KR101941137B1 - Turning tool monitering device and system using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 터닝툴 모니터링 장치 및 이를 포함한 터닝툴 모니터링 시스템에 관한 것으로, 본발명은 절삭 대상체와 근접하도록 터닝툴의 일측에 부착되는 몸체부, 상기 몸체부의 일측으로 연결되는 위치고정부 및 성기 위치고정부에 결합되며, 상기 터닝툴이 회전하는 절삭 대상체와 맞닿는 부분을 촬영하는 카메라부를 포함함으로써, 절삭 대상물의 셋업 게이지를 작업자가 현장에서 직접 확인하는 과정을 생략하도록 하여 터닝툴 셋업 시간을 단축하고, 안전성을 확보할 수 있으며, 터닝툴을 실시간으로 관찰하여 절삭 대상물과 맞닿는 팁의 정확한 교체주기를 파악함으로써 제품의 품질을 증대시킬 수 있는 터닝툴 모니터링 장치 및 이를 포함한 터닝툴 모니터링 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning tool monitoring apparatus and a turning tool monitoring system including the turning tool monitoring apparatus. The present invention relates to a turning tool monitoring apparatus including a body portion attached to one side of a turning tool, And a camera unit for picking up a portion of the turning tool which is in contact with the rotating object to be cut. Thus, it is possible to omit the process of manually confirming the setup gauge of the object to be cut in the field, And more particularly, to a turning tool monitoring apparatus and a turning tool monitoring system including the turning tool monitoring apparatus, which can improve the quality of a product by observing a turning tool in real time and grasping a precise replacement period of a tip contacting a cutting object.
Description
본 발명은 터닝툴 모니터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터닝툴 게이지 및 마모상태를 관찰할 수 있는 장치 및 이를 포함한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a turning tool monitoring apparatus, and more particularly, to a turning tool gauge and a device capable of observing the wear state and a system including the same.
수직식 보링 머신(Vertical Boring Machine)이라 함은 주축 또는 회전축을 수직으로 세운 보링 머신으로서, 넓게는 절삭용 터닝머신(Turning Machine)을 아우른다(이하 'VBM'이라 통칭한다). VBM은 절삭 대상체가 회전하도록 회전판이 구비되고, 회전하는 대상체를 절삭 및 연마하도록 고정된 상태의 터닝툴(Turning Tool)이 구비되는 구조로 구성된다. 상기 터닝툴에는 절삭 대상체와 직접 맞닿는 팁(Tip)이 구비되며, 상기 팁은 대상체를 직접적으로 깎는 부품으로서 대상체보다 강한 재질로 구성되나 일정기간이 지나면 교체수요가 따르는 소모성 부품에 속한다.Vertical Boring Machine is a boring machine with vertical axis or spindle. Vertical Boring Machine is widely used as turning machine (hereinafter referred to as "VBM"). The VBM has a structure in which a rotating plate is provided to rotate a cutting target and a turning tool is fixed to cut and polish a rotating object. The turning tool is provided with a tip that directly contacts the cutting object. The tip is a part that directly cuts the object and is made of a material stronger than the object but belongs to a consumable part requiring replacement after a certain period of time.
VBM에 따른 절삭 공정을 위하여 작업자는 가동 전 원점 셋팅 및 게이지 측정 등을 수행한다. 이를 위하여 작업자는 직접 현장에서 절삭 대상물과 팁 사이의 게이지를 눈으로 확인하고 나서야 작업을 시작할 수 있었다. 또한 절삭 공정 중 작업자는 안전상 절삭 대상물과 떨어진 오퍼레이팅 룸에 위치할 수 밖에 없었다.For the cutting process according to the VBM, the worker sets the pre-start point and measures the gauge. To do this, the worker was able to start work only after the gauge between the object and the tip was visually confirmed in the field. In addition, during the cutting process, the operator was forced to place in the operating room away from the object to be cut.
이처럼 종래에는 VBM을 가동시키기 전 터닝툴의 셋업 게이지를 작업자가 직접 현장에 접근하여 확인하여야 하는 불편함 및 안전상의 문제가 있었다. 다시 말해 작업자가 직접 치수를 점검하는 터닝툴 셋업 위치는 터닝툴을 실제로 제어하는 오퍼레이팅 룸과 떨어져 있어 작업자가 원점을 셋팅하는데 있어 불필요한 동선 및 시간이 요구되는 문제가 있었다. 특히 절삭 대상물이 대형인 경우 직접 작업자가 내부로 들어가 게이지를 측정하는 과정에서 안전 사고가 발생할 수 있는 문제가 있었다.As described above, there has been a problem in that it is inconvenient for a worker to directly access a setup gauge of a turning tool before activating the VBM, and there is a safety problem. In other words, the turning tool set-up position in which the operator directly checks the dimension is distant from the operating room in which the turning tool is actually controlled, so that there is a problem that the operator requires unnecessary circulation and time for setting the origin. In particular, when the object to be cut is large, a safety accident may occur in the process of directly measuring the gauge by going into the inside of the worker.
또한, VBM은 가동시키면서 실시간으로 팁의 마모상태 등을 관찰하여 정확한 교체주기가 판단되어야 하고, 이러한 교체주기는 팁의 재질 및 종류마다 상이한데, 종래에는 현장에서 작업자가 직접 마모되는 소리를 듣고 직감적으로 판단하여야 하므로 정확한 타이밍에 교체가 이루어지기 어려워 생산제품의 품질저하로 이어지는 문제가 있었다.In addition, the VBM needs to determine the precise replacement cycle by observing the abrasion state of the tip in real time while operating the VBM. Such a replacement cycle differs depending on the material and type of the tip. Conventionally, It is difficult to change the timing at the correct timing, which leads to a deterioration in the quality of the produced product.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 절삭 대상물의 셋업 게이지를 작업자가 현장에서 직접 확인하는 과정을 생략하도록 하여 터닝툴 셋업 시간을 단축하고, 안전성을 확보하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to shorten the turning-tool setup time and ensure safety by omitting a process of manually confirming a setup gauge of an object to be cut .
또한, 터닝툴을 실시간으로 관찰하여 절삭 대상물과 맞닿는 팁의 정확한 교체주기를 파악하여 최종 생산되는 제품의 품질을 증대시키는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to observe the turning tool in real time to grasp the precise period of replacement of the tip abutting the object to be cut, thereby increasing the quality of the final product.
본 발명인 터닝툴 모니터링 장치는, 절삭 대상체와 근접하도록 터닝툴의 일측에 부착되는 몸체부, 상기 몸체부의 일측으로 연결되는 위치고정부 및 성기 위치고정부에 결합되며, 상기 터닝툴이 회전하는 절삭 대상체와 맞닿는 부분을 촬영하는 카메라부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The turning tool monitoring apparatus of the present invention includes a body portion attached to one side of a turning tool so as to be close to a cutting target body, a position fixing portion connected to one side of the body portion and a genital position fixing portion, And a camera unit for photographing a portion of the camera body contacting the camera body.
또한, 상기 몸체부가 터닝툴의 일측에 탈착 가능하게 부착되도록 하는 마그네틱부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the body part is detachably attached to one side of the turning tool.
또한, 상기 몸체부에 구비되고, 일면은 상기 마그네틱부와 맞대어지도록 결합되며, 상기 카메라부에 대하여 전원을 공급하는 배터리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The camera unit may further include a battery unit for supplying power to the camera unit, the battery unit being coupled to the body unit and having one surface to be in contact with the magnetic unit.
또한, 상기 카메라부에 결합되며, 상기 터닝툴의 절삭 대상체와 맞닿는 부분을 향하는 조명부를 포함하는 특징으로 한다.And a lighting unit coupled to the camera unit, the lighting unit facing a portion of the turning tool contacting the cutting target.
또한, 상기 조명부는 LED로 구성되며, 상기 LED는 상기 카메라부의 일면에 마련되는 것을 특징으로 한다.The illumination unit may include an LED, and the LED may be provided on one side of the camera unit.
또한, 상기 카메라부에서 촬영한 영상정보를 실시간으로 무선송신하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a transmitter for wirelessly transmitting image information photographed by the camera unit in real time.
또한, 상기 송신부는 상기 카메라부에 내재되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transmitting unit is included in the camera unit.
또한, 상기 위치고정부는 수평으로 길게 형성된 스틱과, 상기 스틱의 길이방향을 따라 이동하면서 일정한 위치에 고정되며 상기 카메라부를 지지하는 고정유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The position fixing unit includes a horizontally long stick, and a fixed unit fixed at a predetermined position while moving along the longitudinal direction of the stick and supporting the camera unit.
본 발명인 터닝툴 모니터링 시스템은, 절삭 대상체와 근접하도록 터닝툴의 일측에 부착되는 몸체부, 상기 몸체부의 일측으로 연결되는 위치고정부, 성기 위치고정부에 결합되며, 상기 터닝툴이 회전하는 절삭 대상체와 맞닿는 부분을 촬영하는 카메라부, 상기 카메라부에서 촬영한 영상정보를 실시간으로 무선송신하는 송신부 및 상기 송신부에서 송신한 영상정보를 원격에서 실시간 재생하는 모니터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The turning tool monitoring system according to the present invention includes a body portion attached to one side of a turning tool so as to be close to a cutting target body, a position fixing portion connected to one side of the body portion, And a monitor unit for remotely real-time-reproducing the image information transmitted from the transmission unit. The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
또한, 상기 모니터부는 상기 터닝툴의 위치를 제어하는 오퍼레이팅 룸에 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the monitor unit is provided in an operating room for controlling the position of the turning tool.
또한, 상기 송신부와 모니터부 사이에는, 상기 송신부에서 송신한 영상정보를 저장 및 공유하는 무선중계부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a radio relay unit is provided between the transmitting unit and the monitor unit, for storing and sharing the video information transmitted from the transmitting unit.
또한, 상기 송신부는 상기 카메라부에 내재되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transmitting unit is included in the camera unit.
본 발명에 따르면, 본 발명인 터닝툴 모니터링 장치를 적용함으로써 VBM 등의 터닝툴 셋업 게이지를 작업자가 직접 현장에 접근하여 확인하는 과정이 불필요하므로 작업자가 터닝툴의 체크 및 게이지 확인을 위하여 매번 절삭 대상물에 접근하거나 내부를 출입하는 등의 셋업 시간을 현저하게 단축하고, 절삭 대상물의 내부로 오르내리면서 발생할 수 있는 위험요소를 미연에 제거할 수 함으로써 작업의 안전성을 증대시키는 이점이 있다.According to the present invention, there is no need for a worker to directly approach and confirm a turning tool setup gauge such as VBM by applying the turning tool monitoring apparatus of the present invention. Therefore, in order to check the turning tool and check the gauge, It is possible to remarkably shorten the setup time such as approaching or going in and out of the inside of the object to be cut,
또한, 절삭 대상물을 깎는 소모성 부품인 터닝툴 팁의 마모상태 등을 실시간으로 관찰하여 종류별로 상이한 팁의 교체주기를 객관적으로 정확히 파악함으로써 절삭 대상물이 고품질의 제품으로 최종 생산 및 가공되는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that the object to be cut is finally produced and processed into a high-quality product by observing in real time the abrasion state of the turning tool tip, which is a consumable part for cutting the object to be cut,
다만, 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 터닝툴 모니터링 장치의 일 실시예에 대한 사용 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 터닝툴 모니터링 장치의 일 실시예에 대한 전체적인 모습을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 터닝툴 모니터링 장치를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2의 터닝툴 모니터링 장치의 카메라부의 이동 및 각도 조절을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 터닝툴 모니터링 장치의 다른 실시예에 대한 사용 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 터닝툴 모니터링 시스템의 일 실시예에 대한 전체적인 모습을 설명하는 도면이다.FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a usage state of an embodiment of a turning tool monitoring apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating an overall configuration of a turning tool monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 3 is a perspective view of the turning tool monitoring apparatus of FIG. 2 in an exploded view.
4 is a view for explaining movement and angle adjustment of a camera portion of the turning tool monitoring apparatus of FIG.
5 is a diagram schematically illustrating the use state of another embodiment of the turning tool monitoring apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an overview of an embodiment of a turning tool monitoring system according to the present invention.
이하, 본 발명의 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 예시적으로 제시한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자에 있어서 자명할 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments and drawings of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that these embodiments are provided by way of illustration only for the purpose of more particularly illustrating the present invention and that the scope of the present invention is not limited by these embodiments .
또한, 달리 정의하지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 숙련자에 의해 통상적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 가지며, 상충되는 경우에는, 정의를 포함하는 본 명세서의 기재가 우선할 것이다.Also, unless otherwise defined, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention pertains and, where contradictory, Will be given priority.
도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 기술한 "부"란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.In order to clearly illustrate the claimed invention, parts not related to the description are omitted, and like reference numerals are used for like parts throughout the specification. And, when a section is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary. In addition, "part" described in the specification means one unit or block performing a specific function.
각 단계들에 있어 식별부호(제1, 제2, 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 실시될 수도 있고 실질적으로 동시에 실시될 수도 있으며 반대의 순서대로 실시될 수도 있다.In each step, the identification code (first, second, etc.) is used for convenience of explanation, the identification code does not describe the order of each step, and each step does not explicitly list a specific order in the context May be performed differently from the above-described sequence. That is, each of the steps may be performed in the same order as described, or may be performed substantially concurrently or in the reverse order.
도 1은 본 발명에 따른 터닝툴 모니터링 장치의 일 실시예에 대한 사용 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a usage state of an embodiment of a turning tool monitoring apparatus according to the present invention.
이를 참조하면, VBM 등의 절삭용 터닝장치는 고정된 터닝툴(10)과 맞닿도록 절삭 대상물(30)가 회전하면서 상기 터닝툴(10)의 일단에 마련된 팁(20)이 상기 절삭 대상물(30)를 조금씩 깎아내는 구조로 구성된다.A
상기 터닝툴(10)은 절삭 대상물의 종류, 크기, 성질 등에 따라 수평 또는 수직 등 다양한 형상으로 구비될 수 있으며, 특히 대형 절삭 대상물을 위한 VBM의 경우 외부는 물론 내부를 절삭 및 연마하기 위하여 수직식으로 구비될 수 있다.The
상기 팁(20)은 상기 절삭 대상물(30)와 직접 맞닿으며 절삭 대상물(30)를 깎아낼 수 있는 정도의 재질로 구성되고, 상기 팁(20)과 절삭 대상물(30) 사이의 거리를 게이지(Gauge)라 한다. 따라서 상기 팁(20)의 위치이동에 따라 상기 절삭 대상물(30)는 다양한 형태로 깎여 원하는 제품으로 가공된다. The
본 발명인 터닝툴 모니터링 장치(40)는 상기 터닝툴(10)의 게이지 등을 실시간으로 관찰 및 촬영하도록 상기 절삭 대상물(30)가 상기 팁(20)과 직접 맞닿는 부분과 근접하면서 터닝툴(10)의 일측에 부착된다. 이처럼 상기 터닝툴(10)에 부착되는 상기 터닝툴 모니터링 장치(40)에 의해 절삭 대상물(30)의 셋업 게이지를 원격으로 모니터링할 수 있고, VBM의 동작 중에도 상기 터닝툴(10)을 실시간으로 관찰하여 상기 팁(20)의 교체주기를 정확히 파악할 수 있게 된다. The turning
한편, 본 발명이 적용되는 범위는 터닝머신에 있어 절삭 대상물이 절삭 및 연마되는 부분을 관찰하기 위하여 회전하지 않는 고정부재가 구비되어 본 발명이 부착되는 일면이 존재하는 경우면 족하고, 좁은 의미의 VBM으로 한정되는 것이 아님은 물론이다. 따라서 본 발명은 절삭 대상물에 대한 절삭 및 연마 공정 등이 수행되는 다양한 장치에 적용될 수 있다.In the meantime, the scope of the present invention is not limited to the case where a surface to which the present invention is adhered is provided so as to observe a cut and polished portion of a cutting object in a turning machine, and a VBM Of course. Therefore, the present invention can be applied to various devices in which a cutting and polishing process is performed on the object to be cut.
이하 본 발명인 터닝툴 모니터링 장치(40)에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the turning tool monitoring
도 2는 본 발명에 따른 터닝툴 모니터링 장치(40)의 일 실시예에 대한 전체적인 모습을 나타낸 사시도이고, 도 3은 이를 분해하여 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing an overall configuration of an embodiment of a turning
본 발명에 따른 터닝툴 모니터링 장치(40)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 몸체부(410), 위치고정부(420) 및 카메라부(430)를 구성한다.The turning
상기 몸체부(410)는 상기 터닝툴(100)의 일측에 부착되어 본 발명인 터닝툴 모니터링 장치(40)가 상기 절삭 대상물(30)와 근접하도록 위치시킬 수 있다. The
구체적으로, 상기 몸체부(410)는 마그네틱부(411)를 포함할 수 있으며, 상기 몸체부(410)가 터닝툴(10)의 일측에 탈착 가능하게 부착되도록 전자석 또는 마그네틱 베이스로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 마그네틱부(411)는 육면체로 구성되어 어느 일면이라도 상기 터닝툴(100)의 일측에 부착 가능하게 구비됨으로써 여러 종류의 터닝툴 및 절삭 대상체에 따른 호환성이 확보될 수 있다.The
이 같은 실시예에서는, 상기 몸체부(410)가 상기 마그네틱부(411)에 의해 상기 터닝툴(10)의 일측에 부착되지만, 필요에 따라서는 별도의 고정수단을 이용하여 상기 터닝툴(10)의 일측에 일시 또는 영구적으로 부착될 수도 있다.In this embodiment, the
또한, 상기 몸체부(410)에는 배터리부(412)가 구비될 수 있으며, 도 2 및 도 3에서 도시된 바와 같이, 상기 배터리부(412)의 일면은 상기 마그네틱부(411)와 맞대어지도록 결합될 수 있고, 후술할 카메라부(430)에 전원을 공급할 수 있도록 공급단자(412a)가 일면에 구비될 수 있다. 상기 배터리부(412)는 충전 및 재사용이 가능한 리튬이온 배터리로 구성되는 것이 바람직하다. 2 and 3, one surface of the
이 같은 실시예에서는, 상기 배터리부(412)가 자체적으로 전원을 공급하는 수단이지만, 필요에 따라서는 별도의 전원공급수단을 이용하여 카메라부(430)에 항시 전원을 공급할 수도 있다.In this embodiment, the
상기 위치고정부(420)는 후술할 카메라부(430)의 위치 및 각도조절이 가능하도록 상기 몸체부(410)의 일측으로 연결되어 상기 카메라부(430)가 상기 터닝툴(10)이 회전하는 절삭 대상물(30)와 맞닿는 부분을 촬영할 수 있게 된다.The
도 2 및 도 3에 도시된 본 실시예에 따르면, 상기 위치고정부(420)는 스틱(421) 및 고정유닛(422)으로 구성될 수 있다.According to the embodiment shown in Figs. 2 and 3, the
상기 스틱(421)은 수평으로 길게 형성되어 후술할 카메라부(430)의 위치를 수평방향에 이동시킬 수 있게 된다. 이는 상기 터닝툴(10)이 수직으로 구비된 경우, 상기 터닝툴(10)과 직교되도록 길게 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 스틱(421)의 상기 몸체부(410) 측 단부에 구비된 연결부(414)에는 상기 스틱(421)이 상기 터닝툴(10)과 직교되어 수평으로 길게 형성되도록 수평나사부(414a)에 상기 스틱(421)의 연결단부(426)가 결합될 수 있다. 필요에 따라, 상기 스틱(421)의 연결단부(426)는 상기 연결부(414)의 수직나사부(414b)에 결합될 수 있다.The
또한, 상기 고정유닛(422)은 상기 스틱(421)의 길이방향을 따라 이동한 카메라부(430)를 고정 및 지지할 수 있도록 상기 스틱(421) 상에 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 고정유닛(422)은 후술할 카메라부(430)의 끼움편(437)이 삽입되는 끼움홀(423)이 일측에 마련되고, 상기 고정유닛(422)이 상기 스틱(421)에 고정 또는 해체되도록 조임나사(424)가 타측에 마련될 수 있다.The fixed
도 4는 본 실시예에 따른 카메라부(430)의 이동 및 각도 조절을 설명하는 도면으로, 도 4의 (a)는 위치고정부(420)의 길이방향에 따른 카메라부(430)의 이동 및 고정에 관한 설명도이고, (b)는 카메라부(430)의 각도 조절 및 고정에 관한 설명도이다.4A and 4B are views for explaining movement and angle adjustment of the
이를 참조하면, 상기 스틱(421)에 따라 후술할 카메라부(430)의 위치가 수평방향으로 가변되고, 상기 고정유닛(422)에 따라 상기 스틱(421)의 고정된 위치에서 상하로 각도를 이동시켜 카메라부(430)를 원하는 초점으로 조절할 수 있게 된다.The position of the
이에 따라, 절삭 대상물(30) 가공시 분사되는 절삭유(도면 미도시)의 범위를 고려하여 후술할 카메라부(430)를 상기 스틱(421)을 따라 최대한 외측으로 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 몸체부(410)가 터닝툴(10)에 부착된 경우 절삭 대상물(30)를 깎는 돌출된 팁(20)을 실시간 촬영하도록 카메라부(430)의 고정위치 및 방향을 가변시킬 수 있다.Accordingly, the
도 5는 본 발명인 터닝툴 모니터링 장치(40)에 있어 위치고정부(420)의 다른 실시예에 대한 사용 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.5 is a diagram schematically illustrating the use state of another embodiment of the
이를 참조하면, 상기 위치고정부(420)는 자유로이 구부러지되 일정한 고정력을 내재하여 가변된 형상이 유지될 수 있도록 하는 자바라 등으로 구성될 수 있다. 구체적으로 상기 실시예에 따른 위치고정부(420)는, 일측은 상기 몸체부(410)와 연결되고 타측은 카메라부(430)와 연결되어 후술할 카메라부(430)의 위치 및 각도조절이 동시에 구현됨으로써 상기 카메라부(430)가 상기 터닝툴(10)이 회전하는 절삭 대상물(30)와 맞닿는 부분을 연속적으로 촬영할 수 있게 된다.Referring to FIG. 3, the
상기 카메라부(430)는 상기 터닝툴(10)이 회전하는 절삭 대상물(30)와 맞닿는 부분을 촬영하도록 성기 위치고정부(420)에 결합된다. The
도 2 및 도 3에 도시된 본 실시예에 따르면, 상기 카메라부(430)는 구체적으로 상기 터닝툴(10)에 구비되어 절삭 대상물(30)를 깎는 돌출된 팁(20)에 대한 영상을 얻는 렌즈(432)와, 상기 렌즈(432)를 감싸는 케이스(431)로 구성되고, 상기 카메라부(430)의 전원이 공급되는 전선(433) 및 상기 전선(433)의 단부에 구비되어 상기 배터리부(412)의 공급단자(412a)와 연결되는 연결단자(433a)가 구비될 수 있다. According to the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the
또한, 상기 카메라부(430)는 가공시 분사되는 절삭유와 접촉되는 것을 방지하기 위하여 카메라커버(434)로 감싸질 수 있다.In addition, the
또한, 상기 카메라부(430)에는 상기 터닝툴(10)의 절삭 대상물(30)와 맞닿는 부분을 향하는 조명부(436)가 결합될 수 있다. 상기 조명부(436)는 절삭 대상물(30)의 내부 절삭면을 촬영하는 경우, 그림자로 인하여 어두운 부위의 게이지 측정 및 관찰 등이 용이해지도록 광을 공급하는 LED 등으로 구성될 수 있다. The
또한, 상기 카메라부(430)에는 필요에 따라 3차원 렌즈(432a)가 구비됨으로써 상기 렌즈(432)와 함께 촬영 대상물 더욱 입체감 있게 촬영할 수 있다.In addition, the
이에 상기 렌즈(432), 3차원 렌즈(432a) 및 조명부(436)는 동일한 초점에 수렴되도록 상기 카메라부(430)의 전면에 나란히 마련될 수 있다.The
상기 카메라부(430)에서 촬영한 영상정보는 송신부(440)에 의해 실시간으로 오퍼레이팅 룸에 무선송신될 수 있다. 이로써, 작업자가 터닝툴을 셋업할 때 매번 게이지를 눈으로 확인하기 위한 작업수요가 제거되어 작업자의 피로도를 줄여주고, 이에 따른 작업시간 및 인건비가 절감할 수 있게 된다. 또한, 절삭 대상물의 내부이동 공정을 생략하여 안전사고 가능성을 미연에 제거할 수 있게 된다.The image information photographed by the
도 6는 본 발명에 따른 터닝툴 모니터링 시스템의 일 실시예에 대한 전체적인 모습을 설명하는 도면이다.6 is a diagram for explaining an overall view of an embodiment of a turning tool monitoring system according to the present invention.
이를 참조하면, 본 발명인 터닝툴 모니터링 시스템은 앞서 설명한 터닝툴 모니터링 장치(40), 모니터부(50) 및 무선중계부(60)로 구성될 수 있다.Referring to this, the turning tool monitoring system of the present invention can be constituted by the turning
상기 터닝툴 모니터링 장치(40)에 있어 상기 송신부(440)는 상기 카메라부에 내재되도록 구비되어 상기 카메라부(430)에서 촬영한 영상정보를 실시간으로 무선송신한다.In the turning
상기 모니터부(50)는 상기 터닝툴(10)의 위치를 제어하는 오퍼레이팅 룸에 구비되어 송신부(440)에서 송신한 영상정보를 원격에서 실시간으로 재생할 수 있다. 즉 작업자는 상기 모니터부(50)의 화면을 통하여 상기 카메라부(430)가 촬영하고 있는 터닝툴(10) 및 절삭 대상물(30)의 특정 부분의 영상을 시각적으로 실시간 관찰할 수 있다. 또한 작업자는 오퍼레이팅 룸에서 절삭 대상물(30)의 내부 치수를 를 측정하거나, 가공면의 상태를 확인할 수 있다.The
상기 무선중계부(60)는 상기 송신부(440)와 모니터부(50) 사이에 구비되어 상기 송신부(440)에서 송신한 영상정보를 저장 및 공유할 수 있다. 이에 따라, 다른 작업자가 다른 장소에서 무선으로 정보를 수신받아 실시간으로 터닝툴(10)의 절삭 공정을 모니터링할 수 있게 된다.The
이처럼, VBM과 같은 터닝머신의 터닝툴(10)에 본 발명을 적용함으로써, 가동 전 작업자가 터닝툴(10)의 체크 및 게이지 확인을 위하여 매번 절삭 대상물(30)에 접근하거나 내부를 출입하는 등의 셋업 시간을 현저하게 단축하고, 절삭 대상물(30)의 내부로 오르내리면서 발생할 수 있는 위험요소를 제거하여 작업자의 안전성을 확보하게 된다.Thus, by applying the present invention to a
또한, 소모성 부품인 팁(20)의 마모상태 등을 실시간으로 관찰하여 종류별로 상이한 팁의 교체주기를 객관적이고 정확하게 파악할 수 있으며, 팁을 적절한 시기에 교체해줌으로써 절삭 대상물(30)의 품질을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, it is possible to observe the abrasion state of the
이상에서 본 발명에 의한 터닝툴 모니터링 시스템 및 이를 이용한 터닝장치에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The present invention has been described with respect to a turning tool monitoring system and a turning apparatus using the same. It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are in all respects illustrative and not restrictive.
10 : 터닝툴 20 : 팁
30 : 절삭 대상물 40 : 터닝툴 모니터링 장치
50 : 모니터부 60 : 무선중계부
410 : 몸체부 411 : 마그네틱부
412 : 배터리부 420 : 위치고정부
421 : 스틱 422 : 고정유닛
430 : 카메라부 440 : 송신부10: Turning tool 20: Tips
30: object to be cut 40: turning tool monitoring device
50: Monitor section 60: Wireless relay section
410: Body part 411: Magnetic part
412: Battery section 420: Position fixing section
421: stick 422: fixed unit
430: camera unit 440:
Claims (12)
상기 몸체부의 일측으로 연결되는 위치고정부;
성기 위치고정부에 결합되며, 상기 터닝툴이 회전하는 절삭 대상체와 맞닿는 부분을 촬영하는 카메라부;
상기 카메라부에 내장 설치되고, 카메라부에서 촬영한 영상정보를 실시간으로 무선송신하는 송신부;
상기 송신부에서 송신한 영상정보를 원격에서 실시간 재생하고, 상기 터닝툴의 위치를 제어하는 오퍼레이팅 룸에 구비되는 모니터부; 및
몸체부가 터닝툴의 일측에 탈착 가능하게 부착되도록 하는 마그네틱부;
몸체부에 구비되고, 일면은 상기 마그네틱부와 맞대어지도록 결합되며, 상기 카메라부에 대하여 전원을 공급하는 배터리부;
상기 카메라부에 결합되며, 카메라부의 일면에 마련되어 터닝툴의 정삭 대상체와 맞닿는 부분을 향하는 LED를 장착하는 조명부;
상기 카메라부에 내장 설치되고, 카메라부에서 촬영한 영상정보를 실시간으로 무선송신하는 송신부; 및
상기 송신부와 모니터부 사이에 장착되고, 상기 송신부에서 송신한 영상정보를 저장 및 공유하는 무선중계부;
를 포함하고,
상기 위치고정부는,
절삭 대상물을 깎는 돌출된 팁 방향으로 소정 길이만큼 연장되어 형성된 환봉형 구조의 스틱; 및
상기 스틱의 길이방향을 따라 위치변경 가능하도록 스틱에 장착되고, 스틱의 외주면을 따라 소정 각도만큼 회전 가능하도록 고정되며, 일측에 카메라부를 지지하는 고정유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 터닝툴 모니터링 시스템.
A body attached to one side of the turning tool so as to be close to the cutting object;
A position fixing part connected to one side of the body part;
A camera unit coupled to the genital position fixation unit and configured to photograph a portion of the turning tool contacting the rotating object to be rotated;
A transmission unit installed in the camera unit and wirelessly transmitting image information photographed by the camera unit in real time;
A monitor unit provided in an operating room for real time reproduction of image information transmitted from the transmitter in a remote location and controlling the position of the turning tool; And
A magnet portion for detachably attaching the body portion to one side of the turning tool;
A battery unit for supplying power to the camera unit, the battery unit being coupled to the body unit, the one surface of the battery unit to be in contact with the magnetic unit;
An illumination unit coupled to the camera unit and mounted on one surface of the camera unit to mount an LED facing a portion of the turning tool that contacts the object to be processed;
A transmission unit installed in the camera unit and wirelessly transmitting image information photographed by the camera unit in real time; And
A wireless relay unit mounted between the transmitting unit and the monitor unit, for storing and sharing image information transmitted from the transmitting unit;
Lt; / RTI >
Wherein the position fixing portion comprises:
A stick having a round bar shape formed by extending a predetermined length in a protruding tip direction for cutting the object to be cut; And
A fixed unit mounted on the stick so as to be positionally changeable along the longitudinal direction of the stick, fixed to be rotatable by a predetermined angle along an outer peripheral surface of the stick, and supporting the camera unit on one side;
And a turning tool monitoring system.
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KR1020170059673A KR101941137B1 (en) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | Turning tool monitering device and system using the same |
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CN110879039A (en) * | 2019-12-06 | 2020-03-13 | 台州椒江门发机械科技有限公司 | Energy-saving milling cutter detects machine |
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