KR101945179B1 - System for providing hazard traffic flow information, and method for the same - Google Patents
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Abstract
동일 차로에서 연속적으로 주행하는 두 대의 차량의 위치, 속도, 가속도 데이터를 이용하여 차두시간 및 차두간격 정보를 생성하고, 이들 정보와 선행차량 및 후행차량의 감속도, 감속 전후 후행차량 속도차이 값을 이용하여 위험 교통류(Hazard Traffic Flow)를 판정할 수 있고, 또한, 전방의 위험한 교통흐름을 추돌사고가 발생하기 전에 검지하고 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류 정보를 생성하여 후방차량에 전달함으로써 연쇄추돌사고의 발생 자체를 원천적으로 방지할 수 있는, 위험 교통류 정보 제공 시스템 및 그 방법이 제공된다.Speed and acceleration data of two vehicles running continuously in the same lane, and these information, the deceleration of the preceding vehicle and the following vehicle, and the difference value of the vehicle speed difference between before and after the deceleration The dangerous traffic flow can be judged by using the traffic flow information and the dangerous traffic flow ahead is detected before the occurrence of a collision accident, There is provided a dangerous traffic flow information providing system and method capable of originally preventing the occurrence of a collision accident.
Description
본 발명은 교통류 정보 제공에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 동일 차로 상에서 연속으로 주행하는 두 대의 차량의 위치, 속도 및 가속도 데이터를 이용하여 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류(Hazard Traffic Flow)를 판정하여 후방차량에게 전달하기 위한 위험 교통류 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to providing traffic information, and more particularly, to a method and apparatus for determining hazard traffic flow, which is a dangerous traffic accident situation, by using position, velocity, and acceleration data of two vehicles running continuously on the same lane The present invention relates to a dangerous traffic flow information providing system and method for delivering traffic flow information to a rear vehicle.
통상적으로, 도로를 운행하는 운전자는 도로 상황의 커다란 변화가 있지 않아도 때때로 차량들의 일부가 군집하여 이동하는 현상을 경험할 수 있다. 도로의 여건이 변화하거나 특별한 인터체인지(IC)가 존재하지 않아도 차량들이 어느 순간 수 개에서 수 십대의 차량들의 군집 이동을 관찰할 수 있으며, 이런 차량들의 군집은 군집 내에서는 비교적 좁은 간격(높은 밀도)을 유지하고 운행하지만 군집들 간에는 넓은 간격(낮은 밀도) 상태를 유지하고 있다. 이에 따라, 연속교통류, 예를 들면, 고속도로 상에서 군집 현상이 발생되면 고속도로를 균일하게 사용하지 못하고, 차량의 흐름이 원활하지 않아 교통 혼잡이 가중되고 있는 실정이다.Normally, a driver traveling on a road can sometimes experience the phenomenon that a part of the vehicles are crowded and moved even without a large change in the road situation. Even if the conditions of the road change or there is no special interchange (IC), the vehicles can observe the crowd movement of several to several tens of vehicles at any moment, and the crowd of these vehicles is relatively narrow (high density) (Low density) between the clusters. Accordingly, if a cluster phenomenon occurs on a continuous traffic flow, for example, on a highway, the highway can not be used uniformly, and the flow of the vehicle is not smooth, thereby increasing traffic congestion.
이에 따라, 최근에는 교통 혼잡을 해결하기 위한 방안으로서, 차량에 실시간으로 교통정보를 제공하여 교통량을 분산시키는 지능형 교통정보 시스템(Intelligent Transport System: ITS)을 도입함으로써 도로 정체를 해소하고 있다.In order to solve traffic congestion, road traffic congestion has been solved by introducing Intelligent Transport System (ITS) which distributes traffic in real time by providing traffic information to vehicles.
그러나 이러한 실시간 교통정보를 제공하기 위해서는 위성항법장치(Global Positioning System: GPS) 수신기가 탑재된 이동통신기기를 이용하여 차량의 주행속도 및 위치 등의 정보를 수집하여 분석한 후, 실시간 교통정보를 구성하여 서비스하는 중앙정보센터가 요구된다.However, in order to provide such real-time traffic information, a mobile communication device equipped with a Global Positioning System (GPS) receiver is used to collect and analyze information on the traveling speed and position of the vehicle, A central information center is required.
이러한 지능형 교통정보 시스템은, 차량 내 GPS 수신기가 탑재된 개인 휴대정보단말기 등과 같은 이동통신기기 및 차량용 단말기를 이용하여 차량의 주행속도 및 위치 등에 대한 정보를 감지한다. 그리고 상기 감지한 정보를 중앙정보센터로 송신하면, 상기 중앙정보센터는 상기 정보를 수집하고 분석하여 실시간 교통정보를 구성한다. 이렇게 구성한 교통정보는 이동통신망을 통해 상기 이동통신기기 및 차량용 단말기로 전송된다. 이에 따라 상기 이동통신기기 및 차량용 단말기는 상기 교통정보를 운전자가 인지할 수 있도록 액정디스플레이 또는 스피커를 통해 출력한다.Such an intelligent traffic information system senses information on the traveling speed and position of the vehicle using a mobile communication device such as a personal portable information terminal equipped with a GPS receiver in a vehicle and a vehicle terminal. When the detected information is transmitted to the central information center, the central information center collects and analyzes the information to construct real-time traffic information. The traffic information thus constructed is transmitted to the mobile communication device and the vehicle terminal through the mobile communication network. Accordingly, the mobile communication device and the vehicle terminal output the traffic information through a liquid crystal display or a speaker so that the driver can recognize the traffic information.
그러나 이러한 지능형 교통정보 시스템은 실시간 교통정보를 서비스하기 위해서 전 지역에서 송신되는 교통정보를 수집하고 분석하여 전국 각 도로의 교통정보를 안내하는 중앙시스템이 구축되어야 한다. 이때, 상기 중앙정보센터가 구비된 교통정보 서비스 시스템은 대용량이고 고성능의 처리 능력이 필요한 중앙서버가 필요하므로, 상기 지능형 교통정보 시스템을 구축하기 위해서는 고비용이 발생하고, 상기 중앙서버의 고장이 발생하는 경우, 전체 시스템이 마비되어 교통정보를 제공할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 상기 중앙서버에서 전 지역의 교통정보를 처리함에 따라 부하가 많이 걸리며, 개별 차량이 통과하는 지역의 인근상황에 맞추어 정확한 정보를 제공하지 못하는 문제점이 있다. 아울러, 일정 지역 단위로 중앙서버가 설치된 경우, 상기 중앙서버의 관할이 다른 접경 지역을 통과할 때, 타 지역의 정확한 교통정보를 제공받기 어려운 문제점이 있다.However, in order to provide real - time traffic information, the intelligent traffic information system needs to construct a central system that collects traffic information transmitted from all regions and guides traffic information on each road in the whole country. At this time, the traffic information service system equipped with the central information center requires a central server which requires a large capacity and high performance processing capability. Therefore, there is a high cost to construct the intelligent traffic information system, and a failure occurs in the central server There is a problem that the whole system is paralyzed and traffic information can not be provided. In addition, the central server processes loads of traffic information of the entire area, takes a lot of load, and can not provide accurate information according to the neighboring situation of an area through which the individual vehicle passes. In addition, when a central server is installed in a certain area, when the jurisdiction of the central server passes through another border area, it is difficult to receive accurate traffic information of the other area.
한편, 도로에서 전방 교통흐름(교통류)에 대한 정보 부족으로 인해 연쇄추돌사고가 종종 발생한다. 이러한 연쇄추돌 사고는 연속된 차량의 교통류 상태가 불안정할 때 자주 발생한다.On the other hand, a chain collision accident often occurs due to lack of information on the traffic flow (traffic flow) ahead on the road. Such a collision accident occurs frequently when the traffic condition of a continuous vehicle is unstable.
도 1은 종래의 기술에 따른 교통사고 발생 이후 정보를 수집하여 후방차량에게 전달하는 것을 예시하는 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating an example of collecting information and transmitting the collected information to a rear vehicle after a traffic accident has occurred according to a conventional technique.
도 1에 도시된 바와 같이, 앞서가는 차량의 감속에 대한 후방 운전자 감속 반응시간이 느리거나 후방차량이 전방차량의 감속에 대해 민감한 반응(감속 정도가 앞 차량에 비해 큼)을 보일 때, 연쇄추돌사고가 발생할 가능성이 높아진다. 만일, 도면부호 A로 도시된 바와 같이, 차량 검지기(10)가 설치된 경우, 교통사고 발생 이후에 정보를 수집하여 후방차량에게 전달할 수 있지만, 이러한 방식은 2차 교통사고를 방지하는데 국한된다.As shown in FIG. 1, when the rear driver deceleration reaction time for deceleration of the preceding vehicle is slow or when the rear vehicle shows a sensitive reaction (deceleration degree is larger than that of the preceding vehicle) for deceleration of the preceding vehicle, The probability of an accident is high. If the
한편, 도 2는 종래의 기술에 따른 불안정 교통류를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for explaining unstable traffic flow according to the prior art.
도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 불안정 교통류에서, 운전자의 반응시간이 느리고 민감도가 클 경우, 차량군(Platoon)의 후미 쪽으로 갈수록 차량의 상대위치가 가까워져서, 결국, 도면부호 C로 도시된 바와 같이, 7번째 및 8번째 차량이 충돌하게 되고, 후방차량의 연쇄추돌사고를 발생시킬 수 있다. As shown in FIG. 2, when the reaction time of the driver is slow and the sensitivity is high in the unstable traffic flow according to the conventional technology, the relative position of the vehicle becomes closer to the rear of the vehicle group Platoon, The seventh and eighth vehicles collide with each other and can cause a chain collision accident of the rear vehicle.
따라서 도면부호 B로 도시된 영역에 대한 불안정 교통류 정보를 수집하여 후방차량에게 제공할 경우, 도면부호 C로 도시된 차량의 충돌을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the unstable traffic flow information for the area indicated by reference numeral B is collected and provided to the rear vehicle, it is possible to prevent the collision of the vehicle shown by the reference symbol C in FIG.
한편, 이러한 연쇄추돌사고를 방지하기 위한 종래의 기술로서, 약 1km 간격으로 설치된 지점 검지기가 동일 차로의 한 지점에서 교통량, 속도, 점유시간 등을 수집하고, 상기 수집한 속도, 점유시간 등의 데이터 및 CCTV 모니터링을 통해 돌발상황정보를 수집한 후, 이를 후방에 있는 도로전광표지를 이용하여 운전자에게 전달하는 기술이 적용되고 있다.On the other hand, as a conventional technique for preventing such a collision accident, a point detector installed at intervals of about 1 km collects traffic volume, speed and occupancy time at one point in the same lane, And CCTV monitoring, and then applying the technology to the driver by using the electric road signs on the rear side.
하지만, 종래의 기술에 따르면, 교통사고가 발생한 이후에 돌발상황을 검지함에 따라 사전 예방적 정보제공이 불가능할 뿐만 아니라 도로전광표지의 넓은 설치간격(약 10km)으로 말미암아 정보제공의 실효성이 저하된다. 이에 따라 연쇄추돌사고를 실효적으로 예방하기 위해서는 추돌사고가 발생할 가능성이 높은 교통흐름을 사전에 검지하고, 이와 같이 검지된 정보를 근접 후방차량에게 전달함으로써 후방차량으로 하여금 감속, 차로변경 등을 통하여 전방의 불안정 교통류(또는 위험 교통류) 영역에 진입할 때, 차간거리를 넓히는 방향으로 진행되어야 한다.However, according to the conventional technology, it is not possible to provide preventive information by detecting an unexpected situation after a traffic accident, and the effectiveness of information provision is deteriorated due to a wide installation interval (about 10 km) of the roadway warning sign. Accordingly, in order to effectively prevent a collision accident, it is necessary to detect a traffic flow which is likely to cause a collision accident in advance, and to transmit the detected information to a close rear vehicle, When approaching the unstable traffic flow (or dangerous traffic flow) area ahead, it should proceed in the direction of widening the inter-vehicle distance.
한편, 선행기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-515203호에는 "교통정보 제공 시스템 및 방법"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도로 상에서 저속으로 주행하여 군집주행을 유발시키는 군집내의 선두 차량의 운전자에게 영상 또는 음향을 통하여 주행속도의 제어를 권고하여 도로가 정체되는 현상을 예방하는 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 구체적으로 설명한다.On the other hand, as a prior art, Korean Patent Registration No. 10-515203 discloses an invention entitled " Traffic Information Providing System and Method ", which discloses a driver of a leading vehicle in a community that travels at low speed on the road, The present invention relates to a traffic information providing system and method for preventing a road congestion by recommending control of a traveling speed through an image or sound to a vehicle, and will be described in detail with reference to FIGS. 3A and 3B.
도 3a 및 도 3b는 각각 종래의 기술에 따른 교통정보 제공 시스템을 나타내는 도면들로서, 도 3a는 교통정보 제공 원리를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3b는 교통정보 제공 시스템의 구성도이다.3A and 3B are diagrams showing a traffic information providing system according to the related art, respectively. FIG. 3A schematically shows a traffic information providing principle, and FIG. 3B is a configuration diagram of a traffic information providing system.
도 3a를 참조하면, 종래의 기술에 따른 교통정보 제공 시스템은, 복수의 교통정보 검지장치(20a, 20b, 20c)와 정보안내 출력기(30)를 포함하며, 차량 탑재 단말기(50)를 선택적으로 포함할 수 있다. 3A, a conventional traffic information providing system includes a plurality of traffic
복수의 교통정보 검지장치(20a, 20b, 20c)는 도로가에 설치되어 차량의 속도, 위치 및 식별정보를 포함하는 교통정보 데이터를 계측하고, 이를 상기 교통정보 검지장치(20a, 20b, 20c) 상호간에 서로 송수신하며, 상기 교통정보 데이터로 순차적으로 동일 차로에서 주행하는 두 차량(41, 42)의 차간거리를 분석하여 상기 차간거리가 소정 거리에 도달하면, 상기 두 차량(41, 42) 중 선두 차량(41)의 운전자에게 주행속도의 제어를 요청하는 안내정보 데이터를 생성한다. 또한, 상기 교통정보 검지장치(20a, 20b, 20c)는 생성한 안내정보 데이터를 안내정보 출력기(30)로 송신한다.The plurality of traffic
도 3b를 참조하면, 종래의 기술에 따른 교통정보 제공 시스템에서, 교통정보 검지장치(20)는 기초정보 검침부(21), 송수신부(22) 및 중앙처리장치(23)를 포함하며, 서로 일정 간격, 바람직하게는 10m 내지 100m 간격으로 설치될 수 있다. 또한, 안내정보 출력기(30)는 수신부(31) 및 출력부를 포함한다.3B, in the traffic information providing system according to the related art, the traffic
기초정보 검침부(21)는 차량의 흐름과 관련한 자구간의 제1 교통정보 데이터를 계측하며, 자구간의 감시영역을 통과하는 차량의 속도 및 위치 정보를 계측하며, 또한, 상기 교통정보 검지장치(20)가 설치된 도로 주변의 교통량을 계측할 수 있다.The basic information
상기 기초정보 검침부(21)가 교통량에 대한 데이터를 취득하는 방법으로는 차량 검지기가 흔히 사용되며, 차량 검지기로는 계측하여 확인된 이미지의 형태나 형상 등을 기초로 하여 해당 이미지가 나타내는 상황이나 물건을 판단할 수 있도록 영상을 촬영하여 영상 처리하는 영상 검지기, 레이저 또는 초음파를 이용한 공간형 검지기를 개별적으로 사용할 수 있고, 상기 영상검지기와 공간형 검지기의 복합체를 사용할 수도 있다.A vehicle detector is often used as a method for the
예를 들면, 상기 교통정보 검지장치(20)가 도 3a에 도시된 제1 교통정보 검지장치(20a)인 경우, 송수신부(22)는 인접한 제2 및 제3 교통정보 검지장치(20b, 20c)에게 요청하여, 타 구간의 제2 교통정보 데이터를 수신하여, 상기 안내정보 출력기(30)로 교통정보 데이터를 송신하는 것으로서, 상기 중앙처리장치(23)로부터 상기 차량에 대한 안내정보 데이터를 전달받아, 이를 상기 안내정보 출력기(30)로 송신한다.For example, when the traffic
중앙처리장치(23)는 상기 제1 교통정보 데이터 또는 제1 교통정보 데이터와 제2 교통정보 데이터를 분석하여 안내정보 데이터를 생성하고, 이를 상기 송수신부(22)를 통해 안내정보 출력기(10)로 송신하며, 또한, 상기 기초정보 검침부(21)로 계측된 차량의 제1 교통정보 데이터와 송수신부(22)로 수신된 제2 교통정보 데이터를 분석하여 안내정보 데이터를 생성하고, 상기 안내정보 데이터는 순차적으로 동일 차로를 주행하는 두 차량이 소정거리로 가까워지고 선두 차량이 제한속도 이하로 주행되면, 상기 송수신부(22)를 통해 안내정보 출력기(30)로 송신한다.The
종래의 기술에 따른 교통정보 제공 시스템에 따르면, 도로의 구간별로 교통정보를 계측하여 서로 교환 및 분석한 후, 이를 저속으로 주행하는 군집 내의 선두 차량의 운전자에게 전달함으로써 일부 차량의 저속주행으로 인해 도로가 정체되는 현상을 방지할 수 있다.According to the traffic information providing system according to the related art, the traffic information is measured, exchanged and analyzed with respect to each section of the road, and then transmitted to the driver of the leading vehicle in the cluster running at low speed, It is possible to prevent the phenomenon of stagnation.
하지만, 전술한 종래의 기술에 따른 교통정보 제공 시스템의 경우, 저속으로 주행하는 차량에 안내정보를 제공하여 일부 차량의 저속주행으로 인해 도로가 정체되는 현상을 방지하기 위한 것이고, 또한, 동일 차로의 특정 구간에 개별적으로 설치되는 것이 아니라 수의 교통정보 검지장치(20a, 20b, 20c)를 통해 운전자에게 주행 속도의 제어를 요청하는 안내정보 데이터를 생성해야 하므로 고비용이 소요된다는 문제점이 있다.However, in the case of the traffic information providing system according to the above-described conventional technique, guidance information is provided to a vehicle traveling at a low speed to prevent the road from being stagnated due to low-speed travel of a certain vehicle, It is necessary to generate guidance information data for requesting the driver to control the traveling speed through the traffic
한편, 종래에는 전방에서 교통사고가 발생시 이에 대한 정보를 수집하여 후방차량에 제공하는 기술만 개발되었을 뿐, 교통사고가 발생하기 전에 전방의 위험 교통류 정보를 수집하는 기술개발 사례는 없는 것으로 조사되었다.In the past, only the technology for collecting information on the occurrence of a traffic accident from the front and providing it to the rear vehicle was developed, and there was no case of developing technology for collecting dangerous traffic flow information ahead of a traffic accident.
즉, 종래의 기술에 따른 교통사고 발생상황 검지 방법은 전방에서 충돌사고가 발생해야만, 이에 대한 정보를 수집하여 후방차량에게 알려주기 때문에 연쇄추돌 교통사고를 원천적으로 방지하는 데에는 기술적인 한계가 존재한다.That is, in the method of detecting the occurrence of a traffic accident according to the related art, if a collision occurs in the front, information about the collision is collected and informed to the rear vehicle, so there is a technical limitation in preventing a collision accident .
한편, 전술한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로서, 본 발명의 출원인 및 발명자에 의해 특허출원되어 공개된 대한민국 공개특허번호 제2017-64251호에 "불안정 교통류 정보 제공 시스템 및 그 방법"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 본 명세서 내에 참조되어 본 발명의 일부를 이루며, 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.On the other hand, as a conventional technique for solving the above-mentioned problems, Korean Patent Laid-open Publication No. 2017-64251, filed by the applicant and inventors of the present invention, discloses a system and method for providing unstable traffic flow information Which is incorporated herein by reference, and which forms part of the present invention, will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig.
도 4는 종래의 기술에 따른 불안정 교통류 정보 제공 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 종래의 기술에 따른 불안정 교통류 정보 제공 시스템의 구성도이다.FIG. 4 is a schematic view for explaining an unstable traffic flow information providing system according to a conventional technique, and FIG. 5 is a configuration diagram of an unstable traffic flow information providing system according to a conventional technique.
도 4 및 도 5를 참조하면, 종래의 기술에 따른 불안정 교통류 정보 제공 시스템은, 트래킹 검지기(60), 불안정 교통류 판단장치(70) 및 교통류 정보 제공장치(80)를 포함하며, 상기 불안정 교통류 판단장치(70)는 차두시간 산출부(71), 차두시간 비교부(72), 차량군 결정부(73), 불안정 교통류 판단부(74), 불안정 교통류 결정부(75) 및 교통류 정보 생성부(76)를 포함한다.4 and 5, the unstable traffic flow information providing system according to the related art includes a
종래의 기술에 따른 불안정 교통류 정보 제공 시스템은, 동일 차로의 일정 구간에 존재하는 차량의 위치, 속도, 가속도 등 자료를 수집할 수 있는 트래킹 검지기(70)와 제1 및 제2 불안정 교통류 판단조건을 이용하여 불안정 교통류 정보를 생성하여 제공한다.The unstable traffic flow information providing system according to the related art includes a
도 5를 참조하면, 트래킹 검지기(60)는 동일 차로의 일정 구간의 검지영역을 주행하는 전방차량 및 후방차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터를 검지하여 수집한다.Referring to FIG. 5, the
불안정 교통류 판단장치(70)는 상기 트래킹 검지기(60)에서 수집된 전방차량 및 후방차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터에 따라 상기 전방차량 및 후방차량 간의 차두시간을 산출하고, 상기 산출된 차두시간이 기설정된 차두시간 임계값보다 작은 경우, 제1 불안정 교통류 판단조건 또는 제2 불안정 교통류 판단조건을 만족하는지 각각 판단하여 교통류 정보를 생성한다. 이때, 상기 불안정 교통류 판단장치(70)는 전술한 제1 불안정 교통류 판단조건에 따라 차간거리를 트래킹하여 불안정 교통류를 판단하거나, 또는 제2 불안정 교통류 판단조건에 따라 (반응시간 x 민감도)로 주어지는 판단계수를 산출하여 불안정 교통류를 판단한다.The unstable traffic
구체적으로, 상기 불안정 교통류 판단장치(70)의 차두시간 산출부(71)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 수집된 전방차량 및 후방차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터에 따라 상기 전방차량 및 후방차량 간의 차두시간을 산출한다.5, the two-
차두시간 비교부(72)는 상기 차두시간 산출부(71)에서 산출된 차두시간이 기설정된 차두시간 임계값보다 작은지 비교 판단한다.The two-
차량군 결정부(73)는 상기 산출된 차두시간이 기설정된 차두시간 임계값보다 작은 경우, 동일 차로의 차량군(Platoon)을 결정한다.The vehicle
불안정 교통류 판단부(74)는 제1 불안정 교통류 판단부(74a) 및 제2 불안정 교통류 판단부(74b)로 이루어지고, 차간거리를 트래킹하여 불안정 교통류를 판단하는 제1 불안정 교통류 판단조건 또는 (반응시간 x 민감도)로 주어지는 판단계수를 산출하여 불안정 교통류를 판단하는 제2 불안정 교통류 판단조건을 만족하는지 각각 판단한다.The unstable traffic
불안정 교통류 결정부(75)는 상기 불안정 교통류 판단부(74)의 판단 결과에 따라 불안정 교통류를 결정한다.The unstable traffic
교통류 정보 생성부(76)는 상기 산출된 차두시간이 기설정된 차두시간 임계값보다 작지 않은 경우 안정 교통류 정보를 생성하고, 상기 불안정 교통류 결정부(75)에서 불안정 교통류를 결정한 경우 불안정 교통류 정보를 생성한다.The traffic flow
교통류 정보 제공장치(80)는 상기 불안정 교통류 판단장치(70)와 소정 거리 이격되어 설치되고, 사고 발생과 무관하게 동일 차로 상에 존재하는 상기 검지영역에 진입하는 후방차량에게 상기 교통류 정보를 제공한다.The traffic flow
종래의 기술에 따른 불안정 교통류 정보 제공 시스템은, 트래킹 검지기(60)가 동일 차로의 일정 구간에 존재하는 차량의 위치, 속도, 가속도 등 자료를 수집하고, 불안정 교통류 판단장치(70)가 제1 및 제2 불안정 교통류 판단조건을 이용하여 동일 차로에서 교통류의 불안정성 정보를 생성한 후, 이를 후방에 위치하는 정보제공 장치(80)를 이용하여 전방에 존재하는 불안정 교통류 정보를 후방차량에게 전달할 수 있다.The unstable traffic flow information providing system according to the related art collects data such as the position, speed, and acceleration of the vehicle existing in a certain section of the same lane by the tracking
하지만, 종래의 기술에 따른 불안정 교통류 정보 제공 시스템의 경우, 동일 차로의 일정 구간에 존재하는 복수의 차량에 대한 위치, 속도 등을 측정할 수 있는 검지기를 이용하여 동일 차로에 존재하는 차량들의 연쇄추돌사고 발생 가능성이 높은 상태인 불안정 교통류 정보를 생성할 수 있지만, 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류(Hazard Traffic Flow) 정보를 생성할 수 없다는 문제점이 있다.However, in the case of an unstable traffic flow information providing system according to the related art, it is possible to use a detector capable of measuring the position, speed, etc. of a plurality of vehicles existing in a certain section of the same lane, It is possible to generate unstable traffic flow information having a high probability of occurrence of an accident, but there is a problem that it is impossible to generate hazard traffic flow information, which is a dangerous traffic accident situation.
즉, 동일 차로에 존재하는 차량들의 연쇄추돌사고 발생 가능성이 높은 상태인 불안정 교통류 정보만으로는 교통사고 발생 자체를 원천적으로 방지하는 것이 용이하지 않고, 이에 따라 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류 정보를 생성하여 후방차량에 전달할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.In other words, it is not easy to prevent the traffic accident itself from occurring by only unstable traffic flow information, which is likely to cause a collision accident of vehicles existing in the same lane, and accordingly, the dangerous traffic flow information So that it is necessary to transfer the vehicle to the rear vehicle.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 동일 차로에서 연속적으로 주행하는 두 대의 차량의 위치, 속도, 가속도 데이터를 이용하여 차두시간 및 차두간격 정보를 생성하고, 이들 정보와 선행차량 및 후행차량의 감속도, 감속 전후 후행차량 속도차이 값을 이용하여 위험 교통류를 판정하여 후방차량에게 전달할 수 있는, 위험 교통류 정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus for generating two-hour and two-wheel distance information using position, speed, and acceleration data of two continuously running vehicles on the same lane, The present invention is to provide a dangerous traffic flow information providing system and method capable of determining a dangerous traffic flow by using a deceleration of a vehicle and a following vehicle, and a difference value of a following vehicle before and after a deceleration, and delivering it to a rear vehicle.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 전방의 위험한 교통흐름을 추돌사고가 발생하기 전에 검지하고 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류 정보를 생성하여 후방차량에 전달함으로써 연쇄추돌사고의 발생 자체를 원천적으로 방지할 수 있는, 위험 교통류 정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is to detect a dangerous traffic flow ahead of a collision before occurrence of a collision and to generate dangerous traffic flow information as a dangerous traffic accident situation and deliver it to a rear vehicle, The present invention provides a dangerous traffic flow information providing system and a method thereof.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템은, 동일 차로의 일정 구간의 검지영역을 주행하는 선행차량 및 후행차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터를 검지하는 트래킹 검지기; 상기 트래킹 검지기에서 검지된 선행차량 및 후행차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터를 이용하여 차두시간 및 차두간격 정보를 생성하고, 이들 정보와 선행차량 및 후행차량의 감속도, 감속 전후 후행차량 속도차이 값을 이용하여 위험 교통류를 판정하는 위험 교통류 판단장치; 및 상기 위험 교통류 판단장치와 소정 거리 이격되어 설치되고, 사고 발생과 무관하게 동일 차로 상에 존재하는 상기 검지영역에 진입하는 후방차량에게 상기 교통류 정보를 제공하는 교통류 정보 제공장치를 포함하되, 상기 위험 교통류 판단장치는 상기 감속 전후 후행차량 속도차이 값을 기설정된 기준 속도차이와 비교하고, 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준 속도차이보다 큰 경우 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류로 결정하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a risk-based traffic information providing system including tracking information for detecting position, velocity, and acceleration data of a preceding vehicle and a following vehicle traveling in a detection region of a certain section of the same lane, Probe; Speed and acceleration data of each of the preceding vehicle and the following vehicle detected by the tracking detector to generate two-hour and two-wheel distance information, and these information, the deceleration of the preceding vehicle and the following vehicle, A dangerous traffic flow judging device for judging a dangerous traffic flow using a value; And a traffic flow information providing device provided at a predetermined distance from the dangerous traffic flow determination device and providing the traffic flow information to a rearward vehicle that enters the detection area existing on the same lane regardless of an accident, The traffic flow determination device compares the difference between the vehicle speed difference between the vehicle before and after the deceleration with the predetermined reference speed difference and if the speed difference before and after the deceleration of the following vehicle exceeds the predetermined reference speed difference, .
여기서, 상기 위험 교통류 판단장치는, 상기 트래킹 검지기가 검지한 선행차량 및 후행차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 상기 선행차량 및 후행차량의 차두시간을 산출하여 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작은지 비교 판단하는 차두시간 비교부; 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작은 경우, 상기 선행차량 및 후행차량의 차두간격을 산출하여 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작은지 비교 판단하는 차두간격 비교부; 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작은 경우, 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작은지 비교 판단하는 선행차량 가속도 비교부; 상기 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작은 경우, 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작은지 비교 판단하는 후행차량 가속도 비교부; 상기 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작은 경우, 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준값보다 큰지 비교 판단하는 후행차량 감속 전후 속도차이 비교부; 및 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준 속도차이보다 큰 경우 상기 위험 교통류 판단장치가 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류로 결정하는 위험 교통류 결정부를 포함할 수 있다.Here, the dangerous traffic flow determination apparatus may include a data collection unit for collecting position, velocity, and acceleration data of the preceding vehicle and the following vehicle detected by the tracking detector; A two-hour comparison unit for calculating two hours of the preceding vehicle and the following vehicle and comparing and determining whether the calculated two hours are less than two preset reference times; A headway interval comparing unit for calculating a headway distance between the preceding vehicle and the following vehicle when the calculated two hours are shorter than a predetermined reference time, and comparing the calculated headway distance with a predetermined reference headway distance; A preceding vehicle acceleration comparing unit comparing the preceding vehicle acceleration with a predetermined reference acceleration to determine whether the preceding vehicle acceleration is less than a predetermined reference acceleration when the calculated heading distance is smaller than a predetermined reference heading distance; A trailing vehicle acceleration comparing unit comparing and determining whether the trailing vehicle acceleration is less than the reference acceleration when the preceding vehicle acceleration is smaller than a predetermined reference acceleration; A following vehicle deceleration forward / backward speed difference comparing unit for comparing and determining whether a speed difference between before and after deceleration of the following vehicle is greater than a preset reference value when the following vehicle acceleration is smaller than the reference acceleration; And a dangerous traffic flow determiner for determining the risk traffic flow determiner as a dangerous traffic flow, which is a dangerous traffic situation in which a dangerous traffic accident occurs when the speed difference between before and after deceleration of the following vehicle is greater than a preset reference speed difference.
여기서, 상기 차두시간 비교부에서 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작지 않은 경우, 상기 차두간격 비교부에서 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작지 않은 경우, 상기 선행차량 가속도 비교부에서 상기 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작지 않은 경우, 그리고 상기 후행차량 가속도 비교부에서 상기 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작지 않은 경우, 상기 위험 교통류 판단장치가 동일 차로에 존재하는 차량들의 연쇄추돌사고 발생 가능성이 낮은 상태인 정상 교통류로 결정하는 정상 교통류 결정부를 추가로 포함할 수 있다.If the calculated two-hour interval is not less than the preset reference difference interval in the two-hour interval comparator, and the calculated head spacing is not smaller than the preset reference head gap in the head gap comparing unit, When the preceding vehicle acceleration is not smaller than the predetermined reference acceleration in the comparison unit and the trailing vehicle acceleration is not smaller than the reference acceleration in the trailing vehicle acceleration comparing unit, A normal traffic flow determining unit for determining a normal traffic flow in a state in which the probability of occurrence of a collision accident is low.
여기서, 상기 위험 교통류 판단장치가 후방차량이 확인할 수 있는 교통류 정보를 생성하여 교통류 정보 제공장치에게 전송하는 교통류 정보 생성부를 추가로 포함할 수 있다.The dangerous traffic flow determination device may further include a traffic flow information generation unit that generates traffic flow information that can be verified by the backward vehicle and transmits the generated traffic flow information to the traffic flow information providing apparatus.
여기서, 상기 위험 교통류 결정부는 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준값보다 크지 않은 경우, 동일 차로에 존재하는 차량들의 연쇄추돌사고 발생 가능성이 높은 상태인 불안정 교통류로 결정할 수 있다.Here, the dangerous traffic flow determining unit may determine the unstable traffic flow that is likely to cause a collision accident of the vehicles existing in the same lane when the speed difference before and after deceleration of the following vehicle is not greater than a preset reference value.
여기서, 상기 트래킹 검지기는 통합형 영상-레이더 복합 검지기이거나 또는 분리형 영상-레이더 복합 검지기인 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the tracking detector is an integrated video-radar composite detector or a separate-type video-radar composite detector.
여기서, 상기 트래킹 검지기 및 상기 위험 교통류 판단장치는 주행속도가 높은 도로에 설치되거나, 연쇄추돌사고가 발생할 가능성이 높은 곡선부, 내리막, 공사구간에 설치되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the tracking detector and the dangerous traffic flow determination device are installed on a road having a high traveling speed or in a curved portion, a downhill, and a construction section where a collision accident is likely to occur.
여기서, 상기 위험 교통류 판단장치는 교통류를 판단하도록 돌발상황 검지 시스템과 연동하는 것을 특징으로 한다.Here, the dangerous traffic flow determination device may be interlocked with an extreme situation detection system to determine a traffic flow.
여기서, 상기 교통류 정보 제공장치는 도로전광표지, 무선정보 제공장치 또는 노변 기지국일 수 있다.Here, the traffic flow information providing device may be a road electric sign, a wireless information providing device, or a roadside base station.
여기서, 상기 교통류 정보 제공장치는 전방의 위험 교통류 정보의 수집 및 제공이 가능하도록 차량간 통신이 가능한 커넥티드 카의 차량단말기일 수 있다.Here, the traffic flow information providing apparatus may be a vehicle terminal of a connected vehicle capable of communication between vehicles so as to collect and provide dangerous traffic flow information in front of the vehicle.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 위험 교통류 정보 제공 방법은, a) 트래킹 검지기가 동일 차로의 선행차량 및 후행차량 각각의 위치, 속도 및 가속도를 검지하는 단계; b) 위험 교통류 판단장치가 상기 트래킹 검지기가 검지한 선행차량 및 후행차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터를 수집하는 단계; c) 상기 선행차량 및 후행차량의 차두시간을 산출하여 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작은지 비교 판단하는 단계; d) 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작은 경우, 상기 선행차량 및 후행차량의 차두간격을 산출하여 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작은지 비교 판단하는 단계; e) 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작은 경우, 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작은지 비교 판단하는 단계; f) 상기 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작은 경우, 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작은지 비교 판단하는 단계; g) 상기 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작은 경우, 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준값보다 큰지 비교 판단하는 단계; h) 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준 속도차이보다 큰 경우 상기 위험 교통류 판단장치가 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류로 결정하는 단계; 및 i) 상기 위험 교통류 판단장치가 후방차량이 확인할 수 있는 교통류 정보를 생성하여 교통류 정보 제공장치에게 전송하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for providing dangerous traffic flow information according to the present invention, including the steps of: a) detecting a position, a velocity and an acceleration of a preceding vehicle and a following vehicle in a same lane; b) collecting position, velocity, and acceleration data of the preceding vehicle and the following vehicle detected by the tracking detector; c) calculating two hours of the difference between the preceding vehicle and the following vehicle and comparing and determining whether the calculated two hours are less than a predetermined reference difference; d) calculating a headway distance between the preceding vehicle and the following vehicle when the calculated two hours are shorter than two preset reference times, and comparing and determining whether the calculated headway distance is smaller than a predetermined reference headway distance; e) determining whether the preceding vehicle acceleration is less than a preset reference acceleration if the calculated heading distance is smaller than a predetermined reference heading distance; f) comparing the preceding vehicle acceleration with a preset reference acceleration, comparing the preceding vehicle acceleration with the reference acceleration; g) comparing the speed difference between before and after deceleration of the following vehicle if the following vehicle acceleration is smaller than the reference acceleration; h) if the speed difference before and after deceleration of the trailing vehicle is greater than a preset reference speed difference, determining that the dangerous traffic flow determination device is a dangerous traffic flow, which is a collision accident occurrence traffic condition; And i) generating the traffic flow information that the dangerous traffic flow determination apparatus can identify by the rear vehicle and transmitting the traffic flow information to the traffic flow information providing apparatus.
본 발명에 따르면, 동일 차로에서 연속적으로 주행하는 두 대의 차량의 위치, 속도, 가속도 데이터를 이용하여 차두시간 및 차두간격 정보를 생성하고, 이들 정보와 선행차량 및 후행차량의 감속도, 감속 전후 후행차량 속도차이 값을 이용하여 위험 교통류(Hazard Traffic Flow)를 판정할 수 있다.According to the present invention, the two-hour and two-wheel distance information is generated using the position, speed, and acceleration data of two vehicles running continuously in the same lane, and these information, the deceleration of the preceding vehicle and the following vehicle, The vehicle speed difference value can be used to determine the hazard traffic flow.
본 발명에 따르면, 전방의 위험한 교통흐름을 추돌사고가 발생하기 전에 검지하여 이를 후방차량에 전달함으로써 연쇄추돌사고의 원천적 방지가 가능하며, 이에 따라 도로를 주행하는 운전자의 심리적 안정성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the dangerous traffic flow ahead can be detected before a collision accident occurs, and transmitted to the rear vehicle, thereby preventing the collision accident at the origin, thereby improving the psychological stability of the driver traveling on the road .
도 1은 종래의 기술에 따른 교통사고 발생 이후 정보를 수집하여 후방차량에게 전달하는 것을 예시하는 도면이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 불안정 교통류를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 각각 종래의 기술에 따른 교통정보 제공 시스템을 나타내는 도면들이다.
도 4는 종래의 기술에 따른 불안정 교통류 정보 제공 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 종래의 기술에 따른 불안정 교통류 정보 제공 시스템의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템이 연동될 수 있는 돌발상황 시스템 및 커넥티드 카를 예시하는 사진이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 방법의 동작흐름도이다.FIG. 1 is a view illustrating an example of collecting information and transmitting the collected information to a rear vehicle after a traffic accident has occurred according to a conventional technique.
FIG. 2 is a diagram for explaining unstable traffic flow according to the prior art.
3A and 3B are views showing a traffic information providing system according to the related art.
FIG. 4 is a view for schematically explaining an unstable traffic flow information providing system according to a conventional technique.
FIG. 5 is a block diagram of an unstable traffic flow information providing system according to the prior art.
6 is a schematic view for explaining a hazardous traffic flow information providing system according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram of a hazardous traffic flow information providing system according to an embodiment of the present invention.
8 is a photograph illustrating an unexpected situation system and a connected car to which the hazardous traffic flow information providing system according to the embodiment of the present invention can be interlocked.
9 is a flowchart illustrating an operation of the method for providing hazardous traffic flow information according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the term "part" or the like, as described in the specification, means a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.
[위험 교통류 정보 제공 시스템][Hazardous traffic flow information providing system]
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템의 구성도이다.FIG. 6 is a view for schematically explaining a hazardous traffic flow information providing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a configuration diagram of a dangerous traffic flow information providing system according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템은, 트래킹 검지기(100), 위험 교통류 판단장치(200) 및 교통류 정보 제공장치(300)를 포함하며, 상기 위험 교통류 판단장치(200)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 데이터 수집부(210), 차두시간 비교부(220), 차두간격 비교부(230), 선행차량 가속도 비교부(240), 후행차량 가속도 비교부(250), 후행차량 감속 전후 속도차이 비교부(260), 정상 교통류 결정부(270), 위험 교통류 결정부(280) 및 교통류 정보 생성부(290)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the hazardous traffic flow information providing system according to an embodiment of the present invention includes a
본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템은, 트래킹 검지기(100)가 동일 차로의 일정 구간에 존재하는 차량의 위치, 속도, 가속도 등 자료를 검지하고, 위험 교통류 판단장치(200)는, 연속적으로 주행하는 두 대의 차량의 위치, 속도, 가속도 데이터를 이용하여 차두시간, 차두간격 정보를 생성하고, 이들 정보와 선행차량 및 후행차량의 감속도, 감속 전후 후행차량 속도차이 값을 이용하여 위험 교통류를 판정할 수 있다.In the system for providing dangerous traffic flow information according to an embodiment of the present invention, the tracking
트래킹 검지기(Tracking Detector: 100)는 동일 차로의 일정 구간의 검지영역을 주행하는 선행차량 및 후행차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터를 검지한다. 이때, 상기 트래킹 검지기(100)는 선행차량 및 후행차량 속도와 차간거리를 일정 시간동안 트래킹하며, 상기 차간거리(Clearance)는 전방차량의 후미에서 후방차량의 선두까지의 거리를 말한다. 예를 들면, 상기 트래킹 검지기(100)는 통합형 영상-레이더 복합 검지기이거나 또는 분리형 영상-레이더 복합 검지기일 수 있다.The tracking detector (Tracking Detector) 100 detects the position, velocity, and acceleration data of the preceding vehicle and the following vehicle traveling in the detection area of a certain section of the same lane. At this time, the tracking
위험 교통류 판단장치(200)는 상기 트래킹 검지기(100)에서 검지된 선행차량 및 후행차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터를 이용하여 차두시간 및 차두간격 정보를 생성하고, 이들 정보와 선행차량 및 후행차량의 감속도, 감속 전후 후행차량 속도차이 값을 이용하여 위험 교통류(Hazard Traffic Flow)를 판정한다. 특히, 상기 위험 교통류 판단장치(200)는 상기 감속 전후 후행차량 속도차이 값을 기설정된 기준 속도차이와 비교하고, 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준 속도차이보다 큰 경우 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류로 결정할 수 있다.The dangerous traffic
이때, 상기 트래킹 검지기(100) 및 상기 위험 교통류 판단장치(200)는 주행속도가 높은 도로에 설치되거나, 연쇄추돌사고가 발생할 가능성이 높은 곡선부, 내리막, 공사구간에 설치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the
교통류 정보 제공장치(300)는 상기 위험 교통류 판단장치(200)와 소정 거리 이격되어 설치되고, 사고 발생과 무관하게 동일 차로 상에 존재하는 상기 검지영역에 진입하는 후방차량에게 상기 교통류 정보를 제공한다. 예를 들면, 상기 교통류 정보 제공장치(300)는 도로전광표지, 무선정보 제공장치 또는 노변 기지국(Road Side Equipment: RSE)일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.The traffic flow
구체적으로, 상기 위험 교통류 판단장치(200)의 데이터 수집부(210)는 상기 트래킹 검지기(100)가 검지한 선행차량 및 후행차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터를 수집한다.Specifically, the
차두시간 비교부(220)는 상기 선행차량 및 후행차량의 차두시간을 산출하여 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작은지 비교 판단한다. 여기서, 상기 차두시간은 동일 차로의 한 지점을 통과하는 연속된 차량의 통과시간 간격을 나타내며, 즉, 선행차량의 앞 부분(또는 뒷부분)과 후행차량의 앞부분(또는 뒷 부분)까지의 통과시간 간격을 나타낸다.The two-
차두간격 비교부(230)는 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작은 경우, 상기 선행차량 및 후행차량의 차두간격을 산출하여 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작은지 비교 판단한다. When the calculated two-hour interval is smaller than the preset reference difference interval, the
선행차량 가속도 비교부(240)는 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작은 경우, 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작은지 비교 판단한다.The preceding
후행차량 가속도 비교부(250)는 상기 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작은 경우, 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작은지 비교 판단한다.The trailing vehicle
이때, 상기 차두시간 비교부(220)에서 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작지 않은 경우, 상기 차두간격 비교부(230)에서 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작지 않은 경우, 상기 선행차량 가속도 비교부(240)에서 상기 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작지 않은 경우, 그리고 상기 후행차량 가속도 비교부(250)에서 상기 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작지 않은 경우, 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 동일 차로에 존재하는 차량들의 연쇄추돌사고 발생 가능성이 낮은 상태인 정상 교통류(Stable Traffic Flow)로 결정한다.In this case, if the calculated two-hour interval is not less than the predetermined reference difference interval in the two-
후행차량 감속 전후 속도차이 비교부(260)는 상기 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작은 경우, 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준값보다 큰지 비교 판단한다.When the trailing vehicle acceleration is smaller than the reference acceleration, the speed
위험 교통류 결정부(280)는 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준 속도차이보다 큰 경우 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류(Hazard Traffic Flow)로 결정한다. 예를 들면, 상기 위험 교통류 결정부(280)는 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준값보다 크지 않은 경우, 동일 차로에 존재하는 차량들의 연쇄추돌사고 발생 가능성이 높은 상태인 불안정 교통류(Unstable Traffic Flow)로 결정한다.The dangerous traffic
교통류 정보 생성부(290)는 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 후방차량이 확인할 수 있는 교통류 정보를 생성하여 교통류 정보 제공장치(300)에게 전송한다.The traffic flow
결국, 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템은, 트래킹 검지기(100)가 동일 차로의 일정 구간(예를 들면, 500m)에 존재하는 차량의 위치, 속도, 가속도 등 자료를 수집하고, 위험 교통류 판단장치(200)가 동일 차로에서 위험 교통류 정보를 생성한 후, 이를 후방에 위치하는 정보제공 장치(300), 예를 들면, 도로전광표지 또는 무선정보 제공장치, RSE를 이용하여 전방에 존재하는 불안정 교통류 정보를 후방차량에게 전달할 수 있다.In the event that the
한편, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템이 연동될 수 있는 돌발상황 시스템 및 커넥티드 카를 예시하는 사진으로서, 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템의 위험 교통류 판단장치(200)는 교통류를 판단하도록 돌발상황 검지 시스템(400)과 연동할 수 있고, 또한, 상기 교통류 정보 제공장치(300)는 전방의 위험 교통류 정보의 수집 및 제공이 가능하도록 차량간 통신이 가능한 커넥티드 카(Connected Car: 510, 520, 530)의 차량단말기(OBU)일 수 있다.Meanwhile, FIG. 8 is a photograph illustrating an unexpected situation system and a connected car in which the hazardous traffic flow information providing system according to the embodiment of the present invention can be interlocked, wherein the dangerous traffic flow information providing system according to the embodiment of the present invention The
현재 국토교통부 등 도로관리기관에서는 교통사고 감소를 위해 교통사고 상황만 검지할 수 있는 돌발상황 검지시스템을 구축하고 있는데, 도 8의 a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템은 돌발상황 검지시스템(400)과 연동하여 교통류 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 돌발상황 검지시스템(400)은 레이더센서, 통제서버, 운영 소프트웨어 및 사용자 단말 등으로 구현되며. 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템은 돌발상황 검지시스템(400)의 시스템에 적용하여 위험 교통류 정보를 수집할 수도 있다. 이때, 돌발상황 검지시스템(400)의 하드웨어 수정 없이 소프트웨어를 업데이트함으로써 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템을 용이하게 적용할 수 있다.In order to reduce the traffic accidents, the road management institutions such as the Ministry of Land, Transport and Maritime are constructing an unexpected situation detection system capable of detecting only the traffic accident situation. As shown in FIG. 8A, The information providing system can provide the traffic flow information in cooperation with the unexpected
또한, 현재 전세계적으로 차량간 통신을 통해 교통사고를 예방하는 기술인 커넥티드 카(또는 C-ITS) 기술이 확대 적용되고 있는데, 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템은, 도 8의 b)에 도시된 바와 같이, 커넥티드 카(Connected Car)에 적용할 수 있다. 구체적으로, 상기 커넥티드 카는 정보통신기술과 자동차를 연결시킨 것으로, 양방향 인터넷, 모바일 서비스 등이 가능한 차량을 말한다. 예를 들면, 커넥티드 카(510, 520, 530)는 외부에서 원격으로 시동을 걸거나 히터 등을 켤 수 있으며, 날씨, 뉴스 등의 정보를 운전자가 실시간으로 받아 볼 수 있다. 또한 영상, 음악 등 각종 콘텐츠를 실시간으로 이용할 수 있으며 음성으로 지도 찾기, 전화걸기 등이 가능하다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 시스템은, 커넥티드 카(510, 520, 530)의 차량단말기(OBU)에 적용하여 전방의 위험 교통류 정보의 수집 및 제공이 가능하다.In addition, a connected car (or C-ITS) technology, which is a technology to prevent traffic accidents through inter-vehicle communication, is being widely applied worldwide. The dangerous traffic flow information providing system according to the embodiment of the present invention, As shown in b), it can be applied to a connected car. Specifically, the connected car refers to a vehicle that is connected to an information communication technology and an automobile and is capable of two-way internet, mobile service, and the like. For example, the
[위험 교통류 정보 제공 방법][How to provide dangerous traffic flow information]
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 방법의 동작흐름도이다.9 is a flowchart illustrating an operation of the method for providing hazardous traffic flow information according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 위험 교통류 정보 제공 방법은, 먼저, 트래킹 검지기(100)가 동일 차로의 선행차량 및 후행차량 각각의 위치, 속도 및 가속도를 검지한다(S110).Referring to FIG. 9, in the method of providing dangerous traffic flow information according to an embodiment of the present invention, the tracking
다음으로, 위험 교통류 판단장치(200)가 상기 트래킹 검지기(100)가 검지한 선행차량 및 후행차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터를 수집한다(S120).Next, the dangerous traffic
다음으로, 상기 선행차량 및 후행차량의 차두시간을 산출하여 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작은지 비교 판단한다(S130).Next, two times of the difference between the preceding vehicle and the following vehicle are calculated, and it is determined whether the two calculated times are less than the predetermined reference difference (S130).
다음으로, 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작은 경우, 상기 선행차량 및 후행차량의 차두간격을 산출하여 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작은지 비교 판단한다(S140).Next, when the calculated two-time interval is shorter than the preset reference difference interval, a gap between the preceding vehicle and the following vehicle is calculated and a comparison is made to determine whether the calculated gap distance is smaller than a predetermined reference gap (S140) .
다음으로, 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작은 경우, 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작은지 비교 판단한다(S150).Next, if the calculated headway interval is smaller than the predetermined reference headway interval, it is determined whether the preceding vehicle acceleration is smaller than a preset reference acceleration (S150).
다음으로, 상기 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작은 경우, 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작은지 비교 판단한다(S160).Next, when the preceding vehicle acceleration is smaller than the predetermined reference acceleration, it is determined whether the following vehicle acceleration is smaller than the reference acceleration (S160).
다음으로, 상기 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작은 경우, 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준값보다 큰지 비교 판단한다(S170).Next, when the trailing vehicle acceleration is smaller than the reference acceleration, it is determined whether the speed difference between the trailing vehicle and the preceding vehicle is greater than a preset reference value (S170).
다음으로, 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작지 않은 경우, 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작지 않은 경우, 상기 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작지 않은 경우, 그리고 상기 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작지 않은 경우, 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 동일 차로에 존재하는 차량들의 연쇄추돌사고 발생 가능성이 낮은 상태인 정상 교통류(Stable Traffic Flow)로 결정한다(S180).Next, when the calculated two-time interval is not less than the predetermined reference difference interval, the calculated difference interval is not less than the preset reference interval, the preceding vehicle acceleration is not less than the preset reference acceleration, and If the trailing vehicle acceleration is not less than the reference acceleration, the dangerous traffic
다음으로, 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준 속도차이보다 큰 경우 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류(Hazard Traffic Flow)로 결정한다(S190).Next, when the speed difference before and after deceleration of the trailing vehicle is greater than a preset reference speed difference, the dangerous traffic
다음으로, 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준값보다 크지 않은 경우, 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 동일 차로에 존재하는 차량들의 연쇄추돌사고 발생 가능성이 높은 상태인 불안정 교통류(Unstable Traffic Flow)로 결정한다(S200).Next, when the speed difference between the preceding vehicle and the preceding vehicle is not greater than a preset reference value, the dangerous traffic
다음으로, 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 후방차량이 확인할 수 있는 교통류 정보를 생성하여 교통류 정보 제공장치(300)에게 전송한다(S210).Next, the dangerous traffic
여기서, 상기 기준 차두시간, 기준 차두간격, 기준 가속도 및 기준 속도차이는 각각 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 현장의 도로 기하구조 및 운영상 제반 여건을 감안하여 변경할 수 있다.Here, the difference between the reference time, the reference time difference, the reference acceleration, and the reference speed may be changed in consideration of the road geometry and operational conditions of the on-site traffic
결국, 본 발명의 실시예에 따르면, 동일 차로에서 연속적으로 주행하는 두 대의 차량의 위치, 속도, 가속도 데이터를 이용하여 차두시간 및 차두간격 정보를 생성하고, 이들 정보와 선행차량 및 후행차량의 감속도, 감속 전후 후행차량 속도차이 값을 이용하여 위험 교통류(Hazard Traffic Flow)를 판정할 수 있고, 또한, 전방의 위험한 교통흐름을 추돌사고가 발생하기 전에 검지하고 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류 정보를 생성하여 후방차량에 전달함으로써 연쇄추돌사고의 발생 자체를 원천적으로 방지할 수 있다.As a result, according to the embodiment of the present invention, it is possible to generate two-hour and two-car interval information by using the position, speed and acceleration data of two continuously running vehicles in the same lane, Also, it is possible to determine the dangerous traffic flow by using the difference value of the vehicle speed difference between before and after deceleration, and also to detect dangerous traffic flow ahead before a collision occurs. Information is generated and transmitted to the rear vehicle, so that the occurrence of the chain collision accident itself can be prevented originally.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100: 트래킹 검지기
200: 위험 교통류 판단장치
300: 교통류 정보 제공장치
400: 돌발상황 검지 시스템
210: 데이터 수집부
220: 차두시간 비교부
230: 차두간격 비교부
240: 선행차량 가속도 비교부
250: 후행차량 가속도 비교부
260: 후행차량 감속 전후 속도차이 비교부
270: 정상 교통류 결정부
280: 위험 교통류 결정부
290: 교통류 정보 생성부100: Tracking probe
200: Hazardous traffic flow judgment device
300: Traffic flow information providing device
400: Sudden situation detection system
210:
220: Two-hour comparator
230:
240: a preceding vehicle acceleration comparator
250: following vehicle acceleration comparator
260: speed difference comparing portion before and after the deceleration of the following vehicle
270: Normal traffic flow decision unit
280: Hazardous traffic flow decision unit
290: Traffic flow information generating section
Claims (9)
상기 트래킹 검지기(100)에서 검지된 선행차량 및 후행차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터를 이용하여 차두시간 및 차두간격 정보를 생성하고, 이들 정보와 선행차량 및 후행차량의 감속도, 감속 전후 후행차량 속도차이 값을 이용하여 위험 교통류(Hazard Traffic Flow)를 판정하는 위험 교통류 판단장치(200); 및
상기 위험 교통류 판단장치(200)와 소정 거리 이격되어 설치되고, 사고 발생과 무관하게 동일 차로 상에 존재하는 상기 검지영역에 진입하는 후방차량에게 상기 교통류 정보를 제공하는 교통류 정보 제공장치(300)를 포함하되,
상기 위험 교통류 판단장치(200)는 상기 감속 전후 후행차량 속도차이 값을 기설정된 기준 속도차이와 비교하고, 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준 속도차이보다 큰 경우 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류로 결정하며,
상기 위험 교통류 판단장치(200)는, 상기 트래킹 검지기(100)가 검지한 선행차량 및 후행차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터를 수집하는 데이터 수집부(210); 상기 선행차량 및 후행차량의 차두시간을 산출하여 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작은지 비교 판단하는 차두시간 비교부(220); 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작은 경우, 상기 선행차량 및 후행차량의 차두간격을 산출하여 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작은지 비교 판단하는 차두간격 비교부(230); 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작은 경우, 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작은지 비교 판단하는 선행차량 가속도 비교부(240); 상기 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작은 경우, 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작은지 비교 판단하는 후행차량 가속도 비교부(250); 상기 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작은 경우, 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준값보다 큰지 비교 판단하는 후행차량 감속 전후 속도차이 비교부(260); 및 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준 속도차이보다 큰 경우 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류(Hazard Traffic Flow)로 결정하는 위험 교통류 결정부(280)를 포함하는 위험 교통류 정보 제공 시스템.A tracking detector (100) for detecting the position, velocity, and acceleration data of the preceding vehicle and the following vehicle that travel in the detection area of the same section of the same lane;
Speed and acceleration data of each of the preceding vehicle and the following vehicle detected by the tracking detector 100 to generate two-hour and two-wheel distance information, and these information, the deceleration of the preceding vehicle and the following vehicle, A dangerous traffic flow determining device (200) for determining a dangerous traffic flow using a vehicle speed difference value; And
A traffic information providing apparatus 300 installed at a predetermined distance from the dangerous traffic flow determination apparatus 200 and providing the traffic flow information to a rear vehicle that enters the detection region existing on the same lane regardless of an occurrence of an accident Including,
The dangerous traffic flow determination device 200 compares the difference between the deceleration following vehicle speed difference and a predetermined reference speed difference and if the speed difference before and after deceleration of the following vehicle is greater than a preset reference speed difference, The situation is decided as dangerous traffic flow,
The dangerous traffic flow determination apparatus (200) includes a data collection unit (210) for collecting the position, velocity, and acceleration data of the preceding vehicle and the following vehicle detected by the tracking sensor (100); A second time comparator (220) for calculating two hours of the preceding vehicle and the following vehicle and determining whether the calculated two hours are less than a predetermined reference time; (230) for comparing the calculated headway distance of the preceding vehicle and the following vehicle to determine whether the calculated headway distance is smaller than a predetermined reference headway distance when the calculated two hours are shorter than the predetermined reference difference time ); A preceding vehicle acceleration comparator (240) for comparing and judging whether the preceding vehicle acceleration is less than a preset reference acceleration when the calculated heading distance is smaller than a predetermined reference heading distance; A trailing vehicle acceleration comparator (250) for comparing and determining whether the trailing vehicle acceleration is less than the reference acceleration when the preceding vehicle acceleration is smaller than a preset reference acceleration; A following vehicle deceleration forward / backward speed difference comparing unit (260) for determining whether a speed difference between before and after deceleration of the following vehicle is greater than a predetermined reference value when the following vehicle acceleration is smaller than the reference acceleration; And a dangerous traffic flow determining unit (200) that determines the risk traffic flow determining unit (200) to be a hazard traffic flow, which is a dangerous traffic situation in which a collision accident occurs, when the speed difference between before and after deceleration of the following vehicle is greater than a preset reference speed difference 280). ≪ / RTI >
상기 차두시간 비교부(220)에서 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작지 않은 경우, 상기 차두간격 비교부(230)에서 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작지 않은 경우, 상기 선행차량 가속도 비교부(240)에서 상기 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작지 않은 경우, 그리고 상기 후행차량 가속도 비교부(250)에서 상기 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작지 않은 경우, 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 동일 차로에 존재하는 차량들의 연쇄추돌사고 발생 가능성이 낮은 상태인 정상 교통류(Stable Traffic Flow)로 결정하는 정상 교통류 결정부(270)를 추가로 포함하는 위험 교통류 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
If the calculated two-hour interval is not less than the preset reference difference interval in the two-hour interval comparator 220 and the calculated interval interval is not less than the predetermined interval interval, If the preceding vehicle acceleration comparator 240 determines that the preceding vehicle acceleration is not less than the predetermined reference acceleration and the trailing vehicle acceleration comparator 250 does not determine that the following vehicle acceleration is less than the reference acceleration, And a normal traffic flow determining unit (270) for determining that the traffic flow determination apparatus (200) is a stable traffic flow having a low probability of occurrence of a collision accident of vehicles existing in the same lane .
상기 위험 교통류 판단장치(200)가 후방차량이 확인할 수 있는 교통류 정보를 생성하여 교통류 정보 제공장치(300)에게 전송하는 교통류 정보 생성부(290)를 추가로 포함하는 위험 교통류 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
And a traffic flow information generating unit (290) for generating the traffic flow information that the dangerous traffic flow determining apparatus (200) can identify by the rear vehicle and transmitting the traffic flow information to the traffic flow information providing apparatus (300).
상기 위험 교통류 결정부(280)는 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준값보다 크지 않은 경우, 동일 차로에 존재하는 차량들의 연쇄추돌사고 발생 가능성이 높은 상태인 불안정 교통류(Unstable Traffic Flow)로 결정하는 것을 특징으로 하는 위험 교통류 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
The dangerous traffic flow determining unit 280 determines whether or not the speed difference between before and after deceleration of the following vehicle is greater than a preset reference value, And determining a risk traffic flow information providing system.
상기 트래킹 검지기(100)는 통합형 영상-레이더 복합 검지기이거나 또는 분리형 영상-레이더 복합 검지기이며, 상기 트래킹 검지기(100) 및 상기 위험 교통류 판단장치(200)는 주행속도가 높은 도로에 설치되거나, 연쇄추돌사고가 발생할 가능성이 높은 곡선부, 내리막, 공사구간에 설치되고, 상기 위험 교통류 판단장치(200)는 교통류를 판단하도록 돌발상황 검지 시스템(400)과 연동하는 것을 특징으로 하는 위험 교통류 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
The tracking detector 100 and the hazardous traffic flow determination apparatus 200 may be installed on a road having a high traveling speed or may be installed in a road collision detection system 100. The tracking detection apparatus 100 may be an integrated video-radar composite detector, Wherein the dangerous traffic flow determination apparatus (200) is installed in a curved portion, a downhole, and a construction section where an accident is likely to occur, and the dangerous traffic flow determination apparatus (200) interlocks with the sudden situation detection system (400) to determine a traffic flow.
상기 교통류 정보 제공장치(300)는 도로전광표지, 무선정보 제공장치 또는 노변 기지국(Road Side Equipment: RSE) 또는 전방의 위험 교통류 정보의 수집 및 제공이 가능하도록 차량간 통신이 가능한 커넥티드 카(Connected Car: 510, 520, 530)의 차량단말기(OBU)인 것을 특징으로 하는 위험 교통류 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
The traffic information providing apparatus 300 may be connected to a road network such as a road sign, a wireless information providing apparatus or a Road Side Equipment (RSE) or a connected vehicle Car: 510, 520, 530. The dangerous traffic flow information providing system according to claim 1,
b) 위험 교통류 판단장치(200)가 상기 트래킹 검지기(100)가 검지한 선행차량 및 후행차량 각각의 위치, 속도 및 가속도 데이터를 수집하는 단계;
c) 상기 선행차량 및 후행차량의 차두시간을 산출하여 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작은지 비교 판단하는 단계;
d) 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작은 경우, 상기 선행차량 및 후행차량의 차두간격을 산출하여 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작은지 비교 판단하는 단계;
e) 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작은 경우, 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작은지 비교 판단하는 단계;
f) 상기 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작은 경우, 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작은지 비교 판단하는 단계;
g) 상기 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작은 경우, 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준값보다 큰지 비교 판단하는 단계;
h) 상기 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준 속도차이보다 큰 경우 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 추돌사고 발생위험 교통상황인 위험 교통류(Hazard Traffic Flow)로 결정하는 단계; 및
i) 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 후방차량이 확인할 수 있는 교통류 정보를 생성하여 교통류 정보 제공장치(300)에게 전송하는 단계를 포함하는 위험 교통류 정보 제공 방법.a) detecting the position, velocity and acceleration of the preceding vehicle and the following vehicle in the same lane by the tracking detector (100);
b) collecting the position, velocity, and acceleration data of the preceding vehicle and the following vehicle detected by the tracking detector (100);
c) calculating two hours of the difference between the preceding vehicle and the following vehicle and comparing and determining whether the calculated two hours are less than a predetermined reference difference;
d) calculating a headway distance between the preceding vehicle and the following vehicle when the calculated two hours are shorter than two preset reference times, and comparing and determining whether the calculated headway distance is smaller than a predetermined reference headway distance;
e) determining whether the preceding vehicle acceleration is less than a preset reference acceleration if the calculated heading distance is smaller than a predetermined reference heading distance;
f) comparing the preceding vehicle acceleration with a preset reference acceleration, comparing the preceding vehicle acceleration with the reference acceleration;
g) comparing the speed difference between before and after deceleration of the following vehicle if the following vehicle acceleration is smaller than the reference acceleration;
h) determining that the dangerous traffic flow determining device (200) is a hazard traffic flow, which is a dangerous traffic situation in which a collision accident occurs, if the speed difference before and after deceleration of the following vehicle is greater than a preset reference speed difference; And
i) generating the traffic flow information that the dangerous traffic flow determination device (200) can identify by the rear vehicle and transmitting the traffic flow information to the traffic flow information providing device (300).
상기 g) 단계에서 후행차량의 감속 전후의 속도차이가 기설정된 기준값보다 크지 않은 경우, 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 동일 차로에 존재하는 차량들의 연쇄추돌사고 발생 가능성이 높은 상태인 불안정 교통류(Unstable Traffic Flow)로 결정하며,
상기 d) 단계에서 상기 산출된 차두시간이 기설정된 기준 차두시간보다 작지 않은 경우, 상기 e) 단계에서 상기 산출된 차두간격이 기설정된 기준 차두간격보다 작지 않은 경우, 상기 f) 단계에서 상기 선행차량 가속도가 기설정된 기준 가속도보다 작지 않은 경우, 그리고 상기 g) 단계에서 상기 후행차량 가속도가 상기 기준 가속도보다 작지 않은 경우, 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 동일 차로에 존재하는 차량들의 연쇄추돌사고 발생 가능성이 낮은 상태인 정상 교통류(Stable Traffic Flow)로 결정하며,
상기 기준 차두시간, 기준 차두간격, 기준 가속도 및 기준 속도차이는 각각 상기 위험 교통류 판단장치(200)가 현장의 도로 기하구조 및 운영상 제반 여건을 감안하여 변경이 가능한 것을 특징으로 하는 위험 교통류 정보 제공 방법.9. The method of claim 8,
If the speed difference before and after deceleration of the following vehicle in step g) is not greater than the predetermined reference value, the dangerous traffic flow determination device 200 determines whether the vehicle is in an unstable traffic flow Unstable Traffic Flow)
If it is determined in step (d) that the calculated two-hour interval is not less than the preset reference difference interval in step (e), if the calculated on-off interval is not smaller than the predetermined reference on-off interval, When the acceleration is not smaller than the predetermined reference acceleration and the trailing vehicle acceleration is not less than the reference acceleration in step g), the risk traffic flow determination apparatus 200 generates a chain collision accident of vehicles existing in the same lane (Stable Traffic Flow), which is a low possibility,
The risk traffic flow determination device 200 can change the time difference between the reference time and reference time, the reference acceleration, and the reference speed by considering the road geometry and operational conditions of the site. .
Priority Applications (1)
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| KR1020170089047A KR101945179B1 (en) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | System for providing hazard traffic flow information, and method for the same |
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