KR101945396B1 - Apparatus for measuring a center of gravity - Google Patents

Apparatus for measuring a center of gravity Download PDF

Info

Publication number
KR101945396B1
KR101945396B1 KR1020160124277A KR20160124277A KR101945396B1 KR 101945396 B1 KR101945396 B1 KR 101945396B1 KR 1020160124277 A KR1020160124277 A KR 1020160124277A KR 20160124277 A KR20160124277 A KR 20160124277A KR 101945396 B1 KR101945396 B1 KR 101945396B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
float
center
cylinder
gravity
cylinders
Prior art date
Application number
KR1020160124277A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180034136A (en
Inventor
김정하
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020160124277A priority Critical patent/KR101945396B1/en
Publication of KR20180034136A publication Critical patent/KR20180034136A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101945396B1 publication Critical patent/KR101945396B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
    • G01M1/122—Determining position of centre of gravity
    • B63B9/00—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups

Abstract

무게중심 측정 장치가 제공된다. 무게중심 측정 장치는, 육상에 설치되고, 부유체의 하부를 지지하는 다수의 제1 실린더와, 상기 부유체의 측면을 지지하는 다수의 제2 실린더를 포함하고, 상기 제1 및 제2 실린더의 동작으로 상기 부유체의 위치를 변경할 수 있는 실린더 모듈, 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더에 설치된 모션 센서, 및 상기 모션 센서에 의해서 측정된 적어도 하나의 파라미터를 기초로, 상기 부유체의 수평 무게중심(horizontal center of gravity) 및 수직 무게중심(vertical center of gravity)을 연산하는 연산부를 포함한다.A center of gravity measuring device is provided. The center of gravity measuring apparatus comprises a plurality of first cylinders mounted on the ground and supporting a lower portion of float and a plurality of second cylinders supporting the side of the float, A cylinder module capable of changing the position of the float in operation, a motion sensor provided in the first cylinder and the second cylinder, and at least one parameter measured by the motion sensor, And a computing unit for computing a horizontal center of gravity and a vertical center of gravity.

Description

무게중심 측정 장치{Apparatus for measuring a center of gravity}Technical Field [0001] The present invention relates to an apparatus for measuring a center of gravity,

본 발명은 무게중심 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a center of gravity measuring apparatus.

일반적으로, 선박 및 플랜트의 조립은 강판 등의 판재와 형강류 등의 각종 소재를 가공 후 결합하여 소규모의 블록을 제작하는 소조립 공정과, 소조립된 블록을 수개씩 모아 결합시키는 중조립 공정 및, 중조립된 블록을 다시 모아 결합시키는 대조립 공정 등을 거쳐 구현된다.Generally, the assembly of ships and plants involves a sub-assembly process for manufacturing small blocks by combining various materials such as sheet materials such as steel sheets and sections, and a sub-assembly process for assembling several sub- , And a large assembly process in which the assembled blocks are re-assembled.

선박 및 플랜트 등의 최종 구조물의 무게중심(Center of Gravity)을 신뢰성 있게 관리하기 위해 건조하는 과정에서부터 개별 블록의 무게중심을 신뢰성 있게 관리하여야 한다.In order to reliably manage the center of gravity of final structures such as ships and plants, the center of gravity of individual blocks must be reliably managed from the drying process.

하지만, 모든 블록들은 육상에서 중조립 공정과 대조립 공정을 진행하기 때문에, 각각의 블록의 무게중심을 측정하는데 어려움이 있다. 따라서, 육상에서 블록의 무게중심을 효율적으로 측정하기 위한 장치 또는 방법이 필요하다.However, since all the blocks are subjected to the biaxial lapping process and the large assembly process on the land, it is difficult to measure the center of gravity of each block. Therefore, there is a need for an apparatus or method for efficiently measuring the center of gravity of a block on land.

한국공개특허 10-2016-0062652 (공개일: 2016. 06. 02)Korean Patent Laid-Open No. 10-2016-0062652 (published on June 06, 2016)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 부유체의 하부 및 측면에 실린더를 배치하여 육상에서 부유체의 수평 및 수직 무게중심을 측정하는 무게중심 측정 장치를 제공하는 것이다SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a center of gravity measuring apparatus for measuring the horizontal and vertical center of gravity of a float on the ground by locating cylinders on the lower and lateral sides of the float

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 무게중심 측정 장치의 일 면(aspect)은, 육상에 설치되고, 부유체의 하부를 지지하는 다수의 제1 실린더와, 상기 부유체의 측면을 지지하는 다수의 제2 실린더를 포함하고, 상기 제1 및 제2 실린더의 동작으로 상기 부유체의 위치를 변경할 수 있는 실린더 모듈, 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더에 설치된 모션 센서, 및 상기 모션 센서에 의해서 측정된 적어도 하나의 파라미터를 기초로, 상기 부유체의 수평 무게중심(horizontal center of gravity) 및 수직 무게중심(vertical center of gravity)을 연산하는 연산부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a center of gravity, comprising: a plurality of first cylinders mounted on the ground and supporting a lower portion of a float; A cylinder module including a second cylinder and capable of changing the position of the float by the action of the first and second cylinders, a motion sensor provided in the first cylinder and the second cylinder, And calculating a horizontal center of gravity and a vertical center of gravity of the float based on at least one of the parameters of the float.

상기 제1 실린더와 연결되고, 상기 부유체의 하면과 접하는 제1 실린더 롤러를 더 포함할 수 있다.And a first cylinder roller connected to the first cylinder and contacting a bottom surface of the float.

상기 제2 실린더와 연결되고, 상기 부유체의 측면과 접하는 제2 실린더 롤러를 더 포함할 수 있다.And a second cylinder roller connected to the second cylinder and contacting the side surface of the float.

복수의 상기 제1 실린더와 연결되고, 상기 부유체를 지지하는 평판 플레이트를 더 포함할 수 있다.And a flat plate connected to the plurality of first cylinders and supporting the float.

상기 평판 플레이트의 무게중심의 하부에 배치되어 상기 평판 플레이트를 지지하는 지지부를 더 포함할 수 있다.And a support portion disposed below the center of gravity of the flat plate and supporting the flat plate.

상기 평판 플레이트의 상면에 배치되고, 상기 부유체의 하면과 접하는 평판 플레이트 롤러를 더 포함할 수 있다.And a flat plate roller disposed on the upper surface of the flat plate and in contact with the lower surface of the float.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 무게중심 측정 장치의 실린더 롤러를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치의 동작을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무게중심 측정 장치를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무게중심 측정 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무게중심 측정 장치의 평판 플레이트와 지지부를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무게중심 측정 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view illustrating a center of gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a center of gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a cylinder roller of a center-of-gravity measuring apparatus according to some embodiments of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a center of gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart sequentially illustrating the operation of the center-of-gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operation of the center of gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a center of gravity measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a center of gravity measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 and 10 are views for explaining a flat plate and a support of a center of gravity measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is a view for explaining the operation of the center-of-gravity measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소와 다른 구성요소들을 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. A description thereof will be omitted.

이하에서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치를 설명한다.Hereinafter, a center of gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 무게중심 측정 장치의 실린더 롤러를 도시한 단면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a perspective view illustrating a center of gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a view for explaining a center of gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view showing a cylinder roller of a center-of-gravity measuring apparatus according to some embodiments of the present invention. 4 is a block diagram illustrating a center of gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치는 실린더 모듈(110, 120), 제1 실린더 롤러(130), 제2 실린더 롤러(140), 모션 센서(150) 및 연산부(160)를 포함한다.1 to 4, a center of gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes cylinder modules 110 and 120, a first cylinder roller 130, a second cylinder roller 140, a motion sensor 150 And an arithmetic unit 160.

실린더 모듈(110, 120)은 부유체(10)의 하부에 배치된 제1 실린더(110) 및 부유체(10)의 측면에 배치된 제2 실린더(120)를 포함할 수 있다.The cylinder modules 110 and 120 may include a first cylinder 110 disposed at the bottom of the float 10 and a second cylinder 120 disposed at a side of the float 10.

실린더 모듈(110, 120)은 제1 실린더(110) 및 제2 실린더(120)의 동작으로 부유체의 위치를 변경할 수 있다.The cylinder modules 110 and 120 can change the position of the float due to the operation of the first cylinder 110 and the second cylinder 120.

구체적으로, 복수의 제1 실린더(110) 및 복수의 제2 실린더(120)를 각각 개별적으로 동작시켜 부유체(10)의 수평 상태 즉, 기울기를 변경할 수 있다.Specifically, the plurality of first cylinders 110 and the plurality of second cylinders 120 may be operated individually to change the horizontal state of the float 10, that is, the inclination.

몇몇 실시예에서, 복수의 제1 실린더(110) 및 복수의 제2 실린더(120)는 제어부(미도시)에 의해 동작이 제어될 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.In some embodiments, the plurality of first cylinders 110 and the plurality of second cylinders 120 may be controlled in operation by a control unit (not shown). However, the technical idea of the present invention is not limited thereto.

복수의 제1 실린더(110)는 부유체(10)의 하부에 배치되어 부유체(10)의 하부를 지지할 수 있다.A plurality of first cylinders 110 may be disposed below the float 10 to support the lower portion of the float 10. [

제1 실린더(110)는 예를 들어, 유압 실린더일 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제1 실린더(110)는 유압 Ram 장치 및 서스펜서 중 어느 하나 일 수 있다.The first cylinder 110 may be, for example, a hydraulic cylinder. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the first cylinder 110 may be either a hydraulic ram device or a suspender.

복수의 제1 실린더(110) 각각은 서로 독립적으로 동작할 수 있다. 복수의 제1 실린더(110) 각각은 모션 센서(도 4의 150)와 연결될 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 모션 센서(도 4의 150)는 복수의 제1 실린더(110) 각각에 설치될 수 있다.Each of the plurality of first cylinders 110 may operate independently of each other. Each of the plurality of first cylinders 110 may be connected to a motion sensor 150 (Fig. 4). However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the motion sensor (150 in FIG. 4) may be installed in each of the plurality of first cylinders 110.

제1 실린더 롤러(130)는 제1 실린더(110)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 실린더 롤러(130)는 부유체(10)와 접하는 제1 실린더(110) 상에 배치될 수 있다.The first cylinder roller 130 may be connected to the first cylinder 110. Specifically, the first cylinder roller 130 may be disposed on the first cylinder 110 in contact with the float 10.

제1 실린더 롤러(130)는 도 3에서, 구 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.The first cylinder roller 130 is shown in Fig. 3 as having a spherical shape, but the technical idea of the present invention is not limited thereto.

제1 실린더 롤러(130) 상에 위치한 부유체(10)는 제1 실린더 롤러(130)를 이용하여 동일 평면 상에서 전방위로 이동할 수 있다. 또한, 제1 실린더 롤러(130)는 부유체(10)와 제1 실린더(110) 사이의 마찰력을 감소시키는 기능을 수행할 수 있다.The float 10 located on the first cylinder roller 130 can be moved in the same direction on the same plane by using the first cylinder roller 130. In addition, the first cylinder roller 130 may perform a function of reducing the frictional force between the float 10 and the first cylinder 110.

복수의 제2 실린더(120)는 부유체(10)의 측면을 둘러싸도록 배치되어 부유체(10)의 측면을 지지할 수 있다.A plurality of second cylinders 120 may be disposed to surround the side surface of the float 10 to support the side surface of the float 10.

제2 실린더(120)는 예를 들어, 유압 실린더일 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제2 실린더(120)는 유압 Ram 장치 및 서스펜서 중 어느 하나 일 수 있다.The second cylinder 120 may be, for example, a hydraulic cylinder. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the second cylinder 120 may be either a hydraulic ram device or a suspender.

복수의 제2 실린더(120) 각각은 서로 독립적으로 동작할 수 있다. 복수의 제2 실린더(120) 각각은 모션 센서(도 4의 150)와 연결될 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 모션 센서(도 4의 150)는 복수의 제2 실린더(120) 각각에 설치될 수 있다.Each of the plurality of second cylinders 120 may operate independently of each other. Each of the plurality of second cylinders 120 may be connected to a motion sensor 150 (Fig. 4). However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the motion sensor (150 of FIG. 4) may be installed in each of the plurality of second cylinders 120.

제2 실린더 롤러(140)는 제2 실린더(120)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제2 실린더 롤러(140)는 부유체(10)와 접하는 제2 실린더(120) 상에 배치될 수 있다.The second cylinder roller 140 may be connected to the second cylinder 120. Specifically, the second cylinder roller 140 may be disposed on the second cylinder 120 in contact with the float 10.

제2 실린더 롤러(140)는 상술한 제1 실린더 롤러(130)와 유사하게, 구 형상을 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.The second cylinder roller 140 may have a spherical shape, similar to the first cylinder roller 130 described above. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto.

제2 실린더 롤러(140) 상에 위치한 부유체(10)는 제2 실린더 롤러(140)를 이용하여 동일 평면 상에서 전방위로 이동할 수 있다. 또한, 제2 실린더 롤러(140)는 부유체(10)와 제2 실린더(120) 사이의 마찰력을 감소시키는 기능을 수행할 수 있다.The float 10 located on the second cylinder roller 140 can be moved in the same direction on the same plane by using the second cylinder roller 140. [ In addition, the second cylinder roller 140 may perform a function of reducing the frictional force between the float 10 and the second cylinder 120.

도 4를 참조하면, 모션 센서(150)는 각각의 제1 실린더(110) 및 각각의 제2 실린더(120)와 연결되어, 부유체(10)의 거동 즉, 위치의 변경을 측정할 수 있다.4, the motion sensor 150 may be connected to each of the first cylinders 110 and each second cylinder 120 to measure the behavior of the float 10, i. .

구체적으로, 모션 센서(150)는 제1 및 제2 실린더(110, 120)의 동작에 의해 부유체(10)의 위치가 변경될 때, 부유체(10)의 각각의 위치에 따른 파라미터(예를 들어, 메타센터(metacenter) 위치, 부심(center of buoyancy), 경사각 등) 측정할 수 있다.Specifically, when the position of the float 10 is changed by the operation of the first and second cylinders 110 and 120, the motion sensor 150 calculates the parameter according to each position of the float 10 For example, a metacenter position, a center of buoyancy, an inclination angle, etc.).

연산부(160)는 모션 센서(150)에 의해 측정된 부유체(10)의 각각의 위치에 따른 파라미터를 기초로 하여, 부유체(10)의 수평 무게중심(horizontal center of gravity) 및 수직 무게중심(vertical center of gravity)을 연산할 수 있다.The calculation unit 160 calculates the horizontal center of gravity of the float 10 and the vertical center of gravity of the float 10 based on the parameters according to the respective positions of the float 10 measured by the motion sensor 150. [ (vertical center of gravity).

여기에서, 수평 무게중심은 지면과 평행한 평면 상에서의 무게중심을 의미하고, 수직 무게중심은 지면과 수직인 평면 상에서의 무게중심을 의미한다.Here, the horizontal gravity center means a gravity center on a plane parallel to the ground, and the vertical gravity center means a gravity center on a plane perpendicular to the ground.

이하에서, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the center-of-gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치의 동작을 순차적으로 도시한 순서도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a flowchart sequentially illustrating the operation of the center-of-gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. 6 is a view for explaining the operation of the center of gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1 및 제2 실린더(110, 120)를 동작시켜 제1 및 제2 실린더(110, 120) 상에 위치한 부유체(10)의 위치를 변경시킨다(S110).4 to 6, the first and second cylinders 110 and 120 are operated to change the positions of the float 10 located on the first and second cylinders 110 and 120 (S110) .

이 경우, 부유체(10)의 위치는 도 6에 도시된 바와 같이, 한 방향으로 기울어지도록 변경될 수 있다. 다만, 도 6은 설명의 간략화를 위해 부유체(10)의 위치 변경의 일 예를 도시한 것이고, 부유체(10)의 위치는 제1 및 제2 실린더(110, 120)에 의해 다양한 방향으로 기울어지도록 변경될 수 있다.In this case, the position of the float 10 can be changed to be inclined in one direction, as shown in Fig. 6 shows an example of the positional change of the float 10 in order to simplify the description and the position of the float 10 is determined by the first and second cylinders 110 and 120 in various directions It can be changed to be inclined.

모션 센서(150)는 제1 및 제2 실린더(110, 120)의 동작에 의해 부유체(10)의 위치가 변경될 때, 부유체(10)의 각각의 위치에 따른 파라미터(예를 들어, 메타센터 위치, 부심, 경사각 등) 측정한다(S120).The motion sensor 150 is configured to detect a parameter (e.g., a parameter) according to each position of the float 10 when the position of the float 10 is changed by the operation of the first and second cylinders 110 and 120, The metacentric position, the referee, the inclination angle, etc.) (S120).

연산부(160)는 모션 센서(150)에 의해 측정된 부유체(10)의 각각의 위치에 따른 파라미터를 기초로 하여, 부유체(10)의 수평 무게중심(horizontal center of gravity) 및 수직 무게중심(vertical center of gravity)을 연산한다(S130).The calculation unit 160 calculates the horizontal center of gravity of the float 10 and the vertical center of gravity of the float 10 based on the parameters according to the respective positions of the float 10 measured by the motion sensor 150. [ (vertical center of gravity) (S130).

본 발명의 일 실시예에 따른 무게중심 측정 장치는, 부유체(10)의 하부에 배치된 제1 실린더(110)와 부유체(10)의 측면에 배치된 제2 실린더(120)를 이용하여, 육상에서 부유체(10)의 수평 및 수직 무게중심을 측정함으로써 부유체(10)의 무게중심을 효율적으로 측정할 수 있다.The center of gravity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first cylinder 110 disposed at a lower portion of the float 10 and a second cylinder 120 disposed at a side of the float 10, , The center of gravity of float 10 can be efficiently measured by measuring the horizontal and vertical center of gravity of float 10 on land.

또한, 부유체(10)의 측면에 제2 실린더(120)를 배치함으로써 부유체가 기울어진 경우에도 안정성을 향상시킬 수 있고, 제1 실린더(110) 및 제2 실린더(120)를 동시에 이용하여 파라미터를 측정함으로써 측정된 무게중심의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The second cylinder 120 is disposed on the side surface of the float 10 to improve the stability even when the floating body is inclined. By using the first cylinder 110 and the second cylinder 120 simultaneously, The reliability of the measured center of gravity can be improved.

이하에서, 도 7 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 무게중심 측정 장치를 설명한다. 도 1의 무게중심 측정 장치와의 차이점을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a center of gravity measuring apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The difference from the center of gravity measuring apparatus of FIG. 1 will be mainly described.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무게중심 측정 장치를 도시한 사시도이다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무게중심 측정 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무게중심 측정 장치의 평판 플레이트와 지지부를 설명하기 위한 도면이다. 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무게중심 측정 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.7 is a perspective view illustrating a center of gravity measuring apparatus according to another embodiment of the present invention. 8 is a view for explaining a center of gravity measuring apparatus according to another embodiment of the present invention. 9 and 10 are views for explaining a flat plate and a support of a center of gravity measuring apparatus according to another embodiment of the present invention. 11 is a view for explaining the operation of the center-of-gravity measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무게중심 측정 장치는 제1 및 제2 실린더(210, 220)를 포함하는 실린더 모듈, 제2 실린더 롤러(240), 모션 센서(미도시), 연산부(미도시), 평판 플레이트(270), 평판 플레이트 롤러(280), 지지부(290) 및 연결부(291)를 포함한다.7 to 11, the center of gravity measuring apparatus according to another embodiment of the present invention includes a cylinder module including first and second cylinders 210 and 220, a second cylinder roller 240, a motion sensor (Not shown), a flat plate 270, a flat plate roller 280, a supporting portion 290, and a connecting portion 291.

도 7의 무게중심 측정 장치는 도 1의 무게중심 측정 장치와 비교하여, 평판 플레이트(270), 지지부(290) 및 연결부(291)를 더 포함하고, 도 1의 무게중심 측정 장치에서 제1 실린더 롤러(130)가 수행한 기능은 평판 플레이트 롤러(280)가 수행한다.7 further includes a flat plate 270, a support portion 290 and a connection portion 291 as compared with the center-of-gravity measurement device of FIG. 1, and in the center-of-gravity measurement device of FIG. 1, The function performed by the roller 130 is performed by the flat plate roller 280.

평판 플레이트(270)는 부유체(10)의 하부에 배치되어 부유체(10)의 하부를 지지할 수 있다.The plate plate 270 may be disposed below the float 10 to support the lower portion of the float 10.

평판 플레이트(270)의 하부는 복수의 제1 실린더(210)와 연결되고, 평판 플레이트(270)의 가운데 즉, 평판 플레이트(270)의 무게중심의 하부에는 지지부(290)가 배치될 수 있다.A lower portion of the flat plate 270 is connected to a plurality of first cylinders 210 and a support portion 290 may be disposed at a center of the flat plate 270, that is, below the center of gravity of the flat plate 270.

평판 플레이트 롤러(280)는 평판 플레이트(270)의 상면에 배치되고, 부유체(10)의 하면과 접할 수 있다. 평판 플레이트 롤러(280)는 구 형상을 갖는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.The flat plate roller 280 is disposed on the upper surface of the flat plate 270 and can be in contact with the lower surface of the float 10. The flat plate roller 280 is shown as having a spherical shape, but the technical idea of the present invention is not limited thereto.

평판 플레이트 롤러(280)는 도 1의 제1 실린더 롤러(130) 유사한 기능을 수행할 수 있다.The flat plate roller 280 may perform a similar function to the first cylinder roller 130 of FIG.

구체적으로, 평판 플레이트(270) 상에 위치한 부유체(10)는 평판 플레이트 롤러(280)를 이용하여 동일 평면 상에서 전방위로 이동할 수 있다. 또한, 평판 플레이트 롤러(280)는 부유체(10)와 평판 플레이트(270) 사이의 마찰력을 감소시키는 기능을 수행할 수 있다.Specifically, the float 10 located on the flat plate 270 can be moved in the same direction on the same plane using the flat plate roller 280. The flat plate roller 280 may also function to reduce the frictional force between the float 10 and the flat plate 270.

지지부(290)는 도 9에 도시된 바와 같이, 평판 플레이트(270)의 무게중심의 하부에 배치되어 평판 플레이트(270)를 지지할 수 있다.The support portion 290 may be disposed below the center of gravity of the flat plate 270 to support the flat plate 270, as shown in FIG.

이로 인해, 지지부(290)는 큰 중량을 갖는 부유체(10)를 효과적으로 지지할 수 있다. 또한, 지지부(290)의 주변에 평판 플레이트(270)와 연결된 복수의 제1 실린더(210)가 배치될 수 있다.As a result, the support portion 290 can effectively support the float 10 having a large weight. A plurality of first cylinders 210 connected to the flat plate 270 may be disposed around the support portion 290.

연결부(291)는 평판 플레이트(270)의 하면에 연결되고, 지지부(290)와 접할 수 있다.The connection portion 291 is connected to the lower surface of the flat plate 270 and can be in contact with the support portion 290.

연결부(291)는 도 10에 도시된 바와 같이, 구 형상을 가질 수 있다. 이로 인해, 평판 플레이트(270)는 도 11에 도시된 바와 같이, 지지부(290)를 중심으로 기울어질 수 있다.The connecting portion 291 may have a spherical shape, as shown in Fig. As a result, the flat plate 270 can be inclined about the support portion 290, as shown in Fig.

도 7에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 무게중심 측정 장치는, 도 1에 도시된 무게중심 측정 장치와 비교하여, 평판 플레이트(270) 및 지지부(290)를 구비하여 큰 중량을 갖는 부유체(10)를 효과적으로 지지할 수 있는 이점이 있다.The center-of-gravity measuring apparatus according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 7 has a flat plate 270 and a supporting portion 290 as compared with the center-of-gravity measuring apparatus shown in FIG. 1, There is an advantage that the fluid 10 can be effectively supported.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 부유체 110: 제1 실린더
120: 제2 실린더 130: 제1 실린더 롤러
140: 제2 실린더 롤러 150: 모션 센서
160: 연산부 270: 평판 플레이트
280: 평판 플레이트 롤러 290: 지지부
291: 연결부10: float 110: first cylinder
120: second cylinder 130: first cylinder roller
140: second cylinder roller 150: motion sensor
160: operation unit 270: flat plate
280: Platen plate roller 290: Support
291: Connection

Claims (6)

부유체의 하부에 배치되어 상기 부유체의 하면의 서로 다른 지점을 지지하는 다수의 제1 실린더;
상기 부유체의 측면을 둘러싸도록 배치되어 상기 부유체의 측면의 서로 다른 지점을 지지하는 다수의 제2 실린더;
상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더에 설치된 모션 센서; 및
상기 모션 센서에 의해서 측정된 적어도 하나의 파라미터를 기초로, 상기 부유체의 수평 무게중심(horizontal center of gravity) 및 수직 무게중심(vertical center of gravity)을 연산하는 연산부를 포함하되,
상기 다수의 제1 실린더 및 상기 다수의 제2 실린더는 상기 부유체의 서로 다른 자세에 대응하여 독립적으로 길이를 조절하면서 상기 부유체를 지지하고,
상기 다수의 제2 실린더는 상기 부유체에 대한 접촉을 유지하면서 길이를 조절하는 무게중심 측정 장치.A plurality of first cylinders disposed at a lower portion of the float to support different points on the lower surface of the float;
A plurality of second cylinders disposed to surround the sides of the float and supporting different points on the side of the float;
A motion sensor installed in the first cylinder and the second cylinder; And
A calculation unit for calculating a horizontal center of gravity and a vertical center of gravity of the float based on at least one parameter measured by the motion sensor,
Wherein the plurality of first cylinders and the plurality of second cylinders independently support the float while adjusting the length thereof in correspondence with different attitudes of the float,
Wherein the plurality of second cylinders adjust the length while maintaining contact with the float. 제 1항에 있어서,
상기 제1 실린더와 연결되고, 상기 부유체의 하면과 접하는 제1 실린더 롤러를 더 포함하는 무게중심 측정 장치.The method according to claim 1,
And a first cylinder roller connected to the first cylinder and contacting the lower surface of the float. 제 2항에 있어서,
상기 제2 실린더와 연결되고, 상기 부유체의 측면과 접하는 제2 실린더 롤러를 더 포함하는 무게중심 측정 장치.3. The method of claim 2,
And a second cylinder roller connected to the second cylinder and in contact with a side surface of the float. 제 1항에 있어서,
복수의 상기 제1 실린더와 연결되고, 상기 부유체를 지지하는 평판 플레이트를 더 포함하는 무게중심 측정 장치.The method according to claim 1,
And a flat plate connected to the plurality of first cylinders and supporting the float. 제 4항에 있어서,
상기 평판 플레이트의 무게중심의 하부에 배치되어 상기 평판 플레이트를 지지하는 지지부를 더 포함하는 무게중심 측정 장치.5. The method of claim 4,
And a support portion disposed below the center of gravity of the flat plate and supporting the flat plate. 제 4항에 있어서,
상기 평판 플레이트의 상면에 배치되고, 상기 부유체의 하면과 접하는 평판 플레이트 롤러를 더 포함하는 무게중심 측정 장치.5. The method of claim 4,
And a flat plate roller disposed on an upper surface of the flat plate and in contact with the lower surface of the float.
KR1020160124277A 2016-09-27 2016-09-27 Apparatus for measuring a center of gravity KR101945396B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160124277A KR101945396B1 (en) 2016-09-27 2016-09-27 Apparatus for measuring a center of gravity

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160124277A KR101945396B1 (en) 2016-09-27 2016-09-27 Apparatus for measuring a center of gravity

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180034136A KR20180034136A (en) 2018-04-04
KR101945396B1 true KR101945396B1 (en) 2019-02-07

Family

ID=61975862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160124277A KR101945396B1 (en) 2016-09-27 2016-09-27 Apparatus for measuring a center of gravity

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101945396B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111307371B (en) * 2020-03-25 2021-12-28 上海海迅机电工程有限公司 Ship gravity center measuring method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010085182A (en) * 2008-09-30 2010-04-15 Mhi Sagami Hightec Kk Apparatus for measuring barycentric position of object to be measured
JP5961812B1 (en) * 2015-09-23 2016-08-02 株式会社メジャーテックツルミ Center of gravity measurement device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08170935A (en) * 1994-12-19 1996-07-02 Hitachi Ltd Device and method for measuring center of gravity of vehicle body
JPH11166877A (en) * 1997-12-04 1999-06-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Estimating method and estimating device of center-of-gravity position
KR20160062652A (en) * 2014-11-25 2016-06-02 주식회사 케이티이엔지 Apparatus of measuring center of gravity of wind power generator blade

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010085182A (en) * 2008-09-30 2010-04-15 Mhi Sagami Hightec Kk Apparatus for measuring barycentric position of object to be measured
JP5961812B1 (en) * 2015-09-23 2016-08-02 株式会社メジャーテックツルミ Center of gravity measurement device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180034136A (en) 2018-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5559253B2 (en) Load test equipment
KR20140102693A (en) Hybrid pickup tool
CN108382473B (en) Active balancing device for non-road operation chassis and using method thereof
KR101751314B1 (en) Roll jacking apparatus and arranging method of hull block using the same
US20160185467A1 (en) Apparatus for automatically mounting and dismounting aircraft fuselage
KR101945396B1 (en) Apparatus for measuring a center of gravity
CN105628541A (en) Apparatus for detecting defect of molded product in mold-takeout robot
KR101359654B1 (en) Floating structure and method for mounting leg of floating structure
CN104444401A (en) Automatic silicon steel sheet stacking system oriented towards manufacturing of transformer cores
CN101663619A (en) Exposure method and exposure apparatus
JP5851699B2 (en) Assembly jigs used for assembling large structures
KR20110050589A (en) Machine bed for a co-codinate measuring machine
JP2008151509A (en) Air floating device for vehicle inspection
US9851270B2 (en) Force sensor and multiaxial force/torque sensor using the same
KR101775088B1 (en) Carrier for supporting block
KR101019737B1 (en) a method of block erection in dock
KR101690999B1 (en) Apparatus for reducing the rolling motion
CN101648655A (en) Manufacturing method of inner arm support of ship loader
JP4491364B2 (en) Non-contact support device
KR101794950B1 (en) Supporting apparatus of ship for manufacturing ship
CN109834731A (en) The calibration system and calibration method of horizontal articulated robot
KR102212131B1 (en) Force sensor and multiaxial force/torque sensor using the same
CN103443014A (en) Arrangement consisting of a travelling gear carrier and a running wheel block fastened detachably thereto, and installation method therefor
CN102360165A (en) 3-PSR-V parallel mechanism for adjusting immersion units
KR102231528B1 (en) Seismic isolation device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant