KR101941746B1 - Electric discharge machine - Google Patents

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KR101941746B1
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히로츠구 가사이
히사노리 고우다
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화낙 코퍼레이션
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Abstract

피가공물을 테이블에 재치한 상태에서, 가공조 내의 가공액 수위가 소정의 높이가 될 때까지 가공액을 공급하고, 미리 산출한 피가공물이 테이블에 재치되어 있지 않은 상태에서 소정의 수위가 되는 가공액의 양과, 테이블에 피가공물을 재치한 상태에서 공급한 가공액의 양과의 차로부터 피가공물의 체적을 구하고, 구한 체적과 미리 기억해 둔 피가공물의 밀도로부터 테이블에 재치된 피가공물의 중량을 구한다. 피가공물 장착용 지그의 중량은, 피가공물과 동일한 순서로 구하고, 지그를 테이블에 재치하여 피가공물을 지그에 고정시킨 상태에서 지그와 피가공물의 총 체적을 구하고, 지그의 체적과의 차를 취함으로써 피가공물의 체적을 구하고, 구한 체적과 미리 기억해 둔 피가공물의 밀도로부터 지그에 고정시킨 피가공물의 중량을 구한다.The processing liquid is supplied until the level of the processing liquid in the processing tank reaches a predetermined height while the workpiece is placed on the table and the processing liquid is supplied to the processing tank The volume of the workpiece is obtained from the difference between the amount of the liquid and the amount of the processing liquid supplied while the workpiece is placed on the table, and the weight of the workpiece placed on the table is obtained from the obtained volume and the density of the workpiece . The weight of the workpiece mounting jig is obtained in the same procedure as that of the workpiece, and the total volume of the jig and the workpiece is obtained while the jig is placed on the table and the workpiece is fixed to the jig. The volume of the workpiece is obtained, and the weight of the workpiece fixed to the jig is obtained from the obtained volume and the density of the workpiece previously memorized.

Figure 112016071863512-pat00001
Figure 112016071863512-pat00001

Description

방전 가공기{ELECTRIC DISCHARGE MACHINE}[0001] ELECTRIC DISCHARGE MACHINE [0002]

본 발명은, 피가공물의 중량을 자동적으로 산출하는 기능을 갖는 방전 가공기에 관한 것이다.The present invention relates to an electric discharge machine having a function of automatically calculating the weight of a workpiece.

방전 가공에 있어서는, 피가공물과 전극 사이에 형성되는 극간이 고온에 노출되어 가공액 중의 수분량이 저하되거나, 혹은 자연 증발에 의해 가공액 중의 수분량이 저하되는 경우가 있다. 이와 같이 물과 오일을 혼합한 가공액 중에 있어서 수분량이 저하되면, 방전 가공의 가공 속도가 대폭 저하되거나 하여, 안정적인 방전 가공을 방해하는 한 요인이 되고 있었다.In the electric discharge machining, the gap formed between the workpiece and the electrode is exposed to a high temperature to lower the water content in the machining fluid, or the water content in the machining fluid may decrease due to natural evaporation. When the water content in the working fluid obtained by mixing water and oil is reduced as described above, the processing speed of the electric discharge machining is greatly lowered, which is a factor that hinders stable electric discharge machining.

이 문제를 해결하기 위해서, 일본 공개특허공보 2012-192512호에는, 측정용 탱크를 사용하여 가공액의 중량을 측정하는 측정 장치와, 상기 가공액에 물을 공급하는 물공급 장치와, 상기 측정 장치에 의해 측정된 가공액의 중량에 기초하여 그 가공액 중의 물의 감소량을 연산하는 연산 수단 및 그 연산 수단에 의해 연산된 감소량에 기초하여 상기 물공급 장치를 동작시키는 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 수단을 갖는 제어 장치를 구비한 방전 가공기가 개시되어 있다.To solve this problem, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2012-192512 discloses a measuring device for measuring the weight of a machining liquid by using a measurement tank, a water supply device for supplying water to the machining fluid, A control signal generating means for generating a control signal for operating the water supply device on the basis of the amount of reduction calculated by the calculating means, An electric discharge machining apparatus having a control device having a magnetic field generating device.

와이어 방전 가공기에 있어서, 피가공물의 중량을 측정할 때, 저울 등을 사용하여 측정하는 것이 일반적이지만, 중량이 큰 피가공물을 측정하는 경우에는 대형의 측정기를 준비할 필요가 있어, 측정 작업에 시간이 걸리는 문제가 있다.In a wire electric discharge machine, it is common to measure the weight of a workpiece by using a scale or the like. However, when a workpiece having a large weight is to be measured, it is necessary to prepare a large- There is a problem with this.

방전 가공하는 피가공물을 가공조 내의 테이블에 올린 경우, 피가공물의 중량의 영향으로 주물이나 가이드 등의 기계 본체부가 변형되어, 피치 오차에 영향을 미치는 문제가 있다. 피가공물의 각각의 중량에 대응된 보정치를 사용하여 피치 오차 보정치를 재보정한다는 대책 방법이 있지만, 미리 측정한 피가공물의 중량을 제어 장치에 입력해 둘 필요가 있다.When the workpiece subjected to the discharge machining is placed on the table in the machining tank, there is a problem that the machine body portion such as the casting or the guide is deformed due to the weight of the workpiece, thereby affecting the pitch error. There is a countermeasure for recalibrating the pitch error correction value using the correction value corresponding to each weight of the workpiece, but it is necessary to input the weight of the workpiece measured in advance in the control device.

동일 중량의 피가공물을 연속하여 가공하는 경우에는 최초로 가공하는 피가공물의 중량을 측정하고, 그 값을 사용하면 되기 때문에 문제 없지만, 중량이 상이한 피가공물을 계속해서 가공하는 경우에는 그 때마다 중량을 측정할 필요가 있으므로, 피가공물의 중량 측정 작업에 시간이 걸린다. 또, 측정한 중량 데이터를 제어 장치측에 잘못 입력한 경우에는, 보정량을 정확하게 산출할 수 없다.In the case of continuously processing workpieces of the same weight, there is no problem since the weight of the first workpiece to be processed is measured and its value is used. However, in the case of continuously processing the workpieces of different weights, Since it is necessary to measure, it takes time to measure the weight of the workpiece. In addition, when the measured weight data is erroneously inputted to the control apparatus side, the correction amount can not be calculated accurately.

방전 가공하는 피가공물을 지그로 테이블에 고정시키는 경우, 피치 오차 보정을 정확하게 실시하기 위해서는, 지그의 중량을 고려할 필요가 있다. 피가공물과 마찬가지로, 지그 중량의 영향으로 주물이나 가이드 등의 기계 본체부가 변형되어, 피치 오차에 영향을 미치는 문제가 있다.When the workpiece to be subjected to discharge machining is fixed to the table with a jig, it is necessary to take the weight of the jig into account in order to accurately perform the pitch error correction. As in the case of the workpiece, there is a problem that the machine body portion such as the casting or the guide is deformed due to the influence of the jig weight, thereby affecting the pitch error.

지그의 각각의 중량에 대응된 보정치를 사용하여 피치 오차 보정치를 재보정한다는 대책 방법이 있지만, 미리 측정한 지그의 중량을 제어 장치에 입력해 둘 필요가 있다. 동일 중량의 지그를 연속하여 사용하는 경우에는 최초로 사용하는 지그의 중량을 측정하고, 그 값을 사용하면 되어 문제는 없다. 그러나, 중량이 상이한 지그를 사용하는 경우에는 그 때마다 중량을 측정할 필요가 있기 때문에, 지그의 중량 측정 작업에 시간이 걸린다. 또, 측정한 지그의 중량 데이터를 방전 가공기의 제어 장치측에 잘못 입력한 경우에는, 보정량을 정확하게 산출할 수 없다. 피가공물과 지그의 재질이 상이한 경우, 각각을 기계로부터 분리하여 개별적으로 중량을 측정하는 작업에는 시간이 걸린다.There is a countermeasure for recalibrating the pitch error correction value using the correction value corresponding to each weight of the jig, but it is necessary to input the weight of the jig measured in advance into the control device. In the case of using a jig of the same weight continuously, the weight of the first jig to be used is measured, and the value is used. However, when a jig having a different weight is used, it is necessary to measure the weight each time, so that it takes time to measure the weight of the jig. Further, when the measured weight data of the jig is erroneously input to the control device side of the electric discharge machine, the correction amount can not be accurately calculated. When the materials of the workpiece and the jig are different, it takes time to separately measure the weights separately from each other.

일본 공개특허공보 2012-192512호에 개시된 것은, 액과 오일을 혼합하여 얻어지는 가공액에 대하여, 측정용 탱크를 사용하여 가공액의 중량을 측정하고, 감소한 액을 보급하는 것을 특징으로 하고 있다. 가공액의 감소량은, 가공액의 체적과 가공액의 중량에 기초하여 연산한 가공액의 밀도와, 액의 밀도, 오일의 밀도에 기초하여 연산한다. 중량을 측정하기 위해서는, 측정용의 탱크를 별도로 필요로 하는 문제가 있다.Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2012-192512 discloses that the weight of a machining fluid is measured by using a measurement tank for a machining fluid obtained by mixing a fluid and an oil, and a decreased amount of the fluid is distributed. The reduction amount of the processing liquid is calculated based on the density of the processing liquid calculated based on the volume of the processing liquid and the weight of the processing liquid, the density of the liquid, and the density of the oil. In order to measure the weight, there is a problem that a tank for measurement is separately required.

그래서 본 발명의 목적은, 상기 종래 기술의 문제점을 감안하여, 중량계 등의 측정 장치를 사용하지 않고, 피가공물의 중량을 자동적으로 산출하는 기능을 갖는 방전 가공기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an electric discharge machine having a function of automatically calculating the weight of a workpiece without using a measuring device such as a weighing machine in view of the problems of the prior art.

본 발명에서는, 피가공물을 테이블에 재치 (載置) 한 상태에서, 가공조 내의 가공액 수위가 소정의 높이가 될 때까지 가공액을 공급하고, 미리 산출한 피가공물이 테이블에 재치되어 있지 않은 상태에서 소정의 수위가 되는 가공액의 양과, 테이블에 피가공물을 재치한 상태에서 공급한 가공액의 양과의 차로부터 피가공물의 체적을 구하고, 구한 체적과 미리 기억해 둔 피가공물의 밀도로부터 테이블에 재치된 피가공물의 중량을 구한다. 피가공물 장착용의 지그를 테이블에 재치하는 경우의 지그의 중량은, 피가공물을 테이블에 재치하는 경우와 동일한 순서로 구한다. 지그를 테이블에 재치하여 피가공물을 지그에 고정시킨 상태에서 지그와 피가공물의 총 체적을 구하고, 지그의 체적과의 차를 취함으로써 피가공물의 체적을 구하고, 구한 체적과 미리 기억해 둔 피가공물의 밀도로부터 지그에 고정시킨 피가공물의 중량을 구하여, 미리 구한 지그의 중량과 서로 더함으로써 지그와 피가공물의 총 중량을 구한다.In the present invention, in a state where the workpiece is placed on a table, the workpiece is fed until the level of the processing liquid in the processing tank reaches a predetermined height, and if the previously calculated workpiece is not placed on the table The volume of the workpiece is obtained from the difference between the amount of the workpiece liquid at the predetermined water level and the amount of the processing liquid supplied in the state in which the workpiece is placed on the table and the calculated volume and the density of the workpiece The weight of the mounted workpiece is obtained. The weight of the jig when the jig for mounting the workpiece is placed on the table is obtained in the same manner as the case where the workpiece is placed on the table. The total volume of the jig and the workpiece is obtained while the jig is placed on the table and the workpiece is fixed to the jig. The volume of the workpiece is determined by taking a difference between the total volume of the jig and the volume of the jig, The weight of the workpiece fixed to the jig from the density is obtained and added to the weight of the previously obtained jig to obtain the total weight of the jig and the workpiece.

그리고, 본 발명에 의한 방전 가공기는, 피가공물이 배치되는 테이블을 내부에 구비하여 가공액을 저류하는 가공조를 갖고, 상기 테이블과 전극을 상대 이동시킴으로써 피가공물을 가공하는 장치로서, 상기 방전 가공기는, 상기 피가공물의 밀도를 기억한 피가공물 밀도 기억부와, 상기 가공조의 액위를 계측하는 액위 계측부와, 상기 피가공물을 상기 가공조에 장착하고, 가공액을 소정의 액위가 될 때까지 상기 가공조에 모았을 때의 저액량을 산출하는 저액량 산출부와, 상기 가공조에 상기 피가공물이 없는 경우, 상기 액위 계측부에서 얻은 액위를 사용하여, 상기 가공조에 저액 가능한 액량의 체적을 산출하는 가공조 내 체적 산출부와, 상기 저액량 산출부와 상기 가공조 내 체적 산출부가 산출한 값의 차로부터, 상기 피가공물의 체적을 산출하는 피가공물 체적 산출부와, 상기 피가공물 밀도 기억부로부터 호출한 상기 피가공물의 상기 밀도를 사용하여, 상기 피가공물 체적 산출부에서 산출한 상기 피가공물의 상기 체적으로부터 상기 피가공물의 중량을 산출하는 피가공물 중량 산출부를 갖는 것을 특징으로 한다.An electric discharge machine according to the present invention is a device for processing a workpiece by moving a table and an electrode relative to each other with a table provided with a table on which a workpiece is placed to store a workpiece, A workpiece density storage section for storing a density of the workpiece; a liquid level measuring section for measuring a liquid level of the workpiece; a step for mounting the workpiece to the workbench; A liquid level calculation section for calculating a low liquid level when the liquid is collected in the processing tank by using the liquid level obtained by the liquid level measuring section when the processing tank is not provided with the processing member, Calculating a volume of the workpiece from a difference between the volume calculation section and a value calculated by the volume calculation section in the processing tank and the low liquid amount calculation section Calculating a weight of the workpiece from the volume of the workpiece calculated by the workpiece volume calculating section using the density of the workpiece called from the workpiece density storage section; And a workpiece weight calculating unit.

또, 본 발명에 의한 방전 가공기는, 피가공물이 배치되는 테이블을 내부에 구비하여 가공액을 저류하는 가공조를 갖고, 상기 테이블과 전극을 상대 이동시킴으로써 피가공물을 가공하는 장치로서, 상기 방전 가공기는, 상기 피가공물을 고정시키기 위한 지그를 갖고, 상기 지그의 밀도를 기억한 지그 밀도 기억부와, 상기 가공조의 액위를 계측하는 액위 계측부와, 상기 지그를 상기 가공조에 장착하고, 가공액을 소정의 액위가 될 때까지 상기 가공조에 모았을 때의 저액량을 산출하는 저액량 산출부와, 상기 가공조에 상기 지그가 없는 경우, 상기 액위 계측부에서 얻은 액위를 사용하여, 상기 가공조에 저액 가능한 액량의 체적을 산출하는 가공조 내 체적 산출부와, 상기 저액량 산출부와 상기 가공조 내 체적 산출부가 산출한 값의 차로부터, 상기 지그의 체적을 산출하는 지그 체적 산출부와, 상기 지그 밀도 기억부로부터 호출한 상기 지그의 상기 밀도를 사용하여, 상기 지그 체적 산출부에서 산출한 상기 지그의 상기 체적으로부터 상기 지그의 중량을 산출하는 지그 중량 산출부를 갖는 것을 특징으로 한다.An electric discharge machine according to the present invention is a device for processing a workpiece by moving a table and an electrode relative to each other with a table provided with a table on which a workpiece is placed to store a workpiece, A jig density storing unit for storing the density of the jig, a liquid level measuring unit for measuring a liquid level of the processing tank, and a control unit for setting the jig to the processing tank, A liquid level calculation unit for calculating a liquid level at the time when the liquid level in the processing tank is equal to or higher than a liquid level of the processing tank; A volume calculating section for calculating a volume of the jig from the difference between the low liquid amount calculating section and the value calculated by the volume calculating section in the processing tank, Calculating a volume of the jig from the volume of the jig calculated by the jig volume calculating section using the density of the jig called from the jig density storing section, And a weight calculator.

또, 본 발명에 의한 방전 가공기는, 피가공물이 배치되는 테이블을 내부에 구비하여 가공액을 저류하는 가공조를 갖고, 상기 테이블과 전극을 상대 이동시킴으로써 피가공물을 가공하는 장치로서, 상기 방전 가공기는, 상기 피가공물의 밀도를 기억한 피가공물 밀도 기억부와, 상기 피가공물을 고정시키기 위한 지그의 밀도를 기억한 지그 밀도 기억부와, 상기 가공조의 액위를 계측하는 액위 계측부와, 상기 지그를 상기 가공조에 장착하고, 가공액을 소정의 액위가 될 때까지 상기 가공조에 모았을 때의 저액량을 산출하는 저액량 산출부와, 상기 가공조에 상기 지그가 없는 경우, 상기 액위 계측부에서 얻은 액위를 사용하여, 상기 가공조에 저액 가능한 액량의 체적을 산출하는 가공조 내 체적 산출부와, 상기 저액량 산출부와 상기 가공조 내 체적 산출부가 산출한 값의 차로부터, 상기 지그의 체적을 산출하는 지그 체적 산출부와, 상기 지그 밀도 기억부로부터 호출한 상기 지그의 상기 밀도를 사용하여, 상기 지그 체적 산출부에서 산출한 상기 지그의 상기 체적으로부터 상기 지그의 중량을 산출하는 지그 중량 산출부를 갖고, 상기 액위 계측부, 상기 액 고임 시간 계측부, 상기 저액량 산출부, 상기 가공조 내 체적 산출부, 상기 지그 체적 산출부를 사용하여 상기 지그와 상기 피가공물의 합산 체적을 산출하고, 상기 합산 체적과, 상기 지그의 상기 체적과의 차분을 취함으로써 상기 피가공물의 체적을 산출하고, 상기 피가공물의 상기 체적과, 상기 피가공물 밀도 기억부에서 호출한 상기 피가공물의 상기 밀도를 사용하여, 상기 피가공물의 중량을 산출하고, 상기 지그의 상기 중량과 상기 피가공물의 상기 중량을 합산함으로써, 상기 피가공물과 상기 지그의 합산 중량을 산출하는 기능을 갖는 것을 특징으로 한다.An electric discharge machine according to the present invention is a device for processing a workpiece by moving a table and an electrode relative to each other with a table provided with a table on which a workpiece is placed to store a workpiece, A jig density storage section for storing the density of the jig for fixing the workpiece; a liquid level measuring section for measuring the liquid level of the workpiece; A low liquid amount calculating section which is mounted on the processing tank and calculates a low liquid amount when the processing liquid is collected in the processing tank until a predetermined liquid level is reached; A volume calculation unit for calculating a volume of a liquid amount capable of being stored in the processing tank by using the volume calculation unit in the processing tank, A jig volume calculating unit for calculating the volume of the jig from the difference between the added values and the density of the jig calculated by the jig volume calculating unit, And a jig weight calculating section for calculating the weight of the jig from the volume of the jig using the jig weight calculating section and the jig weight calculating section using the jig weight calculating section using the liquid level measuring section, the liquid jerk time measuring section, the low liquid amount calculating section, Calculating a total volume of the workpiece, calculating a volume of the workpiece by taking a difference between the summed volume and the volume of the jig, calculating the volume of the workpiece, The weight of the workpiece is calculated using the density of the workpiece, and the weight of the workpiece and the weight of the workpiece By adding the weight, it has a function for calculating the sum of the weight of the workpiece and the jig.

상기 방전 가공기는, 상기 가공조로부터 누출되는 액량을 측정하는 액 누출량 측정부를 갖고, 상기 저액량 산출부에서 취득한 가공조에 대한 저액량과, 상기 액 누출량 측정부에서 취득한 가공조로부터의 액 누출량과의 차분을 취함으로써, 상기 가공조 내의 액량을 산출해도 된다.Wherein the discharge machining apparatus has a liquid leakage amount measuring section for measuring a liquid amount leaked from the processing tank and calculates a difference between a low liquid amount for the processing tank acquired by the low liquid amount calculating section and a liquid leakage amount from the processing tank acquired by the liquid leakage amount measuring section By taking a difference, the liquid amount in the processing tank may be calculated.

상기 액위 계측부는, 상기 가공조에 장착한 액위 센서, 혹은 상기 전극을 지지하는 상부 전극 지지부의 Z 축 높이와 상기 액위를 연동시킴으로써, 상기 상부 전극 지지부의 Z 축 높이로부터 산출한 값, 혹은 상기 상부 전극 지지부에 플로트 스위치를 장착하고, 상기 플로트 스위치에 상기 가공액이 도달했을 때의 액위, 혹은 상기 상부 전극 지지부에 상기 플로트 스위치를 장착하고, 상기 플로트 스위치에 상기 가공액이 도달했을 때의 상기 상부 전극 지지부의 Z 축 높이로부터 산출한 값 중 어느 하나 이상을 사용해도 된다.The liquid level measuring unit may calculate a value calculated from the Z axis height of the upper electrode supporter by interlocking the liquid level sensor mounted on the processing tank or the Z axis height of the upper electrode supporter supporting the electrode and the liquid level, The float switch is mounted on the supporting part, and the liquid level when the working fluid reaches the float switch, or the float switch is mounted on the upper electrode supporting part, Any one or more of the values calculated from the Z-axis height of the support portion may be used.

여기서 상부 전극 지지부는, 와이어 방전 가공기의 경우에는 와이어 전극을 지지하는 상부 가이드 지지부이며, 형조 (型彫) 방전 가공기의 경우에는 전극을 고정시키는 전극 홀더부이다.The upper electrode supporting portion is an upper guide supporting portion for supporting the wire electrode in the case of a wire electric discharge machining apparatus and an electrode holder portion for fixing the electrode in the case of a die engraving electric discharge machining apparatus.

상기 저액량 산출부는, 가공액을 저류하는 저액조로부터 상기 가공조에 대한 액 고임 시간을 계측하는 액 고임 시간 계측부와, 미리 측정한 상기 가공조에 대한 액 고임 유량과, 상기 액 고임 시간 계측부에서 산출한 상기 가공조에 대한 상기 액 고임 시간을 적산함으로써, 상기 가공조에 대한 저액량을 산출해도 된다.Wherein the low liquid amount calculating section comprises: a liquid gauge time measuring section for measuring a liquid gauge time with respect to the processing tank from a low liquid tank storing the processing liquid; a liquid gauge time measuring section for measuring a liquid gauge flow rate for the processing tank, By accumulating the liquid jam time with respect to the processing tank, a low liquid amount for the processing tank may be calculated.

상기 저액량 산출부는, 가공액을 저류하는 저액조로부터 상기 가공조에 송액하는 관로에 유량계를 갖고, 상기 유량계로부터 취득한 유량을 적산함으로써, 상기 가공조에 대한 저액량을 산출해도 된다.The low liquid amount calculating section may include a flow meter in a pipeline for feeding the processing tank from a low liquid tank storing the processing liquid and integrating the flow rate obtained from the flow meter to calculate a low liquid amount for the processing tank.

상기 가공조 내 액량 산출부는, 상기 가공조에 장착한 액위 센서로부터 취득한 액위, 혹은 상기 가공조의 액위와 연동되는 상부 전극 지지부의 Z 축 방향 위치로부터 취득한 액위, 혹은 상기 상부 전극 지지부에 플로트 스위치를 장착하고, 상기 플로트 스위치에 상기 가공액이 도달했을 때의 액위, 혹은 상기 상부 전극 지지부에 상기 플로트 스위치를 장착하고, 상기 플로트 스위치에 상기 가공액이 도달했을 때의 상기 상부 전극 지지부의 Z 축 높이로부터 산출한 액위 중 어느 하나 이상을 사용하여 상기 가공조에 저액된 액량을 산출해도 된다. 여기서, 상부 전극 지지부는, 와이어 방전 가공기의 경우에는 와이어 전극을 지지하는 상부 가이드 지지부이며, 형조 방전 가공기의 경우에는 전극을 고정시키는 전극 홀더부이다.The liquid level calculation unit in the processing tank may be configured to mount the float switch on the liquid level obtained from the liquid level sensor attached to the processing tank or the liquid level obtained from the Z-axis direction position of the upper electrode support interlocked with the liquid level of the processing tank, , A liquid level when the working fluid reaches the float switch, or a float switch mounted on the upper electrode supporting part, and calculating from the Z axis height of the upper electrode supporting part when the working fluid reaches the float switch One or more liquid levels may be used to calculate the amount of liquid that has been reduced in the processing tank. Here, the upper electrode supporter is an upper guide supporter for supporting a wire electrode in the case of a wire electric discharge machine, and an electrode holder for fixing an electrode in the case of a mold discharge machine.

상기 피가공물 중량 산출부에서 산출한 상기 피가공물 중량과, 상기 저액량 산출부에서 산출한 상기 가공조 내의 저액량으로부터 피치 오차 보정량을 산출하는 피치 오차 보정량 산출부를 갖고, 상기 피치 오차 보정량을, 제어 장치로부터 지령하는 축 이동량에 반영시켜도 된다.And a pitch error correction amount calculating unit that calculates a pitch error correction amount from the weight of the workpiece calculated by the workpiece weight calculating unit and the amount of low fluid in the processing tank calculated by the low fluid amount calculating unit, It may be reflected on the axial movement amount instructed from the apparatus.

상기 가공조에 대한 액 고임이 완료된 후에, 상기 액위 계측부를 사용하여 상기 가공조에 저액된 상기 저액량의 액위를 계측하고, 상기 액위와 상기 액 고임 완료시의 액위의 액위차를 산출하고, 상기 액위차를 사용하여 상기 가공조 내의 액량 변화를 산출하는 액량 변화 산출부를 가져도 된다.Measuring a liquid level of the low liquid amount which is lowered in the processing tank by using the liquid level measuring section after the liquid level of the processing tank is completed and calculating a liquid level difference between the liquid level and the liquid level at the completion of the liquid level, And a liquid level change calculating section for calculating a liquid level change in the processing tank by using the liquid level change calculating section.

본 발명에 의해, 중량계 등의 측정 장치를 사용하지 않고, 피가공물의 중량을 자동적으로 산출하는 기능을 갖는 방전 가공기를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an electric discharge machine having a function of automatically calculating the weight of a workpiece without using a measuring device such as a weighing machine.

본 발명의 상기한 것 및 그 밖의 목적 및 특징은, 첨부 도면을 참조한 이하의 실시예의 설명으로부터 명백해질 것이다. 그것들의 도면 중：
도 1 은, 방전 가공기의 개략도이다.
도 2 는, 피가공물 중량의 산출 처리의 플로를 나타내는 도면이다.
도 3 은, 지그 중량의 산출 처리의 플로를 나타내는 도면이다.
도 4 는, 피가공물과 지그의 총 중량의 산출 처리의 플로를 나타내는 도면이다.The above and other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of the embodiments with reference to the accompanying drawings. In their drawings:
1 is a schematic view of an electric discharge machine.
Fig. 2 is a view showing a flow of calculation processing of the work piece weight. Fig.
Fig. 3 is a diagram showing the flow of calculation processing of the jig weight. Fig.
Fig. 4 is a view showing the flow of calculation processing of the total weight of the workpiece and the jig.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면과 함께 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

＜피가공물의 중량 측정 방법＞≪ Method for measuring the weight of the workpiece &

본 발명에 관련된 가공하는 피가공물의 중량을 자동적으로 산출하는 기능을 갖는 와이어 방전 가공기를 설명한다. 구체적으로는, 이하의 처리를 실행함으로써 피가공물의 중량 (W1) 을 자동적으로 산출한다.A wire electric discharge machine having a function of automatically calculating the weight of a workpiece to be processed according to the present invention will be described. More specifically, the weight W 1 of the workpiece is automatically calculated by performing the following processing.

도 1 은 방전 가공기의 개략도이다.1 is a schematic view of an electric discharge machine.

저액조 (4) 로부터 가공조 (1) 에 가공액을 저액할 때의, 가공조 (1) 의 액위를 계측하는 액위 계측부를 사용하여, 가공조 (1) 의 액위 (h1) 를 계측한다. 구체적으로는 가공조 (1) 에 저액되는 액위 (가공조 액면 (9)) 는 가공조 (1) 에 장착한 액위 센서 (8) 로부터 취득한 데이터를 사용한다. 액위 센서 (8) 대신에, 전극 지지되어 이동하는 Z 축의 높이 (= 상부 전극 지지부 위치, 상부 노즐 위치 등) 와 가공조 (1) 의 액위를 연동시켜, Z 축의 높이로부터 액위를 산출하는 방법이나, 상부 전극 지지부에 플로트 스위치를 장착하고, 가공액이 플로트 스위치의 위치까지 도달했을 때의 액위 혹은 Z 축 높이 자체를 액위로 하는 방법도 있다. Z 축의 높이와 가공조의 액위를 연동시켜 Z 축의 높이로부터 액위를 산출하는 방법을 이용하는 경우, 가공조 내에 저액되지 않고, Z 축의 높이로부터 액위 데이터를 얻는다.The liquid level h 1 of the processing tank 1 is measured using the liquid level measuring section for measuring the liquid level of the processing tank 1 when the processing liquid is stored in the processing tank 1 from the low liquid tank 4 . More specifically, the liquid level (the processing liquid level 9) that is lowered in the processing tank 1 is the data acquired from the liquid level sensor 8 attached to the processing tank 1. A method of calculating the liquid level from the height of the Z axis by interlocking the height of the Z axis (= the upper electrode support position, the upper nozzle position, etc.) and the liquid level of the processing tank 1, , The float switch is mounted on the upper electrode supporting portion, and the liquid level or the Z-axis height itself when the processing liquid reaches the position of the float switch is set as the liquid level. When the method of calculating the liquid level from the height of the Z axis by interlocking the height of the Z axis and the liquid level of the processing tank is used, the liquid level data is obtained from the height of the Z axis without being reduced in the processing tank.

다음으로, 상기 액위 계측부에서 소정의 액위가 될 때까지의 가공조 (1) 에 대한 액 고임 시간을 계측한다. 액 고임 시간 계측부에 의해, 가공조 (1) 에 대한 액 고임 개시시와 액 고임 종료시에 제어부에 신호를 보내어, 각각의 신호가 보내진 시각의 차분을 취함으로써, 가공조 (1) 에 대한 액 고임에 필요로 하는 시간 (t) 을 계측한다.Next, the liquid droplet ejection time with respect to the processing tank 1 until the liquid level in the liquid level measuring section reaches a predetermined liquid level is measured. A signal is sent to the control unit at the time of starting the liquid pool and at the end of the liquid pool with respect to the processing tank 1 by the liquid pool time measuring unit to obtain the difference in time at which each signal is sent, The time t required for the measurement is measured.

다음으로, 저액량 산출부에 의해, 피가공물 (3) 을 가공조 (1) 내의 테이블 (2) 에 장착하고, 피가공물 (3) 의 높이, 혹은 그 이상으로 가공액을 가공조 (1) 에 모았을 때의, 가공조 (1) 에 대한 저액량을 산출한다. 미리 저액조 (4) 로부터 가공조 (1) 에 대한 액 고임시의 유량 (Q1) 을 측정해 두고, 액 고임 시간 계측부에서 계측한 가공조에 대한 액 고임에 걸리는 시간 (t) 을 사용하여 가공조 (1) 에 대한 저액량 (V1) 을 산출한다 (V1 = t·Q1). 저액조 (4) 로부터 가공조 (1) 에 대한 액 고임용의 관로에 유량계 (6) 를 설치해 두고, 제어 장치 (7) 측에서 유량 데이터 (Q2) (t) 를 받고, 받은 유량치를 적산하여 가공조 (1) 에 대한 저액량 (V1) 을 산출해도 된다 (V1 = ΣQ2 (t)). 가공조 (1) 에 대한 액 고임을 실시하는 액 고임용 펌프 (5) 를 설치하는 저액조 (4) 에 액위계나 압력계 등의 액위 산출부를 장착하고, 저액조 (4) 에서 저하된 액위량 (Δh2) 으로부터 저액조 (4) 의 감액량 (ΔV2) 을 산출함으로써, 가공조에 대한 저액량 (V1) (= ΔV2) 을 얻는다.Next, the work 3 is mounted on the table 2 in the processing tank 1 by the low liquid amount calculating unit, and the processing liquid is supplied to the processing tank 1 at a height equal to or higher than the height of the work 3, The amount of low liquid for the processing tank 1 is calculated. The flow rate Q 1 temporarily of the liquid from the reservoir 4 to the processing tank 1 is measured and the processing time is calculated by using the time t required for the liquid pool to be measured by the liquid pool time measuring unit And calculates a low liquid amount V 1 for the tank 1 (V 1 = t Q 1 ). The flow meter 6 is provided in the piping for the filling tank from the low liquid tank 4 to the processing tank 1 and the flow rate data Q 2 (t) is received from the control device 7 side, It may be calculated by a low liquid volume (V 1) of the processing tank (1) (V 1 = ΣQ 2 (t)). A liquid level calculating section such as a liquid level meter or a pressure gauge is mounted on the low liquid level tank 4 in which the liquid elevating pump 5 for liquid leveling the working tank 1 is provided and the liquid level in the low level tank 4 by calculating the reduced amount (ΔV 2) of the bottom liquid tank 4 from (Δh 2), to obtain a low liquid volume (V 1) (= ΔV 2 ) of article processing.

보급액 등으로 가공조 (1) 내에 공급되고 있는 가공액이 가공조 (1) 내에 존재하는 상태로부터 액 고임을 개시하는 경우, 가공조 (1) 에 장착한 액위 센서 (8) 등으로 미리 가공조의 액면 높이 (h3) 를 측정해 두고, 액면 높이 (h3) 로부터 산출한 액량 (V3) 을 합산하면, 가공조 내에 액이 있는 상태로부터 액 고임을 개시한 경우여도, 가공조 (1) 내의 저액량을 산출할 수 있다.The liquid level sensor 8 or the like attached to the processing tank 1 may be used to perform processing before the liquid level is started from the state in which the processing liquid supplied in the processing tank 1 is present in the processing tank 1 by the replenishing liquid, set of liquid level height with to measure (h 3), the liquid level height (h 3) when starting the liquid higher salaries from the state in which the liquid in the way, processing tank summing a liquid volume (V 3) output from the even, processing (1 ) Can be calculated.

또한, 가공조 (1) 에 대한 저액 중에 가공액이 드레인이나 가공조의 시일판으로부터 누출되는 경우가 있기 때문에, 가공조 (1) 에 대한 저액 중에 드레인 (10) 이나 가공조 (1) 의 시일판으로부터 누출되는 합계액량 (Q4) 을 측정하는, 액 누출량 측정부를 설치하고, 산출한 저액량으로부터 누출량을 빼서 저액량을 계산 해도 된다.In addition, since the processing liquid may leak out from the drain or the sealing plate of the processing tank during the processing liquid in the processing tank 1, the drain 10 and the sealing plate , install and liquid leakage measurement to measure the total liquid volume (Q 4) leaking from, and may be calculated by subtracting the amount of liquid that the leakage amount from the low liquid volume calculated.

드레인 (10) 으로부터의 액 누출량 (Q2) 에 대해서는, 드레인 출구에 유량계를 설치하고, 제어 장치측에서 드레인 출구의 유량치 (V4) 를 받고, 받은 유량치 (V4) 를 적산함으로써 드레인 (10) 으로부터의 액 누출량 (Q2) 을 산출한다. 시일판으로부터의 액 누출량 (Q3) 에 대해서는, 시일판의 아래에 받이 접시를 설치하고, 받이 접시로부터 저액조 (4) 로 흐르는 유로에 유량계를 설치하고, 제어 장치측에서 받이 접시로부터 저액조 (4) 로 흐르는 유로의 유량치 (V5) 를 받고, 받은 유량치 (V5) 를 적산함으로써 액 누출량 (Q3) 을 산출한다. 드레인 (10) 으로부터 누출되는 액과 시일판으로부터 누출되는 액을 합류시켜, 합류 후의 유량 (Q4) (= Q2 ＋ Q3) 으로부터 합류 후의 액 누출량 (V6) (= V4 ＋ V5) 을 모아 측정해도 된다.As for the liquid leakage amount Q 2 from the drain 10, a flow meter is provided at the drain outlet, the flow rate value V 4 of the drain outlet at the control device side, and the flow rate value V 4 received is accumulated, It calculates a leakage liquid (Q 2) from (10). As for the liquid leakage amount Q 3 from the seal plate, a receiving plate is provided below the seal plate, a flow meter is installed in the flow path from the receiving plate to the low liquid tank 4, The flow rate value V 5 of the flow passage flowing to the flow passage 4 is calculated and the flow rate value V 5 is integrated to calculate the liquid leakage amount Q 3 . The liquid leaking from the drain 10 and the liquid leaking from the seal plate are joined and the liquid leakage amount V 6 (= V 4 + V 5 ) after joining from the flow rate Q 4 (= Q 2 + Q 3 ) ) May be collectively measured.

저액량 산출부에서 취득한 가공조 (1) 에 대한 저액량에 액 누출량 (V6) 을 제어 장치에 피드백시킴으로써, 저액량 산출부에서 산출하는 가공조에 대한 저액량 (V1) 을 보다 정확하게 산출할 수 있다.By feeding back the liquid leakage (V 6) to a low liquid level of the processing tank (1) obtained in a low liquid volume calculating section in the control apparatus, to calculate more accurately a low liquid volume (V 1) for article processing for calculating the low liquid volume calculating section .

단위 시간당의 액 누출량을 미리 측정해 두고, 그 값을 제어 장치 (7) 에 기억시켜 사용하는 방법도 있지만, 드레인 (10) 이나 시일판으로부터 누출되는 액량은, 가공조 (1) 내에 저액되는 액체의 액면 위치에 따라 변화되므로, 정확한 값을 사용하여 제어하는 것은 불가능하다. 액면 위치에 대응된 액 누출량을 미리 측정해 두고, 그 값을 제어 장치 (7) 에 기억시켜 사용하는 방법도 생각할 수 있지만, 시일판으로부터 누출되는 액량은 시일판의 경년 열화에 따라 변화되므로, 오랜 기간에 걸쳐 사용되는 경우가 많은 와이어 방전 가공기에서 사용하는 것은 곤란하다. 시일판의 경년 열화량을 미리 측정하고, 그 값을 제어 장치 (7) 에 기억시켜 사용하는 방법도 생각할 수 있지만, 시일판의 경년 열화량은 개개의 와이어 방전 가공기의 사용 환경에 의존하여, 사용 환경에 따라 경년 열화량은 상이하므로, 유효한 방법은 아니다.There is a method in which the amount of liquid leakage per unit time is measured in advance and the value is stored in the control device 7 and used. However, the amount of liquid leaking from the drain 10 and the seal plate is the liquid So that it is impossible to control using an accurate value. A method may be considered in which the liquid leakage amount corresponding to the liquid level position is measured in advance and the value is stored in the control device 7 and used. However, since the amount of liquid leaking from the seal plate changes with the aged deterioration of the seal plate, It is difficult to use it in a wire electric discharge machine which is often used over a period of time. It is also conceivable to measure the amount of aged deterioration of the seal plate in advance and store the value in the control device 7, but the aged deterioration quantity of the seal plate depends on the use environment of the individual wire electric discharge machine, It is not an effective method because the amount of aged deterioration differs depending on the environment.

다음으로, 피가공물 (3) 을 분리하여 가공조 (1) 내에 아무것도 없는 상태의 가공조 (1) 내에 모을 수 있는 액량의 체적 (V7) 을 산출하는, 가공조 내 체적 산출부를 갖는다. 체적의 산출에는, 액위 계측부에서 얻은 액위 데이터 (h1) 를 사용한다. 저액량 산출부에서 취득한 가공조 (1) 에 저액시켰을 때의 액위 데이터나, Z 축 높이를 사용하여 체적을 산출해도 된다. 또한, 이 처리는 피가공물 (3) 을 장착하기 전에 실시해도 된다.Has parts Next, the work piece (3) separated by a processing tank volume of the amount of liquid that can accumulate within the processing tank 1 in the absence of anything in the 1 (V 7), within the processing tank volume calculation for calculating a. To calculate the volume, the liquid level data (h 1 ) obtained from the liquid level measuring section is used. The volume may be calculated using the liquid level data and the Z-axis height at the time when the liquid is supplied to the processing tank 1 obtained by the low liquid amount calculating unit. This processing may be performed before mounting the work 3.

다음으로, 피가공물 (3) 을 분리하여 가공조 (1) 내에 아무것도 없는 상태에서의, 피가공물 장착시와 동일한 높이까지 가공액을 모을 수 있는 가공조 내 체적 (V7) 을 산출하는, 가공조 내 체적 산출부를 갖는다. 체적의 산출에는, 액위 계측부에서 얻은 액위 데이터 (h1) 를 사용한다. 저액량 산출부에서 취득한 가공조 (1) 에 저액시켰을 때의 액위 데이터나, Z 축 높이를 사용하여 체적을 산출해도 된다. 또한, 이 처리는 피가공물 (3) 을 장착하기 전에 실시해도 된다.Next, a process (3) is performed to calculate the volume (V 7 ) in the processing tank in which the workpiece (3) is separated and the machining liquid can be collected in the machining tank ( 1 ) And has a volume calculating section. To calculate the volume, the liquid level data (h 1 ) obtained from the liquid level measuring section is used. The volume may be calculated using the liquid level data and the Z-axis height at the time when the liquid is supplied to the processing tank 1 obtained by the low liquid amount calculating unit. This processing may be performed before mounting the work 3.

다음으로, 피가공물 체적 산출부에 의해 가공조 (1) 내에 있어서의 피가공물 (3) 의 체적 (V8) 을 산출한다. 가공조 내 체적 산출부에서 취득한, 피가공물 (3) 을 설치하지 않을 때의 가공조 내 액량 (V7) 과, 저액량 산출부에서 산출한 피가공물 (3) 을 설치했을 때의 저액량 (V1) 과의 차분 (= V7 － V1) 을 취함으로써, 가공조 (1) 에 장착한 피가공물 (3) 의 체적 (V9) 을 산출한다.Next, the volume V8 of the workpiece 3 in the processing tank 1 is calculated by the workpiece volume calculating unit. Low liquid volume when obtained in the processing tank in a volume calculation unit, installing a workpiece (3) calculated in the processing tank in liquid volume (V 7) of the time you do not want to install the work piece (3), a low liquid volume calculating section ( the difference (= V 7 and V of 1) - by taking the V 1), and calculates the volume (V 9) of the workpiece (3) mounted in the part (1).

다음으로, 피가공물 (3) 의 체적과 피가공물 (3) 의 밀도로부터 피가공물 (3) 의 중량을 산출한다. 피가공물 (3) 의 밀도는, 미리 피가공물 (3) 의 재질에 대응되는 밀도 (ρ1) 를 제어 장치 (7) (피가공물 밀도 기억부) 에 기억시켜 두고, 설정 화면 등을 사용하여 가공하는 피가공물 (3) 의 재질을 선택했을 때에 동시에 밀도 (ρ1) 를 호출함으로써, 제어 장치 (7) 는 피가공물 (3) 의 밀도 (ρ1) 를 인식할 수 있다. 피가공물 중량 산출부는, 호출된 피가공물 (3) 의 밀도 (ρ1) 를 사용하여, 피가공물 체적 산출부에서 산출한 피가공물 체적 (V9) 으로부터 피가공물 (3) 의 중량 (W1) (= ρ1·V9) 을 산출한다.Next, the weight of the workpiece 3 is calculated from the volume of the workpiece 3 and the density of the workpiece 3. The density of the workpiece (3) is put to storage in the (sub-work piece density memory) in advance the density (ρ 1) corresponding to the material of the work piece (3) the control device (7), processing, by using the setting screen The control device 7 can recognize the density rho 1 of the workpiece 3 by calling the density rho 1 at the same time when the material of the workpiece 3 is selected. By weight of the work volume (V 9) the workpiece (3) from the output from the work piece weight calculation unit, called the blood using a density (ρ 1) of the workpiece (3), the work volume calculating unit (W 1) (= p 1 · V 9 ).

도 2 는 피가공물 중량의 산출 처리의 플로를 나타내는 도면이다. 이하, 각 스텝에 따라 설명한다.Fig. 2 is a diagram showing a flow of calculation processing of the work piece weight. Fig. The following explains each step.

[스텝 sa01] 피가공물을 가공조 내에 장착한다.[Step sa01] The workpiece is mounted in the machining tank.

[스텝 sa02] 피가공물 밀도의 호출을 실시한다.[Step sa02] Perform call of workpiece density.

[스텝 sa03] 가공조에 대한 액 고임 시간을 계측한다.[Step sa03] Measuring the elongation time with respect to the processing tank.

[스텝 sa04] 가공조에 대한 저액량을 산출한다.[Step sa04] Calculate a low liquid amount for the processing tank.

[스텝 sa05] 피가공물 체적을 산출한다.[Step sa05] Calculate the workpiece volume.

[스텝 sa06] 피가공물 중량을 산출한다.[Step sa06] Calculate the workpiece weight.

[스텝 sa07] 피치 오차 보정량을 산출한다.[Step sa07] The pitch error correction amount is calculated.

[스텝 sa08] 가공조의 액량 변화량을 산출한다.[Step sa08] The amount of change in liquid amount in the processing tank is calculated.

[스텝 sa09] 피치 오차 보정량을 산출한다.[Step sa09] The pitch error correction amount is calculated.

[스텝 sa10] 가공조 내 액량이 변화되었는지의 여부를 판단하여, 변화된 경우 (YES) 에는 스텝 sa09 로 되돌아오고, 변화되어 있지 않는 경우 (NO) 에는 처리를 종료한다.[Step sa10] It is judged whether or not the liquid amount in the processing tank has changed. If it is changed (YES), the process returns to the step sa09, and if not changed (NO), the process is terminated.

＜피가공물을 고정시키기 위한 지그의 중량 측정 방법＞≪ Method of measuring the weight of the jig for fixing the workpiece &

본 발명에 관련된 피가공물을 고정시키는 지그의 중량 (W2) 을 자동적으로 산출하는 기능을 갖는 와이어 방전 가공기를 설명한다. 구체적으로는, 이하의 처리를 실행함으로써 지그의 중량을 자동적으로 산출한다.A wire electric discharge machine having a function of automatically calculating a weight (W 2 ) of a jig for fixing a workpiece according to the present invention will be described. More specifically, the weight of the jig is automatically calculated by performing the following processing.

지그 체적 산출부에 의해 가공조 (1) 내에 있어서의 지그의 체적 (V10) 을 산출한다. 가공조 내 액량 체적 산출부에서 취득한, 가공조 (1) 내에 아무것도 없는 상태에서의, 지그가 장착되었을 때와 동일한 높이까지 가공액을 모을 수 있는 가공조 내 체적 (= V7) 과, 저액량 산출부에서 산출한 지그를 설치했을 때의 저액량 (V11) 과의 차분을 취함으로써, 가공조 (1) 에 장착한 지그의 체적 (V10) (= V7 － V11) 을 산출한다.The volume (V 10 ) of the jig in the processing tank 1 is calculated by the jig volume calculating unit. (= V 7 ) in the machining tank 1, which is acquired by the liquid volume calculation unit in the machining tank and can collect the machining liquid to the same height as when the jig is mounted, The volume V 10 (= V 7 - V 11 ) of the jig mounted on the processing tank 1 is calculated by taking the difference with the low liquid amount V 11 when the jig calculated by the calculation unit is installed .

다음으로, 지그의 체적과 지그의 밀도로부터 지그의 중량을 산출한다. 지그의 밀도는, 미리 지그의 재질에 대응되는 밀도 (ρ2) 를 제어 장치 (7) (지그 밀도 기억부) 에 기억시켜 두고, 설정 화면 등을 사용하여 지그의 재질을 선택했을 때에 동시에 밀도를 호출함으로써, 제어 장치 (7) 는 지그의 밀도를 인식할 수 있다.Next, the weight of the jig is calculated from the volume of the jig and the density of the jig. The densities of the jig are obtained by storing the density (rho 2 ) corresponding to the material of the jig in advance in the control device 7 (jig density storage section), and when the material of the jig is selected using the setting screen or the like, By calling, the control device 7 can recognize the density of the jig.

가공조 (1) 내의 지그 중량을 산출하는, 지그 중량 산출부를 가짐으로써, 지그 밀도 호출부에서 호출한 지그 밀도 (ρ2) 를 사용하여, 지그만을 장착했을 때에 지그 체적 산출부에서 산출한 지그 체적으로부터 지그의 중량 (W2) (= ρ2·V10) 을 산출한다.One by by having part for calculating a jig by weight in the processing tank 1, the jig weight calculation, using a jig density (ρ 2) called by the jig density call unit, calculated by the jig volume calculating section when mounting only the jig fixture volume The weight (W 2 ) (= r 2 · V 10 ) of the jig is calculated.

도 3 은 지그 중량의 산출 처리의 플로를 나타내는 도면이다. 이하, 각 스텝에 따라 설명한다.Fig. 3 is a diagram showing the flow of calculation processing of the jig weight. Fig. The following explains each step.

[스텝 sb01] 지그를 가공조 내에 장착한다.[Step sb01] Mount the jig in the processing tank.

[스텝 sb02] 지그 밀도의 호출을 실시한다.[Step sb02] Perform a jig density call.

[스텝 sb03] 가공조에 대한 액 고임 시간을 계측한다.[Step sb03] Measuring the liquid droplet time with respect to the processing tank.

[스텝 sb04] 가공조에 대한 저액량을 산출한다.[Step sb04] Calculate a low liquid amount for the processing tank.

[스텝 sb05] 지그 체적을 산출한다.[Step sb05] The jig volume is calculated.

[스텝 sb06] 지그 중량을 산출한다.[Step sb06] The jig weight is calculated.

[스텝 sb07] 피치 오차 보정량을 산출한다.[Step sb07] The pitch error correction amount is calculated.

[스텝 sb08] 가공조의 액량 변화량을 산출한다.[Step sb08] The liquid amount change amount of the processing tank is calculated.

[스텝 sb09] 피치 오차 보정량을 산출한다.[Step sb09] The pitch error correction amount is calculated.

[스텝 sb10] 가공조 내 액량이 변화되었는지의 여부를 판단하여, 변화된 경우 (YES) 에는 스텝 sb09 로 되돌아오고, 변화되어 있지 않는 경우 (NO) 에는 처리를 종료한다.[Step sb10] It is judged whether or not the liquid amount in the processing tank has changed. If the liquid amount has been changed (YES), the process returns to the step sb09, and if not changed (NO), the process ends.

＜피가공물과 상이한 재질의 지그를 장착했을 때의, 피가공물과 지그의 총 중량 측정 방법＞≪ Method of measuring the total weight of the workpiece and the jig when the jig of the material different from the workpiece is mounted >

본 발명에 관련된 피가공물과는 상이한 재질의 지그를 장착할 때에, 피가공물과 지그의 총 중량을 산출하는 기능을 갖는 와이어 방전 가공기를 설명한다. 구체적으로는 이하의 처리를 실행함으로써, 피가공물과 지그의 총 중량을 산출한다.A wire electric discharge machine having a function of calculating the total weight of a workpiece and a jig when mounting a jig of a material different from that of the workpiece according to the present invention will be described. More specifically, the total weight of the workpiece and the jig is calculated by performing the following processing.

액위 계측부, 액 고임 시간 계측부, 저액량 산출부, 가공조 내 체적 산출부, 지그 체적 산출부, 지그 중량 산출부를 사용하여, 지그만을 장착했을 때의, 지그의 체적 (V10) 과 중량 (W2) 을 산출한다.The volume (V 10 ) and the weight (W) of the jig when only the jig is mounted using the liquid level measuring section, the liquid jugging time measuring section, the low liquid amount calculating section, the processing tank internal volume calculating section, the jig volume calculating section, 2 ).

다음으로, 지그에 피가공물 (3) 을 장착한 상태에서, 액위 계측부와, 액 고임 시간 계측부와, 저액량 산출부와, 가공조 내 체적 산출부와, 피가공물 체적 산출부 혹은 지그 체적 산출부를 사용하여, 지그와 피가공물의 총 체적 (V12) (= V8 ＋ V10) 을 산출한다.Next, in a state in which the workpiece 3 is mounted on the jig, the liquid level measuring section, the liquid jerk time measuring section, the low liquid amount calculating section, the volume in the processing tank calculating section, and the workpiece volume calculating section or jig volume calculating section , The total volume V 12 (= V 8 + V 10 ) of the jig and the workpiece is calculated.

다음으로, 산출한 지그와 피가공물 (3) 의 총 체적 (V12) 과 지그의 체적 (V10) 을 차분함으로써, 피가공물의 체적 (V8) 을 산출한다.By then, the difference between the total volume (V 12), the volume (V 10) of the jig of the jig and the workpiece (3) calculation, and calculates the volume (V 8) of the workpiece.

다음으로, 산출한 피가공물의 체적과, 피가공물 밀도 호출부에서 호출한 피가공물의 밀도 (ρ1) 를 사용하여, 피가공물 중량 산출부로부터 피가공물의 중량 (W1) (= ρ1·V8) 을 산출한다.Next, using the calculated volume of the workpiece and the density (rho 1 ) of the workpiece called in the workpiece density calling unit, the weight W 1 (= rho 1 ) of the workpiece from the workpiece weight calculator V 8 ).

다음으로, 산출한 지그의 중량 (W2) 와 피가공물의 중량 (W1) 를 합산하고, 피가공물 (3) 과 지그의 총 중량 (W3) 을 산출한다 (W3 = W1 ＋ W2).Next, the calculated weight (W 2 ) of the jig and the weight (W 1 ) of the workpiece are summed to calculate the total weight (W 3 ) of the workpiece 3 and the jig (W 3 = W 1 + W 2 ).

피가공물 (3) 과 지그의 재질이 동일한 경우에는, 피가공물 (3) 의 중량을 산출하는 수단, 혹은 지그의 중량을 산출하는 수단을 사용하여, 피가공물 (3) 과 지그의 총 중량을 측정한다.When the materials of the workpiece 3 and the jig are the same, the total weight of the workpiece 3 and the jig is measured using a means for calculating the weight of the workpiece 3 or a means for calculating the weight of the jig do.

상기의 방법을 이용함으로써, 피가공물 (3) 과 지그의 재질이 상이할 때의 피가공물 (3) 과 지그의 총 중량을 산출한다.By using the above method, the total weight of the workpiece 3 and the jig when the material of the workpiece 3 and the jig are different is calculated.

도 4 는 피가공물과 지그의 총 중량의 산출 처리의 플로를 나타내는 도면이다. 이하, 각 스텝에 따라 설명한다.Fig. 4 is a view showing the flow of calculation processing of the total weight of the workpiece and the jig. The following explains each step.

[스텝 sc01] 지그를 가공조 내에 장착한다.[Step sc01] The jig is mounted in the processing tank.

[스텝 sc02] 지그 밀도의 호출을 실시한다.[Step sc02] The jig density is called.

[스텝 sc03] 가공조에 대한 액 고임 시간을 계측한다.[Step sc03] Measuring the liquid jam time with respect to the processing tank.

[스텝 sc04] 가공조에 대한 저액량을 산출한다.[Step sc04] The low liquid amount for the processing tank is calculated.

[스텝 sc05] 지그 체적을 산출한다.[Step sc05] The jig volume is calculated.

[스텝 sc06] 지그 중량을 산출한다.[Step sc06] The jig weight is calculated.

[스텝 sc07] 피가공물을 가공조 내에 장착한다.[Step sc07] The workpiece is mounted in the machining tank.

[스텝 sc08] 가공조에 대한 액 고임 시간을 계측한다.[Step sc08] Measuring the liquid droplet time with respect to the processing tank.

[스텝 sc09] 가공조에 대한 저액량을 산출한다.[Step sc09] The low liquid amount for the processing tank is calculated.

[스텝 sc10] 지그와 피가공물의 총 체적을 산출한다.[Step sc10] The total volume of the jig and the workpiece is calculated.

[스텝 sc11] 피가공물 체적을 산출한다.[Step sc11] The workpiece volume is calculated.

[스텝 sc12] 피가공물 중량을 산출한다.[Step sc12] The weight of the workpiece is calculated.

[스텝 sc13] 피가공물과 지그의 총 중량을 산출한다.[Step sc13] The total weight of the workpiece and the jig is calculated.

[스텝 sc14] 피치 오차 보정량을 산출한다.[Step sc14] The pitch error correction amount is calculated.

[스텝 sc15] 가공조의 액량 변화량을 산출한다.[Step sc15] The liquid amount change amount in the processing tank is calculated.

[스텝 sc16] 피치 오차 보정량을 산출한다.[Step sc16] The pitch error correction amount is calculated.

[스텝 sc17] 가공조 내 액량이 변화되었는지의 여부를 판단하여, 변화된 경우 (YES) 에는 스텝 sc16 으로 되돌아오고, 변화되어 있지 않은 경우 (NO) 에는 처리를 종료한다.[Step sc17] It is judged whether or not the liquid amount in the processing tank has changed. If it is changed (YES), the process returns to Step sc16. If it is not changed (NO), the process is terminated.

＜피치 오차 보정량의 산출＞<Calculation of Pitch Error Correction Amount>

피치 오차 보정량 산출부를 가짐으로써, 피가공물 중량 산출부에서 산출한 피가공물 중량과, 저액량 산출부에서 산출한 가공조 (1) 내의 저액량에 액량 변화 산출부에서 산출한 변화액량을 가미한 가공조 (1) 내의 저액량을 사용하여 피치 오차 보정량을 산출하여, 제어 장치 (7) 측의 축 이동량에 반영시킨다.A pitch error correction amount calculating unit that calculates the pitch error correction amount calculating unit based on the workpiece weight calculated by the workpiece weight calculating unit and the amount of change liquid calculated by the liquid amount change calculating unit to the low liquid amount in the processing tank 1 calculated by the low liquid amount calculating unit The amount of correction of the pitch error is calculated using the low liquid amount in the control unit 1 and reflected to the amount of movement of the shaft of the control unit 7 side.

피가공물 (3) 을 지그에 장착한 경우에는, 상기의 수법을 이용하여 피가공물 (3) 과 지그의 총 중량을 산출하고, 지그에 피가공물을 장착했을 때의 피치 오차 보정량을 보다 정확하게 산출한다. 피치 오차 보정량은, 가공조 (1) 내에 올린 물건의 중량과 보정량의 관계를 미리 산출한 값, 혹은 그것들의 관계를 구한 다음 보정량을 결정한다.When the workpiece 3 is mounted on a jig, the total weight of the workpiece 3 and the jig is calculated using the above-described technique, and the pitch error correction amount when the workpiece is mounted on the jig is calculated more accurately . The pitch error correction amount is a value obtained by previously calculating the relationship between the weight of the object placed in the processing tank 1 and the correction amount, or a relationship between them, and then determines the correction amount.

가공조 (1) 에 대한 액 고임 완료 후에 가공조 (1) 내에서 변화된 저액량을 산출하는 액량 변화 산출부를 갖는다. 가공조 (1) 내에는 순환 펌프 (11) 를 사용하여 상시 일정량의 보급액이 흐르고 있고, 드레인 (10) 을 사용함으로써 가공조 (1) 의 액위를 일정하게 하는 제어가 실시되고 있지만, 가공조 (1) 내의 액량은 기준량으로부터도 다소 변동된다. 액량 변화 산출부를 사용하여, 가공조 (1) 내의 액량을 산출한다. 가공조 (1) 내의 액량이 변화되면, 그것에 수반하여 가공조 (1) 내의 중량도 변화되고, 피치 오차의 보정량도 변화된다. 산출한 변화액량을 피치 오차 보정량에 반영시킴으로써, 보다 정확하게 피치 오차 보정량을 산출한다.And a liquid level change calculation section for calculating a low liquid level changed in the processing tank 1 after completion of the liquid level for the processing tank 1. A constant amount of replenishment liquid always flows through the circulation pump 11 in the processing tank 1. Control is performed so that the liquid level of the processing tank 1 is made constant by using the drain 10, The amount of liquid in the container 1 fluctuates somewhat from the reference amount. The liquid amount change calculating section is used to calculate the liquid amount in the processing tank (1). When the amount of liquid in the processing tank 1 is changed, the weight in the processing tank 1 is changed accordingly, and the correction amount of the pitch error also changes. By reflecting the calculated amount of change liquid to the pitch error correction amount, the pitch error correction amount is calculated more accurately.

상기 서술한 바와 같이, 본 발명에 의해, 가공조 내에 설치된 피가공물 중량, 지그 중량을 자동적으로 산출할 수 있다. 특히 측정 작업에 시간이 걸리는, 중량이 큰 피가공물이나, 중량이 큰 지그에 대해 유효하다.As described above, according to the present invention, the weight of the workpiece and the weight of the jig provided in the processing tank can be automatically calculated. Particularly, it is effective for a heavy workpiece or a heavy jig which takes time for measurement.

가공조에 저액하는 것만으로 가공조 내에 설치된 피가공물 중량을 자동적으로 산출할 수 있으므로, 피가공물을 교환할 때마다, 피가공물의 중량을 사전에 계측할 필요가 없어져, 생산성의 향상에 기여한다.It is possible to automatically calculate the weight of the workpiece provided in the processing tank only by lowering the weight of the workpiece in the processing tank. This eliminates the need to measure the weight of the workpiece in advance every time the workpiece is exchanged, thereby contributing to improvement in productivity.

피가공물이나 지그의 중량을 자동적으로 측정하여 제어 장치측에 입력함으로써, 중량의 측정·입력 실수를 방지할 수 있으므로, 피치 오차량의 보정 미스를 방지할 수 있다. 가공조 내에서의 액량 변화를 산출함으로써, 피치 오차 보정을 보다 정확하게 실시할 수 있다.By automatically measuring the weight of the workpiece or jig and inputting it to the control device side, it is possible to prevent the measurement error and the input error of the weight, thereby making it possible to prevent the correction error of the pitch error vehicle. By calculating the change in the liquid amount in the processing tank, the pitch error correction can be performed more accurately.

이상의 수법은 와이어 방전 가공기뿐만 아니라, 형조 방전 가공기 등의 그 밖의 방전 가공기에도 적용 가능하다.The above method can be applied not only to the wire electric discharge machining apparatus but also to other electric discharge machining apparatuses such as a mold discharge machine.

Claims (11)

피가공물이 배치되는 테이블을 내부에 구비하여 가공액을 저류하는 가공조를 갖고,
상기 테이블과 전극을 상대 이동시킴으로써 피가공물을 가공하는 방전 가공기로서,
상기 피가공물의 밀도를 기억한 피가공물 밀도 기억부와,
상기 가공조의 액위를 계측하는 액위 계측부와,
상기 피가공물을 상기 가공조에 장착하고, 가공액을 소정의 액위가 될 때까지 상기 가공조에 모았을 때의 저액량을 산출하는 저액량 산출부와,
상기 가공조에 상기 피가공물이 없는 경우, 상기 액위 계측부에서 얻은 액위를 사용하여, 상기 가공조에 저액 가능한 액량의 체적을 산출하는 가공조 내 체적 산출부와,
상기 저액량 산출부와 상기 가공조 내 체적 산출부가 산출한 값의 차로부터, 상기 피가공물의 체적을 산출하는 피가공물 체적 산출부와,
상기 피가공물 밀도 기억부로부터 호출한 상기 피가공물의 상기 밀도를 사용하여,
상기 피가공물 체적 산출부에서 산출한 상기 피가공물의 상기 체적으로부터 상기 피가공물의 중량을 산출하는 피가공물 중량 산출부를 갖는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.And a processing tank provided inside the table on which the workpiece is disposed to store the processing liquid,
An electric discharge machine for processing a workpiece by relatively moving the table and an electrode,
A workpiece density storage section for storing the density of the workpiece;
A liquid level measuring section for measuring a liquid level of the processing tank;
A low liquid amount calculating section for mounting the workpiece in the processing tank and calculating a low liquid amount when the processing liquid is collected in the processing tank until a predetermined liquid level is reached;
A volume calculating section for calculating a volume of a liquid amount capable of being stored in the processing tank by using the liquid level obtained by the liquid level measuring section when the processing vessel is not provided with the workpiece,
A workpiece volume calculating section for calculating the volume of the workpiece from a difference between the calculated value of the low liquid amount calculating section and the value calculated by the volume calculating section in the machining tank;
Using the density of the workpiece called from the workpiece density storage section,
And a workpiece weight calculating section for calculating a weight of the workpiece from the volume of the workpiece calculated by the workpiece volume calculating section. 피가공물이 배치되는 테이블을 내부에 구비하여 가공액을 저류하는 가공조를 갖고,
상기 테이블과 전극을 상대 이동시킴으로써 피가공물을 가공하는 방전 가공기로서,
상기 피가공물을 고정시키기 위한 지그를 갖고,
상기 지그의 밀도를 기억한 지그 밀도 기억부와,
상기 가공조의 액위를 계측하는 액위 계측부와,
상기 지그를 상기 가공조에 장착하고, 가공액을 소정의 액위가 될 때까지 상기 가공조에 모았을 때의 저액량을 산출하는 저액량 산출부와,
상기 가공조에 상기 지그가 없는 경우, 상기 액위 계측부에서 얻은 액위를 사용하여, 상기 가공조에 저액 가능한 액량의 체적을 산출하는 가공조 내 체적 산출부와,
상기 저액량 산출부와 상기 가공조 내 체적 산출부가 산출한 값의 차로부터, 상기 지그의 체적을 산출하는 지그 체적 산출부와,
상기 지그 밀도 기억부로부터 호출한 상기 지그의 상기 밀도를 사용하여,
상기 지그 체적 산출부에서 산출한 상기 지그의 상기 체적으로부터 상기 지그의 중량을 산출하는 지그 중량 산출부를 갖는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.And a processing tank provided inside the table on which the workpiece is disposed to store the processing liquid,
An electric discharge machine for processing a workpiece by relatively moving the table and an electrode,
And a jig for fixing the workpiece,
A jig density storage unit for storing the density of the jig;
A liquid level measuring section for measuring a liquid level of the processing tank;
A low liquid amount calculating section for mounting the jig to the processing tank and calculating a low liquid amount when the processing liquid is collected in the processing tank until a predetermined liquid level is reached;
A volume calculating section for calculating a volume of a liquid amount capable of being stored in the processing tank by using the liquid level obtained by the liquid level measuring section when the jig is not present in the processing tank;
A jig volume calculating unit for calculating the volume of the jig from a difference between the low-liquid amount calculating unit and the value calculated by the volume calculating unit in the processing tank;
Using the density of the jig called from the jig density storage unit,
And a jig weight calculating section for calculating the weight of the jig from the volume of the jig calculated by the jig volume calculating section. 피가공물이 배치되는 테이블을 내부에 구비하여 가공액을 저류하는 가공조를 갖고,
상기 테이블과 전극을 상대 이동시킴으로써 피가공물을 가공하는 방전 가공기로서,
상기 피가공물의 밀도를 기억한 피가공물 밀도 기억부와,
상기 피가공물을 고정시키기 위한 지그의 밀도를 기억한 지그 밀도 기억부와,
상기 가공조의 액위를 계측하는 액위 계측부와,
상기 지그를 상기 가공조에 장착하고, 가공액을 소정의 액위가 될 때까지 상기 가공조에 모았을 때의 저액량을 산출하는 저액량 산출부와,
상기 가공조에 상기 지그가 없는 경우, 상기 액위 계측부에서 얻은 액위를 사용하여, 상기 가공조에 저액 가능한 액량의 체적을 산출하는 가공조 내 체적 산출부와,
상기 저액량 산출부와 상기 가공조 내 체적 산출부가 산출한 값의 차로부터, 상기 지그의 체적을 산출하는 지그 체적 산출부와,
상기 지그 밀도 기억부로부터 호출한 상기 지그의 상기 밀도를 사용하여,
상기 지그 체적 산출부에서 산출한 상기 지그의 상기 체적으로부터 상기 지그의 중량을 산출하는 지그 중량 산출부를 갖고,
상기 액위 계측부, 상기 저액량 산출부, 상기 가공조 내 체적 산출부, 상기 지그 체적 산출부를 사용하여 상기 지그와 상기 피가공물의 합산 체적을 산출하고,
상기 합산 체적과, 상기 지그의 상기 체적과의 차분을 취함으로써 상기 피가공물의 체적을 산출하고,
상기 피가공물의 상기 체적과, 상기 피가공물 밀도 기억부에서 호출한 상기 피가공물의 상기 밀도를 사용하여, 상기 피가공물의 중량을 산출하고,
상기 지그의 상기 중량과 상기 피가공물의 상기 중량을 합산함으로써,
상기 피가공물과 상기 지그의 합산 중량을 산출하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.And a processing tank provided inside the table on which the workpiece is disposed to store the processing liquid,
An electric discharge machine for processing a workpiece by relatively moving the table and an electrode,
A workpiece density storage section for storing the density of the workpiece;
A jig density storage unit for storing the density of the jig for fixing the workpiece;
A liquid level measuring section for measuring a liquid level of the processing tank;
A low liquid amount calculating section for mounting the jig to the processing tank and calculating a low liquid amount when the processing liquid is collected in the processing tank until a predetermined liquid level is reached;
A volume calculating section for calculating a volume of a liquid amount capable of being stored in the processing tank by using the liquid level obtained by the liquid level measuring section when the jig is not present in the processing tank;
A jig volume calculating unit for calculating the volume of the jig from a difference between the low-liquid amount calculating unit and the value calculated by the volume calculating unit in the processing tank;
Using the density of the jig called from the jig density storage unit,
And a jig weight calculating section for calculating the weight of the jig from the volume of the jig calculated by the jig volume calculating section,
Calculating a summed volume of the jig and the workpiece using the liquid level measuring section, the low liquid amount calculating section, the inside volume calculating section and the jig volume calculating section,
Calculating a volume of the workpiece by taking a difference between the summed volume and the volume of the jig,
The weight of the workpiece is calculated by using the volume of the workpiece and the density of the workpiece called by the workpiece density storage unit,
By summing the weight of the jig and the weight of the workpiece,
And a function of calculating a total weight of the workpiece and the jig. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공조로부터 누출되는 액량을 측정하는 액 누출량 측정부를 갖고,
상기 저액량 산출부에서 취득한 가공조로의 저액량과,
상기 액 누출량 측정부에서 취득한 가공조로부터의 액 누출량과의 차분을 취함으로써,
상기 가공조 내의 액량을 산출하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a liquid leakage amount measuring unit for measuring the amount of liquid leaking from the processing tank,
A low liquid amount in the processing tank acquired by the low liquid amount calculating section,
And a liquid leakage amount from the processing tank acquired by the liquid leakage amount measuring section,
And calculates a liquid amount in the processing tank. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공조에 공급하는 가공액을 저류하는 저액조와,
상기 저액조의 가공액의 액위를 취득하는 액위 산출부를 구비하고,
상기 저액량 산출부는, 상기 액위 산출부에서 취득한 상기 가공액의 액위에 기초하여 상기 가공조로의 저액량을 산출하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A reservoir for reserving the processing liquid supplied to the processing tank,
And a liquid level calculating section for obtaining the liquid level of the processing liquid in the low-
Wherein the low fluid amount calculation unit calculates a low fluid amount in the processing tank based on the liquid level of the processing liquid acquired by the liquid level calculation unit. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액위 계측부는,
상기 가공조에 장착한 액위 센서,
혹은 상기 전극을 지지하는 상부 전극 지지부의 Z 축 높이와 상기 액위를 연동시킴으로써, 상기 상부 전극 지지부의 Z 축 높이로부터 산출한 값,
혹은 상기 상부 전극 지지부에 플로트 스위치를 장착하고, 상기 플로트 스위치에 상기 가공액이 도달했을 때의 액위,
혹은 상기 상부 전극 지지부에 상기 플로트 스위치를 장착하고, 상기 플로트 스위치에 상기 가공액이 도달했을 때의 상기 상부 전극 지지부의 Z 축 높이로부터 산출한 값 중 어느 하나 이상을 사용하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The liquid level measuring unit,
A liquid level sensor attached to the processing tank,
Or a value calculated from the Z-axis height of the upper electrode supporting portion by interlocking the Z-axis height of the upper electrode supporting portion supporting the electrode with the liquid level,
Or the float switch is attached to the upper electrode support portion, and the liquid level when the processing liquid reaches the float switch,
Or a value obtained by mounting the float switch on the upper electrode supporter and calculating from the Z axis height of the upper electrode supporter when the work liquid reaches the float switch is used. . 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 저액량 산출부는,
가공액을 저류하는 저액조로부터 상기 가공조로의 액 고임 시간을 계측하는 액 고임 시간 계측부와,
미리 측정한 상기 가공조로의 액 고임 유량과,
상기 액 고임 시간 계측부에서 산출한 상기 가공조로의 상기 액 고임 시간을 적산함으로써,
상기 가공조로의 저액량을 산출하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the low-
A liquid gauge time measuring unit for measuring the liquid gauge time from the low liquid tank storing the processing liquid to the processing tank,
The flow rate of liquid to the processing tank measured in advance,
And the liquid droplet ejection time of the droplet ejection head is calculated by the droplet ejection time measuring unit,
And calculates a low liquid amount in said processing tank. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 저액량 산출부는,
가공액을 저류하는 저액조로부터 상기 가공조에 송액하는 관로에 유량계를 갖고,
상기 유량계로부터 취득한 유량을 적산함으로써,
상기 가공조로의 저액량을 산출하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the low-
And a flow meter is provided in a pipeline for feeding the processing tank from a low-liquid tank storing the processing liquid,
By integrating the flow rate obtained from the flow meter,
And calculates a low liquid amount in said processing tank. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공조 내 체적 산출부는,
상기 가공조에 장착한 액위 센서로부터 취득한 액위,
혹은 상기 가공조의 액위와 연동되는 상부 전극 지지부의 Z 축 방향 위치로부터 취득한 액위,
혹은 상기 상부 전극 지지부에 플로트 스위치를 장착하고, 상기 플로트 스위치에 상기 가공액이 도달했을 때의 액위,
혹은 상기 상부 전극 지지부에 상기 플로트 스위치를 장착하고, 상기 플로트 스위치에 상기 가공액이 도달했을 때의 상기 상부 전극 지지부의 Z 축 높이로부터 산출한 액위 중 어느 하나 이상을 사용하여 상기 가공조에 저액된 액량을 산출하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The volume in the processing tank may be calculated,
The liquid level obtained from the liquid level sensor attached to the processing tank,
Or the liquid level obtained from the Z-axis direction position of the upper electrode supporter interlocked with the liquid level of the processing tank,
Or the float switch is attached to the upper electrode support portion, and the liquid level when the processing liquid reaches the float switch,
Or the liquid level calculated from the height of the Z axis of the upper electrode supporter when the float switch reaches the float switch by mounting the float switch on the upper electrode supporter, Of the electric discharge machine. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피가공물 중량 산출부에서 산출한 상기 피가공물 중량과,
상기 저액량 산출부에서 산출한 상기 가공조 내의 저액량
으로부터 피치 오차 보정량을 산출하는 피치 오차 보정량 산출부를 갖고,
상기 피치 오차 보정량을, 제어 장치로부터 지령하는 축 이동량에 반영시키는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The weight of the workpiece calculated by the workpiece weight calculator,
Wherein the low-liquid amount calculating section calculates the low-
And a pitch error correction amount calculating unit that calculates a pitch error correction amount from the pitch error correction amount calculating unit,
And the pitch error correction amount is reflected on the axis movement amount instructed from the control device. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공조로의 액 고임이 완료된 후에,
상기 액위 계측부를 사용하여 상기 가공조에 저액된 상기 저액량의 액위를 계측하고,
상기 액위와 상기 액 고임 완료시의 액위의 액위차를 산출하고,
상기 액위차를 사용하여 상기 가공조 내의 액량 변화를 산출하는 액량 변화 산출부를 갖는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
After completion of the liquid accumulation to the processing tank,
Measuring the liquid level of the low-liquid amount that has been stored in the processing tank by using the liquid level measuring section,
Calculating a liquid level difference between the liquid level and the liquid level at completion of the liquid level,
And a liquid level change calculating section for calculating a liquid level change in the processing tank by using the liquid level difference.
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