KR101941613B1 - Lorries monitoring system and method for the state of sensing and communication of railway transportation container cargo - Google Patents
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Abstract
본 발명은 LoRaWAN 기반의 철도운송 위험화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 장비를 개발함으로써 위험 화물열차/컨테이너 관제 시스템/교통물류시스템의 IoT 연계화 서비스로 안전한 위험물 모니터링 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 벌크 양회, 비료, 석탄, 컨테이너 유류, 광석 및 위험화물을 적재하여 철도운송을 수행하는 화차와, LoRaWAN 및 이동통신 기술을 활용하여 화차의 실시간 위치정보 뿐만 아니라, 컨테이너 내부 상태정보 및 철도운송 위험화물의 상태 센싱 및 화차 관제시스템으로의 정보전달을 위한 화차추적장비를 포함하여 구성되는데 있다.The present invention provides a safe dangerous material monitoring system and method as an IoT linking service of a dangerous freight train / container control system / traffic logistics system by developing equipment for state sensing and information transmission of dangerous freight trains based on LoRaWAN, A car that carries a railway cargo by carrying bulk cargoes, bulk cargoes, fertilizers, coal, container oil, ore and dangerous cargo, LoRaWAN and mobile communication technology, as well as real-time location information of the car, And a wagon tracking device for information transmission to the wagon control system.
Description
본 발명은 철도운송 컨테이너 화물(화차)의 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 LoRaWAN 기반 화차 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring system for railway freight container car (freight car), and more particularly, to a LoRaWAN-based freight car monitoring system and method for state sensing and information delivery of railway freight container freight.
국내 화물 운송의 76%가 주로 트럭과 같은 차량을 이용하고 있으나, 유가상승, 화물차량의 규제, 도심 혼잡 및 환경오염 등의 문제점으로 철도운송에 대한 관심이 증대되고 있다. 특히, 철도운송은 벌크 양회, 비료, 석탄, 컨테이너 유류, 광석 등을 화차에 대량으로 적재하기 때문에, 트럭과 같은 차량에 비해 경제적, 환경적으로 장점이 있다. Although 76% of domestic cargoes mainly use vehicles such as trucks, interest in railway transportation is increasing due to problems such as rising oil prices, regulation of freight vehicles, urban congestion, and environmental pollution. Especially, railway transportation is advantageous economically and environmentally compared to vehicles such as trucks because it carries large quantities of bulk cement, fertilizer, coal, container oil, ore, etc.
그러나 종래에는 단순히 GPS와 관제실을 연동하여 수송차량의 위치 및 도착, 출발시간, 주행속도 등을 전송하여 물류수송시스템을 운영하는바, 이러한 기술은 물류의 위치추적 및 물류이송체계의 효율성을 높이기 위한 시스템에 불과함에 따라 수송 물류가 위험물일 경우, 사고발생시 운전자 혹은 제3자의 제보를 통하여 소방서 및 경찰서, 관리공단 등으로 사고 접수되면 먼저 담당자가 현장으로 출동하여 위험물의 종류, 탑재량, 누출량, 온도 등과 같은 제반적인 상황을 조사한 다음, 위험물의 상태에 따라 피해확산을 방지하기 위한 대책 마련 및 조치를 취하게 되므로 사고처리에 따른 시간이 지연되어 그 피해가 더욱 확산되는 폐해가 따랐다.However, conventionally, the logistics transportation system is operated by transmitting the location, arrival time, departure time, and traveling speed of the transportation vehicle by simply linking the GPS and the control room, and this technology is used to track the location of the logistics and increase the efficiency of the logistics transportation system If the transportation logistics is dangerous, it will be sent to the fire department, police station, management corporation through the report of the driver or the third party in case of an accident, and a person in charge will be sent to the site first to check the kind of the dangerous goods, After investigating the same situation and taking measures to prevent the spread of damage according to the condition of the dangerous goods, the time for the accident handling was delayed and the damage was spread more and more.
뿐만 아니라, 가스, 기름과 같이 폭발성이 강한 위험물 화차의 경우 전복되어 화재가 발생될 경우 언제 폭발할지 모르는 상황에서도 주변지역을 운행하는 또 다른 위험물 화차가 사고발생 사실을 미연에 통보받지 못하고 사고지역으로 진입하여 연쇄적인 대형사고를 유발하는 문제점을 내포하고 있다.In addition, when a firearm is overturned in the case of a dangerous vehicle such as gas or oil, another dangerous vehicle carrying the surrounding area is not informed of the accident, Which leads to a series of major accidents.
또한, 유독물수송차량의 경우 사고발생 후 중화제를 도포하기까지 시간이 이후 대기, 토야, 수질 등의 환경적인 피해 정도와 직결되지만, 유독물의 종류를 파악하기까지 소용되는 시간 및 유독물을 판별하여 중화제를 요청하고 살포하기까지 상당한 시간이 지연되므로 긴급 상황에 대한 대처 능력이 전혀 고려되지 않은 시스템구조를 가진다.In the case of a toxic material transport vehicle, the time until the neutralizer is applied after the accident is directly related to the degree of environmental damage such as air, toilets, water quality, etc., but the time and toxic substances used until the kind of the toxic substance are identified, It has a system structure in which the ability to cope with an emergency situation is not considered at all because it is delayed considerably before requesting and dispensing.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, LoRaWAN 기반의 철도운송 위험화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 장비를 개발함으로써 위험 화물열차/컨테이너 관제 시스템/교통물류시스템의 IoT 연계화 서비스로 안전한 위험물 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an IoT linking service of dangerous freight train / container control system / traffic logistics system by developing equipment for state sensing and information transmission of dangerous cargo based on LoRaWAN The present invention provides a safe dangerous material monitoring system and method.
본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 화차 모니터링 시스템의 특징은 벌크 양회, 비료, 석탄, 컨테이너 유류, 광석 및 위험화물을 적재하여 철도운송을 수행하는 화차와, LoRaWAN 및 이동통신 기술을 활용하여 화차의 실시간 위치정보 뿐만 아니라, 컨테이너 내부 상태정보 및 철도운송 위험화물의 상태 센싱 및 화차 관제시스템으로의 정보전달을 위한 화차추적장비를 포함하여 구성되는데 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a system for monitoring and informing the state of a containerized cargo in a railway freight container, which comprises a bulk carrier, fertilizer, coal, container oil, ore, It is composed not only real time location information of freight car using LoRaWAN and mobile communication technology, but also container state information, condition monitoring of rail freight dangerous cargo and freight tracing equipment for information transmission to freight control system .
바람직하게 상기 화차추적장비는 불법 문개폐, 컨테이너 내부 상태 및 철도운송 위험화물의 상태를 센싱하고, 위험여부를 확인하는 센싱부와, 상기 센싱부에서 센싱되는 문개폐, 컨테이너 내부 상태 및 위험화물 상태 데이터를 수집하는 수집부와, 상기 수집부에서 수집된 정보를 철도 위험물 화차 관제 시스템과 연동하여 GPS 위치와 상태정보를 LoRaWAN(저전력장거리네트워크기술) 및 이동통신 기술을 활용하여 화차 관제시스템 및 이동통신 단말기로 전송하는 통신부와, 상기 통신부에 의한 통신장애 및 위치정보를 송신장애로 인해 정보를 송신하지 못하였을 경우 장애기간에 생성된 정보를 임시로 저장한 후 장애가 복구되면 다시 재전송시키는 장애 처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the wagon tracing equipment includes a sensing unit sensing an illegal door opening / closing, a container internal state, a state of a railway transportation dangerous cargo and confirming a dangerous state, and a door opening / And a control unit for controlling the GPS position and the status information by using LoRaWAN (low power long distance network technology) and mobile communication technology in cooperation with the railway hazardous goods control system, And a failure processing unit for temporarily storing information generated during a failure period when the communication failure due to the communication unit and information on the location information due to the transmission failure can not be transmitted and then retransmitting the information if the failure is restored .
바람직하게 상기 화차 관제시스템은 철도 위험물 운송 실시간 모니터링을 통한 화차상태, 사고 원인 및 이력 등의 데이터베이스(DB)를 관리 및 모니터링하는 화차 관리부와, 철도 위험물 운송 네트워크 위험도 등 위험물 상태나 폭발 가능성이 있는 가스 압력에 대한 상태 DB를 관리 및 모니터링하는 위험도 관리부와, 장거리 무선통신 방식을 통해 화차에 부착된 무선 단말기 또는 운전자의 휴대용 단말기로 센싱된 정보를 전송하는 모바일 관리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the wagon control system includes a wagon management unit for managing and monitoring a database (DB) of the wagon status, accident cause and history through real-time monitoring of the transportation of dangerous goods on the railway, A risk management unit for managing and monitoring the state DB for the pressure, and a mobile management unit for transmitting the sensed information to the wireless terminal attached to the wagon or the portable terminal of the driver through the long distance wireless communication system.
바람직하게 상기 화차 관리부는 화차의 실시간 위치, 적재물 상태, 도착시간의 실시간 정보를 구축하고, 상기 위험도 관리부는 위험물 및 화물 수송 계획 수립 및 사고예방, 대응의 계획을 수립하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the wagon management unit establishes real-time information of a real-time position, a load condition, and an arrival time of a wagon, and the risk management unit establishes a plan for establishing dangerous goods and freight transportation plans, and preventing and responding to accidents.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 화차 모니터링 방법의 특징은 (A) 컨테이너 본체 벽면과 컨테이너 도어의 결합부분에 착탈 가능하게 설치되어 있는 화차추적장비 내에 구성된 센싱부를 통해 불법 문개폐, 컨테이너 내부 상태 및 철도운송 위험화물의 상태를 센싱하고, 위험여부를 확인하는 단계와, (B) 수집부를 통해 상기 센싱되는 문개폐, 컨테이너 내부 상태 및 위험화물 상태 데이터를 수집하여 저장하는 단계와, (C) 통신부를 통해 상기 수집된 정보를 철도 위험물 화차 관제 시스템과 연동하여 GPS 위치와 상태정보를 LoRaWAN(저전력장거리네트워크기술) 및 이동통신 기술을 활용하여 화차 관제시스템 및 이동통신 단말기로 전송하는 단계와, (D) 통신장애 및 위치정보를 송신장애로 인해 정보를 송신하지 못하였을 경우 장애기간에 생성된 정보를 장애 처리부를 통해 임시로 저장하는 단계와, (E) 상기 장애가 복구되면 임시로 저장하고 있는 정보를 화차 관제시스템 및 이동통신 단말기로 재전송하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for monitoring and informing the state of a containerized cargo on a railway freight, the method comprising the steps of: (A) Sensing the state of the illegal door opening and closing of the container, the state of the container and the dangerous cargo in the railway through the sensing unit constructed in the tracking device, and checking whether the dangerous cargo is dangerous; (B) (C) collecting and storing the cargo status data, and (C) using the collected information via the communication unit with the railway hazardous goods control system to utilize the GPS position and the status information using LoRaWAN (low power long distance network technology) (D) transmitting the communication failure and location information to the transmission station A step of temporarily storing information generated during a failure period through the failure processing unit when the failure is not caused due to the failure, and (E) when the failure is restored, temporarily storing the information temporarily stored in the failure management system and the mobile communication terminal And a step of performing the steps of:
바람직하게 상기 (A) 단계는 감지된 상태가 계측기에서 계측된 정보와의 오차가 5% 이내일 경우는 안전으로 확인하고, 오차가 5% 이상일 경우 위험으로 확인하는 단계와, 상기 위험으로 확인되는 경우는 화차 관제시스템으로 보다 빠른 알람을 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, step (A) comprises the steps of: confirming that the detected state is within 5% of the error measured from the measured information by the meter; confirming that the error is 5% or more; And a step of providing a quicker alarm to the wagon control system.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 화차 모니터링 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the wagon car monitoring system and method for sensing the state of the container cargo in the railway transportation and information transmission according to the present invention have the following effects.
첫째, 화차의 실시간 위치, 적재물 상태, 도착시간 등의 실시간 정보를 확인할 수 있어 실시간으로 위험물 운송의 추적이 가능하며 운송규칙 위반도 파악이 가능한 효과가 있다.First, real-time information such as real-time position, load status, and arrival time of a wagon can be checked, enabling tracking of dangerous goods transportation in real time, and detecting violation of transportation rules.
둘째, 실시간으로 화차 추적이 가능함에 따라 도난이 감소하고 화물의 상태를 항상 점검할 수 있는 효과가 있다.Secondly, it is possible to trace freight car in real time, so that theft is reduced and the condition of cargo can be checked at all times.
셋째, 철도 위험물 안전운송 통합관리 시스템 개발에 따라 철도 수단 전환으로 분담율 및 안전성 증가, 도로 운송사고, 탄소배출량, 에너지 소비 및 도로 파손 유지비용 절감 편익을 발생하는 효과가 있다.Third, the development of integrated management system for safe transportation of dangerous goods in railways has the effect of reducing the cost of maintenance of road transportation accident, carbon emission, energy consumption, and road damage due to increase of contribution rate and safety through conversion of railway means.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 화차 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 구성도
도 2 는 도 1에서 화차 추적장비의 구성을 상세히 나타낸 블록도
도 3 은 도 1에서 화차 관제시스템의 구성을 상세히 나타낸 블록도
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 화차 모니터링 방법을 설명하기 위한 흐름도Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a wagon car monitoring system for status sensing and information delivery of a railway transport container cargo according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a wagon tracking device in FIG. 1
3 is a block diagram showing in detail the configuration of the wagon control system in Fig.
4 is a flowchart for explaining a method of monitoring a wagon for status sensing and information delivery of a railway transport container cargo according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 화차 모니터링 시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a wagon car monitoring system and method for state sensing and information delivery of a railway transport container cargo according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 화차 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a wagon car monitoring system for status sensing and information delivery of a railway transport container cargo according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 벌크 양회, 비료, 석탄, 컨테이너 유류, 광석 및 위험화물을 적재하여 철도운송을 수행하는 화차(100)와, LoRaWAN 및 이동통신 기술을 활용하여 화차의 실시간 위치정보 뿐만 아니라, 컨테이너 내부 상태정보 및 철도운송 위험화물의 상태 센싱 및 화차 관제시스템(300)으로의 정보전달을 위한 화차추적장비(200)로 구성된다.As shown in FIG. 1, there are provided a
상기 화차추적장비(200)는 컨테이너 본체 벽면과 컨테이너 도어의 결합부분에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 화차추적장비(200)의 내부 구성은 불법 문개폐, 컨테이너 내부 상태(CO2, 온습도, 충격) 및 철도운송 위험화물의 상태(위험물 가스 내부 상태(가압/진동) 등)를 센싱하고, 위험여부를 확인하는 센싱부(210)와, 상기 센싱부에서 센싱되는 문개폐, 컨테이너 내부 상태 및 위험화물 상태 데이터를 수집하는 수집부(220)와, 상기 수집부에서 수집된 정보를 철도 위험물 화차 관제 시스템과 연동하여 GPS 위치와 상태정보를 LoRaWAN(저전력장거리네트워크기술) 및 이동통신 기술을 활용하여 화차 관제시스템 및 이동통신 단말기로 전송하는 통신부(230)와, 통신부(230)에 의한 통신장애 및 위치정보를 송신장애로 인해 정보를 송신하지 못하였을 경우 장애기간에 생성된 정보를 임시로 저장한 후 장애가 복구되면 다시 재전송시키는 장애 처리부(240)로 구성된다.The internal structure of the
이때, 상기 센싱부(210)는 감지된 상태가 계측기에서 계측된 정보와의 오차가 5% 이내일 경우는 안전으로 확인하고, 오차가 5% 이상일 경우 위험으로 확인한다.At this time, the
한편, 상기 화차 관제시스템(300)은 철도 위험물 운송 실시간 모니터링을 통한 화차상태, 사고 원인 및 이력 등의 데이터베이스(DB)를 관리 및 모니터링하는 화차 관리부(310)와, 철도 위험물 운송 네트워크 위험도 등 위험물 상태나 폭발 가능성이 있는 가스 압력에 대한 상태 DB를 관리 및 모니터링하는 위험도 관리부(320)와, 장거리 무선통신 방식을 통해 화차에 부착된 무선 단말기 또는 운전자의 휴대용 단말기로 센싱된 정보를 전송하는 모바일 관리부(330)로 구성된다.Meanwhile, the
이때, 상기 화차 관리부(310)는 화차의 실시간 위치, 적재물 상태, 도착시간 등의 실시간 정보를 구축한다. 또한 상기 위험도 관리부(320)는 위험물 및 화물 수송 계획 수립 및 사고예방, 대응 등의 계획을 수립한다. At this time, the
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 화차 모니터링 시스템의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1 내지 도 3과 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다. The operation of the wagon monitoring system for sensing the state of the containerized cargo in the railway cargo according to the present invention and transmitting the information will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 denote the same members performing the same function.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 화차 모니터링 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of monitoring a wagon for information sensing and state sensing of a railway transport container cargo according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 4를 참조하여 설명하면, 먼저 컨테이너 본체 벽면과 컨테이너 도어의 결합부분에 착탈 가능하게 설치되어 있는 화차추적장비(200) 내에 구성된 센싱부(210)를 통해 불법 문개폐, 컨테이너 내부 상태(CO2, 온습도, 충격) 및 철도운송 위험화물의 상태(위험물 가스 내부 상태(가압/진동) 등)를 센싱하고, 위험여부를 확인한다(S10).Referring to FIG. 4, the container main body wall surface and through the
이때, 상기 감지된 상태가 계측기에서 계측된 정보와의 오차가 5% 이내일 경우는 안전으로 확인하고, 오차가 5% 이상일 경우 위험으로 확인하고, 위험으로 확인되는 경우는 화차 관제시스템으로 보다 빠른 알람을 제공한다.At this time, if the detected state is within 5% of the measured information from the meter, it is confirmed as safety. If the error is 5% or more, it is identified as a danger. Provide an alarm.
이어, 수집부(220)를 통해 상기 센싱되는 문개폐, 컨테이너 내부 상태 및 위험화물 상태 데이터를 수집하여 저장한다(S20). Then, door opening / closing, container internal state, and dangerous cargo state data are collected and stored through the collecting unit 220 (S20).
그리고 통신부(230)를 통해 상기 수집된 정보를 철도 위험물 화차 관제 시스템과 연동하여 GPS 위치와 상태정보를 LoRaWAN(저전력장거리네트워크기술) 및 이동통신 기술을 활용하여 화차 관제시스템 및 이동통신 단말기로 전송한다(S30).Then, the collected information is linked with the railway dangerous goods control system through the
이때, 통신부(230)에 의한 통신장애 및 위치정보를 송신장애로 인해 정보를 송신하지 못하였을 경우(S40) 장애기간에 생성된 정보를 장애 처리부(240)를 통해 임시로 저장하고(S50), 다시 장애가 복구되면(S40) 임시로 저장하고 있는 정보를 화차 관제시스템 및 이동통신 단말기로 재전송한다(S60).At this time, if the communication failure and location information by the
그러면, 화차 관제시스템은 전송되는 정보를 기반으로 위험 화물열차/컨테이너 관제 시스템/교통물류시스템의 IoT 연계화 서비스로 안전한 위험물 모니터링을 수행한다. 또한 이동통신 단말기를 통해 화차에 부착된 무선 단말기 또는 운전자의 휴대용 단말기로 정보가 전송되면, 운전자는 컨테이너 상태 및 위험화물의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.Then, the freight control system performs safe dangerous material monitoring with the IoT linkage service of dangerous freight train / container control system / traffic logistics system based on the transmitted information. Also, when information is transmitted to the wireless terminal attached to the wagon or the portable terminal of the driver through the mobile communication terminal, the driver can monitor the container state and the state of the dangerous cargo in real time.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
Claims (6)
컨테이너 본체 벽면과 컨테이너 도어의 결합부분에 착탈 가능하게 설치되고, LoRaWAN 및 이동통신 기술을 활용하여 화차의 실시간 위치정보 뿐만 아니라, 컨테이너 내부 상태정보 및 철도운송 위험화물의 상태 센싱 및 화차 관제시스템으로의 정보전달을 위한 화차추적장비를 포함하고,
상기 화차추적장비는 불법 문개폐, 컨테이너 내부 상태(CO2, 온습도, 충격) 및 철도운송 위험화물의 상태(위험물 가스 내부 상태(가압 및 진동))를 센싱하고 위험여부를 확인하는 센싱부와; 상기 센싱부에서 센싱되는 문개폐, 컨테이너 내부 상태 및 위험화물 상태 데이터를 수집하는 수집부와; 상기 수집부에서 수집된 정보를 철도 위험물 화차 관제 시스템과 연동하여 GPS 위치와 상태정보를 LoRaWAN 및 이동통신 기술을 활용하여 화차 관제시스템 및 이동통신 단말기로 전송하는 통신부와; 상기 통신부에 의한 통신장애 및 위치정보를 송신장애로 인해 정보를 송신하지 못하였을 경우 장애기간에 생성된 정보를 임시로 저장한 후 장애가 복구되면 다시 재전송시키는 장애 처리부를 포함하며,
상기 센싱부는 감지된 상태가 계측기에서 계측된 정보와의 오차가 5% 이내일 경우는 안전으로 확인하고, 오차가 5% 이상일 경우 위험으로 확인하며, 상기 위험으로 확인되는 경우는 화차 관제시스템으로 보다 빠른 알람을 제공하고,
상기 화차 관제시스템은 철도 위험물 운송 실시간 모니터링을 통한 화차상태, 사고 원인 및 이력 등의 데이터베이스(DB)를 관리 및 모니터링하는 화차 관리부와; 철도 위험물 운송 네트워크 위험도 등 위험물 상태나 폭발 가능성이 있는 가스 압력에 대한 상태 DB를 관리 및 모니터링하는 위험도 관리부와; 장거리 무선토인 방식을 통해 화차에 부착된 무선 단말기 또는 운전자의 휴대용 단말기로 센싱된 정보를 전송하는 모바일 관리부를 포함하고,
상기 화차 관리부는 화차의 실시간 위치, 적재물 상태, 도착시간의 실시간 정보를 구축하며,
상기 위험도 관리부는 위험물 및 화물 수송 계획 수립 및 사고예방, 대응의 계획을 수립하는 것을 특징으로 하는 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 화차 모니터링 시스템.Bulk carriers, bulk carriers, fertilizers, coal, container oil, ore and hazardous cargo,
It is installed detachably in the joint part of the container main body wall and the container door. It uses the LoRaWAN and mobile communication technology to detect not only the real time location information of the car, but also the container internal condition information and the state sensing of railway transportation dangerous cargo Includes vehicle tracking equipment for information transmission,
The wagon tracing equipment includes a sensing unit sensing an illegal door opening and closing, a container internal state (CO 2 , temperature and humidity), a state of dangerous cargo of railroad transportation (internal state of a dangerous gas (pressurization and vibration) A collecting unit for collecting door open / close, container internal state and dangerous cargo state data sensed by the sensing unit; A communication unit for transmitting the GPS position and status information to the wagon control system and the mobile communication terminal by using LoRaWAN and mobile communication technology in cooperation with the railway hazardous goods control system; And a failure processing unit for temporarily storing information generated during a failure period when the communication failure and position information of the communication unit fails to transmit information due to a transmission failure,
The sensing unit confirms that the sensed state is within 5% of the measured information from the meter, and it is a risk if the error is 5% or more. Provides fast alarm,
The wagon control system includes a wagon management unit for managing and monitoring a database (DB) of a wagon state, an accident cause, and a history through real-time monitoring of railway dangerous goods transportation; A risk management unit for managing and monitoring a status DB of dangerous substances such as railway dangerous goods transportation network risk or gas pressure having a possibility of explosion; And a mobile management unit for transmitting the sensed information to the wireless terminal attached to the wagon or the driver's portable terminal through the long distance wireless toll system,
The wagon management unit constructs real-time information of a real-time position, a load condition, and an arrival time of a wagon,
Wherein the risk management unit establishes a plan for establishing dangerous goods and cargo transportation plan and plans for accident prevention and countermeasures.
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