KR101940125B1 - Waterproof seal transfer apparatus for connector - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방수씰의 픽업 방향에 맞게 방수씰을 회전시킬 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있는 커넥터용 방수씰 이송장치를 개시한다. 개시된 커넥터용 방수씰 이송장치는, 외부에서 공급되는 방수씰이 유입되도록 가이드 경사부가 형성되는 방수씰 호퍼블록과, 방수씰 호퍼블록을 통해 방수씰이 투입되도록 방수씰 호퍼블록과 결합되며, 방수씰 호퍼블록을 통해 공급되는 방수씰이 기립된 상태로 삽입되어 이송되는 이송홈부를 구비하는 이송레일부와, 이송홈부를 통해 이송되는 방수씰이 개별적으로 안치되도록 이송레일부와 결합되며, 개별적으로 안치되는 방수씰을 회전시키는 방향전환부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a waterproof seal transfer device for a connector capable of improving productivity by allowing a waterproof seal to rotate in accordance with a pickup direction of a waterproof seal. The disclosed watertight seal transfer device for a connector comprises a watertight seal hopper block having a guide inclined portion for introducing an externally supplied watertight seal and a watertight seal hopper block for inserting a watertight seal through a watertight seal hopper block, A conveying rail portion having a conveying groove portion to which a waterproof seal supplied through the hopper block is inserted while being conveyed in an upright state and a waterproof seal conveyed through the conveying groove portion are individually engaged with the conveying rail portion, And a direction changing unit for rotating the waterproof seal.

Description

커넥터용 방수씰 이송장치{WATERPROOF SEAL TRANSFER APPARATUS FOR CONNECTOR}{WATERPROOF SEAL TRANSFER APPARATUS FOR CONNECTOR}

본 발명은 커넥터용 방수씰 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방수씰의 픽업 방향에 맞게 방수씰을 회전시킴으로써, 다양한 종류의 방수씰을 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 커넥터용 방수씰 이송장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a waterproof seal transfer device for a connector, and more particularly, to a waterproof seal transfer device for a connector, which is capable of using various types of waterproof seals by rotating the waterproof seal in accordance with the pickup direction of the waterproof seal, To a waterproof seal transfer device.

일반적으로, 커넥터(Connector)는 회로나 기기의 상호간이 전기적으로 접속되도록 어떤 전선을 다른 전선으로 연결하는 접속기구물로서, 자동차의 엔진룸에는 각종 배선이 설치되어 전원부(배터리)로부터 각각의 전선으로 전기가 공급되도록 구성되어 있다.Generally, a connector is a connecting device for connecting a certain wire to another wire so that a circuit or an apparatus is electrically connected to each other. Various wires are installed in an engine room of an automobile, and electric wires Is supplied.

또한, 통상의 커넥터는 하우징과 전선의 방수를 위하여 전선에 방수씰이 결합된 상태에서 하우징에 결합된다. 이때, 전선과 방수씰의 결합을 위하여 방수실 결합장치가 사용되고, 방수씰이 별도의 이송장치에 의해 픽업위치까지 이송된 후, 결합장치로 공급된다.In addition, a conventional connector is coupled to the housing in a state where the waterproof seal is coupled to the electric wire for waterproofing the housing and the electric wire. At this time, a waterproof seal coupling device is used for coupling the electric wire and the waterproof seal, and the waterproof seal is transferred to the pickup position by a separate transfer device, and then supplied to the coupling device.

예를 들어 커넥터용 방수씰은 방수씰 공급장치에서 일렬로 세워져 이송된 후, 방수씰을 관통하여 방수씰을 픽업하는 링픽업부를 통해 결합장치로 공급된다.For example, a waterproof seal for a connector is fed in a row in a waterproof seal feeder and then fed to the coupling device through a ring pickup that picks up the waterproof seal through the waterproof seal.

그런데, 상기와 같은 종래의 방수씰 공급장치는, 방수씰을 단순하게 일렬로 이송만 시키므로, 방수씰의 종류에 따라 방수씰의 픽업방향을 변경하여야 할 경우에는 사용할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional waterproof seal supply device as described above has a problem that it can not be used when it is necessary to change the pick-up direction of the waterproof seal depending on the type of the waterproof seal, since the waterproof seal is simply transferred in a line.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

한편, 대한민국 등록특허공보 제10-1693447호(등록일:2016.12.30)에는 "케이블 터미널방수씰 결합기"가 개시되어 있고, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0429694호(등록일:2006.10.19)에는 "방수커넥터"가 개시되어 있다.
On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-1693447 (filed on Dec. 20, 2016) discloses a "cable terminal waterproof seal coupler ", Korean Utility Model Registration No. 20-0429694 (registered on October 19, 2006) Waterproof connector "

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 방수씰의 픽업 방향에 맞게 방수씰을 회전시켜 다양한 종류의 방수씰을 이송하는데 사용할 수 있음은 물론 생산성을 향상시킬 수 있는 커넥터용 방수씰 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-described need, and it is an object of the present invention to provide a waterproof seal transfer device for a connector which can be used for transferring various kinds of waterproof seals by rotating the waterproof seal in accordance with the pickup direction of the waterproof seal, The purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 커넥터용 방수씰 이송장치는, 외부에서 공급되는 방수씰이 유입되도록 가이드 경사부가 형성되는 방수씰 호퍼블록과, 상기 방수씰 호퍼블록을 통해 상기 방수씰이 투입되도록 상기 방수씰 호퍼블록과 결합되며, 상기 방수씰 호퍼블록을 통해 공급되는 상기 방수씰이 기립된 상태로 삽입되어 이송되는 이송홈부를 구비하는 이송레일부와, 상기 이송홈부를 통해 이송되는 상기 방수씰이 개별적으로 안치되도록 상기 이송레일부와 결합되며, 개별적으로 안치되는 상기 방수씰을 회전시키는 방향 전환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a waterproof seal transfer device for a connector, comprising: a waterproof seal hopper block having a guide inclined portion for allowing a waterproof seal supplied from the outside to flow therethrough; A waterproof seal having a waterproof seal coupled to the waterproof seal hopper block so that the waterproof seal is inserted into the waterproof seal hopper block and a waterproof seal provided in the waterproof seal hopper block, And a direction switching unit coupled to the conveying rail so that the waterproof seals to be conveyed are individually positioned, and rotates the waterproof seal individually positioned.

또한, 상기 방향 전환부는, 상기 이송레일부에 결합되는 본체와, 상기 본체에 회전가능하게 결합되며, 상기 이송홈부와 정렬되는 안치홈부를 구비하는 회전부재와, 상기 회전부재와 연결되도록 상기 본체에 구비되어 상기 회전부재를 회전시키는 회전구동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the direction switching unit may include: a main body coupled to the conveying rail; a rotary member rotatably coupled to the main body and having an inlet groove portion aligned with the feed groove; And a rotation driving member provided to rotate the rotation member.

또한, 상기 방향 전환부는, 상기 본체에 구비되며, 상기 이송홈부와 상기 안치홈부 사이를 선택적으로 커버하는 방수씰 커버부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The direction switching unit may further include a waterproof seal cover member provided on the main body and selectively covering the transfer groove unit and the recessed groove unit.

또한, 상기 본체는, 상기 회전부재가 회전가능하게 결합되는 회전가이드홈부를 구비하는 안착블록과, 상기 이송레일부 및 상기 안착블록와 결합되며, 내부에 상기 회전구동부재가 이동가능하게 구비되는 고정블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.The main body may include a seating block having a rotation guide groove portion to which the rotation member is rotatably engaged, a fixing block coupled to the transportation rail portion and the seating block, And a control unit.

또한, 상기 회전구동부재는, 상기 회전부재와 연결되도록 상기 본체에 회전가능하게 결합되는 피니언부재와, 상기 피니언부재와 치합되도록 상기 본체에 구비되며, 제1액추에이터를 통해 왕복 운동하는 랙부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation driving member may include a pinion member rotatably coupled to the main body so as to be connected to the rotation member, and a rack member provided on the main body to be engaged with the pinion member and reciprocating through the first actuator .

또한, 상기 제1액추에이터는, 상기 랙부재를 구비하는 피스톤과, 상기 피스톤이 이동가능하게 삽입되며, 상기 피스톤의 이송을 위한 압축공기가 외부로부터 공급되도록 상기 본체에 형성되는 실린더홀부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first actuator may include a piston having the rack member and a cylinder hole portion formed in the main body such that the piston is movably inserted and compressed air for feeding the piston is supplied from the outside .

또한, 상기 방수씰 커버부재는, 상기 본체에 이동가능하게 결합되는 커버플레이트와, 상기 커버플레이트와 결합되도록 상기 본체에 구비되어 상기 커버플레이트를 이동시키는 제2액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The waterproof seal cover member may include a cover plate movably coupled to the main body, and a second actuator provided on the main body to move the cover plate to be coupled with the cover plate.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 커넥터용 방수씰 이송장치는, 종래기술과는 달리 이송레일부에서 픽업위치로 이송되는 방수씰을 방향 전환부를 이용하여 픽업 방향에 맞게 회전시킴으로써, 다양한 종류의 방수씰을 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
As described above, the waterproof seal transfer device for a connector according to the present invention, unlike the prior art, rotates the waterproof seal transferred from the transfer rail portion to the pickup position in accordance with the pickup direction using the direction switching portion, Not only the waterproof seal can be transferred, but also the productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터용 방수씰 이송장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환부를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 도 3의 A-A선 단면도이다.
도 6은 도 3의 B-B선 단면도이다.
도 7은 도 3의 C-C선 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환부의 작동 상태도이다.1 is a perspective view showing a waterproof seal transfer device for a connector according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a direction switching unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a direction switching unit according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view illustrating a direction switching unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
6 is a sectional view taken along line BB of Fig.
7 is a sectional view taken along line CC of Fig.
8 is an operational state diagram of a direction switching unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 커넥터용 방수씰 이송장치의 바람직한 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a waterproof seal transfer device for a connector according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터용 방수씰 이송장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환부를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환부를 나타낸 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a waterproof seal transfer device for a connector according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating a direction switching unit according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating a direction switching unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

또한, 도 5는 도 3의 A-A선 단면도이고, 도 6은 도 3의 B-B선 단면도이고, 도 7은 도 3의 C-C선 단면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환부의 작동 상태도이다.
3 is a sectional view taken along the line BB of Fig. 3, Fig. 7 is a sectional view taken along the line CC of Fig. 3, and Fig. 8 is a cross- State diagram.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 커넥터용 방수씰 이송장치(100)는 방수씰(10)이 투입되는 방수씰 호퍼블록(110)과, 방수씰(10)이 이송되는 이송레일부(120)와, 방수씰(10)의 방향을 회전시키는 방향 전환부(130)를 포함한다.1 to 8, a waterproof seal transfer device 100 for a connector according to an embodiment of the present invention includes a waterproof seal hopper block 110 into which a waterproof seal 10 is inserted, a waterproof seal 10 And a direction switching unit 130 that rotates the direction of the waterproof seal 10. The direction of rotation of the waterproof seal 10,

이러한 본 실시예에 따른 커넥터용 방수씰 이송장치(100)는 이송레일부(120)에서 픽업위치로 이송되는 방수씰(10)을 픽업 방향에 맞게 방향 전환부(130)에서 회전시키게 된다. 이를 통해 본 실시예에 따른 커넥터용 방수씰 이송장치(100)는 다양한 종류의 방수씰을 이송할 수 있으므로, 생산성을 향상시킬 수 있다.The waterproof seal transfer device 100 for a connector according to the present embodiment rotates the waterproof seal 10 transferred to the pickup position from the transfer rail 120 by the direction switching part 130 in accordance with the pickup direction. Accordingly, the waterproof seal transfer device 100 for a connector according to the present embodiment can transfer various types of waterproof seals, thereby improving productivity.

방수씰 호퍼블록(110)은 외부에서 공급되는 방수씰(10)을 이송레일부(120)로 가이드하도록 가이드 경사부(111)가 "V"자 형태로 형성된다. 이러한 방수씰 호퍼블록(110)은 이송레일부(120)의 일단부에 결합된다.The waterproof seal hopper block 110 is formed in a V-shape so that the guide inclined portion 111 guides the waterproof seal 10 supplied from the outside to the conveying rail portion 120. The waterproof seal hopper block 110 is coupled to one end of the conveying rail 120.

이송레일부(120)는 방수씰 호퍼블록(110)을 거쳐 공급되는 방수씰(10)이 기립되어 투입되며, 방수씰(10)이 기립된 상태를 유지하면서 방향 전환부(130)로 이송된다. 또한, 이송레일부(120)는 일단부 및 타단부에 방수씰 호퍼블록(110) 및 방향 전환부(130)가 각각 결합되며, 방수씰(10)이 기립되어 삽입되는 이송홈부(121)가 형성된다.The waterproof seal 10 supplied through the waterproof seal hopper block 110 stands up and is fed into the conveying rail part 120 and is conveyed to the direction switching part 130 while the waterproof seal 10 is kept standing . The conveying rail part 120 has a waterproof seal hopper block 110 and a direction switching part 130 respectively coupled to one end and the other end of the conveying rail part 120. The conveying groove part 121 in which the waterproof seal 10 is erected and inserted .

이러한 이송레일부(120)는 이송홈부(121)가 방향 전환부(130)와 정렬되며, 방수씰(10)을 방향 전환부(130)로 이송하여 공급한다.The feed rail part 120 is aligned with the direction switching part 130 and feeds the waterproof seal 10 to the direction switching part 130 for feeding.

방향 전환부(130)는 방수씰(10)의 픽업장치(도시생략) 하측에 위치하도록 이송레일부(120)에 결합된다. 이러한 방향 전환부(130)는 이송레일부(120)의 이송홈부(121)를 통해 이송되는 방수씰(10)이 개별적으로 안치되며, 방수씰(10)의 종류에 따라 개별적으로 안치되는 방수씰(10)을 회전시키게 된다.The direction switching unit 130 is coupled to the conveying rail 120 so as to be positioned below the pick-up device (not shown) of the waterproof seal 10. [ The direction changing unit 130 is provided with a waterproof seal 10 that is fed through the feed groove 121 of the conveying rail 120 and is individually seated according to the type of the waterproof seal 10, (10).

이를 위하여, 본 실시예에 따른 방향 전환부(130)는, 이송레일부(120)에 결합되는 본체(131)와, 본체(131)에 회전가능하게 결합되는 회전부재(135)와, 회전부재(135)를 회전시키도록 본체(131)에 구비되는 회전구동부재(137)와, 방수씰(10)의 개별 공급을 위하여 본체(131)에 구비되는 방수씰 커버부재(139)를 포함한다.For this, the direction switching unit 130 according to the present embodiment includes a main body 131 coupled to the conveying rail 120, a rotating member 135 rotatably coupled to the main body 131, And a waterproof seal cover member 139 provided on the main body 131 for separately supplying the waterproof seal 10 to the main body 131. The waterproof seal cover member 139 is provided on the main body 131,

본체(131)는 회전부재(135)가 회전가능하게 결합되는 안착블록(132)과, 이송레일부(120)와 결합되는 고정블록(133)을 포함한다.The body 131 includes a seating block 132 to which the rotary member 135 is rotatably coupled and a fixed block 133 to be coupled to the conveying rail 120.

안착블록(132)은 볼트를 통해 고정블록(133)에 결합되며, 회전부재(135)의 안정된 회전을 위한 회전가이드홈부(132a)를 구비한다. 이때, 회전가이드홈부(132a)에는 회전부재(135)가 회전가능하게 안착된다.The seating block 132 is coupled to the fixed block 133 through a bolt and has a rotation guide groove 132a for stable rotation of the rotation member 135. [ At this time, the rotation member 135 is rotatably seated in the rotation guide groove portion 132a.

또한, 안착블록(132)은 회전부재(135)와 회전구동부재(137)의 결합을 위한 관통구멍(132b)이 형성된다.The seating block 132 is formed with a through hole 132b for coupling the rotary member 135 and the rotation driving member 137. [

고정블록(133)은 그 하단부가 이송레일부(120)에 결합되고, 일 측면에 안착블록(132)이 결합되며, 내부에 회전구동부재(137)가 구비된다. 또한, 고정블록(133)은 회전구동부재(137)의 설치를 위한 설치공간부(133a)가 형성된다. 설치공간부(133a)는 관통구멍(132b)과 연통된다.The lower end of the fixed block 133 is coupled to the conveying rail 120, the seating block 132 is coupled to one side of the fixed block 133, and the rotation driving member 137 is provided therein. Further, the fixing block 133 is provided with a mounting space 133a for mounting the rotation driving member 137 therein. The installation space portion 133a communicates with the through hole 132b.

회전부재(135)는 회전가이드홈부(132a)에 수용되도록 안착블록(132)에 회전가능하게 설치되며, 관통구멍(132b)을 통해 회전구동부재(137)와 연결된다. 또한, 회전부재(135)는 이송홈부(121)를 통해 이송되는 방수씰(10)이 개별적으로 1개씩 유입되는 안치홈부(135a)가 전면에 형성된다. 안치홈부(135a)는 이송홈부(121)에 정렬된다.The rotary member 135 is rotatably installed in the seating block 132 so as to be accommodated in the rotary guide groove portion 132a and is connected to the rotary drive member 137 through the through hole 132b. The rotary member 135 is formed with an orbit groove 135a through which the waterproof seals 10 are individually fed one by one through the feed groove 121. And the inner groove section 135a is aligned with the transfer groove section 121. [

이러한 회전부재(135)는 방수씰 커버부재(139)를 통해 안치홈부(135a)가 선택적으로 커버 및 개방되면서 방수씰(10)이 선택적으로 안치되며, 회전구동부재(137)에 의해 회전되면서 방수씰(10)의 상하 위치를 반전시키게 된다.The rotary member 135 is selectively placed on the waterproof seal 10 while selectively opening and closing the orbit groove portion 135a through the waterproof seal cover member 139 and is rotated by the rotation drive member 137 to be waterproof The upper and lower positions of the seal 10 are reversed.

회전구동부재(137)는 회전부재(135)와 연결되도록 고정블록(133)의 설치공간부(133a)에 구비되어 회전부재(135)를 정역으로 회전시킨다. 이러한 회전구동부재(137)는 회전부재(135)를 정역 회전시킨다.The rotation drive member 137 is provided in the installation space 133a of the fixing block 133 so as to be connected to the rotation member 135 to rotate the rotation member 135 in forward and reverse directions. The rotation drive member 137 rotates the rotary member 135 in normal and reverse directions.

이를 위하여, 회전구동부재(137)는, 회전부재(135)와 연결되도록 설치공간부(133a)에 회전가능하게 결합되는 피니언부재(137a)와, 피니언부재(137a)에 치합되도록 고정블록(133)에 구비되는 랙부재(137b)와, 랙부재(137b)의 구동을 위한 제1액추에이터(137c)를 포함한다.The rotation drive member 137 includes a pinion member 137a rotatably coupled to the installation space 133a to be connected to the rotary member 135 and a fixed block 133 , And a first actuator 137c for driving the rack member 137b.

피니언부재(137a)는 베어링이나 부시를 통해 고정블록(133)에 회전가능하게 결합되며, 볼트를 통해 회전부재(135)와 안정되게 결합되어 회전부재(135)와 함께 회전하게 된다. 또한, 피니언부재(137a)는 외면에 랙부재(137b)가 치합되는 기어치가 형성된다.The pinion member 137a is rotatably coupled to the fixed block 133 through a bearing or a bush and is stably coupled to the rotating member 135 via the bolt to rotate together with the rotating member 135. [ Further, the pinion member 137a is formed with gear teeth on which the rack member 137b meshes with the outer surface.

랙부재(137b)는 제1액추에이터(137c)에 의해 왕복 운동하면서 피니언부재(137a)를 회전시킨다.The rack member 137b is reciprocated by the first actuator 137c to rotate the pinion member 137a.

제1액추에이터(137c)는 랙부재(137b)가 유압에 의해 왕복 운동하도록 랙부재(137b)와 결합되는 피스톤(137c')과, 랙부재(137b)의 왕복 운동가능하게 삽입되는 실린더홀부(137c")를 포함한다. 이때, 제1액추에이터(137c)는 외부로부터 실린더홀부(137c")의 내부로 유체가 공급 또는 배출되도록 유체공급장치(도시생략)와 연결된다.The first actuator 137c includes a piston 137c 'engaged with the rack member 137b so that the rack member 137b is reciprocated by hydraulic pressure and a cylinder hole 137c' The first actuator 137c is connected to a fluid supply device (not shown) so that fluid is supplied or discharged from the outside into the interior of the cylinder hole portion 137c ".

피스톤(137c')은 실린더홀부(137c")에 이동가능하게 결합되며, 외면에 랙부재(137b)가 형성될 수도 있다.The piston 137c 'is movably coupled to the cylinder hole 137c' ', and a rack member 137b may be formed on the outer surface.

본 실시예에 따른 피스톤(137c')은 랙부재(137b)와 일체로 형성될 수도 있고, 또는 랙부재(137b)와 별도로 제작되어 랙부재(137b)와 결합될 수도 있다.The piston 137c 'according to the present embodiment may be integrally formed with the rack member 137b or may be separately formed from the rack member 137b and combined with the rack member 137b.

실린더홀부(137c")는 랙부재(137b)가 설치공간부(133a)로 노출되어 피니언부재(137a)와 치합될 수 있도록 중앙부가 설치공간부(133a)와 연통된다.The center portion of the cylinder hole portion 137c "communicates with the installation space portion 133a so that the rack member 137b is exposed to the installation space portion 133a and engaged with the pinion member 137a.

한편, 고정블록(133)에는 유체 예를 들어 압축공기를 실린더홀부(137c")로 공급할 수 있도록 유압라인의 연결을 위한 연결관(133b)이 구비된다. 연결관(133b)은 실린더홀부(137c")와 연통하게 된다.On the other hand, a connection pipe 133b for connecting a hydraulic line is provided in the fixed block 133 so as to supply compressed air to the cylinder hole 137c ". The connection pipe 133b is connected to the cylinder hole 137c ").

본 실시예에 따른 방수씰 커버부재(139)는 본체(131)에 구비되어 이송홈부(121)에서 안치홈부(135a)로 이송되는 방수씰(10)의 이송을 선택적으로 차단하게 된다. 즉, 방수씰 커버부재(139)는 이송홈부(121)와 안치홈부(135a) 사이를 선택적으로 커버한다.The waterproof seal cover member 139 according to the present embodiment is provided in the main body 131 to selectively block the transfer of the waterproof seal 10 to be transferred from the transfer groove 121 to the recessed groove portion 135a. That is, the waterproof seal cover member 139 selectively covers between the feed groove 121 and the recessed groove 135a.

이를 위하여, 방수씰 커버부재(139)는 안치홈부(135a)의 전면에 위치하도록 안착블록(132)과 이송레일부(120) 사이에 이동가능하게 결합되는 커버플레이트(139a)와, 연결블록(139b)을 통해 커버플레이트(139a)와 결합되도록 본체(131)의 고정블록(133)에 구비되어 커버플레이트(139a)를 이동시키는 제2액추에이터(139b)를 포함한다. 제2액추에이터(139b)는 유체공급장치(도시생략)와 연결되며, 유압을 통해 고정블록(133)에서 왕복 운동하면서 커버플레이트(139a)를 이동시킨다.
The waterproof seal cover member 139 includes a cover plate 139a movably coupled between the seating block 132 and the conveying rail 120 so as to be positioned on the front surface of the mooring groove 135a, And a second actuator 139b provided on the fixing block 133 of the main body 131 to move the cover plate 139a to be engaged with the cover plate 139a through the first actuator 139b. The second actuator 139b is connected to a fluid supply device (not shown), and moves the cover plate 139a while reciprocating in the fixed block 133 through the hydraulic pressure.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터용 방수씰 이송장치의 작용을 설명한다.The operation of the watertight seal transfer device for a connector according to one embodiment of the present invention will be described.

이송레일부(120)의 이송홈부(121)에는 방수씰 호퍼블록(110)에서 공급되는 방수씰(10)이 기립되어 일렬로 정렬되어 이송되고, 이송홈부(121)를 따라 회전부재(135)까지 이송되는 방수씰(10)이 회전부재(135)의 안치홈부(135a)에 삽입되어 안착된다. 이때, 커버플레이트(139a)는 안치홈부(135a)를 개방하는 위치로 이송된다.The waterproof seal 10 supplied from the waterproof seal hopper block 110 stands upright and is aligned and transported in a line in the conveyance groove 121 of the conveying rail 120. The rotary member 135 is moved along the conveyance groove 121, The waterproof seal 10 is inserted into the recess 135a of the rotary member 135 and is seated. At this time, the cover plate 139a is transported to a position where the canopy groove portion 135a is opened.

그리고 안치홈부(135a)에 방수씰(10)이 삽입되어 안착되면 제2액추에이터(139b)가 구동하여 커버플레이트(139a)를 이동시켜 안치홈부(135a)를 커버한다. 그러면 커버플레이트(139a)에 의해 이송홈부(121)에서 이송되는 방수씰(10)이 회전부재(135)와 접촉되는 것이 방지된다.When the waterproof seal 10 is inserted into the notch groove portion 135a and is seated, the second actuator 139b is driven to move the cover plate 139a to cover the notch groove portion 135a. The waterproof seal 10 conveyed in the feed groove 121 by the cover plate 139a is prevented from coming into contact with the rotary member 135. [

이러한 상태에서 제1액추에이터(137c)가 작동하면 피니언부재(137a)가 회전하면서 회전부재(135)를 회전시키게 되고, 회전부재(135)의 회전에 의해 방수씰(10)을 픽업 방향에 맞게 회전시킨다. When the first actuator 137c is operated in this state, the pinion member 137a rotates to rotate the rotary member 135, and the rotation of the rotary member 135 rotates the waterproof seal 10 in the pickup direction .

이와 같은 본 발명에 따른 커넥터용 방수씰 이송장치(100)는 이송레일부(120)에서 픽업위치로 이송되는 방수씰(10)을 방향 전환부(130)를 이용하여 픽업 방향에 맞게 회전시킬 수 있으므로, 다양한 종류의 방수씰(10)을 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 생산성을 향상시킬 수 있다.The waterproof seal transfer device 100 for a connector according to the present invention can rotate the waterproof seal 10 transferred to the pickup position from the transfer rail 120 by the direction switching part 130 Therefore, not only can various kinds of waterproof seals 10 be transported, but also productivity can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

100 : 커넥터용 방수씰 이송장치 110 : 방수씰 호퍼블록
120 : 이송레일부 121 : 이송홈부
130 : 방향 전환부 131 : 본체
132 : 안착블록 133 : 고정블록
135 : 회전부재 135a : 안치홈부
137 : 회전구동부재 137a : 피니언부재
137b : 랙부재 137c : 제1액추에이터
139 : 방수씰 커버부재 139a : 커버플레이트
139c : 제2액추에이터100: Watertight seal for connector Feeder 110: Waterproof seal hopper block
120: conveying rail part 121: conveying groove part
130: direction switching unit 131:
132: seat block 133: fixed block
135: rotating member 135a:
137: rotation drive member 137a: pinion member
137b: rack member 137c: first actuator
139: Waterproof seal cover member 139a: Cover plate
139c: second actuator

Claims (5)

외부에서 공급되는 방수씰이 유입되도록 가이드 경사부가 "V"자 형태로 형성되는 방수씰 호퍼블록; 상기 방수씰 호퍼블록을 통해 상기 방수씰이 투입되도록 상기 방수씰 호퍼블록과 결합되며, 상기 방수씰 호퍼블록을 통해 공급되는 상기 방수씰이 기립된 상태로 삽입되어 이송되는 이송홈부를 구비하는 이송레일부; 및 상기 이송홈부를 통해 이송되는 상기 방수씰이 개별적으로 안치되도록 상기 이송레일부와 결합되며, 개별적으로 안치되는 상기 방수씰을 회전시키는 방향 전환부;를 포함하며,
상기 방향 전환부는, 상기 이송레일부에 결합되며, 유압라인의 연결을 위한 연결관을 구비하는 본체;
상기 본체에 회전가능하게 결합되며, 상기 이송홈부와 정렬되는 안치홈부를 구비하는 회전부재; 상기 회전부재와 연결되도록 상기 본체에 구비되어 상기 회전부재를 회전시키는 회전구동부재; 및
상기 본체에 구비되며, 상기 이송홈부와 상기 안치홈부 사이를 선택적으로 커버하는 방수씰 커버부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터용 방수씰 이송장치.
A waterproof seal hopper block in which a guide inclined portion is formed in a "V" shape so that an externally supplied waterproof seal is introduced; The waterproof seal hopper block is coupled to the waterproof seal hopper block so that the waterproof seal is inserted through the waterproof seal hopper block. The waterproof seal is inserted into the waterproof seal hopper block, part; And a direction changing unit coupled to the conveying rail so that the waterproof seal conveyed through the conveying groove unit is individually positioned and rotating the waterproof seal individually positioned,
The direction changing unit includes a main body coupled to the conveying rail and having a connecting pipe for connecting a hydraulic line;
A rotatable member rotatably coupled to the main body and having an inlet groove portion aligned with the feed groove; A rotation drive member provided on the main body to rotate the rotation member to be connected to the rotation member; And
A waterproof seal cover member provided on the main body, the waterproof seal cover member selectively covering the transfer groove portion and the recessed groove portion;
Wherein the waterproof seal transfer device comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 본체는, 상기 회전부재가 회전가능하게 결합되는 회전가이드홈부를 구비하는 안착블록; 및
상기 이송레일부 및 상기 안착블록와 결합되며, 내부에 상기 회전구동부재가 이동가능하게 구비되는 고정블록;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터용 방수씰 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the main body includes a rotation guide groove portion in which the rotation member is rotatably engaged; And
A fixing block coupled to the conveying rail and the seating block and having the rotation driving member movably installed therein;
Wherein the waterproof seal transfer device comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 회전구동부재는, 상기 회전부재와 연결되도록 상기 본체에 회전가능하게 결합되는 피니언부재; 및
상기 피니언부재와 치합되도록 상기 본체에 구비되며, 제1액추에이터를 통해 왕복 운동하는 랙부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터용 방수씰 이송장치.
The method according to claim 1,
The rotation driving member includes: a pinion member rotatably coupled to the main body to be connected to the rotating member; And
A rack member provided on the main body to be engaged with the pinion member and reciprocating through the first actuator;
Wherein the waterproof seal transfer device comprises:
제 3 항에 있어서,
상기 제1액추에이터는, 상기 랙부재를 구비하는 피스톤; 및
상기 피스톤이 이동가능하게 삽입되며, 상기 피스톤의 이송을 위한 압축공기가 외부로부터 공급되도록 상기 본체에 형성되는 실린더홀부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터용 방수씰 이송장치.
The method of claim 3,
The first actuator includes: a piston having the rack member; And
A cylinder hole portion formed in the main body so that the piston is movably inserted and compressed air for feeding the piston is supplied from the outside;
Wherein the waterproof seal transfer device comprises:
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