and implemented as a loop contacting the inside of the cover portion to rectify the electromagnetic field; And
And a dielectric member accommodated in an inner space of the cover portion
Lt; / RTI >
The magnetic field communication module includes:
A first layer comprising a conductive material, said first layer comprising at least one contact portion in contact with said conductive body and at least one opening;
A second layer made of a dielectric material and in contact with the first layer to exchange an electromagnetic field transmitted through the at least one opening with the conductive body; And
A third layer formed of a conductive material in contact with the second layer,
/ RTI >
제8항에 있어서,
상기 차량은 트레일러이고, 상기 전도성 차체는 상기 트레일러에 탈부착 되는 컨테이너이고, 상기 영상 데이터는 상기 트레일러의 특정 시점(view point)에 연관되는 영상 데이터인 것을 특징으로 하는 수신기.
9. The method of claim 8,
Wherein the vehicle is a trailer, the conductive body is a container detachably attached to the trailer, and the image data is image data associated with a view point of the trailer.
제9항에 있어서,
상기 제1 위치는 상기 트레일러에 연결되어 견인되는 컨테이너 표면의 임의의 위치이고, 상기 제2 위치는 트레일러 표면의 임의의 위치인 것을 특징으로 하는 수신기.
10. The method of claim 9,
Wherein the first position is any position on the container surface that is pulled to be connected to the trailer and the second position is any position on the trailer surface.
삭제delete 제8항에 있어서,
상기 복수 개의 코일은 상기 제1 레이어에 포함되는 상기 개구부에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 수신기.
9. The method of claim 8,
And the plurality of coils are respectively disposed in the openings included in the first layer.
제12항에 있어서,
상기 복수 개의 코일은 동일한 개수의 열과 동일한 개수의 행을 포함하는 매트릭스 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 수신기.13. The method of claim 12,
Wherein the plurality of coils are arranged in the form of a matrix comprising the same number of rows and the same number of rows.
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