KR101942751B1 - Pig apparatus for checking position in pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 관로 주행 확인용 피그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 관로 내부를 이동하는 도중 피그의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 관로 주행 확인용 피그 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 관로 주행 확인용 피그 장치는 관로 내에 형성된 이물질을 제거하기 위해 상기 관로 내에 삽입되는 것으로서, 상기 관로를 따라 이동할 수 있게 원통 형상으로 형성되고, 후방 측 일 면으로부터 전방을 향해 소정 깊이 인입된 캐비티가 형성된 피그 본체와; 상기 피그 본체의 일 측에 설치되어 상기 관로에 대해 상기 피그 본체의 위치를 알릴 수 있게 상기 관로의 내주면을 타격하는 타격부와; 상기 타격부를 주기적으로 동작시키기 위한 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 관로 주행 확인용 피그 장치는 관로 내에서 이동하는 도중에 타격부를 통해 관로의 내주면을 타격함으로써 소리를 발생시켜 그 위치를 작업자가 쉽게 파악할 수 있으며, 이에 따라 피그 정지에 따른 후속조치 및 공사를 신속하게 진행할 수 있는 장점이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a piping apparatus for confirming running on a pipeline, and more particularly, to a piping apparatus for checking the running of a pipeline so that the position of the pig can be grasped accurately while moving inside the pipeline.
The piping apparatus for confirming the running of a pipeline according to the present invention is inserted into the pipeline for removing foreign matters formed in the pipeline and is formed in a cylindrical shape so as to be movable along the pipeline, A body having a cavity formed therein; A striking portion provided at one side of the main body and striking an inner circumferential surface of the main body so as to inform the position of the main body relative to the main body; And a control unit for periodically operating the hitting unit.
The piping device for checking the running of the pipeline according to the present invention generates sound by striking the inner circumferential surface of the pipeline through the striking part while moving in the pipeline so that the operator can easily grasp the position thereof, It is advantageous to proceed quickly.

Figure R1020160181347
Figure R1020160181347

Description

관로 주행 확인용 피그 장치{Pig apparatus for checking position in pipe}[0001] The present invention relates to a piping apparatus for checking the running of pipes,

본 발명은 관로 주행 확인용 피그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 관로를 주행하는 피그의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 관로 주행 확인용 피그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a piping apparatus for confirming running on a pipeline, and more particularly, to a piping apparatus for confirming the running of pipelines that can accurately grasp the position of a pig running on a pipeline.

일반적으로 피그는 관로(상/하수도관, 가스관 등)의 내벽에 쌓인 이물질(스케일, 슬러지 등)을 제거하여 유체의 오염을 방지 및 물론 유체의 흐름을 증대시키기 위한 역할을 수행하게 된다. In general, pigs are used to remove contaminants (scales, sludge, etc.) accumulated on the inner walls of pipelines (sewage pipes, gas pipes, etc.) to prevent contamination of fluids and increase the flow of fluids.

이러한 피그는 대략 포탄형태를 가지며, 관로의 내부에 투입된 상태에서 고압수 또는 고압의 공기가 후방에서 공급되면 토출 압력에 의해서 전방으로 이동하면서 관로의 내벽에 형성된 이물질을 제거하여 배출시킨다.When the high-pressure water or the high-pressure air is supplied from the rear, the piggy moves forward by the discharge pressure and removes the foreign substances formed on the inner wall of the channel, and discharges it.

종래의 피그는 관로의 내부를 통과하는 과정에서 이물질이 전방으로 집중되므로 피그의 이동속도가 저하됨은 물론 이로 인해 피그가 관로의 내부에서 정지하는 경우, 피그의 위치를 찾기가 까다로운 문제가 있다.Conventional pigs have a difficulty in finding the position of the pig when the pig is stopped inside the channel because the foreign matter is concentrated forward in the process of passing through the inside of the channel, and therefore the moving speed of the pig is lowered.

KRKR 10-096408310-0964083 B1B1 KRKR 10-2015-002406210-2015-0024062 AA KRKR 20-031630520-0316305 Y1Y1

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 관로 내부를통과하는 피그의 위치를 비교적 정확하게 파악함으로써, 피그 정지에 따른 후속조치 및 공사를 신속하게 진행할 수 있는 관로 주행 확인용 피그 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a piping device for pipeline driving confirmation, The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 관로 주행 확인용 피그 장치는 관로 내에 형성된 이물질을 제거하기 위해 상기 관로 내에 삽입되는 것으로서, 상기 관로를 따라 이동할 수 있게 원통 형상으로 형성되고, 후방 측 일 면으로부터 전방을 향해 소정 깊이 인입된 캐비티가 형성된 피그 본체와; 상기 피그 본체의 일 측에 설치되어 상기 관로에 대해 상기 피그 본체의 위치를 알릴 수 있게 상기 관로의 내주면을 타격하는 타격부와; 상기 타격부를 주기적으로 동작시키기 위한 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a piping apparatus for checking the running of a pipeline, the piping apparatus being inserted into the pipeline for removing foreign matter formed in the pipeline, the piping apparatus being formed in a cylindrical shape so as to be movable along the pipeline, And a cavity formed at a predetermined depth from the surface toward the front; A striking portion provided at one side of the main body and striking an inner circumferential surface of the main body so as to inform the position of the main body relative to the main body; And a control unit for periodically operating the hitting unit.

상기 타격부는 상기 피그 본체의 캐비티에 설치되는 배터리와, 상기 캐비티를 폐쇄하도록 상기 피그 본체의 후방 측 일 면에 결합되는 결합플랜지와, 상기 결합플랜지에 설치되며 코일이 권취된 솔레노이드 보빈과, 상기 솔레노이드 보빈에 삽입 설치되어 상기 코일에 전원을 인가할 시 일 단이 상기 관로의 내주면을 타격할 수 있게 돌출되는 타격봉을 포함한다.The hitting portion includes a battery installed in a cavity of the pig body, a coupling flange coupled to a rear side surface of the pig body to close the cavity, a solenoid bobbin mounted on the coupling flange and wound with a coil, And a striking rod inserted into the bobbin and protruding to be able to strike the inner circumferential surface of the conduit when power is applied to the coil.

한편, 상기 타격부는 상기 피그 본체의 캐비티에 설치되는 배터리와, 상기 캐비티를 폐쇄하도록 상기 피그 본체의 후방 측 일 면에 결합되는 결합플랜지와, 상기 결합플랜지에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 회전 가능하게 결합된 회전축과, 상기 회전축에 일 단이 고정되고, 타 단은 상기 회전축과 멀어지게 연장되어 상기 구동모터의 회전에 의해 상기 관로의 내주면을 타격하는 타격바를 포함할 수 있다.The hitting unit may include a battery installed in the cavity of the pig body, a coupling flange coupled to one surface of the rear side of the pig body to close the cavity, a driving motor provided to the coupling flange, The driving bar may include a rotating shaft rotatably coupled to the rotating shaft and a striking bar which is fixed to the rotating shaft and the other end extends away from the rotating shaft and strikes the inner circumferential surface of the channel by rotation of the driving motor.

본 발명에 따른 관로 주행 확인용 피그 장치는 관로 내에서 이동하는 도중에 타격부를 통해 관로의 내주면을 타격함으로써 소리를 발생시켜 그 위치를 작업자가 쉽게 파악할 수 있으며, 이에 따라 피그 정지에 따른 후속조치 및 공사를 신속하게 진행할 수 있는 장점이 있다.The piping device for checking the running of the pipeline according to the present invention generates sound by striking the inner circumferential surface of the pipeline through the striking part while moving in the pipeline so that the operator can easily grasp the position thereof and accordingly, It is advantageous to proceed quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관로 주행 확인용 피그 장치의 분리사시도.
도 2는 도 1에 도시된 관로 주행 확인용 피그 장치가 장착된 상태를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 관로 주행 확인용 피그 장치의 분리사시도.
도 4는 도 3에 도시된 관로 주행 확인용 피그 장치가 장착된 상태를 나타낸 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of a piping apparatus for checking a pipeline running according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a sectional view showing a state in which the piping device for checking the running of the piping shown in Fig. 1 is mounted. Fig.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a piping device for piping running confirmation according to another embodiment of the present invention. FIG.
4 is a sectional view showing a state in which the piping device for checking the running of the piping shown in Fig. 3 is mounted.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 관로 주행 확인용 피그 장치에 대하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a piping apparatus for confirming running on a pipeline according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 관로 주행 확인용 피그 장치(1)가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 관로 주행 확인용 피그 장치(1)는 관로(100) 내에 형성된 이물질을 제거하기 위해 관로(100) 내에 삽입되는 것으로서, 피그 본체(10)와, 타격부(20)와, 제어부(미도시)를 구비한다.1 to 4 show a piping apparatus 1 for checking the running of a pipeline according to the present invention. 1 to 4, a pipetting apparatus 1 for checking the running of a pipeline is inserted into a pipeline 100 to remove foreign substances formed in a pipeline 100, and includes a pig body 10, a striking portion 20 And a control unit (not shown).

피그 본체(10)는 관로(100)를 따라 이동할 수 있게 원통 형상으로 형성되고, 후방 측 일 면으로부터 전방을 향해 소정 깊이 인입된 캐비티(10a)가 형성된다. 피그 본체(10)의 전방 측 단부는 즉, 전단부(11)는 곡면 형태로 형성되어 관로(100) 굴곡진 부분을 용이하게 통과할 수 있게 형성되고, 후방 측 단부 즉, 후단부(12)는 평평하게 형성된다.The main body 10 is formed in a cylindrical shape so as to be movable along the duct 100, and a cavity 10a is formed at a predetermined depth from the one side on the rear side toward the front side. The front end portion of the pig body 10 is formed in a curved shape so that the front end portion 11 can easily pass through the bent portion of the pipeline 100 and the rear end portion, Are formed flat.

타격부(20)는 피그 본체(10)의 후단부(12)에 설치되어 피그 본체(10)가 관로(100)를 따라 이동할 때, 관로(100)의 어느 위치에 피그 본체(10)가 위치하는 지를 알릴 수 있게 관로(100)의 내주면(101)을 타격하여 소리 및 진동을 발생시킨다. The striking part 20 is provided at the rear end 12 of the main body 10 so that when the main body 10 moves along the pipeline 100, So that sound and vibration are generated by hitting the inner circumferential surface 101 of the channel 100. [

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 피그에 적용된 타격부(20)의 일 실시 예가 도시되어 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 타격부(20)는 피그 본체(10)의 캐비티(10a)에 설치되는 배터리(30)와, 캐비티(10a)를 폐쇄하도록 피그 본체(10)의 후방 측 일 면에 결합되는 결합플랜지(40)와, 결합플랜지(40)에 설치되며 코일이 권취된 솔레노이드 보빈(50)과, 솔레노이드 보빈(50)에 삽입 설치되어 코일에 전원을 인가할 시 일 단이 관로(100)의 내주면(101)을 타격할 수 있게 일정길이 돌출되는 타격봉(60)을 포함한다.1 and 2 show an embodiment of a striking part 20 applied to a pig according to the invention. 1 and 2, the striking unit 20 includes a battery 30 installed in the cavity 10a of the pig body 10 and a battery 30 mounted on the rear side of the pig body 10 to close the cavity 10a. A solenoid bobbin 50 mounted on the coupling flange 40 and wound with a coil, and a solenoid bobbin 50 inserted in the solenoid bobbin 50. When power is applied to the coil, And a striking rod 60 protruding by a predetermined length so as to strike the inner circumferential surface 101 of the striking member 100.

결합플랜지(40)의 중앙에는 배터리(30)의 전원을 코일에 공급하기 위한 공급선이 통과할 수 있게 구멍이 형성된다.A hole is formed at the center of the coupling flange 40 so that a supply line for supplying the power of the battery 30 to the coil can pass therethrough.

솔레노이드 보빈(50)은 후술하는 제어부를 통해 배터리(30)의 전원이 코일에 인가될 때 자기장을 형성하여 내측에 삽입 설치된 타격봉(60)이 외부로 돌출될 수 있도록 하며, 코일에 공급되는 전원이 차단되면 자기장이 해제되면서 타격봉(60)의 자중에 의해 솔레노이드 보빈(50) 내측으로 인입된다. The solenoid bobbin 50 forms a magnetic field when a power source of the battery 30 is applied to the coil through a control unit to be described later so that the striking rod 60 inserted into the solenoid bobbin 50 can be projected to the outside, The magnetic field is released and is drawn into the solenoid bobbin 50 by the weight of the striking rod 60. [

이와 다르게 솔리노이드 보빈은 코일에 공급되는 전류의 방향에 따라 타격봉(60)이 외부로 돌출되게 하거나 인입되게 할 수도 있다. 일 예로, 코일의 일 단에 양 전원을 인가할 시, 타격봉(60)이 외부로 돌출되도록 하고, 음 전원을 인가할 시에는 타격봉(60)이 내부로 인입될 수 있게 형성할 수도 있다.Alternatively, the solenoid bobbin may cause the striking rod 60 to protrude or to be drawn out according to the direction of current supplied to the coil. For example, when both power sources are applied to one end of the coil, the striking rod 60 may protrude to the outside, and when the negative power source is applied, the striking rod 60 may be drawn into the inside .

한편, 도 3 및 도 4에는 본 발명에 따른 피그에 적용된 타격부의 다른 실시 예가 도시되어 있다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 타격부(120)는 피그 본체(10)의 캐비티(10a)에 설치되는 배터리(30)와, 캐비티(10a)를 폐쇄하도록 피그 본체(10)의 후방 측 일 면에 결합되는 결합플랜지(40)와, 결합플랜지(40)에 설치되는 구동모터(70)와, 구동모터(70)에 회전 가능하게 결합된 회전축(80)과, 회전축(80)에 일 단이 고정되고, 타 단은 회전축(80)과 멀어지게 연장되어 구동모터(70)의 회전에 의해 관로(100)의 내주면(101)을 타격할 수 있게 뭉치가 형성된 타격바(90)를 포함하여 구성할 수 있다. 3 and 4 show another embodiment of the striking part applied to the pig according to the present invention. 3 and 4, the striking unit 120 includes a battery 30 installed in the cavity 10a of the pig body 10 and a battery 30 mounted on the rear side of the pig body 10 to close the cavity 10a. A driving motor 70 installed on the coupling flange 40; a rotary shaft 80 rotatably coupled to the driving motor 70; And the other end includes a striking bar 90 extending away from the rotating shaft 80 and formed with a bundle so as to strike the inner circumferential surface 101 of the duct 100 by the rotation of the driving motor 70 Can be configured.

구동모터(70)는 후술하는 제어부에 의해 정역 회전 동작하며, 타격바(90)는 구동모터(70)의 축에 결합된 회전축(80)에 일 단이 고정된 상태로, 상하로 회전되면서 그 단부가 관로(100)의 내주면(101)을 타격하도록 되어 있다.The driving bar 70 is rotated in the normal and reverse directions by a control unit to be described later and the bar 90 is rotated up and down while one end is fixed to the rotating shaft 80 coupled to the axis of the driving motor 70 So that the end portion strikes the inner circumferential surface 101 of the conduit 100.

타격바(90)를 회전시키기 위한 회전축(80)은 일 단이 구동모터(70)에 고정되고, 타 단은 브라켓(71)에 회동 가능하게 지지된다.One end of the rotary shaft 80 for rotating the striking bar 90 is fixed to the drive motor 70 and the other end is rotatably supported by the bracket 71. [

제어부는 타격부(20)의 동작을 제어하는 것으로서, 본 실시 예에서는 타격부(20)를 주기적으로 동작시키도록 되어 있다. 이를 위해 제어부는 사용자가 조작 가능한 타이머를 구비하며, 타이머에 설정된 동작주기(일 예로, 매초)로 동작되게 제어한다.The control unit controls the operation of the striking unit 20, and in the present embodiment, the striking unit 20 is operated periodically. To this end, the control unit includes a timer that can be operated by the user, and controls the timer to operate at an operation period (for example, every second) set in the timer.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 관로 주행 확인용 피그 장치는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It is understandable.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the technical idea of the appended claims.

10 : 피그 본체
20, 120 : 타격부
30 : 배터리
40 : 결합플랜지
50 : 솔레노이드 보빈
51 : 코일
60 : 타격봉
70 : 구동모터
80 : 회전축
90 : 타격바
100 : 관로10: Pig body
20, 120:
30: Battery
40: Coupling flange
50: Solenoid bobbin
51: Coil
60:
70: drive motor
80:
90: Hitting Bar
100: channel

Claims (3)

관로 내에 형성된 이물질을 제거하기 위해 상기 관로 내에 삽입되는 피그에 있어서,
상기 관로를 따라 이동할 수 있게 원통 형상으로 형성되고, 후방 측 일 면으로부터 전방을 향해 소정 깊이 인입된 캐비티가 형성된 피그 본체와;
상기 피그 본체의 일 측에 설치되어 상기 관로에 대해 상기 피그 본체의 위치를 알릴 수 있게 상기 관로의 내주면을 타격하는 타격부와;
상기 타격부를 주기적으로 동작시키기 위한 제어부;를 구비하고,
상기 타격부는 상기 피그 본체의 캐비티에 설치되는 배터리와, 상기 캐비티를 폐쇄하도록 상기 피그 본체의 후방 측 일 면에 결합되는 결합플랜지와, 상기 결합플랜지에 설치되고 상기 제어부에 의해 정역 회전 동작하는 구동모터와, 상기 구동모터에 회전 가능하게 결합된 회전축과, 상기 회전축에 일 단이 고정되고, 타 단은 상기 회전축과 멀어지게 연장되며 상기 구동모터의 정역 회전에 의해 상하로 회전되면서 상기 관로의 내주면을 타격하는 뭉치가 형성된 타격바를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 주행 확인용 피그 장치.
A pig which is inserted into the channel for removing foreign substances formed in the channel,
A pig body formed in a cylindrical shape so as to be movable along the conduit and having a cavity drawn in a predetermined depth toward a front side from a rear side;
A striking portion provided at one side of the main body and striking an inner circumferential surface of the main body so as to inform the position of the main body relative to the main body;
And a control unit for periodically operating the hitting unit,
Wherein the striking portion includes a battery installed in a cavity of the pig body, a coupling flange coupled to a rear side surface of the pig body to close the cavity, and a driving motor provided on the coupling flange, A rotary shaft rotatably coupled to the driving motor; one end fixed to the rotary shaft; and the other end extended away from the rotary shaft, and being rotated up and down by normal and reverse rotation of the driving motor, And a striking bar formed with a bundle to be struck.
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